JPS61266096A - ステツピングモ−タの制御方式 - Google Patents
ステツピングモ−タの制御方式Info
- Publication number
- JPS61266096A JPS61266096A JP60104007A JP10400785A JPS61266096A JP S61266096 A JPS61266096 A JP S61266096A JP 60104007 A JP60104007 A JP 60104007A JP 10400785 A JP10400785 A JP 10400785A JP S61266096 A JPS61266096 A JP S61266096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- stepping motor
- time
- coil
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000027311 M phase Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はステッピングモータの制御方式に関する。
［開示の概要］
複数の巻線を有するステッピングモータをバイポーラ駆
動するステッピングモータの制御方式において、その減
速時に移動子の駆動に係らない巻線の両端を同電位に接
地するようにする。これにより当該同電位に接地された
巻線には移動子の運動に伴って逆起電力が生ずるので、
移動子に速かに制御をかけることができるようになる。
動するステッピングモータの制御方式において、その減
速時に移動子の駆動に係らない巻線の両端を同電位に接
地するようにする。これにより当該同電位に接地された
巻線には移動子の運動に伴って逆起電力が生ずるので、
移動子に速かに制御をかけることができるようになる。
なお、この概要はあくまでも本発明の技術内容に迅速に
アクセスするためにのみ供されるものであって、本発明
の技術的範囲および権利解釈に対しては何の影響も及ぼ
さないものである。
アクセスするためにのみ供されるものであって、本発明
の技術的範囲および権利解釈に対しては何の影響も及ぼ
さないものである。
［従来の技術］
ステッピングモータが運動状態から停止状態に移行する
場合、通常、ステッピングモータの移動子は目標の安定
点近傍で減衰振動を行って静止する、この減衰振動を経
て移動子が停止するまでの時間を短縮するために、従来
励磁相や励磁時間を操作することで移動子が安定点に達
した時に有している運動エネルギをＯに近づけ、振動を
速かに収束させるようにした方式などが提案されていた
。
場合、通常、ステッピングモータの移動子は目標の安定
点近傍で減衰振動を行って静止する、この減衰振動を経
て移動子が停止するまでの時間を短縮するために、従来
励磁相や励磁時間を操作することで移動子が安定点に達
した時に有している運動エネルギをＯに近づけ、振動を
速かに収束させるようにした方式などが提案されていた
。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このような従来方式ではモータにかかる
負荷が変動した場合等にはほとんど効果を上げ得ない他
、モータ自体のトルクのばらつきにより振動の収束の態
様はその都度大きく異なるので、実際にモータを使用す
る場合振動が収束するまでの時間（ダンピング時間）を
充分に余裕をもって設定せざるを得なくなるという問題
点があった。
負荷が変動した場合等にはほとんど効果を上げ得ない他
、モータ自体のトルクのばらつきにより振動の収束の態
様はその都度大きく異なるので、実際にモータを使用す
る場合振動が収束するまでの時間（ダンピング時間）を
充分に余裕をもって設定せざるを得なくなるという問題
点があった。
そこで、モータの高速動作が要求される場合、従来方式
では位置検出器等を設け、その検出出力を用いた閉ルー
プ制御系を構成せざるを得す従ってステッピングモータ
を含む制御系の大型化、高価格化が生じるという欠点を
有していた。
では位置検出器等を設け、その検出出力を用いた閉ルー
プ制御系を構成せざるを得す従ってステッピングモータ
を含む制御系の大型化、高価格化が生じるという欠点を
有していた。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、かかる従来の欠点を除去するためになされた
もので、閉ループ制御等複雑な制御を要せずに高速動作
の可能なステー２ピングモータの制御方式を提供するこ
とを目的とし、そのため、本発明では複数の巻線を有す
るステー７ビングモータをバイポーラ駆動するンテッピ
ングモータの制御方式において、その減速時に移動子の
駆動に係らない巻線の両端を同電位に接地することによ
り移動子に制動を施すようにしたものである。
もので、閉ループ制御等複雑な制御を要せずに高速動作
の可能なステー２ピングモータの制御方式を提供するこ
とを目的とし、そのため、本発明では複数の巻線を有す
るステー７ビングモータをバイポーラ駆動するンテッピ
ングモータの制御方式において、その減速時に移動子の
駆動に係らない巻線の両端を同電位に接地することによ
り移動子に制動を施すようにしたものである。
［作 用］
すなわち、移動子の運動に伴い、同電位に接地された巻
線には逆起電力が生じるので、移動子にぽ制動がかけら
れ、移動子は速かに停止することになる。
線には逆起電力が生じるので、移動子にぽ制動がかけら
れ、移動子は速かに停止することになる。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示し、本例は４相ステツピ
ングモータをバイポーラ駆動する場合を例示するもので
ある。ここで１図中の破線内のし１およびＬ２はステッ
ピングモータの巻線（駆動コイル）である、Ｓ１〜Ｓ４
は相信号であり、各信号の状態に対応してトランジスタ
Ｔｒｉ−Ｔｒ８が導通し、Ｉ Ｉ〜■の各相が駆動される。ｔｒ−０１２はダイオード
、ｔｒ９およびＴ「１０はトランジスタでありスイッチ
信号５ｌｌ１１およびＳＷ２に対応して、それぞれ、ト
ランジスタ丁ｒ９および丁ｒｌｏが導通する。
ングモータをバイポーラ駆動する場合を例示するもので
ある。ここで１図中の破線内のし１およびＬ２はステッ
ピングモータの巻線（駆動コイル）である、Ｓ１〜Ｓ４
は相信号であり、各信号の状態に対応してトランジスタ
Ｔｒｉ−Ｔｒ８が導通し、Ｉ Ｉ〜■の各相が駆動される。ｔｒ−０１２はダイオード
、ｔｒ９およびＴ「１０はトランジスタでありスイッチ
信号５ｌｌ１１およびＳＷ２に対応して、それぞれ、ト
ランジスタ丁ｒ９および丁ｒｌｏが導通する。
いま、例えば相信号Ｓ２により■相のみが駆動されてい
る時にスイッチ信号ＳＷｌを付勢することによりトラン
ジスタＴｒ９を導通すると、移動子が停止している場合
には電流は流れないが、運動している場合にはコイルＬ
ｌ内に発生した逆起電力により丁ｒ９→接地→Ｄ６→Ｌ
ｌ＋０９→Ｔｒ９の経路、もしくはＴｒ９→接地→Ｄ５
→コイルＬ１→０１０→丁ｒ９の経路を電流が浣れる。
る時にスイッチ信号ＳＷｌを付勢することによりトラン
ジスタＴｒ９を導通すると、移動子が停止している場合
には電流は流れないが、運動している場合にはコイルＬ
ｌ内に発生した逆起電力により丁ｒ９→接地→Ｄ６→Ｌ
ｌ＋０９→Ｔｒ９の経路、もしくはＴｒ９→接地→Ｄ５
→コイルＬ１→０１０→丁ｒ９の経路を電流が浣れる。
この電流は常に移動子に制動をかける向きに流れる。
かかる構成においてその具体的動作を述べる。
第２図は第１図示の各部信号の動作タイミングの一例を
示すタイミングチャートである。ここでは、時刻１ｏま
では加速領域であり２相励磁によりステッピングモータ
が駆動されているものとし１時刻１ｏ以後を減速領域と
する０時刻１Ｇ以後目標位置到達時刻ｔ２に近い時刻ｔ
１までの減速領域ではｌ相励磁を行い、そのとき駆動し
ていないコイルに関連するスイッチをオンとする。すな
わち、例えば、■相の駆動時にはスイッチ信号乞 ＳＷ２〆オンとし、■相の駆動時にはスイッチ信号ＳＷ
Ｉをオンとする。これらのスイッチ信号５ｌｌｌｌ。
示すタイミングチャートである。ここでは、時刻１ｏま
では加速領域であり２相励磁によりステッピングモータ
が駆動されているものとし１時刻１ｏ以後を減速領域と
する０時刻１Ｇ以後目標位置到達時刻ｔ２に近い時刻ｔ
１までの減速領域ではｌ相励磁を行い、そのとき駆動し
ていないコイルに関連するスイッチをオンとする。すな
わち、例えば、■相の駆動時にはスイッチ信号乞 ＳＷ２〆オンとし、■相の駆動時にはスイッチ信号ＳＷ
Ｉをオンとする。これらのスイッチ信号５ｌｌｌｌ。
ＳＷ２ としては、例えば、ステッピングモータを用い
る機器の制御装置の制御手順実行時において発生するよ
うにしたり、あるいはモータの停止信号と信号Ｓ１〜Ｓ
４とを用いる簡単な論理回路により生成できる０例えば
、信号Ｓ１およびＳ３の入力を受容する第１のオアゲー
トと、信号Ｓ２およびＳ３の入力を受容する第２のオア
ゲートと、第１のオアゲートの出力と停止信号とを導く
第１のアンドゲートと、第２のオアゲートの出力と停止
信号とを導く第２のオアゲートとを設け、それら第１お
よび第２のアンドゲートの出力をそれぞれスイッチ信号
ＳＷＩおよびＳＷ２とすることもできる。
る機器の制御装置の制御手順実行時において発生するよ
うにしたり、あるいはモータの停止信号と信号Ｓ１〜Ｓ
４とを用いる簡単な論理回路により生成できる０例えば
、信号Ｓ１およびＳ３の入力を受容する第１のオアゲー
トと、信号Ｓ２およびＳ３の入力を受容する第２のオア
ゲートと、第１のオアゲートの出力と停止信号とを導く
第１のアンドゲートと、第２のオアゲートの出力と停止
信号とを導く第２のオアゲートとを設け、それら第１お
よび第２のアンドゲートの出力をそれぞれスイッチ信号
ＳＷＩおよびＳＷ２とすることもできる。
このような構成によれば、減速領域（ｔｏから１＋）で
は１相およびＩ相に関わるコイル１．１側または■相お
よび■相に関わるコイルし２側のいずれかにループ電流
ＩＯが流れることになり、移動子（ロータ）に制動をか
け続けることができるので、従来よりも減速領域のパル
スを短くすることができる。また、ループ電流工。はロ
ータの回転速度が速ければ大、遅ければ小となるので、
ループ電流ＩＯによる制動力は回転速度に反比例したも
のとなる。これによりロータの動作はモータにかかる負
荷が変動した場合等においても非常に安定したものとな
り、ダンピング時間（ｔ２からｔ３）も従来方式に比し
て短くでき、系のダンピングを改善することができる。
は１相およびＩ相に関わるコイル１．１側または■相お
よび■相に関わるコイルし２側のいずれかにループ電流
ＩＯが流れることになり、移動子（ロータ）に制動をか
け続けることができるので、従来よりも減速領域のパル
スを短くすることができる。また、ループ電流工。はロ
ータの回転速度が速ければ大、遅ければ小となるので、
ループ電流ＩＯによる制動力は回転速度に反比例したも
のとなる。これによりロータの動作はモータにかかる負
荷が変動した場合等においても非常に安定したものとな
り、ダンピング時間（ｔ２からｔ３）も従来方式に比し
て短くでき、系のダンピングを改善することができる。
なお、本実施例においては停止状態は２相励磁としたた
め時刻ｔ１からｔ？までの最終パルスはスイッチＳＷＩ
およびＳＷ２ともオフとしｍ相および■相の２相を駆動
している。
め時刻ｔ１からｔ？までの最終パルスはスイッチＳＷＩ
およびＳＷ２ともオフとしｍ相および■相の２相を駆動
している。
第３図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれに本実施例およ
び従来方式によるステッピングモータの時間（１）−駆
動周波数（ｆ）の関係を示す、これらの比較から明らか
なように、本例によれば従来方式より目的位置での停止
までに要する時間が短縮されることがわかる。
び従来方式によるステッピングモータの時間（１）−駆
動周波数（ｆ）の関係を示す、これらの比較から明らか
なように、本例によれば従来方式より目的位置での停止
までに要する時間が短縮されることがわかる。
以上の実施例では、スイッチ信号ＳＷＩおよびＳＷ２を
用い、トランジスタ丁ｒ３およびＴｒｉｏを導通させる
ことで相駆動に係らない空コイルに電流が流れるように
したが、これは次のように相駆動信号を使用しても行う
ことができる。
用い、トランジスタ丁ｒ３およびＴｒｉｏを導通させる
ことで相駆動に係らない空コイルに電流が流れるように
したが、これは次のように相駆動信号を使用しても行う
ことができる。
第４図は本発明の他の実施例を示し、ここではコイルＬ
ｌ側の構成のみを示している。ここで、Ｇ１は相駆動信
号Ｓ１のインバータＧ３による反転信号と相駆動信号Ｓ
３とを入力するＷＡＮＤゲート、Ｇ２は相駆動信号Ｓ３
のインバータＧ４による反転信号と相駆動信号Ｓｔとを
入力するＨＡＮＤゲートであり、これらゲート出力を、
それぞれトランジスタＴｒｉおよびＴｒ２のスイッチン
グに用いる。
ｌ側の構成のみを示している。ここで、Ｇ１は相駆動信
号Ｓ１のインバータＧ３による反転信号と相駆動信号Ｓ
３とを入力するＷＡＮＤゲート、Ｇ２は相駆動信号Ｓ３
のインバータＧ４による反転信号と相駆動信号Ｓｔとを
入力するＨＡＮＤゲートであり、これらゲート出力を、
それぞれトランジスタＴｒｉおよびＴｒ２のスイッチン
グに用いる。
これによって、信号Ｓ１またはＳ３を付勢しても、コイ
ルＬ１を駆動しないときには、ゲートＧ１−０４によっ
てＴｒｌおよびＴｒ２は導通せず、逆起電力により生じ
る電流はＴｒ５→接地→Ｄ６→コイルＬ１→Ｔｒ５また
はＴｒＢ→接地→Ｄ５→コイルＬ１→Ｔｒ８の経路を流
れることになる。第４図には示していないが、コイルＬ
２側についても同様の構成とすることができる。なお、
本例における各部信号の動作タイミングは第５図の如く
なる。
ルＬ１を駆動しないときには、ゲートＧ１−０４によっ
てＴｒｌおよびＴｒ２は導通せず、逆起電力により生じ
る電流はＴｒ５→接地→Ｄ６→コイルＬ１→Ｔｒ５また
はＴｒＢ→接地→Ｄ５→コイルＬ１→Ｔｒ８の経路を流
れることになる。第４図には示していないが、コイルＬ
２側についても同様の構成とすることができる。なお、
本例における各部信号の動作タイミングは第５図の如く
なる。
なお、本実施例においては加速から減速への切換時点か
ら駆動に係らない巻線にループ電流を流し始めるように
したが、加速中もしくは減速領域に移行して所定時間経
過後からループ電流を流し始めるようにしてもよいこと
は勿論であり、また加速−等速一減速の如くステッピン
グモータを台形駆動する場合にも適用できるのは言うま
でもない。
ら駆動に係らない巻線にループ電流を流し始めるように
したが、加速中もしくは減速領域に移行して所定時間経
過後からループ電流を流し始めるようにしてもよいこと
は勿論であり、また加速−等速一減速の如くステッピン
グモータを台形駆動する場合にも適用できるのは言うま
でもない。
さらに、２実施例では４相ステツピングモータを停市時
に２相または３相励磁する態様で駆動する場合を例示し
たが、例えば停［ト時にｌ相励磁を行う態様その他で駆
動する場合、あるいは４相以外のモータ等にも極めて有
効に適用できるのは勿論である。
に２相または３相励磁する態様で駆動する場合を例示し
たが、例えば停［ト時にｌ相励磁を行う態様その他で駆
動する場合、あるいは４相以外のモータ等にも極めて有
効に適用できるのは勿論である。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ステ
ッピングモータを開ループ制御にて容易に減速領域およ
びダンピング時間を短縮することができるので１位置検
出器等を附加した複雑な閉ループ制御が不要となり、従
ってステッピングモータを高速動作させることができる
制御系の小型化かつ低廉化が実現できる。
ッピングモータを開ループ制御にて容易に減速領域およ
びダンピング時間を短縮することができるので１位置検
出器等を附加した複雑な閉ループ制御が不要となり、従
ってステッピングモータを高速動作させることができる
制御系の小型化かつ低廉化が実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図示の各部信号の動作タイミングの一例を示すタイミン
グチャート、 第３図（Ａ）およびＣＢ）は、それぞれ、本発明に係る
制御方式および従来方式によるステッピングモータの駆
動状態を説明するための説明図、第４図は本発明の他の
実施例を示す回路図、第５図は第４図における各部信号
の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートであ
る−Ｓ１〜Ｓ４・・・相駆動信号、 Ｄ１〜０１２・・・ダイオード、 Ｔｒｉ〜ＴｒｌＯ・・・トランジスタ、ＳＷＩ、ＳＷ２
・・・スイッチ信号、 Ｇ１．Ｇ２ ・・・ＷＡＮＤ、ケ゛ニド、Ｇ３ 、Ｇ
４・・・インバータ。 −へ ｎ ＋ ≧ ≧りりりクリク 第４図
図示の各部信号の動作タイミングの一例を示すタイミン
グチャート、 第３図（Ａ）およびＣＢ）は、それぞれ、本発明に係る
制御方式および従来方式によるステッピングモータの駆
動状態を説明するための説明図、第４図は本発明の他の
実施例を示す回路図、第５図は第４図における各部信号
の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートであ
る−Ｓ１〜Ｓ４・・・相駆動信号、 Ｄ１〜０１２・・・ダイオード、 Ｔｒｉ〜ＴｒｌＯ・・・トランジスタ、ＳＷＩ、ＳＷ２
・・・スイッチ信号、 Ｇ１．Ｇ２ ・・・ＷＡＮＤ、ケ゛ニド、Ｇ３ 、Ｇ
４・・・インバータ。 −へ ｎ ＋ ≧ ≧りりりクリク 第４図
Claims (1)
- 複数の巻線を有するステッピングモータをバイポーラ駆
動するステッピングモータの制御方式において、その減
速時に移動子の駆動に係らない巻線の両端を同電位に接
地することにより前記移動子に制動を施すようにしたこ
とを特徴とするステッピングモータの制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104007A JPS61266096A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | ステツピングモ−タの制御方式 |
| US06/863,072 US4746847A (en) | 1985-05-17 | 1986-05-14 | Control system for a stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104007A JPS61266096A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | ステツピングモ−タの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266096A true JPS61266096A (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=14369206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60104007A Pending JPS61266096A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | ステツピングモ−タの制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4746847A (ja) |
| JP (1) | JPS61266096A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167368A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 遊技機用ステップモータの駆動・停止制御方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59155072A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-04 | Canon Inc | 印字装置 |
| FR2627312B1 (fr) * | 1988-01-29 | 1994-02-18 | Canon Kk | Enregistreur de donnees |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3727121A (en) * | 1971-04-08 | 1973-04-10 | Gerber Scientific Instr Co | Step motor damping method and apparatus |
| US4019110A (en) * | 1975-05-19 | 1977-04-19 | Gerry Martin E | Stepping motor having rotational and counter rotational magnetic field control |
| DE2742932C3 (de) * | 1977-09-23 | 1980-08-14 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Schrittweise betriebener kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnetläufer |
| CH620062A5 (ja) * | 1978-05-12 | 1980-10-31 | Portescap | |
| FR2441879A1 (fr) * | 1978-11-17 | 1980-06-13 | Automatisme Cie Gle | Procede de positionnement d'un mobile et imprimante fonctionnant selon ledit procede |
| JPS55127897A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-03 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Pulse-motor-driving circuit |
| JPS55133700A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-17 | Canon Inc | Driver for pulse motor |
| JPS56132196A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-16 | Seiko Epson Corp | Driving system for stepping motor |
| JPS6058036B2 (ja) * | 1980-04-15 | 1985-12-18 | ブラザー工業株式会社 | 印字装置 |
| JPS56164984A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electronic watch |
| US4329635A (en) * | 1980-09-03 | 1982-05-11 | Gould Inc. | Stepper motor damping circuit |
| US4438379A (en) * | 1981-06-15 | 1984-03-20 | Mss Associates | Method of damping a stepping motor |
| IE53243B1 (en) * | 1981-06-30 | 1988-09-14 | Rodime Ltd | Method of,and apparatus for,damping of stepper motor using non-active windings |
| US4417189A (en) * | 1982-01-29 | 1983-11-22 | The Perkin-Elmer Corporation | Control circuit for stepper motor |
| DE3221561C2 (de) * | 1982-06-08 | 1984-04-05 | Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg | Verfahren zur kurzfristigen Positionierung eines durch einen Schrittmotor angetriebenen Typenrades |
| US4469995A (en) * | 1982-07-19 | 1984-09-04 | Mcc Associates | Method of stopping a stepping motor |
| US4513236A (en) * | 1982-07-22 | 1985-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Control method for stepping motor |
| CH648723GA3 (ja) * | 1982-09-10 | 1985-04-15 | ||
| JPS59155072A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-04 | Canon Inc | 印字装置 |
| US4556836A (en) * | 1983-05-24 | 1985-12-03 | Societe Industrielle De Sonceboz S.A. | Multiphase motor damping method and circuit arrangement |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP60104007A patent/JPS61266096A/ja active Pending
-
1986
- 1986-05-14 US US06/863,072 patent/US4746847A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167368A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 遊技機用ステップモータの駆動・停止制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4746847A (en) | 1988-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5672944A (en) | Method and apparatus for minimizing torque ripple in a DC brushless motor using phase current overlap | |
| TW465172B (en) | Device for driving a multi-phase d.c. motor | |
| JPH0236788A (ja) | ブラシレス電動モータの制御方法とその制御回路 | |
| JPS61266096A (ja) | ステツピングモ−タの制御方式 | |
| JPS61266095A (ja) | ステツピングモ−タの制御方式 | |
| JP3286052B2 (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JPH04312390A (ja) | ブラシレスモータの起動装置 | |
| JPS61142997A (ja) | ステツピングモ−タ制御装置 | |
| JPS614475A (ja) | リニアインダクシヨンモ−タの停止位置決め装置 | |
| JP3274894B2 (ja) | モータ駆動方法 | |
| JP4203156B2 (ja) | モータの制御方法 | |
| JPH02123999A (ja) | 可変リラクタンスモータの駆動装置 | |
| JP3274903B2 (ja) | ブラシレスモータの電流制御法 | |
| JPS59156192A (ja) | ステツピングモ−タの制御方式 | |
| JPH03112386A (ja) | インバータによる誘導電動機の停止方法 | |
| JPS61142998A (ja) | ステツピングモ−タ制御装置 | |
| JP2931164B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH0546198B2 (ja) | ||
| JPH01298944A (ja) | 直線駆動装置 | |
| JPS59139897A (ja) | ステツピングモ−タの制御方式 | |
| JPS59139896A (ja) | ステツピングモ−タの制御方式 | |
| JPH04229092A (ja) | リニア同期モータ | |
| JPS59139900A (ja) | ステツプモ−タ駆動制御方式 | |
| JPS5917898A (ja) | ステツピングモ−タの制御方式 | |
| JPH02151299A (ja) | ステッピングモータ回転駆動停止制御方法 |