JPS614475A - リニアインダクシヨンモ−タの停止位置決め装置 - Google Patents
リニアインダクシヨンモ−タの停止位置決め装置Info
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- JPS614475A JPS614475A JP59121794A JP12179484A JPS614475A JP S614475 A JPS614475 A JP S614475A JP 59121794 A JP59121794 A JP 59121794A JP 12179484 A JP12179484 A JP 12179484A JP S614475 A JPS614475 A JP S614475A
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- secondary conductor
- phase coil
- conductor
- induction motor
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
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- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、リニアインダクシヨンモータに係す、特にそ
の停止位置決めに好適な装置に関する。
の停止位置決めに好適な装置に関する。
リニアインダク７ヨ／モータは周知のように、加減速機
能を有するが、停止位置決め機能を有していないので、
リニアインダクションモ−ｚをオフィスや工場等の品物
搬送システムに応用する場合、いかに搬送体の停止位置
決めを行なうかが問題となる。この搬送体の停止位置決
めを、従来からあるような可動部とレールの間の摩擦力
を利用した機械的接触により行なう方法では、騒音を発
したり、精度良く停止できなかったシ、また停止位置決
め機構も複雑になるという欠点がある。
能を有するが、停止位置決め機能を有していないので、
リニアインダクションモ−ｚをオフィスや工場等の品物
搬送システムに応用する場合、いかに搬送体の停止位置
決めを行なうかが問題となる。この搬送体の停止位置決
めを、従来からあるような可動部とレールの間の摩擦力
を利用した機械的接触により行なう方法では、騒音を発
したり、精度良く停止できなかったシ、また停止位置決
め機構も複雑になるという欠点がある。
この欠点にかんがみて、リニアイ／ダクションモータの
可動部（搬送体）の停止位置決めを非接触で行なうこと
が、例えば特開昭５７−３５８８号公報、および特開昭
５７−６５６１号公報で知られている。しかしながらこ
の方式は、停止位置決めのために特殊な構造の単相励磁
コイル等を必要とし、複雑な構成となっていた。
可動部（搬送体）の停止位置決めを非接触で行なうこと
が、例えば特開昭５７−３５８８号公報、および特開昭
５７−６５６１号公報で知られている。しかしながらこ
の方式は、停止位置決めのために特殊な構造の単相励磁
コイル等を必要とし、複雑な構成となっていた。
本発明の目的は、搬送体の停止位置決めを非接触で簡単
かつ精度良く行うことのできるリニアインダクシヨンモ
ータの停止位置決め装置を提供することにある。
かつ精度良く行うことのできるリニアインダクシヨンモ
ータの停止位置決め装置を提供することにある。
本発明の特徴は、リニアインダクシヨンモータにおいて
、二次導体に１個以上の抜孔を設け、二次導体の所定の
位置で、一次の三相コイルの励磁を移動磁界が発生する
三相励磁がら、三相コイルのうちの一相のコイルの通電
を止め、他の二相のコイルを単相励磁するだけで簡単に
精度よく停止位置決めを行なうことができるようにした
ところにある。
、二次導体に１個以上の抜孔を設け、二次導体の所定の
位置で、一次の三相コイルの励磁を移動磁界が発生する
三相励磁がら、三相コイルのうちの一相のコイルの通電
を止め、他の二相のコイルを単相励磁するだけで簡単に
精度よく停止位置決めを行なうことができるようにした
ところにある。
第５図はリニアインダクゾヨンモータの一般的な概略構
成図（正面図）であって、１は搬送体、２は搬送体１に
取付けられたリニアインダクシヨンモータの二次導体、
３は搬送体１に取付けられた車輪、４は搬送体１が走行
するレール、５はリニアインダクシヨンモータの一次鉄
心、６は一次鉄心５に巻かれた三相コイル、７は一次鉄
心５を取付ける架台である。搬送体１（二次導体２）の
走行は周知のように、三相コイル６を移動磁界が発生す
るように励磁することにより行なわれる。
成図（正面図）であって、１は搬送体、２は搬送体１に
取付けられたリニアインダクシヨンモータの二次導体、
３は搬送体１に取付けられた車輪、４は搬送体１が走行
するレール、５はリニアインダクシヨンモータの一次鉄
心、６は一次鉄心５に巻かれた三相コイル、７は一次鉄
心５を取付ける架台である。搬送体１（二次導体２）の
走行は周知のように、三相コイル６を移動磁界が発生す
るように励磁することにより行なわれる。
第２図は第５図において、本発明の一実施例を示スリニ
アインダクシヨンモータの内部図（上面図）であって、
５１は一次鉄心５の歯、６１゜６２．６３は各々三相コ
イル６のＵ相コイル、■相コイル、Ｗ相コイル、２１は
二次導体２に５個設けた抜孔である。
アインダクシヨンモータの内部図（上面図）であって、
５１は一次鉄心５の歯、６１゜６２．６３は各々三相コ
イル６のＵ相コイル、■相コイル、Ｗ相コイル、２１は
二次導体２に５個設けた抜孔である。
第３図は第２図における二次導体２の側面図であって、
二次導体２の中央部に、５個の抜孔２１を一次鉄心５の
歯５１の間隔τと同じ間隔τで設けている。
二次導体２の中央部に、５個の抜孔２１を一次鉄心５の
歯５１の間隔τと同じ間隔τで設けている。
第１図は第２図の三相コイル６のＵ相コイル６１、ｖ相
コイル６２、Ｗ相コイル６３の結線を示す図であって、
８は三相コイル６のＵ相コイル６１、■相コイル６２、
Ｗ相コイル６３の励磁を三相励磁から単相励磁に切換え
るスイッチである。 。
コイル６２、Ｗ相コイル６３の結線を示す図であって、
８は三相コイル６のＵ相コイル６１、■相コイル６２、
Ｗ相コイル６３の励磁を三相励磁から単相励磁に切換え
るスイッチである。 。
すなわち、加減速時には移動磁界が発生するように、ス
イッチ８を閉じて、Ｕ相コイル６１、ｖ相コイル６２、
Ｗ相コイル６３を三相励磁し、また停止位置決め時には
静止磁界が発生するように、スイッチ８を開いて、Ｕ相
コイル６１の励磁を止め、Ｖ相コイル６２とＷ相コイル
６３を単相励磁する。この単相励磁の場合は例えば、■
相コイル６２とＷ相コイル６３に第１図に示す向きに電
流Ｉが流れると、一次鉄心５の歯５１から第１図■（紙
面の表から裏方向）、■（紙面の裏から表方向）で示す
方向の磁界が発生し、その大きさは概略第１図の（１）
に示すようになる。
イッチ８を閉じて、Ｕ相コイル６１、ｖ相コイル６２、
Ｗ相コイル６３を三相励磁し、また停止位置決め時には
静止磁界が発生するように、スイッチ８を開いて、Ｕ相
コイル６１の励磁を止め、Ｖ相コイル６２とＷ相コイル
６３を単相励磁する。この単相励磁の場合は例えば、■
相コイル６２とＷ相コイル６３に第１図に示す向きに電
流Ｉが流れると、一次鉄心５の歯５１から第１図■（紙
面の表から裏方向）、■（紙面の裏から表方向）で示す
方向の磁界が発生し、その大きさは概略第１図の（１）
に示すようになる。
第４図は本発明の一実施例の停止位置決めの動作説明図
である。この第４図により本発明の停止位置決め動作を
説明する。
である。この第４図により本発明の停止位置決め動作を
説明する。
一次鉄心５の歯５１から第４図（イ）（第１図（イ）と
同じ）のような磁界Ｈｏが発生している時、二次導体２
の抜孔２１と一次鉄心５の歯５１の位置関係が第４図（
ロ）にあると、一次鉄心５の歯５１の作る磁界Ｈｏが二
次導体２の左方から１番目、３番目、４番目の抜孔２１
を通過するので、第４図（ロ）に示すように、一次鉄心
５の歯５１の磁界Ｈｏを打消すような電流Ｉ０が二次導
体２の左方から１番目、３番目、４番目の抜孔２１の回
りに流れ、この電流Ｉｏ と磁界Ｈｏ０間にフレミング
の左手の法則により右方向の力が働き、二次導体２は右
方向に移動する。また、二次導体２の抜孔２１と一次鉄
心５の歯５１の位置関係が第４図（ハ）にあると、一次
鉄心５の歯５１の作る磁界Ｈｅが二次導体２の左方から
２番目、３番目、５番目の抜孔２１を通過するので、第
４図（−９に示すように、一次鉄心５の歯５１の磁界Ｈ
ｏを打消すような電流Ｉｏが二次導体２の左方から２番
目、３番目、５番目の抜孔２１の回シに流れ、この電流
１ｏと磁界Ｈｏ０間にフレミングの左手の法則により左
方向の力が働き、二次導体２は左方向に移動する。
同じ）のような磁界Ｈｏが発生している時、二次導体２
の抜孔２１と一次鉄心５の歯５１の位置関係が第４図（
ロ）にあると、一次鉄心５の歯５１の作る磁界Ｈｏが二
次導体２の左方から１番目、３番目、４番目の抜孔２１
を通過するので、第４図（ロ）に示すように、一次鉄心
５の歯５１の磁界Ｈｏを打消すような電流Ｉ０が二次導
体２の左方から１番目、３番目、４番目の抜孔２１の回
りに流れ、この電流Ｉｏ と磁界Ｈｏ０間にフレミング
の左手の法則により右方向の力が働き、二次導体２は右
方向に移動する。また、二次導体２の抜孔２１と一次鉄
心５の歯５１の位置関係が第４図（ハ）にあると、一次
鉄心５の歯５１の作る磁界Ｈｅが二次導体２の左方から
２番目、３番目、５番目の抜孔２１を通過するので、第
４図（−９に示すように、一次鉄心５の歯５１の磁界Ｈ
ｏを打消すような電流Ｉｏが二次導体２の左方から２番
目、３番目、５番目の抜孔２１の回シに流れ、この電流
１ｏと磁界Ｈｏ０間にフレミングの左手の法則により左
方向の力が働き、二次導体２は左方向に移動する。
したがって、二次導体２は、二次導体２の抜孔２１を通
過する磁界が０となるような第４相、の位置に停止する
。このような停止位置決め動作を行なわせるには、抜孔
２１は本実施例で説明した５個ではなく、１個以上（例
えば、第４図において、二次導体２の左方から３番目の
抜孔２１のみ、或いは二次導体２の左方から１番目と２
番目の抜孔２１だけ等〕あればよいということはいうま
でもない。なお、二次導体２を所定の位置つまり第４図
の←）〜に）で停止位置決めを行なうまでは、もちるん
第１図の三相コイル６のＵ相コイル６１、■相コイル６
２、Ｗ相コイル６３は三相励磁されて、所定の速度まで
二次導体２は減速されている。
過する磁界が０となるような第４相、の位置に停止する
。このような停止位置決め動作を行なわせるには、抜孔
２１は本実施例で説明した５個ではなく、１個以上（例
えば、第４図において、二次導体２の左方から３番目の
抜孔２１のみ、或いは二次導体２の左方から１番目と２
番目の抜孔２１だけ等〕あればよいということはいうま
でもない。なお、二次導体２を所定の位置つまり第４図
の←）〜に）で停止位置決めを行なうまでは、もちるん
第１図の三相コイル６のＵ相コイル６１、■相コイル６
２、Ｗ相コイル６３は三相励磁されて、所定の速度まで
二次導体２は減速されている。
以上のように、本実施例によれば、二次導体２を所定の
位置に非接触で簡単かつ精度良く停止位置決めを行える
という効果がある。
位置に非接触で簡単かつ精度良く停止位置決めを行える
という効果がある。
以上説明したように、本発明によれば、二次導体に１個
以上の抜孔を設けて、停止位置決め時に三相コイルのう
ちの一相のコイルの通電を止め、他の二相コイルを単相
励磁するだけで二次導体（搬送体）を所定の位置に、非
接触で簡単かつ精度良く停止位置決めを行うことができ
る。したがつて、従来の機械的接触による停止位置決め
装置と比べても、機構が簡単となり、騒音もなくなり、
精度も向上することができる。
以上の抜孔を設けて、停止位置決め時に三相コイルのう
ちの一相のコイルの通電を止め、他の二相コイルを単相
励磁するだけで二次導体（搬送体）を所定の位置に、非
接触で簡単かつ精度良く停止位置決めを行うことができ
る。したがつて、従来の機械的接触による停止位置決め
装置と比べても、機構が簡単となり、騒音もなくなり、
精度も向上することができる。
第１図は本発明の一実施例に係るリニアインダクシヨン
モータの三相コイル結線図、第２図は本発明の一実施例
に係るリニアインダクシヨンモータの内部図、第３図は
第２図の二次導体の側面図、第４図は第２図の三相コイ
ルの結線図、第４図は本発明の一実施例の停止位置決め
の動作説明図、第５図は一般的なリニアインダクショ／
モータの概略構成図である。 １・・・搬送体、２・・・二次導体、２１・・・二次導
体に設けた抜孔、３・・・車輪、４・・・レール、５・
・・一次鉄心、５１・・・一次鉄心の歯、６・・・三相
コイル、６１・・・Ｕ蔓 ？ 図 １３ 目 第 ４図
モータの三相コイル結線図、第２図は本発明の一実施例
に係るリニアインダクシヨンモータの内部図、第３図は
第２図の二次導体の側面図、第４図は第２図の三相コイ
ルの結線図、第４図は本発明の一実施例の停止位置決め
の動作説明図、第５図は一般的なリニアインダクショ／
モータの概略構成図である。 １・・・搬送体、２・・・二次導体、２１・・・二次導
体に設けた抜孔、３・・・車輪、４・・・レール、５・
・・一次鉄心、５１・・・一次鉄心の歯、６・・・三相
コイル、６１・・・Ｕ蔓 ？ 図 １３ 目 第 ４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一次鉄心に巻かれた三相コイルと、該三相コイルに
より発生する移動磁界により可動する二次導体とを備え
たリニアインダクシヨンモータにおいて、前記二次導体
に１個以上の抜孔を設け、前記二次導体の所定の位置で
、前記三相コイルのうち一相のコイルの通電を止め、他
の二相のコイルを単相励磁することを特徴とするリニア
インダクシヨンモータの停止位置決め装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記二次導体の抜
孔は前記一次鉄心の歯間隔で設けることを特徴とするリ
ニアインダクシヨンモータの停止位置決め装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59121794A JPS614475A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | リニアインダクシヨンモ−タの停止位置決め装置 |
| KR1019850004123A KR860000744A (ko) | 1984-06-15 | 1985-06-12 | 선형인덕턴스 모우터의 정지위치 결정장치 |
| EP85107465A EP0166350A3 (en) | 1984-06-15 | 1985-06-14 | Stop-positioning device for linear induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59121794A JPS614475A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | リニアインダクシヨンモ−タの停止位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614475A true JPS614475A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14820069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59121794A Pending JPS614475A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | リニアインダクシヨンモ−タの停止位置決め装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0166350A3 (ja) |
| JP (1) | JPS614475A (ja) |
| KR (1) | KR860000744A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2634715B2 (fr) * | 1988-06-03 | 1995-01-06 | Guimbal Jean | Systeme de freinage pour installation de transport automatique a moteurs axiaux |
| FR2687862B1 (fr) * | 1992-02-24 | 1997-07-04 | Defontaine Jean Claude | Module inducteur d'un moteur lineaire asynchrone et moteur en faisant application. |
| KR100859370B1 (ko) * | 2007-06-07 | 2008-09-22 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치 |
| US9898175B2 (en) | 2014-08-05 | 2018-02-20 | Fibar Group S.A. | Home network manager for home automation |
| CN108599629B (zh) * | 2018-05-07 | 2021-10-26 | 天津中德应用技术大学 | 用于提高三相异步电机定位精度的方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH127866A (de) * | 1926-06-15 | 1928-09-17 | Siemens Schuckertwerke Gmbh | Verfahren zum Bremsen von Drehstrom-Asynchronmotoren. |
| GB1277575A (en) * | 1968-06-14 | 1972-06-14 | Tracked Hovercraft Ltd | Linear induction motor rail |
| JPS576561A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | Fujitsu Ltd | Deciding device for stop position of linear induction motor |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP59121794A patent/JPS614475A/ja active Pending
-
1985
- 1985-06-12 KR KR1019850004123A patent/KR860000744A/ko not_active Application Discontinuation
- 1985-06-14 EP EP85107465A patent/EP0166350A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860000744A (ko) | 1986-01-30 |
| EP0166350A3 (en) | 1987-03-11 |
| EP0166350A2 (en) | 1986-01-02 |
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