JPS60176461A - ハイブリツド型リニアモ−タ - Google Patents
ハイブリツド型リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS60176461A JPS60176461A JP3317484A JP3317484A JPS60176461A JP S60176461 A JPS60176461 A JP S60176461A JP 3317484 A JP3317484 A JP 3317484A JP 3317484 A JP3317484 A JP 3317484A JP S60176461 A JPS60176461 A JP S60176461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- linear
- coil
- motor
- cores
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、搬送装置に用いるリニアモータに係り、特に
、リニアパルスモータとリニアインダクションモータと
の機能を組み合わせたりニアモータ（以下ハイブリッド
型リニアモータという）に関する。
、リニアパルスモータとリニアインダクションモータと
の機能を組み合わせたりニアモータ（以下ハイブリッド
型リニアモータという）に関する。
（ロ）従来技術
従来、リニアモータを使用した搬送装置において、リニ
アパルスモータ或いはリニアインダクションモータのい
ずれかが（ル用されていた。
アパルスモータ或いはリニアインダクションモータのい
ずれかが（ル用されていた。
しかし、リニアパルスモータは１般送台車の停止位置を
高精度に位置決めできるが、高速搬送に不向きであり、
一方すニアインダクションモータは高速搬送機能を有す
るが、高精度に停止位置を決定することが困難であると
いう相反する性質を有している。
高精度に位置決めできるが、高速搬送に不向きであり、
一方すニアインダクションモータは高速搬送機能を有す
るが、高精度に停止位置を決定することが困難であると
いう相反する性質を有している。
そのため、リニアインダクションモータとリニアパルス
モータとに共用可能な構成のリアクションプレ−１〜を
用いて、高速搬送機能をもつリニアインダクションモー
タと前記リニアパルスモータとを併用し、用途に応じて
使い分けている。
モータとに共用可能な構成のリアクションプレ−１〜を
用いて、高速搬送機能をもつリニアインダクションモー
タと前記リニアパルスモータとを併用し、用途に応じて
使い分けている。
しかしながら、加工、組立ラインを移動する搬送台車の
加速、減速装置として使用するりニアインダクションモ
ータ用固定子と、停止、発進及び位置決め装置として使
用するリニアパルスモーク用固定子との二種類の固定子
が必要であるため、作業ラインのレイアウト変更時には
前記リニアインダクションモータ用固定子及びリニアパ
ルスモーク用固定子の配置変更をする必要があり手間が
かかるという欠点がある。
加速、減速装置として使用するりニアインダクションモ
ータ用固定子と、停止、発進及び位置決め装置として使
用するリニアパルスモーク用固定子との二種類の固定子
が必要であるため、作業ラインのレイアウト変更時には
前記リニアインダクションモータ用固定子及びリニアパ
ルスモーク用固定子の配置変更をする必要があり手間が
かかるという欠点がある。
（ハ）目的
第１の発明は一台の固定子にリニアパルスモータ用固定
子とリニアインダクションモータ用固定子との機能を備
えるハイブリッド型リニアモータを提供することを目的
としている。
子とリニアインダクションモータ用固定子との機能を備
えるハイブリッド型リニアモータを提供することを目的
としている。
第２の発明は、リニアパルスモータやリニアインダクシ
ョンモータとに切り替える切替回路を遠隔操作でもって
行えるハイブリッド型リニアモータをも提供することを
目的としている。
ョンモータとに切り替える切替回路を遠隔操作でもって
行えるハイブリッド型リニアモータをも提供することを
目的としている。
（ニ）構成
本発明のハイブリッド型リニアモータば、主として、固
定子に所定の間隔を隔てて複数個の鉄心を立設し、それ
ぞれ隣り合う二つの鉄心を一つの極となるようにコイル
を順次重ねて巻回し、それぞれのコイルからコイル端子
を導出したことを特徴とする。
定子に所定の間隔を隔てて複数個の鉄心を立設し、それ
ぞれ隣り合う二つの鉄心を一つの極となるようにコイル
を順次重ねて巻回し、それぞれのコイルからコイル端子
を導出したことを特徴とする。
（ホ）実施例
、１のΔ日の ６１
第１図は第１の発明のハイブリッド型リニアモータを示
す説明図である。
す説明図である。
第１図＋ａｌにおいて、１０はリニアステップモータと
リニアインダクションモータとを兼ねる固定子であり、
鉄、純鉄或いは、ケイ素鋼板からなる。
リニアインダクションモータとを兼ねる固定子であり、
鉄、純鉄或いは、ケイ素鋼板からなる。
この固定子ｌＯには所定の間隔を隔てて複数個の鉄心１
１〜２６が立設され、その端部にそれぞれ凹状の極歯を
設けている。
１〜２６が立設され、その端部にそれぞれ凹状の極歯を
設けている。
３０は鉄又は純鉄よりなるリアクションプレートであり
、図示しない搬送台車に載置されている。
、図示しない搬送台車に載置されている。
リアクションプレート３０の下面は櫛状歯３１が形成さ
れており、上面はアルミニウム板３２が取りつけられて
いる。面前記固定子１０と前記リアクションプレート３
０が相対向した場合、固定子１０の上面とリアクション
プレート３０の下面との間は所定の空隙かある。
れており、上面はアルミニウム板３２が取りつけられて
いる。面前記固定子１０と前記リアクションプレート３
０が相対向した場合、固定子１０の上面とリアクション
プレート３０の下面との間は所定の空隙かある。
Ｕ１〜Ｕ５、ｖ１〜ｖ５、Ｗ１〜目はコイルであり、隣
り合う鉄心１１と１２にコイルＵ１を巻回し、鉄心１２
と１３とにコイルｖ１を巻回し、鉄心１３と１４とにコ
イル旧を巻回していて、それぞれコイル端子が導出され
ている。Ｊｕ下同様に鉄心１４〜２６にコイルＵ２〜Ｕ
５、ｖ２〜ｖ５、Ｈ２〜−５を順次巻回している。
り合う鉄心１１と１２にコイルＵ１を巻回し、鉄心１２
と１３とにコイルｖ１を巻回し、鉄心１３と１４とにコ
イル旧を巻回していて、それぞれコイル端子が導出され
ている。Ｊｕ下同様に鉄心１４〜２６にコイルＵ２〜Ｕ
５、ｖ２〜ｖ５、Ｈ２〜−５を順次巻回している。
しかして、第１図（ｂ）において、コイルｕ１〜Ｕ５と
Ｖｌ−Ｖ５と−１〜−５とを直列に接続させ、端子Ｕ、
Ｖ、ｗ間に例えば三相交流電源を加えることにより進行
磁界波が生しる結果リニアインダクションモータとして
の機能を果たすこととなる。
Ｖｌ−Ｖ５と−１〜−５とを直列に接続させ、端子Ｕ、
Ｖ、ｗ間に例えば三相交流電源を加えることにより進行
磁界波が生しる結果リニアインダクションモータとして
の機能を果たすこととなる。
また、第１図（Ｃ１ニおいて、Ｕｌと−１、ｖ２とＵ３
、目とｖ４、ｖ５とＵ５のコイルは電流の向きが反対に
なるように直流電源を順序よく加えると、［１１と旧で
第１相となり、ｖ２とＵ３で第２相となり、Ｕ３とν４
で第３相となり、Ｕ５と目で第４相となるため、同図の
破線で示すような磁路が生じる結果四相ＶＲ（バリアプ
ルリラクタンス）型リニアパルスモータとしての機能を
果たすこととなる。
、目とｖ４、ｖ５とＵ５のコイルは電流の向きが反対に
なるように直流電源を順序よく加えると、［１１と旧で
第１相となり、ｖ２とＵ３で第２相となり、Ｕ３とν４
で第３相となり、Ｕ５と目で第４相となるため、同図の
破線で示すような磁路が生じる結果四相ＶＲ（バリアプ
ルリラクタンス）型リニアパルスモータとしての機能を
果たすこととなる。
２の Ｂの 會
第２図は第２の発明のハイブリッド型リニアモータの構
成を略示した回路図である。
成を略示した回路図である。
Ｘ１〜×４は連動する四接点を有する切替回路としての
リレーであり、その動作は例えば三相交流電源をＯＮシ
た時は直流電源ば叶Ｆ状態になる。
リレーであり、その動作は例えば三相交流電源をＯＮシ
た時は直流電源ば叶Ｆ状態になる。
コイル［１−０５はリレーの一方のａ接点を介してそれ
ぞれ直列に接続されており、更にＵ１〜Ｕ５は他方のリ
レーｂ接点を介してリニアパルスモータの駆動部（一点
鎖線内）に接続されている。
ぞれ直列に接続されており、更にＵ１〜Ｕ５は他方のリ
レーｂ接点を介してリニアパルスモータの駆動部（一点
鎖線内）に接続されている。
前記駆動部は直流電源の正電源から逆方向に接続したダ
イオード（トランジスタの保護用）を介してトランジス
タＴｒｉのコレクタに接続され、このトランジスタＴｒ
ｉのエミッタは直流電源の負電源に接続されている。以
下コイルＵ２〜Ｕ５やｖ１〜ｖ５やＷ２〜目にも同様に
駆動部を接続している。
イオード（トランジスタの保護用）を介してトランジス
タＴｒｉのコレクタに接続され、このトランジスタＴｒ
ｉのエミッタは直流電源の負電源に接続されている。以
下コイルＵ２〜Ｕ５やｖ１〜ｖ５やＷ２〜目にも同様に
駆動部を接続している。
三相交流電源の相切り替えは、電磁接触器４０のスイッ
チＳＷＩ及びスイッチＳＷ２によって行うことができる
。即ち、進行磁界の向きを変えることができる。
チＳＷＩ及びスイッチＳＷ２によって行うことができる
。即ち、進行磁界の向きを変えることができる。
つぎに、本発明に係るハイブリ・ノド型リニアモータの
うちリニアインダクションモータとして使用する場合を
説明する。
うちリニアインダクションモータとして使用する場合を
説明する。
リレーＸ１−Ｘ４を作動させ、各コイルＵ１〜Ｕ５、■
１〜ｖ５、誓１〜目を直列に接続させて、電磁接触器４
０のスイッチＳＷＩをＯＮにし゛ζ三相交流電源を加え
ることで、前記コイルは交流電源のＵ相、Ｖ相、−相と
し“Ｃリニアインダクションモータ用固定子となる。
１〜ｖ５、誓１〜目を直列に接続させて、電磁接触器４
０のスイッチＳＷＩをＯＮにし゛ζ三相交流電源を加え
ることで、前記コイルは交流電源のＵ相、Ｖ相、−相と
し“Ｃリニアインダクションモータ用固定子となる。
しかし′（、前記リニアインダクションモータ用固定子
の直上にリアクションプレ−１・３０が相対向した場合
、進行Ｔｅｔ界波と渦電流を生じる結果、公知の籠形誘
導電動機と同様の原理により電磁接触器４０のスイッチ
ＳＷＩからス・イソチＳＷ２に切り替えるごとにより、
リアクションプレート３０は反対方向の１１１：力を生
じる。
の直上にリアクションプレ−１・３０が相対向した場合
、進行Ｔｅｔ界波と渦電流を生じる結果、公知の籠形誘
導電動機と同様の原理により電磁接触器４０のスイッチ
ＳＷＩからス・イソチＳＷ２に切り替えるごとにより、
リアクションプレート３０は反対方向の１１１：力を生
じる。
又リニアパルスモータとして使用する場合を説明する。
リレー×１〜×４を釈放させて直流電源側に接続すると
共にトランジスタＴｒｉ とＴｒ５を同時に作動させコ
イルＵ１と町に第１相の磁路を作り、Ｔｒ２とＴｒ６を
作動させコイルｖ２と０３に第２相の磁路を作り、Ｔｒ
３とＴｒ７を作動させコイル圓３とｖ４に第３相の磁路
を作り、Ｔｒ４ とＴｒ８を作動させコイルＵ５と肺に
第４相の磁路を作ることにより、四相ＶＲ型ソリニアパ
ルスモータ用固定子する。
共にトランジスタＴｒｉ とＴｒ５を同時に作動させコ
イルＵ１と町に第１相の磁路を作り、Ｔｒ２とＴｒ６を
作動させコイルｖ２と０３に第２相の磁路を作り、Ｔｒ
３とＴｒ７を作動させコイル圓３とｖ４に第３相の磁路
を作り、Ｔｒ４ とＴｒ８を作動させコイルＵ５と肺に
第４相の磁路を作ることにより、四相ＶＲ型ソリニアパ
ルスモータ用固定子する。
しかして、前記四相ＶＲ型ソリニアパルスモータ用固定
子直上にリアクションプレート２０が相対向した場合、
公知のリニアパルスモークの原理に基づき、高分解能を
伴った高精度な位置決めを行うことができる。
子直上にリアクションプレート２０が相対向した場合、
公知のリニアパルスモークの原理に基づき、高分解能を
伴った高精度な位置決めを行うことができる。
尚トランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ８はマイコン等により順次
ＯＮ、叶Ｆ制御を行い任意に停止点を選択することがで
きるので、高精度な停止位置を決定するリニアパルスモ
ークとなる。゛ 尚リニアインダクションモータ用固定子とする場合、固
定子の形状を第３図（ａ）に示すようにブロック毎にケ
イ素鋼板２７を重ねたり、第３図ｔｂｌに示ずようにプ
ロ・７り毎に絶縁物２８を挟んで重ねると固定イ例の鉄
心を小さくすることができ、上述の実施例よりなお大き
な推力が得られる。
ＯＮ、叶Ｆ制御を行い任意に停止点を選択することがで
きるので、高精度な停止位置を決定するリニアパルスモ
ークとなる。゛ 尚リニアインダクションモータ用固定子とする場合、固
定子の形状を第３図（ａ）に示すようにブロック毎にケ
イ素鋼板２７を重ねたり、第３図ｔｂｌに示ずようにプ
ロ・７り毎に絶縁物２８を挟んで重ねると固定イ例の鉄
心を小さくすることができ、上述の実施例よりなお大き
な推力が得られる。
又、リアクションプレ−１・３０の上面に取りつけたア
ノイニウム板３２ばリアクションプレ−１・３０内に発
生ずる渦電流による発熱を防く為であるが、モータを短
時間定格で使用する場合は取りつけるＩν・要はない。
ノイニウム板３２ばリアクションプレ−１・３０内に発
生ずる渦電流による発熱を防く為であるが、モータを短
時間定格で使用する場合は取りつけるＩν・要はない。
又リアクションプレ−１・３０のＦ １ｌｉｉのＪｉｌ
状歯３１により表面積が大きくなるので冷却効率が良く
なる。
状歯３１により表面積が大きくなるので冷却効率が良く
なる。
又実施例では四相リニアパルスモータを用いて説明し′
ζいるが本発明はこれに限定されず、二相、三相・・・
多相であってもよいことば勿論である。
ζいるが本発明はこれに限定されず、二相、三相・・・
多相であってもよいことば勿論である。
（−＼）効果
第１の発明は、一台の固定子にリニアパルスモータ用固
定子やリニアインダクションモータ用固定子との機能を
備えたので、固定子は一種類でよい。
定子やリニアインダクションモータ用固定子との機能を
備えたので、固定子は一種類でよい。
更に、コイルはそれぞれリニアインダクションモータ用
とリニアパルスモーク用との専用コイルとせず共用して
いるので、コイル容積（モータ容積）は増大しない。
とリニアパルスモーク用との専用コイルとせず共用して
いるので、コイル容積（モータ容積）は増大しない。
第２の発明は、遠隔操作でもって切替回路を制御できる
のでリニアパルスモータやリニアインダクションモータ
の変更が容易になる°ため、作業ラインのレイアウト変
更時にリニアモータの配置変更をする必要がない。
のでリニアパルスモータやリニアインダクションモータ
の変更が容易になる°ため、作業ラインのレイアウト変
更時にリニアモータの配置変更をする必要がない。
第１図は第１の発明のハイブリッド型リニアモータを示
す説明図、第２図は第２の発明のハイブリッド型リニア
モータに切替回路を接続した回路図、第３図は固定子の
別の実施例を示す斜視図である。 １０・・・固定子、１１〜２６・・・鉄心、Ｕ１〜Ｕ５
・シ１−Ｖ５・旧〜髄・・・コイル、Ｘ１〜×４・・・
リレー。 特許出願人 日立機電工業株式会社 代理人 弁理士 大 西 孝 治 第３図（（１） Ｉ−８続 ネ山 ＩＦ ＃： （自 イ龜）１、 事イ
’ｌの表示 昭和５９年特詐願第０ ：３３１７４ ’
づ２、 発明の名称 ハ・イソリッ１、型リニーＪ’ ｌ：一夕３ 袖」１−
をする者 事イ１１との関係 ’ｌＨ’ｌ出願人 ら、？＋ｌｉ止の７１象 図面の第１図（Ｌ＋）、第２図
す説明図、第２図は第２の発明のハイブリッド型リニア
モータに切替回路を接続した回路図、第３図は固定子の
別の実施例を示す斜視図である。 １０・・・固定子、１１〜２６・・・鉄心、Ｕ１〜Ｕ５
・シ１−Ｖ５・旧〜髄・・・コイル、Ｘ１〜×４・・・
リレー。 特許出願人 日立機電工業株式会社 代理人 弁理士 大 西 孝 治 第３図（（１） Ｉ−８続 ネ山 ＩＦ ＃： （自 イ龜）１、 事イ
’ｌの表示 昭和５９年特詐願第０ ：３３１７４ ’
づ２、 発明の名称 ハ・イソリッ１、型リニーＪ’ ｌ：一夕３ 袖」１−
をする者 事イ１１との関係 ’ｌＨ’ｌ出願人 ら、？＋ｌｉ止の７１象 図面の第１図（Ｌ＋）、第２図
Claims (2)
- （１）固定子に所定の間隔を隔てて複数個の鉄心を立設
し、それぞれ隣り合う二つの鉄心を一つの極となるよう
にコイルを順次重ねて巻回し、それぞれのコイルからコ
イル端子を導出したごとを特徴とするハイブリッド型リ
ニアモータ。 - （２）固定子に所定の間隔を隔てて複数個の鉄心を立設
し、それぞれ隣り合う二つの鉄心を一つの極となるよう
にコイルを順次重ねて巻回し、それぞれのコイルからコ
イル端子を導出し、リニアインククシ１ンモータの駆動
側のスイッチとリニアパルスモークの駆動側のスイッチ
とを連動させた切替回路を前記コイル端子に接続したこ
とを特徴とするハイブリッド型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317484A JPS60176461A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | ハイブリツド型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317484A JPS60176461A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | ハイブリツド型リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176461A true JPS60176461A (ja) | 1985-09-10 |
| JPH0315418B2 JPH0315418B2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=12379157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3317484A Granted JPS60176461A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | ハイブリツド型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60176461A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266840A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | Ｘ線走査装置 |
| JP2008527958A (ja) * | 2005-01-11 | 2008-07-24 | トリデント エナジー リミテッド | 管状発電機の改良 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931216A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-20 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアモ−タ用リアクシヨンプレ−トと搬送装置 |
-
1984
- 1984-02-22 JP JP3317484A patent/JPS60176461A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931216A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-20 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアモ−タ用リアクシヨンプレ−トと搬送装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266840A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | Ｘ線走査装置 |
| JPH0798040B2 (ja) * | 1985-09-17 | 1995-10-25 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | Ｘ線走査装置 |
| JP2008527958A (ja) * | 2005-01-11 | 2008-07-24 | トリデント エナジー リミテッド | 管状発電機の改良 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0315418B2 (ja) | 1991-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |