JPS60131069A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS60131069A JPS60131069A JP23912483A JP23912483A JPS60131069A JP S60131069 A JPS60131069 A JP S60131069A JP 23912483 A JP23912483 A JP 23912483A JP 23912483 A JP23912483 A JP 23912483A JP S60131069 A JPS60131069 A JP S60131069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- magnetic
- magnetic pole
- pole tooth
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は直交座標系ロボットや産業用ｘ−Ｙテーブル々
どに応用できる直線的に作動するりニアモータで、特に
磁気回路に磁極歯を有するリニアモータに関する。
どに応用できる直線的に作動するりニアモータで、特に
磁気回路に磁極歯を有するリニアモータに関する。
従来例の構成とその問題点
従来の磁極歯を有するリニアモータは第１図にその具体
構成を示すように、等ビ、ノチで、かつ複数列の固定子
磁極歯列１ａ、１ｂを有する固定子２と、この固定子磁
極歯列１ａ、１ｂと適切な空隙を保持しつつ、Ｘ方向へ
走行可能なように設けられた可動子３より構成される。
構成を示すように、等ビ、ノチで、かつ複数列の固定子
磁極歯列１ａ、１ｂを有する固定子２と、この固定子磁
極歯列１ａ、１ｂと適切な空隙を保持しつつ、Ｘ方向へ
走行可能なように設けられた可動子３より構成される。
可動子３は上部コア４、永久磁石６ａ、６ｂ、下部コア
６ａ、６ｂ。
６ａ、６ｂ。
１駆動コイル７ｘ、７ｙ、７ｚで構成され、下部コア６
ａ、ｓｂにはステータ磁極歯列１ａ、１ｂと同ピンチの
可動子磁極歯８ｘ、８ｙ、８ｚが固定子磁極歯列１ａ、
１ｂと対向して１没けられてい２）、。
ａ、ｓｂにはステータ磁極歯列１ａ、１ｂと同ピンチの
可動子磁極歯８ｘ、８ｙ、８ｚが固定子磁極歯列１ａ、
１ｂと対向して１没けられてい２）、。
この様なリニアモータの動作原理は、固定子磁極歯列１
ａ、１ｂと可動子磁極歯８Ｘ 、８７．８Ｚとの間の空
隙に発生する永久磁石５ａ、５ｂによる磁束と駆動コイ
ル７ｘ、７７．７ｚによる磁束との合成磁束による磁気
力を利用するものであり、特開昭５７−２５１５１号公
報に記載の通りである。
ａ、１ｂと可動子磁極歯８Ｘ 、８７．８Ｚとの間の空
隙に発生する永久磁石５ａ、５ｂによる磁束と駆動コイ
ル７ｘ、７７．７ｚによる磁束との合成磁束による磁気
力を利用するものであり、特開昭５７−２５１５１号公
報に記載の通りである。
上記の様に構成されたリニアモータで、前記上部コア、
下部コア、固定子の夫々の材料として純鉄を採用し、か
つ可動子重量が１．５Ｋｇ程度のものを製作したところ
、最大速度が１ｍ／ｓｌ、か得られなかった。これはモ
ータの動的推力が低下しているためで、その原因は、高
速で運動するりニアモータの可動子および固定子各車極
内部で、高い周波数の磁束の交番に起因する渦電流が発
生し、エネルギー損失が著しく増大されるためであり、
これは磁極の材料に純鉄の様に比較的体積抵抗率の低い
ものを用いたとき、かつモータが大型になる程顕著とな
る傾向がある。
下部コア、固定子の夫々の材料として純鉄を採用し、か
つ可動子重量が１．５Ｋｇ程度のものを製作したところ
、最大速度が１ｍ／ｓｌ、か得られなかった。これはモ
ータの動的推力が低下しているためで、その原因は、高
速で運動するりニアモータの可動子および固定子各車極
内部で、高い周波数の磁束の交番に起因する渦電流が発
生し、エネルギー損失が著しく増大されるためであり、
これは磁極の材料に純鉄の様に比較的体積抵抗率の低い
ものを用いたとき、かつモータが大型になる程顕著とな
る傾向がある。
発明の目的
本発明の目的は、動的性能に関する従来の問題点を除去
し、渦電流によるエネルギー損失を抑制することによっ
て性能を向上したりニアモータを提供することである。
し、渦電流によるエネルギー損失を抑制することによっ
て性能を向上したりニアモータを提供することである。
発明の構成
本発明のりニアモータは、固定子を、磁極歯を形成した
薄磁性板と、駆動巻線による磁束の主磁路を構成する第
１固定子と、永久車重による磁束の主磁路を構成する第
２固定子とから構成し、可動子の下部コアと第１固定子
は、磁性鋼板を、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成
面と直交する面に沿うように配列し、この面と直交する
方向に積み重ねて固着して構成し、また第２固定子は、
１枚の磁性鋼板で構成したものであり、これによってリ
ニアモータの性能を大幅に向上できるものである。
薄磁性板と、駆動巻線による磁束の主磁路を構成する第
１固定子と、永久車重による磁束の主磁路を構成する第
２固定子とから構成し、可動子の下部コアと第１固定子
は、磁性鋼板を、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成
面と直交する面に沿うように配列し、この面と直交する
方向に積み重ねて固着して構成し、また第２固定子は、
１枚の磁性鋼板で構成したものであり、これによってリ
ニアモータの性能を大幅に向上できるものである。
実施例の説明
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す図である。
第２図において、リニアモータは、等ピッチで、かつ複
数列の固定子磁極歯列１ａ、１ｂを有する固定子２と、
との固定子磁極歯列１ａ、１ｂと適切な空隙を保持しつ
つ、Ｘ方向へ走行可能なように設けられた可動子３より
構成する。また、固定子２は、固定子磁極歯列１ａ、１
ｂを形成した薄磁性板９と第１固定子１０および第２固
定子１１とを一体化して構成し、可動子３は、上部コア
４、永久磁石５ａ、ｓｂ、下部コアｅａ、ｅｂ、駆動コ
イル７ｘ、７ｙ、７ｚで構成する。さらに下部コアｅａ
、６ｂおよび第１固定子１ｏは、表面絶縁処理された磁
性鋼板を、Ｘ方向と平行かつＸ−Ｚ平面に沿うように配
列、Ｙ方向に積み重ねて固着することによって構成され
、なおかつ下部コア６ａ、６ｂには、固定子磁極歯列１
ａ、１ｂと同ピツチの可動子磁極歯８に、ＢＹ、８Ｚが
固定子磁極歯列１ａ、１ｂと対向して設けられる。
数列の固定子磁極歯列１ａ、１ｂを有する固定子２と、
との固定子磁極歯列１ａ、１ｂと適切な空隙を保持しつ
つ、Ｘ方向へ走行可能なように設けられた可動子３より
構成する。また、固定子２は、固定子磁極歯列１ａ、１
ｂを形成した薄磁性板９と第１固定子１０および第２固
定子１１とを一体化して構成し、可動子３は、上部コア
４、永久磁石５ａ、ｓｂ、下部コアｅａ、ｅｂ、駆動コ
イル７ｘ、７ｙ、７ｚで構成する。さらに下部コアｅａ
、６ｂおよび第１固定子１ｏは、表面絶縁処理された磁
性鋼板を、Ｘ方向と平行かつＸ−Ｚ平面に沿うように配
列、Ｙ方向に積み重ねて固着することによって構成され
、なおかつ下部コア６ａ、６ｂには、固定子磁極歯列１
ａ、１ｂと同ピツチの可動子磁極歯８に、ＢＹ、８Ｚが
固定子磁極歯列１ａ、１ｂと対向して設けられる。
一方、第２固定子１１は、単板の磁性鋼板で構成する。
以上のように構成された本実施例のりニアモータの動作
原理は、従来例と同じであるので省略する。
原理は、従来例と同じであるので省略する。
第３図および第４図は本実施例の磁束の流れを説明する
ための図である。
ための図である。
第３図は、第２図を走行方向より示した断面図であシ、
永久磁石５ａ、５ｂによる磁束は、矢印Ａの如く一方向
へ、可動子３の上部コア４と下部コア６ａ 、６ｂの内
部および可動子磁極歯８ｘと固定子磁極歯列１ａ、１ｂ
間の空隙ないし、固定子の薄磁性板９と第１固定子１０
の内部を経て、第２固定子１１の内部を流れる。ここで
、第１固定子１ｏは表面絶縁処理された磁性鋼板をＹ方
向に積層して構成しているため、絶縁膜および鋼板間に
生じた空隙の影響で、第１固定子１ｏのＹ方向の単位体
積当りの磁気抵抗は、第２固定子１１のそれに比べて非
常に大きくなる。そのため固定子２内部で、Ｙ方向磁束
は主に第２固定子１１内を通る。この永久磁石５ａ、５
ｂによる磁束の大きさは、可動子３の移動とともに、可
動子磁極歯８ｘと固定子磁極歯列１ａ、１ｂとの相対位
（縦が変化し、両磁極歯間の磁気抵抗が変わるために、
直流バイアス磁束を動作点としてそのヒ下に変化する。
永久磁石５ａ、５ｂによる磁束は、矢印Ａの如く一方向
へ、可動子３の上部コア４と下部コア６ａ 、６ｂの内
部および可動子磁極歯８ｘと固定子磁極歯列１ａ、１ｂ
間の空隙ないし、固定子の薄磁性板９と第１固定子１０
の内部を経て、第２固定子１１の内部を流れる。ここで
、第１固定子１ｏは表面絶縁処理された磁性鋼板をＹ方
向に積層して構成しているため、絶縁膜および鋼板間に
生じた空隙の影響で、第１固定子１ｏのＹ方向の単位体
積当りの磁気抵抗は、第２固定子１１のそれに比べて非
常に大きくなる。そのため固定子２内部で、Ｙ方向磁束
は主に第２固定子１１内を通る。この永久磁石５ａ、５
ｂによる磁束の大きさは、可動子３の移動とともに、可
動子磁極歯８ｘと固定子磁極歯列１ａ、１ｂとの相対位
（縦が変化し、両磁極歯間の磁気抵抗が変わるために、
直流バイアス磁束を動作点としてそのヒ下に変化する。
第４図は、第２図を側面より示した断面図であり、駆動
コイル７に、７７．７Ｚによる磁束は、コイルに流す電
流の方向に応じて双方向に、可動子３の下部コア６ａの
内部および可動子磁極歯８に＋Ｂｙ、８ｚと固定子磁極
歯列１ａ間の空隙ないし、固定子の薄磁性板９を経て、
第１固定子１ｏの内部を流れる。ここで、第２固定子１
１の厚さは、永久磁石５ａ、５ｂによる磁束だけで十分
飽和する様に設定すると、駆動コイル８Ｘ、Ｂｙ。
コイル７に、７７．７Ｚによる磁束は、コイルに流す電
流の方向に応じて双方向に、可動子３の下部コア６ａの
内部および可動子磁極歯８に＋Ｂｙ、８ｚと固定子磁極
歯列１ａ間の空隙ないし、固定子の薄磁性板９を経て、
第１固定子１ｏの内部を流れる。ここで、第２固定子１
１の厚さは、永久磁石５ａ、５ｂによる磁束だけで十分
飽和する様に設定すると、駆動コイル８Ｘ、Ｂｙ。
８ｚによる磁束は主に第１固定子１０内を通る。
第５図は積層された鋼板において、交流磁束の流れる方
向と、その磁束によって生ずる渦電流との関係を説明す
るための図である。
向と、その磁束によって生ずる渦電流との関係を説明す
るための図である。
ｆＪＸ ｔｓ 図Ｋ オイてｘ、ｙ、ｚ各方向に流れる
交流磁束によって各々矢印Ｗｘ、Ｗｙ、Ｗｚ Ｋ示す方
向に渦電流が生じる。このうちＷｘ、Ｗｚの方向に流れ
る渦電流は、各鋼板に施した表面絶縁膜の電気抵抗およ
び各鋼板間に生ずる空隙によって阻止され、各々の鋼板
内だけの発生にとどまる。一方、ｗｙＹ方向渦電流は、
ｘ−２平面内で大きなループを描いて流れる。そのため
、同じ大きさの交流磁束をｘ、ｙ、ｚ各方向に流した場
合の単位体積当りの渦電流損失は、Ｙ方向の場合よりも
Ｘ、Ｚ各方向の場合の方が極めて小さくなる。
交流磁束によって各々矢印Ｗｘ、Ｗｙ、Ｗｚ Ｋ示す方
向に渦電流が生じる。このうちＷｘ、Ｗｚの方向に流れ
る渦電流は、各鋼板に施した表面絶縁膜の電気抵抗およ
び各鋼板間に生ずる空隙によって阻止され、各々の鋼板
内だけの発生にとどまる。一方、ｗｙＹ方向渦電流は、
ｘ−２平面内で大きなループを描いて流れる。そのため
、同じ大きさの交流磁束をｘ、ｙ、ｚ各方向に流した場
合の単位体積当りの渦電流損失は、Ｙ方向の場合よりも
Ｘ、Ｚ各方向の場合の方が極めて小さくなる。
以上の事に基づいて、本実施例における磁極部の積層鋼
板の積層方向と、その中を流れる磁束の方向性との関係
および、それによる渦電流損失の低減効果について、第
３図ないし第５図を参照しつつ説明する。まず第４図に
よれば、駆動コイル７Ｘ、７Ｙ、７Ｚによる磁束は、下
部コア６ａおよび第１固定子１０内ではｘ、Ｚ各方向成
分があり、全ての磁束成分の変化による渦電流が、第５
図のＷｘ、Ｗｚ各方向の渦電流と同様に各鋼板内だけの
発生にとどまり、渦電流損は低減される。また、第３図
によれば、永久磁石５ａ、５ｂによる磁束は、下部コア
ｅａ、ｅｂおよび第１固定子１○内ではＺ方向成分のみ
、上部コア４および第２固定子１１内ではＹ、Ｚ各方向
成分がある。上部コア４内は磁束変化分が極めて小さい
ことが実験的に確められており、渦電流については問題
ない。
板の積層方向と、その中を流れる磁束の方向性との関係
および、それによる渦電流損失の低減効果について、第
３図ないし第５図を参照しつつ説明する。まず第４図に
よれば、駆動コイル７Ｘ、７Ｙ、７Ｚによる磁束は、下
部コア６ａおよび第１固定子１０内ではｘ、Ｚ各方向成
分があり、全ての磁束成分の変化による渦電流が、第５
図のＷｘ、Ｗｚ各方向の渦電流と同様に各鋼板内だけの
発生にとどまり、渦電流損は低減される。また、第３図
によれば、永久磁石５ａ、５ｂによる磁束は、下部コア
ｅａ、ｅｂおよび第１固定子１○内ではＺ方向成分のみ
、上部コア４および第２固定子１１内ではＹ、Ｚ各方向
成分がある。上部コア４内は磁束変化分が極めて小さい
ことが実験的に確められており、渦電流については問題
ない。
下部コア６ａ、６ｂおよび第１固定子１ｏ内のＺ方向成
分の磁束変化による渦電流については、第５図のＷｚＺ
方向渦電流と同様に各鋼板内だけの発生にとどまり、渦
電流損は低減される。第２固定子１１内のＹ、Ｚ各方向
の磁束成分の変化のみが、従来例と同等の渦電流を発生
する。しかし、従来例ないし本発明のりニアモータでは
、原理的に磁石バイアス磁束の変化の大きさは、駆動コ
イル磁束の変化の大きさに比べて、非常に小さいので、
ここで発生した渦電流損失の全体に占める割合は小さく
、なおかつ、材料として純鉄よりも体積抵抗率が数倍程
度高い数％珪素を含有する磁性鋼板を用いることにより
、その大きさは僅かになる。
分の磁束変化による渦電流については、第５図のＷｚＺ
方向渦電流と同様に各鋼板内だけの発生にとどまり、渦
電流損は低減される。第２固定子１１内のＹ、Ｚ各方向
の磁束成分の変化のみが、従来例と同等の渦電流を発生
する。しかし、従来例ないし本発明のりニアモータでは
、原理的に磁石バイアス磁束の変化の大きさは、駆動コ
イル磁束の変化の大きさに比べて、非常に小さいので、
ここで発生した渦電流損失の全体に占める割合は小さく
、なおかつ、材料として純鉄よりも体積抵抗率が数倍程
度高い数％珪素を含有する磁性鋼板を用いることにより
、その大きさは僅かになる。
以上の事柄を総合すると、本発明のりニアモータでは、
従来例に比べて全体的に渦電流損失を抑えることができ
るため、動的推力特性を大幅に向上させることが可能に
なった。
従来例に比べて全体的に渦電流損失を抑えることができ
るため、動的推力特性を大幅に向上させることが可能に
なった。
なお、第２固定子だけでなく、それ以外の磁極部に珪素
を数％含有した磁性鋼板を用いると、さらに渦電流を抑
制する効果が上がる。
を数％含有した磁性鋼板を用いると、さらに渦電流を抑
制する効果が上がる。
また、本実施例では、第２図に示した様に薄磁性板９に
おける磁極歯列１ａ、ｌｂの形成は、薄磁性板９の可動
子磁極歯８ｘ、８ｙ、８ｚとの対向面側を一定の深さだ
け削除する方法でなされているが、これに限らず薄磁性
板を打抜いて得られるスリフト板としてもかまわない。
おける磁極歯列１ａ、ｌｂの形成は、薄磁性板９の可動
子磁極歯８ｘ、８ｙ、８ｚとの対向面側を一定の深さだ
け削除する方法でなされているが、これに限らず薄磁性
板を打抜いて得られるスリフト板としてもかまわない。
なお、本実施例では、駆動巻線の数が３つの、いわゆる
３相のモータを示したが、相数は本発明の主旨と関係な
い。
３相のモータを示したが、相数は本発明の主旨と関係な
い。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明はりニアモータ
の可動子の下部コアおよび固定子の第１固定子を、磁性
鋼板で、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成面と直交
する面に沿うように配列し、この面と直交する方向に積
み重ねて固着して構成し、固定子の第１固定子を、単板
の磁性鋼板で構成しているので、磁路内で発生する渦電
流損失を著しく抑制するという優れた効果を有する。そ
の効果によりリニアモータの動的性能が向上し、従米量
大速度がＩｍ／ｓｌ、か得られなかった可動子重量１
、’ ｓ Ｋｇ程度のりニアモータに本発明を適用し、
かつ磁極部に約３％の珪素を含有する磁性鋼板を用いた
ところ、２．５ｍ／ｓを」ニ回る最高速度が確認された
。
の可動子の下部コアおよび固定子の第１固定子を、磁性
鋼板で、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成面と直交
する面に沿うように配列し、この面と直交する方向に積
み重ねて固着して構成し、固定子の第１固定子を、単板
の磁性鋼板で構成しているので、磁路内で発生する渦電
流損失を著しく抑制するという優れた効果を有する。そ
の効果によりリニアモータの動的性能が向上し、従米量
大速度がＩｍ／ｓｌ、か得られなかった可動子重量１
、’ ｓ Ｋｇ程度のりニアモータに本発明を適用し、
かつ磁極部に約３％の珪素を含有する磁性鋼板を用いた
ところ、２．５ｍ／ｓを」ニ回る最高速度が確認された
。
第１図は従来例の斜視図、第２図は本発明の一実施例の
斜視図、第３図および第４図は第２図の実施例の磁束の
流れを説明するだめの断面図、第６図は積層された鋼板
に卦いて、交流磁束の流れる方向とその磁束によって生
ずるニアＦ、Ｉ ′ｊＱ流との関係を説明するだめの図
である。 １ａ、ｌｂ・・・固定子磁極歯列、２−・固定子、３
・−・可動子、４ ・・上部コア、ｓａ、６ｂ ・・永
久磁石、６ａ 、 ６ｂ ・−下部コア、７ｘ、γｙ。 ７ｚ ・・・駆動コイル、８ ｘ 、 ８ ｙ 、 ８
ｚ−ｕＪ動子磁極歯、９・・・・薄磁性板、１○−・
−・第 固定子、１１ ・・・・第２固定子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名品
１ 図 第２図 靴３図 第４図 ↑ 第５図
斜視図、第３図および第４図は第２図の実施例の磁束の
流れを説明するだめの断面図、第６図は積層された鋼板
に卦いて、交流磁束の流れる方向とその磁束によって生
ずるニアＦ、Ｉ ′ｊＱ流との関係を説明するだめの図
である。 １ａ、ｌｂ・・・固定子磁極歯列、２−・固定子、３
・−・可動子、４ ・・上部コア、ｓａ、６ｂ ・・永
久磁石、６ａ 、 ６ｂ ・−下部コア、７ｘ、γｙ。 ７ｚ ・・・駆動コイル、８ ｘ 、 ８ ｙ 、 ８
ｚ−ｕＪ動子磁極歯、９・・・・薄磁性板、１○−・
−・第 固定子、１１ ・・・・第２固定子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名品
１ 図 第２図 靴３図 第４図 ↑ 第５図
Claims (1)
- 長手方向に等ピッチの磁極歯列を有する固定子と、前記
固定子の磁極歯列上を所定の空隙を保持して前記固定子
に沿って走行する可動子とを具−備し、前記可動子は、
永久磁石と磁気的に結合された上部コアおよび前記固定
子の磁極歯列と対向して可動子の磁極歯を設けた下部コ
アと、前記下部コアに巻回された複数の駆動巻線とを具
備し、前記固定子は、磁極歯列を形成した薄磁性板と、
駆動巻線による磁束の主磁路を構成する第１固定子と、
永久磁石による磁束の主磁路を構成する第２固定子とを
具備し、更に前記下部コアおよび前記第１固定子は、磁
性鋼板を、可動子走行方向と子桁かつ磁極歯形成面と直
交する面に沿うように配列し、この面と直交する方向に
積み重ねて固着して構成し、前記第２固定子は、１枚の
磁性鋼板で構成したことを特徴とするりニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23912483A JPS60131069A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23912483A JPS60131069A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131069A true JPS60131069A (ja) | 1985-07-12 |
Family
ID=17040141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23912483A Pending JPS60131069A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131069A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281480U (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-25 | ||
| JPS62196782A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-31 | Fuji Electric Co Ltd | 磁気カ−ド，ｉｃカ−ド共用のカ−ドリ−ダ装置 |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP23912483A patent/JPS60131069A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281480U (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-25 | ||
| JPS62196782A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-31 | Fuji Electric Co Ltd | 磁気カ−ド，ｉｃカ−ド共用のカ−ドリ−ダ装置 |
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