JPS60131068A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS60131068A JPS60131068A JP23813683A JP23813683A JPS60131068A JP S60131068 A JPS60131068 A JP S60131068A JP 23813683 A JP23813683 A JP 23813683A JP 23813683 A JP23813683 A JP 23813683A JP S60131068 A JPS60131068 A JP S60131068A
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- JP
- Japan
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- stator
- magnetic
- magnetic pole
- pole tooth
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は直交座標系ロボットや産業用Ｘ−Ｙテーブルな
どに応用できる直線的に作動するりニアモータで、特に
磁気回路に磁極歯を有するリニアモータに関する。
どに応用できる直線的に作動するりニアモータで、特に
磁気回路に磁極歯を有するリニアモータに関する。
従来例の構成とその問題点
従来の磁極歯を有するリニアモータは第１図にその具体
構成を示すように、等ピッチで、かつ複数列の固定子磁
極歯列１ａ 、１ｂを有する固定子２と、この固定子磁
極歯列１ａ、１ｂと＋１１リノな空隙を保持しつつＸ方
向へ走行可能に設けられた可動子３より構成される。可
動子３は上部コア４゜永久磁石５ａ、５ｂ、下部コア６
ａ、６ｂ、１駆動コイル７ｘ、了Ｖ ＋ ７ｚで構成さ
れ、Ｆ部コア６ａ、６ｂにはステータ磁極歯列１ａ、１
ｂと同ピツチの可動子磁極歯８ｘ、８ｙ、８Ｚか固定子
磁極歯列１ａ、１ｂと対向して信けられている。
構成を示すように、等ピッチで、かつ複数列の固定子磁
極歯列１ａ 、１ｂを有する固定子２と、この固定子磁
極歯列１ａ、１ｂと＋１１リノな空隙を保持しつつＸ方
向へ走行可能に設けられた可動子３より構成される。可
動子３は上部コア４゜永久磁石５ａ、５ｂ、下部コア６
ａ、６ｂ、１駆動コイル７ｘ、了Ｖ ＋ ７ｚで構成さ
れ、Ｆ部コア６ａ、６ｂにはステータ磁極歯列１ａ、１
ｂと同ピツチの可動子磁極歯８ｘ、８ｙ、８Ｚか固定子
磁極歯列１ａ、１ｂと対向して信けられている。
この様なりニアモータの動作原理は、固定子磁極歯列１
ａ、１ｂと可動子磁極歯８ｘ、８７，８Ｚとの間に発生
する永久磁石５ａ 、５ｂによる磁束ト駆動コイル７ｘ
、７ｙ 、７ｚによる磁束との合成磁束による磁気力
を利用するものであシ、特開昭５７−２５１５１号公報
に記載の通りである。
ａ、１ｂと可動子磁極歯８ｘ、８７，８Ｚとの間に発生
する永久磁石５ａ 、５ｂによる磁束ト駆動コイル７ｘ
、７ｙ 、７ｚによる磁束との合成磁束による磁気力
を利用するものであシ、特開昭５７−２５１５１号公報
に記載の通りである。
上記の様に構成されたリニアモータで、前記上部コア、
下部コア、固定子の夫々の材料として純鉄を採用し、か
つ可動子重量が１．５Ｋｙ程度のものを製作したところ
、最大速度が１ｍ／Ｓしか得られなかった。これはモー
タの動的推力が低下しているためで、その原因は、高速
で運動するりニアモータの可動子および固定子磁極歯列
で、高い周波数の磁束の交番に起因する渦電流が発生し
、エネルギー損失が著しく増大するためであシ、これは
磁極の材料に純鉄の様な比較的体積抵抗率の低いものを
用いたとき、かつモータが大型になる程顕著となる傾向
がある。
下部コア、固定子の夫々の材料として純鉄を採用し、か
つ可動子重量が１．５Ｋｙ程度のものを製作したところ
、最大速度が１ｍ／Ｓしか得られなかった。これはモー
タの動的推力が低下しているためで、その原因は、高速
で運動するりニアモータの可動子および固定子磁極歯列
で、高い周波数の磁束の交番に起因する渦電流が発生し
、エネルギー損失が著しく増大するためであシ、これは
磁極の材料に純鉄の様な比較的体積抵抗率の低いものを
用いたとき、かつモータが大型になる程顕著となる傾向
がある。
発明の目的
本発明の目的は、動的性能に関する従来の問題点を除去
し、渦電流によるエネルギー損失を抑制することによっ
て性能を向上したリニアモータを提供することである。
し、渦電流によるエネルギー損失を抑制することによっ
て性能を向上したリニアモータを提供することである。
発明の構成
本発明のりニアモータは、固定子を主な磁気通路である
固定子基本部分と、磁極歯列を形成した薄磁性板を含め
て構成し、可動子の下部コアと前記固定子基本部分を、
磁性鋼板で、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成面と
１育交する面に沿うように配列し、この面と直交する方
向に積み重ねて固着して構成したものであり、これによ
り、リニアモータの性能を大幅に向上できるものである
。
固定子基本部分と、磁極歯列を形成した薄磁性板を含め
て構成し、可動子の下部コアと前記固定子基本部分を、
磁性鋼板で、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成面と
１育交する面に沿うように配列し、この面と直交する方
向に積み重ねて固着して構成したものであり、これによ
り、リニアモータの性能を大幅に向上できるものである
。
実施例の説明
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す図である。
第２図において、リニアモータは等ピッチでかつ複数列
の固定子磁極歯列１ａ、１ｂを有する固定子２と、この
固定子磁極歯列１ａ、１ｂと適切な空隙を保持しつつ、
Ｘ方向へ走行ｉ」Ｊ能なように設けられた可動子３より
構成される。固定子２は、固定子磁極歯列１ａ、１ｂを
形成した磁性スリット板９と固定子基本部分１○とから
構成され、可動子３は上部コア４．永久磁石５ａ、５ｂ
、下部コアｅａ、６ｂ、駆動コイル７ｘ、７ｙ、７Ｚで
構成される。下部コア５ａ 、ｅｂおよび固定子基本部
分１ｏは、磁性鋼板を、Ｘ方向と平行かつＸ−Ｚ平面に
沿うように配列、Ｙ方向に積み重ねて固着することによ
って構成され、更に下部コアｅａ、ｅｂには、固定子磁
極歯列１ａ、１ｂと同ピ、チの可動子磁極歯Ｅ３ｘ 、
Ｂｙ 、 １３ｚが固定子磁極歯列１ａ、１ｂと対向
して設けられる。
の固定子磁極歯列１ａ、１ｂを有する固定子２と、この
固定子磁極歯列１ａ、１ｂと適切な空隙を保持しつつ、
Ｘ方向へ走行ｉ」Ｊ能なように設けられた可動子３より
構成される。固定子２は、固定子磁極歯列１ａ、１ｂを
形成した磁性スリット板９と固定子基本部分１○とから
構成され、可動子３は上部コア４．永久磁石５ａ、５ｂ
、下部コアｅａ、６ｂ、駆動コイル７ｘ、７ｙ、７Ｚで
構成される。下部コア５ａ 、ｅｂおよび固定子基本部
分１ｏは、磁性鋼板を、Ｘ方向と平行かつＸ−Ｚ平面に
沿うように配列、Ｙ方向に積み重ねて固着することによ
って構成され、更に下部コアｅａ、ｅｂには、固定子磁
極歯列１ａ、１ｂと同ピ、チの可動子磁極歯Ｅ３ｘ 、
Ｂｙ 、 １３ｚが固定子磁極歯列１ａ、１ｂと対向
して設けられる。
第３図は本実施例の固定子２の構成を説明するための図
である。第３図において、固定子２は、主な磁気通路で
ある前記の方法で積層された固定子基本部分１Ｑと、固
定子磁極歯列１ａ、１１）を形成するために、薄磁性板
を打抜きないしエツチング処理することにより得られた
スリット板９とを一体化して構成する。
である。第３図において、固定子２は、主な磁気通路で
ある前記の方法で積層された固定子基本部分１Ｑと、固
定子磁極歯列１ａ、１１）を形成するために、薄磁性板
を打抜きないしエツチング処理することにより得られた
スリット板９とを一体化して構成する。
以上のように構処された本実施例のりニアモータの動作
原理は、従来例と同じであるので省略する。
原理は、従来例と同じであるので省略する。
第４図および第６図は本実施例の磁束の流れを説明する
ための図である。
ための図である。
第４図は第２図を走行方向より示した断面図であり、永
久磁石５ａ、５ｂによる磁束は矢印Ａの如く一方向へ流
れるが、その大きさは、可動子３の移動とともに、可動
子磁極１歯８ｘと固定子磁極歯列１ａ、ｉｂとの相対位
置が変化し、両磁極歯間の磁気抵抗が変わるために、直
流バイアス磁束を動作点としてその上下に変化する。
久磁石５ａ、５ｂによる磁束は矢印Ａの如く一方向へ流
れるが、その大きさは、可動子３の移動とともに、可動
子磁極１歯８ｘと固定子磁極歯列１ａ、ｉｂとの相対位
置が変化し、両磁極歯間の磁気抵抗が変わるために、直
流バイアス磁束を動作点としてその上下に変化する。
第６図は第２図を１１１面より示した断面図であり、駆
動コイル７ｘ 、７ｙ 、７ｚによる磁束は電流の方向
に応じて矢印Ｂの如く双方向へ変化する。
動コイル７ｘ 、７ｙ 、７ｚによる磁束は電流の方向
に応じて矢印Ｂの如く双方向へ変化する。
第６図は積層された鋼板において、交流磁束の流れる方
向“と、その磁束によって生ずる渦電流との関係を説明
するための図である。
向“と、その磁束によって生ずる渦電流との関係を説明
するための図である。
第６図においてＸ、Ｙ、Ｚ各方向に流れる交流磁束によ
って各々矢印Ｗｘ、Ｗｙ、Ｗ２に示す方向に渦電流か生
じる。このうちＷｘ、Ｎ２の方向に（危れる渦′成流は
、鋼板と鋼板の間に勢じている憧僅かの空隙によって阻
止され、各々の鋼板内だけの発生にとどまる。
って各々矢印Ｗｘ、Ｗｙ、Ｗ２に示す方向に渦電流か生
じる。このうちＷｘ、Ｎ２の方向に（危れる渦′成流は
、鋼板と鋼板の間に勢じている憧僅かの空隙によって阻
止され、各々の鋼板内だけの発生にとどまる。
一方、ＷｙＸ方向渦電流は、Ｘ−Ｚ面内で太きなループ
を描いて流れる。そのため、同じ大きさの交流磁束をｘ
、ｙ、ｚ各方向に流した場合の体積当たりの渦電流損失
は、Ｙ方向の場合よりもＸ。
を描いて流れる。そのため、同じ大きさの交流磁束をｘ
、ｙ、ｚ各方向に流した場合の体積当たりの渦電流損失
は、Ｙ方向の場合よりもＸ。
Ｚ各方向の場合の方が小さくなる。
以上の事に基づいて、本実梅例における磁極部の積層鋼
板の積層方向と、その中を流れる磁束の方向性との関係
及び、それによる渦電流損失の低減効果について、第４
図ないし第６図を参照しつつ説明する。まず、第５図に
よれば、駆動コイル７ｘ 、７ｙ 、７ｚによる磁束は
、Ｘ、Ｚ方向成分しかないので、第６図のＸ、Ｚ方向の
交流磁束と同様に積層による渦′亀流の発生が阻止され
る。捷だ、第４図によれば、永久磁石５ａ、５ｂによる
磁束は、下部コア６ａ、６ｂ内ではＺ方向成分のみであ
るが、上部コア４及び固定子２内ではＹ。
板の積層方向と、その中を流れる磁束の方向性との関係
及び、それによる渦電流損失の低減効果について、第４
図ないし第６図を参照しつつ説明する。まず、第５図に
よれば、駆動コイル７ｘ 、７ｙ 、７ｚによる磁束は
、Ｘ、Ｚ方向成分しかないので、第６図のＸ、Ｚ方向の
交流磁束と同様に積層による渦′亀流の発生が阻止され
る。捷だ、第４図によれば、永久磁石５ａ、５ｂによる
磁束は、下部コア６ａ、６ｂ内ではＺ方向成分のみであ
るが、上部コア４及び固定子２内ではＹ。
Ｚ方向成分がある。−４二部コア４内は磁束変化分が極
めて小さいことが実験的に確められており、渦電流につ
いては問題ない。Ｆ部コア６ａ、６に＋および固定子基
本部分１ｏ内のＺ方向成分の磁束変化による渦電流につ
いては、第６図のＺ方向の交流磁束と同様に積層による
阻止効果がある。固定子基本部分１０内のＹ方向成分の
磁束変化のみが、第６図のＹ方向磁束と同様に渦電流を
発生させる。
めて小さいことが実験的に確められており、渦電流につ
いては問題ない。Ｆ部コア６ａ、６に＋および固定子基
本部分１ｏ内のＺ方向成分の磁束変化による渦電流につ
いては、第６図のＺ方向の交流磁束と同様に積層による
阻止効果がある。固定子基本部分１０内のＹ方向成分の
磁束変化のみが、第６図のＹ方向磁束と同様に渦電流を
発生させる。
つまり、この成分については従来例と同等の渦電流を発
生している。しかし従来例ないし本実施例のリニアモー
タでは、原理的に磁石バイアス磁束変化の大きさは、駆
動コイルの磁束変化の大きさに比べて非常に小さいので
、この部分での渦電流損失の全体に占める割合は僅かで
ある。以上の事柄を総合すると本実施例のりニアモータ
では、従来例に比べて全体的に渦電流損失を抑えること
ができる為、動的推力特性を大幅に向上させることが可
能になった。
生している。しかし従来例ないし本実施例のリニアモー
タでは、原理的に磁石バイアス磁束変化の大きさは、駆
動コイルの磁束変化の大きさに比べて非常に小さいので
、この部分での渦電流損失の全体に占める割合は僅かで
ある。以上の事柄を総合すると本実施例のりニアモータ
では、従来例に比べて全体的に渦電流損失を抑えること
ができる為、動的推力特性を大幅に向上させることが可
能になった。
なお、磁極に用いる材料については純鉄に限らず、例え
ば珪素を数パーセント含有した磁性鋼板は、純鉄に比べ
て体積抵抗率が数倍程度大きいため、純鉄よりも渦電流
を阻止する効果が大きい。
ば珪素を数パーセント含有した磁性鋼板は、純鉄に比べ
て体積抵抗率が数倍程度大きいため、純鉄よりも渦電流
を阻止する効果が大きい。
そのため、この材料を下部コアおよび固定子基本部分に
用いたりニアモータでは、さらに性能が向上することを
確認している。
用いたりニアモータでは、さらに性能が向上することを
確認している。
また、本実施例では渦電流の発生を、鋼板と鋼板の間の
極僅かの空隙によって阻止しているが、空隙だけに限ら
ず、鋼板表面に絶縁膜処理をし、その膜の電気抵抗によ
って渦電流を遮ることもできる。
極僅かの空隙によって阻止しているが、空隙だけに限ら
ず、鋼板表面に絶縁膜処理をし、その膜の電気抵抗によ
って渦電流を遮ることもできる。
第７図は、鋼板の絶縁の仕方を説明するための図で、夫
々積層した鋼板の断面図である。第７図（＝）は本実施
例の方法と同じ場合で、鋼板１１を積層したときに生ず
る空隙１２だけで渦電流を阻止しようとするものである
。第７図０））は各鋼板１１の片面に絶縁膜１３の処理
をした場合で、絶縁膜１３の電気抵抗と各鋼板間の空隙
１２０両方の効果で渦電流を阻止するものである。第７
図（Ｃ）は、両面に絶縁膜処理をした鋼板１６と、それ
をしない鋼板１１を交互に配列した場合である。第７図
（ｄ）は、両面に絶縁膜処理をした鋼板１５だけで構成
した場合である。第７図（ａ）〜（ｄ）における全ての
鋼板１１を四１厚さのもので構成し、さらに同じ厚さの
絶縁膜１３の処理をした場合の渦電流を阻止する効果は
、第７図の（ｄ） 、 （Ｃ） 、 （ｂ） 、 （ａ
）の順に大きいことが確認されているが、本実施例の固
定子基本部分の様に磁束の流れがＹ方向成分を持つ場合
には、積層した鋼板のＹ方向の磁気的特性が絶縁膜およ
び空隙の影響で第７図の（ｄ） 、 （Ｃ） 、 （ｂ
） 、 （ａ）の順に悪いため、磁気回路設計の際に考
慮が必要になる。また、薄手の珪素鋼板は、冷間圧延を
繰り返した結果、圧延面方向に比べて厚さ方向の磁気抵
抗が高いため、さらに注意を要する。
々積層した鋼板の断面図である。第７図（＝）は本実施
例の方法と同じ場合で、鋼板１１を積層したときに生ず
る空隙１２だけで渦電流を阻止しようとするものである
。第７図０））は各鋼板１１の片面に絶縁膜１３の処理
をした場合で、絶縁膜１３の電気抵抗と各鋼板間の空隙
１２０両方の効果で渦電流を阻止するものである。第７
図（Ｃ）は、両面に絶縁膜処理をした鋼板１６と、それ
をしない鋼板１１を交互に配列した場合である。第７図
（ｄ）は、両面に絶縁膜処理をした鋼板１５だけで構成
した場合である。第７図（ａ）〜（ｄ）における全ての
鋼板１１を四１厚さのもので構成し、さらに同じ厚さの
絶縁膜１３の処理をした場合の渦電流を阻止する効果は
、第７図の（ｄ） 、 （Ｃ） 、 （ｂ） 、 （ａ
）の順に大きいことが確認されているが、本実施例の固
定子基本部分の様に磁束の流れがＹ方向成分を持つ場合
には、積層した鋼板のＹ方向の磁気的特性が絶縁膜およ
び空隙の影響で第７図の（ｄ） 、 （Ｃ） 、 （ｂ
） 、 （ａ）の順に悪いため、磁気回路設計の際に考
慮が必要になる。また、薄手の珪素鋼板は、冷間圧延を
繰り返した結果、圧延面方向に比べて厚さ方向の磁気抵
抗が高いため、さらに注意を要する。
なお、本実施例では、固定子磁極歯列を形成するために
、固定子基本部分と、薄磁性板を打抜き。
、固定子基本部分と、薄磁性板を打抜き。
ないしエツチング処理することにより得られたスリット
板とを一体化して構成すると記したが、これはスリット
板に限らず、例えばハーフェソチノグなどの手法で表面
に磁極歯列を形成した薄磁性板でもよい。
板とを一体化して構成すると記したが、これはスリット
板に限らず、例えばハーフェソチノグなどの手法で表面
に磁極歯列を形成した薄磁性板でもよい。
また、本実施例では、駆動用巻線の数が３つの。
いわゆる３相のモータを示したが、相数は本発明の主旨
と関係ない。
と関係ない。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明（ハリニアモー
タの可動子の下部コアおよび固定子基本部分を磁性鋼板
で、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成面と直交する
面に沿うように配列し、この面と直交する方向に積み重
ねて固着して構成しているので、磁路内で発生する渦電
流損失を著しく抑制するという優れた効果を有する。そ
の効果によりリニアモータの動的性能が向上し、従来最
大速度がｉ ｍ ／ ８ Ｌか得られなかった可動子重
量１．５Ｋｙ程度のリニアモータに本発明を適用し、か
つ約３％の珪素を含有する磁性鋼板の両面に絶縁膜処理
を施して構成した結果、２．５ ｍ ／ ｓを上回る最
高速度が確認された。
タの可動子の下部コアおよび固定子基本部分を磁性鋼板
で、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成面と直交する
面に沿うように配列し、この面と直交する方向に積み重
ねて固着して構成しているので、磁路内で発生する渦電
流損失を著しく抑制するという優れた効果を有する。そ
の効果によりリニアモータの動的性能が向上し、従来最
大速度がｉ ｍ ／ ８ Ｌか得られなかった可動子重
量１．５Ｋｙ程度のリニアモータに本発明を適用し、か
つ約３％の珪素を含有する磁性鋼板の両面に絶縁膜処理
を施して構成した結果、２．５ ｍ ／ ｓを上回る最
高速度が確認された。
第１図は従来例の斜視図、第２図は本発明の一実施例の
斜視図、第３図は第２図の実施例の固定子の要部分解斜
視図、第４図および第６図は第２図で示した実施例の磁
束の流れを説明するための要部断面図、第６図は積層さ
れた鋼板において、交流磁束の流れる方向とその磁束に
よって生ずる渦電流との関係を説明するための図、第７
図（ａ）。 伽） 、 （Ｃ） 、 （ｄ）は鋼板の絶縁の仕方を説
明するための図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・固定子磁極歯列、２・・・・・
・固定子、３・・・・・・可動子、４・・・・・・上部
コア、６ａ、６ｂ・・・・・・永久磁石、６ａ、ｅｂ・
・・・・・下部コア、７ｘｌ ７Ｖ ＋７ｚ・・・・・
・駆動コイル、８ｘ、８ｙ、８ｚ・・・・・・可動子磁
極歯、９・・・・・・スリット板、１Ｏ・・・・・固定
子基本部分、１１・・・・・・磁性鋼板、１２・・・・
・空隙、１３・・・・・・絶縁膜、１４・・・・・・片
面に絶縁膜処理をした磁性鋼板、１５・・・・・・両面
に絶縁膜処理をした磁性鋼板Ｏ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名品
１ 図 第 ２ 図 第６図 第７図
斜視図、第３図は第２図の実施例の固定子の要部分解斜
視図、第４図および第６図は第２図で示した実施例の磁
束の流れを説明するための要部断面図、第６図は積層さ
れた鋼板において、交流磁束の流れる方向とその磁束に
よって生ずる渦電流との関係を説明するための図、第７
図（ａ）。 伽） 、 （Ｃ） 、 （ｄ）は鋼板の絶縁の仕方を説
明するための図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・固定子磁極歯列、２・・・・・
・固定子、３・・・・・・可動子、４・・・・・・上部
コア、６ａ、６ｂ・・・・・・永久磁石、６ａ、ｅｂ・
・・・・・下部コア、７ｘｌ ７Ｖ ＋７ｚ・・・・・
・駆動コイル、８ｘ、８ｙ、８ｚ・・・・・・可動子磁
極歯、９・・・・・・スリット板、１Ｏ・・・・・固定
子基本部分、１１・・・・・・磁性鋼板、１２・・・・
・空隙、１３・・・・・・絶縁膜、１４・・・・・・片
面に絶縁膜処理をした磁性鋼板、１５・・・・・・両面
に絶縁膜処理をした磁性鋼板Ｏ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名品
１ 図 第 ２ 図 第６図 第７図
Claims (1)
- 長手方向に等ピッチの磁極歯列を有する固定子と、前記
固定子の磁極歯列上を所定の空隙を保持して前記固定子
に沿って走行する可動子とを具備し、前記可動子は、永
久磁石と磁気的に結合された上部コアおよび前記固定子
の磁極歯列と対向して可動子の磁極歯を設けた下部コア
と、前記下部コアに巻回された複数の駆動巻線とを具備
し、前記固定子は、主な磁気通路である固定子基本部分
と、磁極歯列を形成した薄磁性板を共Ｑｉｉｉ Ｌ、前
記下部コアおよび前記固定子の基本部分は、磁性鋼板を
、可動子走行方向と平行かつ磁極歯形成面と直交する面
に沿うように配列し、かつ、その面と直交する方向に積
み重ねて固着して構成したことを特徴とするリニアモー
タ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23813683A JPS60131068A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23813683A JPS60131068A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131068A true JPS60131068A (ja) | 1985-07-12 |
Family
ID=17025723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23813683A Pending JPS60131068A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131068A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181179U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-12-02 | 三菱電機株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| JPS62239855A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-20 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タにおけるスリツト板の製造方法 |
| EP1258970A1 (en) * | 2000-02-25 | 2002-11-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Canned linear motor |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23813683A patent/JPS60131068A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS62239855A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-20 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タにおけるスリツト板の製造方法 |
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