JPH0937540A - リニア誘導同期電動機 - Google Patents
リニア誘導同期電動機Info
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- JPH0937540A JPH0937540A JP17925295A JP17925295A JPH0937540A JP H0937540 A JPH0937540 A JP H0937540A JP 17925295 A JP17925295 A JP 17925295A JP 17925295 A JP17925295 A JP 17925295A JP H0937540 A JPH0937540 A JP H0937540A
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- Japan
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- mover
- stator
- linear induction
- synchronous motor
- primary side
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造で、かつ正確に速度制御すること
ができるリニア誘導同期電動機を提供すること。 【解決手段】 固定子１０は速度コントローラから３相
交流電圧を受け、進行磁界を発生する。そして、この進
行磁界によって二次導体２１に誘導電流が発生し、電磁
誘導作用によりこの二次導体２１は進行磁界の進行方向
に推力を受け、可動子２０が始動される。次に、可動子
２０の移動速度が進行磁界の同期速度に近い速度に到達
すると、永久磁石２３によって作られる磁極と進行磁界
とによって同期引入れ力が作用し、可動子２０は進行磁
界の同期速度と同期して移動する。
ができるリニア誘導同期電動機を提供すること。 【解決手段】 固定子１０は速度コントローラから３相
交流電圧を受け、進行磁界を発生する。そして、この進
行磁界によって二次導体２１に誘導電流が発生し、電磁
誘導作用によりこの二次導体２１は進行磁界の進行方向
に推力を受け、可動子２０が始動される。次に、可動子
２０の移動速度が進行磁界の同期速度に近い速度に到達
すると、永久磁石２３によって作られる磁極と進行磁界
とによって同期引入れ力が作用し、可動子２０は進行磁
界の同期速度と同期して移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工場内または病
院内の搬送装置等に用いられるリニア誘導同期電動機に
関する。
院内の搬送装置等に用いられるリニア誘導同期電動機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は従来のリニア誘導電動機の一例
を示す構成図である。この図において、１０は固定子で
あり、軌道に沿って複数設置されている。この固定子１
０において、１１は一次鉄心であり、その上面には、そ
の長手方向（可動子の移動方向に一致する方向）に等間
隔に溝１１ａが複数形成されている。そして、これらの
溝１１ａに、一次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗが、この
順番に溝２本分ずつずらされた状態で配置されて、２本
おきに位置する溝に巻回されると共に、１本の溝に対し
て２層になるように収納されている。そして、これら一
次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗは、外部に設置された速
度コントローラ（図示略）から３相交流電圧を受け、こ
れにより励磁されて進行磁界を発生する。また、この固
定子１０の近傍には速度センサ（図示略）が設けられ、
移動体の速度を検出してそのデータを該速度コントロー
ラへ出力する。
を示す構成図である。この図において、１０は固定子で
あり、軌道に沿って複数設置されている。この固定子１
０において、１１は一次鉄心であり、その上面には、そ
の長手方向（可動子の移動方向に一致する方向）に等間
隔に溝１１ａが複数形成されている。そして、これらの
溝１１ａに、一次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗが、この
順番に溝２本分ずつずらされた状態で配置されて、２本
おきに位置する溝に巻回されると共に、１本の溝に対し
て２層になるように収納されている。そして、これら一
次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗは、外部に設置された速
度コントローラ（図示略）から３相交流電圧を受け、こ
れにより励磁されて進行磁界を発生する。また、この固
定子１０の近傍には速度センサ（図示略）が設けられ、
移動体の速度を検出してそのデータを該速度コントロー
ラへ出力する。
【０００３】次に、２０は可動子であり、軌道を車輪に
よって走行する移動体（図示略）の下面に取り付けられ
ている。この可動子２０において、２１は板状の二次導
体であり、アルミニウムまたは銅等の非磁性導電体から
なり、固定子１０に対向するように配置されている。そ
して、該固定子１０の進行磁界によって電流が誘導さ
れ、これにより同磁界の進行方向に電磁力を受ける。ま
た、２２は板状の二次鉄心であり、二次導体２１の上面
に取り付けられ、固定子１０において発生した磁力線の
磁路を形成する。
よって走行する移動体（図示略）の下面に取り付けられ
ている。この可動子２０において、２１は板状の二次導
体であり、アルミニウムまたは銅等の非磁性導電体から
なり、固定子１０に対向するように配置されている。そ
して、該固定子１０の進行磁界によって電流が誘導さ
れ、これにより同磁界の進行方向に電磁力を受ける。ま
た、２２は板状の二次鉄心であり、二次導体２１の上面
に取り付けられ、固定子１０において発生した磁力線の
磁路を形成する。
【０００４】このような構成において、可動子２０の移
動速度は、速度コントローラから出力される３相交流電
圧の電圧値を変化させることによって制御される。すな
わち、移動体が固定子１０へ進入すると、速度センサは
その速度を検出し、速度データとして速度コントローラ
へ出力する。次に、該速度コントローラは、この速度デ
ータと、内部にあらかじめ設定されているこの固定子１
０における速度指令データとを比較して速度偏差を計算
する。そして、この速度偏差に相当する電圧値に変換し
て一次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗへ出力する。このよ
うにして、可動子２０は適切な移動速度になるように制
御される。
動速度は、速度コントローラから出力される３相交流電
圧の電圧値を変化させることによって制御される。すな
わち、移動体が固定子１０へ進入すると、速度センサは
その速度を検出し、速度データとして速度コントローラ
へ出力する。次に、該速度コントローラは、この速度デ
ータと、内部にあらかじめ設定されているこの固定子１
０における速度指令データとを比較して速度偏差を計算
する。そして、この速度偏差に相当する電圧値に変換し
て一次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗへ出力する。このよ
うにして、可動子２０は適切な移動速度になるように制
御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のリニア誘導電動機においては、出発点から終着点に
至るまでの区間において、可動子２０を適切な速度で移
動させるためには、上述した速度センサを多数敷設する
必要がある。しかし、この速度センサを多数敷設する
と、設備が繁雑になり、また、配線工事に膨大な時間が
かかるという欠点があった。この発明は、このような背
景の下になされたもので、速度センサを使用することな
く正確に速度制御をすることができるリニア誘導同期電
動機を提供することを目的とする。
来のリニア誘導電動機においては、出発点から終着点に
至るまでの区間において、可動子２０を適切な速度で移
動させるためには、上述した速度センサを多数敷設する
必要がある。しかし、この速度センサを多数敷設する
と、設備が繁雑になり、また、配線工事に膨大な時間が
かかるという欠点があった。この発明は、このような背
景の下になされたもので、速度センサを使用することな
く正確に速度制御をすることができるリニア誘導同期電
動機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、軌道
に沿って設置された固定子と、前記軌道を移動自在に設
けられた可動子とからなり、一次側が前記固定子または
前記可動子のいずれか一方であり、二次側が他方である
リニア誘導同期電動機において、前記二次側は、前記一
次側に対向する二次鉄心と、前記二次鉄心の前記一次側
に対向する表面に装着された非磁性導電体からなる二次
導体と、前記二次導体の前記一次側に対向する表面に、
前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて装着された
永久磁石と、を具備することを特徴としている。
に沿って設置された固定子と、前記軌道を移動自在に設
けられた可動子とからなり、一次側が前記固定子または
前記可動子のいずれか一方であり、二次側が他方である
リニア誘導同期電動機において、前記二次側は、前記一
次側に対向する二次鉄心と、前記二次鉄心の前記一次側
に対向する表面に装着された非磁性導電体からなる二次
導体と、前記二次導体の前記一次側に対向する表面に、
前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて装着された
永久磁石と、を具備することを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、軌道に沿って設置され
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記一次側に対向する二
次鉄心と、前記二次鉄心の前記一次側に対向する表面
に、前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて装着さ
れた永久磁石と、前記永久磁石の前記一次側に対向する
表面に装着された非磁性導電体からなる二次導体と、を
具備することを特徴としている。
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記一次側に対向する二
次鉄心と、前記二次鉄心の前記一次側に対向する表面
に、前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて装着さ
れた永久磁石と、前記永久磁石の前記一次側に対向する
表面に装着された非磁性導電体からなる二次導体と、を
具備することを特徴としている。
【０００８】請求項３の発明は、軌道に沿って設置され
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記一次側に対向する非
磁性導電体からなる二次導体と、前記二次導体の前記一
次側に対向する表面に、前記可動子の移動方向に所定の
間隔を置いて装着された永久磁石と、を具備することを
特徴としている。
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記一次側に対向する非
磁性導電体からなる二次導体と、前記二次導体の前記一
次側に対向する表面に、前記可動子の移動方向に所定の
間隔を置いて装着された永久磁石と、を具備することを
特徴としている。
【０００９】請求項４の発明は、軌道に沿って設置され
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記可動子の移動方向に
所定の間隔を置いて配置された永久磁石と、前記永久磁
石の前記一次側に対向する表面に装着された非磁性導電
体からなる二次導体と、を具備することを特徴としてい
る。
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記可動子の移動方向に
所定の間隔を置いて配置された永久磁石と、前記永久磁
石の前記一次側に対向する表面に装着された非磁性導電
体からなる二次導体と、を具備することを特徴としてい
る。
【００１０】請求項５の発明は、軌道に沿って設置され
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記可動子の移動方向に
所定の間隔を置いて形成された孔を有し、前記一次側に
対向する非磁性導電体からなる二次導体と、前記二次導
体の孔に挿着された永久磁石と、を具備することを特徴
としている。
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記可動子の移動方向に
所定の間隔を置いて形成された孔を有し、前記一次側に
対向する非磁性導電体からなる二次導体と、前記二次導
体の孔に挿着された永久磁石と、を具備することを特徴
としている。
【００１１】請求項６の発明は、軌道に沿って設置され
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記一次側に対向する二
次鉄心と、前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて
形成された孔を有し、前記二次鉄心の前記一次側に対向
する表面に装着された非磁性導電体からなる二次導体
と、前記二次導体の孔に挿着された永久磁石と、を具備
することを特徴としている。
た固定子と、前記軌道を移動自在に設けられた可動子と
からなり、一次側が前記固定子または前記可動子のいず
れか一方であり、二次側が他方であるリニア誘導同期電
動機において、前記二次側は、前記一次側に対向する二
次鉄心と、前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて
形成された孔を有し、前記二次鉄心の前記一次側に対向
する表面に装着された非磁性導電体からなる二次導体
と、前記二次導体の孔に挿着された永久磁石と、を具備
することを特徴としている。
【００１２】請求項７の発明は、請求項１ないし請求項
６のいずれかに記載のリニア誘導同期電動機において、
前記永久磁石は、スキュー形状に設けられることを特徴
としている。
６のいずれかに記載のリニア誘導同期電動機において、
前記永久磁石は、スキュー形状に設けられることを特徴
としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明するが、第１の実施形態〜第１
３の実施形態によるリニア誘導同期電動機の動作は全て
同一であるので、この動作を第１の実施形態において説
明し、第２の実施形態〜第１３の実施形態については、
その動作説明を省略する。
の実施形態について説明するが、第１の実施形態〜第１
３の実施形態によるリニア誘導同期電動機の動作は全て
同一であるので、この動作を第１の実施形態において説
明し、第２の実施形態〜第１３の実施形態については、
その動作説明を省略する。
【００１４】図１（ａ）、（ｂ）は各々この発明の第１
の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示す側
面図、および可動子の下面図である。この図において、
図１４の各部に対応する部分には同一の符号を付け、そ
の説明を省略する。２３は長方形の永久磁石である。こ
こで、１つの一次巻線が巻回される２本の溝１１ａ、１
１ａ間距離、すなわち極ピッチをτｐとすると、この永
久磁石２３は、該極ピッチτｐ毎に１個ずつ、かつ、そ
れらのＮ極およびＳ極が交互に固定子１０と対向するよ
うに配置され、二次導体２１の該固定子１０側表面に
（可動子２０の全長）／（極ピッチτｐ）個装着されて
いる。なお、永久磁石２３は丸形でもよい。
の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示す側
面図、および可動子の下面図である。この図において、
図１４の各部に対応する部分には同一の符号を付け、そ
の説明を省略する。２３は長方形の永久磁石である。こ
こで、１つの一次巻線が巻回される２本の溝１１ａ、１
１ａ間距離、すなわち極ピッチをτｐとすると、この永
久磁石２３は、該極ピッチτｐ毎に１個ずつ、かつ、そ
れらのＮ極およびＳ極が交互に固定子１０と対向するよ
うに配置され、二次導体２１の該固定子１０側表面に
（可動子２０の全長）／（極ピッチτｐ）個装着されて
いる。なお、永久磁石２３は丸形でもよい。
【００１５】このような構成において、いま、可動子２
０は出発点に停止しているとする。次に、外部に設置さ
れた速度コントローラ（図示略）から一定周波数の３相
交流電圧が出力され、一次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗ
に印加されると、これら一次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２
ｗは励磁され、一定速度の進行磁界を発生する。そし
て、この進行磁界によって二次導体２１に誘導電流が発
生し、電磁誘導作用によりこの二次導体２１は進行磁界
の進行方向に推力を受ける。このようにして、可動子２
０が走行を開始する。すなわち、始動時においては、固
定子１０および可動子２０がリニア誘導電動機として動
作する。
０は出発点に停止しているとする。次に、外部に設置さ
れた速度コントローラ（図示略）から一定周波数の３相
交流電圧が出力され、一次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗ
に印加されると、これら一次巻線１２ｕ、１２ｖ、１２
ｗは励磁され、一定速度の進行磁界を発生する。そし
て、この進行磁界によって二次導体２１に誘導電流が発
生し、電磁誘導作用によりこの二次導体２１は進行磁界
の進行方向に推力を受ける。このようにして、可動子２
０が走行を開始する。すなわち、始動時においては、固
定子１０および可動子２０がリニア誘導電動機として動
作する。
【００１６】次に可動子２０の走行速度が上昇し、進行
磁界の速度に近くなると、永久磁石２３、２３・・・の
磁界と進行磁界とが相互に作用し、同期引き入れが行わ
れる。以後、可動子２０は進行磁界と同一の速度で走行
する。すなわち、固定子１０と可動子２０がリニア同期
電動機として動作する。そして、この場合、可動子２０
の速度は、固定子１０へ印加される３相交流電圧の周波
数から容易に知ることができる。
磁界の速度に近くなると、永久磁石２３、２３・・・の
磁界と進行磁界とが相互に作用し、同期引き入れが行わ
れる。以後、可動子２０は進行磁界と同一の速度で走行
する。すなわち、固定子１０と可動子２０がリニア同期
電動機として動作する。そして、この場合、可動子２０
の速度は、固定子１０へ印加される３相交流電圧の周波
数から容易に知ることができる。
【００１７】また、何らかの理由により可動子２０の速
度が同期速度からはずれると（脱調時）、固定子１０お
よび可動子２０が再び誘導電動機として動作し、可動子
２０の速度を同期速度に近づける。そして、可動子２０
の速度と同期速度との差が一定値以下になると、再び同
期引き入れが行われ、可動子２０が同期速度に復帰す
る。
度が同期速度からはずれると（脱調時）、固定子１０お
よび可動子２０が再び誘導電動機として動作し、可動子
２０の速度を同期速度に近づける。そして、可動子２０
の速度と同期速度との差が一定値以下になると、再び同
期引き入れが行われ、可動子２０が同期速度に復帰す
る。
【００１８】図２はこの発明の第２の実施形態によるリ
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、
可動子２０が第１の実施形態における二次導体２１と永
久磁石２３の位置を入れ換えた構造であるという点であ
る。このため、本実施形態においては、第１の実施形態
と比較して、永久磁石２３と固定子１０との間隔が広く
なるので、これらによる吸引力が小さくなる。したがっ
て、可動子２０に発生する振動、および、たわみ等が軽
減されるという効果がある。
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、
可動子２０が第１の実施形態における二次導体２１と永
久磁石２３の位置を入れ換えた構造であるという点であ
る。このため、本実施形態においては、第１の実施形態
と比較して、永久磁石２３と固定子１０との間隔が広く
なるので、これらによる吸引力が小さくなる。したがっ
て、可動子２０に発生する振動、および、たわみ等が軽
減されるという効果がある。
【００１９】図３はこの発明の第３の実施形態によるリ
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、
可動子２０が第１の実施形態における二次鉄心２２を取
り除いた構造であるという点である。このため、本実施
形態においては、第１の実施形態と比較して、推力は小
さくなるが、二次鉄心２２と固定子１０とによる吸引力
がない。したがって、可動子２０に発生する振動、およ
び、たわみ等が軽減されると共に、該可動子を小型軽量
化できるという効果がある。
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、
可動子２０が第１の実施形態における二次鉄心２２を取
り除いた構造であるという点である。このため、本実施
形態においては、第１の実施形態と比較して、推力は小
さくなるが、二次鉄心２２と固定子１０とによる吸引力
がない。したがって、可動子２０に発生する振動、およ
び、たわみ等が軽減されると共に、該可動子を小型軽量
化できるという効果がある。
【００２０】図４はこの発明の第４の実施形態によるリ
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第２の実施形態と異なる点は、
可動子２０が第２の実施形態における二次鉄心２２を取
り除いた構造であるという点である。このため、本実施
形態によれば、第２の実施形態に対し、第３の実施形態
と同様の効果が得られる。
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第２の実施形態と異なる点は、
可動子２０が第２の実施形態における二次鉄心２２を取
り除いた構造であるという点である。このため、本実施
形態によれば、第２の実施形態に対し、第３の実施形態
と同様の効果が得られる。
【００２１】図５（ａ）、（ｂ）は各々この発明の第５
の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示す上
面図および側面図である。この図において、１０は図１
４の固定子１０と同一であり、また、２３は図１の永久
磁石２３と同一であるので、それらの説明を省略する。
２１ａは非磁性導電体からなる二次導体であり、永久磁
石２３と同形状の孔が厚さ方向に、極ピッチτｐで形成
されている。そして、それらの孔に、永久磁石２３が挿
着されている。このため、固定子１０に対する二次導体
２１ａおよび永久磁石２３の距離は共に等しくなるの
で、第４の実施形態と同等の誘導推力が得られると共
に、第３の実施形態と同等の同期推力が得られるという
効果がある。
の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示す上
面図および側面図である。この図において、１０は図１
４の固定子１０と同一であり、また、２３は図１の永久
磁石２３と同一であるので、それらの説明を省略する。
２１ａは非磁性導電体からなる二次導体であり、永久磁
石２３と同形状の孔が厚さ方向に、極ピッチτｐで形成
されている。そして、それらの孔に、永久磁石２３が挿
着されている。このため、固定子１０に対する二次導体
２１ａおよび永久磁石２３の距離は共に等しくなるの
で、第４の実施形態と同等の誘導推力が得られると共
に、第３の実施形態と同等の同期推力が得られるという
効果がある。
【００２２】図６はこの発明の第６の実施形態によるリ
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第５の実施形態と異なる点は、
可動子２０が第５の実施形態における二次導体２１ａの
上面に二次鉄心２２を備えた構造であるという点であ
る。このため、第２の実施形態と同等の誘導推力が得ら
れると共に、第１の実施形態と同等の同期推力が得られ
るという効果がある。
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第５の実施形態と異なる点は、
可動子２０が第５の実施形態における二次導体２１ａの
上面に二次鉄心２２を備えた構造であるという点であ
る。このため、第２の実施形態と同等の誘導推力が得ら
れると共に、第１の実施形態と同等の同期推力が得られ
るという効果がある。
【００２３】図７（ａ）、（ｂ）は各々この発明の第７
の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示す側
面図、および固定子の上面図である。この図において、
１１０は可動子であり、軌道を移動自在に設けられてい
る。この可動子１１０は、第１の実施形態における固定
子１０と同一の構造であり、溝１１ａが形成された面が
固定子に対向するように設けられている。また、１２０
は固定子であり、防火ダンパ等によって途中で途切れる
こともあるが、実質的には、軌道に沿って連続して設置
されている。この固定子１２０において、１２１は非磁
性導電体からなる二次導体であり、可動子１１０に対向
するように設けられている。そして、この二次導体１２
１の下面には二次鉄心１２２が装着されている。また、
該二次導体１２１の上面には、永久磁石２３が多数装着
されている。この装着状態は第１の実施形態と同様であ
る。
の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示す側
面図、および固定子の上面図である。この図において、
１１０は可動子であり、軌道を移動自在に設けられてい
る。この可動子１１０は、第１の実施形態における固定
子１０と同一の構造であり、溝１１ａが形成された面が
固定子に対向するように設けられている。また、１２０
は固定子であり、防火ダンパ等によって途中で途切れる
こともあるが、実質的には、軌道に沿って連続して設置
されている。この固定子１２０において、１２１は非磁
性導電体からなる二次導体であり、可動子１１０に対向
するように設けられている。そして、この二次導体１２
１の下面には二次鉄心１２２が装着されている。また、
該二次導体１２１の上面には、永久磁石２３が多数装着
されている。この装着状態は第１の実施形態と同様であ
る。
【００２４】図８はこの発明の第８の実施形態によるリ
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第７の実施形態と異なる点は、
固定子１２０が第７の実施形態における二次導体１２１
と永久磁石２３の位置を入れ換えた構造であるという点
である。
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第７の実施形態と異なる点は、
固定子１２０が第７の実施形態における二次導体１２１
と永久磁石２３の位置を入れ換えた構造であるという点
である。
【００２５】図９はこの発明の第９の実施形態によるリ
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第７の実施形態と異なる点は、
固定子１２０が第７の実施形態における二次鉄心１２２
を取り除いた構造であるという点である。
ニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。この図
において、本実施形態が第７の実施形態と異なる点は、
固定子１２０が第７の実施形態における二次鉄心１２２
を取り除いた構造であるという点である。
【００２６】図１０はこの発明の第１０の実施形態によ
るリニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。こ
の図において、本実施形態が第８の実施形態と異なる点
は、固定子１２０が第８の実施形態における二次鉄心１
２２を取り除いた構造であるという点である。
るリニア誘導同期電動機の構成を示す側面図である。こ
の図において、本実施形態が第８の実施形態と異なる点
は、固定子１２０が第８の実施形態における二次鉄心１
２２を取り除いた構造であるという点である。
【００２７】図１１（ａ）、（ｂ）は各々この発明の第
１１の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示
す側面図、および固定子の上面図である。この図におい
て、図７の各部に対応する部分には同一の符号を付け、
その説明を省略する。１２１ａは二次導体であり、永久
磁石２３と同形状の孔が厚さ方向に、極ピッチτｐで形
成されている。そして、それらの孔には、永久磁石２３
が挿着されている。
１１の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示
す側面図、および固定子の上面図である。この図におい
て、図７の各部に対応する部分には同一の符号を付け、
その説明を省略する。１２１ａは二次導体であり、永久
磁石２３と同形状の孔が厚さ方向に、極ピッチτｐで形
成されている。そして、それらの孔には、永久磁石２３
が挿着されている。
【００２８】図１２（ａ）、（ｂ）は各々この発明の第
１２の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示
す側面図、および固定子の上面図である。この図におい
て、本実施形態が第１１の実施形態と異なる点は、固定
子１２０が第１１の実施形態における二次導体１２１ａ
の下面に二次鉄心１２２を備えた構造であるという点で
ある。
１２の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示
す側面図、および固定子の上面図である。この図におい
て、本実施形態が第１１の実施形態と異なる点は、固定
子１２０が第１１の実施形態における二次導体１２１ａ
の下面に二次鉄心１２２を備えた構造であるという点で
ある。
【００２９】ここで、これら第７の実施例〜第１２の実
施例においては、固定子１２０が軌道に沿って連続して
敷設されているので、可動子１１０の速度制御を常時行
うことができる。したがって、この可動子１１０を複雑
なパターンで走行させることができるという効果が得ら
れる。
施例においては、固定子１２０が軌道に沿って連続して
敷設されているので、可動子１１０の速度制御を常時行
うことができる。したがって、この可動子１１０を複雑
なパターンで走行させることができるという効果が得ら
れる。
【００３０】図１３（ａ）、（ｂ）は各々この発明の第
１３の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示
す側面図、および可動子の下面図である。この図におい
て、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、
その説明を省略する。本実施例の可動子２０において、
永久磁石２３はスキューさせた状態に設けられている。
すなわち、この永久磁石２３は、図１における各永久磁
石２３を一定角度回転させた状態にして、その２つの対
辺が可動子２０の移動方向と斜交するように装着されて
いる。なお、第２の実施形態〜第１２の実施形態のいず
れにおいてもスキュー構造をとることができる。
１３の実施形態によるリニア誘導同期電動機の構成を示
す側面図、および可動子の下面図である。この図におい
て、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、
その説明を省略する。本実施例の可動子２０において、
永久磁石２３はスキューさせた状態に設けられている。
すなわち、この永久磁石２３は、図１における各永久磁
石２３を一定角度回転させた状態にして、その２つの対
辺が可動子２０の移動方向と斜交するように装着されて
いる。なお、第２の実施形態〜第１２の実施形態のいず
れにおいてもスキュー構造をとることができる。
【００３１】ところで、上述した第１の実施形態〜第６
の実施形態および第１３の実施形態における固定子１
０、および第７の実施形態〜第１２の実施形態における
可動子１１０は、一次鉄心１１を備えている。ここで、
この一次鉄心１１を取り除き、一次巻線１２ｕ、１２
ｖ、１２ｗのみの空芯コイル構造としても、上述した各
実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
の実施形態および第１３の実施形態における固定子１
０、および第７の実施形態〜第１２の実施形態における
可動子１１０は、一次鉄心１１を備えている。ここで、
この一次鉄心１１を取り除き、一次巻線１２ｕ、１２
ｖ、１２ｗのみの空芯コイル構造としても、上述した各
実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、可動子は進行磁界の速度に同期して移動する。した
がって、速度センサを使用することなく、正確に速度制
御をすることができるという効果がある。また、請求項
７記載の発明によれば、永久磁石はスキュー形状に設け
られているので、可動子が固定子上を進入し、脱出する
過程において、この永久磁石が該固定子と対面する面積
は徐々に変化する。したがって、これらによる吸引力も
徐々に変化するので、そのリップルを小さくすることが
でき、可動子は安定して移動することができるという効
果がある。
ば、可動子は進行磁界の速度に同期して移動する。した
がって、速度センサを使用することなく、正確に速度制
御をすることができるという効果がある。また、請求項
７記載の発明によれば、永久磁石はスキュー形状に設け
られているので、可動子が固定子上を進入し、脱出する
過程において、この永久磁石が該固定子と対面する面積
は徐々に変化する。したがって、これらによる吸引力も
徐々に変化するので、そのリップルを小さくすることが
でき、可動子は安定して移動することができるという効
果がある。
【図１】この発明の第１の実施形態によるリニア誘導同
期電動機の構成を示す側面図、および可動子の下面図で
ある。
期電動機の構成を示す側面図、および可動子の下面図で
ある。
【図２】同第２の実施形態によるリニア誘導同期電動機
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
【図３】同第３の実施形態によるリニア誘導同期電動機
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
【図４】同第４の実施形態によるリニア誘導同期電動機
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
【図５】同第５の実施形態によるリニア誘導同期電動機
の構成を示す上面図および側面図である。
の構成を示す上面図および側面図である。
【図６】同第６の実施形態によるリニア誘導同期電動機
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
【図７】同第７の実施形態によるリニア誘導同期電動機
の構成を示す側面図、および固定子の上面図である。
の構成を示す側面図、および固定子の上面図である。
【図８】同第８の実施形態によるリニア誘導同期電動機
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
【図９】同第９の実施形態によるリニア誘導同期電動機
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
【図１０】同第１０の実施形態によるリニア誘導同期電
動機の構成を示す側面図である。
動機の構成を示す側面図である。
【図１１】同第１１の実施形態によるリニア誘導同期電
動機の構成を示す側面図、および固定子の上面図であ
る。
動機の構成を示す側面図、および固定子の上面図であ
る。
【図１２】同第１２の実施形態によるリニア誘導同期電
動機の構成を示す側面図、および固定子の上面図であ
る。
動機の構成を示す側面図、および固定子の上面図であ
る。
【図１３】同第１３の実施形態によるリニア誘導同期電
動機の構成を示す側面図、および可動子の下面図であ
る。
動機の構成を示す側面図、および可動子の下面図であ
る。
【図１４】従来のリニア誘導電動機の一例を示す構成図
である。
である。
１０、１２０ ……固定子 ２０、１１０ ……可動子 ２１、２１ａ、１２１、１２１ａ……二次導体 ２２、１２２ ……二次鉄心 ２３ ……永久磁石 τｐ ……極ピッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 軌道に沿って設置された固定子と、前記
軌道を移動自在に設けられた可動子とからなり、 一次側が前記固定子または前記可動子のいずれか一方で
あり、二次側が他方であるリニア誘導同期電動機におい
て、 前記二次側は、 前記一次側に対向する二次鉄心と、 前記二次鉄心の前記一次側に対向する表面に装着された
非磁性導電体からなる二次導体と、 前記二次導体の前記一次側に対向する表面に、前記可動
子の移動方向に所定の間隔を置いて装着された永久磁石
と、 を具備することを特徴とするリニア誘導同期電動機。 - 【請求項２】 軌道に沿って設置された固定子と、前記
軌道を移動自在に設けられた可動子とからなり、 一次側が前記固定子または前記可動子のいずれか一方で
あり、二次側が他方であるリニア誘導同期電動機におい
て、 前記二次側は、 前記一次側に対向する二次鉄心と、 前記二次鉄心の前記一次側に対向する表面に、前記可動
子の移動方向に所定の間隔を置いて装着された永久磁石
と、 前記永久磁石の前記一次側に対向する表面に装着された
非磁性導電体からなる二次導体と、 を具備することを特徴とするリニア誘導同期電動機。 - 【請求項３】 軌道に沿って設置された固定子と、前記
軌道を移動自在に設けられた可動子とからなり、 一次側が前記固定子または前記可動子のいずれか一方で
あり、二次側が他方であるリニア誘導同期電動機におい
て、 前記二次側は、 前記一次側に対向する非磁性導電体からなる二次導体
と、 前記二次導体の前記一次側に対向する表面に、前記可動
子の移動方向に所定の間隔を置いて装着された永久磁石
と、 を具備することを特徴とするリニア誘導同期電動機。 - 【請求項４】 軌道に沿って設置された固定子と、前記
軌道を移動自在に設けられた可動子とからなり、 一次側が前記固定子または前記可動子のいずれか一方で
あり、二次側が他方であるリニア誘導同期電動機におい
て、 前記二次側は、 前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて配置された
永久磁石と、 前記永久磁石の前記一次側に対向する表面に装着された
非磁性導電体からなる二次導体と、 を具備することを特徴とするリニア誘導同期電動機。 - 【請求項５】 軌道に沿って設置された固定子と、前記
軌道を移動自在に設けられた可動子とからなり、 一次側が前記固定子または前記可動子のいずれか一方で
あり、二次側が他方であるリニア誘導同期電動機におい
て、 前記二次側は、 前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて形成された
孔を有し、前記一次側に対向する非磁性導電体からなる
二次導体と、 前記二次導体の孔に挿着された永久磁石と、 を具備することを特徴とするリニア誘導同期電動機。 - 【請求項６】 軌道に沿って設置された固定子と、前記
軌道を移動自在に設けられた可動子とからなり、 一次側が前記固定子または前記可動子のいずれか一方で
あり、二次側が他方であるリニア誘導同期電動機におい
て、 前記二次側は、 前記一次側に対向する二次鉄心と、 前記可動子の移動方向に所定の間隔を置いて形成された
孔を有し、前記二次鉄心の前記一次側に対向する表面に
装着された非磁性導電体からなる二次導体と、 前記二次導体の孔に挿着された永久磁石と、 を具備することを特徴とするリニア誘導同期電動機。 - 【請求項７】 前記永久磁石は、スキュー形状に設けら
れることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれ
かに記載のリニア誘導同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17925295A JPH0937540A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | リニア誘導同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17925295A JPH0937540A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | リニア誘導同期電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937540A true JPH0937540A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16062606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17925295A Withdrawn JPH0937540A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | リニア誘導同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0937540A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001080408A1 (fr) * | 2000-04-19 | 2001-10-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Moteur lineaire synchrone a aimants permanents |
| WO2011158583A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Thk株式会社 | リニアモータ |
| JP2019205342A (ja) * | 2015-04-09 | 2019-11-28 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドＡｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ，Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 物体を保持、位置づけし、移動させるための装置 |
| KR20200057336A (ko) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 현대엘리베이터주식회사 | 리니어 모터 방식 엘리베이터의 과속 감지 장치 |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP17925295A patent/JPH0937540A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001080408A1 (fr) * | 2000-04-19 | 2001-10-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Moteur lineaire synchrone a aimants permanents |
| US6831379B2 (en) | 2000-04-19 | 2004-12-14 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Permanent magnet synchronous linear motor |
| WO2011158583A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Thk株式会社 | リニアモータ |
| JP2012005230A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Thk Co Ltd | リニアモータ |
| CN102939703A (zh) * | 2010-06-16 | 2013-02-20 | Thk株式会社 | 线性电动机 |
| US9490686B2 (en) | 2010-06-16 | 2016-11-08 | Thk Co., Ltd. | Linear motor with reduced cogging |
| JP2019205342A (ja) * | 2015-04-09 | 2019-11-28 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドＡｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ，Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 物体を保持、位置づけし、移動させるための装置 |
| KR20200057336A (ko) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 현대엘리베이터주식회사 | 리니어 모터 방식 엘리베이터의 과속 감지 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |