JP6983978B2 - リニアモータ及びリニアモータを利用した搬送システム - Google Patents
リニアモータ及びリニアモータを利用した搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6983978B2 JP6983978B2 JP2020185513A JP2020185513A JP6983978B2 JP 6983978 B2 JP6983978 B2 JP 6983978B2 JP 2020185513 A JP2020185513 A JP 2020185513A JP 2020185513 A JP2020185513 A JP 2020185513A JP 6983978 B2 JP6983978 B2 JP 6983978B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- armature
- modules
- module
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/06—Linear motors
- H02P25/064—Linear motors of the synchronous type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
区間ごとに、その区間の速度形に応じて必要な推力が異なるが、加速区間には加わるための推力が相対的に多く必要とし、等速区間には推力がほとんど必要とせず、減速区間には反対方向に推力が相対的に多く必要である。つまり、区間に必要な速度に応じて、必要な推力の相対的な大きさが変わる。
11 磁性体コア、コア
12 突極(突出部)
13 コイル
20 永久磁石モジュール
21 永久磁石
22 可動子ベース
30 1次部材
41 地上ベース
42 案内レール
43 案内ガイド
50 上位コントローラ
51 インバータ
52 リレー
Claims (12)
- 1次部材と2次部材を含んで構成され、
前記1次部材は、複数の電機子モジュールを含み、各々の前記電機子モジュールは、2つ以上の突出部を含む磁性体コアと、前記磁性体コアに巻かれて同じ位相の電流が流れるコイルとを含み、
前記2次部材は、進行方向に極を変えながら配置される複数の永久磁石を含む磁石モジュールを1つ以上含み、前記磁石モジュールは、隣接する2つの前記突出部の間に置かれ、
2の倍数であるP個の永久磁石と前記進行方向に前記P個の永久磁石が整列された第1長さに対応する区間に配置された前記電機子モジュールとを一単位とし、移動磁界による推力が生成されるように所定の位相差を有する電源が前記各電機子モジュールの前記コイルに印加され、
前記1次部材が固定され、前記生成される推力によって前記2次部材で構成される可動子が移動し、
前記進行方向に沿って少なくとも第1区間と第4区間と第2区間とがこの順にあり、前記第1区間に配置された第1電機子モジュール間の第1間隔が、前記第2区間に配置された第2電機子モジュール間の第2間隔と異なり、
前記第1区間は前記可動子の速度が変わる加減速区間であり、前記第2区間は前記可動子の速度が一定の等速区間であり、
前記第4区間に配置された第4電機子モジュール間の第4間隔が前記第1間隔と前記第2間隔の内、いずれか1つであることを特徴とするリニアモータ。 - 前記第2間隔が、前記第1間隔より大きいことを特徴とする、請求項1に記載のリニアモータ。
- 前記第2区間以降の第3区間に配置された第3電機子モジュール間の第3間隔は、前記第1間隔と同じであることを特徴とする、請求項2に記載のリニアモータ。
- 前記第3区間は前記可動子の速度が変わる区間であることを特徴とする、請求項3に記載のリニアモータ。
- 前記第2区間と前記第3区間との間に第5区間が配置され、前記第5区間に配置された第5電機子モジュール間の第5間隔は、前記第1間隔と前記第2間隔の内、いずれか1つであることを特徴とする、請求項3又は4に記載のリニアモータ。
- 前記第1区間で前記第1長さに対応する区間に配置される前記第1電機子モジュールの数、前記第4区間で前記第1長さに対応する区間に配置される前記第4電機子モジュールの数及び前記第2区間で前記第1長さに対応する区間に配置される前記第2電機子モジュールの数の比は3:2:1であることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載のリニアモータ。
- 前記第1区間で前記第1長さに対応する区間で1−m1、1−m2、1−m3、1−m4、1−m5、1−m6、1−m7、1−m8及び1−m9の順序で9つの前記第1電機子モジュールが配置され、前記1−m1、1−m2及び1−m3にはU相群、前記1−m4、1−m5及び1−m6にはV相群、前記1−m7、1−m8及び1−m9にはW相群の電流が供給され、
前記第4区間で前記第1長さに対応する区間に4−m1、4−m3、4−m4、4−m6、4−m7及び4−m9の順序で6つの前記第4電機子モジュールが配置され、前記4−m1及び4−m3にはU相群、前記4−m4及び4−m6にはV相群、前記4−m7及び4−m9にはW相群の電流が供給され、
前記第2区間で前記第1長さに対応する区間に2−m2、2−m5及び2−m8の順序で3つの前記第2電機子モジュールが配置され、前記2−m2にはU相、前記2−m5にはV相、前記2−m8にはW相の電流が供給されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載のリニアモータ。 - 前記第1区間で前記第1長さに対応する区間に配置される前記第1電機子モジュールの数Mと、前記Pとの関係は、M:P=9:(9±1)であることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載のリニアモータ。
- 1次部材と2次部材を含んで構成され、
前記1次部材は、複数の電機子モジュールを含み、各々の前記電機子モジュールは、2つ以上の突出部を含む磁性体コアと、前記磁性体コアに巻かれて同じ位相の電流が流れるコイルとを含み、
前記2次部材は、進行方向に極を変えながら配置される複数の永久磁石を含む磁石モジュールを1つ以上含み、前記磁石モジュールは、隣接する2つの前記突出部の間に置かれ、
2の倍数であるP個の永久磁石と前記進行方向に前記P個の永久磁石が整列された第1長さに対応する区間に配置された前記電機子モジュールとを一単位とし、移動磁界による推力が生成されるように所定の位相差を有する電源が前記各電機子モジュールの前記コイルに印加され、
前記1次部材が固定され、前記生成される推力によって前記2次部材で構成される可動子が移動し、
前記進行方向に基づいて、第1区間に配置された第1電機子モジュール間の第1間隔が、前記第1区間以降の第2区間に配置された第2電機子モジュール間の第2間隔と異なり、
前記第1電機子モジュールの磁性体コアが含む突出部の第1個数と前記第2電機子モジュールの磁性体コアが含む突出部の第2個数とが互いに異なることを特徴とするリニアモータ。 - 前記第2区間以降の第3区間に配置された第3電機子モジュールの磁性体コアが含む突出部の第3個数は、前記第1個数と同じであり、前記第2個数より大きいことを特徴とする、請求項9に記載のリニアモータ。
- 1次部材と2次部材を含んで構成され、
前記1次部材は、複数の電機子モジュールを含み、各々の前記電機子モジュールは、2つ以上の突出部を含む磁性体コアと、前記磁性体コアに巻かれて同じ位相の電流が流れるコイルとを含み、
前記2次部材は、進行方向に極を変えながら配置される複数の永久磁石を含む磁石モジュールを1つ以上含み、前記磁石モジュールは、隣接する2つの前記突出部の間に置かれ、
2の倍数であるP個の永久磁石と前記進行方向に前記P個の永久磁石が整列された第1長さに対応する区間に配置された前記電機子モジュールとを一単位とし、移動磁界による推力が生成されるように所定の位相差を有する電源が前記各電機子モジュールの前記コイルに印加され、
前記1次部材が固定され、前記生成される推力によって前記2次部材で構成される可動子が移動し、
前記進行方向に基づいて、第1区間に配置された第1電機子モジュール間の第1間隔が、前記第1区間以降の第2区間に配置された第2電機子モジュール間の第2間隔と異なり、
前記第2区間以降の第3区間に配置された第3電機子モジュール間の第3間隔は、前記第1間隔と同じであり、
前記第1区間で前記第1長さに対応する区間に配置される前記第1電機子モジュールの数、第4区間で前記第1長さに対応する区間に配置される第4電機子モジュールの数及び前記第2区間で前記第1長さに対応する区間に配置される前記第2電機子モジュールの数の比は3:2:1であることを特徴とする、リニアモータ。 - 請求項1乃至請求項11のいずれか一項に記載のリニアモータと、
前記1次部材を固定してレールが設置される地上ベースと、
前記2次部材が固定される可動子ベースと、
前記可動子ベースに搭載されて前記レールと結合するガイドとを含んで構成された搬送システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190140740A KR20210054730A (ko) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 선형 전동기 및 선형 전동기를 이용한 반송 시스템 |
KR10-2019-0140740 | 2019-11-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021078348A JP2021078348A (ja) | 2021-05-20 |
JP6983978B2 true JP6983978B2 (ja) | 2021-12-17 |
Family
ID=75687896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020185513A Active JP6983978B2 (ja) | 2019-11-06 | 2020-11-06 | リニアモータ及びリニアモータを利用した搬送システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11387728B2 (ja) |
JP (1) | JP6983978B2 (ja) |
KR (1) | KR20210054730A (ja) |
CN (1) | CN112769311A (ja) |
TW (1) | TWI791170B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113300566B (zh) * | 2021-06-11 | 2023-07-07 | 哈尔滨工业大学 | 模块化横向磁通永磁同步直线电机 |
DE102022105731A1 (de) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | Krones Aktiengesellschaft | Steuerungskonzept für Linearelektroantrieb-Förderer |
WO2023224144A1 (ko) * | 2022-05-18 | 2023-11-23 | 주식회사 코베리 | 선형 전동기 |
JP7258265B1 (ja) * | 2022-08-04 | 2023-04-14 | 三菱電機株式会社 | 搬送システム |
WO2024038558A1 (ja) * | 2022-08-18 | 2024-02-22 | 三菱電機株式会社 | 搬送システム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000245128A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-09-08 | Nkk Corp | リニア同期モータ |
JP2006136051A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | リニアモーター |
JP2006166537A (ja) | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Toyota Auto Body Co Ltd | 磁石可動型リニアモータ |
JP4576406B2 (ja) * | 2006-08-09 | 2010-11-10 | 本田技研工業株式会社 | 電動機 |
JP5486874B2 (ja) | 2009-08-28 | 2014-05-07 | Thk株式会社 | 分散配置リニアモータおよび分散配置リニアモータの制御方法 |
KR101732636B1 (ko) | 2010-08-23 | 2017-05-24 | 주식회사 코베리 | 선형 전동기 |
JP5018945B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2012-09-05 | 株式会社安川電機 | マルチヘッド形コア付きリニアモータ |
KR20120068356A (ko) | 2010-12-17 | 2012-06-27 | 주식회사 성진로얄모션 | 선형 전동기 |
KR101798548B1 (ko) * | 2011-03-08 | 2017-12-12 | 주식회사 코베리 | 선형 전동기 |
CN104011976B (zh) * | 2011-12-27 | 2016-08-24 | 株式会社安川电机 | 马达 |
TWI500241B (zh) * | 2012-02-16 | 2015-09-11 | Hitachi Metals Ltd | 線性馬達 |
WO2014064785A1 (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びリニアモータ駆動システム |
JP2015104200A (ja) | 2013-11-25 | 2015-06-04 | Thk株式会社 | リニアモータ |
JP6303029B2 (ja) * | 2015-01-07 | 2018-03-28 | 株式会社日立製作所 | モータシステム及び圧縮機 |
CN107534379B (zh) * | 2015-03-31 | 2020-04-21 | 日立金属株式会社 | 直线电动机 |
CN110011513A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-12 | 南京航空航天大学 | 一种模块化初级永磁式双边开关磁阻直线电机 |
-
2019
- 2019-11-06 KR KR1020190140740A patent/KR20210054730A/ko not_active Application Discontinuation
-
2020
- 2020-11-05 CN CN202011221157.9A patent/CN112769311A/zh active Pending
- 2020-11-05 US US17/090,527 patent/US11387728B2/en active Active
- 2020-11-05 TW TW109138596A patent/TWI791170B/zh active
- 2020-11-06 JP JP2020185513A patent/JP6983978B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210135558A1 (en) | 2021-05-06 |
CN112769311A (zh) | 2021-05-07 |
JP2021078348A (ja) | 2021-05-20 |
US11387728B2 (en) | 2022-07-12 |
KR20210054730A (ko) | 2021-05-14 |
TWI791170B (zh) | 2023-02-01 |
TW202127780A (zh) | 2021-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6983978B2 (ja) | リニアモータ及びリニアモータを利用した搬送システム | |
JP5956993B2 (ja) | リニアモータ | |
US4794286A (en) | Variable reluctance stepper motor | |
KR100964539B1 (ko) | 선형 전동기 | |
CN109428460B (zh) | 长定子线性电动机定子的长定子线性电动机线圈的控制 | |
JP5773282B2 (ja) | リニアモータ | |
JP5289799B2 (ja) | リニアモータ | |
KR101798548B1 (ko) | 선형 전동기 | |
EP3326276B1 (en) | Transverse flux linear motor | |
US10734879B2 (en) | Cornering linear motor | |
US11496030B2 (en) | Electromagnetic machine comprising stationary former with segmented winding structure | |
JP3824060B2 (ja) | リニアモータ | |
KR102612375B1 (ko) | 전동기 | |
TWI474582B (zh) | 線性馬達系統 | |
KR20130008725A (ko) | 전동기 | |
JPH02168846A (ja) | 直接駆動型サーフェイスアクチュエータ | |
EP3261236B1 (en) | Linear motor | |
CN106961202B (zh) | 一种磁场调制式直线电机 | |
RU173923U1 (ru) | Линейный гибридный двигатель | |
KR20240061611A (ko) | 선형 전동기 | |
JPH0937540A (ja) | リニア誘導同期電動機 | |
KR101409120B1 (ko) | 리니어 모터의 전기자 간격 조절 방법 | |
JPS6192158A (ja) | リニアモ−タ | |
JPH05231068A (ja) | ドア開閉用リニアモータ | |
Yoon et al. | High-force linear iron-core fine-tooth motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6983978 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |