JPH0125105Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 考案の技術分野 この考案はリニアモータを利用した搬送システ
ムに関するものであり、特に安全性を向上するこ
とができるシステムを提供するものである。

(b) 技術の背景 リニアモータは回転型誘導電動機の駆動原理を
直線運動に使用したものであり、固定子に相当す
るステータと、回転子に相当するキヤリア（ある
いはスライダ）と、キヤリアを支持するキヤリア
案内部材とよりなる。このようなリニアモータは
たとえば搬送システムに使用される。搬送システ
ムとして使用する場合は複数個のステータ部を所
定の間隔でその搬送径路に沿つて設け、各ステー
タ部間をキヤリア案内部材で連結するとともに、
各ステータ部の誘導コイルに対する給電を制御す
ることにより、キヤリアの移動を制御しキヤリア
に搭載された物品を搬送する。

(c) 従来技術と問題点 第１図にリニアモータを利用した従来の搬送シ
ステムの概要を示す。図において、１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄはステーシヨン、２ａ，２ｂはステー
タ部、４０はキヤリア案内部材である。

ステーシヨン１ａ〜１ｄは搬送路に沿つて所定
の間隔をもつて配置され、各ステーシヨン１ａ〜
１ｄにはステータ部２ａ（第１のステータ部）が
設けられている。キヤリア案内部材４０は各ステ
ーシヨンを連結するように設けられ、キヤリア３
１を搬送路に沿つて移動すべく支持している。各
ステーシヨン間にはそれぞれ複数個のステータ部
２ｂが所定の間隔を以て配列されている。

ステータ部２ｂのそれぞれは第２図ａに示すよ
うに、搬送路を介して対向する１対の継鉄２１
ａ，２１ｂ、各継鉄に設けられた３相の誘導コイ
ル２２ａ，２２ｂよりなる。両誘導コイル２２ａ
と２２ｂとの間は微少ギヤツプを介して対向して
おり、このギヤツプをキヤリア３１に固定された
アルミ板３０が通過する。したがつて、ステータ
部１ｂはアルミ板３０がこのギヤツプを通過する
時に３相の誘導コイルに供給する電力の周波数を
増加あるいは減少することにより、キヤリア３１
の移動速度を増加すなわち加速させたり、反対に
減少すなわち減速させたりする機能を持つ。

一方、各ステーシヨンに対応して設けられたス
テータ部２ａは第２図ｂに示すように、ステータ
部２ｂと同様な構造を有しているが、単相励磁コ
イル２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂおよび直流
励磁コイル２５ａ，２５ｂがステータ部２ａに対
して付加されている。直流励磁コイル２５ａ，２
５ｂは継鉄２１ａ，２１ｂの長手方向の中央部に
設けられ、単相励磁コイル２３ａ〜２４ｂは直流
励磁コイル２５ａ，２５ｂから等しい距離に設け
られる。停止・位置決め用の単相励磁コイル２３
ａ，２３ｂはアルミ板３０に対して正方向の駆動
力を与え、コイル２４ａ，２４ｂは逆方向の駆動
力を与えるものであり、これによりキヤリア３１
を各ステーシヨン１ａ〜１ｄに停止・位置決めす
る。振動防止用の直流励磁コイル２５ａ，２５ｂ
は単相励磁コイルによるキヤリア３１の振動を、
アルミ板３０に生じる渦電流と自身の磁界によつ
てその振動を防止するものである。

キヤリア３１とキヤリア案内部材４０およびス
テータ部２ａ，２ｂとの位置関係を第３図に示
す。キヤリア３１は下方に伸びる板状のアルミ板
３０を有し、かつその両側にローラ３２ａ，３２
ｂおよび３３ａ，３３ｂを有している。キヤリア
案内部材４０はその断面が略コ字形状をしてお
り、ローラ３２ａと３３ａおよび３２ｂと３３ｂ
によつてその一部を挟持することによりキヤリア
３１を移動可能に支持している。

このように、各ステーシヨン１ａ〜１ｄに存在
するステータ部２ａはキヤリア３１に対してその
移動速度を加速あるいは減速する機能とキヤリア
３１をそのステーシヨンに停止・位置決めする機
能を有し、一方、各ステーシヨン間に存在するス
テータ部２ｂはキヤリア３１に対してその移動速
度を加速あるいは減速する機能のみ有している。
したがつて、キヤリア３１は各ステーシヨンの間
では停止することができない。このために、１つ
のキヤリアが障害（例えばキヤリア案内部材から
の脱線）により搬送径路の途中で移動不可能にな
つた場合に移動途中の他のキヤリアは最寄りのス
テーシヨンに到達するまでは停止することができ
ず、キヤリア同士の衝突など重大な事故が発生す
るという欠点があつた。

(d) 考案の目的 この考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、キヤリアが各ステーシヨンの間でも停止する
ことができ、もつて安全性の向上したリニアモー
タを利用した搬送システムを提供することを目的
としている。

(e) 考案の構成 そのために、本考案によるリニアモータを利用
した搬送システムは複数個のステーシヨンを連結
するように設けられたキヤリア案内部材、該キヤ
リア案内部材に支持されて各ステーシヨンの間を
移動するキヤリア、各ステーシヨンに対応して設
けられ、前記キヤリアをそのステーシヨンに位置
決めする機能を有する第１のステータ部、各ステ
ーシヨン間のそれぞれにおいて複数個設けられ、
前記キヤリアを加速あるいは減速する機能を有す
る第２のステータ部よりなるシステムにおいて、
前記第２のステータ部の少なくとも１個はキヤリ
アを加速あるいは減速する機能とともに前記キヤ
リアを各ステーシヨン以外の位置に位置決めする
機能を有することを特徴とする。

(f) 考案の実施例 以下に本考案によるリニアモータを利用した搬
送システムの一つの実施例を説明する。

第４図は本考案によるリニアモータを利用した
搬送システムの概要図であり、第１図と対応し同
一部品は同一の参照符号を付している。すなわ
ち、各ステーシヨン１ａ〜１ｄはキヤリア案内部
材４０によつて互いに連結されており、各ステー
シヨンに対応してステータ部２ａすなわち、キヤ
リア３１に対してその移動速度を加速あるいは減
速する機能とともにキヤリア３１を停止・位置決
めする機能を有するステータ部が設けられてい
る。

各ステーシヨンの間には同様にして複数個のス
テータ部が配置されるが、そのうちの一つのステ
ータ部２ａはステーシヨンに対応して設けられた
ステータ部２ａと同様にキヤリア３１に対してそ
の移動速度を加速あるいは減速する機能とともに
キヤリア３１を停止・位置決めする機能を有す
る。したがつて、キヤリア３１はステーシヨン以
外の位置においても停止することができることと
なる。

なお、ステーシヨン間にある複数個のステータ
部のうちどのステータ部を加速あるいは減速する
機能とともにキヤリア３１を停止・位置決めする
機能を有するステータ部とするかは任意に選択す
ることが可能であるが、各ステーシヨンに最も近
い位置にあるステータ部を選択するのが好まし
い。また、各ステーシヨンに対応して設けられる
ステータ部はキヤリア３１に対する物品の積み下
ろしのために停止・位置決めされたキヤリアは振
動することは好ましくないが、ステーシヨン間に
設けられた加速あるいは減速する機能とともにキ
ヤリア３１を停止・位置決めする機能を有するス
テータ部は単に停止すればよく、キヤリアが多少
振動してもよい。したがつて、ステーシヨン間に
設けられた加速あるいは減速する機能とともにキ
ヤリア３１を停止・位置決めする機能を有するス
テータ部は第２図ｂのように単層励磁コイルと直
流励磁コイルの両方を備える必要はなく、キヤリ
アを停止するための単層励磁コイルのみを有する
ものであつてもよい。

（ｇ） 考案の効果 以上のように、本考案によればステーシヨン以
外の位置においてもキヤリアを停止することがで
きるので障害発生時には最寄りのステータ部でキ
ヤリアを停止でき衝突などの事故を未然に防止す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリニアモータを利用した搬送シ
ステムの概要図、第２図ａはステータ部２ｂの断
面図、第２図ｂはステータ部２ａの断面図、第３
図はキヤリアとステータ部およびキヤリア案内部
材の位置関係を示す断面図、第４図は本考案によ
るリニアモータを利用した搬送システムの概要図
である。 図中、１ａ〜１ｄはステーシヨン、２ａ，２ｂ
はステータ部、３１はキヤリア、４０はキヤリア
案内部材、２２ａ，２２ｂは３相誘導コイル、２
３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは停止用の単相励
磁コイル、２５ａ，２５ｂは振動防止用の直流励
磁コイル、３０はアルミ板を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個のステーシヨンを連結するように設けら
   れたキヤリア案内部材、該キヤリア案内部材に支
   持されて各ステーシヨンの間を移動するキヤリ
   ア、各ステーシヨンに対応して設けられ、前記キ
   ヤリアをそのステーシヨンに位置決めする機能を
   有する第１のステータ部、各ステーシヨン間のそ
   れぞれにおいて複数個設けられ、前記キヤリアを
   加速あるいは減速する機能を有する第２のステー
   タ部よりなるシステムにおいて、前記第２のステ
   ータ部の少なくとも１個はキヤリアを加速あるい
   は減速する機能とともに前記キヤリアを各ステー
   シヨン以外の位置に位置決めする機能を有するこ
   とを特徴とするリニアモータを利用したシステ
   ム。