JPS6058036B2 - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS6058036B2 JPS6058036B2 JP55050195A JP5019580A JPS6058036B2 JP S6058036 B2 JPS6058036 B2 JP S6058036B2 JP 55050195 A JP55050195 A JP 55050195A JP 5019580 A JP5019580 A JP 5019580A JP S6058036 B2 JPS6058036 B2 JP S6058036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- type
- electric motor
- hammer
- type support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は正確な印字位置で印字動作を実行するために活
字支持部と印字ハンマー若しくは印字位置に固定された
固定支枠との間に位置決め機構を有する印字装置に関す
るものであり、その目的とするところは位置決め機構に
より活字支持部が変形されることを防止するとともに活
字担体の製作を容易にすることにある。
字支持部と印字ハンマー若しくは印字位置に固定された
固定支枠との間に位置決め機構を有する印字装置に関す
るものであり、その目的とするところは位置決め機構に
より活字支持部が変形されることを防止するとともに活
字担体の製作を容易にすることにある。
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明に係る印字装置を簡略した示す側面図て
あり、図中活字担体１は第２図にその一部を示すように
花弁状に形成された各活字支持部２の先端に活字３を有
するものであり、各活字３は同一円周上に配置されてい
て、パルスモータ４の回転軸５に取付けられその回転に
伴ない順次印字用紙６上の印字行に対応する印字位置に
順次運ばれる。印字用紙６は図示しない駆動源により回
転駆動されるプラテン７上に装着されている。キャリッ
ジ（図示せず）上に固定された印字パンＪマー８はソレ
ノイド９により駆動され印字位置に保持された活字支持
部２の背面より活字３を打撃し、活字３はインクリボン
１０を介して印字用紙６面に当接され所定の文字印字が
実行される。第３図は、上記印字ハンマー８と活字支持
部２とのｉ間に形成された位置決め機構を示すものであ
り、印字ハンマー８の先端に形成された切欠Ｂａは活字
支持部２の背面を打撃する時、その背面に形成された突
起２ａに係合し、活字支持部２の回転方向の振動を抑制
し、印字用紙上の正確な位置に活字３を当接させる。第
４図は以上のような活字担体１並びに印字ハンマー８を
夫々駆動するための概略構成を示すブロック図であり、
同図にて電子制御回路１１は印字信号が入力されると所
定の活字を印字位置に移動させるために前記パルスモー
タ４の励磁用駆動信号をその駆動回路１２に出力すると
ともに、その活字選択動作の終了に応じて前記ソレノイ
ド９の励磁信号とその励磁回路１３に出力する。
あり、図中活字担体１は第２図にその一部を示すように
花弁状に形成された各活字支持部２の先端に活字３を有
するものであり、各活字３は同一円周上に配置されてい
て、パルスモータ４の回転軸５に取付けられその回転に
伴ない順次印字用紙６上の印字行に対応する印字位置に
順次運ばれる。印字用紙６は図示しない駆動源により回
転駆動されるプラテン７上に装着されている。キャリッ
ジ（図示せず）上に固定された印字パンＪマー８はソレ
ノイド９により駆動され印字位置に保持された活字支持
部２の背面より活字３を打撃し、活字３はインクリボン
１０を介して印字用紙６面に当接され所定の文字印字が
実行される。第３図は、上記印字ハンマー８と活字支持
部２とのｉ間に形成された位置決め機構を示すものであ
り、印字ハンマー８の先端に形成された切欠Ｂａは活字
支持部２の背面を打撃する時、その背面に形成された突
起２ａに係合し、活字支持部２の回転方向の振動を抑制
し、印字用紙上の正確な位置に活字３を当接させる。第
４図は以上のような活字担体１並びに印字ハンマー８を
夫々駆動するための概略構成を示すブロック図であり、
同図にて電子制御回路１１は印字信号が入力されると所
定の活字を印字位置に移動させるために前記パルスモー
タ４の励磁用駆動信号をその駆動回路１２に出力すると
ともに、その活字選択動作の終了に応じて前記ソレノイ
ド９の励磁信号とその励磁回路１３に出力する。
パルスモータはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ相よりなる４相構成のも
のであり、第５図の波形図３〜Ｏに示した信号により回
転駆動され、またソレノイド９の巻線Ｓは第５図８に示
した信号により励磁される。第５図を参照して印字動作
中の様子を説明すると、パルスモータ４はＣ相→Ｄ相→
Ａ相→Ｂ相→Ｃ相−Ｄ相の順に励磁され活字担体１を順
次回転駆動し、最終的にはＤ相による励磁位置力泪的停
止位置に対応しており、Ｄ相に対するチョッピング励磁
信号ｄ１によりパルスモータ４即ち活字担体１はその回
転位置を保持される。そして、この活字担体１の目的位
置への到達に伴ないソレノイド９の励磁信号か発生され
ると、電子制御回路１１は前記チョッピング励磁信号の
出力を中断し（第５図中Ｄ２）、パルスモータ４を無励
磁状態にする。従つて、パルスモータ４は、印字ハンマ
ー８と活字支持部２との間の位置決め機構が作用する時
微少量回転し得る。ソレノイド９の励磁動作が終了する
と電子制御回路１１は再びパルスモータ４の不要な回転
を粗止するために前記Ｄ相にチョッピング励磁信号ｄ１
を印加するように駆動回路１２を制御する。このように
本発明に係る印字装置の電子制御回路１１は、活字選択
動作が終了し所定の活字支持部２の背面が印字ハンマー
８の先端に打撃される時に、両者間に形成された突起２
ａと切欠８ａの係合状態が円滑に実現されるとともに、
その係合に際し活字支持部２の特に基部に無理な回転方
向の力が加わらないようにパルスモータ４の励磁を一時
的に中断するよう動作するものであり、このような動作
により、活字担体の疲労による破損が極力低減されると
ともに、パルスモータ４の回転軸５に活字担体を取付け
る際の位置合せ作業が容易となる。
のであり、第５図の波形図３〜Ｏに示した信号により回
転駆動され、またソレノイド９の巻線Ｓは第５図８に示
した信号により励磁される。第５図を参照して印字動作
中の様子を説明すると、パルスモータ４はＣ相→Ｄ相→
Ａ相→Ｂ相→Ｃ相−Ｄ相の順に励磁され活字担体１を順
次回転駆動し、最終的にはＤ相による励磁位置力泪的停
止位置に対応しており、Ｄ相に対するチョッピング励磁
信号ｄ１によりパルスモータ４即ち活字担体１はその回
転位置を保持される。そして、この活字担体１の目的位
置への到達に伴ないソレノイド９の励磁信号か発生され
ると、電子制御回路１１は前記チョッピング励磁信号の
出力を中断し（第５図中Ｄ２）、パルスモータ４を無励
磁状態にする。従つて、パルスモータ４は、印字ハンマ
ー８と活字支持部２との間の位置決め機構が作用する時
微少量回転し得る。ソレノイド９の励磁動作が終了する
と電子制御回路１１は再びパルスモータ４の不要な回転
を粗止するために前記Ｄ相にチョッピング励磁信号ｄ１
を印加するように駆動回路１２を制御する。このように
本発明に係る印字装置の電子制御回路１１は、活字選択
動作が終了し所定の活字支持部２の背面が印字ハンマー
８の先端に打撃される時に、両者間に形成された突起２
ａと切欠８ａの係合状態が円滑に実現されるとともに、
その係合に際し活字支持部２の特に基部に無理な回転方
向の力が加わらないようにパルスモータ４の励磁を一時
的に中断するよう動作するものであり、このような動作
により、活字担体の疲労による破損が極力低減されると
ともに、パルスモータ４の回転軸５に活字担体を取付け
る際の位置合せ作業が容易となる。
第６図、第７図は位置決め機構が活字支持部２と印字位
置に保持された固定支枠１４との間に形成されたものを
示しており、印字ハンマー８″の先端は活字支持部２の
背面を単に打撃するのみで、その打撃により活字支持部
２がプラテン７方向に回動する時、活字３の下方に形成
された突起２ａ″が固定支枠１４に形成された切欠１４
ａに係合することにより活字の位置決めが行なわれる構
成となつており、この機構もまた第４図、第５図で説明
した方法で駆動される。
置に保持された固定支枠１４との間に形成されたものを
示しており、印字ハンマー８″の先端は活字支持部２の
背面を単に打撃するのみで、その打撃により活字支持部
２がプラテン７方向に回動する時、活字３の下方に形成
された突起２ａ″が固定支枠１４に形成された切欠１４
ａに係合することにより活字の位置決めが行なわれる構
成となつており、この機構もまた第４図、第５図で説明
した方法で駆動される。
尚、先に説明した実施例と同一部分には同一符号を付し
てその説明は省略する。以上のように本発明は活字支持
部と印字ハンマー若しくは印字位置に保持された固定支
枠との間に、印字ハンマーの打撃動作中に互いに係合す
る突起と切欠とよりなる位置決め機構を設けるとともに
印字ハンマーの打撃動作中には一時的に電動機を無励磁
状態にし、活字担体が微少量回転し得るように構成した
ものであり、たとえ活字担体の製造誤差やその組付誤差
があつたとしても、位置決め機構による活字支持部の変
形及ひ防止できる。
てその説明は省略する。以上のように本発明は活字支持
部と印字ハンマー若しくは印字位置に保持された固定支
枠との間に、印字ハンマーの打撃動作中に互いに係合す
る突起と切欠とよりなる位置決め機構を設けるとともに
印字ハンマーの打撃動作中には一時的に電動機を無励磁
状態にし、活字担体が微少量回転し得るように構成した
ものであり、たとえ活字担体の製造誤差やその組付誤差
があつたとしても、位置決め機構による活字支持部の変
形及ひ防止できる。
また、活字支持部が変形して印字された時のように、印
字された文字等の傾きが発生せず、印字品質を向上させ
ることができる。更に、電子制御手段の構成を特に複雑
にすることなく実行でき、活字担体の組付作業も容易に
することができるなど、その奏する効果は極めて大であ
る。図面の簡単な説明第１図は本発明に係る印字装置の
一実施例を示す側面図、第２図はその活字担体の一部詳
細図、第３図はその位置決め機構の説明図、第４図はそ
の制御回路構成を示すブロック図、第５図はその動作説
明のためのタイミングチャート図、第６図は他のソレノ
イド９を示す側面図、第７図はその位置決め機構の説明
図である。
字された文字等の傾きが発生せず、印字品質を向上させ
ることができる。更に、電子制御手段の構成を特に複雑
にすることなく実行でき、活字担体の組付作業も容易に
することができるなど、その奏する効果は極めて大であ
る。図面の簡単な説明第１図は本発明に係る印字装置の
一実施例を示す側面図、第２図はその活字担体の一部詳
細図、第３図はその位置決め機構の説明図、第４図はそ
の制御回路構成を示すブロック図、第５図はその動作説
明のためのタイミングチャート図、第６図は他のソレノ
イド９を示す側面図、第７図はその位置決め機構の説明
図である。
図中、１は活字担体、２は活字支持部、３は活゛字、４
は電動機、６は印字用紙、８，８″は印字ハンマー、１
１は電子制御回路、１４は固定支枠、２ａ，８ａ及び２
ａ″，１４ａは夫々位置決め機構を構成する突起、切欠
である。
は電動機、６は印字用紙、８，８″は印字ハンマー、１
１は電子制御回路、１４は固定支枠、２ａ，８ａ及び２
ａ″，１４ａは夫々位置決め機構を構成する突起、切欠
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一個の活字を先端部分に支持する活字支
持部を多数個有し、各活字が略同一軌跡上を通過し得る
ように回転可能に支持された活字担体と、その活字担体
を回転駆動し所定の活字支持部を印字位置に移動させる
ための電動機と、その電動機により印字位置に移動され
た活字支持部の背面より活字を印字用紙方向に打撃する
ための印字ハンマーと、印字信号の到来に伴ない前記電
動機並びに印字ハンマーの動作を制御する電子制御手段
とを備えた印字装置において、前記活字支持部と印字ハ
ンマー若しくは印字位置に保持された固定支枠との間に
、印字ハンマーの打撃動作中に互いに係合する突起と切
欠とよりなる位置決め機構を設けるとともに、前記電子
制御手段が、印字ハンマーの打撃動作中には、一時的に
電動機を無励磁状態にし、前記位置決め機構の突起と切
欠との係合に伴ない活字単位が微少量回転し得るように
構成したことを特徴とする印字装置。 ２ 前記電動機がパルスモータから構成されたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55050195A JPS6058036B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | 印字装置 |
| US06/469,997 US4464071A (en) | 1980-04-15 | 1983-02-24 | Detent apparatus for print wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55050195A JPS6058036B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56144966A JPS56144966A (en) | 1981-11-11 |
| JPS6058036B2 true JPS6058036B2 (ja) | 1985-12-18 |
Family
ID=12852360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55050195A Expired JPS6058036B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | 印字装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4464071A (ja) |
| JP (1) | JPS6058036B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181243U (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-17 | ||
| JPH0493620U (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-14 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59155072A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-04 | Canon Inc | 印字装置 |
| JPS59158280A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-07 | Canon Inc | 印字装置 |
| US4723855A (en) * | 1985-01-17 | 1988-02-09 | Seiko Epson Corp. | Compact printer |
| JPS61266096A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Canon Inc | ステツピングモ−タの制御方式 |
| JPS6299181A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アンダ−ライン印字装置 |
| US4686900A (en) * | 1985-12-05 | 1987-08-18 | Xerox Corporation | Impact printer with application of oblique print force |
| US4746235A (en) * | 1986-10-15 | 1988-05-24 | Smith Corona Corporation | Printing element homing device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3707214A (en) * | 1969-05-23 | 1972-12-26 | Olivetti & Co Spa | Serial printing device |
| US3840105A (en) * | 1973-06-18 | 1974-10-08 | Pitney Bowes Inc | Guide and alignment member |
| NL7501602A (nl) * | 1974-03-26 | 1975-09-30 | Siemens Ag | Schakeling voor het besturen van stapmotoren. |
| GB1584136A (en) * | 1977-03-10 | 1981-02-04 | Alderwerke | System for positioning a type carrier |
| US4147968A (en) * | 1977-09-26 | 1979-04-03 | Moore Products Co. | Stepper motor control |
-
1980
- 1980-04-15 JP JP55050195A patent/JPS6058036B2/ja not_active Expired
-
1983
- 1983-02-24 US US06/469,997 patent/US4464071A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181243U (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-17 | ||
| JPH0493620U (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4464071A (en) | 1984-08-07 |
| JPS56144966A (en) | 1981-11-11 |
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