JPS5848132Y2 - ドツトプリンタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はドツトプリンタに係り、特にハンマによりドラ
ム周面に形成された螺旋形又は円形の線状突起へ記録用
紙を押しつけ、ドツトを該記録用紙上に印刷するドツト
プリンタに関する。

ドツトプリンタは印字すべき文字パターンに応じて複数
のドツトをマトリクス状に適宜印刷して、ドツト文字を
形成するもので、既に種々の形式が提案され、実用化さ
れている。

か・るドツトプリンタの１つに螺旋バープリンタと称さ
れるプリンタが知られている。

この螺旋バープリンタは、ドラムの外周表面に１周期が
略１桁幅の螺旋状突起を１行に印字すべき文字数に等し
い数だけ植設すると共に、各螺旋状突起に対向して打撃
面の印字行方向の長さが略１文字幅に等しいハンマをそ
れぞれ設け、各螺旋状突起に印字すべき文字パターンに
応じてハンマを駆動して記録用紙を押しつけ、螺旋状突
起とハンマ打撃面の交点に対応する該記録用紙上にドツ
トを形成するものである。

尚、螺旋状突起にはインクローラによりインクが付着さ
れている。

ところで、ドラムを回転すれば、上記螺旋状突起とハン
マの各交点は右方向ヘシフトし、ドラム１回転で該交点
は１文字幅シフトする。

従って、ドラムの回転に応じて、各ハンマを適宜駆動す
ればドラム１回転で、１行に印字すべき全文字の第１ド
ツト行の印刷が完了し、ついで、以後記録用紙を１ドツ
トピツチづつ送り、同様なドラム回転及びハンマ制御を
行なえば第２ドツト行、第３ドツト行、・・・・・・の
印刷が行なえる。

第１図は、か・る従来の螺旋バープリンタの概略斜視図
、第２図は従来の螺旋バープリンタの欠点を説明する説
明図である。

図中、１はヘリカルドラムであり、その外周表面には、
螺旋状突起１ａが植設されている。

このヘリカルドラムは回転軸２に固着され、該回転軸を
回転することにより矢印Ａ方向に回転する。

又、螺旋状突起１ａの１周期分の印字行方向成分長は略
１桁幅に等しくなっており、１行に印字すべき最大文字
数に等しい周期分の螺旋状突起１ａが設けられている。

尚、第１図では螺旋状突起１ａは連続的に植設されてい
るが、断続的に植設しても良い。

３はハンマであり、螺旋状突起１ａの１周期幅に対応し
て１つ設けられており、その打撃面の印字行方同長は略
１桁幅に等しい。

４はインクローラであり、螺旋状突起１ａにインクを付
着させる。

５は記録用紙、６はサイドプリント防止組立体であり、
１桁間隔毎に薄板状のサイドプリント防止板６ａを有し
ている。

このサイドプリント防止板６ａはハンマ３を駆動して、
記録用紙５を螺旋状突起１ａに押し付けた際、該用紙の
不必要な部分にインクが付着しないように記録用紙５の
サイドをヘリカルドラム１より隔離する如く動作する。

従って、この螺旋バープリンタにおいて、ヘリカルドラ
ム１の矢印Ａ方向の回転に応じて、各ハンマ３を適宜駆
動し、又、１ドツト行の印刷完了毎に記録用紙５を矢印
Ｂ方向へ紙送りすることにより、ドツトを横方向及び縦
方向に次々と印刷して、所望のドツト文字を印刷できる
。

そして、各ハンマ３の駆動により、記録用紙５が螺旋状
突起１ａに押し付けられても、第２図に示す如くサイド
プリント防止板６ａの存在により該用紙のサイドをヘノ
カルドラム１から隔離できる。

このため記録用紙５の不必要な部分にヘリカルドラム１
の表面に付着せられているインクがつくという、サイド
プリントを防止できる。

尚、第２図ａは隣接するハンマの一方が、第２図すは隣
接するハンマの双方が同時に駆動されている場合の説明
図である。

ところで、この螺旋バープリンタにおいてはへ１カルド
ラム１の長さはほぼ１行幅に等しいため重量が相当重く
、従って慣性が大きくなり、ヘリカルドラムの起動、停
止特性が悪い。

即ち、起動がか・つてから一定速度になる迄の時間及び
、停止する迄の時間が長くなり高速制御ができない。

特に、頻繁に起動、停止が行われる場合には、この欠点
は顕著に現われてくる。

又、この螺旋バープリンタでは、印刷されたドツトは略
平行四辺形になリドット文字の品質が悪い。

そこで、ドツトを矩形に近ずけるために、ヘリカルドラ
ム１の径を大にしようとすれば、増々、該ドラムの重量
は大になり、慣性が大きくなってしまう。

更に、この螺旋バープリンタにおいては、サイドプリン
ト防止板６ａを１桁間隔で配設せさ゛るをえないため、
同時に相隣る２つのハンマ３が駆動されると、第２図す
に示す如くこれら２つのハンマに挾まれたサイドプリン
ト防止板６ａの位置で記録用紙５が互いに逆方向に引張
られ、ハンマ３の打撃力が強いと該記録用紙５が破け、
逆にハンマの打撃力が弱いとカストや印字欠けが生じ、
文字品質を低下させる。

従って、本考案の目的は上記従来の螺旋バープノンタの
欠点を除去したプリンタ、換言すれば、ドラム重量が軽
ろく、サイドプリント防止板の影響を軽減でき、しかも
文字品質の良いドツトプリンタを提供することを目的と
する。

以下、本考案の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第３図は本考案に係るドツトプリンタの斜視図、第４図
は同平面図、第５図は同プリンタにおけるサイドプリン
ト防止部材の影響を説明する説明図である。

図中、１１はヘリカルドラムで゛あり、複数桁につき１
つ設けられ、各ヘリカルドラムの長さは１桁幅より若干
長めになっている。

そして、各ヘリカルドラム１１の外周表面には螺旋状突
起１１ ａが形成されており、各螺旋状突起１１ ａの
印字行方向成分の長さは略１桁幅になっている。

１２はドラム回転軸であり、各ヘリカルドラム１１はこ
のドラム回転軸に回転方向にはロックされ、軸方向には
移動可能に取付けられており、該軸を回転することによ
り回転する。

１３はブレード状のハンマであり、各ヘリカルドラム１
１に対向して設けられ、その打撃面の長さは略１桁幅に
等しい。

１４はインクローラで、螺旋状突起１１ ａにインクを
付着せしめる。

１５は記録用紙で、ヘリカルドラム１１とハンマ１３間
に矢印Ｂ方向に移動可能なごとく配設されている。

１６はコ字状の線材又は薄板よりなるサイドプリント防
止部材であり、ヘリカルドラム１１より若干前方に突出
し、従ってハンマ駆動時、記録用紙１５のサイドをヘリ
カルドラム１１から隔離してサイドプリントを防止する
。

１７はドラムホルダであり、腕部１７ ａにより、ドラ
ム回転軸１２の軸受１２ａを挾持し、各ヘリカルドラム
１１を回動可能に支持する。

尚、サイドプリント防止部材１６は、ドラムホルダ１７
の腕部先端に取付けられている。

１８はドラムシフト軸であり、ドラムホルダ１７をシフ
ト可能に支持しており、図示しないカム機構等により該
ドラムホルダ１７は該ドラムシフト軸１８に沿って右方
向へ１桁幅づつ間欠的に送られる。

尚、ドラムホルダ１７のシフトはボールスクリュー等に
よっても良い。

１９はハンマ駆動部であり、ハンマ駆動用のハンママグ
ネット等を内蔵し、ハンマ１３をそれぞれ揺動自在に支
持している。

尚、このハンマ駆動部１９もカム機構又はボールスクリ
ュー等の送り機構により右方向へ１桁幅づつシフトされ
る。

２０はハンマシフト軸である。次に本考案に係るドツト
プリンタの動作について説明する。

尚、ヘリカルドラム１１及び゛ハンマ１３はそれぞれ３
桁につき１個配設されており、各文字は縦横７×５個の
ドツトを適宜組合せることにより形成されるものとする
。

印刷開始に先立って、まずドラムホルダ１７と各ハンマ
１３を左端位置、即ちホームポジションに復帰させると
共に、ドラム回転軸１２を回転し、各ヘノカルドラム１
１を矢印Ａ方向に回転させる。

この時、当然、各ヘリカルドラム１１はドラムホルダ１
７により移動せしめられ、それぞれ３ ｎ−２（ｎ ＝
１゜２・・・・・・）桁目に位置し、各ハンマ１３も（
３ｎ −２）桁目に位置している。

ついで゛、ヘリカルドラム１１の回転前ひ゛に（３ｎ−
２）桁目に印字すべき文字パターンに応じて、各ハンマ
１３をハンマ駆動部１９により駆動する。

これにより記録用紙１５は螺旋状突起１１ ａに押しつ
けられ、該突起１１ ａとハンマ打撃面の交点に対応す
る記録用紙上にドツトが印刷され、以後ヘリカルドラム
１１の回転に応じて該交点はシフトし、ヘリカルドラム
１１の１回転で、（３ｎ−２）桁目に印字すべき文字パ
ターンの第１ドツトの印刷が終了する。

次に、ドラムホルダ１７と各ハンマ１３をそれぞれ図示
しないカム機構により右へ１桁幅間欠送りし、ヘリカル
ドラム１１の回転並びに（３ｎ −１）桁目に印字すべ
き文字パターンに応じて各ハンマ１３を駆動すれば、ヘ
リカルドラム１１の１回転終了時に（３ｎ−１）桁目に
印字すべき文字パターンの第１ドツト行の印刷が終了す
る。

しかる後、更にドラムホルダ１７と各ハンマ１３をそれ
ぞれ右へ１桁幅間欠送りし、前述と同様なドラム回転及
びハンマ駆動制御を行なえば３ｎ桁目に印字すべき文字
パターンの第１ドツト行の印刷がなされ、第１ドツト行
の印刷が完了する。

最後に、ドラムホルダ１７と各ハンマ１３それぞれを高
速にホームポジションへ復帰させると共に、記録用紙１
５を矢印Ｂ方向に送る。

以後、第１ドツト行と同様にドラム回転制御、ハンマ駆
動制御、ドラム及びハンマのシフト制御、記録用紙１５
の紙送り制御を逐次行なえば第２ドツト行、第３ドツト
行、・・・・・・第７ドツト行の印刷が行なわれ、１行
分の全ドツト文字が印刷される。

尚、ハンマ１３により記録用紙１５がドラム１１の螺旋
状突起１１ａに押しつけられた際、記録用紙１５のハン
マ当接部分のサイドはサイドプリント防止部材１６によ
りドラム１１から隔離され、サイドプリントが防止され
る。

即ち、第５図ａに示す如く相隣る２つのハンマ１３のう
ち一方のハンマが駆動された場合であっても、又、第５
図すに示す如く相隣る２つのハンマ１３の双方が同時に
駆動された場合であっても、サイドプリントが防止され
る。

又、相隣る２つのハンマ１３が同時に駆動されても、サ
イドプリント防止部材１６の間隔は３桁幅であり、しか
も、一方のハンマの右縁部１３ａと他方のハンマの左縁
部１３ｂ間の距離は２桁幅有るので、これらハンマによ
り挾まれるサイドプリント防止部材１６の位置で記録用
紙１５に無理な引張力等が生じることがなく、該用紙が
破けたりすることはない。

第６図は本考案に係る別のドツトプリンタの斜視図で゛
ある。

尚、第３図と同一部分については同一記号を付しその詳
細な説明を省略する。

図中、２１はドラムで゛あり、たとえば１桁につき１つ
設けられ、その外周表面には単一の円形状突起２１ ａ
が形成されている。

２３はブレード状のハンマであり、各ドラム２１に対向
して並設され、その打撃長は短くても円形状突起２１
ａの幅より長めになっている。

尚、ドラムホルダ１７及び各ハンマ２３は図示しないカ
ム機構等により１ドツトピツチづつ送られる。

印刷動作に際して、まずドラムホルダ１７と各ハンマ２
３をホームポジションに復帰させると共に、ドラム回転
軸１２を回転し各ドラム２１を矢印Ａ方向に回転させる
。

ついで、各ドラム２１を回転させながら、印字すべき文
字パターンに応じて各ハンマ２３を駆動し、記録用紙１
５を円形状突起２１ ａに押し付ける。

これにより、円形状突起２１ ａとブレード状のハンマ
先端との交点に対応する記録用紙上に矩形状のドツトが
印刷される。

該ドツト印刷終了後に、ドラムホルダ１７とハンマ２３
をそれぞれ右へｌドツトピッチシフトせしめ、適宜ハン
マ２３を駆動しドツトを印刷する。

以後同様にドラム回転、ドラムシフト、ハンマシフト、
ハンマ駆動等を行なえば、５回目のシフト動作後のハン
マ駆動により、１行に印字すべき全文字パターンの第１
ドツト行の印刷が終了する。

次に、ドラムホルダ１７と各ハンマ２３をそれぞれ高速
にホームポジションへ復帰させると共に記録用紙１５を
矢印Ｂ方向へドツトピッチ送り、以後、同様に第２ドツ
ト行、第３ドツト行、・・・・・・第７ドツト行の印刷
を行えば、■行に印字すべき全ドツト文字の印刷が完了
する。

第７図は第３図に示す本考案に係るドツトプリンタに適
用できるハンマ駆動系の概略断面図である。

図中、３１は複数桁たとえば３桁につき１側設けられ、
その軸方向の長さが略１桁幅のヘリカルドラムであり、
その外周表面には螺旋状突起３１ ａが設けられている
。

３２はドラム回転軸であり、ヘリカルドラム３１は、該
軸に対し回転方向には一体に回転し、軸方向には摺動自
在に取付けられ、図示しないドラムホルダにより、印字
行方向にシフトされる。

３３はハンマであり、各ヘリカルドラムに対向して設け
られ、その打撃面の長さは１文字幅より若干長めになっ
ている。

又、このハンマ３３はハンマシフト軸３４に回転自在に
支持され、しがも図示しないカム機構等により１桁幅づ
つシフトされる。

尚、該ハンマ３３は通常、図示しないスプリングにより
、螺旋状突起３１ ａから離れる方向へ付勢されている
。

３５は常時回転している飛車であり、２つの爪３５ ａ
、３５ ａを有し、ヘリカルドラム３１の回転により
螺旋状突起３１ ａとハンマ打撃面との交点が１ドツト
ピツチシフトする毎に該飛車は＋回転する。

即ち１文字を横方向最大５ドツトで形成するものとすれ
ば、ヘリカルドラム÷回転毎に飛車３５は÷回転する。

尚、飛車３５の長さは略１行幅に等しく構成され、従っ
て各爪３５ ａの幅も略１行幅に等しくなっている。

３６は電磁石であり、各ハンマに対応してそれぞれ軸方
向に並設されている。

３７は磁性材料から成るアクチュエータであり、通常は
スプリングにより上方に付勢されており、電磁石３６の
励磁を制御することにより軸受部材３８の軸受部３８
ａを中心に揺動する。

３９はアクチュエータ３７の先端に揺動自在に取付けら
れたハンマ駆動部材であり、その印字行方向の長さは略
３桁幅になっている。

印刷に際して、まず、へりカムドラム３１とハンマ３３
を図示しない送り機構により、３ｎ−２（ｎ＝１．２・
・・・・・）桁目に位置決めする。

ついで、ヘリカルドラム３１の回転並びに（３ｎ−２）
桁目に印字すべき文字パターンに応じて、各電磁石３６
を励磁する。

電磁石３６が励磁され・ば、アクチュエータ３７はスプ
リング力に抗して吸引され、その先端に取付けられたハ
ンマ駆動部材３９は、爪３５ ａの回転軌跡内に突入す
る。

一方、飛車３５は常時矢印Ｃ方向に回転しているから、
ハンマ駆動部材３９は爪３５ａにより回転力を加えられ
、矢印り方向に揺動する。

これによりハンマ駆動部材３９はハンマ３３に当接し、
該ハンマをヘリカルドラム３１の螺旋状突起３１ ａに
打ちつけ、その交点に対応する記録用紙４０上にドツト
を形成する。

しがる後、電磁石３６の励磁を断とし、ハンマ駆動部材
３９を爪３５ ａの回転軌跡外へ退避し、以後、ヘリカ
ルドラムの者回転毎に印字すべき文字パターンに応じて
電磁石の励磁制御を行なえば、ヘリカルドラム３１の１
回転で、３ｎ−２桁目に印字すべき文字の第１ドツト行
の印刷が終了する。

次に、ヘリカルドラム３１とハンマ３３を１桁幅右へ桁
送し、以後、ヘリカルドラム３１の回転及び（３ｎ−１
）桁目に印字すべき文字パターンに応じて、各電磁石３
６の励磁を制御すれば、ヘリカルドラム３１の１回転で
（３ｎ−１）桁目に印字すべき文字の第１ドツト行の印
刷が終了する。

しがる後、更に、ヘリカルドラム３１とハンマ３３を１
桁幅右ヘシフトし、同様な制御を行なえば３ｎ桁目の文
字の第１ドツト行の印刷が行なえ、第１行に印字すべき
全文字の第１ドツト行の印刷が終了する。

以後、ヘリカルドラム３１及びハンマ３３を初期位置に
復帰させ、記録用紙４０を１ドツトピッチ紙送りし、同
様なハンマ駆動を行なえば、次々と第２ドツト行、第３
ドツト行・・・・・・第７、ドツト行の印刷が行なえる
。

以上、本考案によれば略１桁幅又はそれ以下のドラムを
複数個設け、１桁間字毎に又は１ドツト印字毎に該ドラ
ムを１桁ピッチ又は１ドツトピツチづつシフトして全桁
をカバーするようにしているから、ドラム全体の重量を
著しく軽減することができ、慣性を小さくできる。

このため、ドラムの起動、停止特性を良好にでき、高速
印刷が可能になった。

又、ドラムに円形状突起を形成する場合には、ドツトを
矩形状にでき文字品質を高めることができる。

尚、各ドラムに螺旋状突起を形成した場合にはドツト形
状は略平四辺形となるが、ドラムの径を大きくすること
により矩形に近ずけることができる。

そして、径を大にした場合であってもその重量は従来の
螺旋バープリンタに比らべ、小さくできる。

更に、ドラムのシフトに応じて、ハンマをシフトするよ
うにしているから、該ハンマの打撃面の長さを短かくで
きる。

このため、サイドプリント防止部材の配設間隔よりもハ
ンマ打撃面の長さを相当短かくでき、隣接する２つのハ
ンマが同時に駆動されても、サイドプリント防止部材の
所で記録込紙に無理な引張力がか・らず、該用紙が破け
たりすることはない。

又、強くハンマを駆動しても記録用紙が破けたりするこ
とはないからカスレ印字欠がなくなり、文字品質を向上
させることができる。

更に、サイドプリント防止部材はドラムホルダの腕部に
取付けであるため、ドラム及びハンマのシフトと一緒に
シフトし、常にこれらドラム及びハンマに対する位置関
係が一定になる。

このため、ハンマ駆動の際、該サイドプリント防止部材
にか・る負荷が略一定となり、その製造が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の螺旋バープリンタの概略斜視図、第２図
は従来の螺旋バープリンタの欠点を説明する説明図であ
り、同図ａは隣接するハンマの一方が駆動された場合の
説明図、同図すは隣接するハンマの両方が同時に駆動さ
れた場合の説明図、第３図は本考案に係るドツトプリン
タの斜視図、第４図は同平面図、第５図は同ドツトプリ
ンタにおけるサイドプリント防止部材の影響を説明する
説明図、第６図は本考案に係る別のドツトプリンタの斜
視図、第７図は本考案に係るドツトプリンタに適用でき
るハンマ駆動系の概略断面図である。 １１．３１・・・・・・ヘリカルドラム、１１ ａ 、
３１ ａ・・・・・・螺旋状突起、１２．３２・・・・
・・ドラム回転軸、１３．３３・・・・・・ハンマ、１
４・・・・・・インクローラ、１５．４０・・・・・・
記録用紙、１６・・・・・・サイドプリント防止部材、
１７・・・・・・ドラムホルダ、１８・・・・・・ドラ
ムシフト軸、１９・・・・・・ハンマ駆動部、２１・・
・・・・ドラム、２１ａ・・・・・・円形状突起、２３
・・・・・・ハンマ、３５・・・・・・飛車、３５ａ・
・・・・・爪、３６・・・・・・電磁石、３７・・・・
・・アクチュエータ、３９・・・・・・ハンマ駆動部材
。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）外周表面に線状の突起を有する回転可能なドラム
   と、該ドラムに対向して設けられ前記突起へ記録用紙を
   押し付けて該記録用紙にドツトを形成するハンマとを具
   備し、印字すべき文字等に応じてハンマを駆動すること
   によりドツト文字等を印字するドツトプリンタにおいて
   、前記ドラムと該ドラムに対向するハンマをそれぞれ複
   数個設けると共にこれらドラムを印字行方向へシフト可
   能に保持するドラムホルダと、該ドラムホルダ及びハン
   マをシフトせしめる手段を設け、１桁又は１ドツト印刷
   毎にドラムホルダとハンマをそれぞれシフトせしめドツ
   ト文字等を印字することを特徴とするドツトプリンタ。
2. （２）前記ドラムとハンマをそれぞれ複数桁につき１個
   設けると共に、前記突起を螺旋状突起とし、該螺旋状突
   起の印字行方向戊分長とハンマの打撃面の長さとをそれ
   ぞれ略１桁幅としたことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第（１）項記載のドツトプリンタ。
3. （３）前記突起を単一の円形状突起とすると共に、１ド
   ツトピツチづつ前記ドラムホルダと各ハンマをシフトせ
   しめることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第（１
   ）項記載のドツトプリンタ。