JPS6395894A

JPS6395894A - フレキシブルデイスクドライブ装置

Info

Publication number: JPS6395894A
Application number: JP23960586A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Sagawa; 隆博佐川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-04-26
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JP2570704B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、フレキシブルディスクドライブ装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来のフレキシブルディスクドライブ装置は、キャリッ
ジを１トラック当り複数の内部ステップ信号で移動させ
る場合、外部から加えられるステップ信号の時間間隔が
異なる場合でも、常になめらかな送りを実現しｕ音を低
減させるために、ステップレートに応じて内部ステップ
信号の間隔をＩＪＪ替えていた。それは、出願番号８ｌ
−５（３１３ＧにＲ；！、征されており、ｖ５４図に示
すように、ステップレートを検知し、ステップモータを
複数ステップ送るための内部ステップ間隔を、該ステッ
プレートに応じて切替えるために、スイッチ群４３、抵
抗群４９及びコンデ７ザにより時間設定されるアリ゛ロ
グ式の内部ステップパルス発生回路を用いていた。さら
に、ステップ信号４１が加えられると、ステップモータ
に電力を供給するトランジスタ４８を一定時間オンさせ
ると共に、該ステップレートが一定時間以内の場合のみ
内部ステップ間隔を、該ステップレートに応じて切替え
るためのタイマーであるパワーアップ回路４２も抵抗と
コンデンサにより時間設定されるアナログ式を用いてい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のステップモータ駆動回路は、内部ステッ
プパルス発生回路４４及びパワーアップ回路４２の時間
設定に高精度の抵抗及びコンデンサを用いており、１チ
ツプのＩＣ化ができず、部品数も多いため高価であると
いう問題点があった。

そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところはステップモータ駆動回路を全てデ
ィジタル化し、１チツプＩＣ化を可能とすることにより
、コストダウンを計ることにある。

〔間に点を解決するための手段〕

本発明のフレキシブルディスクドライブ装置は（１）ａ
）外部より加えられたステップ信号により、ステップモ
ータを駆動し、磁気ヘッドを搭載したキャリフジを目的
のトラックに１トラック当り複数ステップで移動させる
フレキシブルディスクドライブ装置において、ｂ）前記ステップレートを検知するためのステップレー
ト測定回路、Ｃ）複数ステップ送るために内部で複数のステップパル
スを発生し、そのパルス間隔を前記ステップレート測定
回路の出力に応じてディジタル的に切６えるための内部
ステップパルス発生回路、ｄ）ステップモータに一定時
間電力を供給すると共に、前記ステップレートが一定時
間以内の場合のみ内部ステップパルスの間隔を前記ステ
ップ間隔測定回路の出力に応じて切替えることを指令す
るパワーアップ回路、Ｃ）内部ステップパルスを元に、ステップモータの励磁
相を発生させる和発生回路、ｒ）和発生回路の信号を電力増幅し、ステップモータを
駆動するための駆動回路、ｇ）キャリッジを移動させるためのステップモータを備
えたことを特徴とする。

（２）　　前記パワーアップ回路において、ステップモ
ータに電力供給する設定時間と、内部ステップパルスの
間隔を前記ステップレート測定回路の出力に応じて切替
える場合のステップレートの上限時間とが異なることを
特徴とする。

（作用〕本発明は以上の構成を存するので、ステップレートに応
じてステップモータを複数ステップ送るための内部スデ
ップ間陥をほぼ等分にしてステップモータを駆動するこ
とが、抵抗及びコンデンサを用いずにディジタル回路の
みで実現でき、１チフプＩＣ化が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明について実施例に基づき詳細に説明する。

第１図は、本発明のフレキシブルディスクドライブ装置
のブロック図である。ｍ１発口のステップ信号１０１が
加えられると、ディレー回路１０２を通して一定時間後
にパワーアップタイマー１０３がオンし、トランジスタ
１０４をオンさせるため、ステップモータ１０５に電力
が供給される、このパワーアップタイマー１０３はステ
ップ信号１０１により再スタートされ、ステップ信号１
０１が終了しても、ステップモータ１０５の振動がおさ
まるまで一定時間電力を供給する働きをする。

また、第１ステップパルス検出回路１０６にはパワーア
ップタイマー１０３の出力とステップ信号１０１が入力
され、第１売口のステップ信号１０１が人力されるとオ
ンになる。ゲート１２６はパワーアップタイマー１０３
の出力により第１売口のステップ信号のみを通過させカ
ウンタ１０７をリセットする。同時に第１スデフプパル
ス検出回路１０６のオンによりゲート１０８が開き、カ
ウンタ１０７はカウントを開始する。

また、ステップ信号１０１は内部ステップパルス発生回
路１０９内のカラ／り１１０を加算ゲート１１６を通し
てリセットし、カウントを開始させる。カウンタ１１０
の出力は比較器１１１に入力され、もう一方の入力に一
致した時点で比較器１１１の出力によりゲー）１１２が
閉じ、カウントを停止するが、比較器出力１１１は微分
回路１１３にも入力され、そのパルス出力によりゲート
】１５及び１１６を通してカウンタ１１０がリセットさ
れるため、再びカウントを開始する。この様にして、帰
還回路が形成されるため、微分回路１１３からパルス出
力が連続的に発生されるが、このパルス出力は内部ステ
ップ数カウンク１１４に入力され、一定数をカウントす
るとその出力がゲート１１５を閉じ、微分回路１１３か
らのパルス発生を停める。この複数のパルス出力とステ
ップ信号１０１が加算ゲート１１７で加算され、内部ス
テップパルス１１８となり、和発生回路１２１に人力さ
れる。

さらに、和発生回路１２１の出力は、駆動回路１２２に
入力され、ステップモータ１０５を１トラツク分回転さ
せる。

ここで、第１売口のステップ信号１０１が加えられただ
けではステップレートが判定できないため、あらかじめ
設定されたパルス間隔で内部ステップパルス１１８を発
生させる必要がある。従って、切替スイッチ１１９はｉ
ｔステブプパルス検出回路１０６がオ／中即ち第２発註
のステップ信号１０１が加えられるまでは、初期値設定
回路１２０を選択し、その数値を比較器１１１に入力す
る。

次に、第２発註のステップ信号１０１が加えられると、
第１ステップパルス検出回路１０６がオフし、ＶＪ替ス
イッチ１１９をカウンタ１０７の出力側へ切替えると共
に、ゲート１０８を閉じカラ／り１０７のカウントを停
止さぜる。カウンタ１０７の出力はリセット解除からゲ
ート１０８が閉じるまでの時間即ち、ステップレートに
比例した値となり、内部ステップパルス発生回路１００
内の比較器１１１に入力される。従って、内部ステップ
パルスの時間間隔を決定するカウンタ１１０はカウンタ
１０７の出力に一致するまでカウントし、微分回路１１
３よりパルスを発生しながら複数色１カウントを繰返す
。即ち、内部ステップパルス１１ｇの時間間隔は、ステ
ップレートに比例した値となる。

ここで、クロック発生回路１２３で発生されるカウンタ
１０７用のクロック１２４の周波数に対し、カウンタ１
１０用のり四フク１２５の周波数を２倍に設定すると、
ステップレートを２等分したタイミングで内部ステップ
パルスが発生することになる。また、クロック１２５０
周波数を４倍にすると、ステップレートを４等分したタ
イミングで内部ステップパルスが発生ずることになる。

以上示した様に、１トラツクをＡステップで等間隔に送
りたい場合は、クロック１２５の周波数をクロック１２
４の周波数のＡ倍に設定すれば良い。

次に、第３発註以降のステップ信号１０１が加えられて
も、第２ステップパルス検出回路１０６はオンの吠態を
持続するため、カウンタ１０７は停止したままとなり、
第２発註のステップ信号１０１で決定した内部ステップ
間隔を１１校する。

ステップ信号１０１が停止した場合、一定時間後にパワ
ーアップタイマー１０３の出力がオフし第２ステブプパ
ルス検出回路１０６をリセットするため、切替スイッチ
１１１が初期値設定回路１２０側に切替わる。従って、
次のステップ信号１０１が加えられた場合は内部ステッ
プ間隔は一担初萌設定（Ｆ″ｉとなる。

また、ステップ信号１０１の間隔がパワーアップタイマ
ー１０３の設定時間より長い場合は、パワーアップタイ
マー１０３の出力オフにより第２ステップパルス検出回
路１０６のリセットが繰返されるため、第２ステップ検
出回路１０６の出力はオフ状態を持続する。従って、切
替スイッチ１１Ｏは初期値設定回路１２０を常時選択し
内部ステップ間隔は初期設定値を続ける。即ち、ステッ
プレートに応じた内部ステップパルスの発生は行なわれ
ず、固定値となる。

前述のパワーアップタイマー１０３は、ステップモータ
への電力供給時間設定と、ステップレートに応じた内部
ステップパルスを発生ずる場合のステップレートの上限
時間設定とを共用していたが、別にしたい場合もある。

例えば、１トラック移動後次の移動を開始するまでの休
止時間の最小値は規格に定められており、この休止時間
内にパワーアップタイマーをオフさせなければならない
。なぜならば、タイマーがオンの状態では休止時間をス
テップレートと判定して内部ステップ間隔を設定してし
まうため、次の移動用のステップ信号のレートにマツチ
しなくなり、誤動作を起こす可能性がある。

一方、ステップモータへの電力供給時間は振動がおさま
るまで長時間必要な場合がある。

この様な場合は、２種類のタイマーを用意すれば良いが
、１種類のタイマーの中間出力で２ａ頭の時間設定をす
れば、回路構成が小規模で済む。

第２図は本発明のより具体的な実施例を示すフレキシブ
ルディスクドライブ装置の回路図、＠３図は第２図の動
作を示すタイミングチャート図である。

第１発口のステップ信号２０１が加えられると、ディレ
ー回路２０２を通して一定時間後にパワーアップタイマ
ー２０３の出力Ｔ、及び出力Ｔ、が論理″０“となりオ
ンする。出力Ｔ、はトランジスタ２０４をオンさせ、ス
テップモータ２゜５に電力を供給する。出力Ｔ、はフリ
ップフロップで構成された第１ステップパルス検出回路
２０Ｇの人力りに入力され、出力Ｑはｍ１発口のステッ
プ信号２０１によりオンする。ゲート２１９はパワーア
ップタイマー２０３の出力により第１発口のステップ信
号２０１のみを通過させ、カウンタ２０７をリセットす
る。同時に第１ステップパルス検出回路２０Ｇのオ／に
よりゲート２０８が開き、カラ／り２０７はカウントを
［ｔ＋＋始する。初期値設定用ゲート２２０の出力は第
１ステップパルス検出回路２０Ｇのオンによりゲー）２
０８が開き、カウンタ２０７はカウントを開始する。初
期値設定用ゲート２２０の出力は第１ステップパルス検
出回路２０６の出力オンにより、カウンタ２０７の出力
に無関係に一定値となる。即ち、第２図の構成ではＧ１
＝０、Ｇ２＝０、Ｇ３＝１、Ｇ４＝０となり、これらが
比較器２１１に入力される。

また、ステップ信号２０１は内部ステップパルス発生回
Ｆｉ’Ｇ　２００内のカウンタ２１０を加算ケート２１
Ｇを通してリセットし、カウントを開始させる。カラ／
り２１０の出力は比較器２１１に入力され、ゲート２２
ｏの出力値に一致した時点即ち、Ｑ、＝Ｏ１Ｑ、＝Ｏ，
Ｑｓ　　＝ｉ、Ｑ、＝Ｏで比較器２１１の出力が論理Ｉ
Ｉ　１　＋＋から何０炒へ変化する。これにより、−微
分回路２１３からパルスが出力され、ゲート２１５及び
２１Ｇを通してカウンタ２１０がリセットされるため、
再びカウントを１ｆｉｌ始する。この様にして、ｊｒ＋
還回路が形成されるため、微分回路２１３から再びパル
スが発生するが、第２発口のパルス発生後内部ステップ
数カウンタ２１４の出刃が論理”１″となり、ゲート２
１５を閉じる。従って、微分回路２１３から第３発口の
パルスが発生してもカラ／り２１０はリセットされず、
４発註以降のパルス発生が阻止される。微分回路２１３
から発生された３発のパルスとステップ信号２０１が加
算ゲート２１７で加算され、４ＰＡの内部ステップパル
ス２１８　、！：　すり、和発生回路に入力される。ク
ロック発生回路２２３からカウンタ２１０に入力される
クロブク周期を０．２５ｍ５とすると、内部ステップパ
ルスの間隔は１ｍＳとなる。

次に、第２発目のステップ信号２０１が第１発目から１
０ｍ５後に加えられた場合、まず第１ステップパルス検
出回路２０６がオフし、ゲート２０８を閉じ、ゲート２
２０を開く、クロック発生回路２２３からゲート２０８
へ入力されているり１１フク周期を１ｍＳとすると、１
０個のパルスがカウンタ２０７に入力される。従って、
カウンタ２０７の出力はＱＡ＝０、Ｑ［Ｉ＝１１Ｑｃ＝
０、Ｑ、＝１となり、ゲート２２０を通して比較器２１
１に入力される。

また、）Ｊウンタ２１０が第２発目のステップ信号２０
１によりリセットされ、カウントを開始し、Ｑ、＝Ｏ１
Ｑ＊　＝　１、Ｑｓ　＝Ｑ、Ｑａ’　＝　１に達する毎
に、微分回路２１３からパルスを発生する。即ち、パル
スの間隔は２．５ｍＳとなり、ステップレートを４等分
したタイミングで内部ステップパルスが発生することに
なる。

このように、最初のステップ信号が加えられた場合のみ
、初期設定された内部ステップ間隔でステ、ツプモーク
を送り、次のステップ信号以降はステップレートをほぼ
等分割した内部ステップ間隔でステップモータを送るた
め、なめらかな動きとなる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したとおり、ステップレートを検知
し、そのレートに応じてディジタル的に内部ステップパ
ルスを発生させる事により、ステップモータをなめらか
に動作させることがディジタル回路のみで実現でき、１
チツプＩＣ化が可能となるため、コストダウンが計れる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のフレキシブルディスクドライブ装置
のブロック図。第２図は、本発明のフレキシブルディスクドライブ装置
の回路図。第３図は、第２図の動作を示すタイミングチャート図。第４図は、従来の７レキシプルデイスクドライブ装置の
ブロック図。２００・・・ステップレート測定回路２０１・・・ステップ信号２０２・・・ディレー回路２０３・・・パワーアップタイマー２０４・・・トランジスタ２０５・・・ステップモータ２０Ｇ・・・第１ステップパルス検出回路２０７・・・
カウンタ２０８・・・ゲート２０９・・・内部ステップパルス発生回路　　。２１０・・・カウンタ２１１・・・比較器２１２・・・ゲート２１３・・・微分回路２１４・・・内部ステップ数カウンタ２１５・・・ゲート２１６・・・加算ゲート２１７・・・加算ゲート２１８・・・内部ステップパルス２１９・・・ゲート２２０・・・ゲート２２１・・・和発生回路２２２・・・ｍ　”Ｈｔ回路２２３・・・クロック発生回路以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ａ）外部より加えられたステップ信号により、ス
テップモータを駆動し、磁気ヘッドを搭載したキャリッ
ジを目的のトラックに１トラック当り複数の内部ステッ
プ信号で移動させるフレキシブルディスクドライブ装置
において、ｂ）前記外部ステップ信号の時間間隔（以下、ステップ
レートと称す）を検知するためのステップレート測定回
路、ｃ）複数ステップ送るために内部で複数のステップパル
スを発生し、そのパルス間隔を前記ステップレート測定
回路の出力に応じてディジタル的に切替えるための内部
ステップパルス発生回路、ｄ）ステップモータに一定時
間電力を供給すると共に、前記ステップレートが一定時
間以内の場合のみ内部ステップパルスの間隔を前記ステ
ップレート測定回路の出力に応じて切替えることを指令
するパワーアップ回路、ｅ）内部ステップパルスを元に、ステップモータの励磁
相を発生させる和発生回路、ｆ）和発生回路の信号を電力増幅し、ステップモータを
駆動するための駆動回路、ｇ）キャリッジを移動させるためのステップモータを備
えたことを特徴とするフレキシブルディスクドライブ装
置。
（２）前記パワーアップ回路において、ステップモータ
に電力供給する設定時間と、内部ステップパルスの間隔
を前記ステップレート測定回路の出力に応じて切替える
場合のステップレートの上限時間とが異なる特許請求の
範囲第１項記載のフレキシブルディスクドライブ装置。