JP2563777B2 - フレキシブルディスクドライブ装置 - Google Patents
フレキシブルディスクドライブ装置Info
- Publication number
- JP2563777B2 JP2563777B2 JP5613686A JP5613686A JP2563777B2 JP 2563777 B2 JP2563777 B2 JP 2563777B2 JP 5613686 A JP5613686 A JP 5613686A JP 5613686 A JP5613686 A JP 5613686A JP 2563777 B2 JP2563777 B2 JP 2563777B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal
- signal
- interval
- circuit
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フレキシブルデイスクドライブ装置の、ス
テツプモータ駆動回路に関する。
テツプモータ駆動回路に関する。
従来のステツプモータ駆動回路は第５図に示すよう
に、外部からのステツプ信号１が入力される毎に、内部
ステツプパルス発生回路４から２発ステツプパルスが発
生し、駆動回路５を通してステツプモータ２を２ステツ
プ駆動し、磁気ヘツドを搭載したキヤリツジ３を１トラ
ツク移動させる構成になっている。フレキシブルデイス
クドライブ装置は、ステツプ信号の最小時間間隔が規格
に定められているため、ステツプモータの１ステツプ時
間間隔が内部ステツプパルス発生回路４により規格のス
テツプ信号時間間隔の２分の１に固定設定されている。
従って、ステツプ信号１が規格の間隔で入力された場合
は、第６図（ａ）で示す移動タイミングで送られるた
め、なめらかな送りとなる。
に、外部からのステツプ信号１が入力される毎に、内部
ステツプパルス発生回路４から２発ステツプパルスが発
生し、駆動回路５を通してステツプモータ２を２ステツ
プ駆動し、磁気ヘツドを搭載したキヤリツジ３を１トラ
ツク移動させる構成になっている。フレキシブルデイス
クドライブ装置は、ステツプ信号の最小時間間隔が規格
に定められているため、ステツプモータの１ステツプ時
間間隔が内部ステツプパルス発生回路４により規格のス
テツプ信号時間間隔の２分の１に固定設定されている。
従って、ステツプ信号１が規格の間隔で入力された場合
は、第６図（ａ）で示す移動タイミングで送られるた
め、なめらかな送りとなる。
ところが、ステツプ信号１の時間間隔が規格より長い
場合は、第６図（ｂ）に示す移動タイミングのごとく、
ステツプモータ２は、１トラツク分移動した後、次のス
テツプ信号が入力されるまで、しばらく待機している状
態となる。従って、ステツプモータの送りが間欠的にな
り、振動が大きくなり騒音を発生すると共に、高速応答
性が著しく低下するという欠点を持っていた。
場合は、第６図（ｂ）に示す移動タイミングのごとく、
ステツプモータ２は、１トラツク分移動した後、次のス
テツプ信号が入力されるまで、しばらく待機している状
態となる。従って、ステツプモータの送りが間欠的にな
り、振動が大きくなり騒音を発生すると共に、高速応答
性が著しく低下するという欠点を持っていた。
そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、ステツプ送り時の、振動騒音を
低減するとともに、ステツプモータの高速応答性の改善
を提供するところにある。
の目的とするところは、ステツプ送り時の、振動騒音を
低減するとともに、ステツプモータの高速応答性の改善
を提供するところにある。
装置外部から入力されるステップ信号に基づいて装置
内部で発生する内部ステップパルスによりステップモー
タを駆動し、磁気ヘッドを搭載したキャリッジを所定の
トラックに移動させるフレキシブルディスクドライブ装
置において、 一の前記ステップ信号の入力に対応して、キャリッジ
を１トラック分移動するための所定数の前記内部ステッ
プパルスを前記ステップモータの相発生回路に出力する
内部ステップパルス発生手段と、 連続して入力された前記ステップ信号の時間間隔に基
づいて前記内部ステップパルスの間隔を制御する内部ス
テップパルス制御手段とを有し、 前記内部ステップパルス制御手段は前記ステップ信号
の時間間隔を前記所定の内部ステップパルス数で除した
時間間隔とほぼ等しい時間間隔で内部ステップパルスを
発生するよう前記内部ステップパルス発生手段を制御す
ることを特徴とする。
内部で発生する内部ステップパルスによりステップモー
タを駆動し、磁気ヘッドを搭載したキャリッジを所定の
トラックに移動させるフレキシブルディスクドライブ装
置において、 一の前記ステップ信号の入力に対応して、キャリッジ
を１トラック分移動するための所定数の前記内部ステッ
プパルスを前記ステップモータの相発生回路に出力する
内部ステップパルス発生手段と、 連続して入力された前記ステップ信号の時間間隔に基
づいて前記内部ステップパルスの間隔を制御する内部ス
テップパルス制御手段とを有し、 前記内部ステップパルス制御手段は前記ステップ信号
の時間間隔を前記所定の内部ステップパルス数で除した
時間間隔とほぼ等しい時間間隔で内部ステップパルスを
発生するよう前記内部ステップパルス発生手段を制御す
ることを特徴とする。
本発明の上記の構成によれば、ステツプ信号の時間間
隔に応じてステツプモーターを複数ステツプ送るための
ステツプ間隔をほぼ等分にしてステツプモーターを駆動
するため、ステツプ信号間隔が、規格の間隔と異なる場
合でも、ステツプモーターが間欠送りにならず、なめら
かな送りにする事ができる。
隔に応じてステツプモーターを複数ステツプ送るための
ステツプ間隔をほぼ等分にしてステツプモーターを駆動
するため、ステツプ信号間隔が、規格の間隔と異なる場
合でも、ステツプモーターが間欠送りにならず、なめら
かな送りにする事ができる。
実施例 第１図は、本発明のステツプモータ駆動回路のブロツ
ク図。
ク図。
第２図は、ステツプモーター移動タイミング図であ
る。ここではステップ間隔測定回路23が内部ステップパ
ルス制御手段である。
る。ここではステップ間隔測定回路23が内部ステップパ
ルス制御手段である。
第１図において、フレキシブルデイスクドライブに、制
御信号としてステツプ信号１が加えられる。このステツ
プ信号は、フレキシブルデイスクドライブ内で内部ステ
ツプパルス発生回路22に加えられる。と同時にステツプ
間隔測定回路23にも加えられる。この時、ステツプパル
ス１が最初に１発だけ加えられただけでは、ステツプ間
隔測定回路23は、その時間間隔を知る事ができない。し
かし、ステツプ信号１が加えられた事によってステツプ
モーター２は１トラツク移動する必要があるため、内部
ステツプパルス発生回路22は、あらかじめ設定されたパ
ルス間隔で内部ステツプパルスを駆動回路24に送り、ス
テツプモーター２は１トラツク移動を行なう。続いて２
発目のステツプ信号２が加えられる事により、ステツプ
間隔測定回路23はステツプ信号１の時間間隔を知る事が
できるため、内部ステツプパルス発生回路22のパルス発
生間隔をコントロールし、ステツプ信号１の時間間隔に
応じたステツプパルスにする。
御信号としてステツプ信号１が加えられる。このステツ
プ信号は、フレキシブルデイスクドライブ内で内部ステ
ツプパルス発生回路22に加えられる。と同時にステツプ
間隔測定回路23にも加えられる。この時、ステツプパル
ス１が最初に１発だけ加えられただけでは、ステツプ間
隔測定回路23は、その時間間隔を知る事ができない。し
かし、ステツプ信号１が加えられた事によってステツプ
モーター２は１トラツク移動する必要があるため、内部
ステツプパルス発生回路22は、あらかじめ設定されたパ
ルス間隔で内部ステツプパルスを駆動回路24に送り、ス
テツプモーター２は１トラツク移動を行なう。続いて２
発目のステツプ信号２が加えられる事により、ステツプ
間隔測定回路23はステツプ信号１の時間間隔を知る事が
できるため、内部ステツプパルス発生回路22のパルス発
生間隔をコントロールし、ステツプ信号１の時間間隔に
応じたステツプパルスにする。
第２図は、キヤリツジを１トラツク送る場合に、ステツ
プモーターを４ステツプ送る構成を取った場合のステツ
プ信号に対するステツプモーターの移動を示すタイミン
グ図である。
プモーターを４ステツプ送る構成を取った場合のステツ
プ信号に対するステツプモーターの移動を示すタイミン
グ図である。
１発目のステツプ信号１が加えられる事によりステツ
プモーターは、φφトラツクから01トラツクに移動する
が、内部ステツプパルス発生回路からはあらかじめ規格
のステツプ信号間隔に設定されたパルス間隔でステツプ
信号が出るため、ステツプモーターは01トラツクに行き
着いた状態で次のステツプ信号が加えられるのを待って
いる。ところが、２発目のステツプ信号１が加えられる
事により、ステツプ間隔測定回路23が内部ステツプパル
ス発生回路22のパルス発生間隔をコントロールし、ステ
ツプ信号１の間隔をほぼ４等分した間隔で内部ステツプ
信号が出るため、ステツプモーター２は、なめらかに移
動する事ができる。
プモーターは、φφトラツクから01トラツクに移動する
が、内部ステツプパルス発生回路からはあらかじめ規格
のステツプ信号間隔に設定されたパルス間隔でステツプ
信号が出るため、ステツプモーターは01トラツクに行き
着いた状態で次のステツプ信号が加えられるのを待って
いる。ところが、２発目のステツプ信号１が加えられる
事により、ステツプ間隔測定回路23が内部ステツプパル
ス発生回路22のパルス発生間隔をコントロールし、ステ
ツプ信号１の間隔をほぼ４等分した間隔で内部ステツプ
信号が出るため、ステツプモーター２は、なめらかに移
動する事ができる。
なお、第２図において、説明の都合上、ステツプモータ
の移動を階段状に記入したが、実際のステツプモータ
は、そのローター貫性により、よりなめらかな移動を行
なう事は言うまでもない。
の移動を階段状に記入したが、実際のステツプモータ
は、そのローター貫性により、よりなめらかな移動を行
なう事は言うまでもない。
第３図は本発明のより具体的な実施例を示すステツプ
モータ駆動回路図、第４図は第３図の動作を示すタイミ
ングチヤート図である。ここでは、カウンタ39、スイッ
チ群40、抵抗群Rx、スイッチ41および固定コンデンサー
Ｃによって内部ステップパルス制御手段が構成されてい
る。
モータ駆動回路図、第４図は第３図の動作を示すタイミ
ングチヤート図である。ここでは、カウンタ39、スイッ
チ群40、抵抗群Rx、スイッチ41および固定コンデンサー
Ｃによって内部ステップパルス制御手段が構成されてい
る。
第３図左方よりステツプ信号31が加えられると、ステ
ツプモータ32に電力を供給するトランジスタ36をオンさ
せるため、パワーアツプ回路33が動作する。このパワー
アツプ回路はタイマーで構成されており、ステツプ信号
31により、再スタートし、ステツプ信号31が終了してか
らも、ステツプモータ32の振動がおさまるまで一定時間
ステツプモータ32に電力を供給するための回路である。
又、ステツプ信号31は、同時に２発目のステツプ信号検
出用のフリツプフロツプ34と内部ステツプパルス発生回
路35にも加わる。フリツプフロツプ34はステツプ間隔測
定用カウンター39のクロツクのゲート38をコントロール
するとともに、内部ステツプパルス発生回路35のタイマ
ー時間を決める抵抗群Ｒχと抵抗R1とを切り換える動作
も行なう。ステツプ信号の時間間隔を測定するために
は、クロツク発生回路37,ゲート38及びカウンター39が
設けられており、カウンター39の出力により内部ステツ
プパルス発生回路35のタイマー時間を決める抵抗群Ｒχ
をスイツチ群40によって切り換えている。この抵抗群Ｒ
χの他に、最初にステツプ信号31が加えられた時のステ
ツプパルス間隔を決めるための抵抗R1を持っている。そ
して、この抵抗群ＲχとR1の切り換えを行なうためのス
イツチ41がある。以下本発明の回路の動作を説明する。
１発目のステツプ信号31が加わる事により、パワーアツ
プ回路33はステツプ信号より数μｓ遅れてオンする。パ
ワーアツプ回路33の出力がオフの間はゲート30が開いて
おり、ステツプ信号31が通過する事によりカウンタ39が
リセツトされると共に、フリツプフロツプ34を常時セツ
トしている。パワーアツプ回路33がオンする事でフリツ
プフロツプ34はセツト解除され、２発目のステツプ信号
31によってリセツトできる状態になるとともに、クロツ
ク発生回路37のリセツトが解除され、クロツクパルスが
発生し、カウンター39は、カウントを開始する。この状
態においてスイツチ41は、内部ステツプパルス発生回路
35の時間設定抵抗としてR1を選択しているため、内部ス
テツプパルス発生回路35は初期設定されたステツプ間隔
のパルスを相発生回路42に送り、駆動回路43をへてステ
ツプモーター32が４ステツプ即ち１トラツク分移動す
る。
ツプモータ32に電力を供給するトランジスタ36をオンさ
せるため、パワーアツプ回路33が動作する。このパワー
アツプ回路はタイマーで構成されており、ステツプ信号
31により、再スタートし、ステツプ信号31が終了してか
らも、ステツプモータ32の振動がおさまるまで一定時間
ステツプモータ32に電力を供給するための回路である。
又、ステツプ信号31は、同時に２発目のステツプ信号検
出用のフリツプフロツプ34と内部ステツプパルス発生回
路35にも加わる。フリツプフロツプ34はステツプ間隔測
定用カウンター39のクロツクのゲート38をコントロール
するとともに、内部ステツプパルス発生回路35のタイマ
ー時間を決める抵抗群Ｒχと抵抗R1とを切り換える動作
も行なう。ステツプ信号の時間間隔を測定するために
は、クロツク発生回路37,ゲート38及びカウンター39が
設けられており、カウンター39の出力により内部ステツ
プパルス発生回路35のタイマー時間を決める抵抗群Ｒχ
をスイツチ群40によって切り換えている。この抵抗群Ｒ
χの他に、最初にステツプ信号31が加えられた時のステ
ツプパルス間隔を決めるための抵抗R1を持っている。そ
して、この抵抗群ＲχとR1の切り換えを行なうためのス
イツチ41がある。以下本発明の回路の動作を説明する。
１発目のステツプ信号31が加わる事により、パワーアツ
プ回路33はステツプ信号より数μｓ遅れてオンする。パ
ワーアツプ回路33の出力がオフの間はゲート30が開いて
おり、ステツプ信号31が通過する事によりカウンタ39が
リセツトされると共に、フリツプフロツプ34を常時セツ
トしている。パワーアツプ回路33がオンする事でフリツ
プフロツプ34はセツト解除され、２発目のステツプ信号
31によってリセツトできる状態になるとともに、クロツ
ク発生回路37のリセツトが解除され、クロツクパルスが
発生し、カウンター39は、カウントを開始する。この状
態においてスイツチ41は、内部ステツプパルス発生回路
35の時間設定抵抗としてR1を選択しているため、内部ス
テツプパルス発生回路35は初期設定されたステツプ間隔
のパルスを相発生回路42に送り、駆動回路43をへてステ
ツプモーター32が４ステツプ即ち１トラツク分移動す
る。
もし、以後ステツプ信号31が入力されなければ、一定時
間後にパワーアツプ回路33がオフするためフリツプフロ
ツプ34は再びセツトされると共にクロツク発生回路37が
リセツトされ、初期の状態に戻る。即ち、フリツプフロ
ツプ34の出力は変化しないため常にR1を選択したままと
なる。ところが、パワーアツプ回路33がオンの間に２発
目のステツプ信号31が加えられると、フリツプフロツプ
34がリセツトされるため、ゲート38が閉じられ、カウン
タ39はカウントを停止する。従って、そのカウント数に
応じてスイツチ群40が選択され、内部ステツプ発生回路
35のタイマー時間用の抵抗群Ｒαが準備される。同時に
スイツチ41がR1側からＲχ側に切換わるため、内部ステ
ツプ発生回路35は、抵抗群Ｒχと固定コンデンサーＣに
よって決まる時間間隔で内部ステツプ信号を発生する。
間後にパワーアツプ回路33がオフするためフリツプフロ
ツプ34は再びセツトされると共にクロツク発生回路37が
リセツトされ、初期の状態に戻る。即ち、フリツプフロ
ツプ34の出力は変化しないため常にR1を選択したままと
なる。ところが、パワーアツプ回路33がオンの間に２発
目のステツプ信号31が加えられると、フリツプフロツプ
34がリセツトされるため、ゲート38が閉じられ、カウン
タ39はカウントを停止する。従って、そのカウント数に
応じてスイツチ群40が選択され、内部ステツプ発生回路
35のタイマー時間用の抵抗群Ｒαが準備される。同時に
スイツチ41がR1側からＲχ側に切換わるため、内部ステ
ツプ発生回路35は、抵抗群Ｒχと固定コンデンサーＣに
よって決まる時間間隔で内部ステツプ信号を発生する。
例えば、クロツク発生回路37の出力パルス間隔が1mS
とすると、ゲート38は10個のパルスを出力した時点でゲ
ートを閉じる。従って、カウンタ39の出力はQ1＝0,Q2＝
1,Q3＝0,Q4＝１となり、これらに対応してSW1＝オン,SW
2＝オフ,SW3＝オン,SW4＝オフとなる。これより、抵抗
群Ｒχの合成抵抗値は2R＋8R＝10Rとなる。
とすると、ゲート38は10個のパルスを出力した時点でゲ
ートを閉じる。従って、カウンタ39の出力はQ1＝0,Q2＝
1,Q3＝0,Q4＝１となり、これらに対応してSW1＝オン,SW
2＝オフ,SW3＝オン,SW4＝オフとなる。これより、抵抗
群Ｒχの合成抵抗値は2R＋8R＝10Rとなる。
ここで、Ｒは0.25mSの時間設定機能を持つため、10Rで
は2.5mSに設定される事になる。一方、R1は6Rの値に設
定されているため、１発目のステツプ信号入力時には1.
5mSの時間間隔でステツプモータは移動し、２発目以降
は2.5mSの時間間隔で移動する。
は2.5mSに設定される事になる。一方、R1は6Rの値に設
定されているため、１発目のステツプ信号入力時には1.
5mSの時間間隔でステツプモータは移動し、２発目以降
は2.5mSの時間間隔で移動する。
このように、最初のステツプ信号が加えられた場合の
み、初期設定された内部ステツプ間隔でステツプモータ
を送り、次のステツプ信号以降はステツプ信号間隔をほ
ぼ等分割した内部ステツプ間隔でステツプモータを送る
ため、なめらかな動きとなる。
み、初期設定された内部ステツプ間隔でステツプモータ
を送り、次のステツプ信号以降はステツプ信号間隔をほ
ぼ等分割した内部ステツプ間隔でステツプモータを送る
ため、なめらかな動きとなる。
なお、この実施例においては、ハードウエアロジツク
で内部ステツプ間隔を変化させる例を示したが、マイク
ロコンピューターを使用し、ソフトウエアによって内部
ステツプ間隔をコントロールしても、同様の効果が得ら
れる事は、言うまでもない。また、この実施例において
は、内部ステツプパルス発生回路がアナログ式のタイマ
ーで構成されているが、デイジタル式タイマーで構成し
ても同様に効果が得られる。
で内部ステツプ間隔を変化させる例を示したが、マイク
ロコンピューターを使用し、ソフトウエアによって内部
ステツプ間隔をコントロールしても、同様の効果が得ら
れる事は、言うまでもない。また、この実施例において
は、内部ステツプパルス発生回路がアナログ式のタイマ
ーで構成されているが、デイジタル式タイマーで構成し
ても同様に効果が得られる。
本発明は、以上説明したとおり、外部より加えられる
ステツプ信号の時間間隔を検知し、その時間に応じて内
部ステツプの分割時間を変え、ステツプ信号時間をほぼ
等分割して内部ステツプ信号を発生させる事で、ステツ
プモーターの動きが、ステツプ信号が入力された時点
で、急速に動く様な間欠運動をせず、なめらかな動きに
なるため、振動、騒音を低減するとともに、不要な振動
によるステツプモーターの脱調をも防止し、高速応答性
の改善ができるという効果を有する。
ステツプ信号の時間間隔を検知し、その時間に応じて内
部ステツプの分割時間を変え、ステツプ信号時間をほぼ
等分割して内部ステツプ信号を発生させる事で、ステツ
プモーターの動きが、ステツプ信号が入力された時点
で、急速に動く様な間欠運動をせず、なめらかな動きに
なるため、振動、騒音を低減するとともに、不要な振動
によるステツプモーターの脱調をも防止し、高速応答性
の改善ができるという効果を有する。
第１図は、本発明のステツプモータ駆動回路のブロツク
図。 第２図は、本発明のステツプモータ移動タイミング図。 第３図は、本発明のステツプモータ駆動回路図。 第４図は、本発明のステツププモータ駆動タイミングチ
ヤート図。 第５図は、従来のステツプモータ駆動回路のブロツク
図。 第６図（ａ）（ｂ）は、従来のステツプモータ移動タイ
ミング図。 30……ゲート 31……ステツプ信号 32……ステツプモータ 33……パワーアツプ回路 34……フリツプフロツプ 35……内部ステツプパルス発生回路 36……トランジスタ 37……クロツク発生回路 38……ゲート 39……カウンタ 40……スイツチ群 41……スイツチ 42……相発生回路 43……駆動回路 Ｒχ……抵抗群
図。 第２図は、本発明のステツプモータ移動タイミング図。 第３図は、本発明のステツプモータ駆動回路図。 第４図は、本発明のステツププモータ駆動タイミングチ
ヤート図。 第５図は、従来のステツプモータ駆動回路のブロツク
図。 第６図（ａ）（ｂ）は、従来のステツプモータ移動タイ
ミング図。 30……ゲート 31……ステツプ信号 32……ステツプモータ 33……パワーアツプ回路 34……フリツプフロツプ 35……内部ステツプパルス発生回路 36……トランジスタ 37……クロツク発生回路 38……ゲート 39……カウンタ 40……スイツチ群 41……スイツチ 42……相発生回路 43……駆動回路 Ｒχ……抵抗群
Claims (1)
- 【請求項１】装置外部から入力されるステップ信号に基
づいて装置内部で発生する内部ステップパルスによりス
テップモータを駆動し、磁気ヘッドを搭載したキャリッ
ジを所定のトラックに移動させるフレキシブルディスク
ドライブ装置において、 一の前記ステップ信号の入力に対応して、キャリッジを
１トラック分移動するための所定数の前記内部ステップ
パルスを前記ステップモータの相発生回路に出力する内
部ステップパルス発生手段と、 連続して入力された前記ステップ信号の時間間隔に基づ
いて前記内部ステップパルスの間隔を制御する内部ステ
ップパルス制御手段とを有し、 前記内部ステップパルス制御手段は前記ステップ信号の
時間間隔を前記所定の内部ステップパルス数で除した時
間間隔とほぼ等しい時間間隔で内部ステップパルスを発
生するよう前記内部ステップパルス発生手段を制御する
ことを特徴とするフレキシブルディスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5613686A JP2563777B2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | フレキシブルディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5613686A JP2563777B2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | フレキシブルディスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62213600A JPS62213600A (ja) | 1987-09-19 |
| JP2563777B2 true JP2563777B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=13018657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5613686A Expired - Lifetime JP2563777B2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | フレキシブルディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563777B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2593449B2 (ja) * | 1986-06-14 | 1997-03-26 | キヤノン電子株式会社 | ディスク駆動装置 |
| JPS63157375A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | Fujitsu Ltd | フロツピ−デイスク制御装置 |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5613686A patent/JP2563777B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62213600A (ja) | 1987-09-19 |
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