JP2629528B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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JP2629528B2 JP4223010A JP22301092A JP2629528B2 JP 2629528 B2 JP2629528 B2 JP 2629528B2 JP 4223010 A JP4223010 A JP 4223010A JP 22301092 A JP22301092 A JP 22301092A JP 2629528 B2 JP2629528 B2 JP 2629528B2
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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関
し、特にフレキシブルディスクを用いる磁気ディスク装
置に関する。
【０００２】図４及び図５はディスク装置の一実施例の
構造図を示す。
【０００３】各図中、磁気ディスク装置１はフレーム２
上にフレキシブル磁気ディスク３を収納した収納ケース
４（図中、一点鎖線で示す）が挿入されるホルダ５を有
する。
【０００４】ホルダ５は収納ケース４の装着、イジェク
ト操作に応じて昇降するように設けられており、天板５
ａには磁気ヘッド部８が相対的に進入するための開口５
ｂが設けられている。また、ホルダ５の天板５ａには上
記収納ケース４のシャッタ（図示せず）をケース挿入動
作に関連して開くＬ字状のシャッタレバー６が回動自在
に支承されている。尚、シャッタレバー６はコイルバネ
７の引張力により時計方向（シャッタ閉方向）に附勢さ
れ、先端にはケース４のシャッタに係合する係合ピン６
ａがホルダ５の円弧状の孔５ｃよりホルダ５内に突出し
ている。
【０００５】磁気ヘッド部８は、ディスク半径方向
（Ａ，Ｂ方向）に移動自在に設けられたキャリッジ９
と、キャリッジ９の先端上面に設けられた下側磁気ヘッ
ド１０と、キャリッジ９の基端部９ａに回動自在に支持
されたアーム１１と、アーム１１の先端下面に設けられ
た上側磁気ヘッド１２とよりなる。キャリッジ９はステ
ッピングモータ（図示せず）により駆動されるリードス
クリュ（図示せず）に螺合しており、リードスクリュの
回転に応じてフレーム２上をＡ，Ｂ方向に移動し、磁気
ヘッド１０，１２を磁気ディスク３の半径方向に移動さ
せる。
【０００６】アーム１１はキャリッジ９の基端部９ａに
設けられたトーションバネ９ｃの押圧力によりＣ方向に
附勢されている。アーム１１の側方には当接部１１ａが
突出しており、この当接部１１ａにはホルダ５の天板５
ａが当接している。このため、ケース挿入前のアンロー
ディング時にはアーム１１はこのホルダ５の上昇により
上方に押圧され、上側磁気ヘッド１２を下側磁気ヘッド
１０より離間させる。また、ケース挿入後のローディン
グ時には当接部１１ａは天板５ａから離間し、上側磁気
ヘッド１２と下側磁気ヘッド１０とで磁気ディスク３を
挟持する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】フレキシブル磁気ディ
スクを記録再生する磁気ディスク装置では、磁気ディス
クが互換媒体であるために磁気ディスク３が装着されて
ない（離脱された）アンローディング状態でもホスト側
からの指令があれば磁気ヘッド１０，１２を磁気ディス
ク３の半径方向に移動するシーク動作を行なわなければ
ならない。
【０００８】アンローディング時のシーク動作を行なう
にはアーム１１がホルダ５上を摺動するために磁気ディ
スク３が装着されたローディング時のシーク動作に比し
てステッピングモータの駆動力を大きくする必要があ
り、従来の磁気ディスク装置はステッピングモータの駆
動力をアンローディング時のシーク動作が可能なように
設定していた。
【０００９】このため、ローディング時のシーク動作で
はステッピングモータの駆動力が過大となり、消費電力
及び騒音が大きくなるという問題があった。
【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
ローディング状態でのシーク動作を低消費電力かつ低騒
音とする磁気ディスク装置を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、着脱自在な磁気ディスクの半径方向に駆動される
磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを駆動する、少なくとも
２相以上の励磁相を持つステッピングモータと、 前記磁
気ディスクの装着及び離脱を検出するセンサと、 前記ス
テッピングモータを駆動するドライバ部と、 前記センサ
の出力信号に応じ、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁
相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で
励磁相を減少させた励磁を行なうよう前記ドライバ部を
制御するドライバ制御部とを有する。
【００１２】本発明においては、磁気ディスクの離脱時
に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時
に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうため、磁
気ディスクを装着したローディング状態でのシーク動作
におけるステッピングモータの１ステップ毎の駆動がス
ムーズになると共に、消費電力が減少し、騒音を減少で
きる。
【００１３】
【実施例】図２は本発明装置の概略ブロック図を示す。
同図中、端子３０に上位装置より入来するモータオン信
号によりドライバ部３１はスピンドルモータ３２の回転
駆動を行なう。このスピンドルモータ３２によって磁気
ディスク３が回転せしめられ、磁気ヘッド１２によりデ
ータの記録再生が行なわれる。リード／ライト部３３は
磁気ヘッド１２による記録再生のための回路で端子３４
より上位装置に接続されている。
【００１４】メカスイッチ３５は磁気ディスク３の装着
有無を検出するものでローディング時にはメカスイッチ
３５に連動してスイッチＳＷが開成してＨレベルのディ
スクインセンサ信号を生成し、アンローディング時には
スイッチＳＷが閉成してＬレベルのディスクインセンサ
信号を生成してドライバ制御部３７及びディスクチェン
ジ生成部３８に供給する。
【００１５】ドライバ制御部３７は上位装置より端子３
９〜４１夫々を介して装置選択を指示するドライブセレ
クト信号、回転方向を指示するディレクション信号、１
トラック分の移動を指示するステップ信号を供給されて
おり、これらの信号及びディスクインセンサ信号に応じ
てステッピングモータの駆動信号を生成する。ドライバ
部４２はドライバ制御部３７よりの駆動信号の電圧に応
じてステッピングモータ４３に駆動電流を供給してステ
ッピングモータ４３を駆動し、磁気ヘッド１２を磁気デ
ィスク３の半径方向に移動させる。
【００１６】ディスクチェンジ生成部３８はローディン
グ状態からアンローディング状態となったとき、リセッ
トされてディスクチェンジ信号を端子４４より上位装置
に供給し、その後端子４１よりステップ信号の入来によ
りセットされる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】図１は本発明装置の一実施例の回路構成図
を示す。この回路はドライバ制御部３７及びドライバ部
４２及びステッピングモータ４３を構成している。
【００２３】図１において、端子３９，４１夫々よりの
ドライブセレクト信号、ステップ信号はアンド回路６０
に供給され、ドライブセレクト信号のＨレベル時にステ
ップ信号が取出されて内部ステップ発生回路６１，ステ
ップ間隔監視回路６２及びオア回路６３に供給される。
図３（Ａ），（Ｄ）夫々にドライブセレクト信号、ステ
ップ信号の反転波形を示す。
【００２４】内部ステップ発生回路６１には端子４４よ
り図３（Ｂ）に示すディレクション信号を供給されてお
り、ステッピングモータ４３が２ステップ回転で１トラ
ックの移動を行なうので端子４１よりのステップ信号と
動作を一致させるため、ステップ信号を所定期間ｔ2 だ
け移相した図３（Ｅ）に示すサブステップ信号を生成す
る。オア回路６３はアンド回路６０よりのステップ信号
と上記サブステップ信号とを１相マスク時間発生回路６
４及び２−２相励磁発生回路６５に供給する。ステップ
間隔監視回路６２はステップ信号の間隔ｔ1 を基に内部
ステップ発生回路６１の発生するサブステップの生成タ
イミングを監視制御する。
【００２５】１相マスク時間発生回路６４は上記ステッ
プ間隔監視回路６２の監視結果に基づきマスクを行なう
期間だけＨレベルのマスク信号を生成する。このマスク
信号はアンド回路６７で図３（Ｃ）に示す如き端子５３
よりのディスクインセンサ信号がＨレベルつまりローデ
ィング時にだけ取出され２−２相励磁発生回路６５に供
給される。
【００２６】２−２相励磁発生回路６５はオア回路６３
よりのステップ信号及びサブステップ信号と端子４４よ
りのディレクション信号とに基づいて図３（Ｆ）〜
（Ｉ）に示すスイッチング信号ΦＡ，ΦＢ，Φ＊Ａ，Φ
＊Ｂを発生する。ところでアンド回路６７よりのマスク
信号がＨレベルの期間ｔ3 ではスイッチング信号Φ＊Ｂ
がマスクによりＬレベルとされ、期間ｔ4 ではスイッチ
ング信号Φ＊ＡがマスクにＬレベルとされ、期間ｔ5 で
はスイッチング信号ΦＢがマスクによりＬレベルとさ
れ、期間ｔ6 ではスイッチング信号ΦＡがマスクにより
Ｌレベルとされている。なお、図４（Ｊ）にはＨレベル
となるスイッチング信号を示している。
【００２７】スイッチング信号ΦＡ，ΦＢ，Φ＊Ａ，Φ
＊Ｂ夫々はドライバ部４２のＰチャネルＦＥＴ Ｐ１〜
Ｐ４，ＮチャネルＦＥＴ Ｎ１〜Ｎ４夫々のゲートに供
給される。ＦＥＴ Ｐ１〜Ｐ４のソースは電源ＶDDに接
続され、ＦＥＴ Ｎ１〜Ｎ４のソースは接地されてお
り、ＦＥＴ Ｐ１，Ｎ１のドレインがステッピングモー
タのコイルＡの一端にＦＥＴ Ｐ３，Ｎ３のドレインが
コイルＡの他端に接続され、またＦＥＴ Ｐ２，Ｎ２の
ドレインがコイルＢの一端に、ＦＥＴ Ｐ４，Ｎ４のド
レインがコイルＢの他端に接続されている。このため、
例えばΦＡがＬレベル、Φ＊ＡがＨレベルのときＦＥＴ
Ｐ１，Ｎ３がオンとなってＦＥＴ Ｐ１からコイルＡ
を通しＦＥＴ Ｎ３に電流が流れステッピングモータの
駆動が行なわれる。
【００２８】ここで、２−２相励磁発生回路６５はアン
ローディング時にはＨレベルとするスイッチング信号を
例えばΦＡ，ΦＢ→ΦＡ，Φ＊Ｂ→Φ＊Ａ，Φ＊Ｂ→Φ
＊Ａ，ΦＢ→ΦＡ，ΦＢの順に切換える。これに対して
ローディング時にはΦＡ，ΦＢの後半をΦＡとし、Φ
Ａ，Φ＊Ｂの後半をΦ＊Ｂとし、Φ＊Ａ，Φ＊Ｂの後半
をΦ＊Ａとし、Φ＊Ａ，ΦＢの後半をΦＢとする。これ
によって１ステップ毎の駆動がスムーズになると共に消
費電力が減少し、騒音も減少する。
【００２９】上述の如く、本発明は、磁気ディスクの離
脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装
着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうた
め、磁気ディスクを装着したローディング状態でのシー
ク動作におけるステッピングモータの１ステップ毎の駆
動がスムーズになると共に、消費電力が減少し、騒音を
減少でき、実用上きわめて有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例の要部の回路構成図であ
る。
【図２】本発明装置の概略ブロック図である。
【図３】図１における信号波形図である。
【図４】磁気ディスク装置の構造図である。
【図５】磁気ディスク装置の構造図である。
【符号の説明】 ３ 磁気ディスク １２ 磁気ヘッド ３５ メカスイッチ ３７ ドライバ制御部 ４２ ドライバ部 ４３ ステッピングモータ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 着脱自在な磁気ディスクの半径方向に駆
    動される磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを駆動する、少なくとも２相以上の励磁
    相を持つステッピングモータと、 前記磁気ディスクの装着及び離脱を検出するセンサと、 前記ステッピングモータを駆動するドライバ部と、 前記センサの出力信号に応じ、磁気ディスクの離脱時に
    全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に
    一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうよう前記ド
    ライバ部を制御するドライバ制御部とを有することを特
    徴とする 磁気ディスク装置。
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