JP2001297545A - 回転体の駆動装置および回転体の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転体を駆動して回転することで回転体の位
置を複数段階で切り換えることができる回転体の駆動装
置および回転体の駆動方法を提供すること。 【解決手段】 通電することで第２付勢部材２０２の付
勢力に抗して第１連結部材１８０をかみ合い部２１０の
凹部に着脱自在にかみ合わせることで、第２連結部材１
９０がかみ合い部２１０の凹部にかみ合った状態で回転
体１４を第１付勢部材２０１の付勢力に抗して第１方向
Ｒ１とは反対の第２方向Ｒ２に回転させる第１形状記憶
合金部材１６０と、通電することで第３付勢部材２０３
の付勢力に抗して第２連結部材１９０をかみ合い部２１
０の凹部にかみ合った状態から離して回転体１４を第１
付勢部材２０１の付勢力により第１方向Ｒ１に復帰回転
させる第２形状記憶合金部材１７０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばディスク
状の情報記録媒体を回転させて情報の記録または情報の
再生を行うための情報記録媒体のドライブ装置に設けら
れて、回転体を駆動して回転することで複数の段階で対
象物を移動させる回転体の駆動装置および回転体の駆動
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】チタンおよびニッケルを含む材料からな
る形状記憶合金部材は、通電することにより移動体を直
線移動させることができる。図１２は従来の駆動装置を
示しており、形状記憶合金部材１０００とバイアスバネ
１００３は、移動体１００４に対して連結されている。
バイアスバネ１００３は移動体１００４を常にＪ方向に
引張っている。形状記憶合金部材１０００に通電するこ
とで、Ｋ方向に引張る。しかし移動体１００４の位置を
所定の位置に決めたりすることは不可能であるととも
に、引張っている間は、常に通電や温度をかけなければ
ならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような形状記憶合
金部材１０００に対して電流Ｉを通すことで、移動体１
００４の位置の変化をある程度起こすことは可能である
が、バイアスバネ１００３が移動体１００４を引張って
いるＪ方向とは反対のＫ方向に移動体１００４を引張る
場合には、常に形状記憶合金部材１０００に対して通電
してやらなければならない。しかも移動体１００４をＫ
方向に沿って多段階に位置の切り換えを行うような高度
な操作をすることはできない。しかも、バイアスバネ１
００３と形状記憶合金部材１０００は、Ｊ方向とＫ方向
の１つの直線上に沿って配置されているために、Ｊ方向
とＫ方向に寸法が大きくなり、小型化には限界がある。
そこで本発明は上記課題を解消し、回転体を駆動して回
転することで回転体の位置を複数段階で切り換えること
ができる回転体の駆動装置および回転体の駆動方法を提
供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
体を駆動して回転することで、複数の段階で対象物を移
動させる回転体の駆動装置であり、前記回転体は、前記
対象物を当接していて、前記回転体が回転すると前記対
象物を前記回転体の軸方向に平行な方向に移動させる倣
い部と、前記回転体の回転方向に沿って形成された複数
の凹部を有するかみ合い部と、前記回転体を第１方向に
付勢する第１付勢部材と、第１連結部材と、第２連結部
材と、第２付勢部材と、第３付勢部材と、通電すること
で前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記第１連結部材
を前記かみ合い部の凹部に着脱自在にかみ合わせること
で、前記第２連結部材が前記かみ合い部の凹部にかみ合
った状態で前記回転体を前記第１付勢部材の付勢力に抗
して前記第１方向とは反対の第２方向に回転させる第１
形状記憶合金部材と、通電することで前記第３付勢部材
の付勢力に抗して前記第２連結部材を前記かみ合い部の
凹部にかみ合った状態から離して前記回転体を前記第１
付勢部材の付勢力により前記第１方向に復帰回転させる
第２形状記憶合金部材と、を備えることを特徴とする回
転体の駆動装置である。

【０００５】請求項１では、第１形状記憶合金部材に通
電することで、第１形状記憶合金部材は、第２付勢部材
の付勢力に抗して第１連結部材をかみ合い部の凹部に着
脱自在にかみ合わせることで、第２連結部材がかみ合い
部の凹部にかみ合った状態で回転体を第１付勢部材の付
勢力に抗して第１方向とは反対方向の第２方向に回転さ
せる。第２形状記憶合金部材に通電することで、第２形
状記憶合金部材は、第３付勢部材の付勢力に抗して第２
連結部材をかみ合い部の凹部にかみ合った状態から離し
て回転体を第１付勢部材の付勢力により第１方向に復帰
回転させるようになっている。これにより、回転体は任
意の位置に回転させることができるとともに、必要に応
じて第１方向に回転させて回転体の復帰を行うこともで
きる。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の回転
体の駆動装置において、前記第１付勢部材は、ねじりコ
イルバネである。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１に記載の回転
体の駆動装置において、前記かみ合い部の前記凹部には
前記第１連結部材のピンがかみ合い、前記かみ合い部の
前記凹部には前記第２連結部材のピンがかみ合う。請求
項３では、かみ合い部の凹部には、第１連結部材のピン
がかみ合い、かみ合い部の凹部には第２連結部材のピン
がかみ合うようになっている。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１に記載の回転
体の駆動装置において、前記第１形状記憶合金部材に通
電すると、前記第１連結部材は前記回転体を１つの前記
凹部の分だけ回転させる。請求項４では、第１形状記憶
合金部材に通電すると、第１連結部材は回転体を１つの
凹部の分だけ回転させる。これにより回転体は１つの凹
部の分だけ順次回転させることができる。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１に記載の回転
体の駆動装置において、前記対象物は、光ディスク装置
の光学部をディスク状の情報記録媒体の半径方向に案内
するための基準軸であり、前記回転体の回転により、前
記倣い部は当接している前記基準軸を移動させる。請求
項５では、回転体の倣い部は基準軸に当接しており、回
転体の倣い部が回転することで基準軸とともに光学部を
傾斜させることができる。

【００１０】請求項６の発明は、回転体を駆動して回転
することで、複数の段階で対象物を移動させる回転体の
駆動方法であり、前記回転体が第１付勢部材により第１
方向に付勢されている状態で、第１形状記憶合金部材に
通電することで、第２付勢部材の付勢力に抗して第１連
結部材を前記回転体のかみ合い部の凹部に着脱自在にか
み合わせて、前記第２連結部材が前記かみ合い部の凹部
にかみ合った状態で前記回転体を第１付勢部材の付勢力
に抗して前記第１方向とは反対の第２方向に回転させる
回転ステップと、第２形状記憶合金部材に通電すること
で、第３付勢部材の付勢力に抗して第２連結部材を前記
かみ合い部の凹部にかみ合った状態から離して前記回転
体を前記第１付勢部材の付勢力により前記第１方向に復
帰回転させる回転復帰ステップと、を有することを特徴
とする回転体の駆動方法である。

【００１１】請求項６では、第１形状記憶合金部材に通
電することで、第１形状記憶合金部材は、第２付勢部材
の付勢力に抗して第１連結部材をかみ合い部の凹部に着
脱自在にかみ合わせることで、第２連結部材がかみ合い
部の凹部にかみ合った状態で回転体を第１付勢部材の付
勢力に抗して第１方向とは反対方向の第２方向に回転さ
せる。第２形状記憶合金部材に通電することで、第２形
状記憶合金部材は、第３付勢部材の付勢力に抗して第２
連結部材をかみ合い部の凹部にかみ合った状態から離し
て回転体を第１付勢部材の付勢力により第１方向に復帰
回転させるようになっている。これにより、回転体は任
意の位置に回転させることができるとともに、必要に応
じて第１方向に回転させて回転体の復帰を行うこともで
きる。

【００１２】請求項７の発明は、請求項６に記載の回転
体の駆動方法において、前記第１付勢部材は、ねじりコ
イルバネである。

【００１３】請求項８の発明は、請求項６に記載の回転
体の駆動方法において、前記かみ合い部の前記凹部には
前記第１連結部材のピンがかみ合い、前記かみ合い部の
前記凹部には前記第２連結部材のピンがかみ合う。請求
項８では、かみ合い部の凹部には、第１連結部材のピン
がかみ合い、かみ合い部の凹部には第２連結部材のピン
がかみ合うようになっている。

【００１４】請求項９の発明は、請求項６に記載の回転
体の駆動方法において、前記第１形状記憶合金部材に通
電すると、前記第１連結部材は前記回転体を１つの前記
凹部の分だけ回転させる。請求項９では、第１形状記憶
合金部材に通電すると、第１連結部材は回転体を１つの
凹部の分だけ回転させる。これにより回転体は１つの凹
部の分だけ順次回転させることができる。

【００１５】請求項１０の発明は、請求項６に記載の回
転体の駆動方法において、前記対象物は、光ディスク装
置の光学部をディスク状の情報記録媒体の半径方向に案
内するための基準軸であり、前記回転体の倣い部の回転
により、前記基準軸が移動する。請求項１０では、回転
体の倣い部は基準軸に当接しており、回転体の倣い部が
回転することで基準軸とともに光学部を傾斜させること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１７】図１は本発明の回転体の駆動装置の好まし
い実施の形態が適用されている情報記録媒体のドライブ
装置の例を示している。このドライブ装置はディスク状
の情報記録媒体の一例である光ディスクをドライブする
装置である。図１のドライブ装置１００に装填される光
ディスクのようなディスク９０は、例えばＣＤ−ＤＡ
（ＣＯＭＰＡＣＴ ＤＩＳＣ ＤＩＧＩＴＡＬ ＡＵＤ
ＩＯ）、ＣＤ−ＲＯＭなどのＣＤ方式のディスクや、Ｄ
ＶＤ（ＤＩＧＩＴＡＬ ＶＥＲＳＡＴＩＬＥ ＤＩＳＣ
／ＤＩＧＩＴＡＬ ＶＩＤＥＯ ＤＩＳＣ）と呼ばれる
ディスクなどが考えられる。もちろん他の種類のディス
クに対応するドライブ装置でも本発明は適用できるもの
である。

【００１８】図１のディスク９０は、ターンテーブル７
に搭載され、再生動作時においてスピンドルモータ６に
よって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡ
Ｖ）で回転駆動される。そして光学部である光学ピック
アップ１によってディスク９０にピット形態で記録され
ているデータの読み出しが行なわれる。

【００１９】光学ピックアップ１内のレーザダイオード
４からのレーザ光は、図示しない光学系を介して対物レ
ンズ２からディスク９０の記録面に対して照射される。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及
びフォーカス方向に移動可能に保持されている。この二
軸機構３の動作によりレーザ光のトラッキング、フォー
カス制御が行われる。

【００２０】ディスク９０からのレーザ光の反射光情報
は対物レンズ２から図示しない光学系を介してディテク
タ５によって検出され、ディテクタ５は受光光量に応じ
た電気信号をＲＦアンプ２１に供給する。

【００２１】ＲＦアンプ２１は、ディテクタ５からの信
号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データ
であるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー
信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成す
る。

【００２２】ＲＦアンプ２１で生成される各種信号は、
２値化回路２５やサーボプロセッサ３１に供給される。
ＲＦアンプ２１からの再生ＲＦ信号は、２値化回路２５
へ供給される。フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキン
グエラー信号ＴＥ等はサーボプロセッサ３１へ供給され
る。

【００２３】ＲＦアンプ２１で得られた再生ＲＦ信号
は、２値化回路２５で２値化されることで例えばＥＦＭ
信号（８−１４変調信号；ディスク９０がＣＤ方式のデ
ィスクである場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変
調信号；ディスク９０がＤＶＤ方式のディスクである場
合）となってデコーダ２６に供給される。デコーダ２６
ではＥＦＭ復調等を行ない、また必要に応じてＣＤ−Ｒ
ＯＭデコードなど行なってディスク９０から読み取られ
た情報の再生を行なう。

【００２４】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー
信号ＴＥや、デコーダ２６もしくはシステムコントロー
ラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォ
ーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サ
ーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。

【００２５】フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキング
エラー信号ＴＥに応じて、フォーカスドライブ信号とト
ラッキングドライブ信号を生成して、二軸ドライバ１８
に供給する。二軸ドライバ１８は光学ピックアップ１に
おける二軸機構３を駆動することになる。これによっ
て、光学ピックアップ１、ＲＦアンプ２１、サーボプロ
セッサ３１、二軸ドライバ１８によるトラッキングサー
ボループ及びフォーカスサーボループが形成される。

【００２６】サーボプロセッサ３１は、スピンドルモー
タドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥ
に基づいて生成したスピンドルドライブ信号を供給し
て、スピンドルモータ６のＣＡＶ回転もしくはＣＬＶ回
転を実行させる。

【００２７】スピンドルモータの回転速度は通常速度を
１倍速としたときに、２倍速、４倍速、８倍速などの高
速回転とすることも可能である。

【００２８】ＦＧ２７はスピンドルモータ６の回転速度
に応じた周波数パルス（ＦＧパルス）を発生させ、サー
ボプロセッサ３１に供給する。例えばスピンドルモータ
６の１回転につき６発のＦＧパルスを発生させる。

【００２９】図１のスレッド機構８とは、図２に示した
メインシャフト８ａ、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝
達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅ等の部位を示している。図１の
スレッドドライバ１７がスレッドドライブ信号に応じ
て、スレッド機構８の図２のスレッドモータ８ｂを駆動
することで、光学ピックアップ１はＡ方向に適正なスラ
イド移動を行う。

【００３０】システムコントローラ３０は、スレッドセ
ンサ１０からの移動情報ＴＫＣと、光学ピックアップ１
の目標速度情報とを比較し、光学ピックアップ１の速度
信号ＳＬｖを生成してサーボプロセッサ３１に供給す
る。また同時に移動情報ＴＫＣから得られた光学ピック
アップ１の大まかな位置情報をサーボプロセッサ３１に
供給する。

【００３１】サーボプロセッサ３１は、システムコント
ローラ３０からの速度信号ＳＬｖや、ＲＦアンプ２１か
らのトラッキングエラー信号ＴＥ等からスレッドエラー
信号を生成し、システムコントローラ３０からのアクセ
ス実行制御などに基づいて、スレッドドライブ信号を生
成して、スレッドドライバ１７に供給する。スレッドド
ライバ１７はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機
構８を駆動して光学ピックアップ１の送り制御を行う。

【００３２】図１の光学ピックアップ１のレーザダイオ
ード４は、レーザドライバ２０によってレーザ発光駆動
される。サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ
３０からの指示に基づいて再生時などに光学ピックアッ
プ１のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発
生させ、レーザドライバ２０に供給する。

【００３３】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。例えば再生開
始、終了、トラックアクセス（シーク）などの動作は、
システムコントローラ３０がサーボプロセッサ３１や光
学ピックアップ１の動作を制御することで実現される。

【００３４】次に、図２により、情報記録媒体のドライ
ブ装置１００のディスクの再生駆動部分（いわゆるメカ
デッキ部）の構造を説明する。このメカデッキ部のサブ
シャーシ本体１１上には、ディスクの再生駆動に必要な
各種機構が設けられている。装填されるディスク９０は
ターンテーブル７に搭載され、ターンテーブル７がスピ
ンドルモータ６によって回転駆動されることでディスク
９０が回転される。

【００３５】光学ピックアップ１は、回転されているデ
ィスク９０に対してレーザ光を照射し、その反射光から
情報を抽出するための光学系及びレーザ光源を備えてい
る。この光学ピックアップ１は、対物レンズ２がレーザ
光の出力端となり、図示するようにディスク９０に対向
している。

【００３６】光学ピックアップ１は、図１のスレッド機
構によりディスク半径方向にスライド移動可能である。
このため、光学ピックアップ１の両側にはメインシャフ
ト８ａとサブシャフト１２が設けられる。光学ピックア
ップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが通ってお
り、反対側のホルダ部１２ｇにサブシャフト１２が通っ
ていることで、光学ピックアップ１はメインシャフト８
ａとサブシャフト１２によって支持された状態で、シャ
フト方向に移動できる。

【００３７】シャフト上で光学ピックアップ１を移動さ
せるための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド
伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、また光学ピック
アップ１のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取
り付けられている。スレッドモータ８ｂが回転駆動され
ることで、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，
８ｅと伝わる。スレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
と噛合っているため、伝達された回転力は光学ピックア
ップ１をシャフト方向に移動させる。従ってスレッドモ
ータ８ｂの正逆回転により、光学ピックアップ１はシャ
フト方向、即ちディスク半径方向へ移動される。

【００３８】光学ピックアップ１は、装填されているデ
ィスク９０の傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を
行なうように傾斜方向（Ｚ方向）に移動可能である。こ
のため、メインシャフト８ａの一端は、保持部８ｈによ
りサブシャーシ本体１１に保持されており、他端は図示
しない保持部に入っている。

【００３９】図２において、本発明の回転体の駆動装置
の好ましい実施の形態である。スキュー調整部１５０が
ドライブ装置１００に搭載されている。このスキュー調
整部１５０は、図３に示すように送り軸であり支持部材
としてのメインシャフト８ａをＺ方向に移動させること
で、光学再生部である光学ピックアップ１をＺ方向にス
キュー調整するものである。これにより、スピンドルモ
ータ６のターンテーブル７に装填されているディスク９
０の傾き状態に応じて、光学ピックアップ１をサブシャ
フト１２を中心として、傾斜方向であるＺ方向に沿って
移動させてスキュー補正を行うことができる。

【００４０】スキュー調整部１５０について、図３〜図
６を参照しながら以下に詳しく説明する。このスキュー
調整部１５０は、回転体１４をＲ方向に回転して、メイ
ンシャフト８ａをＺ方向に移動することにより、光学ピ
ックアップ１をスキュー調整するようになっている。図
４はスキュー調整部１５０を詳しく示している。スキュ
ー調整部１５０は、概略的にはベース１５１、回転体１
４、第１付勢部材２０１、第１形状記憶合金部材１６
０、第２形状記憶合金部材１７０、第１連結部材１８
０、第２連結部材１９０、第２付勢部材２０２、第３付
勢部材２０３等を有している。スキュー調整部１５０の
平面図は図５に示しており、スキュー調整部１５０とメ
インシャフト８ａの当接状態は図６に示している。

【００４１】図４と図５において、回転体１４は、かみ
合い部２１０と倣い部２２０を有している。回転体１４
は軸２２１を中心として、ベース１５１に対して回転可
能に取り付けられている。回転体１４のかみ合い部２１
０は、円周方向に複数もしくは多数の凹部２２３を有し
ている。これらの凹部２２３は、図５に示すようにたと
えば鋸歯状の凹部である。倣い部２２０は、円周方向に
沿ってその高さが変化していく傾斜面であり、図６に示
すように倣い部２２０の面にはメインシャフト８ａの突
起２２４が当接されている。この様子は図３にも示して
いる。

【００４２】第１付勢部材２０１は、たとえばねじりコ
イルバネであり、第１付勢部材２０１の一端部２２５は
ベース１５１に固定され、他端部２２６は回転体１４に
固定されている。この第１付勢部材２０１は回転体１４
を第１方向Ｒ１方向に付勢する。

【００４３】第１形状記憶合金部材１６０と第２形状記
憶合金部材１７０は、共に通電されることで超弾性を呈
して、引張りコイルバネとして機能を発揮するものであ
る。第１形状記憶合金部材１６０と第２形状記憶合金部
材１７０は、たとえばＴｉ（チタン）、Ｎｉ（ニッケ
ル）およびＣｕ（銅）からなる合金部材である。しかし
これに限らず、第１形状記憶合金部材と第２形状記憶合
金部材はＮｉＴｉの合金でもよい。第１形状記憶合金部
材１６０の一端部はベース１５１のピン３００に固定さ
れており、第１形状記憶合金部材１６０の他端部は第１
連結部材１８０の一端部３０１に固定されている。第２
形状記憶合金部材１７０の一端部はベース１５１のピン
３０２に固定されており、第２形状記憶合金部材１７０
の他端部は第２連結部材１９０の一端部３０３に固定さ
れている。

【００４４】第１連結部材１８０と第２連結部材１９０
は、導電材料により作られており、たとえば金属または
金属コーティングされた樹脂等を採用することができ
る。第１連結部材１８０と第２連結部材１９０は、薄板
状の部材であり、第１連結部材１８０は回転体１４の一
方の側に配置され、第２連結部材１９０は回転体１４の
他方の側に配置されている。第１連結部材１８０の他端
部３０４とベース１５１のピン３０５の間には第２付勢
部材２０２が設けられている。この第２付勢部材２０２
は第１連結部材１８０をＧ方向に引張るためのバイアス
用のコイルバネである。第１連結部材１８０は長穴３１
０を有している。この長穴３１０にはピン３１１がはめ
込まれている。このピン３１１はベース１５１から突出
しており、ピン３１１は長穴３１０に沿って、第１連結
部材１８０をＧ方向に沿って案内することができる。第
１連結部材１８０はピン３１２を有している。

【００４５】第１形状記憶合金部材１６０に通電して、
第１連結部材１８０を第２付勢部材２０２の付勢力に抗
してＧ１方向に引張ると、ピン３１２がかみ合い部２１
０の１つの凹部２２３にかみ合うことで、回転体１４を
Ｒ方向のＲ２方向にたとえば１つの凹部２２３の分だけ
第１付勢部材２０１のＲ１方向への付勢力に抗して回転
させることができる。

【００４６】次に、第２連結部材１９０は、導電性を有
する材料、たとえば金属または金属コーティングされた
樹脂等により作られている平板状の部材である。第２連
結部材１９０の中心部分は、ピン３１３により回転可能
に取り付けられている。このピン３１３はベース１５１
に取り付けられている。ベース１５１はストッパーピン
３１４を有しており、ストッパーピン３１４は第２連結
部材１９０がＦ１方向にこれ以上回転しないように止め
る機能を有している。第２形状記憶合金部材１７０に通
電されて、第２連結部材１９０が第３付勢部材２０３の
付勢力に抗してＦ２の方向に回転すると、ピン３１５
が、かみ合い部２１０の１つの凹部２２３にかみ合うよ
うになっている。これによりピン３１５は回転体１４が
第１方向Ｒ１方向にこれ以上回転しないように止めるこ
とができる。

【００４７】図５では、第１形状記憶合金部材１６０と
第２形状記憶合金部材１７０が、通電制御部４００に対
して電気的に接続されている様子を示している。通電制
御部４００は、第１形状記憶合金部材１６０側のピン３
００と第１連結部材１８０の他端部３０４に電気的に接
続されている。同様にして通電制御部４００は、第２形
状記憶合金部材１７０のピン３０２と第２連結部材１９
０の一端部３０３に電気的に接続されている。通電制御
部４００が第１連結部材１８０に通電する場合には、電
流はピン３００、第１形状記憶合金部材１６０、第１連
結部材１８０を通る。通電制御部４００が第２形状記憶
合金部材１７０に通電する場合には、電流はピン３０
２、第２形状記憶合金部材１７０および第２連結部材１
９０の一端部を通る。図６では、軸２２１はベース１５
１のホルダ１５１Ａにおいて軸受１５１Ｂにより回転可
能に保持されている。

【００４８】次に、図７〜図１０および図１１を参照し
て、スキュー調整部１５０の動作例について説明する。
図７はピン３１５が凹部２２３にかみ合っており、ピン
３１２が凹部２２３からは離れている定常時を示してい
る。ピン３１５が凹部２２３にはまっているので回転体
１４は第１付勢部材２０１によるＲ１方向への回転を阻
止している。図１１（Ａ）の定常時に示すように、図７
では第１形状記憶合金部材１６０と第２形状記憶合金部
材１７０には通電されておらず、第２連結部材１９０の
ピン３１５が１つの凹部２２３にはまっている。第１連
結部材１８０のピン３１２は、凹部２２３からは離れた
位置にある。

【００４９】次に図８のスナップ動作に移る。図８で
は、図１１（Ｂ）に示すように、第１形状記憶合金部材
１６０には通電される前に、第２形状記憶合金部材１７
０に通電される。第１形状記憶合金部材１６０は、バイ
アス用の第２付勢部材２０２の付勢力に抗して縮むこと
から、第１連結部材１８０をＧ１方向に引張る。ピン３
１２が１つの凹部２２３に引き込まれる。これによっ
て、回転体１４は第１付勢部材２０１の付勢力に抗し
て、第２方向Ｒ２の方向（時計方向）に回転される。こ
の時ラッチ用のピン３１５は凹部２２３を形成している
１つの歯３３０を乗り越える。この時第２形状記憶合金
部材１７０は通電されたままでピン３１５がオフ状態に
ある。

【００５０】そして図９に示すように第１形状記憶合金
部材１６０と第２形状記憶合金部材１７０が、図１１
（Ｃ）に示すようにオフになると、第１連結部材１８０
はバイアス用の第２付勢部材２０２の付勢力によりＧ方
向に引張られることから、ピン３１２は凹部２２３から
離れ、ピン３１５が凹部２２３に対してオンすることに
なる。これにより図９に示すようないわゆるスナップ復
帰動作を行う。この時ラッチ用のピン３１５が凹部２２
３にはまり込んでいるので、回転体１４は第１付勢部材
２０１のＲ１方向への付勢力があっても、第１方向Ｒ１
方向には回転はせず、回転体１４の回転を止めることが
できる。このように、図７〜図９の動作を繰り返すこと
により回転体１４は凹部２２３の１つ分ずつ回転体１４
を第２方向Ｒ２の方向に送っていくことができる。

【００５１】次に、回転体１４が第２方向Ｒ２の方向に
１歯ずつ送られていった後に、必要に応じて図１０に示
すように回転体１４の位置を全復帰させる場合には、次
の要領で行う。すなわち、第２形状記憶合金部材１７０
に対して図１１（４）に示すように通電することで、第
２形状記憶合金部材１７０は第３付勢部材のバイアス力
に抗して第２連結部材１９０をＦ１方向に回転させる。
これによりラッチ用のピン３１５が凹部２２３から離
れ、回転体１４のラッチが外れるので、回転体１４は開
放されて第１付勢部材２０１の付勢力により第１方向Ｒ
１に回転して、回転体１４の回転方向の位置は復帰す
る。

【００５２】その後第２形状記憶合金部材１７０に対す
る通電を終了すると、図７に示す定常時に戻り、ラッチ
用のピン３１５は１つの凹部２２３にはめ込まれた状態
になる。以上のようにして回転体１４は１つの毎、すな
わち１つの凹部２２３毎にインデックスしていくことに
より、図３と図６に示すメインシャフト８ａは、Ｚ方向
にその高さを複数段階で調整することができる。

【００５３】このようにして、本発明では、形状記憶合
金部材を用いてメインシャフト８ａのスキュー調整を行
うことができるので、従来用いられていた電磁式の円柱
状の大型のモータを用いるのに比べて、ドライブ装置１
００の大幅な小型化を図ることができるとともに、低コ
スト化及び低消費電力化を図ることができる。このこと
から、ドライブ装置１００の薄型化及び高信頼性を確保
することができる。

【００５４】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述の例では、ディスクはたとえば
ＣＤ−ＲＯＭのような再生専用のディスクである。しか
しディスクとして記録、再生の両方が行えるディスクを
用いる場合に、光学ピックアップは記録再生用のものを
採用する。この場合には光学ピックアップは、ディスク
に情報を記録するための要素、たとえば記録用のレーザ
光源や光磁気記録を行うための光磁気記録部を有してい
て、光学ピックアップは光記録再生部である。

【００５５】本発明の実施の形態の回転体の駆動装置
は、段階の切り換えの例として光ディスク装置における
光学ピックアップのスキュー調整部に適用している。し
かしこれに限らず本発明の回転体の駆動装置は、その他
の分野、たとえば自動的に高さ調整を必要とする部分
や、多段階な切替えを必要とする部分など幅広く応用す
ることが可能である。また図８の動作において第２形状
記憶合金部材１７０に通電しないでピン３１５を凹部２
２３に入れたままであってもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転体を駆動して回転することで回転体の位置を複数段
階で切り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転体の駆動装置を備える情報記録媒
体のドライブ装置の例を示す図。

【図２】図１のドライブ装置の例を示す斜視図。

【図３】回転体の駆動装置としてスキュー調整部の例を
示す斜視図。

【図４】回転体の駆動装置であるスキュー調整部の詳し
い構造を示す斜視図。

【図５】図４のスキュー調整部の平面図。

【図６】スキュー調整部の側面図。

【図７】スキュー調整部の定常時を示す図。

【図８】スキュー調整部においてスナップ動作を示す
図。

【図９】スキュー調整部においてスナップ復帰状態を示
す図。

【図１０】全復帰状態を示す図。

【図１１】動作の際に第１形状記憶合金部材と第２形状
記憶合金部材に通電する様子を示す図。

【図１２】従来の形状記憶合金部材を使った移動体の例
を示す図。

【符号の説明】

１４・・・回転体、１００・・・情報記録媒体のドライ
ブ装置、１５０・・・スキュー調整部（回転体の駆動装
置）、１５１・・・ベース、１６０・・・第１形状記憶
合金部材、１７０・・・第２形状記憶合金部材、１８０
・・・第１連結部材、１９０・・・第２連結部材、２０
１・・・第１付勢部材、２０２・・・第２付勢部材、２
０３・・・第３付勢部材、２１０・・・かみ合い部、２
２０・・・倣い部、３１２・・・スナップ動作用のピ
ン、３１５・・・ラッチ用のピン、Ｒ１・・・第１方
向、Ｒ２・・・第２方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡▲崎▼ 昌紀 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 鈴木 隆 東京都豊島区南大塚１−34−８ 有限会社 テーイーエス内 Ｆターム(参考） 5D068 AA02 BB01 CC03 EE05 EE17 EE19 GG05 GG10 5D117 KK08 KK09

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体を駆動して回転することで、複数
   の段階で対象物を移動させる回転体の駆動装置であり、 前記回転体は、 前記対象物を当接していて、前記回転体が回転すると前
   記対象物を前記回転体の軸方向に平行な方向に移動させ
   る倣い部と、 前記回転体の回転方向に沿って形成された複数の凹部を
   有するかみ合い部と、 前記回転体を第１方向に付勢する第１付勢部材と、 第１連結部材と、 第２連結部材と、 第２付勢部材と、 第３付勢部材と、 通電することで前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記
   第１連結部材を前記かみ合い部の凹部に着脱自在にかみ
   合わせることで、前記第２連結部材が前記かみ合い部の
   凹部にかみ合った状態で前記回転体を前記第１付勢部材
   の付勢力に抗して前記第１方向とは反対の第２方向に回
   転させる第１形状記憶合金部材と、 通電することで前記第３付勢部材の付勢力に抗して前記
   第２連結部材を前記かみ合い部の凹部にかみ合った状態
   から離して前記回転体を前記第１付勢部材の付勢力によ
   り前記第１方向に復帰回転させる第２形状記憶合金部材
   と、を備えることを特徴とする回転体の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記第１付勢部材は、ねじりコイルバネ
   である請求項１に記載の回転体の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記かみ合い部の前記凹部には前記第１
   連結部材のピンがかみ合い、前記かみ合い部の前記凹部
   には前記第２連結部材のピンがかみ合う請求項１に記載
   の回転体の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記第１形状記憶合金部材に通電する
   と、前記第１連結部材は前記回転体を１つの前記凹部の
   分だけ回転させる請求項１に記載の回転体の駆動装置。
5. 【請求項５】 前記対象物は、光ディスク装置の光学部
   をディスク状の情報記録媒体の半径方向に案内するため
   の基準軸であり、前記回転体の回転により、前記倣い部
   は当接している前記基準軸を移動させる請求項１に記載
   の回転体の駆動装置。
6. 【請求項６】 回転体を駆動して回転することで、複数
   の段階で対象物を移動させる回転体の駆動方法であり、 前記回転体が第１付勢部材により第１方向に付勢されて
   いる状態で、第１形状記憶合金部材に通電することで、
   第２付勢部材の付勢力に抗して第１連結部材を前記回転
   体のかみ合い部の凹部に着脱自在にかみ合わせて、前記
   第２連結部材が前記かみ合い部の凹部にかみ合った状態
   で前記回転体を第１付勢部材の付勢力に抗して前記第１
   方向とは反対の第２方向に回転させる回転ステップと、 第２形状記憶合金部材に通電することで、第３付勢部材
   の付勢力に抗して第２連結部材を前記かみ合い部の凹部
   にかみ合った状態から離して前記回転体を前記第１付勢
   部材の付勢力により前記第１方向に復帰回転させる回転
   復帰ステップと、を有することを特徴とする回転体の駆
   動方法。
7. 【請求項７】 前記第１付勢部材は、ねじりコイルバネ
   である請求項６に記載の回転体の駆動方法。
8. 【請求項８】 前記かみ合い部の前記凹部には前記第１
   連結部材のピンがかみ合い、前記かみ合い部の前記凹部
   には前記第２連結部材のピンがかみ合う請求項６に記載
   の回転体の駆動方法。
9. 【請求項９】 前記第１形状記憶合金部材に通電する
   と、前記第１連結部材は前記回転体を１つの前記凹部の
   分だけ回転させる請求項６に記載の回転体の駆動方法。
10. 【請求項１０】 前記対象物は、光ディスク装置の光学
    部をディスク状の情報記録媒体の半径方向に案内するた
    めの基準軸であり、前記回転体の倣い部の回転により、
    前記基準軸が移動する請求項６に記載の回転体の駆動方
    法。