JP2003196937A - 記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動軸とガイド軸との平行度が悪化した場合で
も、支持ベースをスムーズ且つ安定して駆動する。 【解決手段】ディスク状記録媒体に対して信号の記録及
び／又は再生を行う記録再生手段１４，１５と、記録再
生手段１４，１５が取り付けられた支持ベース１９を有
し、支持ベース１９をディスク状記録媒体の径方向に移
動可能に支持する支持手段２０と、支持ベース１９に設
けられた可動部２７と、可動部２７をディスク状記録媒
体の径方向にスライド可能に支持する駆動軸２４と、駆
動パルスに応じて駆動軸２４の軸方向に伸縮する電気機
械変換素子２５とを有し、電気機械変換素子２５を伸縮
させながら、駆動軸２４を軸方向に変位駆動させて、可
動部２７をスライドさせるインパクト駆動手段９とを備
え、可動部２７は、駆動軸２４を狭持する一対の連結片
３０，３１を有し、連結片３０，３１の駆動軸２４と当
接する主面部が略円弧状に膨出するように湾曲成形され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
や光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して信号
の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、ディスク状記録媒体として
は、例えば、ＣＤ(Compact Disk)，ＣＤ−Ｒ(CD-Record
able)，ＣＤ−ＲＷ(CD-ReWritable)，ＤＶＤ(Digital V
ersatileDisk)等の光ディスクや、ＭＤ(Mini Disk)（登
録商標）等の光磁気ディスクが知られており、これらの
ディスク状記録媒体に対応した各種ディスク再生装置が
ある。 【０００３】例えば、光ディスクに対して情報信号の再
生を行うディスク再生装置は、光ディスクを回転駆動す
るディスク回転駆動機構と、このディスク回転駆動機構
により回転駆動される光ディスクに対して情報信号の再
生を行う光ピックアップと、この光ピックアップを光デ
ィスクの径方向に移動可能に支持する支持機構と、この
支持機構に支持された光ピックアップを光ディスクの径
方向に送り動作させる駆動機構とを備え、これらが装置
本体のメカシャーシに搭載された構造となっている。 【０００４】この種のディスク再生装置において、図７
に示すように、光ディスクに対して情報信号の再生を行
う光ピックアップは、支持ベース１０１に支持されると
ともに、この支持ベース１０１が光ディスクの径方向に
延設された駆動軸１０２及びガイド軸１０３に移動可能
に支持されることにより光ディスクの径方向に移動可能
に形成されている。 【０００５】光ピックアップを支持する支持ベース１０
１は、光ディスクの径方向への移動をガイドする駆動軸
１０２及びガイド軸１０３にスライド可能に支持される
一対の第１及び第２の支持部１０５，１０６が形成され
ている。このうち、ガイド軸１０３と係合される第２の
支持部１０６は、支持ベース１０１の一側縁部１０１ａ
に移動方向に亘って挿通孔１０８が形成され、この挿通
孔１０８にガイド軸１０３が挿通されている。また、駆
動軸１０２と係合される第１の支持部１０５は、支持ベ
ース１０１に設けられた一対の第１の支持片部１０９と
第２の支持片部１１０とから構成されている。第１の支
持片部１０９は、支持ベース１０１の第２の支持部１０
６と反対側の他側縁部１０１ｂから駆動軸１０２側に向
かって突出形成されている。一方、第２の支持片部１１
０は、弾性変位可能な部材、例えば板バネ等からなり、
支持ベース１０１に片持ち支持された状態でネジ止め等
により取り付けられている。そして、これら第１の支持
片部１０９と第２の支持片部１１０とは、互いに対向配
置されており、その間に駆動軸１０２を挟み込むことに
よって、当該駆動軸１０２の軸方向にスライド可能に支
持されている。 【０００６】そして、支持ベース１０１は、第２の支持
部１０６の挿通孔１０８にガイド軸１０３が挿通される
と共に、第１の支持部１０５が駆動軸１０２の軸方向に
スライド可能に支持されることによって、これらガイド
軸１０３及び駆動軸１０２の軸方向（光ディスクの径方
向）に移動可能に支持されている。 【０００７】この支持ベース１０１を光ディスクの径方
向に移動させる駆動機構は、駆動軸１０２の一端に設け
られ、駆動パルスを受けて伸縮変位する電気機械変換素
子１１２と、電気機械変換素子１１２の一端を固定する
固定部１１３とを有する。 【０００８】駆動軸１０２の一端に固着されている電気
機械変換素子１１２は、ピエゾ素子や圧電素子等であ
り、図示を省略する駆動回路によって印加される駆動電
圧に応じて、駆動軸１０２の軸方向に伸びと縮みの速度
が異なった伸縮変位をし、駆動軸１０２を軸線方向に振
動させる。また、この電気機械変換素子１１２は、一端
を固定する固定部１１３が設けられている。固定部１１
３は、電気機械変換素子１１２の一端が取り付けられ、
振動時のバランサとしても機能する。 【０００９】そして、このディスク再生装置は、電気機
械変換素子１１２を駆動パルスに応じて伸縮させなが
ら、駆動軸１０２を軸方向に変位駆動させることによっ
て、第１の支持部１０５を駆動軸１０２の軸方向にスラ
イドさせる。これにより、支持ベース１０１を光ディス
クの径方向に直線駆動させることができる。 【００１０】以上のように構成されるディスク再生装置
では、ディスク回転駆動機構により光ディスクが回転駆
動されると、支持機構により支持された光ピックアップ
が駆動機構により光ディスクの径方向に送り動作されな
がら、光ピックアップにより光ディスクに対する情報信
号の再生が行われる。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで、光ピックア
ップを支持する支持ベース１０１に設けられ、駆動軸１
０２を狭持する第１の支持部１０５を構成する第１及び
第２の支持片部１０９，１１０は、図８（ａ）に示すよ
うに、略矩形状に形成された板状体に形成されている。
したがって、第１及び第２の支持片部１０９，１１０
は、駆動軸１０２の円周部と、短手方向に連続して当接
し、駆動軸１０２との接触部は線接触となる。 【００１２】しかし、駆動軸１０２とガイド軸１０３と
が平行に維持されなくなった場合、支持ベース１０１に
傾きを生じ、第１及び第２の支持片部１０９，１１０
は、図８（ｂ）に示すように、駆動軸１０２との接触部
が点接触となってしまう。このため、支持ベース１０１
の第１の支持部１０５は、電気機械変換素子１１２によ
り駆動軸１０２が軸線方向に変位駆動されたときにも、
軸線方向へのスライドがスムーズに行われず、不安定と
なる。 【００１３】そこで、本願は、駆動軸とガイド軸との平
行度が悪化した場合でも、支持ベースをスムーズ且つ安
定して駆動することができる記録及び／又は再生装置を
提供することを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本願に係る記録及び／又は再生装置は、ディス
クカートリッジに回転可能に収納されたディスク状記録
媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行う記録再生
手段と、上記記録再生手段が取り付けられた支持ベース
を有し、当該支持ベースを上記ディスク状記録媒体の径
方向に移動可能に支持する支持手段と、上記支持ベース
に設けられた可動部と、当該可動部を上記ディスク状記
録媒体の径方向にスライド可能に支持する駆動軸と、当
該駆動軸の一端に取り付けられ、駆動パルスに応じて当
該駆動軸の軸方向に伸縮する電気機械変換素子とを有
し、当該電気機械変換素子を駆動パルスに応じて伸縮さ
せながら、当該駆動軸を軸方向に変位駆動させることに
よって、当該可動部を当該駆動軸の軸方向にスライドさ
せるインパクト駆動手段とを備え、上記可動部は、上記
駆動軸を狭持する一対の連結片を有し、該連結片の上記
駆動軸と当接する少なくとも一方の主面部が略円弧状に
膨出するように湾曲成形されている。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された記録及
び／又は再生装置について、図面を参照して詳細に説明
する。このディスク記録再生装置は、ディスクカートリ
ッジを記録媒体に用いるものであり、内部に情報信号が
記録される光磁気ディスクが収納されている。 【００１６】図１に示すように、ディスク記録再生装置
１に用いられるディスクカートリッジ２は、一対の上ハ
ーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わすことにより構成
されたカートリッジ本体２ｃに、光磁気ディスク３が回
転可能に収納されてなる。 【００１７】光磁気ディスク３の中心部には、ディスク
記録再生装置側のディスク回転駆動機構を構成するディ
スクテーブルに係合されるクランピングプレートが設け
られている。クランピングプレートは、金属等で形成さ
れており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁
気吸引されるようになっている。すなわち、光磁気ディ
スク３は、ディスクテーブルにクランピングプレートが
磁気吸引され係合されることによって、ディスクテーブ
ルと一体的に回転するようになっている。 【００１８】この光磁気ディスク３を回転可能に収納す
るカートリッジ本体２ｃには、前面側略中央の上ハーフ
２ａ及び下ハーフ２ｂの互いに対向する面に、光磁気デ
ィスク３の信号記録領域の一部を径方向に亘って外部に
臨ませる記録再生用の開口部４ａ，４ｂが形成されてい
る。上ハーフ４ａ側の開口部４ａは、光磁気ディスク３
に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体
２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ
側の開口部４ｂは、光ピックアップを光磁気ディスク３
に臨ませるためのものである。 【００１９】また、カートリッジ本体２ｃの前面側に
は、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを開閉するためのシ
ャッタ部材５がスライド可能に取り付けられている。こ
のシャッタ部材５は、カートリッジ本体２の外形に沿っ
て略コ字状に折り曲げられた平板部材によって形成され
ており、各主面部は、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを
閉塞するのに足る大きさに形成されている。このシャッ
タ部材５は、ディスク記録再生装置１に装填されたとき
に限って、開口部４ａ，４ｂを開放し、非使用時には開
口部４ａ，４ｂを閉塞するようになっている。 【００２０】また、下ハーフ２ｂの中央部には、光磁気
ディスク３のクランピングプレートを外部に臨ませる略
円形の開口部が設けられている。ディスクカートリッジ
２がディスク記録再生装置１に装填されたとき、この開
口部からは、ディスクテーブルが進入し、クランピング
プレートとディスクテーブルとが係合するようになって
いる。 【００２１】このようなディスクカートリッジ１は、カ
ートリッジ本体２ｃの前面と直交する一側面を挿入端と
して、ディスク記録再生装置１に装填される。すると、
シャッタ部材５は、ディスクカートリッジの挿入方向と
平行な方向に、カートリッジ本体２ｃの前面に沿ってス
ライドすることで、開口部４ａ，４ｂを開放し、光磁気
ディスク３の記録再生の可能な状態にする。なお、カー
トリッジ本体２ｃ内に収納する記録媒体としては、光磁
気ディスクの他に、再生専用の光ディスク、記録層に色
素を用いデータの追記を可能とする追記型の光ディス
ク、記録層に相変化材料を用いデータの書換を可能とす
る書換型の光ディスクを用いるようにしてもよい。 【００２２】以上のようなディスクカートリッジ２を記
録媒体に用いるディスク記録再生装置１について説明す
ると、このディスク記録再生装置１は、ディスクカート
リッジ２が装着される装着部が構成された装置本体と、
この装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体とを備
える。そして、図１に示すように、装置本体の筐体内に
は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方
の主面に構成されたベース１０が配設されている。この
ベース１０には、詳細は省略するが、ディスクカートリ
ッジを保持するカートリッジホルダが回動可能に取り付
けられており、このカートリッジホルダは、蓋体と共に
回動するようになっている。そして、このディスク記録
再生装置１は、蓋体が装着部を開放しているとき、ディ
スクカートリッジをカートリッジホルダに挿入保持さ
せ、蓋体を装着部を閉塞する方向に回動操作することに
よって、カートリッジホルダに保持されたディスクカー
トリッジ２を装着部に装着し、光磁気ディスク３の記録
再生を行うことができるようになっている。すなわち、
ディスクカートリッジ２は、装着部に装着された状態に
おいて、記録再生用の開口部４ａ，４ｂがシャッタ部材
５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドす
ることにより開放され、下ハーフ２ｂの略中央の開口部
よりディスクテーブルが進入し、クランピングプレート
がディスクテーブルに磁気吸引されて係合した状態とな
る。 【００２３】装置本体を構成する筐体内に配設されるベ
ース１０には、図１に示すように、カートリッジ本体２
ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディス
ク回転駆動機構６と、このディスク回転駆動機構６によ
り回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の
記録再生を行う記録再生機構７と、この記録再生機構７
を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動
操作機構８とが配設されている。そして、この移動操作
機構８には、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方
向に移動させるインパクト駆動機構９が配設されてい
る。 【００２４】ディスク回転駆動機構６は、光磁気ディス
ク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１
２を有し、このスピンドルモータ１２は、ベース１０の
下面側略中央部に、駆動軸１２ａを上面側に突出させる
ように配設されている。この駆動軸１２ａには、光磁気
ディスクのクランピングプレートに係合されるディスク
テーブル１１が取り付けられている。このディスクテー
ブル１１は、クランピングプレートを磁気吸引するため
のマグネットが内蔵されており、光磁気ディスク３を一
体的に回転することができるようになっている。 【００２５】ベース１０に配設される記録再生機構７
は、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂより光磁気ディスク３
の信号記録領域に臨まされる光ピックアップ１４と、上
ハーフ２ａの開口部４ａより進入する磁気ヘッド１５と
から構成されている。光ピックアップ１４は、光学系と
して、光ビームを出射する半導体レーザ、この半導体レ
ーザより出射された光ビームを集束する対物レンズ１
６、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを検
出する光検出器等を備える。半導体レーザより出射され
た光ビームは、対物レンズ１６により集束され、光磁気
ディスクの信号記録面に照射される。光磁気ディスク３
の信号記録面で反射された戻りの光ビームは、光検出器
により電気信号に変換され、ＲＦアンプに出力される。 【００２６】また、光ピックアップ１４は、対物レンズ
１６を光軸方向に変位駆動させる対物レンズ駆動機構を
有している。この対物レンズ駆動機構は、対物レンズ１
６を、この対物レンズ１６の光軸方向であるフォーカシ
ング方向に変位させる１軸アクチュエータである。この
対物レンズ駆動機構は、例えば光ピックアップ１４のベ
ースに配設されるマグネットと、対物レンズ１６のレン
ズホルダにマグネットと対向するように配設されるコイ
ルとからなり、コイルに流れるフォーカシングサーボ信
号に応じた電流とマグネットが発生する磁界とにより駆
動力を発生し、対物レンズ１６をフォーカシング方向に
変位させる。すなわち、この対物レンズ駆動機構は、既
存のフォーカシング制御とトラッキング制御とを行う２
軸アクチュエータからなる対物レンズ駆動機構と比べ
て、トラッキング制御用の駆動部を備えていない。この
ディスク記録再生装置１では、詳細は後述するインパク
ト駆動機構９によって、光ピックアップ１４及び磁気ヘ
ッド１５の光磁気ディスク３の径方向の送り操作と共に
トラッキング制御を行うようにしている。 【００２７】磁気ヘッド１５は、光磁気ディスク３を介
して光ピックアップ１４の対物レンズ１６と対向配置さ
れるように、ヘッド取付アーム１７の先端部に取り付け
られている。このヘッド取付アーム１７は、ジンバルバ
ネ等の弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を
光磁気ディスク３の方向に付勢している。磁気ヘッド１
５は、記録時に限って光磁気ディスク３に磁界を印加す
ることができるように摺接され、再生時、待機時等に
は、図示を省略するヘッド昇降機構により光磁気ディス
ク３から離間するようになっている。また、記録再生機
構７を構成する光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５と
は、同期して光磁気ディスク３の径方向に移動するよう
に連結部材１８によって連結されている。 【００２８】また、これら光ピックアップ１４及び磁気
ヘッド１５は、図２及び図３に示すように、ディスクカ
ートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ，４ｂを投影し
た領域Ｓ内に配置されており、ベース１０には、記録再
生用の開口部４ａに対応した開口部１０ａが形成されて
いる。 【００２９】図１及び図２に示すように、この記録再生
機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持す
る移動操作機構８は、光ピックアップ１４を支持すると
共に、連結部材１８を介してヘッド取付アーム１７の先
端部に取り付けられた磁気ヘッド１５を支持する支持ベ
ース１９と、この支持ベース１９を光磁気ディスク３の
径方向に移動可能に支持するガイド軸２０とを有してい
る。 【００３０】支持ベース１９は、光ピックアップ１４が
ベース１０に形成された開口部１０ａから外方に臨むよ
うに配置されており、一方、ガイド軸２０は、光磁気デ
ィスク３の径方向と平行に配置されており、その両端部
がベース１０の開口部１０ａの周囲に設けられた一対の
支持部材２１，２１により固定支持されている。そし
て、支持ベース１９には、このガイド軸２０を挿通する
ガイド孔２２が穿設された支持部２３が一体に形成され
ている。 【００３１】インパクト駆動機構９は、ガイド軸２０と
平行、すなわち光ディスクの径方向と平行に配置された
駆動軸２４と、この駆動軸２４の一端に取り付けられた
電気機械変換素子２５と、この電気機械変換素子２５を
固定する固定部２６と、駆動軸２４の軸方向にスライド
可能に支持され、支持ベース１９と駆動軸２４とを連結
する可動部２７とを有している。 【００３２】駆動軸２４は、支持ベース１９を光磁気デ
ィスク３の内外周に亘って移動させるのに十分な長さを
有しており、駆動摩擦部材となる。この駆動軸２４の一
端には、電気機械変換素子２５が取り付けられている。
電気機械変換素子２５は、ピエゾ素子や圧電素子等であ
り、図示を省略する駆動回路によって印加される駆動電
圧に応じて、駆動軸２４の軸方向に伸びと縮みの速度が
異なった伸縮変位をし、駆動軸２４を軸線方向に振動さ
せる。固定部２６は、電気機械変換素子２５の端部の一
端が取り付けられ、振動時のバランサとしても機能す
る。 【００３３】このインパクト駆動機構９は、ベース１０
のディスクカートリッジ２と対向する面とは反対側の面
にネジ止め等により取り付けられたブラケット２８によ
り支持されている。具体的には、ブラケット２８の一端
には、固定部２６が取り付けられ、このブラケット２８
の他端には、駆動軸２４の他端を支持する支持孔２９が
設けられ、ここに、駆動軸２４の他端が軸線方向に振動
可能に係合されている。すなわち、駆動軸２４は、ブラ
ンケット２８により軸方向に振動可能に支持されてい
る。 【００３４】可動部２７は、図４に示すように、支持ベ
ース１９に一体的に設けられた第１の連結片３０と第２
の連結片３１とから構成されている。第１の連結片３０
は、支持ベース１９の支持部２３とは反対側の端部から
駆動軸２４に向かって突出形成されている。この第１の
連結片３０は、略矩形に形成された板状体からなり、駆
動軸２４と当接する主面部３０ａが略円弧状に膨出する
ように湾曲成形されている。主面部３０ａは、第１の連
結片３０の長手方向に沿って膨出部の頭頂部が連続する
ように湾曲され、図４（Ａ）に示すように、駆動軸２４
の円周部と点接触している。 【００３５】また、第２の連結片３１は、板バネ等の弾
性変位可能な部材からなり、支持ベース１９に片持ち支
持された状態でネジ止め等により取り付けられている。
第２の連結片３１は、略矩形に形成された板状体からな
り、駆動軸２４と当接する主面部３１ａが略円弧状に膨
出するように湾曲成形されている。主面部３１ａは、第
２の連結片３１の長手方向に沿って膨出部の頭頂部が連
続するように湾曲され、図４（Ａ）に示すように、駆動
軸２４の円周部と点接触している。 【００３６】これら第１の連結片３０と第２の連結片３
１とは、互いに対向配置されており、その間に駆動軸２
４を挟み込むことによって、当該駆動軸２４の軸方向に
スライド可能に支持されている。 【００３７】したがって、支持ベース１９は、支持部２
３のガイド孔２２にガイド軸２０が挿通されると共に、
可動部２７が駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持
されることによって、これらガイド軸２０及び駆動軸２
４の軸方向、すなわち光磁気ディスク３の径方向に移動
可能に支持されている。 【００３８】また、支持ベース１９は、駆動軸２４が円
弧状に湾曲する第１及び第２の連結片３０，３１の主面
部３０ａ，３１ａと点接触されているため、光ディスク
の径方向への移動がスムーズに行われる。さらに、支持
ベース１９は、図４（Ｂ）に示すように、ガイド軸２０
と駆動軸２４とが平行に維持されなくなった場合でも、
常に駆動軸２４と第１及び第２の連結片３０，３１の主
面部３０ａ，３１ａとの点接触が保たれることから、安
定した摩擦が得られ、光ディスクの径方向へのスムーズ
な移動が維持される。 【００３９】このように構成されるインパクト駆動機構
９は、電気機械変換素子２５を駆動電圧に応じて伸縮さ
せながら、駆動軸２４を軸方向に変位させることによっ
て、可動部２７を駆動軸２４の軸方向にスライドさせ
る。これにより、光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１
５を支持している支持ベース１９を光磁気ディスク３の
径方向に直線駆動させることができる。 【００４０】具体的に、このインパクト駆動機構９で
は、記録再生時、すなわち定常時、支持ベース１９を図
１中矢印Ａに示す方向に直線駆動させる場合、図５
（ａ）に示すように、電気機械変換素子２５には、立ち
上がりにおいて、緩やかに昇圧し、次いで、所定期間一
定電圧を保持し、次いで、立ち下がりにおいて、急峻に
降圧するような駆動電圧が印加される。立ち上がりにお
いて、駆動電圧が緩やかに所定電圧Ｖ_ａまで昇圧する
と、電気機械変換素子２５は、緩やかに伸長し、これに
連動して駆動軸２４が図１中矢印Ａに示す方向に緩やか
に移動する。このとき、支持ベース１９は、可動部２７
と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に
保持され、駆動軸２４と共に図１中矢印Ａに示す方向に
移動する。一方、立ち下がりにおいて、駆動電圧を０Ｖ
まで急峻に降圧すると、電気機械変換素子２５は、急速
に収縮し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂに
示す方向に急速に移動する。このとき、可動部２７は、
慣性によって駆動軸２４との間に滑りが生じ、駆動軸２
４のみが図１中矢印Ｂに示す方向に移動する。この結
果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢
印Ａに示す方向にスライドすることになる。したがっ
て、このインパクト駆動機構９は、図５（ａ）に示す駆
動電圧を繰り返し電気機械変換素子２５に印加すること
によって、可動部２７を介して駆動軸２４に連結された
支持ベース１９を、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａ
に示す方向へと連続的にスライドさせることができる。 【００４１】一方、このインパクト駆動機構９は、定常
時に支持ベース１９を図１中矢印Ｂに示す方向に直線駆
動させる場合、図５（ｂ）に示すように、電気機械変換
素子２５には、図５（ａ）の駆動電圧と反対の波形の駆
動電圧が印加される。すなわち、電気機械変換素子２５
には、立ち下がりにおいて、緩やかに降圧し、次いで、
所定期間一定電圧を保持し、次いで、立ち上がりにおい
て、急峻に昇圧するような駆動電圧が印加される。立ち
上がりにおいて、駆動電圧が緩やかに所定電圧−Ｖ_ａま
で降圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに収縮
し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂに示す方
向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、
可動部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆
動軸２４に保持され、駆動軸２４と共に図１中矢印Ｂに
示す方向に移動する。一方、立ち上がりにおいて、駆動
電圧を０Ｖまで急峻に昇圧すると、電気機械変換素子２
５は、急速に伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１
中矢印Ａに示す方向に急速に移動する。このとき、可動
部２７は、慣性によって駆動軸２４との間に滑りが生
じ、駆動軸２４のみが図１中矢印Ａに示す方向に移動す
る。その結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対し
て、図１中矢印Ｂに示す方向にスライドすることにな
る。したがって、このインパクト駆動機構９は、図５
（ｂ）に示す駆動電圧を繰り返し電気機械変換素子２５
に印加することによって、可動部２７を駆動軸２４に対
して、図１中矢印Ｂに示す方向へと連続的にスライドさ
せることができる。 【００４２】以上のようなインパクト駆動機構９によれ
ば、駆動軸２４と可動部２７との間に働く摩擦力や、駆
動軸２４に対する第２の連結片３１の弾性力を調節する
ことによって、非駆動時においても、この駆動軸２４と
可動部２７との間に働く摩擦力によって、支持ベース１
９を移動方向の任意の位置に安定した状態で保持するこ
とができる。また、このインパクト駆動機構９は、バッ
クラッシュがなく、ｎｍオーダーといった高分解能での
駆動制御が可能であり、２０ｋＨｚ以上となる超音波領
域での無音駆動が可能となる。更に、このインパクト駆
動機構９は、図２及び図３に示すように、従来のような
駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介
して直線駆動に変換する機構に比べて大幅な小型化が可
能であり、上述した記録再生機構７と共に、ディスクカ
ートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ，４ｂを投影し
た領域Ｓ内に配置することができる。例えば、記録媒体
である光磁気ディスク３の高密度化が図られ、短波長の
光ビームや高開口数の対物レンズが用いられ、ワーキン
グディスタンス、すなわち対物レンズと光磁気ディスク
３との間隔が狭くなったときにも、光ピックアップ１４
をカートリッジ本体２ｃ内に進入させることができる。 【００４３】次に、以上のように構成されるディスク記
録再生装置１の回路構成について、図６を参照して説明
すると、このディスク記録再生装置１は、光ピックアッ
プ１４からの出力よりＲＦ信号等各種信号を生成するＲ
Ｆアンプ５１と、光ピックアップ１４、スピンドルモー
タ１２等を駆動するドライバ５２と、スピンドルモータ
１２等のサーボ信号を生成するサーボ制御回路５３と、
ディジタル信号処理を行うディジタルシグナルプロセッ
サ（以下、ＤＳＰという。）５４と、ディジタル信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器５５と、アナログ
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５６と、
ディジタル信号の入出力を行うディジタルインターフェ
ース５７と、Ｄ−ＲＡＭ(Dynamic Random Access Memor
y)により構成されたバッファメモリ５８と、磁気ヘッド
１５の駆動制御を行うヘッド駆動回路５９と、ユーザが
操作を行う操作部６０と、ユーザへの表示を行う表示部
６１と、システム全体を制御するＣＰＵにより構成され
たシステムコントローラ６２とを備える。 【００４４】ＲＦアンプ５１は、光ピックアップ１４を
構成する光検出器からの出力信号に基づいて、ＲＦ信
号、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー
信号を生成する。また、ＲＦアンプ５１は、光磁気ディ
スク３にウォブリンググルーブとして記録された絶対位
置情報であるグルーブ情報ＧＦＭを抽出する。例えばフ
ォーカシングエラー信号ＦＥは、非点収差法等により生
成され、トラッキングエラー信号ＴＥは、３ビーム法、
プッシュプル法等により生成される。そして、ＲＦアン
プ５１は、ＲＦ信号及びグルーブ情報ＧＦＭをＤＳＰ５
４に出力し、フォーカシングエラー信号及びトラッキン
グエラー信号をサーボ制御部５３に出力する。 【００４５】サーボ制御回路５３は、ＲＦアンプ５１か
ら供給されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づくフォー
カシングサーボ制御、トラッキングエラー信号ＴＥ、シ
ステムコントローラ６２からのトラックジャンプ指令や
アクセス指令等に基づいたインパクト駆動機構９のサー
ボ制御、スピンドルモータ１２のサーボ制御等を行う。 【００４６】具体的に、このサーボ制御回路５３は、Ｒ
Ｆアンプ５１から供給されたフォーカスエラー信号ＦＥ
から、フォーカス方向の目標値との誤差量を検出し、こ
の検出結果に基づいたサーボ信号をドライバ５２に出力
する。そして、ドライバ５２は、このサーボ信号に応じ
た駆動電圧を光ピックアップ１４の対物レンズ駆動機構
に出力することにより、対物レンズ１６を光磁気ディス
ク３の信号記録面に対して接離可能なフォーカシング方
向に駆動変位させる。 【００４７】また、このサーボ制御回路５３は、ＲＦア
ンプ５１から供給されるトラッキングエラー信号ＴＥ、
並びにシステムコントロールからのトラックジャンプ指
令やアクセス指令に基づいた制御信号を生成し、この制
御信号をドライバ５２に供給する。そして、ドライバ５
２は、この制御信号に応じた駆動電圧をインパクト駆動
機構９に印加することによって、支持ベース１９を光磁
気ディスクの径方向に駆動変位させる。これにより、記
録再生機構７を光磁気ディスク３の内外周に亘って移動
させる送り動作が行われる。 【００４８】また、このサーボ制御回路５３は、ドライ
バ５２を介してスピンドルモータ１２を角速度一定又は
線速度一定で駆動すると共に、システムコントローラ６
２からの指令に基づいた制御信号をドライバ５２に供給
することによって、スピンドルモータ１２の駆動又は停
止の制御を行う。また、このサーボ制御回路５３は、シ
ステムコントローラ６２からの指令に基づいた制御信号
をドライバ５２に供給することによって、光ピックアッ
プ１４における半導体レーザの点灯又は消灯、並びにレ
ーザ出力等の駆動制御を行う。 【００４９】ＤＳＰ５４は、ＲＦアンプ５１からグルー
ブ情報ＧＦＭが供給されるアドレスデコーダ６３を有し
ており、このアドレスデコーダ６３は、ＲＦアンプ５１
から供給されたグルーブ情報ＧＦＭをデコードしてアド
レス情報を抽出する。このアドレス情報は、システムコ
ントローラ６２に供給され、各種の駆動制御に用いられ
る。また、ＤＳＰ５４は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ
／デコーダ６４と、耐振用メモリコントローラ６５と、
音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６とを有している。 【００５０】再生時には、ＲＦアンプ５１からＥＦＭ／
ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ６４に再生信号ＲＦが供
給され、この再生信号ＲＦに対して、ＥＦＭ(Eight to
Fourteen Modulation)復調、並びにエラー訂正に関する
ＣＩＲＣ(Cross InterleaveReed-Solomon Code)等のデ
コード処理が行われる。これにより、圧縮された状態の
データ信号が抽出され、この抽出されたデータ信号は、
耐振用メモリコントローラ６５によってバッファメモリ
５８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ５８に
一旦書き込まれたデータ信号は、所定のデータ単位毎に
読み出されて、音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６に供
給され、このデータに対して、ＡＴＲＡＣ(Adaptive Tr
ansform Acoustic Coding)によるデコード処理が行われ
る。これにより、ディジタルオーディオ信号へと伸長さ
れる。このディジタルオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換器
５５によってアナログオーディオ信号に変換された後
に、オーディオ出力端子６７から出力される。また、こ
のディジタルオーディオ信号は、ディジタルインターフ
ェース５７を介して、ディジタル出力端子６９から直接
出力することもできる。 【００５１】記録時には、オーディオ入力端子６８から
入力されたアナログオーディオ信号が、Ａ／Ｄ変換器５
６によってディジタルオーディオ信号に変換された後
に、音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６へと供給され
る。また、この記録再生装置１では、ディジタルインタ
ーフェース５７を介して、ディジタルオーディオ信号を
ディジタル入力端子７０から直接入力することもでき
る。ＤＳＰ５４において、音声圧縮エンコーダ／デコー
ダ６６に供給されたディジタルオーディオ信号は、ＡＴ
ＲＡＣによるエンコード処理が行われることによって、
圧縮データとされ、耐振用メモリコントローラ６５によ
ってバッファメモリ５８へと書き込まれる。そして、バ
ッファメモリ５８に一旦書き込まれた圧縮データは、所
定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエ
ンコーダ／デコーダ６４に供給され、このデータ信号に
対して、ＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲ
Ｃ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路
５９へと供給される。 【００５２】ヘッド駆動回路５９は、エンコード処理が
行われた記録データに応じて変調された外部磁界を磁気
ヘッド１５に発生させる。このとき、ヘッド昇降機構
は、システムコントローラ６２からの指令の基づいて、
磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ１
４と対向する面とは反対側の面に接触又は近接させる。
光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光ビー
ムが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘッド
１５により磁界が印加されることによってデータが記録
される。 【００５３】操作部６０は、操作スイッチや操作釦等か
ら構成されており、例えば再生、録音、一時停止、停
止、早送り、早戻し、頭出しサーチ等の記録又は再生動
作にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、シ
ャッフル再生等のプレイモードにかかる操作情報をシス
テムコントローラ６２に供給する。 【００５４】表示部６１は、液晶表示パネル等から構成
されており、記録又は再生時における光磁気ディスク３
の動作モード状態や、トラックナンバ、記録時間又は再
生時間、編集動作状態等を表示する。 【００５５】システムコントローラ６２は、操作部６０
から供給された操作情報に応じた各部の動作制御を実行
すると共に、表示部６１に対して表示動作を実行させ
る。 【００５６】次に、以上のように構成されたディスク記
録再生装置１の動作について説明する。 【００５７】先ず、ディスク記録再生装置１を構成する
装置本体に対して蓋体が内部を開放する方向に回動さ
れ、装置本体内に構成された装着部が開放された状態に
おいて、ディスクカートリッジ２は、図１に示すよう
に、シャッタ部材５が設けられた前面部に直交する一側
面部を挿入端として、装置本体内に挿入される。する
と、ディスクカートリッジ２は、蓋体と連動したカート
リッジホルダに保持される。このとき、シャッタ部材５
は、カートリッジホルダに設けられたシャッタ開放片に
よってシャッタロックが解除され、カートリッジ本体２
ｃの前面部に沿ってスライドされ、カートリッジ本体２
ｃに設けられた開口部４ａ，４ｂを開放し、光磁気ディ
スク３の信号記録領域を内外周に亘ってカートリッジ本
体２ｃの外部に臨ませる。 【００５８】そして、装置本体の内部を開放した状態に
ある蓋体を、装置本体の内部を閉塞する方向に回動操作
がされると、カートリッジホルダに保持されたディスク
カートリッジ２は、ベース１０に構成された装着部に装
着される。すると、カートリッジ本体２ｃの下ハーフ２
ｂ側略中央部に設けられた開口部からは、ディスク回転
駆動機構６を構成するディスクテーブルが内部に進入す
る。そして、ディスクテーブルは、光磁気ディスク３に
設けられているクランピングプレートに係合され、磁気
吸引することによって、光磁気ディスク３を一体的に回
転でき状態にする。 【００５９】次に、装着部に装着されたディスクカート
リッジ２の光磁気ディスク３にデータを記録する場合に
ついて説明する。先ず、ユーザによって操作部６０を構
成する記録開始釦が押されると、これがシステムコント
ローラ６２に入力され、システムコントローラ６２は、
これを、サーボ制御回路５３に出力する。サーボ制御回
路５３は、制御信号をドライバ５２に供給することによ
って、スピンドルモータ１２を駆動し、光磁気ディスク
３を回転させると共に、光ピックアップ１４を構成する
半導体レーザを駆動し、データ記録用の出力レベルで光
ビームを出射するようにする。また、サーボ制御回路５
３は、インパクト駆動機構９を駆動し、光ピックアップ
１４を光磁気ディスク３の内周側に移動させると共に、
フォーカスサーボ制御を行い、記録位置を特定するため
データの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアッ
プ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビー
ムを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ５１を介して
アドレスデコーダ６３に出力し、アドレスデコーダ６３
は、アドレス情報をデコードした後、デコードされたア
ドレス情報をシステムコントローラ６２に出力し、シス
テムコントローラ６２が記録位置を特定することができ
るようにする。システムコントローラ６２は、記録デー
タの記録位置を特定すると、ヘッド昇降機構を駆動し、
磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接される。そし
て、光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光
ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘ
ッド１５により磁界が印加されることによってデータの
記録が開始される。 【００６０】このとき、光ピックアップ１４及び磁気ヘ
ッド１５を支持する支持ベース１９は、一体的に設けら
れた第１及び第２の連結片３０，３１の主面部３０ａ，
３１ａが、駆動軸２４と点接触していることから、光デ
ィスクの径方向への移動がスムーズに行われる。また、
この支持ベース１９は、ガイド軸２０と駆動軸２４との
平行性が悪化した場合でも、常に駆動軸２４と第１及び
第２の連結片３０，３１の主面部３０ａ，３１ａとの点
接触が保たれることから、安定した摩擦が得られ、光デ
ィスクの径方向へのスムーズな移動が維持されている。 【００６１】光磁気ディスク３に記録する記録データ
は、アナログ信号であるときＡ／Ｄ変換器５６によって
ディジタルオーディオ信号に変換され、ディジタル信号
であるとき、ディジタルインターフェース５７を介して
ディジタル入力端子７０から入力され、ディジタル信号
の記録データは、この後、音声圧縮エンコーダ／デコー
ダ６６でＡＴＲＡＣにより圧縮され、耐振用メモリコン
トローラ６５によってバッファメモリ５８へ一時的に書
き込まれ、このバッファメモリ５８より所定のデータ単
位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デ
コーダ６４でＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＣ
ＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動
回路５９へと供給される。そして、ヘッド駆動回路５９
は、記録データに応じて変調された外部磁界を磁気ヘッ
ド１５に発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピ
ックアップ１４により光ビームが照射されキュリー温度
以上に加熱された位置に外部磁界を印加してデータを記
録する。 【００６２】また、ディスクカートリッジ２の光磁気デ
ィスク３に記録されているデータの再生を行うときにつ
いて説明する。ユーザによって操作部６０を構成する再
生開始釦が押されると、これがシステムコントローラ６
２に入力され、システムコントローラ６２は、これを、
サーボ制御回路５３に出力する。なお、再生時のサーボ
制御回路５３の動作は、記録時とほぼ同様なため詳細は
省略するが、再生時には、磁界を光磁気ディスク３に印
加する必要がないことから、ヘッド昇降機構により光磁
気ディスク３に対して離間した状態にされている。そし
て、光ピックアップ１４が光磁気ディスク３に光ビーム
を照射し、反射された戻りの光ビームを検出すると、再
生信号は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ６４
でＥＦＭ復調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等の
デコード処理が行われ、耐振用メモリコントローラ６５
によってバッファメモリ５８へと書き込まれる。そし
て、バッファメモリ５８に一旦書き込まれたデータは、
所定のデータ単位毎に読み出されて、音声圧縮エンコー
ダ／デコーダ６６に供給され、ＡＴＲＡＣによるデコー
ド処理が行われ伸長される。この伸長されたディジタル
データは、Ｄ／Ａ変換器５５によってアナログオーディ
オ信号に変換された後に、オーディオ出力端子６７に接
続されたスピーカ、イヤホン、ヘッドフォン等から出力
される。また、このディジタルオーディオ信号は、ディ
ジタルインターフェース５７を介して、ディジタル出力
端子６９から直接出力される。 【００６３】以上のように構成されるディスク記録再生
装置１では、上述したインパクト駆動機構９を用いるこ
とによって、従来ような駆動モータによる回転駆動をギ
ヤ群及びラック部材を介して直線駆動に変換する機構に
比べて、部品点数を大幅に削減することができ、更なる
小型化及び軽量化を図ることができる。また、このディ
スク記録再生装置１では、上述した記録再生機構７及び
インパクト駆動機構９が、ディスクカートリッジ２の記
録再生用の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置
されていることから、これら記録再生機構７及びインパ
クト駆動機構９の一部を記録再生用の開口部４ａ，４ｂ
を通してディスクカートリッジ２の内部へと配置するこ
とができ、更なる薄型化及び小型化を図ることができ
る。更に、ディスク記録再生装置１は、インパクト駆動
機構９によって支持ベース１９を移動させることで、ト
ラッキング制御と光ピックアップ１４の送り操作を行う
ことができ、光ピックアップ１４の対物レンズ駆動機構
にトラッキング制御用のコイルやマグネットを設ける必
要がなくなり構成の簡素化及び小型化を図ることができ
る。また、このディスク記録再生装置１では、上述した
ガイド軸２０に駆動のためのネジ部となるスクリューを
設ける必要がなく、このガイド軸２０を細く形成するこ
とができる。したがって、このガイド軸２０を上述した
ディスクカートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ，４
ｂを投影した領域Ｓ内に配置することも可能であり、更
なる小型化が可能となる。また、このディスク記録再生
装置１では、従来のような対物レンズ１６の視野振りに
よるオフセットを考慮した検出信号の補正を行う必要が
なく、１スポット光学系によるトラッキングサーボを容
易に適用することができる。したがって、この記録再生
装置１では、上述したトラッキング動作を行うための機
構等を簡素化することが可能であり、信頼性を大幅に向
上させることが可能である。 【００６４】また、記録再生装置１は、駆動軸２４が円
弧状に湾曲する第１及び第２の連結片３０，３１の主面
部３０ａ，３１ａと点接触されているため、支持ベース
１９の光ディスクの径方向への移動がスムーズに行われ
る。さらに、記録再生装置１は、図４（Ｂ）に示すよう
に、ガイド軸２０と駆動軸２４とが平行に維持されなく
なった場合でも、常に駆動軸２４と第１及び第２の連結
片３０，３１の主面部３０ａ，３１ａとの点接触が保た
れることから、安定した摩擦が得られ、支持ベース１９
の光ディスクの径方向へのスムーズな移動が維持され
る。 【００６５】また、この記録再生装置１では、部品点数
の削減や組立工数等の削減によって製造コストの大幅な
削減が可能であり、低消費電力化によってバッテリーの
駆動時間を延長させることが可能である。 【００６６】なお、本発明は、上述した記録再生装置１
のように、ディスクカートリッジ２に回転可能に収納さ
れた光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行
うものに必ずしも限定されるものではなく、例えば、Ｃ
Ｄ(Compact Disk)，ＣＤ−Ｒ(CD-Recordable)，ＣＤ−
ＲＷ(CD-ReWritable)，ＤＶＤ(Digital Versatile Dis
k)等の光ディスクに対して信号の記録及び／又は再生を
行う記録及び／又は再生装置に広く適用可能である。 【００６７】以上、本発明が適用された記録及び／又は
再生装置について詳細に説明したが、本発明に係る記録
及び／又は再生装置は、支持ベースと駆動軸とをスライ
ド可能に連結する可動部を構成する第１及び第２の連結
片をスプライン形状としてもよい。第１及び第２の連結
片の駆動軸と当接する主面部をスプライン状として膨出
成形することによっても、駆動軸の周面部との点接触が
保たれる。したがって、支持ベースは、ガイド軸と駆動
軸との平行状態が維持されなくなった場合でも安定した
摩擦が得られ、光ディスクの径方向へのスムーズなスラ
イドが可能となる。 【００６８】また、本発明に係る記録及び／又は再生装
置は、第１又は第２の連結片の何れか一方の主面部の
み、駆動軸と当接する主面部を膨出するように湾曲形成
してもよい。 【００６９】 【発明の効果】以上、詳細に設したように、本発明に係
る記録及び／又は再生装置によれば、ディスク状記録媒
体に対して信号の記録、再生を行う記録再生手段を支持
する支持ベースは、一体的に設けられた一対の連結片の
主面部が、駆動軸と点接触していることから、常に安定
した摩擦が得られ、ディスクカートリッジの径方向への
移動がスムーズに行われる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を適用した記録再生装置を示す斜視図で
ある。 【図２】上記記録再生装置を示す平面図である。 【図３】上記記録再生装置を厚さ方向から示す断面図で
ある。 【図４】可動部を示す側面図である。 【図５】電気機械変換素子に印加されるパルス電圧の波
形図であり、（ａ）は、図１中矢印Ａに示す方向に支持
ベースを移動させる場合のパルス電圧の波形図であり、
（ｂ）は、図１中矢印Ｂに示す方向にヘッド部を移動さ
せる場合のパルス電圧の波形図である。 【図６】ディスク記録再生装置の回路構成を示すブロッ
ク図である。 【図７】従来のディスク再生装置に用いられている光ピ
ックアップを支持する支持機構を示す斜視図である。 【図８】従来のディスク再生装置に用いられている光ピ
ックアップを支持する支持ベースに配設された第１の支
持部を示す側面図である。 【符号の説明】 １ ディスク記録再生装置、３ 光磁気ディスク、９
インパクト駆動機構、１４ 光ピックアップ、１５ 磁
気ヘッド、１９ 支持ベース、２０ ガイド軸、２４
駆動軸、２５ 電気機械変換素子、２７ 可動部、３０
第１の連結片、３０ 主面部、３１ 第２の連結片、
３１ａ 主面部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディスクカートリッジに回転可能に収納
   されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又
   は再生を行う記録再生手段と、 上記記録再生手段が取り付けられた支持ベースを有し、
   当該支持ベースを上記ディスク状記録媒体の径方向に移
   動可能に支持する支持手段と、 上記支持ベースに設けられた可動部と、当該可動部を上
   記ディスク状記録媒体の径方向にスライド可能に支持す
   る駆動軸と、当該駆動軸の一端に取り付けられ、駆動パ
   ルスに応じて当該駆動軸の軸方向に伸縮する電気機械変
   換素子とを有し、当該電気機械変換素子を駆動パルスに
   応じて伸縮させながら、当該駆動軸を軸方向に変位駆動
   させることによって、当該可動部を当該駆動軸の軸方向
   にスライドさせるインパクト駆動手段とを備え、 上記可動部は、上記駆動軸を狭持する一対の連結片を有
   し、該連結片の上記駆動軸と当接する少なくとも一方の
   主面部が略円弧状に膨出するように湾曲成形されている
   記録及び／又は再生装置。