JPS62146473A - フロツピイデイスクドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする問題点 Ｅ問題点を解決するための手段（第１図及び第２図） Ｆ作用（第１図及び第２図） Ｇ実施例（第１図〜第４図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はフロッピィディスクドライバに関し、特に、パ
ワーオン時に磁気ヘッドを確実に所定位置に位置決めし
ようとするものである。

Ｂ発明の４既要 本発明はパワーオン時に磁気ヘッドを一旦所定位置に位
置合わせするフロッピィディスクドライバにおいて、パ
ワーオン時に磁気ヘッドがトラックが形成されていない
領域にあるときに磁気ヘッドをトラックが形成されてい
る領域に向かって移動し得るようにすることにより、パ
ワーオン時の磁気ヘッドの位置に関係なく確実に所定位
置に位置決めできるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 従来、フロッピィディスクドライバは電源がオン操作さ
れると、磁気ヘッドを一旦最外周（又は最内周）のトラ
ックに位置決めし、基準位置を６１定した後、所定の動
作モータに移って磁気ヘッドを所定トラックに移動させ
るようになされている。

このようなパワーオン時に最外周のトラックに磁気ヘッ
ドを位置決めする上述の動作（以下、リキャリプレート
動作と呼ぶ）を従来以下のように行っていた。すなわち
、磁気ヘッドが最外周のトラックにあるとき論理ｒＬＪ
レベルをとり、磁気ヘッドがその他のトラックにあると
き論理ｒＨＪレベルをとる検出信号を送出するセンサを
設け、パワーオン時のセンサからの検出信号が論理「Ｈ
」をとるときにはセンサからの検出信号が論理「Ｌ」に
立ち下がるまで磁気ヘッドを外方に移動させ、他方、パ
ワーオン時のセンサからの検出信号が論理ｒＬＪをとる
ときは磁気ヘッドが最外周トラックにあるとして直ちに
リキャリプレート動作を終了するようにしている。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところで、フロッピィディスクドライバに外部から衝撃
が加わった場合などパワーオン時に磁気ヘッドが最外周
のトラックより外側にずれてしまっているようなことが
ある。このように位置にあるときセンサは最外周のトラ
ックにあるときと同様の論理レベルをとるようになされ
ていた。

従って、パワーオン時に最外周のトラックより外側すな
わち、トラックが形成されていない領域に磁気ヘッドが
あるような場合には、その位置を誤って最外周のトラッ
ク位置と判断し、以降の動作が行われていた。そのため
、書き込むべきトラック、読み出すべきトラックが所定
のトラックと異なり、データの破壊及び演算動作におけ
るエラー発生を招来していた。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、パワーオ
ン時の磁気ヘッドの位置がトラックが形成されていない
領域にある場合においても確実にリキャリプレート動作
を行うことのできるフロッピィディスクドライバを提供
しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、最外周
又は最内周のトラックを位置基準用のトラックとしてパ
ワーオン時に磁気ヘッドを位Ｗａ準用のトラックに位置
合わせするフロッピィディスクドライバにおいて、磁気
ヘッドが位置基準用のトラックを境界とする位置基準用
のトラックを含む第１の領域にあるときと、位置基準用
のトラックを含まない第２の領域にあるときとで異なる
検出信号を出力するセンサと、検出信号に基づきパワー
オン時に磁気ヘッドが第１の領域にあるとき第２の領域
に入るまで磁気ヘッドを移動させ、第２の領域に入った
とき逆方向に１トラック分移動させると共に、パワーオ
ン時に磁気ヘッドが第２の領域にあるとき第１の領域に
入るまで磁気ヘッドを移動させるように磁気ヘッドの駆
動用モータを駆動制御する駆動制御回路とを具えた。

Ｆ作用 位置基準用のトラックを境界とする第１の領域と第２の
領域に磁気ヘッド３があるとき異なる検出信号ＣＴＯを
送出するセンサ８を設けた。

従って、磁気ヘッド３を移動させ検出信号ＣＴ０が反転
した位置を判断することにより磁気ヘッド３を位置基準
用のトラックに位置決めできる。

パワーオン時に磁気ヘッド３が第１の領域及び第２の領
域の両方に位置し得るので、当該位置合わせモードにお
いても磁気ヘッド３を何れの方向にも移動できるように
した。第１の領域から第２の領域へ移動させた場合と、
第２の領域から第１の領域へ移動させた場合とでは検出
信号ＣＴＯが反転した直後のトラックは同一とならず、
一方の場合は位置基準用のトラックに対して１トラック
分異なる位置となる。そこで、その場合には検出信号Ｃ
ＴＯが反転した後１トラック分元の方向に磁気ヘッド３
を戻すようにした。

Ｃ実施例 以下、図面について本発明の一実施例を詳述する。

第２図において、１は全体としてフロッピィディスクド
ライバを示し、フロッピィディスク２を所定箇所に装填
し、磁気ヘッド３によりデータを読み書きし得るように
なされている。磁気ヘッド３は、第１図に詳細構成を示
す駆動制御回路４により駆動制御されるステップモータ
５の回転運動をヘッド駆動機構６が直線運動に変換する
ことによりフロッピィディスク２の半径方向に１ステツ
プずつ進退動される。

駆動制御回路４には外部コントローラ７がら磁気ヘッド
１の移動方向を指示する外部ディレクション信号ＯＤＲ
（第３図（Ｅ））及び移動動作を起動させるパルス信号
ＳＴＰ　（第３図（Ｇ））が与えられる。

また、駆動制御回路４にはヘッド駆動機構６に設けられ
たセンサ８から送出される、最外周のトラック「００」
及びその外側、すなわちトラックが形成されていない領
域に磁気ヘッド３が位置するとき論理ｒＬＪレベルをと
り、最外周のトラック「００」より内側のトラックに磁
気ヘッド３が位置するとき論理ｒＨＪレベルをとる検出
信号ＣＴｏ　（第３図（Ｂ））が与えられる。

この検出信号ＣＴＯは第１図に示すように内部ディレク
ション発生回路９に与えられ、検出信号ＣＴＯが論理ｒ
ＬＪのとき内方への移動を指示し、論理ｒ　ＨＪのとき
外方への移動を指示する内部ディレクション信号ＩＤＲ
（第３図（Ｄ））がセレクタ１０に与えられる。セレク
タ１０には外部コントローラ７から外部ディレクション
信号０ＤＲ（第３図（Ｅ））が与えられ、また、リキャ
リプレート信号発注回路１１からリキャリプレート動作
モードにおいて論理ｒＨＪに立ち上がるリキャリプレー
ト信号ＲＣＬ　（第３図（Ｃ））が選択制御信号として
与えられる。セレクタ１０はリキャリプレート動作モー
ドにおいて内部ディレクション信号ＩＤＲを選択し、他
の動作モードにおいて外部ディレクション信号ＯＤＲを
選択し、かくして得られるディレクション信号ＤＲ（第
３図（Ｆ））をステップモータ駆動回路１２に与える。

ステップモータ駆動回路１２はまた外部コントローラ７
からパルス信号ＳＴＰ　（第３図（Ｇ））が与えられ、
リキャリプレート動作モードにおいて内部ディレクショ
ン信号ＩＤＲが指示する方向にパルス信号ＳＴＰが与え
られたタイミングでステップモータ５を駆動し、他の動
作モードにおいて外部ディレクション信号ＯＤＲが指示
する方向にパルス信号ＳＴＰが与えられたタイミングで
ステップモータ５を駆動する。

また、駆動制御回路４は電源がオン操作されたときに論
理ｒＨＪに立ち上がり、電源が投入されている間論理ｒ
ＨＪに立ち上がっているパワーオン信号ＰＯＮ　（第３
図（Ａ））を発生するパワーオン回路１３を有し、この
パワーオン信号ＰＯＮがリキャリプレート信号発生回路
１１にリキャリプレート信号ＲＣＬのプリセット信号と
して与えられる。

リキャリプレート信号発生回路１１はまた検出信号ＣＴ
Ｏが与えられ、検出信号ＣＴＯが論理「Ｈ」から論理ｒ
ＬＪに立ち下がったとき、すなわち、磁気ヘッド３が外
方に移動して最外周のトラックｒ００Ｊに到達したとき
リキャリプレート信号ＲＣＬを立ち下げる。リキャリプ
レート信号ＲＣＬはフィードバックされ、リキャリプレ
ート信号ＲＣＬが立ち下がったときはその状態を自己保
持するようになされている。

上述のパルス信号ＳＴＰはシフトパルス発生回路１４に
与えられる。シフトパルス発生回路１４はパルス信号Ｓ
ＴＰ　（第３図（Ｇ））を遅延した（正確には遅延反転
した）シフトパルス信号５ＨＰ（第３図（Ｈ））を発生
するもので、このシフトパルス信号ＳＨＰはマスク回路
１５を介してセレクタ１６に第１の選択入力として与え
られ、また直接セレクタ１６に第２の選択入力として与
えられる。

マスク回路１５はディレクション信号ＤＲ（第３図（Ｆ
））をマスク制御信号として受け、ディレクション信号
ＤＲが内周から外周への外方移動を指示するとき（論理
ｒＨＪのとき）、シフトパルス信号ＳＨＰをそのまま通
過させ、ディレクション信号ＤＲが外周から内周への移
動を指示するとき（論理ｒＬＪのとき）、シフトパルス
信号ＳＨＰをマスクするようになされている。かくして
、セレクタ１６には第３図（１）に示すようなマスクパ
ルス信号ＭＰＬが与えられる。

セレクタ１６はリキャリプレート信号ＲＣＬ　（第３図
（Ｃ））が選択制御信号として与えられ、リキャリプレ
ート信号ＲＣＬがリキャリプレート動作モードを表すと
き（論理ｒＨＪのとき）マスクパルス信号ＭＰＬを選択
し、他のモードを表すとき（論理ｒＬＪのとき）シフト
パルス信号ＳＨＰを選択する。かくして、セレクタ１６
からは第３図（Ｊ）に示すようなセレクトパルス信号Ｓ
ＰＬが得られ、これがラッチ回路１７に与えられる。

ラッチ回路１７は上述のパワーオン信号ＰＯＮ（第３図
（Ａ））をプリセット入力として受け、パワーオン時に
論理ｒＨＪにプリセットされる。

ラッチ回路１７は検出信号ＣＴＯ（第３図（Ｂ））の論
理レベルをセレクトパルス信号ＳＰＬのタイミングで取
り込むようになされている。かくして、ラッチ回路１７
はリキャリプレート信号ＲＣＬと同様なリキャリプレー
ト動作モード及び他の動作モードを識別すると共にシフ
トパルス信号ＳＨＰに同期化されたモード指示信号ＭＯ
Ｄ　（第３図（Ｋ））を形成して外部コントローラ７に
送出する。

外部コントローラ７はこのモード指示信号ＭＯＤに基づ
き、フロッピィディスクドライバ１がリキャリプレート
動作モードにあるか否かを判別し、リキャリプレート動
作モードが終了するまで主たる動作モードの開始を待機
し、また、リキャリプレート動作モードにおいて磁気ヘ
ッド３を移動させるために必要となるパルス信号ＳＴＰ
を送出する。

以上の構成は第４図に示す動作が遂行され得るように形
成されている。すなわち、パワーオンされてリキャリプ
レート動作モードになる（ステップＳＰ　１）と、磁気
ヘッド３が最外周のトラック「００」より内側にあるか
否かをセンサ８の出力に基づき判断する（ステップ５Ｐ
２）。外側にある場合（最外周のトラックにある場合も
含む）には外部コントローラ７からのパルス信号ＳＴＰ
を待ち受けて（ステップ５Ｐ３）１トラック分内方に磁
気ヘッド３を移動させ（ステップ５Ｐ４）、かつ外部コ
ントローラ７にａｍしてリキャリプレート動作モードに
あることを報知して（ステップ５Ｐ５）、その後、改め
て磁気ヘッド３の位置を確認する（ステップ５Ｐ２）。

これに対して、検出（ステップ５Ｐ２）の結果磁気ヘッ
ド３が最外周のトラックより内側にある場合には外部コ
ントローラ７からのパルス信号ＳＴＰを待ち受けて（ス
テップ５Ｐ６）１）ラック分外方に磁気ヘッド３を移動
させ（ステップ５Ｐ７）、継続してリキャリプレート動
作モードにあることを外部コントローラ７に報知して（
ステップ５Ｐ８）、その後、改めて磁気ヘッド３の位置
をＴＩＩＵｌｈする（ステップ５Ｐ９）。

この内周から外周への移動の判断で、センサ８の検出信
号ＣＴＯが反転すると、磁気ヘッド３が最外周トラック
ｒｏ　ＯＪに位置したとしてリキャリプレート動作モー
ドを終了し、外部コントローラ７に対してもリキャリプ
レート動作モードの終了を報知する（ステップ５ＰＬＱ
）。これに対して、内周から外周へ１トラック分移動さ
せてもセンサ８の検出信号ＣＴＯが変化しない場合には
さらに外方に移動させる動作を繰り返す（ステップ５Ｐ
６−３Ｐ？−３Ｐ８）。

従って、この処理に従えば、パワーオン時に磁気ヘッド
３が最外周のトラック「００」より数トラツク分外側に
ある場合には、外部コントローラ７からのパルス信号Ｓ
ＴＰに基づき最外周のトラック「００」より１つだけ内
側のトラック「０１」になるまでステップ５Ｐ２−３Ｐ
３−３Ｐ４−３Ｐ５−３Ｐ２のループＬＰＩを操り返し
て移動させ、トラック「０１」になると、今度はステッ
プＳＰ６〜ＳＰ８を通じて１トラック分外周に移動させ
、最外周のトラック「００」に位置決めする。

また、パワーオン時に最外周のトラック「００」より数
トラック分内側にある場合には、ステップＳＰ２を経た
後、ステップ５Ｐ６−３Ｐ？−３Ｐ８−３Ｐ９−３Ｐ６
のループＬＰ２を繰り返してｌトラック分ずつ外周に移
動させていき、最外周のトラック「００」になるとステ
ップｓｐｉ。

に進んでリキャリプレート動作を終了させる。

このような動作を行うように構成された第１図のフロッ
ピィディスクドライバ１のより詳細な動作を第３図のタ
イミングチャー１−を参照しながら磁気ヘッド３が最外
周トラックｒｏ　ＯＪより外側にある場合について説明
する。

電源がオン操作され、時点ｔ１でパワーオン信号ＰＯＮ
が立ち上がると、ラッチ回路１７からリキャリプレート
動作モードを表す（論理「Ｈ」）モード指示信号ＭＯＤ
が外部コントローラ７に与えられる。

これにより、外部コントローラ７は当１亥フロッピィデ
ィスクドライバ１に時点ｔ１より若干遅れて時点ｔ２に
おいてパルス信号ＳＴＰを与える。

時点ｔ１において既にリキャリプレート信号ＲＣＬが立
ち上がっているので、この時点ｔ２においてはセレクタ
１０は内部ディレクション信号ＩＤＲを選択している。

磁気ヘッド３が最外周トラック「００」より外側にある
ので、検出信号ＣＴＯに基づいたこの時点ｔ２における
内部ディレクション信号ＴＤＲは外周から内周への移動
を指示し、かくしてステップモータ駆動回路１２は内部
ディレクション信号ｒＤＲが指示する内側方向に１トラ
ック分磁気ヘッド３を移動させるようにステップモータ
５を駆動する。

この駆動によっても検出信号ＣＴＯが変化しない場合に
は、以下、同様にして外部コントローラ７からパルス信
号ＳＴＰが到来するごとに磁気ヘッド３を内方に１トラ
ック分ずつ移動させる。

なお、このような動作中においては、シフトパルス信号
Ｓ　ＨＰはマスク回路１５によりマスクされ、このマス
クパルス信号ＭＰＬがセレクタ１６により選択されてラ
ッチ回路１７に与えられるためモード指示信号ＭＯＤは
′ａ１ｖｔシてリキャリプレート動作モードを表す。

やがて、最外周トラック「００」になってもこの時点で
は最外周トラック「００」と判別できず、外部コントロ
ーラ７からこのとき（時点ｔ３）もパルス信号ＳＴＰが
与えられ、磁気ヘッド３は１トラック分内方に移動され
る。この移動によりセンサ８からの検出信号ＣＴＯは時
点ｔ４で立ち上がり、内部ディレクション信号ＩＤＲも
立ち上がる。

内部ディレクション信号ＩＤＲの立ち上がりによりマス
ク回路１５がマスク動作を終了し、かくして、セレクト
パルス信号ＳＰＬがラッチ回路１７に与えられる。この
時点ｔ５においては検出信号ＣＴＯが立ち上がっており
、かくして、モード指示信号ＭＯＤはｍ続してリキャリ
プレート動作モードを指示する。

従って、外部コントローラ７から引き続き時点ｔ６にお
いてパルス信号ＳＴＰが与えられる。このとき、内部デ
ィレクション信号ＩＤＲは立ち上がっており、外方への
移動を指示しているのでステップモータ５は磁気ヘッド
３を１トラック分外方に移動させる。このとき、磁気ヘ
ッド３は再び最外周トラック「００」の位置になる。

この移動により検出信号ＣＴＯは時点ｔ７において再び
反転し、論理ｒＬＪとなる。これによりリキャリプレー
ト信号ＲＣＬも立ち下がり、デイレクション信号ＤＲと
してセレクタ１０により外部ディレクション信号ＯＤＲ
が選択されるように切り換わる。また、リキャリプレー
ト信号ＲＣＬが立ち下がったので、シフトパルス信号Ｓ
　ＨＰがセレクタ１６を介してそのままラッチ回路１７
に与えられる。

ここで、パルス信号ＳＴＰが与えられてから検出信号Ｃ
ＴＯが反転するまでの時間より、シフトパルス信号ＳＨ
Ｐが出力されるまでの時間を長く選定しているので、時
点ｔ６のパルス信号ＳＴＰに応じたシフトパルス信号Ｓ
ＨＰがラッチ回路１７に与えられた時点ｔ８においては
検出信号ＣＴＯは立ち下がっており、かくして、モード
指示信号ＭＯＤは立ち下がり、外部コントローラ７にリ
キャリプレート動作°が終了したことを報知する。

これ以降は外部コントローラ７は主たる動作モードに移
行し、必要に応じて所定のタイミングで所定方向を指示
するパルス信号ＳＴＰ及び外部ディレクション信号ＯＣ
Ｒを当該フロッピィディスクドライバ１に与える。なお
、このときにはセレクタ１０が外部ディレクション信号
ＯＤＲを選択しているので外部コントローラ７の指示通
りにステップモータ５は動作する。

従って、上述の実施例によれば、パワーオン時に磁気ヘ
ッド３が最外周トラック「００」の外側にある場合にも
リキャリプレート動作を実行させることができ、しかも
、このとき、外部コントローラ７が他の動作モータを実
行させることを停止させておくことができる。

なお、上述においてはフロッピィディスク２を装填した
ままパワーオンすることが許されるフロッピィディスク
ドライバ１に本発明を適用したものを示したが、パワー
オン後にフロッピィディスク２を装填することが望まし
いフロッピィディスクドライバ１に対しても適用するこ
とができ、このようにしても上述と同様の効果を得るこ
とができる。

また、上述においては位置基準用のトラックとして最外
周のトラックを適用したものを示したが、最内周のトラ
ックを位置基準用のトラ゛ツクとするものに適用するこ
ともできる。

さらにまた、上述においては検出信号ＣＴＯが最外周の
トラック「００」に磁気ヘッド３があるときとその外側
に磁気ヘッド３があるときと同一の論理レベルをとるよ
うなセンサ８を設けたものを示したが、最外周のトラッ
クｒｏＯＪとその内側に磁気ヘッド３があるときとで同
一の論理レベルをとるように検出信号ＣＴＯを定めても
良く、このようにすると、磁気ヘッド３が外方に移動し
て検出信号ＣＴＯが反転したとき１トラック分内方に戻
すようにすることが必要となるが、上述と同様の効果を
得ることができる。

■（発明の効果 以上のように本発明によれば、パワーオン時において非
トラック領域に磁気ヘッドが位置する場合にも外部コン
トローラを誤動作させることなく位１５準用のトラック
に位置決めすることのできるフロッピィディスクドライ
バを容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフロッピィディスクドライバの一
実施例における駆動制御回路を示すブロック図、第２図
はフロッピィディスクドライバの全体構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図の駆動制御回路４の各部のタイミ
ングチャート、第４図はリキャリプレート動作の処理の
流れを示すフローチャートである。 １・・・・・・フロッピィディスクドライバ、２・・・
・・・フロッピィディスク、３・・・・・・磁気ヘッド
、４・・・・・・駆動制御回路、５・・・・・・ステッ
プモータ、８・・・・・・センサ、「００」・・・・・
・最外周トラック、ＣＴＯ・・・・・・検出信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 最外周又は最内周のトラックを位置基準用のトラックと
   してパワーオン時に磁気ヘッドを上記位置基準用のトラ
   ックに位置合わせするフロッピイディスクドライバにお
   いて、 上記磁気ヘッドが上記位置基準用のトラックを境界とす
   る上記位置基準用のトラックを含む第１の領域にあると
   きと、上記位置基準用のトラックを含まない第２の領域
   にあるときとで異なる検出信号を出力するセンサと、 上記検出信号に基づきパワーオン時に上記磁気ヘッドが
   上記第１の領域にあるとき上記第２の領域に入るまで上
   記磁気ヘッドを移動させ、上記第２の領域に入つたとき
   逆方向に１トラック分移動させると共に、パワーオン時
   に上記磁気ヘッドが上記第２の領域にあるとき上記第１
   の領域に入るまで上記磁気ヘッドを移動させるように上
   記磁気ヘッドの駆動用モータを駆動制御する駆動制御回
   路と を具えたことを特徴とするフロッピイディスクドライバ
   。