JP2002358713A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄型、小型、かつ低コストのオートローディ
ング兼オートチャッキング機能を有するディスク装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 ３相のコイルと４極のマグネットとを用
いたスピンドルモータ１０２と、３相のコイルのうち所
定の２相を駆動するための固定角駆動信号生成器と通常
の回転と固定角駆動とを切り換える切換え器とを有する
スピンドルモータドライバ１０９とを有する。光ディス
ク１０１をスピンドルモータ１０２に装着するときに固
定角駆動信号生成器に切り換えてスピンドルモータドラ
イバ１０９を駆動することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピューター等
に接続し、光を使ってデータの記録・再生を行う光ディ
スク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の光ディスク装置のブロッ
ク図である。図１０において、１０１は情報信号が記録
されている光ディスク、１０２は光ディスク１０１を搭
載し回転するホールセンサ駆動方式でＤＣブラシレス型
のスピンドルモータ、１０３は光ディスク１０１の記録
面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、これを
光ディスク１０１の面に垂直な方向（以下フォーカス方
向と称す）や半径方向（以下トラック方向と称す）に動
かすためのアクチュエータ、および半導体レーザをはじ
めとする各種プリズム・信号検出用ディテクタ等が一体
に構成されている光ピックアップである。

【０００３】１０４は光ピックアップ１０３で対応でき
ない可動範囲のトラッキングおよびトラック間を大きく
移動する際（アクセス動作）に使われるスレッドモー
タ、１０５は光ピックアップ１０３の出力からフォーカ
ス信号およびトラック信号等のサーボ信号、およびデー
タＲＦ信号を生成するＲＦアンプ、１０６はサーボ信号
にもとづいてフォーカスおよびトラック等のサーボ制御
を行なうサーボプロセッサ（以下、ＤＳＰ）、１０７は
ＤＳＰ１０６の出力にもとづいてアクチュエータを駆動
するアクチュエータドライバ、１０８はＤＳＰ１０６の
出力にもとづいてスレッドモータ１０４を駆動するスレ
ッドモータドライバ、１００９はＤＳＰ１０６の出力に
もとづいてスピンドルモータ１０２を駆動するスピンド
ルモータドライバ、１１０は装置全体の動きを管理する
ＣＰＵである。

【０００４】図１０において、矢印は各ブロック間の信
号の流れを、特に太線矢印はスピンドルモータ制御に関
わる信号の流れを示している。スピンドルモータ制御の
流れは、まずＣＰＵ１１０からの指令（ＣＴＬ）により
ＤＳＰ１０６で回転制御信号（ＳＰＤＲＶ）を設定す
る。次に、スピンドルモータドライバ１００９はＳＰＤ
ＲＶ信号にもとづいて駆動信号（ＤＲＶ）を生成し、ス
ピンドルモータ１０２を駆動する。

【０００５】スピンドルモータ１０２は回転に応じたホ
ールセンサ信号（ＳＮＳ）を出力することでスピンドル
モータドライバ１００９により回転を表す信号（ＦＧ）
が生成され、ＤＳＰ１０６およびＣＰＵ１１０に返され
る。ＤＳＰ１０６ではＦＧに応じたＳＰＤＲＶ信号を生
成することで回転制御としてのループが閉じ、回転制御
が行われる。また、ＣＰＵ１０６ではＦＧをモニターす
ることで回転異常がないか等を監視することができる構
成となっている。

【０００６】ここで図１１は、図１０のＳＰドライバの
ブロック図である。図１１において、１１０１は図１０
のスピンドルモータドライバの全体構成、１１０２はＤ
ＳＰ１０６からのアナログ制御信号（ＳＰＤＲＶ）を入
力しアナログ基準電位（ＶＲＥＦ）との比較を行う入力
アンプ、１１０３はスピンドルモータのホールセンサ
（ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ）からの出力を受けてディジタルホ
ール信号を生成するホール信号検出器、１１０４はディ
ジタルホール信号を受けてＦＧ信号を生成するＦＧ信号
生成器、１１０５はディジタルホール信号を受けて各相
の切換えタイミングを生成する分配器、１１０６は入力
アンプ１１０２および分配器１１０５の出力を受けて駆
動小信号を生成するプリドライバ、１１０７はプリドラ
イバ１１０６の出力を受けて駆動信号を生成するパワー
ＭＯＳ−ＦＥＴである。

【０００７】次に動作説明のため、３相４極（コイル３
相、マグネット４極）ＤＣブラシレススピンドルモータ
を例として、図１２にスピンドルモータ回転時の駆動形
態図を、図１３に図１２の動作波形図を示す。図１２
（ａ）において、一点鎖線で囲んだ部分が固定部に存在
する３相の各コイルＵ／Ｖ／Ｗ、●印は各コイル中心に
取付けられたホールセンサＨＵ／ＨＶ／ＨＷで、

【０００８】

【外１】

【０００９】

【外２】

【００１０】（外１）、（外２）印はそれぞれ前記コイ
ル内を電流が手前向き、向こう向きに流れている状態、
○印は電流が流れていない状態を示す。また、Ｎ、Ｓで
記載した部分が回転可動部のマグネットで、点線および
２重矢印で示した経路で磁界が形成される。また、図１
３では（１）ホールセンサ出力電圧波形、（２）ディジ
タルホール信号波形、（３）各相コイルの駆動電圧波
形、（４）各相コイルの誘起電圧波形を示している。図
１２、１３を用いてスピンドルモータドライバの動作を
説明する。

【００１１】まず、図１２（ａ）の状態においては、図
１３中で示した極性でホールセンサ出力が発生し、ホ
ール信号検出器１１０３ではホールセンサ出力をコンパ
レートすることによりディジタルホール信号を生成す
る。分配器１１０５ではディジタルホール信号よりコイ
ルの駆動タイミングを生成し、最終的にプリドライバ１
１０６およびパワーＭＯＳ−ＦＥＴ１１０７を通して図
１３中（３）で示される駆動電圧を生成し、各相コイル
を駆動する。

【００１２】の区間では、コイルＵからコイルＶへ電
流が流れる状態で、このとき図１２（ａ）において、コ
イルＵ、Ｖで示される方向に電流が流れる。そうすると
フレミングの左手の法則に則って、各相コイルに面する
可動マグネットには矢印で示す向きに推力が発生する。
ＤＣブラシレス３相コイルにおいては、常に３相のうち
の２相が駆動されている状態で、の状態においてはコ
イルＵ、Ｖともに右回り方向の推力が発生する。

【００１３】従って２相のトータルでは矢印Ｆで示す右
回り方向に推力が発生する。同様に、（ｂ）から（ｆ）
ではそれぞれからの状態が発生することで、常に右
回り方向に推力が発生することになる。従って、〜
の推移を行うことで１８０°の回転が行われ、これが繰
返されることで右回り回転駆動が行われる。なお付け加
えておくと、３相のうち駆動されていない１相には、図
１２の各マグネットと各ホールセンサの位置関係からも
明らかなように、図１３（４）で示すように駆動タイミ
ングに対して３０°位相が進んだ電圧が誘起される状態
となる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、オートローデ
ィング兼オートチャッキング機能付き光ディスク装置を
実現することを考える。一般的に、スピンドルモータの
駆動力を利用してチャッキングのためのチャッキング機
構を光ディスク穴にねじ込む機構にするのが、最も薄
型、小型で、かつ低コストに構成できる。この構成のオ
ートローディング兼オートチャッキング機構について、
図１４を用いて簡単に説明しておく。図１４は、オート
ローディング兼オートチャッキングを説明する図であ
る。図１４において、（ａ）は光ディスク挿入時、
（ｂ）は光ディスクローディング１（引込）時、（ｃ）
は光ディスクローディング２（押下）時、（ｄ）は光デ
ィスクチャッキング時を示す。１４０２は光ディスク装
置の筐体、１４０３は光ディスク１０１を搭載し回転す
るスピンドルモータ１０２と、光ディスク１０１の記録
面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、これを
光ディスクの面に垂直な方向（以下フォーカス方向と称
す）や半径方向（以下トラック方向と称す）に動かすた
めのアクチュエータ、および半導体レーザをはじめとす
る各種プリズム・信号検出用ディテクタ等が一体に構成
されている光ピックアップモジュール、１４０４は光デ
ィスク１０１をローディングするローディング機構、１
４０５は光ディスク１０１をチャッキングするチャッキ
ング機構を示す。

【００１５】まず、図１４（ａ）において矢印で示す方
向に光ディスク１０１を挿入すると、センサーにより光
ディスク挿入が検出され、ローディング機構１４０４で
図１４（ｂ）の矢印の方向に光ディスク１０１が引込ま
れる。引込み位置にローディングされた後、次に図１４
（ｃ）の矢印の方向に光ディスク１０１が押下され、押
下位置にローディングされる。そこで図１４（ｄ）に示
すように光ディスク１０１が押下された状態でチャッキ
ング機構１４０５を回転させることで、チャッキング機
構が光ディスク穴にねじ込まれ、チャッキングされる構
成となっている。

【００１６】なお、光ディスク排出の際には、逆のシー
ケンスでアンチャッキングおよびアンローディングを行
えばよい。本チャッキング構成をとることで、ローディ
ングおよびチャッキング用のメカは大規模で強力なもの
ではなく、光ディスク１０１を搬送できる程度のもの
（特に押下力は軽く押える程度）で良くなり、小型薄型
かつ低コストの構成が可能となる。しかしながら、従来
のスピンドルモータ１０２のように単に回転機能のみを
有するものでこの機能を生成すると、チャッキング時に
チャッキング機構１４０５と光ディスク穴との接触摩擦
によって磨耗が発生する等の間題が発生する。

【００１７】そこで本発明では、チャッキング時に不要
な磨耗を発生させない薄型＆小型、かつ低コストのオー
トチャッキング機構を実現し、薄型＆小型、かつ低コス
トのオートローディング兼オートチャッキング機能付き
光ディスク装置を提供できるようにすることを目的とす
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、３相のコイルと４極のマグネットとを用い
たスピンドルモータと、スピンドルモータを駆動するス
ピンドルモータ駆動手段とを有する光ディスク装置であ
って、スピンドルモータ駆動手段は、３相のコイルのう
ち所定の２相を駆動するための固定角駆動信号生成手段
と、通常の回転と固定角駆動とを切り換える切換え手段
とを有し、光ディスクをスピンドルモータに装着すると
きに固定角駆動信号生成手段に切換え手段を切り換えて
スピンドルモータ駆動手段を駆動することを特徴とする
光ディスク装置、としたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、３相のコイルと４極のマグネットとを用いたスピン
ドルモータと、スピンドルモータを駆動するスピンドル
モータ駆動手段とを有する光ディスク装置であって、ス
ピンドルモータ駆動手段は、３相のコイルのうち所定の
２相を駆動するための固定角駆動信号生成手段と、通常
の回転と固定角駆動とを切り換える切換え手段とを有
し、光ディスクをスピンドルモータに装着するときに固
定角駆動信号生成手段に切換え手段を切り換えてスピン
ドルモータ駆動手段を駆動することを特徴とする光ディ
スク装置、としたものである。

【００２０】光ディスクをチャッキングするときに、不
要な摩耗を生じさせることがなく、薄型、小型、かつ低
コストのオートチャッキング機構を実現することができ
る。さらに、これを用いた光ディスク装置は、薄型、小
型、かつ低コストのオートローディング兼オートチャッ
キング機能を有する光ディスク装置を提供することがで
きる。

【００２１】以下、本発明の実施の形態について、図を
用いて説明する。

【００２２】（実施の形態１）図１は本発明の光ディス
ク装置のブロック図である。図１において、１０１は情
報信号が記録されている光ディスク、１０２は光ディス
ク１０１を搭載し回転するホールセンサ駆動方式で３相
のＤＣブラシレス型のスピンドルモータ、１０３は光デ
ィスク１０１の記録面にレーザ光を集光させるための対
物レンズと、これを光ディスク１０１の面に垂直な方向
（以下フォーカス方向と称す）や半径方向（以下トラッ
ク方向と称す）に動かすためのアクチュエータ、および
半導体レーザをはじめとする各種プリズム・信号検出用
ディテクタ等が一体に構成されている光ピックアップで
ある。

【００２３】１０４は光ピックアップ１０３で対応でき
ない可動範囲のトラッキングおよびトラック間を大きく
移動する際（アクセス動作）に使われるスレッドモー
タ、１０５は光ピックアップ１０３の出力からフォーカ
ス信号およびトラック信号等のサーボ信号、およびデー
タＲＦ信号を生成するＲＦアンプである。１０６はサー
ボ信号にもとづいてフォーカスおよびトラック等のサー
ボ制御を行なうサーボプロセッサ（以下、ＤＳＰ）、１
０７はＤＳＰ１０６の出力にもとづいてアクチュエータ
を駆動するアクチュエータドライバ、１０８はＤＳＰ１
０６の出力にもとづいてスレッドモータ１０４を駆動す
るスレッドモータドライバ、１０９はＤＳＰ１０６の出
力および外部指令にもとづいてスピンドルモータ１０２
を通常回転駆動もしくは固定角度駆動できる固定角駆動
機能付きスピンドルモータドライバ、１１０は装置全体
の動きを管理するＣＰＵである。

【００２４】図１において、矢印は各ブロック間の信号
の流れを、特に太線矢印はスピンドルモータ制御に関わ
る信号の流れを示している。図に示すように本発明で
は、ＣＰＵからの指令により、通常回転駆動と固定角駆
動が切換えられる構成となっている。

【００２５】ここで図２に図１のスピンドルモータドラ
イバのブロック図を示す。図２において、２０１はスピ
ンドルモータドライバ１０９の全体構成、２０２はＤＳ
Ｐ１０６からのアナログ制御信号（ＳＰＤＲＶ）を入力
しアナログ基準電位（ＶＲＥＦ）との比較を行う入力ア
ンプ、２０３はスピンドルモータ１０２のホールセンサ
（ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ）からの出力を受けてディジタルホ
ール信号を生成するホール信号検出器、２０４はディジ
タルホール信号を受けてＦＧ信号を生成するＦＧ信号生
成器である。

【００２６】２０５は外部指令をもとにディジタルホー
ル信号を受けて固定角駆動タイミング信号を生成する固
定角駆動信号生成器である。２０６は外部指令をもとに
ディジタルホール信号と固定角駆動タイミング信号を切
換える切換え器、２０７は切換え器出力を受けて各相の
切換えタイミングを生成する分配器、２０８は入力アン
プ２０２および分配器２０７の出力を受けて駆動小信号
を生成するプリドライバ、２０９はプリドライバ２０８
の出力を受けて駆動信号を生成するパワーＭＯＳ−ＦＥ
Ｔである。

【００２７】ここで図３はオートローディング兼チャッ
キングのフローチャートである。図３を用いて、本発明
を使用したときのオートローディング兼オートチャッキ
ングの流れを説明する。まず、光ディスクを挿入する
（Ｓ１）と、メカスイッチあるいはその他センサにより
ＣＰＵ１１０は光ディスクが挿入されたことを検知し、
ＤＳＰ１０６に指令してスピンドルモータ推力を決める
ためのＳＰＤＲＶ設定を行う（Ｓ２）。次に、ＣＰＵ１
０６はスピンドルモータドライバ２０１を固定角駆動モ
ードに設定（ＡＮＧＬＥ；Ｌ→Ｈ）し（Ｓ３）、切換え
器２０６を固定角駆動信号生成器２０５の出力側に切換
える。

【００２８】ここで、固定角駆動信号生成器２０５の動
作について、図４から図７を用いて説明する。図４は、
スピンドルモータの回転形態を表わす図である。図４に
おいて例えば、図４（ａ）のようなコイルとマグネット
の位置状態にあるとき、通常回転駆動ではのコイル電
流設定がなされる。しかし仮にのコイル電流設定を続
けたとすると、コイルＷからコイルＶへ電流が流れる状
態となる。即ち、コイルＵは推力０、コイルＶは右回転
の推力、コイルＷは相殺されて推力0となるので、トー
タルでは矢印Ｆで示す右回り方向に推力が発生する。

【００２９】ここで、図４（ｂ）の状態までマグネット
が回転すると、逆に左回り方向に推力が切換わるので、
最終的には図４（ｃ）の状態にロックされることにな
る。次に図５は、スピンドルモータの他の回転形態を表
わす図である。従って、例えば図５に示すように、図５
（ａ）の状態から→→→…という順序で適当な間
隔をおいて入力したとすると、図５（ｂ）→図５（ｄ）
→図５（ｆ）→…の状態に順次ロックさせることがで
き、３０°づつのモータ駆動が実現できる。

【００３０】また図６は、スピンドルモータの他の回転
形態を表わす図である。図６に示すように、図６（ａ）
のようなコイルとマグネットの位置状態にあるとき、仮
にのコイル電流設定を続けたとすると、前述したよう
に、コイルＵ、Ｖともに右回転の推力、コイルＷは推力
０となるので、トータルでは矢印Ｆで示す右回り方向に
推力が発生する。ここで、図６（ｂ）の状態までマグネ
ットが回転すると、コイルＵは右回転の推力のまま、コ
イルＶは相殺されて推力0となるが、トータルでは矢印
Ｆで示す右回り方向に推力が発生し続ける。さらに、図
６（ｃ）の状態までマグネットが回転すると、コイルＵ
は相殺されて推力０となるが、コイルＶは左回転の推力
に変わるので、トータルでは矢印Ｆで示す左回り方向に
推力が切換わり、最終的には図６（ｄ）の状態にロック
されることになる。

【００３１】図７は、スピンドルモータの他の回転形態
を表わす図である。従って、例えば図７に示すように、
図７（ａ）の状態から→→→…という順序で適当
な間隔をおいて入力したとすると、図７（ｂ）→図７
（ｄ）→図７（ｆ）→…の状態に順次ロックさせること
ができ、６０°づつのモータ駆動が実現できる。また、
図４〜７ではホールセンサ出力を利用して、現状の初期
角度近傍にロック位置を設定し、そこから固定角駆動を
行うフローで説明したが、特にこれに限らず、特定の初
期角度にロックさせ、そこから固定角駆動を行うように
しても構わない。

【００３２】ここで、特定の初期角度にロックさせる方
法について説明する。図８は、スピンドルモータの他の
回転形態を表わす図であって、図６に対してマグネット
の初期角度を９０°変えた状態を示している。図８
（ａ）のようなコイルとマグネットの位置状態にあると
き、のコイル電流設定を続けたとすると、図６の状態
とは逆にコイルＵ、Ｖともに左回転の推力、コイルＷは
推力０となるので、トータルでは矢印Ｆで示す左回り方
向に推力が発生する。ここで、図８（ｂ）の状態までマ
グネットが回転すると、コイルＵは左回転の推力のま
ま、コイルＶは相殺されて推力０となるが、トータルで
は矢印Ｆで示す左回り方向に推力が発生し続ける。さら
に、図８（ｃ）の状態までマグネットが回転すると、コ
イルＵは相殺されて推力０となるが、コイルＶは右回転
の推力に変わるので、トータルでは矢印Ｆで示す右回り
方向に推力が切換わり、最終的には図８（ｄ）の状態に
ロックされることになる。

【００３３】即ち、マグネットの初期角度がいかなる状
態にあってものコイル電流設定を行うことで図８
（ｄ）の状態にロックされることになり、その後、→
→→…という順序で駆動することで３０°づつのモ
ータ駆動を、→→→…という順序で駆動すること
で６０°づつのモータ駆動を行うことができる。また、
のかわりに〜の設定を使用することで、の状態
に対して３０°ずつ異なる初期角度にロックさせること
ができるとともに、さらには応じた出力シーケンスをと
ることで、その角度から固定角ずつ駆動させることも可
能となる。

【００３４】ここで図３の説明に戻ると、スピンドルモ
ータドライバ２０１を固定角駆動モードに設定した時点
で、ロック状態となる固定角駆動タイミングを、固定角
駆動信号生成器２０５から出力させるようにする。これ
により、ローディング兼チャッキング前にスピンドルモ
ータ１０２をある角度にロックさせることができる。

【００３５】次に、オートローディングおよびオートチ
ャッキング動作を開始（Ｓ４、Ｓ５）し、図１４での
（ｃ）の状態まできたところで、ＣＰＵ１１０からパル
ス信号（ＰＵＬＳＥ）を出力することで必要角の固定角
駆動（Ｓ６）を行う。ちなみに、固定角駆動信号生成器
２０５ではパルス入力のタイミングでコイル電流設定が
前述のシーケンスに則って切換わるようになっており、
例えばｘ°角駆動（例えば前述の３０°あるいは６０°
起動）の設定でＮパルス入力なら、Ｎ×ｘ°の固定角駆
動が行われる。

【００３６】ここで、Ｎ×ｘ°を、チャッキング機構１
４０５が光ディスク穴に十分にねじ込まれる角度として
おくことで、チャッキング動作が確実に行われる（Ｓ
７）。この後、ＣＰＵ１１０はスピンドルモータドライ
バ２０１を通常駆動モードに設定することで、通常ドラ
イブ動作へ移行される（Ｓ８、Ｓ９）。

【００３７】なお、以上の説明では時計回転方向の固定
角駆動について説明したが、逆のシーケンスをとること
により反時計回転方向の固定角駆動も可能である。この
とき、スピンドルモータドライバ２０１への指令方法と
しては、ＣＰＵ１１０から回転方向を指示する指令信号
を与える方式や、ＳＰＤＲＶ信号を逆極性で与える方式
が考えられる。

【００３８】なお、固定角駆動モードはブラシレスＤＣ
モータをステップ的に動作させることが可能になるモー
ドで、一見ステッピングモータにも見えるが、構造上、
ステッピングモータは動作している相の駆動力が相殺さ
れる状態が発生することがないのに対し、本発明の固定
角駆動では３０°駆動状態において２相のうちの１相が
相殺状態になる駆動方法（ステッピングモータとは異な
る）であることは付け加えておく。

【００３９】以上のように、本発明を適用することで、
ごく一般的な構成で薄型、小型、かつ低コストのオート
チャッキング機構が実現でき、しいては薄型、小型、か
つ低コストのオートローディング兼オートチャッキング
機能付き光ディスク装置が構成できる。

【００４０】（実施の形態２）図９は他のスピンドルモ
ータドライバのブロック図であって、本発明の光ディス
ク装置をホールセンサレス駆動方式のＤＣブラシレスス
ピンドルモータで構成した場合のスピンドルモータドラ
イバの構成図である。図９において、９０１はスピンド
ルモータドライバの全体構成、９０２はＤＳＰ１０６か
らのアナログ制御信号（ＳＰＤＲＶ）を入力しアナログ
基準電位（ＶＲＥＦ）との比較を行う入力アンプ、９０
３はスピンドルモータの誘起電圧を一定位相遅らせる位
相遅れ器、９０４は位相遅れ器９０３の出力を受けて通
常駆動タイミングを生成する通常駆動信号生成器、９０
５は通常駆動タイミング受けてＦＧ信号を生成するＦＧ
信号生成器である。

【００４１】９０６は外部指令をもとに通常駆動タイミ
ングを受けて固定角駆動タイミングを生成する固定角駆
動信号生成器、９０７は外部指令をもとに通常駆動タイ
ミングと固定角駆動タイミングを切換える切換え器、９
０８は入力アンプ９０２および切換え器９０７の出力を
受けて各相の切換えタイミングおよび出力レベルを生成
する分配器、９０９は分配器９０８の出力を受けて駆動
小信号を生成するプリドライバ、９１０はプリドライバ
９０９の出力を受けて出力負荷を駆動するパワーＭＯＳ
−ＦＥＴである。

【００４２】ホールセンサレス駆動においては、従来の
技術で説明したように、３相のうち駆動されていない１
相には、図１３（４）で示すように駆動タイミングに対
して３０°位相が進んだ電圧が誘起される状態となって
いる。従って、位相遅れ器９０３で３０°位相を遅らせ
ることにより、誘起タイミングから駆動タイミングを生
成することができる。この位相遅れを正確に生成するこ
とでホールセンサ駆動方式と同様、ホールセンサレス駆
動方式で安定して回転駆動することが可能となる。

【００４３】また、固定角駆動機能については本方式に
おいても図３で示したフローにより、ある特定の初期角
度にロックさせた後、一定の角度づつ駆動させることが
実現可能である。

【００４４】以上のように、本発明を適用することで、
薄型、小型、かつより低コストのオートチャッキング機
構が実現でき、しいては薄型、小型、かつより低コスト
のオートローディング兼オートチャッキング機能付き光
ディスク装置が構成できる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、チャッキ
ング時に不要な磨耗を発生させない薄型、小型、かつ低
コストのオートチャッキング機構を実現し、しいては薄
型、小型、かつ低コストのオートローディング兼オート
チャッキング機能付き光ディスク装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置のブロック図

【図２】図１のスピンドルモータドライバのブロック図

【図３】オートローディング兼チャッキングのフローチ
ャート

【図４】スピンドルモータの回転形態を表わす図

【図５】スピンドルモータの他の回転形態を表わす図

【図６】スピンドルモータの他の回転形態を表わす図

【図７】スピンドルモータの他の回転形態を表わす図

【図８】スピンドルモータの他の回転形態を表わす図

【図９】他のスピンドルモータドライバのブロック図

【図１０】従来の光ディスク装置のブロック図

【図１１】図１０のＳＰドライバのブロック図

【図１２】スピンドルモータ回転時の駆動形態図

【図１３】図１２の動作波形図

【図１４】オートローディング兼オートチャッキングを
説明する図

【符号の説明】

１０１ 光ディスク １０２ スピンドルモータ １０３ 光ピックアップ １０４ スレッドモータ １０５ ＲＦアンプ １０６ ＤＳＰ（サーボプロセッサ） １０７ アクチュエータドライバ（ＡＣＴドライバ） １０８ スレッドモータドライバ（ＳＬＤドライバ） １０９ スピンドルモータドライバ（ＳＰドライバ） １１０ ＣＰＵ ２０１，９０１ スピンドルモータドライバ ２０２，９０２ 入力アンプ ２０３ ホール信号検出器 ２０４，９０５ ＦＧ信号生成器 ２０５，９０６ 固定角駆動信号生成器 ２０６，９０７ 切換え器 ２０７，９０８ 分配器 ２０８，９０９ プリドライバ ２０９，９１０ パワーＭＯＳ−ＦＥＴ １００９ スピンドルモータドライバ １１０１ スピンドルモータドライバ １１０２ 入力アンプ １１０３ ホール信号検出器 １１０４ ＦＧ信号生成器 １１０５ 分配器 １１０６ プリドライバ １１０７ パワーＭＯＳ−ＦＥＴ １４０２ 筐体 １４０３ 光ピックアップモジュール １４０４ ローディング機構 １４０５ チャッキング機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】３相のコイルと４極のマグネットとを用い
   たスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動す
   るスピンドルモータ駆動手段とを有する光ディスク装置
   であって、 前記スピンドルモータ駆動手段は、前記３相のコイルの
   うち所定の２相を駆動するための固定角駆動信号生成手
   段と、通常の回転と固定角駆動とを切り換える切換え手
   段とを有し、 光ディスクを前記スピンドルモータに装着するときに前
   記固定角駆動信号生成手段に前記切換え手段を切り換え
   て前記スピンドルモータ駆動手段を駆動することを特徴
   とする光ディスク装置。