JPS621174A - 磁気ディスク駆動装置のアクセス制御方法 - Google Patents
磁気ディスク駆動装置のアクセス制御方法Info
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- JPS621174A JPS621174A JP13787685A JP13787685A JPS621174A JP S621174 A JPS621174 A JP S621174A JP 13787685 A JP13787685 A JP 13787685A JP 13787685 A JP13787685 A JP 13787685A JP S621174 A JPS621174 A JP S621174A
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は磁気ディスク駆動装置、特にフロッピーディス
ク駆動装置における、ステップモータを使ったアクセス
制御方法に関するものである。
ク駆動装置における、ステップモータを使ったアクセス
制御方法に関するものである。
（従来の技術）
フロッピーディスク駆動装置のアクセス方式としては、
従来よりステップモータを用いる方式が一般的である。
従来よりステップモータを用いる方式が一般的である。
この方式においては、ホスト側からインターフェイスを
通して、磁気ヘッドの移動信号で４るステップ信号を受
けてステップモータを駆動し、磁気ヘッドを所定のトラ
ック位置に移動させている。その際、移動させるトラッ
クの数は、ステップ信号のパルスの数によって指定され
るが、指定されるのは移動量であるため一連のアクセス
動作にあたっては、最初に駆動装置側のヘッドのトラッ
ク位置と、指定するホスト側のカウンタとを合せておく
必要がある。これを行うにはまず駆動装置側でヘッドの
トラック位置が原点（トラック”００”）に設定された
ことを位置検出器で検出してｒＴＲＡＣＫ“００”」と
いう信号をホスト側に送出する様にしてのく。そしてホ
スト側は電源投入時等にステップ信号の・クルレスを駆
動装置側から「’ｐＲＡＣＫ”００＃Ｊ信号が戻って来
るまで送出し続け、ｒＴＲＡｃＫ”ｏｏ”」信号がオン
になったら、トラック位置を記憶しておくカウンタをク
リヤする。これにより、駆動装置のヘッドはトラック°
“００＃に設定され、ホスト側のカウンタと一致するこ
とになる。この動作は一般にリストア動作（又はリター
ン・ツー・ゼロ動作）と称される。
通して、磁気ヘッドの移動信号で４るステップ信号を受
けてステップモータを駆動し、磁気ヘッドを所定のトラ
ック位置に移動させている。その際、移動させるトラッ
クの数は、ステップ信号のパルスの数によって指定され
るが、指定されるのは移動量であるため一連のアクセス
動作にあたっては、最初に駆動装置側のヘッドのトラッ
ク位置と、指定するホスト側のカウンタとを合せておく
必要がある。これを行うにはまず駆動装置側でヘッドの
トラック位置が原点（トラック”００”）に設定された
ことを位置検出器で検出してｒＴＲＡＣＫ“００”」と
いう信号をホスト側に送出する様にしてのく。そしてホ
スト側は電源投入時等にステップ信号の・クルレスを駆
動装置側から「’ｐＲＡＣＫ”００＃Ｊ信号が戻って来
るまで送出し続け、ｒＴＲＡｃＫ”ｏｏ”」信号がオン
になったら、トラック位置を記憶しておくカウンタをク
リヤする。これにより、駆動装置のヘッドはトラック°
“００＃に設定され、ホスト側のカウンタと一致するこ
とになる。この動作は一般にリストア動作（又はリター
ン・ツー・ゼロ動作）と称される。
このリストア動作は、ステップモータの誤動作により、
トラック位置が狂ってアクセスエラーが発生した場合の
復旧の手段としても使われる。即ち、アクセスエラーを
ホスト側で検出したらりストア動作を行わせ、これによ
り、改めて実際のヘッド位置をトラック００に設定させ
る。そして又、元のエラーが発生したトラック位置へア
クセスさせチェックする。それでもエラーならば再度リ
ストア動作を行わせる。この動作は通常エラーがなくな
るまで４回〜１６回くシ返される。
トラック位置が狂ってアクセスエラーが発生した場合の
復旧の手段としても使われる。即ち、アクセスエラーを
ホスト側で検出したらりストア動作を行わせ、これによ
り、改めて実際のヘッド位置をトラック００に設定させ
る。そして又、元のエラーが発生したトラック位置へア
クセスさせチェックする。それでもエラーならば再度リ
ストア動作を行わせる。この動作は通常エラーがなくな
るまで４回〜１６回くシ返される。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし上記従来のアクセス方式ではＴＲＡＣＫ″ＯＯ”
信号を送出するために、ヘッドがトラック″′００”位
置にあることを検出する検出器が必要である。
信号を送出するために、ヘッドがトラック″′００”位
置にあることを検出する検出器が必要である。
この検出器には通常発光ダイオードとホトトランジスタ
の組合せよシなるホトセンサが使われ、その光路を遮断
することにより検出が行われる。そしてフロッピーディ
スク駆動装置ではトラックピッチは一般に０．５２９ｍ
＋であるため、ヘッドがトラック“００″とトラ、り′
０１”間の０．５２９簡という短い距離を移動する間に
光路が遮断されなければならない。そのため、光路の遮
断特性の良い高価な、ホトセンサが必要となシ、かつホ
トセンサの取付位置も非常に精度を要するという問題点
があった。
の組合せよシなるホトセンサが使われ、その光路を遮断
することにより検出が行われる。そしてフロッピーディ
スク駆動装置ではトラックピッチは一般に０．５２９ｍ
＋であるため、ヘッドがトラック“００″とトラ、り′
０１”間の０．５２９簡という短い距離を移動する間に
光路が遮断されなければならない。そのため、光路の遮
断特性の良い高価な、ホトセンサが必要となシ、かつホ
トセンサの取付位置も非常に精度を要するという問題点
があった。
本発明は、このトラック″００”検出器を不要にすると
共に、新たなアクセスエラーの回復手段の導入により、
従来技術の問題点を解決し、安価で信頼性のある磁気デ
ィスク駆動装置の実現を可能にする磁気ディスク駆動装
置のアクセス制御方法を提供することを目的とする。
共に、新たなアクセスエラーの回復手段の導入により、
従来技術の問題点を解決し、安価で信頼性のある磁気デ
ィスク駆動装置の実現を可能にする磁気ディスク駆動装
置のアクセス制御方法を提供することを目的とする。
（問題点を解決す、るための手段）
上記従来技術の問題点を解決するため、本発明では、ヘ
ッドのトラック位置を管理するトラック数カウンタを設
け、電源投入時、電源投入後の通常アクセス時及びアク
セスエラー発生時に次のような制御を行うようにした。
ッドのトラック位置を管理するトラック数カウンタを設
け、電源投入時、電源投入後の通常アクセス時及びアク
セスエラー発生時に次のような制御を行うようにした。
電源投入時には、トラック数カウンタをクリヤするとと
もに、ステップモータを駆動させてヘッドを原点トラッ
ク位置に復帰させ、その後ヘッドが原点トラック位置に
ある旨の第１の情報（実施例ではＴＲＡＣＫ”００”信
号）をホスト側に送出するようにした。
もに、ステップモータを駆動させてヘッドを原点トラッ
ク位置に復帰させ、その後ヘッドが原点トラック位置に
ある旨の第１の情報（実施例ではＴＲＡＣＫ”００”信
号）をホスト側に送出するようにした。
電源投入後の通常アクセス時には、第１の情報を受取っ
たホスト側により送出された移動すべきトラック量及び
移動すべき方向を示す第２の情報（実施例では５ＴＥＰ
信号及びＤ Ｉ ＲＥＣＴ Ｉ ＯＮ信号）を受取シ、
該第２の情報によりトラック数カウンタのカウント値を
増減させてヘッドのトラック位置の管理を行うとともに
、ステップモータを駆動させてヘッドのトラック位置決
めを行うようにした。
たホスト側により送出された移動すべきトラック量及び
移動すべき方向を示す第２の情報（実施例では５ＴＥＰ
信号及びＤ Ｉ ＲＥＣＴ Ｉ ＯＮ信号）を受取シ、
該第２の情報によりトラック数カウンタのカウント値を
増減させてヘッドのトラック位置の管理を行うとともに
、ステップモータを駆動させてヘッドのトラック位置決
めを行うようにした。
アクセスエラー発生時には、ヘッドを原点トラック位置
に移動させる動作及び元のトラック位置にアクセスさせ
る動作を所定回繰返した後、更にヘッドを原点トラック
位置に移動させる動作を行わせ、この時には第１の情報
の送出は行わずに、その後更に同方向への移動情報を受
信し移動動作を行った後に第１の情報を行うようにした
。
に移動させる動作及び元のトラック位置にアクセスさせ
る動作を所定回繰返した後、更にヘッドを原点トラック
位置に移動させる動作を行わせ、この時には第１の情報
の送出は行わずに、その後更に同方向への移動情報を受
信し移動動作を行った後に第１の情報を行うようにした
。
（作用）
トラック数カウンタは実際のヘッドのトラック位置と対
応したカウント動作を行い、ヘッドのトラック位置の管
理を行う。
応したカウント動作を行い、ヘッドのトラック位置の管
理を行う。
電源投入時にはホスト側から例えば最大トラック数以上
の移動情報が送られてきて、駆動装置側はそれにしたが
ってヘッドの原点トラック位置復帰動作を行い、ヘッド
は原点トラック位置に位置するようになる。この時、駆
動装置側からホスト側へは第１の情報が送出され、ホス
ト側と駆動装置側のトラック数情報が一致する。これに
より、トラック“００＃位置検出器がないにもかかわら
ず電源投入時のイニシャルセットが行われる。
の移動情報が送られてきて、駆動装置側はそれにしたが
ってヘッドの原点トラック位置復帰動作を行い、ヘッド
は原点トラック位置に位置するようになる。この時、駆
動装置側からホスト側へは第１の情報が送出され、ホス
ト側と駆動装置側のトラック数情報が一致する。これに
より、トラック“００＃位置検出器がないにもかかわら
ず電源投入時のイニシャルセットが行われる。
上記イニシャルセットが行われた後の通常アクセス時に
はトラック数カウンタによりヘッドのトラック位置が管
理された状態で従来と同様にしてアクセス動作が行われ
る。
はトラック数カウンタによりヘッドのトラック位置が管
理された状態で従来と同様にしてアクセス動作が行われ
る。
アクセスエラーが発生した時には、先ず原点トラック位
置への復帰動作が行われ、次いで元のトラック位置への
アクセス動作が行われる。これらを所定回繰返した後、
更にもう一度原点トラック位置への復帰動作を行うが、
ここでは第１の情報の送出はしない。するとホスト側は
更に元のトラック位置から原点トラック位置に向う方向
の移動情報を駆動装置に送出するので、これによりヘッ
ドσ原点トラック位置への再復帰がなされ、その後ホス
ト側に向けて第１の情報が送出される。このようにアク
セスエラー発生時にはトラック゛’ｏｏ”位置検出器が
゛なくとも復旧動作が可能となる。
置への復帰動作が行われ、次いで元のトラック位置への
アクセス動作が行われる。これらを所定回繰返した後、
更にもう一度原点トラック位置への復帰動作を行うが、
ここでは第１の情報の送出はしない。するとホスト側は
更に元のトラック位置から原点トラック位置に向う方向
の移動情報を駆動装置に送出するので、これによりヘッ
ドσ原点トラック位置への再復帰がなされ、その後ホス
ト側に向けて第１の情報が送出される。このようにアク
セスエラー発生時にはトラック゛’ｏｏ”位置検出器が
゛なくとも復旧動作が可能となる。
（実施例）
第１図に本発明のアクセス制御方法を適用したフロッピ
ーディスク駆動装置の要部を示す。同図に示すごとく、
フロッピーディスク１はスピンドル２とコレット３によ
り挟持されて回転される。
ーディスク駆動装置の要部を示す。同図に示すごとく、
フロッピーディスク１はスピンドル２とコレット３によ
り挟持されて回転される。
ヘッド４ａ 、４ｂはリニヤステップモータ５及びヘッ
ドキャリッジ６よりなるアクセス機構によりアクセスさ
れ、フロッピーディスク１の所定のトラックに位置づけ
られる。トラックは′ｏｏ”よυ″３９”までの４０ト
ラツクに分れ、最外周がトラック′００＃で、このとき
へラドキャリッジ６は図中最右端に位置し、又トラック
゛３９″が最内周で、このときヘッドキャリッジ６は図
中最左端となる。リニヤステップモータ５の内部には弾
性体の板よシなるリミッタ−７が取付けられており、こ
れによりヘッドキャリッジ６はトラックパ００″よシ外
側へは移動しない様になっている。
ドキャリッジ６よりなるアクセス機構によりアクセスさ
れ、フロッピーディスク１の所定のトラックに位置づけ
られる。トラックは′ｏｏ”よυ″３９”までの４０ト
ラツクに分れ、最外周がトラック′００＃で、このとき
へラドキャリッジ６は図中最右端に位置し、又トラック
゛３９″が最内周で、このときヘッドキャリッジ６は図
中最左端となる。リニヤステップモータ５の内部には弾
性体の板よシなるリミッタ−７が取付けられており、こ
れによりヘッドキャリッジ６はトラックパ００″よシ外
側へは移動しない様になっている。
また、同図において８，９．１０はそれぞれステップモ
ータ５のシャフト、ロータ、コイルである。
ータ５のシャフト、ロータ、コイルである。
なお、ステップモータ５は回転形のステップモータで、
かつベッドキャリ２シロは回転−直線変換機構を介した
ものであっても良い。
かつベッドキャリ２シロは回転−直線変換機構を介した
ものであっても良い。
第２図は上記フロッピーディスク駆動装置の制御部及び
ホスト側とのインターフェイスを示す回路図である。同
図において２１はマイクロコンピュータ（以下μＣＰＵ
と称す）、２２はステップモータ５を駆動するドライバ
、２３はインターフェイス・ドライバである。インター
フェイスの制御及びステップモータ５の制御はμＣＰＵ
２１により行われる。５ＴＥＰ信号はその・ぐルスの
数により移動させるトラックの数を指定し、ＤＩＲＥＣ
ＴＩＯＮ信号はアクセスの方向（フロッピーディスク１
の外周側か内周側か）を指示し、ＴＲＡＣＫ”００”信
号はヘッド４ａ、４ｂがトラック“００”位置にある場
合に送出されるものである。ステップモータ５は４相の
ステップモータであシ、４本のコントロール線１φ、２
φ、３φ、４φにより駆動される。
ホスト側とのインターフェイスを示す回路図である。同
図において２１はマイクロコンピュータ（以下μＣＰＵ
と称す）、２２はステップモータ５を駆動するドライバ
、２３はインターフェイス・ドライバである。インター
フェイスの制御及びステップモータ５の制御はμＣＰＵ
２１により行われる。５ＴＥＰ信号はその・ぐルスの
数により移動させるトラックの数を指定し、ＤＩＲＥＣ
ＴＩＯＮ信号はアクセスの方向（フロッピーディスク１
の外周側か内周側か）を指示し、ＴＲＡＣＫ”００”信
号はヘッド４ａ、４ｂがトラック“００”位置にある場
合に送出されるものである。ステップモータ５は４相の
ステップモータであシ、４本のコントロール線１φ、２
φ、３φ、４φにより駆動される。
次に第１図、第２図の構成のフロッピーディスク駆動装
置における本発明による制御方法を説明する。まずμＣ
ＰＵ ２１内のＲＡＭレジスタ（図示せず）の１個をト
ラック数カウンタとして割り当て、このカウンタ数と実
際のへ、ド４ａ 、４ｂの位置を ′対応させる様にす
る。そして電源投入時にこのカウンタをクリヤすると共
に、ヘッド４ａ、４ｂをトラック″００″に設定する様
にする。この時の制御のフローチャートを第３図に示す
。電源が投入されるとμＣＰＵ ２１は第３図の■より
コントロールを開始し、まずステップＳ１でリニヤステ
ップモータ５の駆動電源の＋１２Ｖが十分に立上ったか
を監視する。立上がシが十分ならばステップＳ２でステ
ップモータ５を４４トラツク分外側へ駆動させる。これ
により、ヘッド４ａ＋４．ｂは、電源投入以前に、たと
え最内周の位置にあったとしても、最外周まで移動し、
トラック°′ｏｏ”位置に設定される。なお電源投入以
前にヘッド４ａ。
置における本発明による制御方法を説明する。まずμＣ
ＰＵ ２１内のＲＡＭレジスタ（図示せず）の１個をト
ラック数カウンタとして割り当て、このカウンタ数と実
際のへ、ド４ａ 、４ｂの位置を ′対応させる様にす
る。そして電源投入時にこのカウンタをクリヤすると共
に、ヘッド４ａ、４ｂをトラック″００″に設定する様
にする。この時の制御のフローチャートを第３図に示す
。電源が投入されるとμＣＰＵ ２１は第３図の■より
コントロールを開始し、まずステップＳ１でリニヤステ
ップモータ５の駆動電源の＋１２Ｖが十分に立上ったか
を監視する。立上がシが十分ならばステップＳ２でステ
ップモータ５を４４トラツク分外側へ駆動させる。これ
により、ヘッド４ａ＋４．ｂは、電源投入以前に、たと
え最内周の位置にあったとしても、最外周まで移動し、
トラック°′ｏｏ”位置に設定される。なお電源投入以
前にヘッド４ａ。
４ｂがトラック“°００″位置にあるとき上記動作を行
なうとヘッドキャリッジ６はリミッタ−７につき当りは
ね返り振動することになるが、リミッタ−７は弾性体で
できているため、この振動は吸収される。ヘッド４ａ
ｌ ４ｂがトラック″００”位置に設定された後、ステ
ップＳ３で整定時間約２０ ｍｓをとってヘッド４ａ、
４ｂが安定した後、ステ、プＳ４でトラック数カウンタ
を′００”にセットする。以上により、ヘッド４ａ ｌ
４ｂは完全にトラック“００＃位置にイニシャルセッ
トされるので、ステ、プＳ５にてＴＲＡＣＫ″′００＃
信号をインターフェイスに送出する。
なうとヘッドキャリッジ６はリミッタ−７につき当りは
ね返り振動することになるが、リミッタ−７は弾性体で
できているため、この振動は吸収される。ヘッド４ａ
ｌ ４ｂがトラック″００”位置に設定された後、ステ
ップＳ３で整定時間約２０ ｍｓをとってヘッド４ａ、
４ｂが安定した後、ステ、プＳ４でトラック数カウンタ
を′００”にセットする。以上により、ヘッド４ａ ｌ
４ｂは完全にトラック“００＃位置にイニシャルセッ
トされるので、ステ、プＳ５にてＴＲＡＣＫ″′００＃
信号をインターフェイスに送出する。
以上の如き電源投入時の原点出しくイニシャルセット）
の動作が終了した後の通常のアクセス動作は、第２図の
５ＴＥＰ信号及びＤ Ｉ ＲＥＣＴ Ｉ ＯＮ信号によ
り指示された、移動トラック数と方向によりトラック数
カウンタのカウント値を増減させると共にステップモー
タ５を駆動して行う。なお、通常のアクセス動作におい
てトラック″００”位置にアクセスしトラック数カウン
タの値が” ｏ ｏ ’になった場合にも第５図の（、
）のタイムチャートに示す如く丁ＲＡＣＫ”００”信号
を送出する。
の動作が終了した後の通常のアクセス動作は、第２図の
５ＴＥＰ信号及びＤ Ｉ ＲＥＣＴ Ｉ ＯＮ信号によ
り指示された、移動トラック数と方向によりトラック数
カウンタのカウント値を増減させると共にステップモー
タ５を駆動して行う。なお、通常のアクセス動作におい
てトラック″００”位置にアクセスしトラック数カウン
タの値が” ｏ ｏ ’になった場合にも第５図の（、
）のタイムチャートに示す如く丁ＲＡＣＫ”００”信号
を送出する。
る。今、ステップモータ５が脱調して誤動作をし、ヘッ
ド４ａｊ４ｂのトラック位置が狂ったとすると、実際の
ヘッド４ ａ ＃ ４ ｂのトラック位置と、μＣＰＵ
２１内のトラック数カウンタによって示されるトラッ
ク位置とがずれることになる。本、駆動装置では実際の
ヘッド位置、例えばトラック″′Ｏｏ”位置を検出する
検出手段を持っていないので、そのままでは電源を切断
して再度投入し直して前述の電源投入時の動作をくシ返
さないとトラックずれは訂正されないことになる。そこ
で本実施例では次のようにしてこの訂正を可能にするホ
スト側ではフロッピーディスク１上に記録されているト
ラック数情報を読取ることによりトラック位置のミスを
検出することが出来る。そしてトラック位置のミス（ア
クセスエラー）の場合にはエラー復旧手段として次のよ
うなりストア動作を行う。即ち、 ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ
信号を外側にして、トラック数カウンタが“・００＃に
なるまでヘッド４ａ ｐ ４ｂを戻し、ＴＲＡＣＫ″０
０”信号とオンにする。この動作により本駆動装置のヘ
ッド４ａ、４ｂをトラック“”ｏｏ”に移動させた後、
父兄のトラックへアクセスさせる。この動作をアクセス
エラーが検出されなくなるまで繰シ返す。この様子を第
４図に示す。本実施例ではホスト側のこの一連の動作を
検知して、トラック位置の狂いを矯正せんとするもので
ある。もしトラック位置が、トラック数が少くなる様に
狂った場合は、第４図の第１回目のりストア動作により
ヘッドキャリッジ６がステップモータ５のトラック”ｏ
ｏ ”側のリミッタ−７につき当って停止するので、停
止後はトラック″′００”となシトラック位置は矯正さ
れる。しかし、トラック位置がトラック数が大きくなる
ように狂った場合は、第４図のりストア動作によっても
ヘッドキャリツー／６はリミッタ−７につき当らないの
でトラック位置は矯正されない。この場合は次の様にす
る。即ちリストア動作が例えば４回目に達した時、第５
図（ｂ）に示すタイムチャートの如く、トラック数カウ
ンタが００”になっても直ぐにはＴＲＡＣＫ”００’信
号を返さない。そのため、ホスト側は更に５ＴＥＰ信号
を送出して来ることになる。これによりヘッドキャリッ
ジ６は外側に更に移動し、遂にはステップモータ５のリ
ミッタ−７につき当シ、トラック″′００”の位置とな
る。その後ＴＲＡＣＫ″００＃信号を出して５ＴＥＰ信
号を止める。この時受信する５ＴＥＰ信号の数は８発程
度で止めるのが適当である。なお、ホスト側にて、アク
セスエラーの復旧動作以外でも第４図の様なシーケンス
になる場合も有る。その時は第４回目のりストア動作に
おいて追加の５ＴＥＰ信号が来ないことＳｌするが、そ
の場合は第５図（ｃ）のタイムチャートの如く、約’ｌ
Ｑ ｍｓ後にＴＲＡＣＫ” ＯＯ”信号をオンにして
終了する。
ド４ａｊ４ｂのトラック位置が狂ったとすると、実際の
ヘッド４ ａ ＃ ４ ｂのトラック位置と、μＣＰＵ
２１内のトラック数カウンタによって示されるトラッ
ク位置とがずれることになる。本、駆動装置では実際の
ヘッド位置、例えばトラック″′Ｏｏ”位置を検出する
検出手段を持っていないので、そのままでは電源を切断
して再度投入し直して前述の電源投入時の動作をくシ返
さないとトラックずれは訂正されないことになる。そこ
で本実施例では次のようにしてこの訂正を可能にするホ
スト側ではフロッピーディスク１上に記録されているト
ラック数情報を読取ることによりトラック位置のミスを
検出することが出来る。そしてトラック位置のミス（ア
クセスエラー）の場合にはエラー復旧手段として次のよ
うなりストア動作を行う。即ち、 ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ
信号を外側にして、トラック数カウンタが“・００＃に
なるまでヘッド４ａ ｐ ４ｂを戻し、ＴＲＡＣＫ″０
０”信号とオンにする。この動作により本駆動装置のヘ
ッド４ａ、４ｂをトラック“”ｏｏ”に移動させた後、
父兄のトラックへアクセスさせる。この動作をアクセス
エラーが検出されなくなるまで繰シ返す。この様子を第
４図に示す。本実施例ではホスト側のこの一連の動作を
検知して、トラック位置の狂いを矯正せんとするもので
ある。もしトラック位置が、トラック数が少くなる様に
狂った場合は、第４図の第１回目のりストア動作により
ヘッドキャリッジ６がステップモータ５のトラック”ｏ
ｏ ”側のリミッタ−７につき当って停止するので、停
止後はトラック″′００”となシトラック位置は矯正さ
れる。しかし、トラック位置がトラック数が大きくなる
ように狂った場合は、第４図のりストア動作によっても
ヘッドキャリツー／６はリミッタ−７につき当らないの
でトラック位置は矯正されない。この場合は次の様にす
る。即ちリストア動作が例えば４回目に達した時、第５
図（ｂ）に示すタイムチャートの如く、トラック数カウ
ンタが００”になっても直ぐにはＴＲＡＣＫ”００’信
号を返さない。そのため、ホスト側は更に５ＴＥＰ信号
を送出して来ることになる。これによりヘッドキャリッ
ジ６は外側に更に移動し、遂にはステップモータ５のリ
ミッタ−７につき当シ、トラック″′００”の位置とな
る。その後ＴＲＡＣＫ″００＃信号を出して５ＴＥＰ信
号を止める。この時受信する５ＴＥＰ信号の数は８発程
度で止めるのが適当である。なお、ホスト側にて、アク
セスエラーの復旧動作以外でも第４図の様なシーケンス
になる場合も有る。その時は第４回目のりストア動作に
おいて追加の５ＴＥＰ信号が来ないことＳｌするが、そ
の場合は第５図（ｃ）のタイムチャートの如く、約’ｌ
Ｑ ｍｓ後にＴＲＡＣＫ” ＯＯ”信号をオンにして
終了する。
以上の動作をフローチャートに示すと第６図の如くとな
る。■よシ開始し、５ＴＥＰ信号の入力があるとステッ
プＳ１゜〜Ｓ１３によりトラック数カウンタの増減とス
テップモータ５の駆動がなされる。次にステップＳ１６
によりトラック数カウンタがＩＩＯＯ１１かどうか判定
し、°°００”でなければＴＲＡＣＫ”００”信号をオ
フにして終了する（ステラ７’５２０）。
る。■よシ開始し、５ＴＥＰ信号の入力があるとステッ
プＳ１゜〜Ｓ１３によりトラック数カウンタの増減とス
テップモータ５の駆動がなされる。次にステップＳ１６
によりトラック数カウンタがＩＩＯＯ１１かどうか判定
し、°°００”でなければＴＲＡＣＫ”００”信号をオ
フにして終了する（ステラ７’５２０）。
００”ならばステップＳＳ？で４回目のりストア動作後
かどうか判別して、ステップ５ｉｌｌで５ＴＥＰ信号を
８発まで受ける。８発受は終るか又は８発が来ないｉで
２０ ｍｓ経過すれば（ステラ７’５１９）、ＴＲＡＣ
Ｋ” Ｑ Ｑ ’信号をオンにして終了する（ステップ
Ｓ２１ ）・ （発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、トラック
“００”位置を検出する必要がないので、高価な検出器
が不要となシ、従って精度を要する検出器の取付位置の
調整もなくなり安価な装置を容易に構成できる。更に、
アクセスエラーに対して有効な復旧手段を提供している
ので信頼性の高い装置が提供できる。
かどうか判別して、ステップ５ｉｌｌで５ＴＥＰ信号を
８発まで受ける。８発受は終るか又は８発が来ないｉで
２０ ｍｓ経過すれば（ステラ７’５１９）、ＴＲＡＣ
Ｋ” Ｑ Ｑ ’信号をオンにして終了する（ステップ
Ｓ２１ ）・ （発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、トラック
“００”位置を検出する必要がないので、高価な検出器
が不要となシ、従って精度を要する検出器の取付位置の
調整もなくなり安価な装置を容易に構成できる。更に、
アクセスエラーに対して有効な復旧手段を提供している
ので信頼性の高い装置が提供できる。
第１図は本発明の方法が適用されるフロッピーディスク
、駆動装置の要部を示す図、第２図は第１図の装置の制
御部及びホスト側とのインターフェイスを示す回路図、
第３図は電源投入時のステップモータの動作会示すフロ
ーチャート、第４図はアクセスエラーの場合のへラドキ
ャリッジの移動動作を示す図、第５図は第４図における
動作でのタイムチャートを示す図、第６図はアクセスエ
ラーの時の動作°を示すフローチャート図である。 １・・・フロッピーディスク、４ａ、４ｂ・・・ヘッド
、５・・・ステップモータ、６・・・ヘッドキャリッジ
、７・・・リミッタ〜、２１・・・マイクロコンピュー
タ（μＣＰＵ）、２２・・・ドライバ、２３・・・イン
ターフェイス・ドライバ。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人弁理士 山 本 恵 −第１図 １ｔＪ１ｒ；ａ＊Ｈの制ポ印棒弔反ｈｓはト都°ｊ匂し
ターフェＡス、第２図 第３図 ）ラーｚグ４ａｌ−−−−ｎ −−−−−−−−−−
００リストｙｔｉｉａ第４図 １ワを乙スｆ−ラー寥う一すセ１ 第６図
、駆動装置の要部を示す図、第２図は第１図の装置の制
御部及びホスト側とのインターフェイスを示す回路図、
第３図は電源投入時のステップモータの動作会示すフロ
ーチャート、第４図はアクセスエラーの場合のへラドキ
ャリッジの移動動作を示す図、第５図は第４図における
動作でのタイムチャートを示す図、第６図はアクセスエ
ラーの時の動作°を示すフローチャート図である。 １・・・フロッピーディスク、４ａ、４ｂ・・・ヘッド
、５・・・ステップモータ、６・・・ヘッドキャリッジ
、７・・・リミッタ〜、２１・・・マイクロコンピュー
タ（μＣＰＵ）、２２・・・ドライバ、２３・・・イン
ターフェイス・ドライバ。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人弁理士 山 本 恵 −第１図 １ｔＪ１ｒ；ａ＊Ｈの制ポ印棒弔反ｈｓはト都°ｊ匂し
ターフェＡス、第２図 第３図 ）ラーｚグ４ａｌ−−−−ｎ −−−−−−−−−−
００リストｙｔｉｉａ第４図 １ワを乙スｆ−ラー寥う一すセ１ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドのトラック位置を管理するトラック数カウンタを
設け、 電源投入時には、トラック数カウンタをクリヤするとと
もに、ステップモータを駆動させてヘッドを原点トラッ
ク位置に復帰させ、その後ヘッドが原点トラック位置に
ある旨の第１の情報をホスト側に送出し、 電源投入後の通常アクセス時には、第１の情報を受取っ
たホスト側により送出された移動すべきトラック量及び
移動すべき方向を示す第２の情報を受取り、該第２の情
報によりトラック数カウンタのカウント値を増減させて
ヘッドのトラック位置の管理を行うとともに、ステップ
モータを駆動させてヘッドのトラック位置決めを行い、 アクセスエラー発生時には、ヘッドを原点トラック位置
に移動させる動作及び元のトラック位置にアクセスさせ
る動作を所定回繰返した後、更にヘッドを原点トラック
位置に移動させる動作を行わせ、この時には第１の情報
の送出は行わずに、その後更に同方向への移動情報を受
信し移動動作を行った後に第１の情報の送出を行うこと
を特徴とする磁気ディスク駆動装置のアクセス制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13787685A JPS621174A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 磁気ディスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13787685A JPS621174A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 磁気ディスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS621174A true JPS621174A (ja) | 1987-01-07 |
| JPH0410144B2 JPH0410144B2 (ja) | 1992-02-24 |
Family
ID=15208758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13787685A Granted JPS621174A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 磁気ディスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS621174A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0371029A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Nippondenso Co Ltd | 車両用減衰力検出器 |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13787685A patent/JPS621174A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0371029A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Nippondenso Co Ltd | 車両用減衰力検出器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0410144B2 (ja) | 1992-02-24 |
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