JPS62273684A - 磁気デイスク駆動装置のアクセス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は磁気ディスク駆動装置、特にステップモータを
使用しているフロッピーディスク駆動装置のアクセス制
御方法に関するものである。

（従来の技術） フロッピーディスク駆動装置のアクセス方式としては、
従来より、ステップモータを用いる方式が一般的である
。この方式においては、ホスト側から、インターフェイ
スを通して磁気ヘッドの移動信号であるステップ信号を
受けてステップモータを駆動し、磁気ヘッドを所定のト
ラック位置に移動させている。その際、移動させるトラ
ックの数は、ステップ信号のパルスの数によって指定さ
れるが、指定されるのは、絶対位置ではなく、移動母で
あるため、一連のアクセス動作にあたっては、その初期
状態として、駆動装置側のヘッドのトラック位置と、指
定するホスト側のカウンタとを一致させておく必要があ
る。これを行うには、まず駆動装置側においては、ヘッ
ドのトラック位置が原点（トラック″００”　）に設定
されたとき、これを位置検出器により検出して、ｌ−Ｔ
ＲＡＣに　ＯＯ″」という信号をホスト側に送出する様
にしておく。そしてホスト側は、電源投入時等にステッ
プ信号のパルスを駆動装置側からｌ”　ＴＲＡＣに　“
００″′」信号が戻って来るまで送出し続け、「ＴＲＡ
Ｃに“’００”Ｊ信号がオンになったらパルスを停止し
、カウンタをクリヤＪる。これにより駆動装置のヘッド
はトラック゛００”に設定され、ホスト側のカウンタと
一致することになる。この動作は一般にリストア動作と
称される。

前記の位置検出器には、光ダイオードとホトトランジス
タの組合せよりなるホトセンサを用いるのが一般的であ
る。位置検出は、ヘッドキャリッジに取り付けた遮蔽板
がホトセンサの光路を遮断することにより行われる。ヘ
ッドがトラック゛ＯＯ″とトラック゛’０１”間を移動
する間に光路が遮断されるようにすれば、ホトセンサの
出力により、ヘッドがトラック“’　ｏ　ｏ　”に設定
されたかどうかが解る。なお、フロッピーディスク駆動
装置の製造時の調整に当ってはアライメントディスクを
用いて、媒体上の８準トラック位置にヘッドのトラック
位置を合わせた後、対応するトラック“００”とトラッ
ク“０１”との間で前記光路が遮断されるようにホトセ
ンサを取付けることによって、媒体上のトラック“ｏ　
ｏ　”とヘッドのトラック“ｏ　ｏ　”位置とを一致さ
せる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記のアクセス方式では、フロッピーディ
スク駆動装置のトラックピッチが一般に０、５２９履で
あるので、ヘッドがトラック“’　ｏ　ｏ　”とトラッ
ク“０１”間の０．５２９麿という短い距離を移動する
間にホトセンサの光路が遮断されなければならない。そ
のため、ホトセンサの取付位８も非常に精度を要してい
た。またヘッドのトラック位置調整の際に該調整とのｇ
Ｑ運の上で、ホトセンサの取付位が調整もしなければな
らなかった。

本発明は以上述べた位置検出器の取付けが簡易になり、
ヘッドのトラック位置調整に伴なう位置検出器の取付位
置調整も不要になし得て、調整工程が少なく、信頼性の
ある磁気ディスク駆動装置の実現を可能にした、磁気デ
ィスク駆動装置のアクセス制御方法を提供することを目
的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、ヘッドのトラッ
ク位置を計数するトラック数カウンタと、感圧導伝ゴム
を用いたリミッタにヘプトキャリッジがつき当ったこと
によってヘッドの一方の最大移動位置を検知する位置検
出器とを設け、電源投入時においてステップモータの駆
動により前記検知に至るまでヘッドキャリッジを移動さ
せてヘッドを原点トラック位置に復帰させるとともにト
ラック数カウンタをリセットし、その後ヘッドが原点ト
ラック位置にある旨の情報をホスト側に送出してイニシ
ャルセットし、前記トラック数カウンタが或る１つの数
と前記リセットの数とを所定回数繰り返したか否かによ
ってアクセスエラー時のリストア動作か、通常のアクセ
ス動作かを判定し、前記判定の結果が前記リストア動作
ならば前記検知に至るまでヘッドを移動させるとともに
トラック数カウンタをリセットしその後ヘッドが原点位
置にある旨の情報をホスト側に送出するようにしたもの
である。

（作　用） 本発明によれば、リミッタに感圧導電ゴムを用いてヘッ
ドの一方向の最大移動位置を規制した上で該移動位置を
検知するようにしたので、ヘッドの原点位置への復帰位
置が確実に検知されるものであり、電源投入時のイニシ
ャルセットは、前記検知位置においてトラック数カウン
タをリセットさせることによって行われて、このときヘ
ッドが原点位置にあることをホスト側に送出される。そ
してアクセスエラーが生じたとぎは、トラック数カウン
タが或る値と前記リセットの値とを所定の回数にわたっ
て繰り返すことによってこれが判別されて、前記イニシ
ャルセットと同様に制御されてエラーが矯正される。

（実施例） 第２図（Ａ）（Ｂ）に本発明のアクセス制御方法を適用
したフロッピーディスク駆動装置の要部を示す。

同図に示すごとく、フロッピーディスク１はスピンドル
２とコレット３により挟持されて、ドライブモータ４に
よって回転される。ヘッド５ａ、５ｂは、リニヤステッ
プモータ６及びヘッドキャリッジ７よりなるアクセス機
構によりアクセスされ、フロッピーディスク１の各トラ
ックに位置づけされる。トラックは“００″より°３９
″までの４０トラツクに分れ、最外周がトラック゛”　
ｏ　ｏ　”でこのときのへラドキャリッジ６は図中最右
端に位置する。リニヤステップモータ６の内部には、前
記最外周側の移動に対応した最大移動位置を設定するた
めに感圧導電ゴムよりなるリミッタ８が取付けられてい
る。該リミッタ８はへラドキャリッジ７の前記最大移動
を規制するとともに、該最大移動位置に到達したときそ
の検知信号を発生する。

なお、前記ヘッド５ａ、５ｂの取付けに当ってはアライ
メントディスクを用いて、リミッタ８から検知信号を発
生している状態において、そのトラック゛’　ｏ　ｏ　
”に位置するように調整される。９゜１０．１１はそれ
ぞれステップモータ６のシャフトと、ロータと、コイル
である。

第３図は、上記フロッピーディスク駆動装置の制御部及
びホスト側ＨＯ３Ｔとのインターフェイス１．Ｆを示す
回路図である。同図において２１はマイクロコンピュー
タ、２２はドライバで、＋１２Ｖの駆動電源を受けてス
テップモータ６を駆動する。２３はインターフェイスド
ライバである。

インターフェイス１．Ｆの制御及びステップモータ６の
制御はマイクロコンピュータ２１により行われる。信号
５ＴＥＰは、そのパルスの数により移動させるトラック
の数を指定し、信号ＤＩＲＥＣＴＩＯＮは、アクセスの
方向（フロッピーディスク１の外周側か内周側か）を指
示し、信号ＴＲＡＣＫ　’“ｏ　ｏ　”は、ヘッド５ａ
、５ｂがトラック°’ｏｏ”位置にある場合に送出され
るものである。ステップモータ６は４相のステップモー
タであり４本のコントロール線１φ、２φ、３φ、４φ
により駆動される。

リミッタ８は、ヘッドキャリッジ７がつき当ると、その
圧力によって導通されて＋５■による検知電流を流し、
ヘッド５ａ、５ｂがトラック゛ＯＯ”側の最大移動位置
に到達したことをマイクロコンピュータ２１に知らせる
。

次に第２図（Ａ）（Ｂ）、第３図の構成のフロッピーデ
ィスク駆動装置における本発明による制御方法を説明す
る。

まずマイクロコンピュータ２１内のＲＡＭレジスタの１
個をトラック数カウンタとして割り当て、このカウンタ
数と実際のヘッド５ａ、５ｂの位置を対応させるように
する。第１図（Ａ）は、フロッピーディスク駆動装置の
電源投入時の原点出しくイニシャルセット）の制御のフ
ローチャートであり、前記のカウンタをクリヤすると共
に、ヘッド５ａ、５ｂをトラック゛００″に設定する様
にするものである。電源が投入されると、マイクロコン
ピュータ２１はコントロールを開始する。まず、リニヤ
ステップモータ６を１トラック分外側へ駆動させ（ステ
ップＳ１）、ヘッドキャリッジ７がリミッタ８につき当
るのを感知するまで駆動を繰り返す（ステップＳ２）。

感知したならばヘッド５ａ、５ｂがトラック“ｏ　ｏ　
”位置に設定されたので、整定時間として約２０１１３
をとって（ステップＳ３）、ヘッド５ａ、５ｂが安定し
た侵、トラック数カウンタを“ＯＯ”にセットする（ス
テップ８４）。以上の動作によりヘッド５ａ、５ｂはト
ラック“００゛°位置にイニシャルゼットされるので、
信号ＴＩＩＡＣに　“’　ｏ　ｏ　”をインターフェー
スに送出する（ステップ８５）。

以上のイニシャルセットの動作が終了した侵の通常のア
クセス動作については第１図（Ｂ）のフローチャートに
そのステップ８１０〜８２０で示している。第２図の信
号ＳＴ［Ｐ及び信＠ＤＩＲＥＣＴＩＯＮにより指示され
たくステップ３１０．８１１）移動トラック数とアクセ
ス方向とによりトラック数カウンタのカウント値を増減
させると共にステップモータ６を駆動して行う（ステッ
プ８１２〜５１５）。そして、リミッタにつき当ったか
どうかを判定しくステップ８１６）、つき当った場合は
トラック数カウンタを“００″に矯正して（ステップ５
１１）、信号丁ＲＡＣに“００”をＯＮにする（ステッ
プ８１８）。つき当たらなかった場合は、トラック数カ
ウンタ“ＯＯ”となっ１いるかどうかを判定しくステッ
プ５１９）、“ｏ　ｏ　”でなければ、信号ＴＲＡＣに
“００″を０ＦＦｔｌる（ステップ５２０）。なお、通
常のアクセス動作においてトラック“Ｏｏｎ位置にアク
セスしトラック数カウンタの値が“００”になった場合
にも信号ＴＲＡＣＫ　’“００″を送出する。

次にアクセスエラーが生じたときの復旧方法については
第１図（Ｂ）のフローチャートにそのステップ８１６〜
８２６で示している。今、ステップモータ６が脱調して
誤動作し、ヘッド５ａ、５ｂのトラック位置が狂ったと
すると、実際のヘッド５ａ。

５ｂのトラック位置とマイクロコンピュータ２１内のト
ラック数カウンタによって示されるトラック位置がずれ
ることになる。アクセスエラーを検出したホスト側はリ
ストア動作を行う。即ち実際のトラック位置に対して、
トラックのカウント数が大きい場合にはリストア動作に
よりヘッドキャリッジ７がリミッタ８につき当り（ステ
ップ８１６）それをマイクロコンピュータ２１が感知す
ることにより、このとき、トラック数カウンタは“ＯＯ
”にリセットされる（ステップ５１７）ので、トラック
位置は矯正される（ステ゛ツブ５１８）。しかし、実際
のトラック位置に対して、トラックのカウント数が小さ
い場合は、リストア動作によっても、ヘッドがトラック
“００″に到達する前にトラック数カウンタが“００”
になって（ステップ５１９）、このとき信号ＴＲＡＣＫ
　ｏ　ｏ　”を送出してしまうと、トラック位置は矯正
されないことになる。そこであるトラックから、トラッ
ク数カウンタが“ＯＯ”となるトラックへ移動して再び
もとのトラックへ移動するという動作が、例えば４回未
満の場合はトラック数カウンタ“ｏｏ”のとき、信号Ｔ
ＲＡＣにパ００″を送出しくステップ５２２）　、４回
続いたならば（ステップ５２１）、トラック数カウンタ
ＯＯパになっても直ぐには信号ＴＩ？ＡＣＫ　”００″
を返ざないようにする。その結果、リストア動作であれ
ばホスト側は更に信号ＳＴ［Ｐを送出してくることにな
る（ステップ５２３）。そこで約２０ｍ５の間に信号５
ＴＥＰを受信しなかった場合（ステップ８２３．８２４
）は、通常のアクセス動作と判断して、前記トラック数
カウンタが“ＯＯ”のときに信号ＴＲＡＣに　“００″
を送出する（ステップ５２２）。

信号５ＴＥＰを受信した場合はリストア動作と判断して
ヘッドキャリッジ７がリミッタ８につき当るのを感知す
るまでステップモータ６を外側へ駆動しくステップ３２
５．３２６）つき当るのを感知したならば、信号丁ＲＡ
Ｃに　“００”を送出する（ステップ５２２）ことによ
り、トラック位置が矯正される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、リミッタはヘッ
ドの一方向の最大移動位置を検出するようにしているの
でリミッタの取付けが簡易化される。そして該移動位置
が固定された上で、ヘッドの取付位行が定まることにな
るので、ヘッドの取付けの際にヘッドの調整と関連させ
てリミッタを位置調整する必要がなくなって、調整工程
が少なくなり、且つ信頼性が向上する。更にアクセスエ
ラーに対しては、トラック数カウンタが、或る値と、前
記最大移動位置に対応の値とを所定の回数にわたって繰
り返すべくヘッドが移動したことによって、これが判別
されて、このときリミッタに当るまでヘッドを移動させ
てトラックカウンタの値を矯正するようにしたので、信
頼性の高い制御となる。

【図面の簡単な説明】 第１図（Ａ）は本発明の一実施例を示す磁気ディスク駆
動装置におけるイニシャルセット時の制御のフローチャ
ート、第１図（Ｂ）は同様に通常のアクセス制御とアク
セスエラー復旧制御のフローチャート、第２図（Ａ）は
本発明の実施例を示す磁気ディスク装置の構造図、第２
図（Ｂ）は第２図（Ａ）において符号Ａで示す部分の拡
大図、第３図はフロッピーディスク装置の制御回路図で
ある。 ５ａ、５ｂ・・・ヘッド ６・・・ステップモータ ７・・・ヘッドキャリッジ ８・・・リミッタ 、２１・・・マイクロコンピュータ（トラック数カウン
タ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ヘッドのトラック位置を計数するトラック数カウンタと
   、感圧導電ゴムを用いたリミッタにヘッドキャリッジが
   つき当ったことによってヘッドの一方の最大移動位置を
   検知する位置検出器とを設け、 電源投入時においてステップモータの駆動により前記検
   知に至るまでヘッドキャリッジを移動させてヘッドを原
   点トラック位置に復帰させるとともにトラック数カウン
   タをリセットし、その後ヘッドが原点トラック位置にあ
   る旨の情報をホスト側に送出してイニシャルセットし、 前記トラック数カウンタが或る１つの数と前記リセット
   の数とを所定回数繰り返したか否かによってアクセスエ
   ラー時のリストア動作か、通常のアクセス動作かを判定
   し、 前記判定の結果が前記リストア動作ならば、前記検知に
   至るまでヘッドを移動させるとともにトラック数カウン
   タをリセットしその後ヘッドが原点位置にある旨の情報
   をホスト側に送出することを特徴とする 磁気ディスク駆動装置のアクセス制御方法。