JPH02237496A - データ記録再生装置のシーク制御装置 - Google Patents
データ記録再生装置のシーク制御装置Info
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- JPH02237496A JPH02237496A JP5460389A JP5460389A JPH02237496A JP H02237496 A JPH02237496 A JP H02237496A JP 5460389 A JP5460389 A JP 5460389A JP 5460389 A JP5460389 A JP 5460389A JP H02237496 A JPH02237496 A JP H02237496A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012885 constant function Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101150033577 FDC1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばフロッピーディスク装置に使用される
データ記録再生装置のシーク制御装置に関する。
データ記録再生装置のシーク制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばフロッピーディスク装置では、キャリッジ
に搭載されたヘッドが記録媒体の半径方向ヘシークし、
記録媒体の目標トラックに対してリード／ライトを行な
う。キャリッジはステッピングモータを駆動源とし、例
えばリードスクリュ機構によりそのモータの駆動力が伝
達されて、記録媒体の半径方向へ直線的に移動するよう
に構成されている。
に搭載されたヘッドが記録媒体の半径方向ヘシークし、
記録媒体の目標トラックに対してリード／ライトを行な
う。キャリッジはステッピングモータを駆動源とし、例
えばリードスクリュ機構によりそのモータの駆動力が伝
達されて、記録媒体の半径方向へ直線的に移動するよう
に構成されている。
ヘッドが目標トラックまでシークするためのシーク制御
は、ホストシステム側であるディスクコントローラ（Ｆ
ＤＣ）及びディスクドライブ（ＦＤＤ）の制御回路（Ｆ
ＤＭＣ）により実行される。ＦＤＣは、ヘッドが移動す
べき方向、即ち記録媒体の内周側又は外周側を指示する
方向指示信号（ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号）及びヘッドの
移動距離であるトラック数に応じたステップパルス（Ｓ
ＴＥＰ信号）を制御回路へ出力する。ＦＤＤの制御回路
は、ＦＤＣからのＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号及びＳＴＥＰ
信号に基づいてステッピングモータを駆動制御し、ヘッ
ドを目標トラックまでシークさせる。
は、ホストシステム側であるディスクコントローラ（Ｆ
ＤＣ）及びディスクドライブ（ＦＤＤ）の制御回路（Ｆ
ＤＭＣ）により実行される。ＦＤＣは、ヘッドが移動す
べき方向、即ち記録媒体の内周側又は外周側を指示する
方向指示信号（ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号）及びヘッドの
移動距離であるトラック数に応じたステップパルス（Ｓ
ＴＥＰ信号）を制御回路へ出力する。ＦＤＤの制御回路
は、ＦＤＣからのＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号及びＳＴＥＰ
信号に基づいてステッピングモータを駆動制御し、ヘッ
ドを目標トラックまでシークさせる。
ところで、記録媒体には、最外周側に基準トラックであ
る０トラックが設けられている。０トラックは、ＦＤＤ
の起動開始時又はシークエラ一発生時に、ヘッドのシー
ク開始の基準位置となるトラックである。ヘッドがある
トラックから外周側の０トラックまでシークし、このＯ
トラックから内周側のトラックまでシークすることを、
特にターンアラウンドモード（転回モード）と称する。
る０トラックが設けられている。０トラックは、ＦＤＤ
の起動開始時又はシークエラ一発生時に、ヘッドのシー
ク開始の基準位置となるトラックである。ヘッドがある
トラックから外周側の０トラックまでシークし、このＯ
トラックから内周側のトラックまでシークすることを、
特にターンアラウンドモード（転回モード）と称する。
特に、０トラックから次の１トラックまでシークする際
に、ＦＤＣから出力されるステップパルスのパルス間隔
をターンアラウンドタイム（ＴＡＴ）と称する。０トラ
ックでは通常、ヘッドによりリード／ライトが実行され
ないため、０トラックから次の１トラックまで転回して
シークする際に、ステッピングモータは短時間で反転駆
動制御されることになる。このとき、ＦＤＣからのステ
ップパルスのＴＲＴが短時間の場合に、使用されるステ
ッピングモータの特性上、必ずしもＴＲＴに応じた反転
駆動ができず、ステップパルスのタイミングから遅れて
反転駆動することがある。このため、ＦＤＣから更に次
のトラックまでシークするためのステップパルスが出力
された場合に、ステヴピングモー夕が追従不可能（税調
）となるような事態が発生することがある。
に、ＦＤＣから出力されるステップパルスのパルス間隔
をターンアラウンドタイム（ＴＡＴ）と称する。０トラ
ックでは通常、ヘッドによりリード／ライトが実行され
ないため、０トラックから次の１トラックまで転回して
シークする際に、ステッピングモータは短時間で反転駆
動制御されることになる。このとき、ＦＤＣからのステ
ップパルスのＴＲＴが短時間の場合に、使用されるステ
ッピングモータの特性上、必ずしもＴＲＴに応じた反転
駆動ができず、ステップパルスのタイミングから遅れて
反転駆動することがある。このため、ＦＤＣから更に次
のトラックまでシークするためのステップパルスが出力
された場合に、ステヴピングモー夕が追従不可能（税調
）となるような事態が発生することがある。
（発明が解決しようとする課題）
従来、例えばフロッピーディスク装置において、転回モ
ードでヘッドがシークする際に、シーク駆動源であるス
テッピングモータがシーク命令であるステップパルスの
タイミングに追従不可能となるような事態が発生し易い
。このような事態がヘッドのシークエラー発生の要因と
なる。
ードでヘッドがシークする際に、シーク駆動源であるス
テッピングモータがシーク命令であるステップパルスの
タイミングに追従不可能となるような事態が発生し易い
。このような事態がヘッドのシークエラー発生の要因と
なる。
本発明の目的は、ヘッドのシーク動作において、転回モ
ード時にステッピングモータがステップパルスのタイミ
ングに追従不可能となるような事態を防止して、常に確
実なシーク動作を実現することができるデータ記録再生
装置のシーク制御装置を提供することにある。
ード時にステッピングモータがステップパルスのタイミ
ングに追従不可能となるような事態を防止して、常に確
実なシーク動作を実現することができるデータ記録再生
装置のシーク制御装置を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、ステップパルスのタイミングでステッピング
モータを駆動し、このステッピングモータの駆動力を利
用してヘッドのシーク制御を行なうシーク制御装置にお
いて、ヘッドが記録媒体の最外周側トラックまでシーク
してその最外周側トラックから内周側トラックへ転回す
る転回モード時に、ステップパルスを予め゛設定される
適正なパルス間隔のステップパルスに変換するステ・ノ
ブ変換手段を備えた装置である。
モータを駆動し、このステッピングモータの駆動力を利
用してヘッドのシーク制御を行なうシーク制御装置にお
いて、ヘッドが記録媒体の最外周側トラックまでシーク
してその最外周側トラックから内周側トラックへ転回す
る転回モード時に、ステップパルスを予め゛設定される
適正なパルス間隔のステップパルスに変換するステ・ノ
ブ変換手段を備えた装置である。
このような構成により、転回モード時に、ＴＲＴをステ
ッピングモータの反転駆動特性に応じて調整し、結果的
にステツビングモータがステップパルスのタイミングに
追従不可能となる事態を防止することができる。
ッピングモータの反転駆動特性に応じて調整し、結果的
にステツビングモータがステップパルスのタイミングに
追従不可能となる事態を防止することができる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１図
は同実施例に係わるフロッピーディスク装置に使用され
るシーク制御装置の構成を示すブロック図である。フロ
ッピーディスク装置は、装置本体であるＦ Ｄ Ｄ １
０及びホストシステムとのインターフェースを構成する
Ｆ Ｄ Ｃ １１から構成されている。Ｆ Ｄ Ｃ １
１は、ＦＤＤＩＧの制御に必要な各種インターフェース
信号の交換を実行し、シーク制御に必要な方向指示信号
ＤＩＲ及びステップパルスＳＴＥＰＩを出力する。ＦＤ
ＤＩＯには、Ｆ： Ｄ Ｃ １１とのインターフェース
信号の交換により、記録媒体及びヘッドの駆動制御を行
なうための制御回路ｌ２が設けられている。制御回路ｌ
２はモータ駆動回路ｌ３を通じて、Ｆ Ｄ Ｃ １１か
ら出力される信号ＤＩＲ及びＳＴＥＰＩに基づいてステ
ツビングモータ１４を駆動制御する。このステツピング
モータｌ４の駆動力を利用して、キャリ・ソジｌ５が記
録媒体の半径方向へ移動するように構成されている。
は同実施例に係わるフロッピーディスク装置に使用され
るシーク制御装置の構成を示すブロック図である。フロ
ッピーディスク装置は、装置本体であるＦ Ｄ Ｄ １
０及びホストシステムとのインターフェースを構成する
Ｆ Ｄ Ｃ １１から構成されている。Ｆ Ｄ Ｃ １
１は、ＦＤＤＩＧの制御に必要な各種インターフェース
信号の交換を実行し、シーク制御に必要な方向指示信号
ＤＩＲ及びステップパルスＳＴＥＰＩを出力する。ＦＤ
ＤＩＯには、Ｆ： Ｄ Ｃ １１とのインターフェース
信号の交換により、記録媒体及びヘッドの駆動制御を行
なうための制御回路ｌ２が設けられている。制御回路ｌ
２はモータ駆動回路ｌ３を通じて、Ｆ Ｄ Ｃ １１か
ら出力される信号ＤＩＲ及びＳＴＥＰＩに基づいてステ
ツビングモータ１４を駆動制御する。このステツピング
モータｌ４の駆動力を利用して、キャリ・ソジｌ５が記
録媒体の半径方向へ移動するように構成されている。
キャリッジｌ５はヘッドを搭載しており、記録媒体の目
標トラックまでシークさせる。ステ・ノビングモータ１
４の駆動力は、例えばリードスクリュ機構によりキャリ
ツジｌ５に伝達される。
標トラックまでシークさせる。ステ・ノビングモータ１
４の駆動力は、例えばリードスクリュ機構によりキャリ
ツジｌ５に伝達される。
Ｆ Ｄ Ｄ １０には、キャリツジｌ５の移動位置に応
じて、ヘッドが記録媒体の０トラックまでシークしたこ
とを検出するためのトラックゼロセンサ１Ｂが設けられ
ている。０トラックは記録媒体の最外周側トラックであ
り、シークにおける位置基準トラックとなる。トラツク
ゼロセンサｌ８は例えばフオト・インタラブタからなり
、０トラックに相当するキャリッジｌ５の移動位置を検
出し、その検出信号Ｓを制御回路１２へ出力する。制御
回路１２はトラックゼロセンサｌ６からの検出信号Ｓに
基づいて、０トラック検出信号ＴＺをＦ Ｄ Ｃ １１
へ出力する。
じて、ヘッドが記録媒体の０トラックまでシークしたこ
とを検出するためのトラックゼロセンサ１Ｂが設けられ
ている。０トラックは記録媒体の最外周側トラックであ
り、シークにおける位置基準トラックとなる。トラツク
ゼロセンサｌ８は例えばフオト・インタラブタからなり
、０トラックに相当するキャリッジｌ５の移動位置を検
出し、その検出信号Ｓを制御回路１２へ出力する。制御
回路１２はトラックゼロセンサｌ６からの検出信号Ｓに
基づいて、０トラック検出信号ＴＺをＦ Ｄ Ｃ １１
へ出力する。
ここで、本発明では、ＦＤＤＩＯにはステップ変換回路
ｌ７が設けられている。ステップ変換回路１７は、ヘッ
ドのシーク動作における転回モード時に、Ｆ Ｄ Ｃ
１１から出力されるＳＴＥＰＩのパルス間隔を予め設定
０される適正な間隔（例えば６ ａｓ）のステップバル
スＳＴＥＰ２に変換するための回路である。ステップ変
換回路ｌ７は、制御回路１２から出力される０トラック
検出信号ＴＺ及びＦ Ｄ Ｃ １１からの信号ＤＩＲに
基づいて転回モードを検出し、ＳＴＥＰＩのパルス間隔
を測定するバ，ルス間隔７１９１定機能（カウンタ等を
利用した回路）を有する。
ｌ７が設けられている。ステップ変換回路１７は、ヘッ
ドのシーク動作における転回モード時に、Ｆ Ｄ Ｃ
１１から出力されるＳＴＥＰＩのパルス間隔を予め設定
０される適正な間隔（例えば６ ａｓ）のステップバル
スＳＴＥＰ２に変換するための回路である。ステップ変
換回路ｌ７は、制御回路１２から出力される０トラック
検出信号ＴＺ及びＦ Ｄ Ｃ １１からの信号ＤＩＲに
基づいて転回モードを検出し、ＳＴＥＰＩのパルス間隔
を測定するバ，ルス間隔７１９１定機能（カウンタ等を
利用した回路）を有する。
ステップ変換回路ｌ７はパルス間隔測定結果が許容値未
満の場合に、前記のようなステップ変換処理を行なう。
満の場合に、前記のようなステップ変換処理を行なう。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、Ｆ Ｄ Ｃ
１１から信号ＤＩＲ及びＳＴＥＰＩが出力されると、制
御回路ｌ２はステッピングモータ１４を駆動制御し、キ
ャリッジ１５に搭載されたヘッドのシーク制御を実行す
る。ヘッドは、ＦＤＣｌｌから出力されるＳＴＥＰＩの
パルス数に応じたトラック数だけシークする。Ｆ Ｄ
Ｃ １１はヘッドの現在位置（ＳＴＥＰＩのパルス数の
代数和から検出する）と目標トラックとのトラック数の
誤差に応じたパルス数のＳＴＥＰＩを出力する。目標ト
ラックに対するシーク方向（内周側又は外周側）は信号
ＤＩＲにより指示される。
１１から信号ＤＩＲ及びＳＴＥＰＩが出力されると、制
御回路ｌ２はステッピングモータ１４を駆動制御し、キ
ャリッジ１５に搭載されたヘッドのシーク制御を実行す
る。ヘッドは、ＦＤＣｌｌから出力されるＳＴＥＰＩの
パルス数に応じたトラック数だけシークする。Ｆ Ｄ
Ｃ １１はヘッドの現在位置（ＳＴＥＰＩのパルス数の
代数和から検出する）と目標トラックとのトラック数の
誤差に応じたパルス数のＳＴＥＰＩを出力する。目標ト
ラックに対するシーク方向（内周側又は外周側）は信号
ＤＩＲにより指示される。
いま仮に、Ｆ Ｄ Ｃ １１から論理レベルｒＨＪの信
号ＤＩＲにより外周側のシーク方向が指示されて、第２
図に示すように、所定のＳＴＥＰＩが出力されると（第
３図のステップＳ１）、ヘッドのシークが開始される。
号ＤＩＲにより外周側のシーク方向が指示されて、第２
図に示すように、所定のＳＴＥＰＩが出力されると（第
３図のステップＳ１）、ヘッドのシークが開始される。
ここで、ステップ変換回路ｌ７は、０トラック検出信号
ＴＺ（論理レベルｒＬＪが有意）が制御回路１２から出
力されない場合には（ステップＳ２）、ＦＤＣＩＩから
の信号ＤＩＲ及びＳＴＥＰＩをそのまま制御回路１２へ
出力する（スチップＳ１１）。制御回路ｌ２は信号ＤＩ
Ｒ及びＳＴＥＰ２ （ＳＴＥＰＩ ）に基づいて、ス
テッピングモータｌ４の駆動パルスＰＨＩ ，ＰＨ２を
七ータ駆動回路Ｉ３へ出力する（ステップｓ１２）。モ
ータ駆動回路１３は駆動パルスＰＨＩ ，ＰＨ２に応じ
て、ステッピングモータｌ４を外周側へ相当する方向へ
所定の回転角だけ駆動させる（ステップＳ１３）。この
ステッピングモータ１４の駆動によりキャリッジ１５が
移動して、ヘッドは例えば２トラック（２ＴＲ） 、１
｝ラック（ＩＴＲ）のように、記録媒体の外周側へシ
ークする。
ＴＺ（論理レベルｒＬＪが有意）が制御回路１２から出
力されない場合には（ステップＳ２）、ＦＤＣＩＩから
の信号ＤＩＲ及びＳＴＥＰＩをそのまま制御回路１２へ
出力する（スチップＳ１１）。制御回路ｌ２は信号ＤＩ
Ｒ及びＳＴＥＰ２ （ＳＴＥＰＩ ）に基づいて、ス
テッピングモータｌ４の駆動パルスＰＨＩ ，ＰＨ２を
七ータ駆動回路Ｉ３へ出力する（ステップｓ１２）。モ
ータ駆動回路１３は駆動パルスＰＨＩ ，ＰＨ２に応じ
て、ステッピングモータｌ４を外周側へ相当する方向へ
所定の回転角だけ駆動させる（ステップＳ１３）。この
ステッピングモータ１４の駆動によりキャリッジ１５が
移動して、ヘッドは例えば２トラック（２ＴＲ） 、１
｝ラック（ＩＴＲ）のように、記録媒体の外周側へシ
ークする。
ここで、キャリッジ１５が０トラックに相当する位置ま
で移動すると、トラックゼロセンサｌ６はキャリッジｌ
５の移動位置を検出して、検出信号Ｓを制御回路ｌ２へ
出力する。制御回路ｌ２は検出信号Ｓに応じて、論理レ
ベルｒＬＪの０トラック検出信号ＴＺをＦ Ｄ Ｃ １
１及びステップ変換回路ｌ７へ出力する。ステップ変換
回路ｌ７は０トラック検出信号ＴＺの入力に応じて転回
モード（ＴＲＴモード）であると検出し、ＦＤＣＩＩか
らの０トラック（０ＴＲ）に相当するＳＴＥＰＩのパル
スとＩＴＲに相当するＳＴＥＰＩのパルスとのパルス間
隔をｉｌＮ定する。このパルス間隔が許容値未満である
例えば４ｍｓ程度の場合には、ステップ変換回路ｌ７は
、第２図に示すように、ＯＴＲのパルスから例えば６ｍ
ｓの適正なパルス間隔のＳＴＥＰ２に変換するように、
ＳＴＥＰ＋のパルス（ＩＴＲ）より２ｍｓ程度遅延させ
たＳＴＥＰ２を出．力する（ステップＳ４）。このとき
、ステップ変換回路ｌ７は信号ＤＩＲの反転（論理レベ
ルｒＨＪから「Ｌ」）時点も２ｓｓ程度遅延させる。
で移動すると、トラックゼロセンサｌ６はキャリッジｌ
５の移動位置を検出して、検出信号Ｓを制御回路ｌ２へ
出力する。制御回路ｌ２は検出信号Ｓに応じて、論理レ
ベルｒＬＪの０トラック検出信号ＴＺをＦ Ｄ Ｃ １
１及びステップ変換回路ｌ７へ出力する。ステップ変換
回路ｌ７は０トラック検出信号ＴＺの入力に応じて転回
モード（ＴＲＴモード）であると検出し、ＦＤＣＩＩか
らの０トラック（０ＴＲ）に相当するＳＴＥＰＩのパル
スとＩＴＲに相当するＳＴＥＰＩのパルスとのパルス間
隔をｉｌＮ定する。このパルス間隔が許容値未満である
例えば４ｍｓ程度の場合には、ステップ変換回路ｌ７は
、第２図に示すように、ＯＴＲのパルスから例えば６ｍ
ｓの適正なパルス間隔のＳＴＥＰ２に変換するように、
ＳＴＥＰ＋のパルス（ＩＴＲ）より２ｍｓ程度遅延させ
たＳＴＥＰ２を出．力する（ステップＳ４）。このとき
、ステップ変換回路ｌ７は信号ＤＩＲの反転（論理レベ
ルｒＨＪから「Ｌ」）時点も２ｓｓ程度遅延させる。
制御回路ｌ２はステップ麦換回路１７から出力される信
号ＤＩＲ及びＳＴＥＰ２に基づいて、ステッピングモー
タｌ４を駆動させる（ステップＳ５，Ｓ６）。これによ
り、ステッピングモータ１４はＯトラックまでのシーク
に相当する回転駆動から０トラックから１トラックへの
転回シークに相当する反転駆動を、ＳＴＥＰ２のパルス
間隔（ ６ ａｓ程度）のタイミングに基づいて行なう
。ＳＴＥＰ２のパルス間隔は予めステッピングモータ１
４の特性に応じて適正な値に設定されているため、ステ
ッピングモータｌ４は転回モード時にＳＴＥＰ２のタイ
ミングに十分追従した駆動を行なうことになる。
号ＤＩＲ及びＳＴＥＰ２に基づいて、ステッピングモー
タｌ４を駆動させる（ステップＳ５，Ｓ６）。これによ
り、ステッピングモータ１４はＯトラックまでのシーク
に相当する回転駆動から０トラックから１トラックへの
転回シークに相当する反転駆動を、ＳＴＥＰ２のパルス
間隔（ ６ ａｓ程度）のタイミングに基づいて行なう
。ＳＴＥＰ２のパルス間隔は予めステッピングモータ１
４の特性に応じて適正な値に設定されているため、ステ
ッピングモータｌ４は転回モード時にＳＴＥＰ２のタイ
ミングに十分追従した駆動を行なうことになる。
なお、ステップＳ３の処理において、ステップ変換回路
ｌ７のパルス間隔１１１１定結果が許容値の範囲内であ
れば、ステップ変換回路ｌ７はＦ Ｄ Ｃ １１からの
信号ＤＩＲ及びＳＴＥＰＩに相当する信号ＤＩＲ及びＳ
ＴＥＰ２をそのまま出力することになる。これにより、
ステッピングモータ１４はＳＴＥＰＩに相当するＳＴＥ
Ｐ２のタイミングに応じて、０トラックから内周側への
反転駆動を行なう（ステップ８８〜Ｓ１０）。
ｌ７のパルス間隔１１１１定結果が許容値の範囲内であ
れば、ステップ変換回路ｌ７はＦ Ｄ Ｃ １１からの
信号ＤＩＲ及びＳＴＥＰＩに相当する信号ＤＩＲ及びＳ
ＴＥＰ２をそのまま出力することになる。これにより、
ステッピングモータ１４はＳＴＥＰＩに相当するＳＴＥ
Ｐ２のタイミングに応じて、０トラックから内周側への
反転駆動を行なう（ステップ８８〜Ｓ１０）。
このようにして、最外周トラックである０トラックから
内周側の１トラックヘシークする転回モードの際に、Ｆ
ＤＣＩＩから出力されるステップパルスＳＴＥＰＩのパ
ルス間隔を、ステッピングモータｌ４の特性に応じた適
正なパルス間隔のステップパルスＳＴＥＰ２に変換する
。この変換後のステップパルスＳＴＥＰ２に基づいて、
ステッピングモータｌ４の反転駆動を行なうことにより
、ステッピングモータ１４はステップパルスＳＴＥＰ２
のタイミングに確実に追従して駆動することになる。
内周側の１トラックヘシークする転回モードの際に、Ｆ
ＤＣＩＩから出力されるステップパルスＳＴＥＰＩのパ
ルス間隔を、ステッピングモータｌ４の特性に応じた適
正なパルス間隔のステップパルスＳＴＥＰ２に変換する
。この変換後のステップパルスＳＴＥＰ２に基づいて、
ステッピングモータｌ４の反転駆動を行なうことにより
、ステッピングモータ１４はステップパルスＳＴＥＰ２
のタイミングに確実に追従して駆動することになる。
このため、結果的に、ステッピングモータ１４はＦ Ｄ
Ｃ １１からのステップパルス数だけ確実に駆動し、
追従不可能になるような事態を防止すること・ができる
。
Ｃ １１からのステップパルス数だけ確実に駆動し、
追従不可能になるような事態を防止すること・ができる
。
なお、前記実施例において、ステップ変換回路ｌ７は転
回モード時にＳＴＥＰＩのパルス間隔をｉＴ？ｊ定し、
その測定結果に応じてパルス間隔の変換処理を実行して
いるが、Ｊｌｌ定機能を省略した方式でもよい。即ち、
転回モード時には、ステップ変換回路１７は常にＦ Ｄ
Ｃ １１からのＳＴＥＰＩのパルス間隔を変換したＳ
ＴＥＰ２を出力するようにしてもよい。
回モード時にＳＴＥＰＩのパルス間隔をｉＴ？ｊ定し、
その測定結果に応じてパルス間隔の変換処理を実行して
いるが、Ｊｌｌ定機能を省略した方式でもよい。即ち、
転回モード時には、ステップ変換回路１７は常にＦ Ｄ
Ｃ １１からのＳＴＥＰＩのパルス間隔を変換したＳ
ＴＥＰ２を出力するようにしてもよい。
［発明の効果〕
以上詳述したように本発明によれば、データ記録再生装
置のヘッドのシーク動作において、転回モード時にステ
ップパルスのパルス間隔を適正な値に変換することによ
り、ステッピングモータがステップパルスのタイミング
に追従不可能となるような事態を防止することができる
。これにより、シークエラーの発生を防止して、常に確
実なシーク動作を実現することが可能となるものである
。
置のヘッドのシーク動作において、転回モード時にステ
ップパルスのパルス間隔を適正な値に変換することによ
り、ステッピングモータがステップパルスのタイミング
に追従不可能となるような事態を防止することができる
。これにより、シークエラーの発生を防止して、常に確
実なシーク動作を実現することが可能となるものである
。
第１図は本発明の実施例に係わるシーク制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明する
ためのタイミングチャート、第３図は同実施例の動作を
説明するためのフローチャートである。 Ｉ１・・・ディスクコントローラ、１２・・・制御回路
、Ｉ４・・・ステッピングモータ、１Ｂ・・・トラック
ゼロセンサ、１７・・・ステップ変換回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図
を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明する
ためのタイミングチャート、第３図は同実施例の動作を
説明するためのフローチャートである。 Ｉ１・・・ディスクコントローラ、１２・・・制御回路
、Ｉ４・・・ステッピングモータ、１Ｂ・・・トラック
ゼロセンサ、１７・・・ステップ変換回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）ステッピングモータの駆動力によりヘッドを記録
媒体の半径方向へシークさせるキャリッジ機構と、 前記ヘッドが前記記録媒体の目標トラックまでシークす
る際のトラック数に応じたステップパルス及びシーク方
向に応じた方向指示信号を出力する制御手段と、 この制御手段から出力される前記ステップパルス及び方
向指示信号に基づいた前記キャリッジ機構の移動により
、前記ヘッドが前記記録媒体の最外周側トラックまでシ
ークしてその最外周側トラックから内周側トラックへ転
回する転回モード時に、前記制御手段からの前記ステッ
プパルスのパルス間隔を測定するパルス間隔測定手段と
、このパルス間隔測定手段の測定結果が予め設定される
許容値未満の場合に、前記制御手段から出力されるステ
ップパルスを予め設定される適正なパルス間隔のステッ
プパルスに変換するステップ変換手段と、 このステップ変換手段又は前記制御手段から出力される
ステップパルスに基づいて前記ステッピングモータの駆
動制御を行なうモータ駆動手段とを具備したことを特徴
とするデータ記録再生装置のシーク制御装置。 - （２）ステッピングモータの駆動力によりヘッドを記録
媒体の半径方向へシークさせるキャリッジ機構と、 前記ヘッドが前記記録媒体の目標トラックまでシークす
る際のトラック数に応じたステップパルス及びシーク方
向に応じた方向指示信号を出力する制御手段と、 この制御手段から出力される前記ステップパルス及び方
向指示信号に基づいた前記キャリッジ機構の移動により
、前記ヘッドが前記記録媒体の最外周側トラックまでシ
ークしてその最外周側トラックから内周側トラックへ転
回する転回モードを検出する検出手段と、 この検出手段による検出結果に基づいた前記転回モード
時に、前記制御手段からの前記ステップパルスを予め設
定される適正な、パルス間隔のステップパルスに変換す
るステップ変換手段と、このステップ変換手段又は前記
制御手段から出力されるステップパルスに基づいて前記
ステッピングモータの駆動制御を行なうモータ駆動手段
とを具備したことを特徴とするデータ記録再生装置のシ
ーク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5460389A JPH02237496A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | データ記録再生装置のシーク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5460389A JPH02237496A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | データ記録再生装置のシーク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237496A true JPH02237496A (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=12975312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5460389A Pending JPH02237496A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | データ記録再生装置のシーク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02237496A (ja) |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP5460389A patent/JPH02237496A/ja active Pending
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