JPH01256079A - フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置 - Google Patents
フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH01256079A JPH01256079A JP8477188A JP8477188A JPH01256079A JP H01256079 A JPH01256079 A JP H01256079A JP 8477188 A JP8477188 A JP 8477188A JP 8477188 A JP8477188 A JP 8477188A JP H01256079 A JPH01256079 A JP H01256079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- track zero
- carriage
- mode
- sensor adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、ステッピングモータを使用したフロッピーデ
ィスク装置のキャリッジ機構に関する。
ィスク装置のキャリッジ機構に関する。
（従来の技術）
従来、フロッピーディスク装置では、キャリッジに搭載
された磁気ヘッドが記録媒体上をシークする際に、基準
位置となるトラックゼロ（００トラツク）に位置したこ
とを検出するためのトラックゼロセンサが設けられてい
る。トラックゼロは通常では記録媒体の最外周に設けら
れている。、トラックゼロセンサはフォト・インタラプ
タ（充電変換センサ）からなり、キャリッジに取付けら
れた検出片を検出すると、検出信号を出力するように構
成されている。ここで、ディスクドライブの制御回路は
トラックゼロセンサの検出信号に基づいてトラックゼロ
信号をコントローラ（Ｆ Ｄ Ｃ）へ出力するが、その
検出信号の出力だけでなくキャリッジを駆動するための
ステッピングモータの励磁相タイミングの条件も満足し
た時点で出力する。
された磁気ヘッドが記録媒体上をシークする際に、基準
位置となるトラックゼロ（００トラツク）に位置したこ
とを検出するためのトラックゼロセンサが設けられてい
る。トラックゼロは通常では記録媒体の最外周に設けら
れている。、トラックゼロセンサはフォト・インタラプ
タ（充電変換センサ）からなり、キャリッジに取付けら
れた検出片を検出すると、検出信号を出力するように構
成されている。ここで、ディスクドライブの制御回路は
トラックゼロセンサの検出信号に基づいてトラックゼロ
信号をコントローラ（Ｆ Ｄ Ｃ）へ出力するが、その
検出信号の出力だけでなくキャリッジを駆動するための
ステッピングモータの励磁相タイミングの条件も満足し
た時点で出力する。
ところで、通常ではステッピングモータは１トラック４
ステップ駆動方式により駆動制御されている。この場合
、ステップパルスはＦＤＣからディスクドライブの制御
回路へ出力される。制御回路はステップパルスに基づい
てステッピングモータの励磁相パルスを生成し、各励磁
相Ａ、Ｂのタイミングを決定する。キャリッジは４ステ
ツプ数で１トラック分移動することになり、このときの
ステッピングモータの各励磁相Ａ、Ｂのタイミングは第
３図に示すようになる。制御回路は、トラックゼロセン
サの検出信号（ローレベル）及び各励磁相Ａ、Ｂのタイ
ミングが共にハイレベルの条件を満足する場合にトラッ
クゼロ信号を出力する。
ステップ駆動方式により駆動制御されている。この場合
、ステップパルスはＦＤＣからディスクドライブの制御
回路へ出力される。制御回路はステップパルスに基づい
てステッピングモータの励磁相パルスを生成し、各励磁
相Ａ、Ｂのタイミングを決定する。キャリッジは４ステ
ツプ数で１トラック分移動することになり、このときの
ステッピングモータの各励磁相Ａ、Ｂのタイミングは第
３図に示すようになる。制御回路は、トラックゼロセン
サの検出信号（ローレベル）及び各励磁相Ａ、Ｂのタイ
ミングが共にハイレベルの条件を満足する場合にトラッ
クゼロ信号を出力する。
しかしながら、トラックゼロセンサの出力がｒＬＪレベ
ルであれば、第３図に示すように、各励磁相Ａ、Ｂのタ
イミングが共にハイレベルになる条件を満足するキャリ
ッジの位置は各トラック毎に存在することになる。この
ため、トラックゼロセンサの出力が「Ｌ」レベルとなる
ためのセンサの出力調整を行なう場合に、その調整範囲
（第３図のＥ）が広くなると、本来のトラックゼロの位
置以外の位置でトラックゼロ信号を出力するような事態
となる。
ルであれば、第３図に示すように、各励磁相Ａ、Ｂのタ
イミングが共にハイレベルになる条件を満足するキャリ
ッジの位置は各トラック毎に存在することになる。この
ため、トラックゼロセンサの出力が「Ｌ」レベルとなる
ためのセンサの出力調整を行なう場合に、その調整範囲
（第３図のＥ）が広くなると、本来のトラックゼロの位
置以外の位置でトラックゼロ信号を出力するような事態
となる。
（発明が解決しようとする課題）
従来のキャリッジの駆動方式では、ステッピングモータ
が使用されており、１トラック４ステップ駆動方式が採
用されている。このような方式では、キャリッジがトラ
ックゼロの位置に相当する位置まで移動した際に、制御
回路から出力されるトラックゼロ信号が誤ったタイミン
グで出力されることがある。即ち、トラックゼロセンサ
の出力調整の範囲が広くなり、本来のトラックゼロでな
いトラックの位置まで移動した際に、トラックゼロ信号
が出力されることがある。このため、磁気ヘッドのシー
ク動作が不正確になり、目標トラックに対するリード／
ライトが不可能になる欠点がある。
が使用されており、１トラック４ステップ駆動方式が採
用されている。このような方式では、キャリッジがトラ
ックゼロの位置に相当する位置まで移動した際に、制御
回路から出力されるトラックゼロ信号が誤ったタイミン
グで出力されることがある。即ち、トラックゼロセンサ
の出力調整の範囲が広くなり、本来のトラックゼロでな
いトラックの位置まで移動した際に、トラックゼロ信号
が出力されることがある。このため、磁気ヘッドのシー
ク動作が不正確になり、目標トラックに対するリード／
ライトが不可能になる欠点がある。
本発明の目的は、通常のシークモードとトラックゼロセ
ンサ調整モードに応じてキャリッジ駆動制御を切換え可
能とし、トラックゼロセンサ調整モードの際に正確なト
ラックゼロ信号を得ることができるフロッピーディスク
装置のキャリッジ駆動制御装置。
ンサ調整モードに応じてキャリッジ駆動制御を切換え可
能とし、トラックゼロセンサ調整モードの際に正確なト
ラックゼロ信号を得ることができるフロッピーディスク
装置のキャリッジ駆動制御装置。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、トラックゼロセンサ調整モード又は磁気ヘッ
ドによるリード／ライトを行なう際の通常シークモード
のいずれか一方を指示するスイッチ手段を設け、トラッ
クゼロセンサ調整モードが指示された場合には通常シー
クモードにおけるトラック間隔より小さいトラック間隔
のトラックゼロセンサ調整用のトラック間隔でキャリッ
ジを駆動制御するキャリッジ駆動制御装置である。具体
的には、通常シークモードでは１トラック４ステップ駆
動方式でキャリッジを駆動制御し、またトラックゼロセ
ンサ調整モードでは例えば１トラック２ステップ駆動方
式でキャリッジを駆動制御する。
ドによるリード／ライトを行なう際の通常シークモード
のいずれか一方を指示するスイッチ手段を設け、トラッ
クゼロセンサ調整モードが指示された場合には通常シー
クモードにおけるトラック間隔より小さいトラック間隔
のトラックゼロセンサ調整用のトラック間隔でキャリッ
ジを駆動制御するキャリッジ駆動制御装置である。具体
的には、通常シークモードでは１トラック４ステップ駆
動方式でキャリッジを駆動制御し、またトラックゼロセ
ンサ調整モードでは例えば１トラック２ステップ駆動方
式でキャリッジを駆動制御する。
このような構成により、トラックゼロセンサの出力調整
の範囲を限定し、正確なトラックゼロ信号を得ることが
可能となる。
の範囲を限定し、正確なトラックゼロ信号を得ることが
可能となる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例に係わるフロッピーディスク装置の構成を示す
ブロック図である。第１図において、制御回路ｌＯはデ
ィスクドライブ（ＦＤＤ）の、動作制御を行なう回路で
あり、キャリッジ１２の駆動制御を行なう。キャリッジ
１２は磁気ヘッドを゛搭載しており、図示しない記録媒
体の半径方向へ直線的に移動するように構成されている
。駆動回路１１は制御回路ＩＯの制御によりステッピン
グモータを駆動して、この駆動力によりキャリッジ１２
を駆動させるための回路である。一方、ホストシステム
のＦ Ｄ Ｃ１３はＦＤＤのリード／ライト動作及び磁
気ヘッドのシーク動作に必要な各種データ又は制御信号
を出力するコントローラであり、キャリッジ１２の駆動
制御に必要なステップパルスＳＴ及びシータ方向指示信
号（ディレクション信号）ＤＩを制御回路１０へ出力す
る。
同実施例に係わるフロッピーディスク装置の構成を示す
ブロック図である。第１図において、制御回路ｌＯはデ
ィスクドライブ（ＦＤＤ）の、動作制御を行なう回路で
あり、キャリッジ１２の駆動制御を行なう。キャリッジ
１２は磁気ヘッドを゛搭載しており、図示しない記録媒
体の半径方向へ直線的に移動するように構成されている
。駆動回路１１は制御回路ＩＯの制御によりステッピン
グモータを駆動して、この駆動力によりキャリッジ１２
を駆動させるための回路である。一方、ホストシステム
のＦ Ｄ Ｃ１３はＦＤＤのリード／ライト動作及び磁
気ヘッドのシーク動作に必要な各種データ又は制御信号
を出力するコントローラであり、キャリッジ１２の駆動
制御に必要なステップパルスＳＴ及びシータ方向指示信
号（ディレクション信号）ＤＩを制御回路１０へ出力す
る。
さらに、同実施例では、キャリッジ１２の駆動制御にお
いて、通常シークモード又はトラックゼロセンサ調整モ
ードの一方を指示するためのスイッチ回路１４がＦＤＤ
に設けられている。
いて、通常シークモード又はトラックゼロセンサ調整モ
ードの一方を指示するためのスイッチ回路１４がＦＤＤ
に設けられている。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、スイッチ回路
１４が例えばオン状態になると、制御回路１０は通常シ
ークモードが指定されたと判断する。この通常シークモ
ードでは、制御回路１０はＦ Ｄ Ｃ１３から出力され
るシータ方向指示信号ＤＩに応じた方向（内周側又は外
周側）ヘキャリッジ１２を移動させる駆動制御を行なう
。この場合、制御回路１０はＦ Ｄ Ｃ１３から出力さ
れるステップパルスＳＴに基づいて、前記第３図に示す
ような１トラック４ステップ駆動方式により、駆動回路
１１を通じてステッピングモータを駆動制御することに
なる。このステッピングモータの駆動により、キャリッ
ジ１２は記録媒体の半径方向へ移動し、磁気ヘッドを目
標トラックまでシークさせることになる。
１４が例えばオン状態になると、制御回路１０は通常シ
ークモードが指定されたと判断する。この通常シークモ
ードでは、制御回路１０はＦ Ｄ Ｃ１３から出力され
るシータ方向指示信号ＤＩに応じた方向（内周側又は外
周側）ヘキャリッジ１２を移動させる駆動制御を行なう
。この場合、制御回路１０はＦ Ｄ Ｃ１３から出力さ
れるステップパルスＳＴに基づいて、前記第３図に示す
ような１トラック４ステップ駆動方式により、駆動回路
１１を通じてステッピングモータを駆動制御することに
なる。このステッピングモータの駆動により、キャリッ
ジ１２は記録媒体の半径方向へ移動し、磁気ヘッドを目
標トラックまでシークさせることになる。
次に、スイッチ回路１４がオフされると、制御回路１０
はトラックゼロセンサ調整モードが指定されたと判断す
る。このトラックゼロセンサ調整モードでは、制御回路
ｌＯはトラックゼロの位置でトラックゼロ信号を出力す
るように、キャリッジ１２の駆動制御を行なう。このモ
ードでは、第２図に示すように、制御回路ｌＯは通常シ
ークモードにおけるトラック間隔（０〜２・・・）に対
して、例えば１／２のトラック間隔（０〜６・・・）で
キャリッジ１２が移動するように駆動制御する。即ち、
制御回路ｌＯはＦ Ｄ Ｃ１３から出力されるステップ
パルスＳＴに基づいて、第２図に示すような１トラック
２ステップ駆動方式により、駆動回路１１を通じてステ
ッピングモータを駆動制御することになる。
はトラックゼロセンサ調整モードが指定されたと判断す
る。このトラックゼロセンサ調整モードでは、制御回路
ｌＯはトラックゼロの位置でトラックゼロ信号を出力す
るように、キャリッジ１２の駆動制御を行なう。このモ
ードでは、第２図に示すように、制御回路ｌＯは通常シ
ークモードにおけるトラック間隔（０〜２・・・）に対
して、例えば１／２のトラック間隔（０〜６・・・）で
キャリッジ１２が移動するように駆動制御する。即ち、
制御回路ｌＯはＦ Ｄ Ｃ１３から出力されるステップ
パルスＳＴに基づいて、第２図に示すような１トラック
２ステップ駆動方式により、駆動回路１１を通じてステ
ッピングモータを駆動制御することになる。
ここで、トラックゼロセンサ調整では、トラックゼロセ
ンサの出力がｒＬＪレベルで、ステッピングモータの各
励磁相Ａ、Ｂのタイミングが共にハイレベルになる条件
を満足するキャリッジ１２の位置のときに、制御回路ｌ
Ｏはトラックゼロ信号を出力するような調整がなされる
。この場合、通常シークモード（第３図を参照）に対し
て、キャリッジ１１が移動する際のセンサ調整用トラッ
ク間隔は例えば１／２であるため、前記のような条件を
満足する際の調整範囲Ｅ１は第２図に示すように限定さ
れたものとなる。：Ａ整範囲Ｅ２は第３図の範囲Ｅに相
当するもので、従来におけるトラックゼロセンサ調整の
範囲である。
ンサの出力がｒＬＪレベルで、ステッピングモータの各
励磁相Ａ、Ｂのタイミングが共にハイレベルになる条件
を満足するキャリッジ１２の位置のときに、制御回路ｌ
Ｏはトラックゼロ信号を出力するような調整がなされる
。この場合、通常シークモード（第３図を参照）に対し
て、キャリッジ１１が移動する際のセンサ調整用トラッ
ク間隔は例えば１／２であるため、前記のような条件を
満足する際の調整範囲Ｅ１は第２図に示すように限定さ
れたものとなる。：Ａ整範囲Ｅ２は第３図の範囲Ｅに相
当するもので、従来におけるトラックゼロセンサ調整の
範囲である。
このようにして、スイッチ回路１４の指示により通常シ
ークモードとトラックゼロセンサ調整モードとを切換え
て、トラックゼロセンサ調整モードではキャリッジ１１
が移動する際のトラック間隔が通常シークモードの場合
よりも例えば１／２となる。このため、トラックゼロ信
号を出力する場合に、予め設定されるトラックゼロセン
サの出力タイミング及びステッピングモータの各励磁相
タイミングの条件において、トラックゼロセンサの出力
タイミングの調整範囲を本来のトラックゼロの範囲内に
限定することができる。したがって、本来のトラックゼ
ロ以外のトラック位置において、制御回路ｌＯからトラ
ックゼロ信号が出力されるような事態を確実に防止する
ことができる。言替えれば、正確なトラックゼロ信号を
出力することが可能なように、トラックゼロセンサ調整
を常に確実に行なうことができる。
ークモードとトラックゼロセンサ調整モードとを切換え
て、トラックゼロセンサ調整モードではキャリッジ１１
が移動する際のトラック間隔が通常シークモードの場合
よりも例えば１／２となる。このため、トラックゼロ信
号を出力する場合に、予め設定されるトラックゼロセン
サの出力タイミング及びステッピングモータの各励磁相
タイミングの条件において、トラックゼロセンサの出力
タイミングの調整範囲を本来のトラックゼロの範囲内に
限定することができる。したがって、本来のトラックゼ
ロ以外のトラック位置において、制御回路ｌＯからトラ
ックゼロ信号が出力されるような事態を確実に防止する
ことができる。言替えれば、正確なトラックゼロ信号を
出力することが可能なように、トラックゼロセンサ調整
を常に確実に行なうことができる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、フロッピーディス
ク装置において、トラックゼロセンサ調整モード及び通
常シークモードとでキャリッジ駆動制御を切換えること
により、正確なトラックゼロセンサ調整を行なうことが
可能となる。このため、トラックゼロを基準位置とした
磁気ヘッドのシーク動作を正確に行なうことができる。
ク装置において、トラックゼロセンサ調整モード及び通
常シークモードとでキャリッジ駆動制御を切換えること
により、正確なトラックゼロセンサ調整を行なうことが
可能となる。このため、トラックゼロを基準位置とした
磁気ヘッドのシーク動作を正確に行なうことができる。
これにより、結果的にリード／ライト動作を確実に行な
うことが可能となるものである。
うことが可能となるものである。
第１図は本発明の実施例に係わるフロッピーディスク装
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を
説明するためのタイミングチャート、第３図は従来のト
ラックゼロセンサ調整の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。 １０・・・制御回路、１２・・・キャリ・ソジ、１４・
・・スイ・ソチ回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を
説明するためのタイミングチャート、第３図は従来のト
ラックゼロセンサ調整の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。 １０・・・制御回路、１２・・・キャリ・ソジ、１４・
・・スイ・ソチ回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ステッピングモータの駆動力により記録媒体の半径方
向へ移動するキャリッジの位置を検出し、前記キャリッ
ジに搭載された磁気ヘッドが前記記録媒体のトラックゼ
ロに位置した際にトラックゼロ検出信号を出力するトラ
ックゼロセンサと、このトラックゼロセンサ調整モード
又は前記磁気ヘッドによるリード／ライトを行なう際の
通常シークモードのいずれか一方を指示するスイッチ手
段と、 このスイッチ手段により前記トラックゼロセンサ調整モ
ードが指示された場合には通常シークモードにおけるト
ラック間隔より小さいトラック間隔のトラックゼロセン
サ調整用のトラック間隔で前記キャリッジを駆動制御す
る駆動制御手段とを具備したことを特徴とするフロッピ
ーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8477188A JPH01256079A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8477188A JPH01256079A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256079A true JPH01256079A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13839943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8477188A Pending JPH01256079A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01256079A (ja) |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP8477188A patent/JPH01256079A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4775903A (en) | Sampled servo seek and track follow system for a magnetic disc drive | |
| US4636883A (en) | Magnetic head control apparatus | |
| US5051851A (en) | Method and apparatus for positioning head on the basis of premeasured amount of displacement | |
| JPH0291864A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH01256079A (ja) | フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置 | |
| US4924333A (en) | Seek control apparatus and method for preventing head in a floppy disk apparatus from being outwardly moved beyond an outermost track | |
| EP0511869B1 (en) | Method and apparatus for positioning head on reference track in disk storage unit | |
| JP2731206B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS62129980A (ja) | 磁気ヘツド位置決め制御装置 | |
| JPH02246058A (ja) | ヘッド位置決め方法 | |
| JPS6350985A (ja) | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め装置 | |
| JPH02237496A (ja) | データ記録再生装置のシーク制御装置 | |
| JP2553542B2 (ja) | 情報記録デイスク再生装置 | |
| JPH04141872A (ja) | ディスク装置におけるヘッドのシーク制御方式 | |
| JP2579805B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| KR950003829B1 (ko) | 디스크드라이브의 트랙억세스장치와 그 억세스방법 | |
| JPH0358357A (ja) | 磁気ヘッド速度制御装置、磁気デイスク装置 | |
| JPH02123576A (ja) | フレキシブルディスク装置 | |
| JPH0344875A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH03260969A (ja) | 位置決め制御方法 | |
| JPH0279274A (ja) | ヘッド移動制御装置 | |
| JPH0689519A (ja) | 磁気ディスク装置のヘッド位置制御装置 | |
| JPH05174514A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| JPH05274831A (ja) | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| JPH03203871A (ja) | 磁気ディスク装置 |