JPH02122485A - ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスクに記録されたトラック上に磁気
ヘッドを位置させるＡＴＦ　（ＡＵＴＯＴＲＡＣＫ　　
ＦＥＥＤ）装置に関するものである。

〔従来の技術〕

最近のビデオ技術の発展に伴い、様々な映像分野でその
記録方式が注目されている。例えば電子スチルビデオ（
ＳＶ）は５０枚分の映像信号を円盤状の磁気ディスクに
同心円状に記録するように決められている。

このような磁気シートに記録された信号を再生するため
には、通常磁気ヘッドを再生しようとする記録トラック
へとステッピングモータを使用して移動し、さらにその
記録トラックに正確に位置させるようＡＴＦが行われる
。従来行われていたＡＴＦ動作は、例えば第６図（ａ）
のフローチャートに示すように、磁気ヘッドから再生さ
れた出力ＲＦ倍信号レベルを比較しながら再生出ヵが最
大となるように磁気ヘッドを記録トラック位置へ移動制
御していた（第６図（ｂ）参照）。

即ち、ＡＴＦ動作スタート後、再生ＲＦ侶号のエンベロ
ープレベル番サンプリングしく５ｔｅｐ１０１）、最初
のサンプリングであればヘッドをディスク外周側へとス
テップモータの阜位穆動量にて１ステツプ分穆動しく５
ｔｅｐ１０２）、そのエンベロープレベルをメモリに記
憶して（ｓｔｅｐ１０６）、５ｔｅｐｌｏ１に戻る。ま
た５ｔｅｐ１０２で最初のサンプリングでなければ、５
ｔｅｐ１０４へと進んで、サンプリングしたエンベロー
プレベルをメモリに記憶されている前回のエンベロープ
レベルと比較し、前回のエンベロープレベルを上回って
いたらヘッドを移動して来た方向にさらに１ステツプ移
動し、そのエンベロープレベルをメモリに記憶して５ｔ
ｅｐｌに戻る。

また、５ｔｅｐ１０４で今回のエンベロープレベルが前
回のエンベロープレベルを下回っていた場合には５ｔｅ
ｐ１０７へと移行して、ヘッドが最初の位置より外周側
に位置しているか否かが判別され、もし外周側であれば
、５ｔｅｐ１０８へと進んでディスク内周側へとステッ
プモータで２ステツプ移動し、５ｔｅｐｌｏ１へと戻る
。

５ｔｅｐ１０７においてヘッドが最初の位置より内周側
であった場合は５ｔｅｐ１０９へと進んでヘッドを移動
して来た方向と逆方向に１ステツプ移動してヘッドの移
動すなわちＡＴＦ動作を終了する。

この動作を具体的に説明する。同図（ｂ）に示すように
、記録トラックに対してヘッドが外周側にはずれた図中
ａの位置にあった場合よりスタートする。この位置にお
ける再生ＲＦ侶号のエンベロープレベルを記憶しておき
、ヘッドをｌ５ＴＥＰ外周側へとステップモータで穆勅
したｂ位ｆｆｉにおけるエンベロープレベルと比較する
。この場合、トラックずれがさらに大きくなるので、エ
ンベロープレベルは低下する。エンベロープレベルが低
下した場合は、今移動した方向と逆方向すなわち磁気デ
ィスクの内周側に２ステップ送り（Ｃ位置）、さらにエ
ンベロープレベルを前回の値と比較しながらより大きく
なる方へとヘッドを送り、再び小さくなったところで（
Ｃ位置）１ステツプ逆に戻してＡＴＦ動作を終了する（
ｆ位置）。これによってヘッドを記録トラック上へと位
置制御することがで縫る。

この動作はヘッドの移動が磁気ディスクの外周方向にも
内周方向にも正確に誤差なく応答して行われるものとし
たものである。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
−船釣に磁気ヘッドはステッピングモータからギヤなど
メカ的部分を介して移動させられるため、その間メカ的
な遊び等によるヒステリシスが発生する。又、そのヒス
テリシスは周囲温度や摩耗などの影響で変化する。この
ヒステリシスが大きい場合（１ステツプ程度）、ＡＴＦ
は、第６図（Ｃ）に示す様に外周側から磁気ヘッドを送
って来た場合、図中ｇ位置からＡＴＦがスタートすると
すると、まず外周側に送る。ところがヒステリシスが１
ステツプあるとすると、ｈ位置のようにほとんど動かず
、エンベロープレベルの比較ができず、ｊ位置のところ
でＡＴＦを完了してしまい、磁気ヘッドを記録トラック
上に正確に位置させることができないことがある。

又、ＡＴＦでは再生ＲＦ信号レベル（エンベロープレベ
ル）が最大のところに磁気ヘッドを送るような制御をす
るが、ステッピングモータで送るような場合、その止ま
る位置はデジタル的な位置となるため、実際のエンベロ
ープレベルが最大となる位置より理論的に最大で１／２
ステツプ誤差を生じる。そしてこれに上述したヒステリ
シスが加わると、従来の方法（第６図（ａ）のフローチ
ャート）では、ＡＴＦ中にエンベロープレベルのピーク
を越えたところで、ヘッドを１ステツプ逆方向に移動さ
せるだけ（ステップ１０９）なのでその移動した位置と
ピークの位置との誤差は１／２ステップ＋ヒステリシス
分となってしまう。この誤差はトラック幅６０μｍ、ガ
ートバンド４０μｍの記録トラックに記録、再生を行う
電子スチルビデオでは許容限界を越える値であり、きわ
めて大きな問題となっているものであった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した問題点を解決することを目的としてな
されたもので、その特徴とする・ところは、記録媒体上
の記録トラックに対し所定の駆動量を単位として段階的
に移動されるヘッド手段と、前記ヘッドの再生信号レベ
ルを検出する検出手段と、前記検出手段の出力が最大と
なる方向に前記ヘッドを移動すべくこれを制御する制御
手段と、前記制御手段は前記ヘッドの移動方向を反転し
たとき、前記ヘッドを前記駆動量を単位として２段階以
上反転方向に移動し、その各位置における前記検出手段
の出力にもとづいて前記ヘッドの停止位置を決定するよ
うに構成し、前記ヘッド位置とそのヘッド駆動手段の駆
動位置との間に誤差があっても、ヘッドの記録トラック
に対する位置を正確に制御できるようにしたヘッド駆動
装置である。

〔実施例〕

以下本発明ヘッド駆動装置を各図に示す一実施例につい
て詳細に説明する。第１図はそのブロック図で、１は６
ｎ気デイスク、２は磁気ヘッド、３は磁気シートを回転
させるモータ、４は磁気ヘッド１から得られた再生信号
を増幅するプリアンプ、５はプリアンプ４の出力信号に
復調、デイエンファシス等の信号処理を行う信号処理部
、６は磁気ヘッド１から得られた再生ＲＦ信号のエンベ
ロープレベルを検出するエンベロープレベル検出部、７
は記録トラックに対する磁気ヘッド１のずれを検出して
補正用制御信号を出力する制御部、８は磁気ヘッド１を
９勤させるヘッド移動機構を含むヘッド駆動部、９はモ
ータ３を予め決められた一定速度で回転させるモータ駆
動部、１ｏは制御部７内のメモリ、１１は制御部７にヘ
ッドのアクセスするトラックを指示する操作部である。

また、Ｓｌは磁気ヘッド１から出力された再生ＲＦ信号
、Ｓ２はＳｌを増幅した信号、ｓ３は信号処理部５より
出力された映像信号、ｓ４はエンベロープ検出部６によ
って検出された再生ＲＦ信号レベル、Ｓ５はヘッド位置
制御信号、ｓ６は磁気ディスク回転用のモータ駆動信号
である。

第２図は磁気ヘッド２を移動させる装置を示した図で、
２１はヘッド移動用のステッピングモータ、２２はステ
ッピングモータ駆動回路、２３は磁気ヘッド２を磁気デ
ィスクの半径方向に移動するヘッド移動機構、Ｓ２１は
ステッピングそ一タ駆動信号である。したがって、モー
タ駆動部９によってモータ３を駆動して磁気ディスク１
を所定の速度で回転し、磁気ヘッド２を磁気ディスク上
の記録トラックへとアクセスすることにより、その記録
トラックに記録された信号を再生し、プリアンプ４．信
号処理部５を介して映像信号ｓ３を出力して図示しない
モニタデイスプレィ等に供給することができる。

一方、プリアンプ４の再生ＲＦ出力信号ｓ２はエンベロ
ープレベル検出部６に供給され、そのエンベロープレベ
ルＳ４が制御部７へと供給され、ヘッド位置に応じたエ
ンベロープレベルの変化がら後述するＡＴＦ動作の制御
フローにしたがってヘッド駆動部８を制御し、ヘッド２
のトラックに対する位置を制御する。

また、操作部１１によっ゛Ｃ制御部７に再生しようとす
る記録トラックを指示することにより、ヘッド２をその
指令に応じたトラックへと移動することができる。

次に本発明の具体的なヘッド位置制御動作について説明
する。第３図はそのフローチャートである。ヘッド移動
機構を動作してヘッドを再生しようとするトラックへ移
送すると、通常磁気ヘッド２は規格で定められた浸酸的
なトラック位置（絶対トラック位置）へと送られる。そ
してその位置からＡＴＦをスタートさせる。ステッピン
グモータ２１の最小送り単位の１ステツプずつ磁気ヘッ
ド２を送りながら再生ＲＦ出力レベルを比較してそのレ
ベルの大きくなる方向にヘッドを移動しながらヘッド位
置制御動作を行う。

尚、第３図のフローチャートで説明するが、本発明のＡ
ＴＦ制御アルゴリズムによれば、ＡＴＦ動作開始後最初
の１ステップのヘッド送りを、そのトラックへとヘッド
を移動してきた方向と同方向としている。

この理由は次の通りである。上述したようにヘッド送り
機構２３、ステッピングモータ２１を含むヘッド送り系
にあそびやバックラッシュ等に起因するヒステリシスが
ある場合、同方向に送っている際には一定のステップ量
でヘッド送りを行えるが、方向を反転して逆方向に送っ
た場合にはその逆方向のヘッド送りステップ数に相当す
る距離を完全に送りきることができない。したがってヒ
ステリシスのウィンドウの幅が１ステップ程度あると、
ヘッド送り方向を逆転しても、ヘッドは１ステップ分は
ほとんど移動せず、ＡＴＦ動作の誤動作となる。したが
って最初の１ステップ送りを誤差の生じない同方向とし
たものである。

一方、第４図は記録トラックに対し、磁気ヘッド２をＡ
ＴＦ動作したときのヘッドの移動位置及び各位置におけ
るエンベロープレベルの時間的変化を図示したものであ
り、同図（ａ）はヒステリシスがなく理想的な場合、同
図（ｂ）はヒステリシスが大きい（１ステップ程度ある
いはそれ以上）場合の状態をそれぞれ示すものである。

以下第３図に示すフローチャートに沿って、且つ第４図
を同時に参照しながらＡＴＦ動作を説明する。

第３図は本発明におけるヘッド駆動装置の制御動作を説
明するためのフローチャートである。

まず、第４図（ａ）に示すように、ヘッド移動機構に前
述のヒステリシス等がなく、ヘッド移動用ステッピング
モータ２１の駆動が正確にヘッドの位置変化に現われる
理想的な場合における動作を説明する。

再生しようとするトラックへと磁気ヘッド２がヘッド駆
動部８によフて移動され、ＡＴＦ動作がスタートする。

いま第４図（ａ）に示すように、ヘッド２がａで示す機
械的トラック位置にディスク内周側より移動されたとす
る。

まず磁気ヘッドの初期位置すなわちａ位置において再生
エンベロープレベルをサンプリングしく５ｔｅｐｌ）、
制御部７内のアキュムレータまたは一時記憶用のレジス
タ等に取り込む。そしてヘッドのエンベロープレベルが
最後に極大値となったことを検出したときＯＮにセット
される山越えフラグのＯＮ、ＯＦＦが調べられる（ｓｔ
ｅｐ２）が、ＡＴＦ動作開始時は、山越えフラグはリセ
ットされてＯＦＦになっているので、ここでの判定はＮ
Ｏとなる。続いて５ｔｅｐ１におけるサンプリングがＡ
ＴＦ動作開始後始めてか否かが調べられ（ｓｔｅｐ３）
、最初のサンプリングであれば、ヘッド２を送って来た
方向すなわち外周側へとステッピングモータ２１の１単
位送りステップ（以下１ステツプ）移送して、図中す位
置へと移動する（ｓｔａｐ５）。モして５ｔｅｐｔでサ
ンプリングしたａ位置におけるエンベロープレベルを制
御部７内のメモリ１ｏに記憶しく５ｔｅｐ６）、５ｔｅ
ｐｌへと戻ってｂ位置におけるエンベロープレベルをサ
ンプリングする。まだ極大値を検出していないので、山
越えフラグはＯＦＦであり（ｓｔｅｐ２）、今回は最初
のサンプリングではないので５ｔｅｐ３はＮ。

判定となり、　　　　　　　　メモリ１ｏ内のａ位置に
おけるエンベロープレベルとｂ位置におけるエンベロー
プレベルとを比較する（ｓｔｅｐ４）。ｂ位置における
エンベロープレベルが移動前のエンベロープレベルより
大きくなっていれば５ｔｅｐ５へと進んでさらに同方向
へとヘッドを移動するが、３４４図（ａ）に示すように
、ｂ位置では移動前のａ位置よりエンベロープレベルが
低下しているので、５ｔｅｐ４はＮｏ判定となり、ｓ　
ｔ　ｅ　ｐ　＝１＝Ｏ−７へと進む。５ｔｅｐ７ではエ
ンベロープのサンプリングがＡＴＦスタート後２回目で
あるので、ＹＥＳ判定となり、５ｔｅｐｌｏに進んで、
いままでヘッド２を送って来た方向と逆の方向へとヘッ
ド２をステッピングモータ２１の１ステップ分戻し、図
中Ｃ位置へと移動する。続いて５ｔｅｐ６にジャンプし
て現在サンプリングされているｂ位置におけるエンベロ
ープレベルをメモリ１０内に記憶し、５ｔｅｐｌに戻っ
てＣ位置におけるエンベロープレベルをサンプリングす
る。５ｔｅｐ２で山越えフラグＯＦＦ、５ｔｅｐ３で最
初のサンプリングではない旨の判定を受け５ｔｅｐ４で
メモリ１０内に、記憶されているｂ位置すなわち前のエ
ンベロープレベルとＣ位置のエンベロープレベルが比較
される。第４図（ａ）ではｂ位置よりＣ位置の方がより
オントラック状態であり、エンベロープレベルは上昇し
ており、５ｔｅｐ４はＹＥＳ判定となる。５ｔａｐ５で
ヘッド２を移動方向すなわち内周方向へと１ステツプ移
送してｄ位置へと移動し、現在サンプリングされている
エンベロープレベルの最新の値すなわちＣ位置のエンベ
ロープレベルをメモリ１０に記憶し、再び５ｔｅｐｌへ
と復帰してｄ位置におけるエンベロープレベルをサンプ
リングする。

５ｔｅｐ２，５ｔａｐ３をともにＮｏ判定で通過し、５
ｔｅｐ４でｄ位置におけるエンベロープレベルとメモリ
１０内の前のＣ位置におけるエンベロープレベルとを比
較してエンベロープレベルが前回より上昇していれば、
５ｔｅｐ５．５ｔｅｐ６でさらに移動方向にヘッド２を
１ステツプ穆送してＣ位置となし、ｄ位置のエンベロー
プレベルをメモリ１０内に記憶する。再び５ｔｅｐｌに
戻り、上述と同様のフローを繰り返し、前回のエンベロ
ープレベルより今回のエンベロープレベルが小さくなり
、５ｔｅｐ４でＮｏ判定が出るまで、ヘッド２を同方向
に１ステツプづつ移送する。

上述のフローを繰り返し、５ｔｅｐ４で、第４図（ａ）
のｆ位置のエンベロープレベルとメモリ１０に記憶され
ているＣ位置のエンベロープレベルを比較したところで
、前回のエンベロープレベル以下となると、５ｔｅｐ≠
毒７へと移行して２回目のサンプリングか否かが判定さ
れ、続いて５ｔｅｐ８でステッピングモータ２１の駆動
ステップ上で見たスタート位置か否かが判定される。ｆ
位置にヘッド２が位置しているので、いずれの５ｔｅｐ
もＮｏ判定となる。

５ｔｅｐ９ではエンベロープの上昇する方向にヘッド２
を移送してエンベロープレベルが低下したので、極大値
すなわちエンベロープレベルのピーク値を通過したため
、山越えフラグがＯＮにセットされ、５ｔｅｐｌｏでヘ
ッド２を移送して来た方向と逆方向に再びステッピング
モータ２１の１ステツプ分移送する。これによってヘッ
ド２は第４図（ａ）中ｇ位置となり、５ｔｅｐ６に戻っ
てこのときサンプリングされていたｆ位置におケルエン
ベロープレベルをメモリ１０内に記憶し、５ｔａｐｌへ
と復帰する。５ｔａｐｌでｇ位置におけるサンプリング
を行った後、山越えフラグがＯＮにセットされているの
で、５ｔｅｐ２からｓｔｅρ１６へとジャンプし、ヘッ
ド２を移動して来た方向にさらにステッピングモータ２
１で１ステツプ移送してｈ位置へと移動し、５ｔｅｐ１
７でｈ位置におけるエンベロープレベルをサンプリング
する。モして５ｔｅｐ１８でその前のメモリ１０内のｆ
位置におけるエンベロープレベルと比較し、ｆ位置のエ
ンベロープレベルを下回っていれば５ｔｅｐ２０で移動
して来た方向と逆方向にステッピングモータ２１で１ス
テツプ戻してｉ位置へと移動し、５ｔｅｐ１９で山越え
フラグをＯＦＦにしてＡＴＦ制御を終了する。

尚、フローの５ｔｅｐｌ　１８で前回のエンベロープレ
ベルを上回っていた場合にはその位置でヘッド２の位置
を停止する。

上述の制御動作で注目すべきは、フローの最後の５ｔｅ
ｐ１８における比較である。第４図（ａ）は理想的なヘ
ッド移動機構を示したので、ヘッド位置はａ位置−１位
置というように移動してオントラックとなるが、実際に
は後述するように必ずヘッド移動機構に大小の差はあっ
ても、ヒステリシスが存在するためステッピングモータ
２１の相励磁を見たヘッド送り位置と実際のヘッド移動
位置との間には誤差を生じている。したがって上述のフ
ローにおいて、５ｔｅｐキ１８ではｆ位置でエンベロー
プのピーク値の通過を検出した後、次に１ステツプ戻し
たｇ位置が理論通り完全にオントラックしていると判断
せず、ざらにも１ステツプ戻してｈ位置へと移動し、そ
のエンベロープレベルをｆ位置と比較している。すなわ
ちｆ＞ｈであれば、ｈ位置はよりトラックを外れている
ため、移動前のｇ位置が最良として１ステツブ戻してｉ
位置でオントラックと判断し、ｆ＜ｈであれば、ｆ位置
からｇ位置へとヘッド２を移動したときヒステリシスで
ヘッドが実際には移動していなかったと判断してｈ位置
を最良と判断するものである。

さて、本発明の構成、動作について理解を容易とするた
め、上述のヘッド送り用ステッピングモータ２１とヘッ
ド２の実際の送り位置のずれがステッピングモータの１
ステツプ程ある場合について、第４図（ｂ）を参照しな
がら上述の第３図のＡＴＦの制御フローを説明する。

ヘッドが再生しようとするトラックに対し、ディスク内
周側より移送され、その機械的移動位置が第４図（ｂ）
においてＣ′位置であったとする。ヘッドが現在移動し
ている方向に対してはヒステリシスによる位置ずれは現
われず、６動方向が反転したとき大きく影響する。

５ｔｅｐｌにおいてａ　位置のエンベロープをサンプリ
ングした後、５ｔｅｐ２，５ｔｅｐ３でＮｏ、ＹＥＳ判
定の後、５ｔｅｐ５でヘッド２をｂ′位置へと移動し、
ａ′位置のエンベロープレベルをメモリ１０に記憶して
５ｔｅｐｌに戻り、ｂ位置のエンベロープレベルをサン
プリングする。５ｔｅｐ２．５ｔｅｐ３でそれぞれＮｏ
判定の後５ｔｅｐ４でａ′位置とｂ′位置におけるエン
ベロープレベルを比較し、ｂ′位置ではエンベロープレ
ベルが低下しているはずであるから、５ｔｅｐ７に移行
し、上述と同様にＹＥＳ判定の後５ｔｅｐｌｏでヘッド
２の移送方向を反転してステッピングモータの１ステツ
プ分逆方向に移動する。ここでヒステリシスがなければ
、第４図（ａ）のＣ位置へと移動するはずであるが、ヒ
ステリシスがあるため、ヘッド２の実際の６動位置は第
４図（ｂ）におけるＣ′位置に示すように、実際にはｂ
′位置よりほとんど移動しない。

５ｔｅｐ８でｂ′位置のエンベロープレベルをメモリ１
０に記憶して５ｔｅｐｌでＣ′位置におけるエンベロー
プレベルをサンプリングする。５ｔｅｐ２，５ｔｅｐ３
でＮｏ判定の後、５ｔｅｐ４でｂ’位置とＣ′位置のエ
ンベロープレベルを比較する。ここでは、大小関係はど
うなるか不明であるが、いまエンベロープレベルが同じ
であったとすると、５ｔｅｐ４の判定はＮＯとなり、５
ｔｅｐ７へと移行する。５ｔｅｐ７ではＮｏ判定で、５
ｔｅｐ８へと進む。５ｔｅｐ８の５ＴＡＲＴ位置とは、
ＡＴＦ動作を開始した位置に相当するステッピングモー
タ２１の回転位置を意味するものであって実際のヘッド
位置ではない、したがってステッピングモータ２１の相
励磁から見た場合ａ′から１ステップ送った後１ステツ
プ戻しているから、Ｃ′位置におけるステッピングモー
タ２１の回転位置は５ＴＡＲＴ位置（＝ａ　　位置）で
あり、５ｔｅｐ８の判定はＹＥＳとなり５ｔｅｐＨへと
分岐する。

５ｔｅｐｌ　１ではヘッドを６動方向にステッピングモ
ータ２１で１ステツプ移動する。これによってヘッド２
はｄ′位置へと移動される。続いてＣ′位置におけるエ
ンベロープレベルをメモリ１０に記憶し、ｓ’ｔｅｐ１
３でｄ′位置のエンベロープレベルをサンプリングし、
５ｔｅｐ１４でメモリ１０内の前のＣ′位置のエンベロ
ープレベルと比較する。この結果はｄ′位置の方がより
オントラックでエンベロープレベルは高くなり、判定は
ＹＥＳで、５ｔｅｐｌへと復帰する。

５ｔｅｐｌではｄ′位置のエンベロープレベルのサンプ
リングが再度行われる。このサンプリングについては、
制御フローの説明の簡略化上このようにしたが、ｄ′位
置におけるエンベロープレベルサンプリングは５ｔｅｐ
１３ですでに行われているので、５ｔｅｐｌのサンプリ
ングは省略して５ｔｅｐ２へと復帰してもよい。

５ｔｅｐ２．３で夫々Ｎｏ判定の後、５ｔｅｐ拳牟４で
Ｃ’位置とｄ′位置のエンベロープレベルが比較され、
第４図（ｂ）に示されているように　ｄ　１位置のエン
ベロープレベルが大であれば、５ｔｅｐ４でＹＥＳ判定
となり、５ｔｅｐ５．５ｔｅｐ６に進んで、エンベロー
プレベルが高くなる方向にヘッド２を１ステツプづつ移
送して再びエンベロープレベルが低下するまで、５ｔｅ
ｐｌ〜５ｔｅｐ６のフローを繰り返す（途中省略）。

この繰り返し動作により、５ｔｅｐ５でヘッド２がｇ′
位置へと移動され、５ｔｅｐ６でその時点でサンプリン
グされていたｆ′位置のエンベロープレベルをメモリ１
０内に記憶し、５ｔｅｐ１でｇ′位置のエンベロープレ
ベルのサンプリングを行い、５ｔｅｐ２．３でＮｏ判定
の後、５ｔｅｐ４でｆ′位置とｇ′位置のエンベロープ
レベルの比較が行われる。第４図（ｂ）の例では、ｇ′
位置の方がオフトラックとなってそのエンベロープレベ
ルが低下しているので、５ｔｅｐ７へと移行し、５ｔｅ
ｐ７，５ｔｅｐ８でともにＮｏ判定の後、５ｔｅｐ９で
エンベロープレベルのピークを通過したことを示す山越
えフラグがＯＮにセットされる。そして５ｔｅｐｌｏで
ヘッド２の移送方向を反転してステッピングモータ２１
で１ステップ分戻すが、ここで再びヘッド移動機構のも
つがたによるヒステリシスの影響が現われ、実際のヘッ
ド２の移動位置はｇ′位置とほぼ同じｈ′位置となる。

続いて５ｔｅｐ６でｆ′位置のエンベロープレベルをメ
モリ１０に記憶して５ｔｅｐｌへ戻り、ｈ′位置のエン
ベロープレベルをサンプリングして５ｔｅｐ２へと進む
。

５ｔｅｐ２で山越えフラグがＯＮにセットされているこ
とが判定され、５ｔｅｐ１６へと移行する。５ｔｅｐ１
６でヘッド２の移動方向に１ステップ送って第４図（ｂ
）のｉ′位置へと移動し、５ｔｅｐ１７でそのｉ′位置
のエンベロープレベルをサンプリングし、５ｔｅｐ１８
でその時点のメモリ１０内のｇ′位置のエンベロープレ
ベルと比較する。すなわちこの例でも、前述の第４図（
、ａ）の場合と同様に、ｇ′位置とｈ′位置を比較せず
、さらにもう１ステツプ戻したｉ′位置をｇ′位置と比
較し、第４図（ｂ）から明らかなように、ｇ’　＜ｉ’
　ならそのまま５ｔｅｐ１９で山越えフラグをＯＦＦに
リセットしてＡＴＦ勅作の制御フローを終了する。また
、５ｔｅｐ１８でｇ　　＞ｉ’　であれば、ヒステリシ
スが実際にはもっと小さかフた場合で、ｇ′位置が実際
にはそれほどオフトラックしておらず、ざらにｈ′ｉ′
と２ステップ戻すことによってオフトラック量が大きく
なってしまったことを意味するので、５ｔｅｐ２０でヘ
ッド２を１ステツプ戻してｈ′の位置にしてＡＴＦ動作
を終了する。

以上、ヒステリシスがない第４図（ａ）の場合とヒステ
リシスが約１ステツプ分ある第４図（ｂ）の場合に分け
て説明したが、いずれの場合も、ヘッド２の再生エンベ
ロープレベルがピーク値を通過してオントラックからオ
フトラックへと移行したとき、１ステツプヘツドを戻し
た位置ともう１ステツプ戻した位置の再生エンベロープ
レベルの大きい方の位置にヘッド２の位置を決定するよ
うにしたので、ヘッド移動機構にがた等によるヒステリ
シスがあっても、従来のようにＡＴＦ動作に誤動作を生
じることなく、常に確実にヘッド２をトラックに対して
最良位置に設定することができる。

以上のように、第４図（ａ）、（ｂ）に示すようにヘッ
ドを移動することにより各図のエンベロープレベルのグ
ラフから明らかなように再生エンベロープレベルが最大
となる位置にヘッドが追い込まれて行く様子がわかる。

尚、第４図（ｂ）において、Ｃ′位置からｄ′位置へと
移動したとき、上述のフローチャートの５ｔｅｐ１４で
Ｃ′位置とｄ′位置におけるエンベロープレベルを比較
して、ｄ′位置のエンベロープレベルがＣ′位置のエン
ベロープレベルより下回っていた場合は、実際はｂ′位
置からＣ位置へと移動させた際、ヒステリシスが小さく
、オントラックとなるまで移動し、ｄ′へと移動したこ
とによって、かえってオフトラックとなってしまった状
態を示している。したがってここでエンベロープレベル
はピーク値を通過したことにより、５ｔｅｐ１５で山越
えフラグがオンにセットされ、５ｔｅｐ２１で再びヘッ
ド移送方向を反転してＣ′位置側へと１ステツプ穆送し
た後５ｔｅｐ６に８行し、ｄ′位置のエンベロープレベ
ルをメモリ１０内に記憶し、５ｔｅｐｌでｄ′位置のエ
ンベロープサンプリング、５ｔｅｐ３でＹＥＳ判定を得
た後、５ｔｅｐ１６で送って来た方′向にさらに１ステ
ツプ移動し、エンベロープレベルをサンプリングする（
ｓｔｅｐｌ））。

５ｔｅｐ１８でこの移動前後のエンベロープレベルの変
化を判定し、レベルの大きかった方の位置にヘッド２を
移動してフローを終了する。すなわち上述の動作と全く
同様にエンベロープレベルがピーク値を通過した後ヘツ
ドを１ステツプ戻した位置と２ステップ戻した位置とで
エンベロープレベルの大きい方にヘッド位置を設定する
ことにより、ヘッド２とステッピングモータ２１との間
にヒステリシス等があって正確に移動しない装置であっ
ても、その影響を受けずに確実にヘッドを最良のオント
ラック位置へと移動させることができる。

次に本発明のＡＴＦ誤差精度について説明する。第５図
に示すように磁気ヘッド１はエンベロープが最大となる
ような位置を検出するためａ→ｂ−Ｃと１ステツプずつ
送られる。従来例ではＣ位置まで送った後、進んで来た
方向とは逆方向に１ステップ送りｄ位置で止まり、ＡＴ
Ｆを終了してしまう。ここで１ステツプ移動距離を１、
ヒステリシスをτとするとピーク位置からｄ位置までの
距離は最大 となり、ヒステリシス分だけピーク位置から離れてしま
うことがある。

本発明では、さらに１ステップｅ位置に送り、Ｃ位置と
ｄ位置のエンベロープレベルの大小比較を行いｄ位置の
方がレベルが大きければＣ位置からＣ位置へと送られて
来た方向とは逆の方向に送り、又Ｃ位置の方が大きけれ
ばＣ位置で止めてＡＴＦを終了するようにしている。

第５図で、ｂ位置を基準にしてピーク位置ｐ（ｂからｐ
までの距離をρとする）が士−Ｕ　（−ステップ）の範
囲にあるとする（外周側が＋、内周側が−とする）。

すると、ｐ位置からｄ位置までの距離はρ　＋　で ・・・　（２） Ｃ位置からｐ位置までの距離は １−　（ρ＋τ）　　　　　　　　　　・・・　（３）
ここでＣ位置とｄ位置の中間点がピーク位置ｐよりも大
きければＡＴＦはｅで終了し、小さければ１ステツプ戻
してｂで終了する。

Ｃ位置とｄ位置の中間点はｂ位置から の時のピーク位置ｐからｅまでの距離は（３）式してｂ
の位置へ行フてＡＴＦを終了するからピーク位置ｐから
ｂまでの距離はρすなわちとなる。

（５）式（６） 式から、 本発明による ＡＴＦ誤差精度は士−１、すなわち絶対値で−ステップ
以内になり、従来の装置に比較して大幅にヘッド位置決
め精度を向上させることができる（ただし、ヒステリシ
スτは１ステツプ１以下であるものとする）。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明におけるヘッド駆動装置に
よればＡＴＦ動作中磁気へ°ラドの移動方向を反転させ
たとき、その反転方向に単位移動量で２ステップ戻しそ
れらの各ヘッド位置でのエンベロープレベルを比較して
ヘッド停止位置を決定するように構成したので、ＡＴＦ
動作が誤動作せず、しかもＡＴＦ誤差精度を１／２ステ
ツプ以下とすることができ、ヘッド移動機構にヒステリ
シス等があってヘッド駆動用の駆動源の動きと実際のヘ
ッド位置との間にずれが生じていても、この影響を受け
ることなく正確にヘッドを記録トラック上に位置させる
ことができる。

尚、上述の実施例によれば、本発明のヘッド駆動装置を
磁気ディスク装置に適用した場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、光学ピックアップを用
いる装置等種々の方式に通用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるヘッド駆動装置の実施例のブロ
ック図、 第２図は本発明のヘッド移動機構の構成を示す図、 第３図は本発明の実施例におけるＡＴＦＩＩＩ作を説明
するためのフローチャート、 第４図は本発明の実施例におけるＡＴＦ動作による記録
トラックに対するヘッド位置の関係を示す図、 第５図は本発明の実施例のＡＴＦ動作における誤差を説
明するための図、 第６図は従来例の動作を示すフローチャート及び記録ト
ラックに対するヘッド位置の関係を示す図である。 肯−一 フヒＰ口 ｒ？＋ｆｉ （し）１−ステ１１５スデ囁−−−−４１（Ｃ）ごステ
１１５ステ文士し１４合 で

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体上の記録トラックに対し所定の駆動量を単位と
   して段階的に移動されるヘッド手段と、 前記ヘッドの再生信号レベルを検出する検出手段と、 前記検出手段の出力が最大となる方向に前記ヘッドを移
   動すべくこれを制御する制御手段と、 前記制御手段は前記ヘッドの移動方向を反転したとき、
   前記ヘッドを前記駆動量を単位として２段階以上反転方
   向に移動し、その各位置における前記検出手段の出力に
   もとづいて前記ヘッドの停止位置を決定するように構成
   されていることを特徴とするヘッド駆動装置。