JPH0214479A - 磁気シート再生装置 - Google Patents
磁気シート再生装置Info
- Publication number
- JPH0214479A JPH0214479A JP16333988A JP16333988A JPH0214479A JP H0214479 A JPH0214479 A JP H0214479A JP 16333988 A JP16333988 A JP 16333988A JP 16333988 A JP16333988 A JP 16333988A JP H0214479 A JPH0214479 A JP H0214479A
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- JP
- Japan
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- head
- moving means
- tracking
- pitch
- moving
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転磁気シートに記録された信号を再生する
磁気シート再生装置に関するものである。
磁気シート再生装置に関するものである。
従来の技術
近年、磁気シート装置においては高密度記録が追及され
ている。この場合再生時のトラッキングは不可欠である
。このトラッキングの方法としてはステッピングモータ
ーなどを利用してトラックピッチより十分に小さなステ
ップピッチで移動させることのできるヘッド移動手段を
構成し、記録されたトラックに対してヘッドをそのステ
ップピッチで順次動かし再生出力が最大となる位置にヘ
ッドを移動させる方法が用いられているが、通常ヘッド
移動手段によるヘッド停止位置がその移動方向によって
若干のヒステリシスを有しているため、このヒステリシ
スを除去するために再生出力が最大となる位置の検出を
行う際のヘッド移動方向と、その後、検出によって選び
出した再生出力が最大となる位置にヘッドを移動させる
際のヘッド移動方向を同一方向にそろえる方法が多く用
いられている。
ている。この場合再生時のトラッキングは不可欠である
。このトラッキングの方法としてはステッピングモータ
ーなどを利用してトラックピッチより十分に小さなステ
ップピッチで移動させることのできるヘッド移動手段を
構成し、記録されたトラックに対してヘッドをそのステ
ップピッチで順次動かし再生出力が最大となる位置にヘ
ッドを移動させる方法が用いられているが、通常ヘッド
移動手段によるヘッド停止位置がその移動方向によって
若干のヒステリシスを有しているため、このヒステリシ
スを除去するために再生出力が最大となる位置の検出を
行う際のヘッド移動方向と、その後、検出によって選び
出した再生出力が最大となる位置にヘッドを移動させる
際のヘッド移動方向を同一方向にそろえる方法が多く用
いられている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、トラッキング誤差
をより小さくした場合には、ヘッド移動手段の有するス
テップピッチをよシ細かくしなければならないのでヘッ
ドを他のトラックへ移動する場合のステップ数がその分
多くなシ、移動速度が遅くなってしまうとともに、ステ
ップピッチを細かくするための構造が複雑になるという
問題点を有していた。
をより小さくした場合には、ヘッド移動手段の有するス
テップピッチをよシ細かくしなければならないのでヘッ
ドを他のトラックへ移動する場合のステップ数がその分
多くなシ、移動速度が遅くなってしまうとともに、ステ
ップピッチを細かくするための構造が複雑になるという
問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、ヘッドが他のトラックへ移
動する速度を遅くすることなく良好なトラッキングを旬
能とし、しかも構成も簡単な安価な磁気シート再生装置
を提供することを目的とする。
動する速度を遅くすることなく良好なトラッキングを旬
能とし、しかも構成も簡単な安価な磁気シート再生装置
を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するだめに本発明の磁気シト再生装置
は、回転磁気シートの半径方向にトラックピッチよシ十
分に小さなステップピッチで移動可能に磁気ヘッドを移
動させるヘッド移動手段と、このヘッド移動手段を駆動
する駆動手段を有し、この駆動手段によりヘッド移動手
段を半径方向の第1の方向に駆動させることによる各々
のヘッド位置での再生出力と、この第1の方向と逆方向
の第2の方向に駆動させることによる各々のヘッド位置
での再生出力を比較し、その出力の最大となる位置に磁
気ヘッドを位置制御することを特徴とするものである。
は、回転磁気シートの半径方向にトラックピッチよシ十
分に小さなステップピッチで移動可能に磁気ヘッドを移
動させるヘッド移動手段と、このヘッド移動手段を駆動
する駆動手段を有し、この駆動手段によりヘッド移動手
段を半径方向の第1の方向に駆動させることによる各々
のヘッド位置での再生出力と、この第1の方向と逆方向
の第2の方向に駆動させることによる各々のヘッド位置
での再生出力を比較し、その出力の最大となる位置に磁
気ヘッドを位置制御することを特徴とするものである。
作 用
本発明は上記した構成によってヘッド移動手段の有する
移動方向によるヘッド位置の差すなわちヒステリシスを
積極的に利用することにより、ヘッド移動手段の木来有
するステップピッチよりさらに細かなピッチでトラッキ
ングができるため、トラッキンクー誤差による再生出力
の劣化をおさえることができる。
移動方向によるヘッド位置の差すなわちヒステリシスを
積極的に利用することにより、ヘッド移動手段の木来有
するステップピッチよりさらに細かなピッチでトラッキ
ングができるため、トラッキンクー誤差による再生出力
の劣化をおさえることができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第4図はヒステリシスを示す図であシ、100
は今、再生したいトラックである。
明する。第4図はヒステリシスを示す図であシ、100
は今、再生したいトラックである。
101〜104はそれぞれヘッド2を入方向にステップ
移動させた時の各ピッチ毎のヘッド位置であシ、105
、106はAと逆のB方向にヘッド2を移動させた時
のヘッド位置である。(なお、AおよびB方向と直角な
方向に各位置をずらして抽いであるが、これは本来、同
一位置であるが、そのまま抽くと見づらくなるので、こ
のように図示した。) ところが102と106,103と105は制御回路4
からの位置命令は同一であるにもかかわらず、移動手段
3の移動方向が異なることで図示のごとく異なった位置
となる。この102と106の差、103と105の差
がヒステリシスである。
移動させた時の各ピッチ毎のヘッド位置であシ、105
、106はAと逆のB方向にヘッド2を移動させた時
のヘッド位置である。(なお、AおよびB方向と直角な
方向に各位置をずらして抽いであるが、これは本来、同
一位置であるが、そのまま抽くと見づらくなるので、こ
のように図示した。) ところが102と106,103と105は制御回路4
からの位置命令は同一であるにもかかわらず、移動手段
3の移動方向が異なることで図示のごとく異なった位置
となる。この102と106の差、103と105の差
がヒステリシスである。
第1図は本発明の磁気シート再生装置の一実施例を示す
ブロック図である。磁気シート1には円周状にトラック
が形成されておシ、信号を再生するヘッド2はトラック
ピッチより十分に小さいステップピッチで半径方向に移
動可能な移動手段3及び制御回路4によって位置が制御
されている、またヘッド2の出力は再生アンプ6から切
換えスイッチ6及び信号処理回路7を介して再生出力と
して出力される。
ブロック図である。磁気シート1には円周状にトラック
が形成されておシ、信号を再生するヘッド2はトラック
ピッチより十分に小さいステップピッチで半径方向に移
動可能な移動手段3及び制御回路4によって位置が制御
されている、またヘッド2の出力は再生アンプ6から切
換えスイッチ6及び信号処理回路7を介して再生出力と
して出力される。
この時のトラッキング制御の第1の実施例について第2
図のフローチャートに従って説明する。
図のフローチャートに従って説明する。
まず磁気シート1の再生したいトラック位置の数ステッ
プ外周側の位置に制御回路4により移動手段3を作動さ
せてヘッド2を移動させ、この位置での再生アンプ5の
出力を制御回路4でスイッチ6を作動させ、メモリ9&
にヘッド位置と共に入力する。さらに制御回路4により
移動手段3を作動させヘッド2を1ピツチだけ内周方向
にステップ移動させてその位置での再生アンプ5の出力
値をメモygaに入力された出力値と比較回路8によっ
て、比較し、大きければ、そのヘッド位置および出力値
をメモリgaに入力し、さらに制御回路4により移動手
段3を作動させ、1ピツチ内周側へヘッド2をステップ
移動させ、その位置での再生アンプ6の出力値がメモI
J9aに入力された出力値よシ小さくなるまでメモリ9
aへのその時のヘッド位置と出力値の入力、そしてヘッ
ド2の移動を繰り返えし行う。
プ外周側の位置に制御回路4により移動手段3を作動さ
せてヘッド2を移動させ、この位置での再生アンプ5の
出力を制御回路4でスイッチ6を作動させ、メモリ9&
にヘッド位置と共に入力する。さらに制御回路4により
移動手段3を作動させヘッド2を1ピツチだけ内周方向
にステップ移動させてその位置での再生アンプ5の出力
値をメモygaに入力された出力値と比較回路8によっ
て、比較し、大きければ、そのヘッド位置および出力値
をメモリgaに入力し、さらに制御回路4により移動手
段3を作動させ、1ピツチ内周側へヘッド2をステップ
移動させ、その位置での再生アンプ6の出力値がメモI
J9aに入力された出力値よシ小さくなるまでメモリ9
aへのその時のヘッド位置と出力値の入力、そしてヘッ
ド2の移動を繰り返えし行う。
そしてメモリ9aにヘッド2を内周方向に移動させた時
の再生アンプ6の出力が最高となるヘッド2の位置及び
再生アンプ5の出力値が入力完了すると、制御回路4に
より移動手段3をいままでと逆方向、すなわちヘッド2
が外周方向に移動する方向に作動させ、ヘッド2を1ピ
ツチ外周側にステップ移動させる。そうするとヘッドは
前記したヒステリシスにより前々回に停止した位置より
少しずれた位置に停止する。その位置での再生アンプ5
の出力値をメモ1J9aと比較回路8で比較し、大きけ
ればメモリ9aに現在のヘッド位置を入力し、トラッキ
ングを終了する。しかし、現在の出力値の方が小さけれ
ば、さらに1ピツチ外周側にヘッド2をステップ移動さ
せるとヘッドは前44回に停止した位置よシヒステリシ
スによって少しずれた位置に停止するのでメモリ9aの
値と比較回路8で比較する。この時、現在の出力値の方
が大きければメモリ9aに現在のヘッド位置が入力され
、トラッキングは終了する。逆にこの時の再生出力の方
が小さければ、先にメモリ9aに入力されているヘッド
位置すなわち現在から1ピツチ内周側へ移動させた位置
へヘッド2を移動させ、トラッキングは終了とするが、
この場合メモリ9aに入力された検知時とヘッドの移動
方向は同じになっており、検知時と同じ位置にヘッドは
停止することとなる。
の再生アンプ6の出力が最高となるヘッド2の位置及び
再生アンプ5の出力値が入力完了すると、制御回路4に
より移動手段3をいままでと逆方向、すなわちヘッド2
が外周方向に移動する方向に作動させ、ヘッド2を1ピ
ツチ外周側にステップ移動させる。そうするとヘッドは
前記したヒステリシスにより前々回に停止した位置より
少しずれた位置に停止する。その位置での再生アンプ5
の出力値をメモ1J9aと比較回路8で比較し、大きけ
ればメモリ9aに現在のヘッド位置を入力し、トラッキ
ングを終了する。しかし、現在の出力値の方が小さけれ
ば、さらに1ピツチ外周側にヘッド2をステップ移動さ
せるとヘッドは前44回に停止した位置よシヒステリシ
スによって少しずれた位置に停止するのでメモリ9aの
値と比較回路8で比較する。この時、現在の出力値の方
が大きければメモリ9aに現在のヘッド位置が入力され
、トラッキングは終了する。逆にこの時の再生出力の方
が小さければ、先にメモリ9aに入力されているヘッド
位置すなわち現在から1ピツチ内周側へ移動させた位置
へヘッド2を移動させ、トラッキングは終了とするが、
この場合メモリ9aに入力された検知時とヘッドの移動
方向は同じになっており、検知時と同じ位置にヘッドは
停止することとなる。
トラッキングが終了すると制御回路4はスイッチ6を作
動させ再生アンプ6の信号を信号処理回路7に導き、再
生出力とする。
動させ再生アンプ6の信号を信号処理回路7に導き、再
生出力とする。
以上のように、ヘッドの送シピッチの約%のピッチでト
ラッキングを行っているのとほぼ等価となシ、良好なト
ラッキングが可能であシ、ヘッドの送りピッチ自体は従
来と変わりないので他のトラックへの移動時間が遅くな
ることもない。また、水弟1の実施例のトラッキング方
式であれば、トラッキングでの検知動作回数をあまり多
くすることなく実現することができる。
ラッキングを行っているのとほぼ等価となシ、良好なト
ラッキングが可能であシ、ヘッドの送りピッチ自体は従
来と変わりないので他のトラックへの移動時間が遅くな
ることもない。また、水弟1の実施例のトラッキング方
式であれば、トラッキングでの検知動作回数をあまり多
くすることなく実現することができる。
次にトラッキング制御の第2の実施例について第3図の
フローチャートに従って説明する。
フローチャートに従って説明する。
まず磁気シート1の再生したいトラック位置の数ステッ
プ外周側の位置に制御回路4により移動手段3を作動さ
せヘッド2を移動させ、この位置での再生アンプ6の出
力を制御回路4でスイッチ6を作動させ、メモリ9aに
ヘッド位置と共に入力する。さらに制御回路4により移
動手段3を作動させヘッド2を1ピツチだけ内周方向に
ステップ移動させてその位置での再生アンプ6の出力値
をメモリ9aに入力された出力値と比較回路8によって
比較し、大きければ、メモリ9aにその時のヘッド位置
および出力値を入力し、さらに制御回路4により移動手
段3を作動させ、1ピツチ内周側へヘッド2をステップ
移動させ、その位置での再生アンプ5の出力値がメモリ
9aに入力された出力値よシ小さくなるまでメモIJ9
aへのその時のヘッド位置および出力値の入力とヘッド
2の移動を繰シ返えし行う。
プ外周側の位置に制御回路4により移動手段3を作動さ
せヘッド2を移動させ、この位置での再生アンプ6の出
力を制御回路4でスイッチ6を作動させ、メモリ9aに
ヘッド位置と共に入力する。さらに制御回路4により移
動手段3を作動させヘッド2を1ピツチだけ内周方向に
ステップ移動させてその位置での再生アンプ6の出力値
をメモリ9aに入力された出力値と比較回路8によって
比較し、大きければ、メモリ9aにその時のヘッド位置
および出力値を入力し、さらに制御回路4により移動手
段3を作動させ、1ピツチ内周側へヘッド2をステップ
移動させ、その位置での再生アンプ5の出力値がメモリ
9aに入力された出力値よシ小さくなるまでメモIJ9
aへのその時のヘッド位置および出力値の入力とヘッド
2の移動を繰シ返えし行う。
そしてメモIJ9aにヘッド2を内周方向に移動させた
時の再生アンプ5の出力が最高となるヘッド2の位置及
び再生アンプ6の出力値が入力完了すると、制御回路4
により移動手段3をいままでと逆方向、すなわちヘッド
2が外周方向に移動する方向に作動させ、ヘッド2を1
ピツチ外周側にステ、ツブ移動させる。そうするとヘッ
ドは前記したヒステリシスにより前々回に停止した位置
よシ少しずれた位置に停止する。その位置での再生アン
プ5の出力値をメモリ9bに入力し、以下上述と同様の
動作を行っていくと、ヘッド2を外周方向に移動させた
時のすなわち上述の内周方向に移動させた時とヒステリ
シスの分だけヘッド位置がずれた状態での再生アンプ5
の出力値が最高となるヘッド2の位置と再生アンプ5の
出力値をメモリ9bに入力する。
時の再生アンプ5の出力が最高となるヘッド2の位置及
び再生アンプ6の出力値が入力完了すると、制御回路4
により移動手段3をいままでと逆方向、すなわちヘッド
2が外周方向に移動する方向に作動させ、ヘッド2を1
ピツチ外周側にステ、ツブ移動させる。そうするとヘッ
ドは前記したヒステリシスにより前々回に停止した位置
よシ少しずれた位置に停止する。その位置での再生アン
プ5の出力値をメモリ9bに入力し、以下上述と同様の
動作を行っていくと、ヘッド2を外周方向に移動させた
時のすなわち上述の内周方向に移動させた時とヒステリ
シスの分だけヘッド位置がずれた状態での再生アンプ5
の出力値が最高となるヘッド2の位置と再生アンプ5の
出力値をメモリ9bに入力する。
次に、メモIJ9aとメモリ9bの出力値を比較回路8
で比較し、大きい方のヘッド位置に、制御回路4により
移動手段3を検知時と同方向に作動させトラッキング終
了とする。
で比較し、大きい方のヘッド位置に、制御回路4により
移動手段3を検知時と同方向に作動させトラッキング終
了とする。
以上のように、ヘッドの送りピッチより細かなピッチで
トラッキングを行っていることとなシ、良好なトラッキ
ングが可能であシ、ヘッドの送りピッチ自体は従来と変
わりないので他のトラックヘの移動時間が遅くなること
もない。また、水弟1の実施例によれば移動手段3にガ
タ等があった場合、ヘッドタッチ・アジマス等がヘッド
送り方向で変化し、再生出力が相対的に逆転させた方向
すなわち外周側にヘッド2が移動する時に大きくなった
場合、誤ったトラッキングを行うことがあるが、水弟2
の実施例によれば、このような誤ったトラッキングを行
うことがない。
トラッキングを行っていることとなシ、良好なトラッキ
ングが可能であシ、ヘッドの送りピッチ自体は従来と変
わりないので他のトラックヘの移動時間が遅くなること
もない。また、水弟1の実施例によれば移動手段3にガ
タ等があった場合、ヘッドタッチ・アジマス等がヘッド
送り方向で変化し、再生出力が相対的に逆転させた方向
すなわち外周側にヘッド2が移動する時に大きくなった
場合、誤ったトラッキングを行うことがあるが、水弟2
の実施例によれば、このような誤ったトラッキングを行
うことがない。
トラッキングが終了すると制御回路4はスイッチ6を作
動させ再生アンプ6の信号を信号処理回路7に導き、再
生出力とする。
動させ再生アンプ6の信号を信号処理回路7に導き、再
生出力とする。
なお、第1及び第2の実施例では最初に再生したいトラ
ック位置の外周側にヘッド2を移動させまず内周方向に
、次に外周方向にステップ移動させ、トラッキングを行
っているが、最初にヘッド2を再生したいトラック位置
の内周側に移動させておき、まず外周側に次に内周側に
ステップ移動させて行うトラッキングであっても良いこ
とは言うまでもない。
ック位置の外周側にヘッド2を移動させまず内周方向に
、次に外周方向にステップ移動させ、トラッキングを行
っているが、最初にヘッド2を再生したいトラック位置
の内周側に移動させておき、まず外周側に次に内周側に
ステップ移動させて行うトラッキングであっても良いこ
とは言うまでもない。
また、フローチャートには示さないがヘッド2を内周側
にステップ移動させた各々の位置での再生出力と外周側
にステップ移動させた各4の位置での再生出力の全てを
メモリし、比較して出力の最大となる位置へヘッド2を
位置制御するトラッキングであっても良いことは言うま
でもない。
にステップ移動させた各々の位置での再生出力と外周側
にステップ移動させた各4の位置での再生出力の全てを
メモリし、比較して出力の最大となる位置へヘッド2を
位置制御するトラッキングであっても良いことは言うま
でもない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ヒステリシスを@極的に
有効に利用でき、ヘッド移動手段が有するステップピッ
チよυさらに細かなトラッキングが可能であシ、トラッ
キング誤差による再生出力の低下を防ぐというすぐれた
効果を得ることができる。
有効に利用でき、ヘッド移動手段が有するステップピッ
チよυさらに細かなトラッキングが可能であシ、トラッ
キング誤差による再生出力の低下を防ぐというすぐれた
効果を得ることができる。
第1図は本発明の磁気シート再生装置の一実施例を示す
ブロック図、第2図は同装置の第1の実施例のトラッキ
ング制御を示すフローチャート、第3図は同装置の第2
の実施例のトラッキング制御を示すフローチャート、第
4図はヘッド移動手段のヒステリシス特性の説明図であ
る。 1・・・・・・磁気シート、2・・・・・・ヘッド、3
・・・・・・移動手段、4・・・・・・制御回路、8・
・・・・・比較回路、9・・・・・・メモリ。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名簿 図 ! 第 図 第 図
ブロック図、第2図は同装置の第1の実施例のトラッキ
ング制御を示すフローチャート、第3図は同装置の第2
の実施例のトラッキング制御を示すフローチャート、第
4図はヘッド移動手段のヒステリシス特性の説明図であ
る。 1・・・・・・磁気シート、2・・・・・・ヘッド、3
・・・・・・移動手段、4・・・・・・制御回路、8・
・・・・・比較回路、9・・・・・・メモリ。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名簿 図 ! 第 図 第 図
Claims (1)
- ヘッドを用いて、回転する磁気シートに記録された信号
を再生する磁気シート再生装置であって、前記ヘッドを
前記磁気シートの回転半径方向の双方向にトラックピッ
チより十分に小さいステップピッチで移動可能に前記ヘ
ッドを移動させるヘッド移動手段と、前記ヘッド移動手
段を駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段により前記
ヘッド移動手段を前記半径方向の第1の方向に駆動させ
ることによる各々のヘッド位置での再生出力および前記
第1の方向と逆方向の第2の方向に駆動させることによ
る各々のヘッド位置での再生出力を比較し、その再生出
力が最大となる位置に前記ヘッドを移動して再生するこ
とを特徴とする磁気シート再生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16333988A JPH0675343B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 磁気シート再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16333988A JPH0675343B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 磁気シート再生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0214479A true JPH0214479A (ja) | 1990-01-18 |
JPH0675343B2 JPH0675343B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=15771987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16333988A Expired - Fee Related JPH0675343B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 磁気シート再生装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0675343B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02122485A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | Canon Inc | ヘッド駆動装置 |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP16333988A patent/JPH0675343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02122485A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | Canon Inc | ヘッド駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0675343B2 (ja) | 1994-09-21 |
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