JPH04335271A - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents
磁気デイスク駆動装置Info
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- JPH04335271A JPH04335271A JP3133176A JP13317691A JPH04335271A JP H04335271 A JPH04335271 A JP H04335271A JP 3133176 A JP3133176 A JP 3133176A JP 13317691 A JP13317691 A JP 13317691A JP H04335271 A JPH04335271 A JP H04335271A
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
係り、特にサーボデータが予め磁気デイスクに書込まれ
、書込まれたサーボデータに基づいてサーボ制御を行な
う磁気デイスク駆動装置に関する。
盤上に磁気記録層が形成されたハードデイスクとも称さ
れる磁気デイスクを回転駆動して情報の記録または再生
を行なうハードデイスク駆動装置では、記録トラツク密
度が大きいため、予め記録トラツクに対応する部分にサ
ーボ情報を書き込んでおき、記録再生時にそのサーボ情
報を読み取つてフアイントラツキングを実現するように
設定されている。具体的には、図3に示すように、磁気
デイスク1の表面の磁性層形成部分には、浮上保障領域
2が形成され、この浮上保障領域2にはさらに内周側か
ら、インナーガードバンド3、データが記録されず磁気
ヘツドの浮上の起点および終点となるコンタクト・スタ
ート・アンド・ストツプゾーン(以下、CSSゾーンと
称する)4、データが記録されるデータゾーン5、およ
びアウタガードバンド6が形成されている。また、デー
タゾーン5の最外周が0トラツクで、最内周が例えば6
14トラツクになつている。磁気デイスク1の浮上領域
2は円周方向に多数のセクタに分割されており、各セク
タの頭にはサーボゾーン8としてサーボ情報が書き込ま
れている。シーク中は各セクタにあるサーボ情報を常に
読み取りながら、シークを行っている。
ボゾーン8を二分して回転方向(矢印R方向)上流側の
第1の領域(以下、リーデイングゾーンと称する)10
に予め書き込まれている。これらサーボ情報をそれぞれ
9a,10aで示す。これらのサーボ情報9a,10a
は、それぞれの記録トラツク11の中心11aに関して
等距離の位置に、両ゾーン9,10に交互に、すなわち
千鳥状になるように書き込まれている。また、両ゾーン
9,10に書き込まれたサーボ情報9a,10aは同一
周波数の信号であり、書き込まれているゾーンが異なる
だけである。なお、図においてサーボ情報9aの回転方
向(R方向)上流側に書き込まれている信号12は公知
のAGC(Automatic Gain Con
trol)パターンである。
術では、前述のシーク動作時に何らかの原因でサーボゾ
ーンに予め書き込んであるサーボデータが読み取れない
ことがある。このようにサーボデータが読み取れない事
態が発生すると、ヘツド移送装置は前回に読み取つたサ
ーボデータに基づいて、ヘツド装置を移送し続けること
になり正しいサーボ制御が行なわれなくなる。この場合
、サーボデータの読取り不能が瞬時的なノイズの発生に
基づく一時的なもので、直ちに正常に読み取れれば、さ
ほどの問題はない。しかし、このサーボデータの読取り
不能状態が繰り返されると、サーボ制御不可能な状態と
なつてヘツド装置が正しく減速されず、ストツパーに高
速度で衝突し、磁気ヘツドが揺らいで磁気デイスクに損
傷を与えることもある。
の現状に鑑みてなされてものであり、その目的は、サー
ボデータの読取り不能時にヘツド装置が暴走することの
ない磁気デイスク駆動装置を提供することにある。
が記録され、記録トラツクが形成されるデータ領域と、
サーボデータが記録されるサーボゾーンとが設けられる
磁気デイスクと、この磁気デイスクを回転駆動するスピ
ンドルモータと、前記磁気デイスクに対して情報の記録
または再生を行なうヘツド装置と、このヘツド装置を前
記磁気デイスクの半径方向に移送するヘツド移送装置と
、このヘツド移送装置を駆動するボイスコイルモータと
を備えた磁気デイスク駆動装置において、前記ヘツド移
送装置を駆動してシーク中に、所定回連続して前記サー
ボデータの読取不能である時、前記ボイスコイルモータ
を制御して前記ヘツド装置を減速して停止させる制御手
段を備えたことにより達成される。
手段が作動してサーボデータの読取りが確認され、それ
ぞれのサーボデータの読取り位置で、ヘツド移送装置の
移送速度が速度記憶手段によつて記憶される。そして、
読取確認手段が所定回連続してサーボデータの読取りが
できないと、停止手段が作動して、速度記憶手段に記憶
されている移送速度に基づいてボイスコイルモータを制
御してヘツド装置を停止させる。
照して説明する。ここで、図1は実施例の構成を示すブ
ロツク図、図2は実施例の動作を示すフローチヤートで
ある。
スク駆動装置37にはCPU23が設けてあり、このC
PU23にはインタフエイス回路21、サーボタイミン
グ発生器25、トラツクレジスタ26、A/D変換器2
7、D/A変換器28及びスビンドルモータドライバ3
5が、それぞれ互いに信号の授受が可能に接続されてい
る。また、インタフエイス回路21には、ホストコンピ
ユータ20、バツフアRAM22及びデータ処理回路2
4が、それぞれ互いに信号の授受が可能に接続され、サ
ーボタイミング発生器25の出力端子は、データ処理回
路24、パルス検出器31及びピーク検出器33に接続
されている。前記D/A変換器28の出力端子はアナロ
グ補正回路32に接続され、アナログ補正回路32の出
力端子は、VCMドライバ30に接続され、VCMドラ
イバ30の出力端子はVCM17に接続されている。前
記スピンドルモータドライバ35は、磁気デイスク7を
駆動するスピンドルモータ36に、互いに信号の授受が
可能に接続されている。
、互いに信号の授受が可能に接続され、R/Wアンプ3
8はパルス検出器31に接続され、パルス検出器31の
出力端子はデータ処理回路24、サーボデコーダ29及
びピーク検出器33に接続されている。さらに、データ
処理回路24の出力端子はR/Wアンプ38に接続され
、サーボデコーダ29の出力端子はトラツクレジスタ2
6とサーボタイミング発生器25に接続され、ピーク検
出器33の出力端子はA/D変換器27に接続されてい
る。
がら説明する。
送電され、磁気デイスク駆動装置37の運転が開始され
ると、ホストコンピユータ20から0トラツクリストア
の指令が出され、この指令はインタフエイス回路21を
介してCPU23に入力される。この指令に基づいてC
PU23からD/A変換器28に、リストア信号が入力
されこのリストア信号がアナログ補正回路32を介して
VCMドライバ30に供給され、VCMドライバ30か
らのドライバ信号によつて、VCM17が作動して磁気
ヘツド9に対して0トラツクリストアが実行される。
ピユータ20から発せられると、インタフエース回路2
1を介してシーク指令がCPU23に入力され、CPU
23からのシーク信号が、D/A変換器28及びアナロ
グ補正回路32を介してVCMドライバ30に与えられ
、ターゲツトトラツクにシークするような電流がVCM
17に供給され、S1のシーク動作を開始する。同時に
、CPU23から駆動指令がスピンドルモータドライバ
35に与えられ、スピンドルモータドライバ35からの
駆動信号によつて、スピンドルモータ36が回転し磁気
デイスク7が回転する。このシーク動作の過程でステツ
プS2のサーボデータの読取りが行なわれ、磁気ヘツド
9によりサーボデータが読み取られ、読取信号はR/W
アンプ38で増幅整形されパルス検出器31で検出され
、サーボデコーダ29でデコードされる。サーボデコー
ダ29でサーボデータが読み取られると、ステツプS3
の判定がYESとなる。
ラツクレジスタ26を介してステツプS4でCPU23
に取り込まれ、CPU23ではこの信号から磁気ヘツド
の現在位置を検知し、前回の位置と今回の位置とから現
在のシーク速度を演算しメモリに記憶する。次いでステ
ツプS5に進んでCPUはあらかじめ持っている理想速
度と、測定された速度から速度誤差を計算し、更に補正
電流値を計算し、補正電流をVCM17に流して、シー
ク速度の補正を行う(ステツプS11)。次いでステツ
プ12に進んで、読み込んだサーボデータから、シーク
動作終了の条件を満たしているかどうかを判定し、満た
していれば(S12でY)シーク動作を終了する。満た
していなければ(S12でN)ステツプS2に戻ってシ
ーク動作を継続する。
を行なわずに(ステツプS6)CPU23はトラツクレ
ジスタ26から取り込んだデコード信号に基づいて、サ
ーボデータの読取り不能回数が連続して2回以上である
かどうかの判定を行なう(ステツプS7)。この判定が
YESであると、一時的なノイズの発生でサーボデータ
が読取り不能となることを考慮してステツプS2に戻り
、CPU23からは通常通りのシーク信号が出力され、
シーク動作が継続する。しかし、ステツプS7の判定が
NOであると、ステツプS8に進んでCPU23は最後
のシーク速度をメモリから読出し、ステツプS9でCP
U23はメモリから読出した最後のシーク速度を0にす
るような電流を、VCM17のコイル41に供給する停
止指令を発する。この停止指令は、D/A変換器28及
びアナログ補正回路32を介してVCMドライバ30に
入力され、VCMドライバ30からのドライブ信号でV
CM17には、最後のサーボデータ読取り時の磁気ヘツ
ド9の移送速度を0にする電流が必要時間供給される。 このため、スイングアームは減速して回動を止めて磁気
ヘツド9の移送は停止する。さらに、ステツプS10に
おいてCPU23はトラツクレジスタ26からの取込ん
だデコード信号とサーボタイミング発生器25から取り
込んだタイミング信号に基づいて、サーボ信号の同期を
行いサーボデータが正しく読める状態にセツトする。そ
して、サーボデータが正しく読めることを確認して、ス
テツプS1に戻つて目的のトラツクへのシークを再開す
る。
ータが連続して3回読み取れない状態となると、CPU
23から停止指令が発せられVCM17にスイングアー
ムを停止させるような電流が供給されるので、磁気ヘツ
ド9が暴走してストツパに衝突し、磁気ヘツド9の揺ら
ぎのために磁気デイスク7が損傷を受けることが完全に
防止される。
磁気ヘツドのストツパーへの衝突による磁気デイスクの
損傷事故を完全に防止することができる。
る。
である。
説明図である。
の説明図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 情報データが記録され、記録トラツク
が形成されるデータ領域と、サーボデータが記録される
サーボゾーンとが設けられる磁気デイスクと、この磁気
デイスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記磁気
デイスクに対して情報の記録または再生を行なうヘツド
装置と、このヘツド装置を前記磁気デイスクの半径方向
に移送するヘツド移送装置と、このヘツド移送装置を駆
動するボイスコイルモータとを備えた磁気デイスク駆動
装置において、前記ヘツド移送装置を駆動してシーク中
に、所定回連続して前記サーボデータの読取不能である
時、前記ボイスコイルモータを制御して前記ヘツド装置
を減速して停止させる制御手段を備えたことを特徴とす
る磁気デイスク駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3133176A JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
US07/874,938 US5295026A (en) | 1991-05-10 | 1992-04-28 | Magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3133176A JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04335271A true JPH04335271A (ja) | 1992-11-24 |
JP2889393B2 JP2889393B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=15098457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3133176A Expired - Lifetime JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5295026A (ja) |
JP (1) | JP2889393B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014197770A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | ローム株式会社 | D/aコンバータ |
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1991
- 1991-05-10 JP JP3133176A patent/JP2889393B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1992
- 1992-04-28 US US07/874,938 patent/US5295026A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5295026A (en) | 1994-03-15 |
JP2889393B2 (ja) | 1999-05-10 |
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