JP2889393B2 - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents
磁気デイスク駆動装置Info
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- JP2889393B2 JP2889393B2 JP3133176A JP13317691A JP2889393B2 JP 2889393 B2 JP2889393 B2 JP 2889393B2 JP 3133176 A JP3133176 A JP 3133176A JP 13317691 A JP13317691 A JP 13317691A JP 2889393 B2 JP2889393 B2 JP 2889393B2
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- servo
- magnetic disk
- data
- head
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
係り、特にサーボデータが予め磁気デイスクに書込ま
れ、書込まれたサーボデータに基づいてサーボ制御を行
なう磁気デイスク駆動装置に関する。
盤上に磁気記録層が形成されたハードデイスクとも称さ
れる磁気デイスクを回転駆動して情報の記録または再生
を行なうハードデイスク駆動装置では、記録トラツク密
度が大きいため、予め記録トラツクに対応する部分にサ
ーボ情報を書き込んでおき、記録再生時にそのサーボ情
報を読み取つてフアイントラツキングを実現するように
設定されている。具体的には、図3に示すように、磁気
デイスク1の表面の磁性層形成部分には、浮上保障領域
2が形成され、この浮上保障領域2にはさらに内周側か
ら、インナーガードバンド3、データが記録されず磁気
ヘツドの浮上の起点および終点となるコンタクト・スタ
ート・アンド・ストツプゾーン(以下、CSSゾーンと
称する)4、データが記録されるデータゾーン5、およ
びアウタガードバンド6が形成されている。また、デー
タゾーン5の最外周が0トラツクで、最内周が例えば6
14トラツクになつている。磁気デイスク1の浮上領域
2は円周方向に多数のセクタに分割されており、各セク
タの頭にはサーボゾーン8としてサーボ情報が書き込ま
れている。シーク中は各セクタにあるサーボ情報を常に
読み取りながら、シークを行っている。
ボゾーン8を二分して回転方向(矢印R方向)上流側の
第1の領域(以下、リーデイングゾーンと称する)10
に予め書き込まれている。これらサーボ情報をそれぞれ
9a,10aで示す。これらのサーボ情報9a,10a
は、それぞれの記録トラツク11の中心11aに関して
等距離の位置に、両ゾーン9,10に交互に、すなわち
千鳥状になるように書き込まれている。また、両ゾーン
9,10に書き込まれたサーボ情報9a,10aは同一
周波数の信号であり、書き込まれているゾーンが異なる
だけである。なお、図においてサーボ情報9aの回転方
向(R方向)上流側に書き込まれている信号12は公知
のAGC(Automatic Gain Contr
ol)パターンである。
術では、前述のシーク動作時に何らかの原因でサーボゾ
ーンに予め書き込んであるサーボデータが読み取れない
ことがある。このようにサーボデータが読み取れない事
態が発生すると、ヘツド移送装置は前回に読み取つたサ
ーボデータに基づいて、ヘツド装置を移送し続けること
になり正しいサーボ制御が行なわれなくなる。この場
合、サーボデータの読取り不能が瞬時的なノイズの発生
に基づく一時的なもので、直ちに正常に読み取れれば、
さほどの問題はない。しかし、このサーボデータの読取
り不能状態が繰り返されると、サーボ制御不可能な状態
となつてヘツド装置が正しく減速されず、ストツパーに
高速度で衝突し、磁気ヘツドが揺らいで磁気デイスクに
損傷を与えることもある。
の現状に鑑みてなされてものであり、その目的は、サー
ボデータの読取り不能時にヘツド装置が暴走することの
ない磁気デイスク駆動装置を提供することにある。
が記録され、記録トラツクが形成されるデータ領域と、
サーボデータが記録されるサーボゾーンとが設けられる
磁気デイスクと、この磁気デイスクを回転駆動するスピ
ンドルモータと、前記磁気デイスクに対して情報の記録
または再生を行なうヘツド装置と、このヘツド装置を前
記磁気デイスクの半径方向に移送するヘツド移送装置
と、このヘツド移送装置を駆動するボイスコイルモータ
とを備えた磁気デイスク駆動装置において、前記ヘツド
移送装置を駆動してシーク中に、サーボデータを正しく
読めたか否かを判定する第1の判定手段と、サーボデー
タを連続して正しく読めない回数が所定回数に達したか
否かを判定する第2の判定手段と、この第2の判定手段
が所定回数に達したと判断した時に前記ボイスコイルモ
ータを制御して前記ヘツド装置を減速して停止させる制
御手段を備えた第1の手段により達成される。前記目的
は、ヘツド装置の前回位置と今回位置とから現在のシー
ク速度を演算しメモリに記憶する速度記憶手段を具備
し、前記第2の判定手段が前記所定回数に達したと判定
した場合には、前記メモリから最後にサーボ信号が正し
く読めた時の速度を取り出し、該取り出した速度を零に
するためにその値に対応した電流をボイスコイルモータ
に必要時間流す第1の手段において、第2の手段により
達成される。
手段が作動してサーボデータの読取りが確認され、それ
ぞれのサーボデータの読取り位置で、ヘツド移送装置の
移送速度が速度記憶手段によつて記憶される。そして、
読取確認手段が所定回連続してサーボデータの読取りが
できないと、停止手段が作動して、速度記憶手段に記憶
されている移送速度に基づいてボイスコイルモータを制
御してヘツド装置を停止させる。
照して説明する。ここで、図1は実施例の構成を示すブ
ロツク図、図2は実施例の動作を示すフローチヤートで
ある。
スク駆動装置37にはCPU23が設けてあり、このC
PU23にはインタフエイス回路21、サーボタイミン
グ発生器25、トラツクレジスタ26、A/D変換器2
7、D/A変換器28及びスビンドルモータドライバ3
5が、それぞれ互いに信号の授受が可能に接続されてい
る。また、インタフエイス回路21には、ホストコンピ
ユータ20、バツフアRAM22及びデータ処理回路2
4が、それぞれ互いに信号の授受が可能に接続され、サ
ーボタイミング発生器25の出力端子は、データ処理回
路24、パルス検出器31及びピーク検出器33に接続
されている。前記D/A変換器28の出力端子はアナロ
グ補正回路32に接続され、アナログ補正回路32の出
力端子は、VCMドライバ30に接続され、VCMドラ
イバ30の出力端子はVCM17に接続されている。前
記スピンドルモータドライバ35は、磁気デイスク7を
駆動するスピンドルモータ36に、互いに信号の授受が
可能に接続されている。
が、互いに信号の授受が可能に接続され、R/Wアンプ
38はパルス検出器31に接続され、パルス検出器31
の出力端子はデータ処理回路24、サーボデコーダ29
及びピーク検出器33に接続されている。さらに、デー
タ処理回路24の出力端子はR/Wアンプ38に接続さ
れ、サーボデコーダ29の出力端子はトラツクレジスタ
26とサーボタイミング発生器25に接続され、ピーク
検出器33の出力端子はA/D変換器27に接続されて
いる。
がら説明する。
送電され、磁気デイスク駆動装置37の運転が開始され
ると、ホストコンピユータ20から0トラツクリストア
の指令が出され、この指令はインタフエイス回路21を
介してCPU23に入力される。この指令に基づいてC
PU23からD/A変換器28に、リストア信号が入力
されこのリストア信号がアナログ補正回路32を介して
VCMドライバ30に供給され、VCMドライバ30か
らのドライバ信号によつて、VCM17が作動して磁気
ヘツド9に対して0トラツクリストアが実行される。
ピユータ20から発せられると、インタフエース回路2
1を介してシーク指令がCPU23に入力され、CPU
23からのシーク信号が、D/A変換器28及びアナロ
グ補正回路32を介してVCMドライバ30に与えら
れ、ターゲツトトラツクにシークするような電流がVC
M17に供給され、S1のシーク動作を開始する。同時
に、CPU23から駆動指令がスピンドルモータドライ
バ35に与えられ、スピンドルモータドライバ35から
の駆動信号によつて、スピンドルモータ36が回転し磁
気デイスク7が回転する。このシーク動作の過程でステ
ツプS2のサーボデータの読取りが行なわれ、磁気ヘツ
ド9によりサーボデータが読み取られ、読取信号はR/
Wアンプ38で増幅整形されパルス検出器31で検出さ
れ、サーボデコーダ29でデコードされる。サーボデコ
ーダ29でサーボデータが読み取られると、ステツプS
3の判定がYESとなる。
ラツクレジスタ26を介してステツプS4でCPU23
に取り込まれ、CPU23ではこの信号から磁気ヘツド
の現在位置を検知し、前回の位置と今回の位置とから現
在のシーク速度を演算しメモリ(速度記憶手段)に記憶
する。次いでステツプS5に進んでCPUはあらかじめ
持っている理想速度と、測定された速度から速度誤差を
計算し、更に補正電流値を計算し、補正電流をVCM1
7に流して、シーク速度の補正を行う(ステツプS1
1)。次いでステツプ12に進んで、読み込んだサーボ
データから、シーク動作終了の条件を満たしているかど
うかを判定し、満たしていれば(S12でY)シーク動
作を終了する。満たしていなければ(S12でN)ステ
ツプS2に戻ってシーク動作を継続する。
を行なわずに(ステツプS6)CPU23はトラツクレ
ジスタ26から取り込んだデコード信号に基づいて、サ
ーボデータの読取り不能回数が連続して2回以内である
かどうかの判定を行なう(ステツプS7)。この判定が
YESであると、一時的なノイズの発生でサーボデータ
が読取り不能となることを考慮してステツプS2に戻
り、CPU23からは通常通りのシーク信号が出力さ
れ、シーク動作が継続する。しかし、ステツプS7の判
定がNOであると、ステツプS8に進んでCPU23は
最後のシーク速度をメモリから読出し、ステツプS9で
CPU23はメモリから読出した最後のシーク速度を0
にするような電流を、VCM17のコイル41に供給す
る停止指令を発する。この停止指令は、D/A変換器2
8及びアナログ補正回路32を介してVCMドライバ3
0に入力され、VCMドライバ30からのドライブ信号
でVCM17には、最後のサーボデータ読取り時の磁気
ヘツド9の移送速度を0にする電流が必要時間供給され
る。このため、スイングアームは減速して回動を止めて
磁気ヘツド9の移送は停止する。さらに、ステツプS1
0においてCPU23はトラツクレジスタ26からの取
込んだデコード信号とサーボタイミング発生器25から
取り込んだタイミング信号に基づいて、サーボ信号の同
期を行いサーボデータが正しく読める状態にセツトす
る。そして、サーボデータが正しく読めることを確認し
て、ステツプS1に戻つて目的のトラツクへのシークを
再開する。
ータが連続して3回読み取れない状態となると、CPU
23から停止指令が発せられVCM17にスイングアー
ムを停止させるような電流が供給されるので、磁気ヘツ
ド9が暴走してストツパに衝突し、磁気ヘツド9の揺ら
ぎのために磁気デイスク7が損傷を受けることが完全に
防止される。
連続して正しく読めない回数が所定回数に達したか否か
を判定するので、一時的なノイズの発生には応答せず、
本当にサーボ制御不可能な状態となったときにだけ、ボ
イスコイルモータを制御してヘッド装置を停止させるこ
とができる。したがって、一時的なノイズの影響を受け
ることなく、ヘツド装置のストツパーへの衝突による磁
気デイスクの損傷事故を完全に防止することができる。
請求項2記載の発明は、最後にサーボデータが正しく読
めた時の速度に基づいてボイスコイルモータを制御して
ヘッド装置を停止させているので、速やかにヘッド装置
を停止させることができる(暴走時の速度に基づいた場
合には、速やかな停止ができない。)。
る。
である。
説明図である。
の説明図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 情報データが記録され、記録トラツクが
形成されるデータ領域と、サーボデータが記録されるサ
ーボゾーンとが設けられる磁気デイスクと、この磁気デ
イスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記磁気デ
イスクに対して情報の記録または再生を行なうヘツド装
置と、このヘツド装置を前記磁気デイスクの半径方向に
移送するヘツド移送装置と、このヘツド移送装置を駆動
するボイスコイルモータとを備えた磁気デイスク駆動装
置において、 前記ヘツド移送装置を駆動してシーク中に、サーボデー
タを正しく読めたか否かを判定する第1の判定手段と、
サーボデータを連続して正しく読めない回数が所定回数
に達したか否かを判定する第2の判定手段と、この第2
の判定手段が所定回数に達したと判断した時に前記ボイ
スコイルモータを制御して前記ヘツド装置を減速して停
止させる制御手段を備えたことを特徴とする磁気デイス
ク駆動装置。 - 【請求項2】 請求項1記載において、ヘツド装置の前
回位置と今回位置とから現在のシーク速度を演算しメモ
リに記憶する速度記憶手段を具備し、前記第2の判定手
段が前記所定回数に達したと判定した場合には、前記メ
モリから最後にサーボ信号が正しく読めた時の速度を取
り出し、該取り出した速度を零にするためにその値に対
応した電流をボイスコイルモータに必要時間流すことを
特徴とする磁気デイスク駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3133176A JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
US07/874,938 US5295026A (en) | 1991-05-10 | 1992-04-28 | Magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3133176A JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04335271A JPH04335271A (ja) | 1992-11-24 |
JP2889393B2 true JP2889393B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=15098457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3133176A Expired - Lifetime JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5295026A (ja) |
JP (1) | JP2889393B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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JPH06131833A (ja) * | 1992-10-16 | 1994-05-13 | Nec Ibaraki Ltd | 磁気ディスク装置 |
KR100238474B1 (ko) * | 1997-01-28 | 2000-01-15 | 윤종용 | 서보동기신호 미검출시의 헤드충돌 방지방법 |
US6271636B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-08-07 | Seagate Technology Llc | Servo control system and method for a data storage device with improved braking |
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KR950008751B1 (ko) * | 1988-11-30 | 1995-08-04 | 엘지전자주식회사 | 자기 디스크 기록 장치에서 트랙 중심을 찾는 장치 및 방법 |
JP2591255B2 (ja) * | 1989-07-07 | 1997-03-19 | ティアツク株式会社 | ディスク装置 |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3133176A patent/JP2889393B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-28 US US07/874,938 patent/US5295026A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH04335271A (ja) | 1992-11-24 |
US5295026A (en) | 1994-03-15 |
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