JP2889393B2 - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents
磁気デイスク駆動装置Info
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- JP2889393B2 JP2889393B2 JP3133176A JP13317691A JP2889393B2 JP 2889393 B2 JP2889393 B2 JP 2889393B2 JP 3133176 A JP3133176 A JP 3133176A JP 13317691 A JP13317691 A JP 13317691A JP 2889393 B2 JP2889393 B2 JP 2889393B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気デイスク駆動装置に
係り、特にサーボデータが予め磁気デイスクに書込ま
れ、書込まれたサーボデータに基づいてサーボ制御を行
なう磁気デイスク駆動装置に関する。
係り、特にサーボデータが予め磁気デイスクに書込ま
れ、書込まれたサーボデータに基づいてサーボ制御を行
なう磁気デイスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】デイスク駆動装置、例えば硬質の金属円
盤上に磁気記録層が形成されたハードデイスクとも称さ
れる磁気デイスクを回転駆動して情報の記録または再生
を行なうハードデイスク駆動装置では、記録トラツク密
度が大きいため、予め記録トラツクに対応する部分にサ
ーボ情報を書き込んでおき、記録再生時にそのサーボ情
報を読み取つてフアイントラツキングを実現するように
設定されている。具体的には、図３に示すように、磁気
デイスク１の表面の磁性層形成部分には、浮上保障領域
２が形成され、この浮上保障領域２にはさらに内周側か
ら、インナーガードバンド３、データが記録されず磁気
ヘツドの浮上の起点および終点となるコンタクト・スタ
ート・アンド・ストツプゾーン（以下、ＣＳＳゾーンと
称する）４、データが記録されるデータゾーン５、およ
びアウタガードバンド６が形成されている。また、デー
タゾーン５の最外周が０トラツクで、最内周が例えば６
１４トラツクになつている。磁気デイスク１の浮上領域
２は円周方向に多数のセクタに分割されており、各セク
タの頭にはサーボゾーン８としてサーボ情報が書き込ま
れている。シーク中は各セクタにあるサーボ情報を常に
読み取りながら、シークを行っている。
盤上に磁気記録層が形成されたハードデイスクとも称さ
れる磁気デイスクを回転駆動して情報の記録または再生
を行なうハードデイスク駆動装置では、記録トラツク密
度が大きいため、予め記録トラツクに対応する部分にサ
ーボ情報を書き込んでおき、記録再生時にそのサーボ情
報を読み取つてフアイントラツキングを実現するように
設定されている。具体的には、図３に示すように、磁気
デイスク１の表面の磁性層形成部分には、浮上保障領域
２が形成され、この浮上保障領域２にはさらに内周側か
ら、インナーガードバンド３、データが記録されず磁気
ヘツドの浮上の起点および終点となるコンタクト・スタ
ート・アンド・ストツプゾーン（以下、ＣＳＳゾーンと
称する）４、データが記録されるデータゾーン５、およ
びアウタガードバンド６が形成されている。また、デー
タゾーン５の最外周が０トラツクで、最内周が例えば６
１４トラツクになつている。磁気デイスク１の浮上領域
２は円周方向に多数のセクタに分割されており、各セク
タの頭にはサーボゾーン８としてサーボ情報が書き込ま
れている。シーク中は各セクタにあるサーボ情報を常に
読み取りながら、シークを行っている。
【０００３】このサーボ情報は、図４に示すようにサー
ボゾーン８を二分して回転方向（矢印Ｒ方向）上流側の
第１の領域（以下、リーデイングゾーンと称する）１０
に予め書き込まれている。これらサーボ情報をそれぞれ
９ａ，１０ａで示す。これらのサーボ情報９ａ，１０ａ
は、それぞれの記録トラツク１１の中心１１ａに関して
等距離の位置に、両ゾーン９，１０に交互に、すなわち
千鳥状になるように書き込まれている。また、両ゾーン
９，１０に書き込まれたサーボ情報９ａ，１０ａは同一
周波数の信号であり、書き込まれているゾーンが異なる
だけである。なお、図においてサーボ情報９ａの回転方
向（Ｒ方向）上流側に書き込まれている信号１２は公知
のＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ）パターンである。
ボゾーン８を二分して回転方向（矢印Ｒ方向）上流側の
第１の領域（以下、リーデイングゾーンと称する）１０
に予め書き込まれている。これらサーボ情報をそれぞれ
９ａ，１０ａで示す。これらのサーボ情報９ａ，１０ａ
は、それぞれの記録トラツク１１の中心１１ａに関して
等距離の位置に、両ゾーン９，１０に交互に、すなわち
千鳥状になるように書き込まれている。また、両ゾーン
９，１０に書き込まれたサーボ情報９ａ，１０ａは同一
周波数の信号であり、書き込まれているゾーンが異なる
だけである。なお、図においてサーボ情報９ａの回転方
向（Ｒ方向）上流側に書き込まれている信号１２は公知
のＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ）パターンである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術では、前述のシーク動作時に何らかの原因でサーボゾ
ーンに予め書き込んであるサーボデータが読み取れない
ことがある。このようにサーボデータが読み取れない事
態が発生すると、ヘツド移送装置は前回に読み取つたサ
ーボデータに基づいて、ヘツド装置を移送し続けること
になり正しいサーボ制御が行なわれなくなる。この場
合、サーボデータの読取り不能が瞬時的なノイズの発生
に基づく一時的なもので、直ちに正常に読み取れれば、
さほどの問題はない。しかし、このサーボデータの読取
り不能状態が繰り返されると、サーボ制御不可能な状態
となつてヘツド装置が正しく減速されず、ストツパーに
高速度で衝突し、磁気ヘツドが揺らいで磁気デイスクに
損傷を与えることもある。
術では、前述のシーク動作時に何らかの原因でサーボゾ
ーンに予め書き込んであるサーボデータが読み取れない
ことがある。このようにサーボデータが読み取れない事
態が発生すると、ヘツド移送装置は前回に読み取つたサ
ーボデータに基づいて、ヘツド装置を移送し続けること
になり正しいサーボ制御が行なわれなくなる。この場
合、サーボデータの読取り不能が瞬時的なノイズの発生
に基づく一時的なもので、直ちに正常に読み取れれば、
さほどの問題はない。しかし、このサーボデータの読取
り不能状態が繰り返されると、サーボ制御不可能な状態
となつてヘツド装置が正しく減速されず、ストツパーに
高速度で衝突し、磁気ヘツドが揺らいで磁気デイスクに
損傷を与えることもある。
【０００５】本発明は前記従来の磁気デイスク駆動装置
の現状に鑑みてなされてものであり、その目的は、サー
ボデータの読取り不能時にヘツド装置が暴走することの
ない磁気デイスク駆動装置を提供することにある。
の現状に鑑みてなされてものであり、その目的は、サー
ボデータの読取り不能時にヘツド装置が暴走することの
ない磁気デイスク駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的は、情報データ
が記録され、記録トラツクが形成されるデータ領域と、
サーボデータが記録されるサーボゾーンとが設けられる
磁気デイスクと、この磁気デイスクを回転駆動するスピ
ンドルモータと、前記磁気デイスクに対して情報の記録
または再生を行なうヘツド装置と、このヘツド装置を前
記磁気デイスクの半径方向に移送するヘツド移送装置
と、このヘツド移送装置を駆動するボイスコイルモータ
とを備えた磁気デイスク駆動装置において、前記ヘツド
移送装置を駆動してシーク中に、サーボデータを正しく
読めたか否かを判定する第１の判定手段と、サーボデー
タを連続して正しく読めない回数が所定回数に達したか
否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段
が所定回数に達したと判断した時に前記ボイスコイルモ
ータを制御して前記ヘツド装置を減速して停止させる制
御手段を備えた第１の手段により達成される。前記目的
は、ヘツド装置の前回位置と今回位置とから現在のシー
ク速度を演算しメモリに記憶する速度記憶手段を具備
し、前記第２の判定手段が前記所定回数に達したと判定
した場合には、前記メモリから最後にサーボ信号が正し
く読めた時の速度を取り出し、該取り出した速度を零に
するためにその値に対応した電流をボイスコイルモータ
に必要時間流す第１の手段において、第２の手段により
達成される。
が記録され、記録トラツクが形成されるデータ領域と、
サーボデータが記録されるサーボゾーンとが設けられる
磁気デイスクと、この磁気デイスクを回転駆動するスピ
ンドルモータと、前記磁気デイスクに対して情報の記録
または再生を行なうヘツド装置と、このヘツド装置を前
記磁気デイスクの半径方向に移送するヘツド移送装置
と、このヘツド移送装置を駆動するボイスコイルモータ
とを備えた磁気デイスク駆動装置において、前記ヘツド
移送装置を駆動してシーク中に、サーボデータを正しく
読めたか否かを判定する第１の判定手段と、サーボデー
タを連続して正しく読めない回数が所定回数に達したか
否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段
が所定回数に達したと判断した時に前記ボイスコイルモ
ータを制御して前記ヘツド装置を減速して停止させる制
御手段を備えた第１の手段により達成される。前記目的
は、ヘツド装置の前回位置と今回位置とから現在のシー
ク速度を演算しメモリに記憶する速度記憶手段を具備
し、前記第２の判定手段が前記所定回数に達したと判定
した場合には、前記メモリから最後にサーボ信号が正し
く読めた時の速度を取り出し、該取り出した速度を零に
するためにその値に対応した電流をボイスコイルモータ
に必要時間流す第１の手段において、第２の手段により
達成される。
【０００７】
【作用】前記手段により、シーク動作時には、読取確認
手段が作動してサーボデータの読取りが確認され、それ
ぞれのサーボデータの読取り位置で、ヘツド移送装置の
移送速度が速度記憶手段によつて記憶される。そして、
読取確認手段が所定回連続してサーボデータの読取りが
できないと、停止手段が作動して、速度記憶手段に記憶
されている移送速度に基づいてボイスコイルモータを制
御してヘツド装置を停止させる。
手段が作動してサーボデータの読取りが確認され、それ
ぞれのサーボデータの読取り位置で、ヘツド移送装置の
移送速度が速度記憶手段によつて記憶される。そして、
読取確認手段が所定回連続してサーボデータの読取りが
できないと、停止手段が作動して、速度記憶手段に記憶
されている移送速度に基づいてボイスコイルモータを制
御してヘツド装置を停止させる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２を参
照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示すブ
ロツク図、図２は実施例の動作を示すフローチヤートで
ある。
照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示すブ
ロツク図、図２は実施例の動作を示すフローチヤートで
ある。
【０００９】図１に示すように、実施例に係る磁気デイ
スク駆動装置３７にはＣＰＵ２３が設けてあり、このＣ
ＰＵ２３にはインタフエイス回路２１、サーボタイミン
グ発生器２５、トラツクレジスタ２６、Ａ／Ｄ変換器２
７、Ｄ／Ａ変換器２８及びスビンドルモータドライバ３
５が、それぞれ互いに信号の授受が可能に接続されてい
る。また、インタフエイス回路２１には、ホストコンピ
ユータ２０、バツフアＲＡＭ２２及びデータ処理回路２
４が、それぞれ互いに信号の授受が可能に接続され、サ
ーボタイミング発生器２５の出力端子は、データ処理回
路２４、パルス検出器３１及びピーク検出器３３に接続
されている。前記Ｄ／Ａ変換器２８の出力端子はアナロ
グ補正回路３２に接続され、アナログ補正回路３２の出
力端子は、ＶＣＭドライバ３０に接続され、ＶＣＭドラ
イバ３０の出力端子はＶＣＭ１７に接続されている。前
記スピンドルモータドライバ３５は、磁気デイスク７を
駆動するスピンドルモータ３６に、互いに信号の授受が
可能に接続されている。
スク駆動装置３７にはＣＰＵ２３が設けてあり、このＣ
ＰＵ２３にはインタフエイス回路２１、サーボタイミン
グ発生器２５、トラツクレジスタ２６、Ａ／Ｄ変換器２
７、Ｄ／Ａ変換器２８及びスビンドルモータドライバ３
５が、それぞれ互いに信号の授受が可能に接続されてい
る。また、インタフエイス回路２１には、ホストコンピ
ユータ２０、バツフアＲＡＭ２２及びデータ処理回路２
４が、それぞれ互いに信号の授受が可能に接続され、サ
ーボタイミング発生器２５の出力端子は、データ処理回
路２４、パルス検出器３１及びピーク検出器３３に接続
されている。前記Ｄ／Ａ変換器２８の出力端子はアナロ
グ補正回路３２に接続され、アナログ補正回路３２の出
力端子は、ＶＣＭドライバ３０に接続され、ＶＣＭドラ
イバ３０の出力端子はＶＣＭ１７に接続されている。前
記スピンドルモータドライバ３５は、磁気デイスク７を
駆動するスピンドルモータ３６に、互いに信号の授受が
可能に接続されている。
【００１０】また、磁気ヘツド９にＲ／Ｗアンプ３８
が、互いに信号の授受が可能に接続され、Ｒ／Ｗアンプ
３８はパルス検出器３１に接続され、パルス検出器３１
の出力端子はデータ処理回路２４、サーボデコーダ２９
及びピーク検出器３３に接続されている。さらに、デー
タ処理回路２４の出力端子はＲ／Ｗアンプ３８に接続さ
れ、サーボデコーダ２９の出力端子はトラツクレジスタ
２６とサーボタイミング発生器２５に接続され、ピーク
検出器３３の出力端子はＡ／Ｄ変換器２７に接続されて
いる。
が、互いに信号の授受が可能に接続され、Ｒ／Ｗアンプ
３８はパルス検出器３１に接続され、パルス検出器３１
の出力端子はデータ処理回路２４、サーボデコーダ２９
及びピーク検出器３３に接続されている。さらに、デー
タ処理回路２４の出力端子はＲ／Ｗアンプ３８に接続さ
れ、サーボデコーダ２９の出力端子はトラツクレジスタ
２６とサーボタイミング発生器２５に接続され、ピーク
検出器３３の出力端子はＡ／Ｄ変換器２７に接続されて
いる。
【００１１】次に、前記実施例の動作を図２を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
【００１２】非運転状態からホストコンピユータ２０に
送電され、磁気デイスク駆動装置３７の運転が開始され
ると、ホストコンピユータ２０から０トラツクリストア
の指令が出され、この指令はインタフエイス回路２１を
介してＣＰＵ２３に入力される。この指令に基づいてＣ
ＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２８に、リストア信号が入力
されこのリストア信号がアナログ補正回路３２を介して
ＶＣＭドライバ３０に供給され、ＶＣＭドライバ３０か
らのドライバ信号によつて、ＶＣＭ１７が作動して磁気
ヘツド９に対して０トラツクリストアが実行される。
送電され、磁気デイスク駆動装置３７の運転が開始され
ると、ホストコンピユータ２０から０トラツクリストア
の指令が出され、この指令はインタフエイス回路２１を
介してＣＰＵ２３に入力される。この指令に基づいてＣ
ＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２８に、リストア信号が入力
されこのリストア信号がアナログ補正回路３２を介して
ＶＣＭドライバ３０に供給され、ＶＣＭドライバ３０か
らのドライバ信号によつて、ＶＣＭ１７が作動して磁気
ヘツド９に対して０トラツクリストアが実行される。
【００１３】この待機状態からシーク指令がホストコン
ピユータ２０から発せられると、インタフエース回路２
１を介してシーク指令がＣＰＵ２３に入力され、ＣＰＵ
２３からのシーク信号が、Ｄ／Ａ変換器２８及びアナロ
グ補正回路３２を介してＶＣＭドライバ３０に与えら
れ、ターゲツトトラツクにシークするような電流がＶＣ
Ｍ１７に供給され、Ｓ１のシーク動作を開始する。同時
に、ＣＰＵ２３から駆動指令がスピンドルモータドライ
バ３５に与えられ、スピンドルモータドライバ３５から
の駆動信号によつて、スピンドルモータ３６が回転し磁
気デイスク７が回転する。このシーク動作の過程でステ
ツプＳ２のサーボデータの読取りが行なわれ、磁気ヘツ
ド９によりサーボデータが読み取られ、読取信号はＲ／
Ｗアンプ３８で増幅整形されパルス検出器３１で検出さ
れ、サーボデコーダ２９でデコードされる。サーボデコ
ーダ２９でサーボデータが読み取られると、ステツプＳ
３の判定がＹＥＳとなる。
ピユータ２０から発せられると、インタフエース回路２
１を介してシーク指令がＣＰＵ２３に入力され、ＣＰＵ
２３からのシーク信号が、Ｄ／Ａ変換器２８及びアナロ
グ補正回路３２を介してＶＣＭドライバ３０に与えら
れ、ターゲツトトラツクにシークするような電流がＶＣ
Ｍ１７に供給され、Ｓ１のシーク動作を開始する。同時
に、ＣＰＵ２３から駆動指令がスピンドルモータドライ
バ３５に与えられ、スピンドルモータドライバ３５から
の駆動信号によつて、スピンドルモータ３６が回転し磁
気デイスク７が回転する。このシーク動作の過程でステ
ツプＳ２のサーボデータの読取りが行なわれ、磁気ヘツ
ド９によりサーボデータが読み取られ、読取信号はＲ／
Ｗアンプ３８で増幅整形されパルス検出器３１で検出さ
れ、サーボデコーダ２９でデコードされる。サーボデコ
ーダ２９でサーボデータが読み取られると、ステツプＳ
３の判定がＹＥＳとなる。
【００１４】サーボデコーダ２９のデコード信号は、ト
ラツクレジスタ２６を介してステツプＳ４でＣＰＵ２３
に取り込まれ、ＣＰＵ２３ではこの信号から磁気ヘツド
の現在位置を検知し、前回の位置と今回の位置とから現
在のシーク速度を演算しメモリ（速度記憶手段）に記憶
する。次いでステツプＳ５に進んでＣＰＵはあらかじめ
持っている理想速度と、測定された速度から速度誤差を
計算し、更に補正電流値を計算し、補正電流をＶＣＭ１
７に流して、シーク速度の補正を行う（ステツプＳ１
１）。次いでステツプ１２に進んで、読み込んだサーボ
データから、シーク動作終了の条件を満たしているかど
うかを判定し、満たしていれば（Ｓ１２でＹ）シーク動
作を終了する。満たしていなければ（Ｓ１２でＮ）ステ
ツプＳ２に戻ってシーク動作を継続する。
ラツクレジスタ２６を介してステツプＳ４でＣＰＵ２３
に取り込まれ、ＣＰＵ２３ではこの信号から磁気ヘツド
の現在位置を検知し、前回の位置と今回の位置とから現
在のシーク速度を演算しメモリ（速度記憶手段）に記憶
する。次いでステツプＳ５に進んでＣＰＵはあらかじめ
持っている理想速度と、測定された速度から速度誤差を
計算し、更に補正電流値を計算し、補正電流をＶＣＭ１
７に流して、シーク速度の補正を行う（ステツプＳ１
１）。次いでステツプ１２に進んで、読み込んだサーボ
データから、シーク動作終了の条件を満たしているかど
うかを判定し、満たしていれば（Ｓ１２でＹ）シーク動
作を終了する。満たしていなければ（Ｓ１２でＮ）ステ
ツプＳ２に戻ってシーク動作を継続する。
【００１５】ステツプＳ３の判定がＮＯであると、補正
を行なわずに（ステツプＳ６）ＣＰＵ２３はトラツクレ
ジスタ２６から取り込んだデコード信号に基づいて、サ
ーボデータの読取り不能回数が連続して２回以内である
かどうかの判定を行なう（ステツプＳ７）。この判定が
ＹＥＳであると、一時的なノイズの発生でサーボデータ
が読取り不能となることを考慮してステツプＳ２に戻
り、ＣＰＵ２３からは通常通りのシーク信号が出力さ
れ、シーク動作が継続する。しかし、ステツプＳ７の判
定がＮＯであると、ステツプＳ８に進んでＣＰＵ２３は
最後のシーク速度をメモリから読出し、ステツプＳ９で
ＣＰＵ２３はメモリから読出した最後のシーク速度を０
にするような電流を、ＶＣＭ１７のコイル４１に供給す
る停止指令を発する。この停止指令は、Ｄ／Ａ変換器２
８及びアナログ補正回路３２を介してＶＣＭドライバ３
０に入力され、ＶＣＭドライバ３０からのドライブ信号
でＶＣＭ１７には、最後のサーボデータ読取り時の磁気
ヘツド９の移送速度を０にする電流が必要時間供給され
る。このため、スイングアームは減速して回動を止めて
磁気ヘツド９の移送は停止する。さらに、ステツプＳ１
０においてＣＰＵ２３はトラツクレジスタ２６からの取
込んだデコード信号とサーボタイミング発生器２５から
取り込んだタイミング信号に基づいて、サーボ信号の同
期を行いサーボデータが正しく読める状態にセツトす
る。そして、サーボデータが正しく読めることを確認し
て、ステツプＳ１に戻つて目的のトラツクへのシークを
再開する。
を行なわずに（ステツプＳ６）ＣＰＵ２３はトラツクレ
ジスタ２６から取り込んだデコード信号に基づいて、サ
ーボデータの読取り不能回数が連続して２回以内である
かどうかの判定を行なう（ステツプＳ７）。この判定が
ＹＥＳであると、一時的なノイズの発生でサーボデータ
が読取り不能となることを考慮してステツプＳ２に戻
り、ＣＰＵ２３からは通常通りのシーク信号が出力さ
れ、シーク動作が継続する。しかし、ステツプＳ７の判
定がＮＯであると、ステツプＳ８に進んでＣＰＵ２３は
最後のシーク速度をメモリから読出し、ステツプＳ９で
ＣＰＵ２３はメモリから読出した最後のシーク速度を０
にするような電流を、ＶＣＭ１７のコイル４１に供給す
る停止指令を発する。この停止指令は、Ｄ／Ａ変換器２
８及びアナログ補正回路３２を介してＶＣＭドライバ３
０に入力され、ＶＣＭドライバ３０からのドライブ信号
でＶＣＭ１７には、最後のサーボデータ読取り時の磁気
ヘツド９の移送速度を０にする電流が必要時間供給され
る。このため、スイングアームは減速して回動を止めて
磁気ヘツド９の移送は停止する。さらに、ステツプＳ１
０においてＣＰＵ２３はトラツクレジスタ２６からの取
込んだデコード信号とサーボタイミング発生器２５から
取り込んだタイミング信号に基づいて、サーボ信号の同
期を行いサーボデータが正しく読める状態にセツトす
る。そして、サーボデータが正しく読めることを確認し
て、ステツプＳ１に戻つて目的のトラツクへのシークを
再開する。
【００１６】このように前記実施例によれば、サーボデ
ータが連続して３回読み取れない状態となると、ＣＰＵ
２３から停止指令が発せられＶＣＭ１７にスイングアー
ムを停止させるような電流が供給されるので、磁気ヘツ
ド９が暴走してストツパに衝突し、磁気ヘツド９の揺ら
ぎのために磁気デイスク７が損傷を受けることが完全に
防止される。
ータが連続して３回読み取れない状態となると、ＣＰＵ
２３から停止指令が発せられＶＣＭ１７にスイングアー
ムを停止させるような電流が供給されるので、磁気ヘツ
ド９が暴走してストツパに衝突し、磁気ヘツド９の揺ら
ぎのために磁気デイスク７が損傷を受けることが完全に
防止される。
【００１７】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、サーボデータを
連続して正しく読めない回数が所定回数に達したか否か
を判定するので、一時的なノイズの発生には応答せず、
本当にサーボ制御不可能な状態となったときにだけ、ボ
イスコイルモータを制御してヘッド装置を停止させるこ
とができる。したがって、一時的なノイズの影響を受け
ることなく、ヘツド装置のストツパーへの衝突による磁
気デイスクの損傷事故を完全に防止することができる。
請求項２記載の発明は、最後にサーボデータが正しく読
めた時の速度に基づいてボイスコイルモータを制御して
ヘッド装置を停止させているので、速やかにヘッド装置
を停止させることができる（暴走時の速度に基づいた場
合には、速やかな停止ができない。）。
連続して正しく読めない回数が所定回数に達したか否か
を判定するので、一時的なノイズの発生には応答せず、
本当にサーボ制御不可能な状態となったときにだけ、ボ
イスコイルモータを制御してヘッド装置を停止させるこ
とができる。したがって、一時的なノイズの影響を受け
ることなく、ヘツド装置のストツパーへの衝突による磁
気デイスクの損傷事故を完全に防止することができる。
請求項２記載の発明は、最後にサーボデータが正しく読
めた時の速度に基づいてボイスコイルモータを制御して
ヘッド装置を停止させているので、速やかにヘッド装置
を停止させることができる（暴走時の速度に基づいた場
合には、速やかな停止ができない。）。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロツク図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の動作を示すフローチヤート
である。
である。
【図３】従来の磁気デイスク駆動装置の磁気デイスクの
説明図である。
説明図である。
【図４】従来の磁気デイスク装置のサーボデータの書込
の説明図である。
の説明図である。
７ 磁気デイスク ８ サーボゾーン ９ 磁気ヘツド １７ ＶＣＭ ２０ ホストコンピユータ ２３ ＣＰＵ ２９ サーボデコーダ ３０ ＶＣＭドライバ
Claims (2)
- 【請求項１】 情報データが記録され、記録トラツクが
形成されるデータ領域と、サーボデータが記録されるサ
ーボゾーンとが設けられる磁気デイスクと、この磁気デ
イスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記磁気デ
イスクに対して情報の記録または再生を行なうヘツド装
置と、このヘツド装置を前記磁気デイスクの半径方向に
移送するヘツド移送装置と、このヘツド移送装置を駆動
するボイスコイルモータとを備えた磁気デイスク駆動装
置において、 前記ヘツド移送装置を駆動してシーク中に、サーボデー
タを正しく読めたか否かを判定する第１の判定手段と、
サーボデータを連続して正しく読めない回数が所定回数
に達したか否かを判定する第２の判定手段と、この第２
の判定手段が所定回数に達したと判断した時に前記ボイ
スコイルモータを制御して前記ヘツド装置を減速して停
止させる制御手段を備えたことを特徴とする磁気デイス
ク駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、ヘツド装置の前
回位置と今回位置とから現在のシーク速度を演算しメモ
リに記憶する速度記憶手段を具備し、前記第２の判定手
段が前記所定回数に達したと判定した場合には、前記メ
モリから最後にサーボ信号が正しく読めた時の速度を取
り出し、該取り出した速度を零にするためにその値に対
応した電流をボイスコイルモータに必要時間流すことを
特徴とする磁気デイスク駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133176A JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
| US07/874,938 US5295026A (en) | 1991-05-10 | 1992-04-28 | Magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133176A JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335271A JPH04335271A (ja) | 1992-11-24 |
| JP2889393B2 true JP2889393B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=15098457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3133176A Expired - Lifetime JP2889393B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気デイスク駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5295026A (ja) |
| JP (1) | JP2889393B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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| US6271636B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-08-07 | Seagate Technology Llc | Servo control system and method for a data storage device with improved braking |
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| KR950008751B1 (ko) * | 1988-11-30 | 1995-08-04 | 엘지전자주식회사 | 자기 디스크 기록 장치에서 트랙 중심을 찾는 장치 및 방법 |
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-
1991
- 1991-05-10 JP JP3133176A patent/JP2889393B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-28 US US07/874,938 patent/US5295026A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04335271A (ja) | 1992-11-24 |
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