JPH09500477A - ヘリカルスキャン記録機において媒体直線スピードを制御する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 記憶媒体上に一連のヘリカルトラック状に情報を記録するためのヘリカルスキャンシステム（20）において、トラックに書き込まれたサーボ情報を、書き込み動作中の媒体（22）の直線速度を制御するために用いる。ヘリカルスキャンシステム（20）は、書き込みヘッド（W1、W2）および読み出しヘッド（R1、R2）が円周上にマウントされた回転ドラム（30）を包含する。読み出しヘッド（R1、R2）は、テープ（22）が動かされる際に、ドラムの少なくとも1.5回転前に書き込みヘッド（W1、W2）によって書き込まれたデータを読み出しヘッド（R1、R2）が読み出すように、ドラム（30）上の、書き込みヘッド（W1、W2）から反対側かつオフセットな位置に位置している。サーボゾーン読み出し制御器（100）は、読み出しヘッド（R1）によって読み出されたサーボ信号の振幅をデジタル化する。制御マイクロプロセッサ（66）が、その情報に基づいて、リールモータ（50、52）の一方または両方に印可するためのスピード補正値を、計算する。

Description

【発明の詳細な説明】 ヘリカルスキャン記録機において媒体直線スピードを制御する方法および装置 背景 １．発明の分野 本発明は、磁気記憶媒体に情報を記録するための方法および装置に関し、特に 、ヘリカルスキャンドライブのための記憶媒体の記録中における直線速度を制御 する方法および装置に関する。 ２．関連する技術およびその他の考察 多くの先行技術特許および出版物が、磁気テープ上のヘリカルストライプ（あ るいは「トラック」）に記憶された情報の記録および読み出しを、教示している 。ヘリカルスキャン構成においては、移動する磁気テープが、回転するドラムに 少なくとも部分的に巻き付けられており、ドラム上に位置するヘッド（書き込み ヘッドおよび読み出しヘッドの両方とも）が、ドラムの回転時にドラムに対して 連続的であるようになっている。ドラム上の一つ以上の書き込みヘッドが、デー タをテープ上に、テープ移動の方向に対して角度を有する一連の不連続な（disc rete）ストライプとして物理的に記録する。データは、テープ上への記録に先立 って、後の一つ以上の読み出しヘッドによる読み出し中の復元（recovery）を可 能にするために十分な参照情報を提供するために、フォーマットされている。 ヘリカルスキャン記録機は、読み出しおよび書き込みヘッドが、磁気テープ上 の記録情報のストライプに対して正対していることを要求する。この目的のため に、時に「パイロット」信号と呼ばれるサーボ信号が、各ストライプのサーボ「 ゾーン」中に埋め込まれている。例えば、ここに援用する、Georgisらの米国特 許第4,843,495号「ヘリカルスキャン記録装置のためのシクリカルサーボゾーン 追跡方法および装置」を参照せよ。 ここに援用する、Hughesらの米国特許第5,068,757号「ヘリカルスキャン記 録機のためのサーボトラッキング」は、デュアルアジマスヘリカルスキャンシス テムを説明している。この特定のデュアルアジマスヘリカルスキャンシステムに おいては、一方のアジマス角のみを有するストライプ上に記録された（例えば交 互のストライプ上に記録された）サーボ信号を検知するために、サーボヘッドが 設けられている。更に、このシステムは、「書き込み後読み出し(read-after-wr ite)」能力を提供する。この能力によれば、ドラム回転の前半（first half）に おいて、２つの書き込みヘッドによって２つのストライプが同時に書き込まれた 後、２つの対応する読み出しヘッドが、同じドラム回転の後半（second half） において、この２つのストライプ上の情報を、ベリファイ目的で再生する。 ヘリカルスキャンシステムの記録動作において、テープの直線速度（供給リー ルから、少なくともドラムを部分的に回って、巻き取りリールへの移動における ）を、正確に一定のスピードに制御することによってストライプの適正なピッチ を保証しなければならない。ここで、トラックまたはストライプ「ピッチ」とは 、２つの隣接トラックのセンターライン間の距離を意味する。トラックのセンタ ーラインとは、ヘッド移動の方向に沿って伸び、その間の距離とは、センターラ インに対して垂直にとられる。デュアルアジマスシステムにおいては、トラック ピッチは、トラック幅と等しくなる。典型的には、トラックストライプピッチは 、１パーセント以下の許容値以内に制御されなければならない。 いくつかのファクタが、ヘリカルスキャンシステムにおける一定テープ直線速 度の維持を妨げる。一つのファクタは、リールが完全に丸くは形成され得ないこ とであり、いかなる知覚可能な偏心も、テープ直線速度を変調する。「巻き切り （run out）」もまた非対称を引き起こし、テープ直線速度を、テープパック（t ape pack）半径変動分だけ、偏移させる。更に別のファクタとして、リールモー タがリールをウォブルさせ、結果としてテープ直線速度に影響を与えることがあ る。 多くの先行技術ヘリカルスキャンシステムにおいて、テープがドラムを通過し て移動する際の、テープに対する直線運動（motion）を制御するために、固定半 径キャプスタンが設けられている。キャプスタンは、専用のキャプスタンモータ によって駆動される。キャプスタンシステムにおいては、典型的にはタコメータ をキャプスタンに設けることによって、テープの一定の直線速度を確実にするた めのフィードバック情報を提供する。 他のヘリカルスキャンシステム（「リール・トゥ・リール(reel-to-reel)」とし て公知）には、キャプスタンを使用しない。そのような例の一つとして、ここに 援用するEigeらの米国特許第4,125,881号は、テープ直線速度制御を提供せず、 代わりにタコメータを両リールシャフト上に配置することによって、リール角速 度を制御しようとしている。しかし、テープ半径が一定でないかまたは正確に知 られていない場合、リールモータスピードの一定制御のために、テープ直線速度 は正弦波変調が起こり得る。 リール・トゥ・リール型システムにおいては、直線テープ速度を支配するリー ル上のテープパックの半径を知っておくことが必要であり、また、任意の時刻に おいてテープの円周周りに一定であると仮定される。テープパック半径を計算ま たは測定するための、多くの先行技術が存在する。テープ半径値がわかっており かつ一定であれば、直線テープスピードは、リールの角速度を維持することによ って制御し得る。 キャプスタンレスヘリカルスキャンシステムにおいて、テープパス（path）中 に直線スピードトランスデューサ（例えばデジタル位置エンコーダなど）を設け ることが考えられ得るが、そのような設置は、複雑な要素の追加および製造コス トの増大につながる。 要旨 記憶媒体上に一連のヘリカルトラック状に情報を記録するためのヘリカルスキ ャンシステムにおいて、トラックに書き込まれたサーボ情報を、書き込み動作中 の媒体の直線速度を制御するために用いる。すなわち、トラックピッチ情報を用 いて、書き込み動作中の媒体の直線速度を制御する。 ヘリカルスキャンシステムは、書き込みヘッドおよび読み出しヘッドがマウン トされた回転ドラムを包含する。書き込みヘッドおよび読み出しヘッドは、ドラ ム回転中に、最も最近に記録されたトラックの少なくとも1.5トラックピッチ上 流のトラックに記録されたサーボ情報を読み出しヘッドが読み出すように、ドラ ム上に位置している。すなわち、読み出しヘッドは、テープ（22）が動かされる 際に、ドラムの少なくとも1.5回転前に書き込みヘッドによって書き込まれたデ ータを読み出しヘッドが読み出すように、ドラム上の、書き込みヘッドから反対 側かつオフセットな位置に位置している。 本ヘリカルスキャンシステムにおいて、テープは、供給リール、少なくとも回 転するドラムの円周の一部、および巻き取りリールを含む媒体パスに沿って移動 する（traverse）。両リールは、それぞれのモータによって駆動される。一つの モータ、好ましくは巻き取りリールモータを、直線テープ速度を制御するために 用いる。 本ヘリカルスキャンシステムは更に、サーボ情報を含む書き込み情報をフォー マットするための、書き込みフォーマッタを包含する。記録動作中に、少なくと もサーボ情報が書き込みヘッドに伝達され、サーボ情報がヘリカルトラック中の 少なくとも数個に記録される。 サーボ制御器は、記録動作中、書き込みヘッドによる記録に引き続いて、読み 出しヘッドによって読み出されたサーボ情報を分析する。サーボ制御器は、読み 出しヘッドによって読み出されたサーボ信号の振幅をデジタル化する。制御マイ クロプロセッサが、その情報に基づいて、リールモータの一方または両方に印可 するためのスピード補正値を、計算する。 書き込みフォーマッタはまた、サーボサーチフィールド情報をフォーマットし 、記録動作中に、サーボサーチフィールド情報が奇数トラック上に記録され、サ ーボ情報が偶数トラック上に記録されるように、サーボ情報およびサーボサーチ フィールド情報を書き込みヘッドに伝達する。サーボサーチフィールド情報およ びサーボ情報の記録は、読み出しヘッドが奇数トラックを読み出す際に、読み出 しヘッドが奇数トラック上のサーボサーチフィールド情報の第１の出現（occurr ence）を読み出し、第１の隣接（adjacent）偶数トラック上に記録されたサーボ 情報を読み出し、第２の隣接偶数トラック上に記録されたサーボ情報を読み出し 、そして前記奇数トラック上のサーボサーチフィールド情報の第２の出現を読み 出すように、なされる。 サーボサーチフィールド情報の記録周波数は、サーボ情報の記録周波数の好ま しくは約50倍である。ある実施態様においては、サーボ情報の記録周波数は530k Hzであり、サーボ情報の各記録は、トラック中のトラックスキューに等しい長さ を有する一部分に沿ってなされる。 図面の簡単な説明 本発明の前記その他の目的、特徴および利点は、添付の図面に図示される、以 下の好適な実施態様のより詳細な説明から明らかになるであろう。添付の図面中 、参照符号は様々な図にわたって同じ部分に言及する。図面は必ずしも縮尺通り でなく、むしろ本発明の原理を図示するために強調がなされている。 図１は、本発明の一実施態様における、ヘリカルスキャン記録システムのため のキャプスタンレステープパスの概略図である。 図２は、図１のヘリカルスキャン記録システムに用いられるドラムの、概略端 面図である。 図３は、図２のドラム上のヘッドの垂直位置決めの概略説明図である。 図４は、図１のヘリカルスキャン記録システムのための、トラック形成および 、テープに対するヘッド移動の、概略図である。 図５は、図１のヘリカルスキャン記録システムに含まれる電子回路の概略図で ある。 図６は、図１のヘリカルスキャン記録システムによってテープのトラック上に 記録された、サーボゾーンの寸法を説明する概略図である。 図７は、図１のヘリカルスキャン記録システムによってテープのトラック上に 記録された、サーボゾーンの位置を説明する概略図である。 図8Aおよび8Bは、図１のヘリカルスキャン記録システムの異なる物理特性に従 った、サーボゾーンの異なる近接（juxtaposition）を示す、概略図である。 図９は、図１のヘリカルスキャン記録システムによって記録されたサーボゾー ンの読み出しにおいて得られた、波形および値を示すタイミングチャートである 。 図10Aおよび10Bは、テープスピードエラーの関数としての書き込み中トラック （track-while-write）のエラーのグラフである。 図面の詳細な説明 図１は、参照番号20によって全体が示されるヘリカルスキャン記録システムの ためのキャプスタンレステープパスを示す。特に図１は、供給リール24に巻かれ た第１エンドと巻取りリール26に巻かれた第２エンドとをもつ磁気テープ22（例 えば8mmの磁気テープ）を示す。テープ22がそれに沿って移動するパスは、少な くとも一部は、一連のテープガイド28A〜28Gおよび回転するスキャナ、つまりド ラム30によって規定される。リワインド動作以外のすべての動作において、テー プ22は、供給リール24から巻取りリール26に矢印31によって示される方向に走行 する。 図１および図２の両方において示すように、ドラム30は、その周囲にマウント された書き込みヘッドW1およびW2とともに読み出しヘッドR1およびR2をもつ（こ れらの正確な位置決めについては後述する）。ドラム30は、矢印32によって示さ れる方向に回転する。ドラム30が回転しているあいだ、その周囲のある部分はど んなときでも走行するテープに接触している。記録、つまり書き込み動作のあい だ、ヘッドW1およびW2がテープ22に沿って（across）ヘッド移動（図４において 矢印34によって示す）の方向に動くとき、書き込みヘッドW1およびW2は、「スト ライプ」つまり「トラック」（図４に示すトラックC2、B1、B2、A1およびA2のよ うなトラック）を書き込むように周期的に位置する。図４は、トラックピッチ（ 図４において矢印36によって示される）を示しており、トラックピッチは、(図 示されているデュアルアジマスシステムにおいては)、(近隣トラックの記録の後 において)実質的に、トラックセンターライン（最も望ましくは方向34に平行で ある）に垂直な方向におけるトラックの幅である。 図１の実施例のヘリカルスキャンシステム20はさらにサーボヘッドＳを備えて いるが、サーボヘッドＳは、本発明と関連しては用いられない（サーボ信号は、 その代わりにヘッドR1によって読み出される）。むしろサーボヘッドＳは、他の 記録システムのための読み出しフォーマットに対する互換性のためだけに備えら れている。 前述の理由で、すべてのトラックについて同じトラックピッチを維持すること が非常に望ましい。しかしトラックピッチは、テープ22がそのパスに沿ってリー ルからリールへと走行（図１の矢印31の方向に）するときのテープ22の直線速度 の関数である。従って均一なトラックピッチを確保するためには、テープ22の直 線速度の制御が必要である。後述するように、本発明のヘリカルスキャン記録シ ステムは、書き込み、つまり記録動作のあいだのそのような制御を実現する。 本発明によるテープ22の直線速度制御は、書き込み後の読み出しの動作と併せ たサーボゾーンの戦略的配置に特に関連している。以下に説明するように、本発 明の書き込み後の読み出し動作は、従来の書き込み後の読み出し手順とは、ドラ ム30上のヘッドの垂直位置決めを始め、多くのファクタの点からみて異なってい る。 上記に関して、書き込み後読み出しの手順は、既に参照して援用されたHughes らの「ヘリカルスキャン記録機のためのサーボトラッキング」という発明の名称 をもつ米国特許第5,068,757号に教示がある。米国特許第5,068,757号は、本発明 と同様にその上に放射状マウントされたヘッドをもつドラムを開示しているが、 米国特許第5,068,757号におけるヘッドの垂直位置、つまり軸方向の位置は、ま ったく異なる。米国特許第5,068,757号においては、チェックのために読み出し ヘッドは、２つの同時に書き込まれたトラックを、そのトラックが書き込まれて からドラムの回転で約180度あとに読み直す。 従来技術の多くの例においてもサーボ情報がテープ上に記録されるが、このサ ーボ情報を書き込みプロセスの後まで用いる試みはなされなかった。以下に説明 するように、本発明においては、1.5回転前に書き込まれたデータに読み出しヘ ッドが出会う（encounter）ように読み出しヘッドの位置をシフトすることによ って、直線スピードの変動の効果は、それを利用できるだけ十分に大きくなる。 再生だけの状況におけるサーボ信号およびテープスピードのあいだの関係は、デ ータが1.5回転前に書き込まれた場合とは大きく異なる。これは、位置および速 度フィードバックの違いであることが当業者にはわかるだろう。 構造：ヘッド垂直位置決め 図３は、本発明のドラム30上のヘッドW1、W2、R1およびR2の垂直位置決めを示 す概略図である。図３は、ドラム30の周囲の表面が切られて、平らに延ばされた としたときのドラム30を示す。図３において、ヘッドW2のセンターライン40は、 ドラム基準表面（reference surface）44（例えばドラム30の軸に垂直な下側表 面）から上に距離42のところに位置していることを示す。図３は、さらに、ヘッ ドW1の下側エッジライン46がヘッドW1の下側エッジライン（lower edge line）4 1より0.0153ミクロンの距離だけ下側に位置し、R2の下側エッジライン48が下側 エッジライン41より0.0511ミクロンの距離だけ下側に位置し、R1の下側エッジラ イン50が下側エッジライン48より0.0153ミクロンの距離だけ下側に位置すること を示す。下側エッジライン41および48が離れている距離は、「ヘッド２オフセッ ト」として知られており、距離ΔＨによって示される。 ドラム30上にヘッドW1、W2、R1およびR2を配置させると、図４に示すトラック の構成が得られる。特にテープ22が回転するドラム30を通って走行すると、ヘッ ドW1、W2、R1およびR2は、矢印34によって示される方向に走行する。図３を参照 して述べたようにヘッドの垂直オフセットを考慮すると、図４は、書き込みヘッ ドW1およびW2が、ドラム１回転の前半のあいだにおけるそれぞれのトラックA1お よびA2の記録を終わる際に、読み出しヘッドR1およびR2はそれぞれ、トラックB1 およびB2の読み返し（上記と同じドラム１回転の後半のあいだに行われる）をま さに始めるところである。図４において、それぞれヘッドR1およびR2によってま さに読み出されるトラックB1およびB2は、トラックA1およびA2が記録された回転 に先行するドラム30の回転の間に書き込まれている。よってどのトラックについ ても、そのヘッドR1およびR2による書き込み後読み出し（read-after-write）読 み出しは、トラックが記録されたよりも、ドラム30の回転にして540度後に、起 こる。これで、図４は、添字「1」を有するトラックがヘッドW1により書き込み され、後にヘッドR1により読み返されていることを示していることが明らかなは ずである。同様に、添字「2」を有するトラックがヘッドW2により書き込みされ 、後にヘッドR2 により読み返されている。 トラック幅のうち、書き込みヘッドW1によって設けられる部分は、書き込みヘ ッドW2によって直ちに上書きされ、初期的には広い／狭いトラック対が得られる 。しかし、ドラムの次の回転において、書き込みヘッドW1は、トラックA2の一部 を上書きし、両トラックとも同じ幅となり、両トラック間に記録されないテープ はなくなる。浪費されるテープ表面はない。これを、「永久上書き」システムと 呼ぶ。 図示するヘリカルスキャン記録システム20は、デュアルアジマスシステムであ る。従って、奇数トラックのための書き込みヘッドW1および読み出しヘッドR1の 両方に、わずかな傾き（アジマス）が加えられ、偶数トラックのための書き込み ヘッドW2および読み出しヘッドR2の両方に、逆の傾きが加えられる。 読み出しヘッドR1は、１トラックよりもわざと若干（典型的には50％増し）幅 広くすることによって、読み出しヘッドR1のセンターラインが奇数トラックのセ ンターラインの真上である場合でも、読み出しヘッドR1の一部が、サーボバース トに重なるようにしている（後述）。その反対側において、読み出しヘッドR1は 典型的には、反対側の偶数トラックとも重なっている。 ヘッドW2の下側ヘッドライン41とヘッドW1の下側ヘッドライン46との間の距離 が固定であることから、ヘッドW1によって記録されるトラック（例えばトラック A1、B1等）のピッチが、テープ22の直線速度に関わりなく常に均一であることが 、理解されるであろう。しかし、テープ22の直線速度は、どれだけトラック対B1 およびB2の隣近くにトラック対A1およびA2が記録されるかに影響するため、トラ ックB2のピッチに影響する。例えば、22の直線速度が定格よりも遅い場合、トラ ックB2はトラックB1よりも広くなる。従って、テープ22の直線速度は、トラック B2（ヘッドW2によって書き込みされる他のトラックも含め）のピッチが、他のト ラックと均一になるように制御されなければならない。 図１に図示するように、本実施例のテープドライブシステム20は、リール・ト ゥ・リールドライブであり、従って専用のテープ直線スピードセンサ（キャプス タン上のタコメータのような）を持っていない。しかし、本発明のテープドラ イブシステム20は、テープ22の直線速度を制御する手段を提供する。以下のサー ボゾーンおよびシステム電子回路の説明は、本発明のテープ直線速度制御局面の 構成および動作のより詳細な記載に先立つものである。 構造：サーボゾーン 上記のように、本発明は、少なくとも選択されたトラック上に記録されたサー ボゾーンを用いて、テープ22の直線速度を制御する。図示の実施態様においては 、サーボゾーンは書き込みヘッドW2によって書き込まれるトラック上に記録され る。書き込みヘッドW2によって書き込まれるトラックは、トラックに沿った一つ 以上の所定の位置に書き込まれるサーボゾーンを有するように、フォーマットさ れる。トラックに沿った特定の位置の選択は本発明には重要でないが、好適な実 施態様においては、サーボゾーンは、ヘッドW2によって記録されたトラックの開 始位置の近く、中央の近く、および終端の近くに、記録される。 図７は、書き込みヘッドW2によってトラックB2上に記録されたサーボゾーンSZ_B2 および、書き込みヘッドW2によって（ドラム１回転後に）トラックA2上に記録 されたサーボゾーンSZ_A2を示す。サーボゾーンSZ_B2およびSZ_A2は、その存在する トラックの開始位置から実質的に同じ距離に、記録される。 図７はまた、書き込みヘッドW1によって記録されたトラックは、複数のサーボ サーチフィールド（SSF）を有するようにフォーマットされることを、示してい る。特に、図７は、上流の近隣（neighboring）トラック上に書き込みヘッドW2 によって記録されようとしている（to-be-recorded）サーボゾーン（すなわち、 トラックA2上のサーボゾーンSZ_A2）の開始位置の直前に位置する、トラックA1上 のサーボサーチフィールドSSF_A1-1および、下流の近隣トラック上に書き込みヘ ッドW2によって記録されたサーボゾーン（すなわち、トラックB2上のサーボゾー ンSZ_B2）の終端の直後に位置する、トラックA1上のサーボサーチフィールドSSF_{B 1-1} を、示している。同様に、トラックB1は、対トラックB2上のSZ_B2の開始位置 の直前に記録されたSSF_B1を有している（トラックB1上の他のサーボサーチフィ ールドは不図示）。 読み出しヘッドR1の幅は、ヘッドR1によって追われるトラックに隣接する ２つのトラック間に重なりが生じるために十分な大きさを、有している。この重 なりにより、２つの隣接トラック上に記録された信号の、オフアジマス読み取り が、容易になる。 図７から、ヘッドW1によって記録されたトラック（例えばトラックA1）を追う 読み出しヘッドR1は、隣接トラック（すなわちヘッドW2によって記録されたトラ ック）上に記録されたサーボゾーンからの信号を読み取ることが、さらにわかる 。ヘリカルスキャン構成であることから、図７に示すように、ヘッドR1はまずサ ーボゾーンSZ_A2に出会い、次に、所定時刻後に、サーボゾーンSZ_B2に出会う（各 トラックA2およびB2の開始位置は、矢印34によって示すように、ヘッド移動方向 に沿って互いにオフセットを有しているため）。もし読み出しヘッドR1がトラッ クA1に対して正確に並んでいれば、読み出しヘッドR1はまずサーボゾーンSZ_A2（ すなわち「バースト」）から、次にSZ_B2から、等しい振幅の低周波サーボ信号を読 み取る。テープ直線スピードが正確に定格値でない場合も、読み出しヘッドR1は 矢印34によって示される方向に移動するが、片側にオフセットするため、読み出 しヘッドR1の重なりは、サーボゾーンの一方についてより大きくなり（従って出 力が大きくなり）、他方のサーボゾーンに対してはより小さくなる。 読み出しヘッドR1による隣接トラック上のサーボゾーンの読み出しは、サーボ ゾーンがフォーマットされる方法により容易になる。図６は、サーボゾーンのフ ォーマットに関与する寸法を図示している。図６は、トラックピッチＰおよび、 書き込まれたトラック角αを示す。トラックピッチ15.5μｍを有する実施態様に おいては、α＝4.8991度であり、トラックピッチ10.75μｍを有する実施態様に おいては、α＝4.8954度である。図６はまた、テープ22がトラックピッチｐを形 成するために移動しなければならない距離ｄおよび、トラックスキューｓを示し ている。寸法から、ｓ＝ｄ÷（cosα）＝ｐ÷（tanα）であることが容易に分か る。 本発明においては、サーボゾーンSZの長さは、トラックスキューｓ（上述）に 等しくフォーマットされる。また、サーボゾーンに記録されるサーボデータトー ンは、オフアジマス読み出しヘッド（すなわち読み出しヘッドR1）によって 読み出され得るように、ヘッドW2によって低い周波数530kHzで記録される。書き 込みヘッドW1によって記録される近隣トラック上のサーボサーチフィールド（SS F）は、サーボゾーンの周波数の約50倍高い周波数で記録された、全て「1」から なるストリングを形成する。このように、本発明のサーボゾーン周波数は、オフ アジマス読み出しのために十分低く、かつ容易に記録および上書きを行うために 十分高い。 従って、読み出しヘッドR1がストライプA1に沿って移動する際に、読み出しヘ ッドR1がまずサーボゾーンSZ_A2からのオフアジマスサーボ信号を読み取り、所定 時間後、サーボゾーンSZ_B2からのオフアジマスサーボ信号を読み取る。サーボゾ ーンSZ_A2およびサーボゾーンSZ_B2から得られた信号間の振幅差を比較することに より、下記により詳細に説明するように、テープドライブシステム20は、track_ pitch_error（トラック＿ピッチ＿エラー）値を得るために用いられる振幅差を 、決定する。 構造：駆動電子回路 図５は、図１の実施態様のテープドライブシステム20の、供給リール24を回転 させるためのリールモータ50および巻き取りリール26を回転させるためのリール モータ52ならびにリールモータ制御回路54を含む、電子回路を示している。巻き 取りリール26のためのリールモータ52には、信号motor_speed_actual（モータ＿ スピード_実際）を生成するタコメータ56が、設けられている。また、図５は、読 み出しヘッドR1およびR2から得られる信号の処理に関与する読み出し信号処理回 路部60と、書き込み信号準備回路部62と、サーボ信号処理回路部64とを示してい る。これらはすべて、制御マイクロプロセッサ66の制御下にある。 読み出し信号処理回路部60は、読み出しヘッドR1およびR2によって読み出され た信号をそれぞれ調整するための信号調整回路70および72を、有している。当業 者であれば、信号調整回路70および72は増幅器およびフィルタを包含することが 理解されるであろう。信号調整回路70および72は、各チャネルに沿って、変換、 変調およびデフォーマッティング回路74に接続されている。 中間回路74および信号調整回路72は、FIFOレジスタ76である。 読み出し信号処理回路部60の詳細は、既に参照して援用されたHughesらの「ヘ リカルスキャン記録機のためのサーボトラッキング」という発明の名称をもつ米 国特許第5,068,757号におよび、同じくここに援用するHughesらの「ヘリカルス キャン記録機のためのタイミング信号の同期のための方法および装置」という発 明の名称をもつ米国特許第5,065,261号から、理解することができる。本発明の 目的のためには、変換、変調およびフォーマッティング回路74から出力されたデ ータは、ライン77を介してサーボ信号処理回路部64に印加され、また、読み出し 信号処理回路部60は、ドラム30の各回転中に、タイミング信号（HEAD_SYNC(ライ ン78上のヘッド＿シンクロ)）を生成することを知れば、十分である。特に、信 号HEAD_SYNCは、読み出しヘッドR1がヘッドW1によって書き込まれたトラック上 を（over）が移動するとき、高レベルにある。また、読み出しヘッドR1から得ら れた信号は、ライン79を介して、サーボ信号処理回路部64に印加される。 書き込み側については、書き込み信号準備回路部62は、フォーマッティング、 変調およびシリアル化器回路80を有している。回路80は、書き込みヘッドW1のた めの出力信号調整回路82に接続され、またFIFOレジスタ84を介して、書き込みヘ ッドW2のための出力信号調整回路86に接続されている。回路80の詳細は、同じく 上記援用の特許から、理解することができる。本発明に関して、当業者は、信号 準備回路部62がどのようにして図６および図７を用いて上述した基準に従いサー ボゾーンSZおよびサーボサーチフィールドSSFを準備するかを、理解するであろ う。 サーボ信号処理回路64は、バンドパスフィルタ94、サーボサーチフィールド検 知器96および遅延器（delay）98を有している。バンドパスフィルタ94は、読み 出しヘッドR1によって得られた調整された信号を、ライン79を介して受け取る。 サーボサーチフィールド検知器96は、ライン78を介してHEAD_SYNC信号を受け取 る。下記に説明するように、サーボサーチフィールドSSFが検知されると、検知 器96が遅延器98に信号を出力し、遅延器98はその後、読み出しヘッドR1がサーボ ゾーン上を移動開始することが予期される ときに、SERVO_SYNC（サーボ＿シンクロ）信号を供給する。 図５に更に示すように、サーボ信号処理回路部64はまた、遅延器98からSERVO_ SYNC信号を受け取った後、サーボゾーンSZからのサーボ信号の読み出しおよび処 理に関与する動作を順番に実行するサーボゾーン読み出し制御器100を有してい る。この点において、サーボゾーン制御器100は、RESET（リセット）およびNEXT _SAMPLE（次＿サンプル）コマンドをピーク検知およびサンプルホールド回路102 に、CONVERT（変換）コマンドをアナログ−デジタル変換器（ADC）104に、そし てSELECT（選択）コマンドをMUX106に、選択的に送出している。 図５はさらに、バンドパスフィルタ94からの出力が、ピーク検知およびサンプ ルホールド回路102の入力端子に印加されていることを図示している。ピーク検 知およびサンプルホールド回路102からの出力は、ADC104の入力端子に印加され る。ADC104のデジタル出力端子は、変換された値をレジスタ108またはレジスタ1 10に多重化する（multiplex）、MUX106に接続されている。要求があれば、レジ スタ108および110は、そこに格納された値をサーボゾーン読み出し制御器100の データ入力ポートに印加するように接続されている。 制御器100は、巻き取りリールモータタコメータ56から信号motor_speed_actual を受け取るように接続されている。更に、制御器100は、ドラム30の回転をモニ タするために用いられるタコメータ120から、信号drum_speed（ドラム＿スピー ド）を受け取る。また、制御器100は、K1、motor_speed_ref（モータ＿スピード_基準 ）(巻き取りリール26の、記録動作中の仕様速度)、およびK3（軸方向オフセ ット変動）を含む様々な値および定数が格納されている、不揮発性メモリ122に アクセスする。 サーボ読み取りゾーン制御器100の出力端子は、信号tape_speed_correction（ テープ＿スピード＿補正）を、リールモータ制御回路54に印加する。リールモー タ制御回路54の構成の詳細例は、ここに援用する、James Zweighaftの「パワー オフモータ減速制御システム」という発明の名称をもつ米国特許出願シリアルNo .08/150,727号（1993年11月12日出願）、およびここに援用する、James Zweigha ftらの「高性能パワーアンプ」という発明の名称をもつ米国特許 出願シリアルNo.08/150,731号（1993年11月12日出願）に、与えられている。 動作：テープ直線スピード補正 本発明は、値track_pitch_errorを用いて、テープ22の直線速度を補正する。 以下の式に示すように、track_pitch_errorは、実際のテープスピード（すなわ ち変数tape_speed_actual）のみの関数である： 式１： 式２： 式３： 式４： 式５： ただしtape_speed_ref、sin(α)、drum_speedおよびθはすべて、システム定数で ある。 従って、特に、変数tape_speed_correctionの値は、以下の式６から決定され る： 式６： 上式の項は、表１に定義される通りである。表１において、値θ、drum_speed、 sin（α）およびtape_speed_refは所与の記録フォーマットの定数であり、αは記 録（トラック）角であることが、理解されるであろう。 パラメータtape_radiusの値は、いくつかの公知の技術のうちのいずれを用い ても決定され得る。図示の実施態様において、両リールモータは、タコメータと て公知の角位置センサを備えている。テープをロードし、開始位置まで巻き戻せ ば（「BOT」）、テープを前方向に動かし、タコメータの出力を比較することによ って、両リールの半径が、容易にわかる。定義的には、巻き取りリールには、BO Tにおいて最小量のテープが巻かれているため、その半径は、そのハブの既知の 半径に等しくなる。供給リール半径は、式７のように、既知の巻き取りリール半 径を、２つのタコメータの出力比（すなわち巻き取りリールタコメータおよび供 給リールタコメータの出力比）で乗算することによって、得られる： 式７： ただし、SUPPLY_radius＝供給リール半径（未知数） TAKEUP_radius＝巻き取りリール半径（BOTにおいて既知） Ttack＝巻き取りリールタコメータの出力（測定） Stack＝供給リールタコメータの出力（測定） である。 所与のリールに対してテープの総量は固定であるので、式８によって表される 総表面積もまた固定である： 式８： ただし、 K4は既知の定数であり、 PI＝3.14159.である。 K4の値は、テープが一方のリールから他方のリールへ転送されるに従って変化し ない。定数K4を、タコメータからの角運動比（ratio of angular motion）とと もに用いて、２つの未知数を有する２つの等式の系（式７および８）を解くこと により、任意の時刻において、いずれかのリールの半径を決定することができる 。 表５中の様々なパラメータが、上述のように定数であるかその他決定されてい るため、値track_pitch_error（式５）は、tape_speed_actualに直接比例する。 すなわち、tape_speed_actualのtape_speed_refからの偏移は、track_pitch_error を介してトラック単位で測定され得る。このように、トラックピッチエラーを測 定することによって、実際のテープ直線スピードを決定および制御し得ることが わかる。ここで用いるトラックピッチエラーとは、トラックピッチ情報の一例で ある。 角θが大きいほど、track_pitch_errorによって（例えばトラッキングエラー によって）測定され得る効果は、大きくなる。シグナル−ノイズ比を最大化する ことが有利なので、θを最大化することは有利である。図４を用いて上述したよ うに、ドラム30上でヘッド高さを更に垂直にずれさせることによって、角θを大 きくすることができる。従来技術においては、1/2トラックピッチのヘッド垂直 ずれを得るために、ヘッドの半径方向のセパレーションは、180度離れていたの に対して、本発明では、1.5トラックピッチのヘッド垂直ずれを得るために、ヘ ッドを半径方向に540度に分離している結果、track_pitch_errorの値が改善され ている。 次に、サーボゾーン読み出し制御器100による値tape_speed_correctionの決定 を、主に図５および図９を参照し、また特に図７に示すトラックA1に沿って移動 する読み出しヘッドR1例を参照して、説明する。ドラム30の回転一回につき、読 み出し信号処理回路60は、読み出しヘッドR1が、ヘッドW1によって記録されたト ラック上にあるとき、信号HEAD_SYNCを高める。ライン78上で信号HEAD_SYNCが高 くなると、サーボサーチフィールド検知器96は、サーボサーチフィールドSSF_{A1- 1} を探しはじめる。図９中の「R1」と標識した線は、サーボサーチフィールドSSF_A1-1 に沿って移動する間にヘッドR1によって得られる信号を示している（そして その後は、サーボゾーンSZ_A2およびSZ_B2から得られる実質的に連続的なオフアジ マス信号である）。 検知器96は、読み出し信号処理回路60から、ライン77を介してデータを受けと る。サーボサーチフィールドSSF_A1-1を形成する「1」のストリングを検知すると 、検知器96は、図９中「SYNC」と標識した線中に示したパルスの立ち 上がりエッジに対応する、遅延器98への信号を、生成する。所定の期間（１マイ クロ秒）の後、遅延器98は、制御器100に印加される信号SERVO_SYNC（線「SYNC 」中に示したパルスの立ち下がりエッジに対応する）を、生成する。 信号HEAD_SYNCおよびSERVO_SYNCに並行して、読み出しヘッドR1によって（ト ラックA1から、および近隣トラックからのオフアジマス信号）得られる実際の調 整された信号は、ライン79を介して、バンドパスフィルタ94に印加される。バン ドパスフィルタ94のフィルタされた出力を、図９において、「Svoフィルタ出力 」と標識された線で示している。 制御器100は、NEXT_SAMPLE信号を、ピーク検知およびサンプルホールド回路10 2に送出する。特に、NEXT_SAMPLE信号は、制御器100が信号SERVO_SYNCを受け取 ってから所定の期間後に、制御器100によって送出される。この、バンドパスフ ィルタ94の反応時間に対応する所定の期間を、図９中の「サンプル」と標識され た線において、頭文字「b」で図示している。図示の実施態様において、この所 定の期間「b」は、約８マイクロ秒程度である。 NEXT_SAMPLEコマンドを受け取ると、ピーク検知およびサンプルホールド回路1 02は、ヘッドR1によって読み出されたフィルタされた信号を、図９の線「サンプ ル」中頭文字「c」で示された期間、サンプルする。期間「c」中、読み出しヘッ ドR1によってサーボゾーンSZ_A2から得られたオフアジマス信号のピーク振幅が、 検知される。期間「c」は、ピーク検知の２マイクロ秒を含め、約５マイクロ秒 程度存続する。５マイクロ秒のタイムアウトの後、サーボゾーンSZ_A2からのピー ク振幅がADC104にゲートされ、制御器100は、CONVERTコマンドを送出することに よって、サーボゾーンSZ_A2からのピーク振幅値の、アナログ−デジタル変換を開 始する。 ADC104のデジタル出力は、MUX106にゲートされる。次にマイクロプロセッサ66 は、レジスタ108および110のどちらに、デジタル変換されたピーク振幅値を格納 のためにルーティング（route）されるべきかを決定し、ルートを実行するため 、信号SELECTの適切な値を、MUX106に印加する。説明のために、トラックA2から のピーク振幅値はレジスタ108にルーティングされ、トラックB2からのピーク振 幅値はレジスタ110にルーティングされる。 サーボゾーンSZ_A2からの信号のピーク検知およびサンプルホールドの完了後、 制御器100は、RESETコマンドを、ピーク検知およびサンプルホールド回路102に 送出する。その後、制御器100は、更なるNEXT_SAMPLEコマンドを送出する前に、 所定の時間だけ待つ。この所定の待ち時間は、ヘッドR1が、トラックB2上に記録 されたサーボゾーンSZ_B2からのオフアジマス信号を読み取れるために十分な距離 を、トラックA1に沿って方向34に動くために十分な時間を与えるように、プリセ ットされる。この所定の待ち時間を、図９の「サンプル」線中の隣接文字「d」 および「b」によって示される期間として、説明している。この所定の待ち時間 は、約13マイクロ秒程度である。このように、この所定の待ち時間は、バンドパ スフィルタ94の反応時間を含む。 所定の待ち時間が過ぎた後、ピーク検知およびサンプルホールド回路102が、 サーボゾーンSZ_B2に記録されたサーボ信号についてのピーク振幅を得ることを可 能にするため、NEXT_SAMPLEコマンドが送出される。ピーク検知およびサンプル ホールドが再び期間「c」において行われ、上記説明と同様にデジタル変換およ び格納と続く。しかし、サーボゾーンSZ_B2からのデジタル変換されたピーク振幅 値は、レジスタ108ではなく、レジスタ110に格納される。 サーボゾーンSZ_A2のピーク振幅カルジスタ108に格納され、サーボゾーンSZ_B2 のピーク振幅がレジスタ110に格納されると、制御器100は２つの振幅間の数学的 差分をとることによって、値track_pitch_errorを得る。更に、上記式６に従っ て、制御器100は、値track_pitch_errorその他の上記入力−−巻き取りリールモ ータ52上のタコメータ56からのmotor_speed_actualならびにメモリ122中に格納さ れた計算されたmotor_speed_ref、θ、K1、K2およびK3（軸方向オフセット変動） を含む−−を用いて、tape_speed_correctionの値を決定する。 上記のステップは、サーボゾーンの各出現対に対して繰り返されることが理解 されなければならない。例えば、上記実施態様においては、サーボゾーンは、ヘ ッドW2によって書き込まれるトラックの開始位置近くだけでなく、中央近く、お よび端部近くにおいても読み出される。この点において、ヘッドR1がトラックに 沿って移動する間、サーボサーチフィールド検知器96は、ライン77上の信号を、 次のサーボサーチフィールドSSFがないかどうか、トラックの端部に 出会うまで、監視する。 このように、上記説明から、サーボサーチフィールド情報（例えばSSF）が、 奇数トラックにおいては通常の（高）データ周波数で、隣接する偶数トラック中 の低い周波数のサーボバースト（例えばSZ_A2）の直前に記録され、マーカとして 機能することがわかる。奇数トラックのための読み出しヘッドR1がサーボサーチ フィールド（SSF）信号に出会った後、サーボ制御器（100）は、隣接トラックに 書き込まれたサーボバースト（例えばSZ_A2）の横に（beside）いつ読み出しヘッ ドR1が在るかを決定するために用いられる、タイマ（98）をスタートする。読み 出しヘッドR1は１トラックよりもわざと若干（典型的には50％増し）幅広くされ ているため、読み出しヘッドR1のセンターラインが奇数トラックのセンターライ ンの真上である場合でも、読み出しヘッドR1の一部が、サーボバースト（SZ）に このとき重なるようにしている。その反対側において、読み出しヘッドR1は典型 的には、反対側の偶数トラックとも重る。テープフォーマットは、この領域に高 い周波数信号が記録されるように構成されている。 サーボバースト（SZ）の横に並んだときは、読み出しヘッドの出力は３つのト ラックからの信号の組み合わせである。３つのトラックからの信号とはすなわち 、読み出しヘッドR1が実質的に並んでいる奇数トラックからの高い周波数および ２つのより小さい信号、すなわち、読み出しヘッドR1のサーボバーストと重なる 側からの低い周波数および第３のトラックと重なる反対側からの高い周波数であ る。周波数フィルタリングは、低い周波数のサーボバーストを容易に高い周波数 信号から分離する。 上述のように、このデュアルアジマスシステムにおいて、奇数トラックのため の書き込みヘッドW1および読み出しヘッドR1の両方に、わずかな傾き（アジマス ）が加えられ、偶数トラックのための書き込みヘッドW2および読み出しヘッドR2 の両方に、逆の傾きが加えられている。この技術により、３つの信号の分離が容 易になる。なぜなら、低い周波数のサーボ信号は実質的にアジマスロスによって 影響を受けないが、読み出しヘッドの反対側から読み出された高い周波数は、ア ジマスのミスマッチにより減衰されるからである。 読み出しヘッドR1がサーボバーストSZと重なる度合いにより、低い周波数 が決定される。読み出しヘッドR1がわずかに奇数トラックからセンターがずれ、 偶数トラック上のサーボバーストSZの方に寄っている場合、読み出しヘッドR1は 、低い周波数のサーボ信号をより多く読み取る。読み出しヘッドR1のセンターが 逆方向にずれている場合、ヘッドR1のサーボバーストSZとの重なる部分は少なく なり、結果、低周波信号は小さくなる。この重なりは、トラックピッチの直接の 測定基準であり、マイクロプロセッサ66によって計算されリールモータ50および 52に印加されるスピード補正係数の基礎をなす。 信号振幅は他の多くのファクタ、例えばテープの質などによっても変動し得る ので、サーボゾーンSZは対にして読み出され、その差分をエラー信号として用い ている。 読み出しヘッドおよび書き込みヘッドの相対的配置は、このトラックピッチ信 号の「ゲイン」、すなわちテープ直線スピードの所与の変化に対してサーボ信号 振幅がどれほど変化するかに対して、直接影響する。読み出しヘッドが書き込み ヘッドに近く配置されている場合は、効果はない。ドラム上で読み出しヘッドと 書き込みヘッドとが遠く離れているほど、ゲインは高くなる。書き込みから読み 出しヘッドへのクロストークの理由により、通常、読み出しヘッドと書き込みヘ ッドとを、スキャナー（例えばドラム30）上の互いの反対位置に配置する。ドラ ム30の半回転に対して書き込みが起こった場合、読み出しヘッドは書き込みヘッ ドが動作していないときにアクティブとなり、結果として「クロストーク」を回 避することができる。 ドラム30上で180度離れて配置されたヘッドはまた、以前に書かれたデータに 読み出しヘッドが追いつくために必要な時間中にテープが動く距離を考慮して、 ドラムの回転軸に平行な方向においてわずかにシフトしていなければならない。 このドラムの回転軸に平行な方向を、「下」方向と呼ぶ。この位置シフトは、ト ラック対ピッチ（トラック対とトラック対との間の距離）に対応した不連続な量 で起こる。このように、書き込みヘッドから180度離れた読み出しヘッドは、ｎ ＊0.5ピッチ下方向にシフトされなければならない。ここで、ｎは1、2、3または それ以上で有り得る。読み出しヘッドが0.5トラックピッチ下方向にずれたシス テムにおいては、読み出しヘッドは、書き込まれてからちょうど180度後に トラックに出会う。n＝2の場合、読み出しヘッドは書き込まれてから180＋360＝ 540度後にトラックに出会う。以下同様である。好適な実施態様においては、n≧ 2であり、好ましくはn＝2である。 図8Aは、サーボゾーンSZ_A2およびSZ_B2の各々が重ならない射影（projection） を方向34に有していることを示しており、基本的に図７に対応するものである。 図8Aの実施態様は、15.5マイクロメータトラックピッチの実施態様であり、読み 出しヘッドR1は、約26マイクロ秒の間各サーボゾーンSZからのサーボ信号を読み 取る。対照的に、図8Bの実施態様は、10.75トラックピッチの実施態様であり、 重なり合うサーボゾーンSZ_A'2およびSZ_B'2を示している。各々は約18マイクロ秒 のヘッド移動時間（head traversal time）を有しており、８マイクロ秒間重な り合っている。図8Bの実施態様は、８マイクロ秒間の重なりにより、ADC104が、 その変換を行うための追加的な時間が得られるという、利点がある。 表２は、15.5定格トラックピッチを有する実施態様における、実際のテープス ピード（テープ22の直線速度）、書き込みされたトラック幅（すなわちトラック ピッチ）、track_pitch_error（R2センターラインエラー）、およびtape_speed_ correcion（スピードエラー）間の相関関係を、特に示している。表３は同様に 、10.75定格トラックピッチを有する実施態様における相関関係を、特に示して いる。図10Aは、15.5定格トラックピッチを有する実施態様における、テープス ピードエラーの関数としての書き込み中トラックのエラー（track_pitch_error ）を示しており、実質的に直線的な関係を示している。図10Bは、15.5定格トラ ックピッチを有する実施態様における同様なグラフを示している。 「ヘッド２オフセット」として知られ、距離ΔＨ（図３参照）として示される 、ヘッド下側エッジライン41および48を分離している距離が、仕様から変動する ようなドラム30において、項K3（「軸方向オフセット変動」）はゼロではない。こ のような場合、K3の値は、Hughesらの「ヘリカルスキャン記録機におけるヘッド パラメータの決定および使用のための方法および装置」という発明の名称をもつ 米国特許出願シリアルNo.08/150,733号（1993年11月12日出願） （ここに援用する）に開示された方法から、決定され得る。 本発明の理解には不必要と考えられるが、図１に部分的に示した特定のキャプ スタンレステープパスのより詳細な理解のために、Robert J.MilesおよびJames Zweighaftの「キャプスタンレスヘリカルドライブシステム」という発明の名称 をもつ米国特許出願シリアルNo.08/150,730号（1993年11月12日出願）に言及し ておく。更に、表４は、15.5定格トラックピッチを有する実施態様における、様 々な仕様構造特徴および動作パラメータの大きさおよび単位を与えるものである 。表５は、定格10.75トラックピッチを有する実施態様における、対応データを 与えている。 本発明を特定に示し、その好適な実施態様について説明してきたが、本発明の 精神および範囲から逸脱することなしに、形態および詳細において様々な変更が なされ得ることが、当業者には理解されるであろう。また、ここに図示した特定 の媒体は磁気テープであったが、本発明はそれに限らず、ヘリカルスキャン環境 において用いられる他の媒体にも、使用され得る。排他的所有権または特権を請 求するところの本発明の実施態様を、以下のように規定する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．情報を記憶媒体上に一連のヘリカルトラックとして記録するためのヘリカ ルスキャンシステムであって、書き込み動作中における該媒体の直線速度を制御 するために、該トラック上に書き込まれたサーボ情報を用いる、システム。 ２．情報を記憶媒体上に一連のヘリカルトラックとして記録するためのヘリカ ルスキャンシステムであって、書き込み動作中における該媒体の直線速度を制御 するために、トラックピッチ情報を用いる、システム。 ３．情報を記憶媒体上に一連のヘリカルトラックとして記録するためのヘリカ ルスキャンシステムであって、該システムは、 少なくとも一つの書き込みヘッドおよび一つの読み出しヘッドがマウントされ た、回転するドラムと、 該媒体がそれに沿って移動する媒体パスであって、該媒体パスは、媒体供給リ ールと、該回転するドラムの円周の少なくとも一部と、媒体巻き取りリールとを 含んでいる媒体パスと、 該巻き取りリールおよび該供給リールのうち少なくとも一つを回転させるため のモータと、 サーボ情報を含む書き込み情報をフォーマットするためおよび、記録動作中に 、該サーボ情報が該ヘリカルトラックのうち少なくともいくつかに記録されるよ うに、少なくとも該サーボ情報を該書き込みヘッドに伝達するための、書き込み フォーマッタと、 該書き込みヘッドによる記録の後に該読み出しヘッドによって読み返された該 サーボ情報を、該記録動作中に分析するように接続されたサーボ制御器であって 、該サーボ制御器は、該書き込み動作中における該媒体の直線速度を制御するた めに該モータに印加するための信号を生成するために、該サーボ情報を用いるサ ーボ制御器と、 を有するシステム。 ４．前記書き込みヘッドおよび前記読み出しヘッドは、最も最近に記録された トラックから少なくとも1.5トラックピッチ上流のトラック上に記録されたサー ボ情報を、ドラム回転中に該読み出しヘッドが読み出すように、前記ドラム上に 位置決めされている、請求項３に記載のヘリカルスキャンシステム。 ５．前記書き込みヘッドおよび前記読み出しヘッドは、前記ドラム上において 少なくとも540度半径方向に離れて位置している、請求項３に記載のヘリカルス キャンシステム。 ６．前記書き込みフォーマッタは、サーボ情報およびサーボサーチフィールド 情報を含む書き込み情報をフォーマットし、記録動作中に、該サーボサーチフィ ールド情報が前記トラックのうち奇数番号を有するもの上に記録され、該サーボ 情報が該トラックのうち偶数番号を有するもの上に記録されるように、少なくと も該サーボ情報および該サーボサーチフィールド情報を前記書き込みヘッドに伝 達し、該サーボサーチフィールド情報および該サーボ情報は、前記読み出しヘッ ドが奇数トラックを読み出す際に、該読み出しヘッドが該奇数トラック上のサー ボサーチフィールド情報の第１の出現を読み出し、第１の隣接偶数トラック上に 記録されたサーボ情報を読み出し、第２の隣接偶数トラック上に記録されたサー ボ情報を読み出し、そして該奇数トラック上のサーボサーチフィールド情報の第 ２の出現を読み出すように記録される、請求項３に記載のヘリカルスキャンシス テム。 ７．前記サーボサーチフィールド情報の記録周波数は、前記サーボ情報の記録 周波数の約50倍である、請求項６に記載のヘリカルスキャンシステム。 ８．前記サーボ情報の記録周波数は530kHzである、請求項６に記載のヘリカル スキャンシステム。 ９．前記サーボ情報の各記録は、前記トラック中のトラックスキューに等しい 長さを有する一部分に沿ってなされる、請求項６に記載のヘリカルスキャンシス テム。 10．情報を記憶媒体上に一連のヘリカルトラックとして記録するためのヘリカ ルスキャンシステムであって、該システムは、 少なくとも一つの書き込みヘッドおよび少なくとも一つの読み出しヘッドがマ ウントされた、回転するドラムと、 該媒体がそれに沿って移動する媒体パスであって、該媒体パスは、媒体供給リ ールと、該回転するドラムの円周の少なくとも一部と、媒体巻き取りリールとを 含んでいる媒体パスと、 サーボ情報およびサーボサーチフィールド情報を含む書き込み情報をフォーマ ットするためおよび、記録動作中に、該サーボサーチフィールド情報が該トラッ クのうち奇数番号を有するもの上に記録され、該サーボ情報が該トラックのうち 偶数番号を有するもの上に記録されるように、少なくとも該サーボ情報および該 サーボサーチフィールド情報を該書き込みヘッドに伝達するための書き込みフォ ーマッタであって、該サーボサーチフィールド情報および該サーボ情報は、該読 み出しヘッドが奇数トラックを読み出す際に、該読み出しヘッドが該奇数トラッ ク上のサーボサーチフィールド情報の第１の出現を読み出し、第１の隣接偶数ト ラック上に記録されたサーボ情報を読み出し、第２の隣接偶数トラック上に記録 されたサーボ情報を読み出し、そして該奇数トラック上のサーボサーチフィール ド情報の第２の出現を読み出すように記録される、書き込みフォーマッタと、 該媒体から読み出された該サーボ情報を処理するためのサーボ制御器と、 を有するシステム。 11．前記サーボサーチフィールド情報の記録周波数は、前記サーボ情報の記録 周波数の約50倍である、請求項10に記載のヘリカルスキャンシステム。 12．前記サーボ情報の記録周波数は530kHzである、請求項10に記載のヘリ カルスキャンシステム。 13．前記サーボ情報の各記録は、前記トラック中のトラックスキューに等しい 長さを有する一部分に沿ってなされる、請求項10に記載のヘリカルスキャンシス テム。 14．情報を記憶媒体上に一連のヘリカルトラックとして記録するためのヘリカ ルスキャン記録方法であって、書き込み動作中における該媒体の直線速度を制御 するために、該トラック上に書き込まれたサーボ情報を用いる、方法。 15．情報を記憶媒体上に一連のヘリカルトラックとして記録するためのヘリカ ルスキャン記録方法であって、書き込み動作中における該媒体の直線速度を制御 するために、トラックピッチ情報を用いる、方法。 16．情報を記憶媒体上に一連のヘリカルトラックとして記録するためのヘリカ ルスキャン記録方法であって、該方法は、 少なくとも一つの書き込みヘッドおよび一つの読み出しヘッドがマウントされ たドラムを回転させるステップと、 該媒体を媒体パスに沿って搬送するステップであって、該媒体パスは、媒体供 給リールと、該回転するドラムの円周の少なくとも一部と、媒体巻き取りリール とを含んでいるステップと、 モータを用いて該巻き取りリールおよび該供給リールのうち少なくとも一つを 回転させるステップと、 サーボ情報を含む書き込み情報をフォーマットし、記録動作中に、該サーボ情 報が該ヘリカルトラックのうち少なくともいくつかに記録されるように、少なく とも該サーボ情報を該書き込みヘッドに伝達するステップと、 該書き込みヘッドによる記録の後に該読み出しヘッドによって読み返された該 サーボ情報を、該記録動作中に分析するステップと、 該書き込み動作中における該媒体の直線速度を制御するために該モータに印加 するための信号を生成するために、該サーボ情報を用いるステップと、 を包含する方法。 17．最も最近に記録されたトラックから少なくとも1.5トラックピッチ上流の トラック上に記録されたサーボ情報を、前記記録動作中に前記読み出しヘッドが 読み出す、請求項16に記載の方法。 18．サーボサーチフィールド情報をフォーマットするステップを更に包含する 請求項16に記載の方法であって、記録動作中に、該サーボサーチフィールド情報 が前記トラックのうち奇数番号を有するもの上に記録され、前記サーボ情報が該 トラックのうち偶数番号を有するもの上に記録されるように、少なくとも該サー ボ情報および該サーボサーチフィールド情報を前記書き込みヘッドに伝達し、該 サーボサーチフィールド情報および該サーボ情報は、前記読み出しヘッドが奇数 トラックを読み出す際に、該読み出しヘッドが該奇数トラック上のサーボサーチ フィールド情報の第１の出現を読み出し、第１の隣接偶数トラック上に記録され たサーボ情報を読み出し、第２の隣接偶数トラック上に記録されたサーボ情報を 読み出し、そして該奇数トラック上のサーボサーチフィールド情報の第２の出現 を読み出すように記録される、方法。 19．前記サーボサーチフィールド情報の記録周波数は、前記サーボ情報の記録 周波数の約50倍である、請求項18に記載の方法。 20．前記サーボ情報の記録周波数は530kHzである、請求項18に記載の方法。 21．前記サーボ情報の各記録は、前記トラック中のトラックスキューに等しい 長さを有する一部分に沿ってなされる、請求項18に記載の方法。 22．情報を記憶媒体上に一連のヘリカルトラックとして記録するためのヘリカ ルスキャン記録方法であって、該方法は、 少なくとも一つの書き込みヘッドおよび一つの読み出しヘッドがマウントされ たドラムを回転させるステップと、 該媒体を媒体パスに沿って搬送することにより、該読み出しヘッドが該媒体に 記録することができ、該読み出しヘッドが該媒体から読み出しを行うことができ るステップと、 サーボ情報およびサーボサーチフィールド情報を含む書き込み情報をフォーマ ットし、記録動作中に、該サーボサーチフィールド情報が該トラックのうち奇数 番号を有するもの上に記録され、該サーボ情報が該トラックのうち偶数番号を有 するもの上に記録されるように、少なくとも該サーボ情報および該サーボサーチ フィールド情報を該書き込みヘッドに伝達するステップであって、該サーボサー チフィールド情報および該サーボ情報は、該読み出しヘッドが奇数トラックを読 み出す際に、該読み出しヘッドが該奇数トラック上のサーボサーチフィールド情 報の第１の出現を読み出し、第１の隣接偶数トラック上に記録されたサーボ情報 を読み出し、第２の隣接偶数トラック上に記録されたサーボ情報を読み出し、そ して該奇数トラック上のサーボサーチフィールド情報の第２の出現を読み出すよ うに記録される、ステップと、 を包含する方法。 23．前記サーボサーチフィールド情報の記録周波数は、前記サーボ情報の記録 周波数の約50倍である、請求項22に記載の方法。 24．前記サーボ情報の記録周波数は530kHzである、請求項22に記載の方法。 25．前記サーボ情報の各記録は、前記トラック中のトラックスキューに等しい 長さを有する一部分に沿ってなされる、請求項22に記載の方法。