JP2566920B2 - 自動トラツキング装置 - Google Patents
自動トラツキング装置Info
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- JP2566920B2 JP2566920B2 JP61116954A JP11695486A JP2566920B2 JP 2566920 B2 JP2566920 B2 JP 2566920B2 JP 61116954 A JP61116954 A JP 61116954A JP 11695486 A JP11695486 A JP 11695486A JP 2566920 B2 JP2566920 B2 JP 2566920B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- track
- signal
- maximum
- tracking
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、とくに回転記録媒体の同心円トラツクに周
波数変調されて記録されているTV信号等の信号を再生
し、この時の信号レベルを監視しながら再生ヘツドの記
録トラツクに対するトラツキング制御を行わせるのに適
した自動トラツキング装置に関する。
波数変調されて記録されているTV信号等の信号を再生
し、この時の信号レベルを監視しながら再生ヘツドの記
録トラツクに対するトラツキング制御を行わせるのに適
した自動トラツキング装置に関する。
回転する記録媒体上に同心円状にトラツクを形成しつ
つ各トラツクにTV信号の１フイールド分または１フレー
ム分から成る静止画を記録再生する装置は、TV信号静止
画像記録方式として従来から多用されている。第６図
は、このような従来の磁気記録方式を採用した場合の、
記録媒体上の記録フオーマツトの説明用平面図である。
２は、回転記録媒体である磁気記録シートで、中心軸Ｃ
を中心として、図示しない駆動源により、例えばNTSC方
式に準拠したTV信号の１フイールド分又は１フレーム分
の記録再生の場合、3,600rpm又は1,800rpmの速度で回転
される。一方、シート２上には、複数本の同心円状トラ
ツク４が形成されつつ図示しない磁気ヘツドによつて、
TV信号の１フイールド分の信号が所定の変調、例えば周
波数変調（以下、FM）されて記録される。ちなみに、前
記磁気ヘツドとシート２上のトラツク４との対応は、線
Ｆ上のトラツク対応位置に磁気ヘツドを定置してシート
２に当接させることにより実現される。また一般的に
は、前記線Ｆに沿つて１個の磁気ヘツドを移動すること
によりトラツクアクセスが行われる。各トラツク４間に
は、トラツク間のクロストークを防止するためのガード
バンド６が設定され、このバンドには一般的には何も記
録しない。
つ各トラツクにTV信号の１フイールド分または１フレー
ム分から成る静止画を記録再生する装置は、TV信号静止
画像記録方式として従来から多用されている。第６図
は、このような従来の磁気記録方式を採用した場合の、
記録媒体上の記録フオーマツトの説明用平面図である。
２は、回転記録媒体である磁気記録シートで、中心軸Ｃ
を中心として、図示しない駆動源により、例えばNTSC方
式に準拠したTV信号の１フイールド分又は１フレーム分
の記録再生の場合、3,600rpm又は1,800rpmの速度で回転
される。一方、シート２上には、複数本の同心円状トラ
ツク４が形成されつつ図示しない磁気ヘツドによつて、
TV信号の１フイールド分の信号が所定の変調、例えば周
波数変調（以下、FM）されて記録される。ちなみに、前
記磁気ヘツドとシート２上のトラツク４との対応は、線
Ｆ上のトラツク対応位置に磁気ヘツドを定置してシート
２に当接させることにより実現される。また一般的に
は、前記線Ｆに沿つて１個の磁気ヘツドを移動すること
によりトラツクアクセスが行われる。各トラツク４間に
は、トラツク間のクロストークを防止するためのガード
バンド６が設定され、このバンドには一般的には何も記
録しない。
第７図は、磁気シート２と磁気ヘツド８との関係を示
す破断側面図である。磁気ヘツド８は、磁気シート２上
の所定のトラツク４に対応して配置され、一方、磁気シ
ート２は、3,600rpm又は1,800rpmの速度で回転している
ため、磁気ヘツド８との間に空気流を発生し、微少なエ
ヤギヤツプ10を介して磁気ヘツド８に当接することとな
る。
す破断側面図である。磁気ヘツド８は、磁気シート２上
の所定のトラツク４に対応して配置され、一方、磁気シ
ート２は、3,600rpm又は1,800rpmの速度で回転している
ため、磁気ヘツド８との間に空気流を発生し、微少なエ
ヤギヤツプ10を介して磁気ヘツド８に当接することとな
る。
上述のような磁気記録再生形態によれば、各トラツク
４において、それぞれTV信号の１フイールド分または１
フレーム分の静止画面の記録再生を行うことができる。
４において、それぞれTV信号の１フイールド分または１
フレーム分の静止画面の記録再生を行うことができる。
さて、かゝる構成において、とくに信号の再生の際に
良好な再生信号を得るためには、磁気ヘツド８と磁気シ
ート２間のヘツドタツチが十分であることはもちろん、
磁気ヘツド８が磁気シート２上のトラツク４に正確に対
向していることが必要である。しかしながら、一般には
磁気ヘツド８を第６図の線Ｆに沿つて移動させながら所
望のトラツク４を選択する場合、機械的な誤差や“が
た”等によつて正確な対応（以下、トラツキングと称す
る）をとることが困難である。このようなトラツキング
の誤差は、磁気シート２に信号記録を行う機械と、再生
を行う機械とが異る場合にも、機械間の誤差という形で
発生し易い。
良好な再生信号を得るためには、磁気ヘツド８と磁気シ
ート２間のヘツドタツチが十分であることはもちろん、
磁気ヘツド８が磁気シート２上のトラツク４に正確に対
向していることが必要である。しかしながら、一般には
磁気ヘツド８を第６図の線Ｆに沿つて移動させながら所
望のトラツク４を選択する場合、機械的な誤差や“が
た”等によつて正確な対応（以下、トラツキングと称す
る）をとることが困難である。このようなトラツキング
の誤差は、磁気シート２に信号記録を行う機械と、再生
を行う機械とが異る場合にも、機械間の誤差という形で
発生し易い。
以上のような問題に対処するためには、磁気ヘツド８
を矢印ＡまたはＢ方向に微少移動して、磁気ヘツド８を
正確にオントラツクさせるための制御を行う必要があ
る。このような制御は、一般にオートトラツキングとし
て知られている。
を矢印ＡまたはＢ方向に微少移動して、磁気ヘツド８を
正確にオントラツクさせるための制御を行う必要があ
る。このような制御は、一般にオートトラツキングとし
て知られている。
このようなオートトラツキングは、多くの場合、磁気
ヘツド８の再生出力が最大となるような位置に磁気ヘツ
ド８を位置させることによつて行われる。
ヘツド８の再生出力が最大となるような位置に磁気ヘツ
ド８を位置させることによつて行われる。
その場合、再生RF信号のレベルを検出するポイント
は、磁気シート２の１回転中の所定の１個所であり、VD
信号（垂直同期信号）のタイミングに基づいて決定され
る。そして、上記オートトラツキングは、一般に“山登
り制御方式”と呼ばれる方式により、磁気シート２の１
回転毎に磁気ヘツド８を微少に動かしながら上記所定ポ
イント毎の再生RF信号のレベルを比較し、常にRF再生信
号のレベルが増大する方向にサーチし、このレベルが一
旦減少した点を最大とみなして、この位置に磁気ヘツド
８を位置させていた。
は、磁気シート２の１回転中の所定の１個所であり、VD
信号（垂直同期信号）のタイミングに基づいて決定され
る。そして、上記オートトラツキングは、一般に“山登
り制御方式”と呼ばれる方式により、磁気シート２の１
回転毎に磁気ヘツド８を微少に動かしながら上記所定ポ
イント毎の再生RF信号のレベルを比較し、常にRF再生信
号のレベルが増大する方向にサーチし、このレベルが一
旦減少した点を最大とみなして、この位置に磁気ヘツド
８を位置させていた。
ところが山登り法では（第８図）、目的となるトラツ
ク中央位置Ｂにヘツドを一旦移動させた後、その隣接点
A,Cに対してレベル検出動作を行なつてオートトラツキ
ングを実行する。この場合→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ（Ｂが最大
のとき）と最低４回のヘツド移動が必要であつた。
ク中央位置Ｂにヘツドを一旦移動させた後、その隣接点
A,Cに対してレベル検出動作を行なつてオートトラツキ
ングを実行する。この場合→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ（Ｂが最大
のとき）と最低４回のヘツド移動が必要であつた。
この為、温度、機械的誤差等によるトラツキングのず
れは確率的には、設計によつても異なるが、それ程頻繁
に起きる訳ではないのに対し、このような山登り方式で
オートトラツキングを行なうと時間的な無駄が大きいと
いう欠点があつた。
れは確率的には、設計によつても異なるが、それ程頻繁
に起きる訳ではないのに対し、このような山登り方式で
オートトラツキングを行なうと時間的な無駄が大きいと
いう欠点があつた。
本発明では、レベルを調べる順序を工夫することによ
つて最低３回のヘツド移動で済む高速のトラツキングが
可能な自動トラツキング方式を提供することを目的とし
ている。
つて最低３回のヘツド移動で済む高速のトラツキングが
可能な自動トラツキング方式を提供することを目的とし
ている。
上述の問題点を解決するために、本発明の自動トラッ
キング装置によれば、記録媒体上のトラックに対し、再
生ヘッドを前記トラックの幅よりも小さい所定ステップ
で移動して前記トラック上の再生信号レベルが最大とな
る位置にトラッキングする自動トラッキング装置におい
て、前記再生ヘッドを移動しようとする目標トラックを
指示する指示手段と、前記再生ヘッドの再生信号出力レ
ベルを検出する検出手段と、前記指示手段により指示さ
れた前記目標トラック上へと前記再生ヘッドを移動する
際、前記再生ヘッドを前記目標トラックの中央位置を越
えて１ステップ移動した後、前記中央位置へと復帰させ
ることにより、前記中央位置に到達する１ステップ手前
の第１の位置と、前記中央位置を１ステップ越えた第２
の位置と、前記中央位置における前記検出手段の出力を
それぞれ比較し、前記中央位置における再生信号レベル
が最大であった場合には、その中央位置に前記再生ヘッ
ドを位置決めし、前記中央位置における再生信号レベル
が最大でない場合には、前記再生ヘッドを、前記中央位
置に対して前記再生信号出力レベルの大きくなる方向に
３ステップ進んだ第３の位置へと移動してから１ステッ
プ戻した第４の位置へと順次移動し、前記第２の位置、
前記第３の位置、前記第４の位置における前記検出手段
の出力をそれぞれ検出し、前記再生信号レベルが最大と
なる位置に前記再生ヘッドの位置決めを行う制御手段と
を備えた構成とする。
キング装置によれば、記録媒体上のトラックに対し、再
生ヘッドを前記トラックの幅よりも小さい所定ステップ
で移動して前記トラック上の再生信号レベルが最大とな
る位置にトラッキングする自動トラッキング装置におい
て、前記再生ヘッドを移動しようとする目標トラックを
指示する指示手段と、前記再生ヘッドの再生信号出力レ
ベルを検出する検出手段と、前記指示手段により指示さ
れた前記目標トラック上へと前記再生ヘッドを移動する
際、前記再生ヘッドを前記目標トラックの中央位置を越
えて１ステップ移動した後、前記中央位置へと復帰させ
ることにより、前記中央位置に到達する１ステップ手前
の第１の位置と、前記中央位置を１ステップ越えた第２
の位置と、前記中央位置における前記検出手段の出力を
それぞれ比較し、前記中央位置における再生信号レベル
が最大であった場合には、その中央位置に前記再生ヘッ
ドを位置決めし、前記中央位置における再生信号レベル
が最大でない場合には、前記再生ヘッドを、前記中央位
置に対して前記再生信号出力レベルの大きくなる方向に
３ステップ進んだ第３の位置へと移動してから１ステッ
プ戻した第４の位置へと順次移動し、前記第２の位置、
前記第３の位置、前記第４の位置における前記検出手段
の出力をそれぞれ検出し、前記再生信号レベルが最大と
なる位置に前記再生ヘッドの位置決めを行う制御手段と
を備えた構成とする。
指示手段により目標トラツクを指示すると、目標トラ
ツクに向けてヘツドがシフトされていくが、この時、制
御手段は目標トラツク位置の信号を検出するに先立つて
該目標トラツク位置の前後の近傍位置の信号を検出し、
その後で目標トラツク位置の信号を検出する。更に判別
手段はこれらの各位置の出力に基づきヘツドの記録媒体
に対する位置を決める。
ツクに向けてヘツドがシフトされていくが、この時、制
御手段は目標トラツク位置の信号を検出するに先立つて
該目標トラツク位置の前後の近傍位置の信号を検出し、
その後で目標トラツク位置の信号を検出する。更に判別
手段はこれらの各位置の出力に基づきヘツドの記録媒体
に対する位置を決める。
従つて最短の場合３回の検出動作でヘツドの記録媒体
に対する位置が決まり、少ないヘツド変位数で最適なト
ラツク位置を決めることができる。
に対する位置が決まり、少ないヘツド変位数で最適なト
ラツク位置を決めることができる。
第１図は、かゝる観点から構成された本発明の自動ト
ラツキング装置一例のブロツク図である。なお、ここで
は磁気シート２の１つの記録トラツクに１フイールド分
のTV信号が記録されているものとする。図中、モータ12
は、磁気シート２を3,600rpmで回転させるための駆動源
を構成し、サーボ回路14はモータ12からの速度対応の周
波数信号（FG信号）と回転位相検出器13からの１回転１
パルスの回転位相信号（PG信号）とをもとに上記モータ
12を位相および速度制御する機能を有する。ちなみに、
上記サーボ回路14で磁気シート２を位相制御するために
は、上記位相検出器13からのPG信号をTV信号の１フイー
ルド周期に相当する信号と比較する必要があり、このた
めに信号VDが供給される。プリアンプ16は、磁気ヘツド
８から読出された信号を増幅する。また、再生信号処理
回路18は、前記プリアンプ16からの再生RF信号を復調し
て、TV信号TVSとして送出する。一方、オートトラツキ
ング回路20は、プリアンプ16からの再生RF信号が最大と
なるような位置に磁気ヘツド８を位置させるべく、増幅
器22、ヘツド移動機構15を介して磁気ヘツド８のトラツ
クに対する位置制御を行う。なお、15はヘツド８をシー
ト２の半径方向にステツプ移動させるためのヘツド移動
機構であり、ステツプモータを含む。このステツプモー
タは12ステツプで１トラツク分だけヘツド位置をシフト
するように構成されている。
ラツキング装置一例のブロツク図である。なお、ここで
は磁気シート２の１つの記録トラツクに１フイールド分
のTV信号が記録されているものとする。図中、モータ12
は、磁気シート２を3,600rpmで回転させるための駆動源
を構成し、サーボ回路14はモータ12からの速度対応の周
波数信号（FG信号）と回転位相検出器13からの１回転１
パルスの回転位相信号（PG信号）とをもとに上記モータ
12を位相および速度制御する機能を有する。ちなみに、
上記サーボ回路14で磁気シート２を位相制御するために
は、上記位相検出器13からのPG信号をTV信号の１フイー
ルド周期に相当する信号と比較する必要があり、このた
めに信号VDが供給される。プリアンプ16は、磁気ヘツド
８から読出された信号を増幅する。また、再生信号処理
回路18は、前記プリアンプ16からの再生RF信号を復調し
て、TV信号TVSとして送出する。一方、オートトラツキ
ング回路20は、プリアンプ16からの再生RF信号が最大と
なるような位置に磁気ヘツド８を位置させるべく、増幅
器22、ヘツド移動機構15を介して磁気ヘツド８のトラツ
クに対する位置制御を行う。なお、15はヘツド８をシー
ト２の半径方向にステツプ移動させるためのヘツド移動
機構であり、ステツプモータを含む。このステツプモー
タは12ステツプで１トラツク分だけヘツド位置をシフト
するように構成されている。
次に第２図を用いて本発明に係るトラツキングの方式
を説明する。
を説明する。
目標トラツクの中央位置をＢ、その１ステツプ前後の
隣接点をA,CとするときＢ位置の信号が最大であればヘ
ツドが外周方向から移動してきた場合はＡ→Ｃ→Ｂの順
にトラツキング及び信号の検出を行ない、（内周方向か
ら来た場合はＣ→Ａ→Ｂ）、３回のヘツド移動で済む。
これが基本動作となる。Ｂが最大値を示さない場合、A,
Cのうち大きいものの方向へ3d（ｄは１ステツプ分）だ
け送つてから1d戻し以上の判別動作を繰り返す。（第３
図:A→Ｃ→Ｂ→Ｅ→Ｄ〔Ｄが最大のとき〕、Ａ→Ｃ→Ｂ
→Ｅ→Ｄ→Ｅ〔Ｅが最大のとき〕）Ｂ〜Ｅが最大のとき
の動作を全て第４図（ａ）〜（ｄ）に示す。ただし、こ
れらはいずれもヘツドが外周方向から移動してきた場合
で、内周方向から移動してきた場合は、Ｃを中心として
全て左右が逆になる。フローチヤートの一例を第５図
（ａ）、（ｂ）に示す。第５図（ａ）、（ｂ）におい
て、前のヘツド位置からの最初ヘツド進行方向を＋方向
とする。尚、信号のレベルとは、トラツク１周分の信号
の平均値又は最大値、或いはトラツク１周内の任意の一
点などから得られた信号のレベルを表わす。また、トラ
ツク１周内の一点からの信号の読み込みをする場合に
は、第１図示のオートトラツキング回路20において読み
込みのサンプリングタイミングとしてミート２を回転さ
せるモータ12、又は位相検出器13から得られるFG、PG信
号を用いることもできる。
隣接点をA,CとするときＢ位置の信号が最大であればヘ
ツドが外周方向から移動してきた場合はＡ→Ｃ→Ｂの順
にトラツキング及び信号の検出を行ない、（内周方向か
ら来た場合はＣ→Ａ→Ｂ）、３回のヘツド移動で済む。
これが基本動作となる。Ｂが最大値を示さない場合、A,
Cのうち大きいものの方向へ3d（ｄは１ステツプ分）だ
け送つてから1d戻し以上の判別動作を繰り返す。（第３
図:A→Ｃ→Ｂ→Ｅ→Ｄ〔Ｄが最大のとき〕、Ａ→Ｃ→Ｂ
→Ｅ→Ｄ→Ｅ〔Ｅが最大のとき〕）Ｂ〜Ｅが最大のとき
の動作を全て第４図（ａ）〜（ｄ）に示す。ただし、こ
れらはいずれもヘツドが外周方向から移動してきた場合
で、内周方向から移動してきた場合は、Ｃを中心として
全て左右が逆になる。フローチヤートの一例を第５図
（ａ）、（ｂ）に示す。第５図（ａ）、（ｂ）におい
て、前のヘツド位置からの最初ヘツド進行方向を＋方向
とする。尚、信号のレベルとは、トラツク１周分の信号
の平均値又は最大値、或いはトラツク１周内の任意の一
点などから得られた信号のレベルを表わす。また、トラ
ツク１周内の一点からの信号の読み込みをする場合に
は、第１図示のオートトラツキング回路20において読み
込みのサンプリングタイミングとしてミート２を回転さ
せるモータ12、又は位相検出器13から得られるFG、PG信
号を用いることもできる。
次にオートトラツキング制御回路20の制御動作につき
第５図（ａ）、（ｂ）のフローチヤートを用いて説明す
る。
第５図（ａ）、（ｂ）のフローチヤートを用いて説明す
る。
ステツプ＃100でスタートし、ステツプ＃101で現在の
トラツクから目標トラツクの移動方向を＋方向とする。
トラツクから目標トラツクの移動方向を＋方向とする。
次いでステツプ＃102でヘツドをTp−ｄ送る。ここでT
pはトラツクピツチ、ｄはヘツドのステツプピツチであ
り、本実施例ではTp＝12dの関係となつている。この状
態ではヘツドは第３図Ａの位置になる。
pはトラツクピツチ、ｄはヘツドのステツプピツチであ
り、本実施例ではTp＝12dの関係となつている。この状
態ではヘツドは第３図Ａの位置になる。
次にステツプ＃103でこのヘツド位置での信号レベル
を検出し、このレベルをＬ（Ａ）とする。
を検出し、このレベルをＬ（Ａ）とする。
次にステツプ＃104でヘツドを＋2dシフトした後（第
３図のＣの位置）この位置でのヘツドからの再生レベル
をＬ（Ｃ）とする。（ステツプ＃105） 次にステツプ＃106でヘツドを−ｄ送り第３図Ｂの位
置に移動させる。そしてステツプ＃107でこの位置での
信号レベルをＬ（Ｂ）とする。
３図のＣの位置）この位置でのヘツドからの再生レベル
をＬ（Ｃ）とする。（ステツプ＃105） 次にステツプ＃106でヘツドを−ｄ送り第３図Ｂの位
置に移動させる。そしてステツプ＃107でこの位置での
信号レベルをＬ（Ｂ）とする。
次にステツプ＃108でＬ（Ａ）−Ｌ（Ｃ）のレベルを
比較し、Ｌ（Ｂ）が最大か否かを判別し、Ｌ（Ｂ）が最
大であればステツプ＃111に進みプログラムは終了す
る。
比較し、Ｌ（Ｂ）が最大か否かを判別し、Ｌ（Ｂ）が最
大であればステツプ＃111に進みプログラムは終了す
る。
又、ステツプ＃108の判別によりＬ（Ｂ）が最大でな
いと判断された場合にはステツプ＃109に進む。
いと判断された場合にはステツプ＃109に進む。
この場合にはステツプ＃112でＬ（Ａ）とＬ（Ｃ）を
比較し、Ｌ（Ｃ）＞Ｌ（Ａ）であればオン・トラツク位
置はより内周側と判断され、ステツプ＃113で定数ｋを
ｋ＝１と設定する。又、Ｌ（Ｃ）＜Ｌ（Ａ）であればオ
ン・トラツク位置は、より外周側にあると判断され、ス
テツプ＃114で定数ｋをｋ＝−１とし、Ｌ（Ｃ）の値を
Ｌ（Ａ）で置き換える。
比較し、Ｌ（Ｃ）＞Ｌ（Ａ）であればオン・トラツク位
置はより内周側と判断され、ステツプ＃113で定数ｋを
ｋ＝１と設定する。又、Ｌ（Ｃ）＜Ｌ（Ａ）であればオ
ン・トラツク位置は、より外周側にあると判断され、ス
テツプ＃114で定数ｋをｋ＝−１とし、Ｌ（Ｃ）の値を
Ｌ（Ａ）で置き換える。
次にステツプ＃115でヘツドをｋ・3d分送る。これに
よりＬ（Ａ）＞Ｌ（Ｃ）のときにはヘツドは３ステツプ
分外周側にシフトし、Ｌ（Ａ）＜Ｌ（Ｃ）の場合にはヘ
ツドは３ステツプ分内周側にシフトする。そしてステツ
プ＃116でこの位置でのレベルをＬ（Ｅ）として記憶
し、次にヘツドを−ｋ・ｄ送る。即ち＃115におけるヘ
ツド送り方向の逆側に１ステツプ分戻す。（＃117） そしてこの位置でのレベルをＬ（Ｄ）として記憶す
る。（＃118） 次いでＬ（Ｃ）〜Ｌ（Ｅ）を比較し（＃119）Ｌ
（Ｄ）が最大であればステツプ＃110に進み、Ｌ（Ｄ）
が最大でなければステツプ＃120でＬ（Ｃ）＞Ｌ（Ｅ）
を判別し、Ｌ（Ｃ）＞Ｌ（Ｅ）であればステツプ＃122
でヘツドを−ｋ・ｄ送り第３図Ｃの位置でヘツドを止め
る。又、Ｌ（Ｃ）＜Ｌ（Ｅ）であればステツプ＃121で
ヘツドをｋ・ｄ送り、ヘツドを第３図Ｅの位置で止め
る。ステツプ＃121,＃122の次はステツプ＃110に進む。
よりＬ（Ａ）＞Ｌ（Ｃ）のときにはヘツドは３ステツプ
分外周側にシフトし、Ｌ（Ａ）＜Ｌ（Ｃ）の場合にはヘ
ツドは３ステツプ分内周側にシフトする。そしてステツ
プ＃116でこの位置でのレベルをＬ（Ｅ）として記憶
し、次にヘツドを−ｋ・ｄ送る。即ち＃115におけるヘ
ツド送り方向の逆側に１ステツプ分戻す。（＃117） そしてこの位置でのレベルをＬ（Ｄ）として記憶す
る。（＃118） 次いでＬ（Ｃ）〜Ｌ（Ｅ）を比較し（＃119）Ｌ
（Ｄ）が最大であればステツプ＃110に進み、Ｌ（Ｄ）
が最大でなければステツプ＃120でＬ（Ｃ）＞Ｌ（Ｅ）
を判別し、Ｌ（Ｃ）＞Ｌ（Ｅ）であればステツプ＃122
でヘツドを−ｋ・ｄ送り第３図Ｃの位置でヘツドを止め
る。又、Ｌ（Ｃ）＜Ｌ（Ｅ）であればステツプ＃121で
ヘツドをｋ・ｄ送り、ヘツドを第３図Ｅの位置で止め
る。ステツプ＃121,＃122の次はステツプ＃110に進む。
このように本発明の実施例では第３図においてＡ→Ｃ
→Ｂの如く目標トラツク位置Ｂに進む前にその前後の近
傍位置の信号レベルを順次検出しているのでＢの位置で
最大信号レベルが得られる確率が大きい場合に第４図
（ａ）の如く最も短時間でトラツキングを行なうことが
できる。尚、Ｂの位置より大巾にずれた位置で最大信号
レベルが得られる場合例えばＤが最大のときは従来の山
登り制御だとＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｄで６ステツプ、Ｅ
が最大だと７ステツプとなるが、本実施例の場合には夫
々５ステツプ、６ステツプとなりＢが最大の場合同様１
ステツプ分少なくて済む。一方、Ｃが最大の場合だけ山
登り制御の場合Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｃで５ステツプで済む
のに対し、本実施例では６ステツプ必要になるが、本実
施例は目標トラツク位置で最大信号レベルが得られる確
率が高いような比較的温度変動等に強い精度の良いシス
テムに最適となるものである。又、ジヤケツト交換など
に伴なう機械的誤差等の比較的大きなトラツクずれの発
生する場合に対しても短時間でトラツキングが可能とな
り極めて効果が大きい。
→Ｂの如く目標トラツク位置Ｂに進む前にその前後の近
傍位置の信号レベルを順次検出しているのでＢの位置で
最大信号レベルが得られる確率が大きい場合に第４図
（ａ）の如く最も短時間でトラツキングを行なうことが
できる。尚、Ｂの位置より大巾にずれた位置で最大信号
レベルが得られる場合例えばＤが最大のときは従来の山
登り制御だとＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｄで６ステツプ、Ｅ
が最大だと７ステツプとなるが、本実施例の場合には夫
々５ステツプ、６ステツプとなりＢが最大の場合同様１
ステツプ分少なくて済む。一方、Ｃが最大の場合だけ山
登り制御の場合Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｃで５ステツプで済む
のに対し、本実施例では６ステツプ必要になるが、本実
施例は目標トラツク位置で最大信号レベルが得られる確
率が高いような比較的温度変動等に強い精度の良いシス
テムに最適となるものである。又、ジヤケツト交換など
に伴なう機械的誤差等の比較的大きなトラツクずれの発
生する場合に対しても短時間でトラツキングが可能とな
り極めて効果が大きい。
尚、本発明は磁気デイスクや、ステツプモーターを使
つた自動トラツキング装置に限定されるものではなく、
光デイスクやラチヤツト等を使つたトラツキング装置に
も適用可能である。
つた自動トラツキング装置に限定されるものではなく、
光デイスクやラチヤツト等を使つたトラツキング装置に
も適用可能である。
又、実施例ではTp＝12dとし、目標トラツクの前後1d
のヘツド位置の信号レベルを検出したが、Tpとｄとは整
数比関係になくても良いし、又ｄの大きさはステツプモ
ーター等の１ステツプに限られるものではない。
のヘツド位置の信号レベルを検出したが、Tpとｄとは整
数比関係になくても良いし、又ｄの大きさはステツプモ
ーター等の１ステツプに限られるものではない。
目標トラツク位置が最大になる確率が高い比較的精度
の良いシステムの場合、従来の方法に比べてヘツドの移
動回数が少なく、トラツキング時間を短縮できる。又、
トラツキングは必要不可欠なものではあるが、比較的精
度の悪いシステムであつても大部分の場合、信号の最大
レベルを示すのはトラツクの中央位置である。従つて、
本発明により、充分にトラツキング時間を短縮できる効
果を有する。
の良いシステムの場合、従来の方法に比べてヘツドの移
動回数が少なく、トラツキング時間を短縮できる。又、
トラツキングは必要不可欠なものではあるが、比較的精
度の悪いシステムであつても大部分の場合、信号の最大
レベルを示すのはトラツクの中央位置である。従つて、
本発明により、充分にトラツキング時間を短縮できる効
果を有する。
第１図は実施例の構成図、 第２図は本発明のトラツキングの基本的動きを示す図、 第３図は第５ステツプまでのヘツド移動方法を示す図、 第４図（ａ）〜（ｄ）はＢ〜Ｅに信号レベルの最大値が
ある場合のトラツキングの様子を夫々示した図、 第５図（ａ）、（ｂ）は、本発明のフローチヤート、 第６図は記録媒体の構成例を示す図、 第７図はヘツドとトラツクとの関係を示す図、 第８図は従来のトラツキング方法を説明する図である。 ２……シート ４……トラツク ６……ガードバンド ８……ヘツド 20……オートトラツキング回路
ある場合のトラツキングの様子を夫々示した図、 第５図（ａ）、（ｂ）は、本発明のフローチヤート、 第６図は記録媒体の構成例を示す図、 第７図はヘツドとトラツクとの関係を示す図、 第８図は従来のトラツキング方法を説明する図である。 ２……シート ４……トラツク ６……ガードバンド ８……ヘツド 20……オートトラツキング回路
Claims (1)
- 【請求項１】記録媒体上のトラックに対し、再生ヘッド
を前記トラックの幅よりも小さい所定ステップで移動し
て前記トラック上の再生信号レベルが最大となる位置に
トラッキングする自動トラッキング装置において、 前記再生ヘッドを移動しようとする目標トラックを指示
する指示手段と、 前記再生ヘッドの再生信号出力レベルを検出する検出手
段と、 前記指示手段により指示された前記目標トラック上へと
前記再生ヘッドを移動する際、前記再生ヘッドを前記目
標トラックの中央位置を越えて１ステップ移動した後、
前記中央位置へと復帰させることにより、前記中央位置
に到達する１ステップ手前の第１の位置と、前記中央位
置を１ステップ越えた第２の位置と、前記中央位置にお
ける前記検出手段の出力をそれぞれ比較し、前記中央位
置における再生信号レベルが最大であった場合には、そ
の中央位置に前記再生ヘッドを位置決めし、前記中央位
置における再生信号レベルが最大でない場合には、前記
再生ヘッドを、前記中央位置に対して前記再生信号出力
レベルの大きくなる方向に３ステップ進んだ第３の位置
へと移動してから１ステップ戻した第４の位置へと順次
移動し、前記第２の位置、前記第３の位置、前記第４の
位置における前記検出手段の出力をそれぞれ検出し、前
記再生信号レベルが最大となる位置に前記再生ヘッドの
位置決めを行う制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動トラッキング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116954A JP2566920B2 (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 自動トラツキング装置 |
| US07/442,383 US5010423A (en) | 1986-05-21 | 1989-11-27 | Tracking device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116954A JP2566920B2 (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 自動トラツキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62273681A JPS62273681A (ja) | 1987-11-27 |
| JP2566920B2 true JP2566920B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=14699845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61116954A Expired - Fee Related JP2566920B2 (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 自動トラツキング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5010423A (ja) |
| JP (1) | JP2566920B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102277A (ja) * | 1990-08-17 | 1992-04-03 | Canon Inc | ヘッド位置制御装置 |
| JP2000187954A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Fujitsu Ltd | 記憶装置 |
| JP4134066B2 (ja) | 2005-02-24 | 2008-08-13 | 富士通株式会社 | ヘッド位置検出方法および記録媒体駆動装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4445153A (en) * | 1980-03-07 | 1984-04-24 | Ricoh Company, Ltd. | Method of correcting track misalignment of floppy disc and apparatus therefor |
| US4499510A (en) * | 1982-08-03 | 1985-02-12 | Weltec Digital, Inc. | Precision alignment system for information storage devices |
| US4485418A (en) * | 1982-08-12 | 1984-11-27 | Magnetic Peripherals, Inc. | System and method of locating the center of a track on a magnetic storage disk |
| JPS6083478A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 回転磁気記録体トラツキング装置 |
| JPS6115489A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 回転磁気記録体再生装置 |
| JPH0782720B2 (ja) * | 1985-03-20 | 1995-09-06 | 富士写真フイルム株式会社 | 回転磁気記録体トラッキング装置 |
| US4689700A (en) * | 1985-04-08 | 1987-08-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Tracking apparatus for rotary recording medium on the basis of envelope detection |
| JPS62145570A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-29 | Victor Co Of Japan Ltd | デイスクドライブ装置 |
-
1986
- 1986-05-21 JP JP61116954A patent/JP2566920B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-11-27 US US07/442,383 patent/US5010423A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5010423A (en) | 1991-04-23 |
| JPS62273681A (ja) | 1987-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |