JPH02149983A - オートトラッキング装置 - Google Patents
オートトラッキング装置Info
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- JPH02149983A JPH02149983A JP63302623A JP30262388A JPH02149983A JP H02149983 A JPH02149983 A JP H02149983A JP 63302623 A JP63302623 A JP 63302623A JP 30262388 A JP30262388 A JP 30262388A JP H02149983 A JPH02149983 A JP H02149983A
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- Japan
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- head
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、磁気シートを記録媒体とする電子スチルカメ
ラの磁気記録再生装置に係り、特に記録トラックに対す
る再生ヘッドを最適状態に位置決めするオートトラッキ
ング装置に関する。
ラの磁気記録再生装置に係り、特に記録トラックに対す
る再生ヘッドを最適状態に位置決めするオートトラッキ
ング装置に関する。
［従来技術］
従来、再生ヘッドの移動にはステッピングモータと移動
機構を使用し、目標とするトラックまでは再生ヘッドを
高速移動し、目標トラックへの到達でトラッキング制御
を行なうようにしている。
機構を使用し、目標とするトラックまでは再生ヘッドを
高速移動し、目標トラックへの到達でトラッキング制御
を行なうようにしている。
また目標トラックに到達するまで常にトラッキング制御
を行ないながら微小距離ずつ移動ざゼる方式も知られて
いる。
を行ないながら微小距離ずつ移動ざゼる方式も知られて
いる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このような従来のオートトラッキング装
置にあっては、トラッキング速度が遅くなったり、また
磁気シートの熱膨張や収縮、更には磁気シート上に記録
１〜ラツクを形成する際に許容されるヘッド送り機構か
ら生ずるトラック間隔のバラツキ等に起因し、ヘッド送
りｔＨｆｉの１トラックピッチと実際の磁気シートの１
トラックピッチとの間に差を生じ、再生ヘッドが目標と
するトラック位置からずれる問題があった。特に、数十
トラック分を移動するような場合には、１／２トラック
ピッチ程度のずれを起こす可能性もおる。
置にあっては、トラッキング速度が遅くなったり、また
磁気シートの熱膨張や収縮、更には磁気シート上に記録
１〜ラツクを形成する際に許容されるヘッド送り機構か
ら生ずるトラック間隔のバラツキ等に起因し、ヘッド送
りｔＨｆｉの１トラックピッチと実際の磁気シートの１
トラックピッチとの間に差を生じ、再生ヘッドが目標と
するトラック位置からずれる問題があった。特に、数十
トラック分を移動するような場合には、１／２トラック
ピッチ程度のずれを起こす可能性もおる。
このように目標トラック位置に対する再生ヘッドの移動
位置との間にズレが生じた場合、例えば目標とする位置
がトラックのセンタ（規格で定まるトラック中心までの
距離の設定で与えられる）であったとすると、ズレによ
り再生ヘッドの停止位置はトラックとトラックの間とな
って再生されたＲＦエンベロープレベルの谷の部分とな
り、その後のトラッキングが正常に終了できなかったり
、未記録と判断される等の不具合があった。
位置との間にズレが生じた場合、例えば目標とする位置
がトラックのセンタ（規格で定まるトラック中心までの
距離の設定で与えられる）であったとすると、ズレによ
り再生ヘッドの停止位置はトラックとトラックの間とな
って再生されたＲＦエンベロープレベルの谷の部分とな
り、その後のトラッキングが正常に終了できなかったり
、未記録と判断される等の不具合があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、正常にトラッキングできる位置に再生ヘッドを高
速移動できるようにしたオートトラッキング装置を提供
することを目的とする。
ので、正常にトラッキングできる位置に再生ヘッドを高
速移動できるようにしたオートトラッキング装置を提供
することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
まず本発明は、円板状磁気記録媒体上の複数のトラック
に記録されている信号を再生する再生ヘッドを任意のト
ラックに移動させるオートトラッキング装置を対象とす
る。
に記録されている信号を再生する再生ヘッドを任意のト
ラックに移動させるオートトラッキング装置を対象とす
る。
このようなオートトラッキング装置において請求項１に
あっては、再生ヘッドを未記録トラックから隣接するト
ラックへ移動する場合に、再生ヘッドをトラックピッチ
内の所定間隔で少なくとも３回ステップ移動して各ステ
ップ移動位置における再生信号レベルを求め、全ての再
生信号レベルが閾値を下回れば未記録トラックと判定し
、少なくとも１つの再生信号レベルが閾値以上であれば
最大信号レベルが得られた位置に再生ヘッドを位置決め
してトラッキング制御を開始する。
あっては、再生ヘッドを未記録トラックから隣接するト
ラックへ移動する場合に、再生ヘッドをトラックピッチ
内の所定間隔で少なくとも３回ステップ移動して各ステ
ップ移動位置における再生信号レベルを求め、全ての再
生信号レベルが閾値を下回れば未記録トラックと判定し
、少なくとも１つの再生信号レベルが閾値以上であれば
最大信号レベルが得られた位置に再生ヘッドを位置決め
してトラッキング制御を開始する。
具体的には、再生ヘッドを１／２＋−ラックピッチだけ
ステップ移動し、その後に１／４トラックピッチだけ２
回ステップ移動する。
ステップ移動し、その後に１／４トラックピッチだけ２
回ステップ移動する。
また請求項３にあっては、再生ヘッドを未記録１〜ラツ
クから任意の目標トラックへ移動する場合に、目標トラ
ックの中心位置の手前から１トラックピッチ内の所定間
隔で少なくとも３回ステップ移動して各ステップ移動位
置にお【プる再生信号レベルを求め、少なくとも１つの
信号レベルが閾値を下回れば未記録トラックと判定し、
全ての再生信号レベルが閾値以上であれば最大信号レベ
ルが得られた位置に再生ヘッドを移動してトラッキング
制御を開始する。
クから任意の目標トラックへ移動する場合に、目標トラ
ックの中心位置の手前から１トラックピッチ内の所定間
隔で少なくとも３回ステップ移動して各ステップ移動位
置にお【プる再生信号レベルを求め、少なくとも１つの
信号レベルが閾値を下回れば未記録トラックと判定し、
全ての再生信号レベルが閾値以上であれば最大信号レベ
ルが得られた位置に再生ヘッドを移動してトラッキング
制御を開始する。
具体的には、目標トラック中心位置の１／２トラックピ
ッチ手前から１／４トラックピッチ間隔で３回ステップ
移動するか、めるいは目標トラック中心位置の１／４ト
ラックピッチ手前から１／２トラックピッチ間隔で３回
ステップ移動する。
ッチ手前から１／４トラックピッチ間隔で３回ステップ
移動するか、めるいは目標トラック中心位置の１／４ト
ラックピッチ手前から１／２トラックピッチ間隔で３回
ステップ移動する。
［作用］
このような構成を備えた本発明のオートトラッキング装
置にあっては、トラック間隔が決まっていない未記録ト
ラックからの再生ヘッドの移動により、再生ヘッドが仮
にトラックとトラックの間となるＲＦエンベロープレベ
ルの谷の位置で停止したとしても、続いて行なう例えば
１／２トラックピッチ間隔のステップ移動でサンプルさ
れた３点の信号レベルのうちの最大信号レベルの位置が
トラッキング制御の開始位置となり、トラッキング制御
が正常に終了できなかったり、未記録トラックと誤って
判定してしまうことを確実に防止でき、再生ヘッドを正
常にトラッキングできる位置に高速移動することができ
る。
置にあっては、トラック間隔が決まっていない未記録ト
ラックからの再生ヘッドの移動により、再生ヘッドが仮
にトラックとトラックの間となるＲＦエンベロープレベ
ルの谷の位置で停止したとしても、続いて行なう例えば
１／２トラックピッチ間隔のステップ移動でサンプルさ
れた３点の信号レベルのうちの最大信号レベルの位置が
トラッキング制御の開始位置となり、トラッキング制御
が正常に終了できなかったり、未記録トラックと誤って
判定してしまうことを確実に防止でき、再生ヘッドを正
常にトラッキングできる位置に高速移動することができ
る。
尚、記録済みトラックから隣接するトラックへの移動で
は、トラック間隔のバラツキは極めて位置さいことから
、従来と同様に１トラックピッチ移動とすることで高速
移動ができる。
は、トラック間隔のバラツキは極めて位置さいことから
、従来と同様に１トラックピッチ移動とすることで高速
移動ができる。
［実施例コ
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。
第１図において、円板状磁気媒体としての磁気シート１
は不図示のサーボモータにより定速回転される。再生ヘ
ッド２はステップモータドライバ８により駆動されるス
テッピングモータ３により移動される。再生アンプ４か
ら出力されるＲＦ倍信号、包絡線検波回路５により電圧
レベルに変換され、Ａ／Ｄ変換器６により例えば８ビツ
トのデジタルデータとしてＣＰＵ７に与えられる。ＣＰ
Ｕ７からはデジタルデータ取込用のタイミングパルス９
がＡ／Ｄ変換器６に出力されると共に、ステップモータ
ドライバ８に対しステップモータ駆動パルス１０が出力
される。
は不図示のサーボモータにより定速回転される。再生ヘ
ッド２はステップモータドライバ８により駆動されるス
テッピングモータ３により移動される。再生アンプ４か
ら出力されるＲＦ倍信号、包絡線検波回路５により電圧
レベルに変換され、Ａ／Ｄ変換器６により例えば８ビツ
トのデジタルデータとしてＣＰＵ７に与えられる。ＣＰ
Ｕ７からはデジタルデータ取込用のタイミングパルス９
がＡ／Ｄ変換器６に出力されると共に、ステップモータ
ドライバ８に対しステップモータ駆動パルス１０が出力
される。
第２図は第１図の実施例における再生ヘッド２をトラッ
キング制御可能な位置に移動する際の本発明による移動
制御パターンを示した説明図である。
キング制御可能な位置に移動する際の本発明による移動
制御パターンを示した説明図である。
まず第２図（ａ）及び（ｂ）は再生ヘッド２の現在位置
が未記録トラックにあり、未記録トラックから隣接トラ
ックに移動する場合の制御を示しており、同図（ａ）は
隣接トラックが未記録であつた場合を、また同図（ｂ）
は隣接トラックが記録済のトラックであった場合を示し
ている。
が未記録トラックにあり、未記録トラックから隣接トラ
ックに移動する場合の制御を示しており、同図（ａ）は
隣接トラックが未記録であつた場合を、また同図（ｂ）
は隣接トラックが記録済のトラックであった場合を示し
ている。
即ち、第２図（ａ）にあっては、再生ヘッド２を未記録
トラックである現在位置ａから隣接トラックに移動する
際には、まず再生ヘッドを１／２１ヘラツクピツチだけ
ステップ移動して位置すとし、続いて１／４トラックピ
ッチずつ２回移動して位置ｃ、ｄに移動し、ステップ移
動位＠ｂ、Ｇ、ｄのそれぞれにおける再生出力を求める
。この場合、位置す、Ｃ，ｄＧ、：おける再生出力は略
零で所定の閾値を下回っていることから未記録トラック
と判定する。
トラックである現在位置ａから隣接トラックに移動する
際には、まず再生ヘッドを１／２１ヘラツクピツチだけ
ステップ移動して位置すとし、続いて１／４トラックピ
ッチずつ２回移動して位置ｃ、ｄに移動し、ステップ移
動位＠ｂ、Ｇ、ｄのそれぞれにおける再生出力を求める
。この場合、位置す、Ｃ，ｄＧ、：おける再生出力は略
零で所定の閾値を下回っていることから未記録トラック
と判定する。
第２図（ｂ）は未記録トラックとなる現在位置ａから同
図（ａ）と同様に、まず１／２トラックピッチステツプ
移動した位置すで再生出力を求め、続いて１／４トラッ
クピッチだけ移動した位置Ｃ２ｄのそれぞれで再生出力
を求め、３つの再生出力がこの場合には閾値ｖ丁Ｈ以上
であることから、３つの再生出力の中の最大レベルとな
る位置、即ち位置Ｃに再生ヘッドを戻ってトラッキング
制御を開始させる。
図（ａ）と同様に、まず１／２トラックピッチステツプ
移動した位置すで再生出力を求め、続いて１／４トラッ
クピッチだけ移動した位置Ｃ２ｄのそれぞれで再生出力
を求め、３つの再生出力がこの場合には閾値ｖ丁Ｈ以上
であることから、３つの再生出力の中の最大レベルとな
る位置、即ち位置Ｃに再生ヘッドを戻ってトラッキング
制御を開始させる。
第２図（Ｃ）、（ｄ）は再生ヘッド２の現在位置ａが記
録済トラックにあり、記録済トラックから隣接トラック
に移動する場合の制御を示しており、同図（Ｃ）の隣接
トラックが未記録の場合を、また同図（ｄ）は隣接トラ
ックが記録済の場合を示している。
録済トラックにあり、記録済トラックから隣接トラック
に移動する場合の制御を示しており、同図（Ｃ）の隣接
トラックが未記録の場合を、また同図（ｄ）は隣接トラ
ックが記録済の場合を示している。
即ち、第２図（Ｃ）、（ｄ）における再生ヘッドの現在
位＠ａが記録済トラックとなった場合の隣接トラックへ
の移動については、記録済トラックにおけるトラック間
隔のバラツキは極めて小さいことから、再生ヘッド３を
１トラックピッチだけステップ移動して位置すに位置決
めし、位置すの再生出力が第２図（Ｃ）に示すように閾
値以下であれば未記録トラックと判定し、一方、同図（
ｄ）に示すように位＠ｂの再生出力が閾値以上でおれば
記録済と判定して直ちにトラッキング制御を開始するよ
うになる。
位＠ａが記録済トラックとなった場合の隣接トラックへ
の移動については、記録済トラックにおけるトラック間
隔のバラツキは極めて小さいことから、再生ヘッド３を
１トラックピッチだけステップ移動して位置すに位置決
めし、位置すの再生出力が第２図（Ｃ）に示すように閾
値以下であれば未記録トラックと判定し、一方、同図（
ｄ）に示すように位＠ｂの再生出力が閾値以上でおれば
記録済と判定して直ちにトラッキング制御を開始するよ
うになる。
更に第２図（ｅ）は未記録トラックとなる再生ヘッド２
の現在位置ａから任意の目標トラック位置に移動する場
合（２トラック以上移動する場合）の制御を示しており
、現在位置ａに対する目標トラック位置の中心Ｐが予め
わかっていることから、再生ヘッドの目標トラックへの
移動により目標トラック中心Ｐの１／４トラックピッチ
手前からステップ移動を１／４トラックピッチ間隔で行
なって３点す、ｃ、ｄの再生出力を求め、最大再生出力
が得られる位置、即ち０点に再生ヘッド２を戻してトラ
ッキング制御を開始するようになる。
の現在位置ａから任意の目標トラック位置に移動する場
合（２トラック以上移動する場合）の制御を示しており
、現在位置ａに対する目標トラック位置の中心Ｐが予め
わかっていることから、再生ヘッドの目標トラックへの
移動により目標トラック中心Ｐの１／４トラックピッチ
手前からステップ移動を１／４トラックピッチ間隔で行
なって３点す、ｃ、ｄの再生出力を求め、最大再生出力
が得られる位置、即ち０点に再生ヘッド２を戻してトラ
ッキング制御を開始するようになる。
尚、第２図（ｅ）に示す任意の目標トラック位置、即ち
２トラック以上先のトラックに移動する制御にあっては
、目標トラック中心Ｐより１／２手前から１／２トラッ
クピッチ間隔で３点をサンプルするようにしても良い。
２トラック以上先のトラックに移動する制御にあっては
、目標トラック中心Ｐより１／２手前から１／２トラッ
クピッチ間隔で３点をサンプルするようにしても良い。
第３図は第１図の実施例に示したＣＰＵ７による本発明
のトラッキング制御のフローチャートを示した説明図で
ある。
のトラッキング制御のフローチャートを示した説明図で
ある。
第３図において、再生動作が開始されるとまずステップ
２００でカウンタリセットが行なわれ、例えば再生ヘッ
ドを隣接するトラックへ移動しようとする場合には、ス
テップ２０１で前回のトラッキングの結果、未記録であ
ったか否かを判断する。未記録であった場合にはステッ
プ２０２に進んで再生ヘッドを１／２トラック分移動し
て再生ヘッドからのＲＦエンベロープレベルをサンプリ
ングする。続いてステップ２０３で記録済か未記録かを
判断するために予め設定したあるレベルにもつ閾値Ｖ丁
ＨとＲＦ検出レベルを比較し、閾値Ｖ丁Ｈ以下ならば再
生動作を開始する前にステップ２０２でリセットしてお
いたカウンタに１を加え、ステップ２０５に進む。また
、ステップ２０３でＲＦ検出レベルが閾値ＶＴＨを越え
ていれば、そのままステップ２０５に進む。
２００でカウンタリセットが行なわれ、例えば再生ヘッ
ドを隣接するトラックへ移動しようとする場合には、ス
テップ２０１で前回のトラッキングの結果、未記録であ
ったか否かを判断する。未記録であった場合にはステッ
プ２０２に進んで再生ヘッドを１／２トラック分移動し
て再生ヘッドからのＲＦエンベロープレベルをサンプリ
ングする。続いてステップ２０３で記録済か未記録かを
判断するために予め設定したあるレベルにもつ閾値Ｖ丁
ＨとＲＦ検出レベルを比較し、閾値Ｖ丁Ｈ以下ならば再
生動作を開始する前にステップ２０２でリセットしてお
いたカウンタに１を加え、ステップ２０５に進む。また
、ステップ２０３でＲＦ検出レベルが閾値ＶＴＨを越え
ていれば、そのままステップ２０５に進む。
ステップ２０５にあっては、再生ヘッドを１／４トラツ
ク移動した後にＲＦ検出を行ない、ステップ２０６に進
んでＲＦ検出レベルが閾値Ｖ Ｔ１１以下か否か判断し
、閾値ＶＴＨ以下であればステップ２０７でカウンタに
１を加え、もし未記録トラックであればこのときカウン
タの値は２となる。勿論、ＲＦ検出レベルが閾値ＶＴＨ
を越えていればステップ２０６からそのままステップ２
０８に進む。
ク移動した後にＲＦ検出を行ない、ステップ２０６に進
んでＲＦ検出レベルが閾値Ｖ Ｔ１１以下か否か判断し
、閾値ＶＴＨ以下であればステップ２０７でカウンタに
１を加え、もし未記録トラックであればこのときカウン
タの値は２となる。勿論、ＲＦ検出レベルが閾値ＶＴＨ
を越えていればステップ２０６からそのままステップ２
０８に進む。
ステップ２０Ｂにあっては、更に再生ヘッド２を１／２
トラツク移動してＲＦ検出を行ない、次のステップ２０
９でＲＦ検出レベルが閾値ＶＴ１１以下か否か判定し、
閾値ＶＴ１１以下であればステップ２１０に進んでカウ
ンタに１を加え次のステップ２１１でカウンタ＝３か否
か判定し、カウンタ＝３、即ちステップ２０２，２０５
及び２０８における３回のステップ移動で全てＲＦ検出
レベルが閾値以下である場合には未記録処理に進む。
トラツク移動してＲＦ検出を行ない、次のステップ２０
９でＲＦ検出レベルが閾値ＶＴ１１以下か否か判定し、
閾値ＶＴ１１以下であればステップ２１０に進んでカウ
ンタに１を加え次のステップ２１１でカウンタ＝３か否
か判定し、カウンタ＝３、即ちステップ２０２，２０５
及び２０８における３回のステップ移動で全てＲＦ検出
レベルが閾値以下である場合には未記録処理に進む。
一方、ステップ２０９でＲＦ検出レベルが閾値Ｖ丁＋１
を越えているか、もしくはステップ２１１でカウンタの
値が３未満のときにはステップ２１２に進み、ステップ
２０２，２０５及び２０８で得られた３つのサンプリン
グ位置のうち最もＲＦレベルの高い位置へ再生ヘッドを
移動し、ステップ２１３でトラッキング制御を開始し、
一連の処理を終了する。
を越えているか、もしくはステップ２１１でカウンタの
値が３未満のときにはステップ２１２に進み、ステップ
２０２，２０５及び２０８で得られた３つのサンプリン
グ位置のうち最もＲＦレベルの高い位置へ再生ヘッドを
移動し、ステップ２１３でトラッキング制御を開始し、
一連の処理を終了する。
次にステップ２０１で前回のトラッキングの結果が記録
済であった場合には、ステップ２１４に進んで１トラッ
ク分移動してＲＦ検出を行ない、ＲＦ検出レベルが閾値
ＶＴＨ以下であれば未記録と判定し、閾値ＶＴＨを越え
ていればステップ２１３に進んでトラッキング制御を開
始するようになる。
済であった場合には、ステップ２１４に進んで１トラッ
ク分移動してＲＦ検出を行ない、ＲＦ検出レベルが閾値
ＶＴＨ以下であれば未記録と判定し、閾値ＶＴＨを越え
ていればステップ２１３に進んでトラッキング制御を開
始するようになる。
尚、第２図（ｅ）に示した再生ヘッドを未記録トラック
から２トラック以上離れた任意の目標トラックに移動す
る場合には、ヘッド現在位置ａから目標位置中心Ｐまで
移動した時の残り距離が例えば１／４トラックピッチと
なったときに第３図のステップ２０２からの処理を実行
すれば、同様にして正常にトラッキングをすることがで
きる位置に再生ヘッドを移動することができる。
から２トラック以上離れた任意の目標トラックに移動す
る場合には、ヘッド現在位置ａから目標位置中心Ｐまで
移動した時の残り距離が例えば１／４トラックピッチと
なったときに第３図のステップ２０２からの処理を実行
すれば、同様にして正常にトラッキングをすることがで
きる位置に再生ヘッドを移動することができる。
また、未記録と判定した場合には、モニタ等にその旨を
表示してトラッキングシーケンスを終了するか、あるい
はヘッドを自動的に次の１−ラックへ移動し、そこでト
ラッキングを再開するようにしてもよい。
表示してトラッキングシーケンスを終了するか、あるい
はヘッドを自動的に次の１−ラックへ移動し、そこでト
ラッキングを再開するようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明してきたように本発明によれば、再生ヘッドの
位置に関わらず目標トラックのＲＦエンへローブレベル
のピーク付近に高速移動できるため、トラッキング制御
にかかる時間のバラツキを低く抑えることができる。ま
た、再生ヘッドの位置に関わらず確実にトラッキングで
きるので、未記録トラックを自動的に飛ばし、記録済ト
ラックを捜すようなアルゴリズムのものに対しても充分
な効果が得られる。
位置に関わらず目標トラックのＲＦエンへローブレベル
のピーク付近に高速移動できるため、トラッキング制御
にかかる時間のバラツキを低く抑えることができる。ま
た、再生ヘッドの位置に関わらず確実にトラッキングで
きるので、未記録トラックを自動的に飛ばし、記録済ト
ラックを捜すようなアルゴリズムのものに対しても充分
な効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図：第２図
は本発明の制御処理を示した説明図；第３図は本発明の
制御を示したフローチャートである。 １：磁気シート ２：再生ヘッド ３ニスチツピングモータ ４：再生アンプ ５：包絡線検波回路 ６ ：Ａ／Ｄ変換器 ？：ＣＰＵ ８°ステップモータドライバ
は本発明の制御処理を示した説明図；第３図は本発明の
制御を示したフローチャートである。 １：磁気シート ２：再生ヘッド ３ニスチツピングモータ ４：再生アンプ ５：包絡線検波回路 ６ ：Ａ／Ｄ変換器 ？：ＣＰＵ ８°ステップモータドライバ
Claims (5)
- （１）円板状磁気記録媒体上の複数のトラックに記録さ
れている信号を再生する再生ヘッドを任意のトラックに
移動させるオートトラッキング装置に於いて、 前記再生ヘッドを未記録トラックから隣接するトラック
へ移動する場合に、再生ヘッドを１トラックピッチ内の
所定間隔で少なくとも３回ステップ移動して各ステップ
移動位置における再生信号レベルを求め、全ての再生信
号レベルが閾値を下回れば未記録トラックと判定し、少
なくとも１つの再生信号レベルが所定値以上であれば最
大信号レベルが得られた位置に再生ヘッドを位置決めし
てトラッキング制御を開始することを特徴とするオート
トラッキング装置。 - （２）前記再生ヘッドを未記録トラックから隣接するト
ラックへ動する場合に、まず１／２トラックピッチだけ
ステップ移動し、その後に１／４トラックピッチだけ２
回ステップ移動することを特徴とする請求項１記載のオ
ートトラッキング装置。 - （３）円板状磁気記録媒体上の複数のトラックに記録さ
れている信号を再生する再生ヘッドを任意のトラックに
移動させるオートトラッキング装置に於いて、 前記再生ヘッドを未記録トラックから任意の目標トラッ
クへ移動する場合に、目標トラックの中心位置の手前か
らトラックピッチ内の所定間隔ラック幅単位で少なくと
も３回ステップ移動して各ステップ移動位置における再
生信号レベルを求め、全ての再生信号レベルが閾値を下
回れば未記録トラックと判定し、少なくとも１つの再生
信号レベルが閾値以上であれば最大信号レベルが得られ
た位置に再生ヘッドを位置決めしてトラッキング制御を
開始することを特徴とするオートトラッキング装置。 - （４）前記再生ヘッドを目標トラックの中心位置の１／
２トラックピッチ手前から１／２トラックピッチ間隔で
３回ステップ移動することを特徴とする請求項３記載の
オートトラッキング装置。 - （５）前記再生ヘッドを目標トラックの中心位置の１／
４トラックピッチ手前から１／４トラックピッチ間隔で
３回ステップ移動することを特徴とする請求項３記載の
オートトラッキング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63302623A JPH02149983A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | オートトラッキング装置 |
| US07/441,534 US5097365A (en) | 1988-11-30 | 1989-11-27 | Automatic tracking apparatus for magnetic disk playback head |
| EP19890312406 EP0371778A3 (en) | 1988-11-30 | 1989-11-29 | Automatic tracking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63302623A JPH02149983A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | オートトラッキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149983A true JPH02149983A (ja) | 1990-06-08 |
Family
ID=17911215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (3)
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| JP (1) | JPH02149983A (ja) |
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- 1989-11-29 EP EP19890312406 patent/EP0371778A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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