JPS618760A - トラツキング誤差検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はトラッキング誤差検出方法に関し、特に、磁
気テープや磁気ディスクなどの記録媒体に高密度記録再
生を行う場合に、専用のトランキングトランクあるいは
トラッキング用センサを用いることなくトラッキングす
るためのトラッキング誤差検出方法に関するものである
。

〔従来技術〕

従来の磁気ディスクにおけるトラッキングは機械的精度
の範囲内でのみ行うものであり、また磁気テープを使用
したビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）装置では専用のコ
ントロールトラックを用いたトラッキングを行っている
。

第１図は従来の一般的なＶＴＲ装置におけるトラッキン
グ方式を示す図である。第１図において、磁気テープ１
にはαトランク２およびβトラック３が交互に設けられ
ており、この両トランク２゜３にはそれぞれ画像が順次
１フイ一ルド単位で記録されている。また磁気テープ１
の下端にはコントロールトラック４が設けられており、
このコントロールトランク４には、各トランクの記録開
始時期に同期して、コントロール信号５が記録されてい
る。

そして再生モードにおいては、コントロール信号５を再
生し、その変化点を基準信号としてトラッキング制御を
行い、正確なαトランク２及びβトランク３のトレーシ
ングを実施する。トレーシングはコントロール信号を基
準として第１図における矢印の方向に向かって行われる
。

従来のトラッキング方式は、上述の如く構成されている
ので、トラッキング制御のための専用のコントロールト
ラック４を必要とし、またコントロール信号５を記録す
るために、主信号を記録するものとは別の記録再生ヘッ
ドも必要となる。このように従来技術においては、コン
トロールトラックを必要とするためにテープ利用効率が
低く、また主信号の記録再生用以外のコントロール信号
用のヘッドが必要であるという欠点があった。

［発明の概要〕 本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、主信号トラックの前端部をサーボ
信号エリアとして該エリアにパイロット信号を所定の規
則の下に記録するとともに、再生時には該再生トラック
と隣接する左、右の軌跡のそれぞれからの上記パイロッ
ト信号のクロストークレベルを比較して、トラッキング
誤差信号を得るようにすることにより、テープ等の記録
媒体上に特にコントロール信号記録領域を設ける必要が
なくテープ等の利用効率を上げることができ、またコン
トロール信号記録再生用の専用ヘッドが不要となるトラ
ッキング誤差検出方法を提供することを目的としている
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第２図〜第４図は本発明の一実施例によるトラッキング
誤差検出方法を示したもので、本実施例方法は、主信号
トラックの前端部をサーボ信号エリアとし、信号記録時
に相互に隣接する２本のトランクを一単位として該２本
のトランクのサーボ信号エリアに第２図、第３図に示す
ような所定の相対位置関係でもってパイロット信号ｆａ
を記録し、再生時には第４図に示すように、再生トラン
クα１と隣接するトラックβ０．βｌからのパイロット
信号のクロストーク量を得（第４図（ｂ）参照）、この
各レベルを比較してトラッキング誤差を得るようにした
ものである。

次に第２図〜第４図に従って、本実施例によるトラッキ
ング誤差検出方法をより詳細に説明する。

第２図は本実施例のトラッキング誤差検出方法に必要な
パイロット信号配列の一例を示す図であり、第３図は第
２図に示した配列に対するトラッキング誤差信号の検出
原理を示す図である。図において、２はαトラック、３
はβトランク、６はトランク始端、７はサーボ信号エリ
アである。

サーボ信号エリア７はトラック始端６より距離Ｌｏの位
置に長さＬｓにわたって形成される。このサーボ信号エ
リア７内にサーボ信号であるパイロット信号ｆａが記録
される訳であるが、その配置はαトランク２とβトラッ
ク３とでは異なり、次のようになっている。

即ち、第２図に示すように、αトラック２においては、
まずサーボ信号エリア７の始端から長さＬｌ　　（α）
の区間にパイロット信号ｆａが記録され、ついで長さＬ
２　　（α）の区間はパイロット信号ｆａが記録されず
、最後に長さＬ３　　（α）の区間にパイロット信号ｆ
ａが記録される。またβトラック３においてはサーボ信
号エリア７の始端から、長さＬＬ（β）の区間はバイロ
フト信号ｆａが記録されず、ついで長さＬ２　　（β）
の区間にパイロット信号ｆａが記録され、最後の長さＬ
３　　（β）の区間にはパイロット信号ｆａが記録され
ない。

ここで、第２図に示すように磁気テープ１上の主信号ト
ランク（αトランク２．βトラック３）は磁気テープ１
の長手方向と傾きθを持って形成されるので、隣り合う
トランク間ではその始端位置で長さしの段差を生ずる。

前述のパイロ１７）信号ｆａの記録長Ｌ（α）及びＬ（
β）、サーボ信号エリア長Ｌｓは、この段差しと整数比
の関係を持っており、その関係は以下の通りである。

Ｌｌ　　（α）＝Ｌ、Ｌ２（α）＝４Ｌ。

Ｌ３　　（α）＝２Ｌ Ｌｌ　　（β）＝２Ｌ、Ｌ２　　（β）＝２Ｌ。

Ｌ３　　（β）＝３Ｌ Ｌｓ＝７Ｌ 第２図には、αトランク２．βトラツク３各々１本分の
例を示したが、磁気テープ１上の全てのαトラック２．
βトラック３において第２図に示すサーボ信号エリア７
が形成され、パイロット信号ｆａが記録される。なお、
サーボ信号エリア７の前後及びサーボ信号エリア７内の
パイロット信号ｆａを記録しない領域には、パイロ７）
信号ｆａと弁別可能な信号を記録しておくことが好まし
い。また、トランク始端６とサーボ信号エリア７との距
離Ｌｏは、トランク端６近傍における再生信号劣化を防
ぐために設けられたもので、再生信号劣化が生じない場
合はＬｏ＝０とすることはさしつかえないし、また、こ
の間に信号劣化を許容できる他の情報信号を記録しても
よい。

第３図はサーボ信号エリア７内のパイロット信号ｆａ配
置をわかりやすく説明するための図であり、パイロット
信号ｆａの位置とトラ・／り間段差長しとの関係を示し
たものである。αトランク２゜βトランク３いずれもト
ランク始端より距Ｊｉｌｔ　Ｌ　。

離れた位置よりサーボ信号エリア７が始まるのであるが
、αトラック２においては、まずサーボ信号エリア始端
より長さしの区間パイロット信号ｆａが記録され、つい
で長さ４Ｌの区間パイロット信号ｆａの記録が中止され
た後、長さ２Ｌの区間パイロット信号が記録される。次
にβトラック３においては、号−ボ信号エリア始端より
長さ２Ｌ°の距離を経た後長さ２Ｌの区間パイロット信
号ｆａが記録される。

上述のパイロット信号ｆａの記録例を要約すれば、パイ
ロット信号ｆａを２箇所に記録したαトランク２と、１
箇所に記録したβトランク３とを交互に配列することに
より、当該トランクの再生においてパイロット信号ｆａ
の再生レベルは第４ｆｆｌ　（ａ）に示すように、自ト
ランクのバイロフト信号ｆａの再生出力が現われた後に
、まず右隣接トランクよりのパイロット信号ｆａのクロ
ストーク再生出力が現われ、次に左隣接トランクよりの
パイロット信号ｆａのクロストーク再生出力が現われる
よう配列が行われる。

上述のように、第４図（ａ）は複数トランクにおけるパ
イロット信号の配置列を示したものであるが、再生時に
は図示しないヘッドがトランク走査を行うに際して、当
然隣接トランクからのクロストークが存在し、パイロッ
ト信号ｆａ部以外をヘッドが走査している時でも、隣接
トラックからのクロストークでパイロット信号ｆａ成分
が検出される。

本実施例によるトラッキング誤差検出原理はこのことを
利用するもので、以下誤差検出原理について第４図を用
いて説明を行う。

αｌ　トランクをヘッドが走査した時（第４図１７１＞
の実線の矢印で示す）のパイロット信号ｆａの再生レベ
ルを第４図世）に示す。まず自トランク（α１　トラン
ク）からのパイロット信号ｆａ出力レベルＥ（α１）が
得られ、次に右隣接のβ１　トランクからのパイロット
信号ｆａのクロストークレベルＥ（β１）が得られ、次
に左隣接のβｏ　トラックからのバイロフト信号ｆａの
クロストークレベルνＥ（β０）が得られ、最後に自ト
ランクよりのバイロフト信号ｆａ出力レベルＥ（α１）
が得られる。

次にβ１　トラックをヘッドが走査した時（第４図（ａ
）の破線の矢印で示す）のバイロフト信号ｆａ再生レヘ
ルを第４図（Ｃ１に示す。まず、右隣接のＣ２トランク
からのクロストーク■（Ｃ２）が得られ、次に左隣接の
α１クロスト−りからのクロストーク■（Ｃ１）が、次
に自トランク（β１　トランク）からの再生出力レベル
■（β１）が次に右隣接のＣ２トラックからのクロスト
ーク■（Ｃ２）が、そして最後に右隣接のＣ１トラック
からのクロストークＶ（Ｃ１）　ｌ！ｌ（得られる。

この第４図かられかるように、左隣接トランクからのク
ロストーク及び右隣接トラックからのクロストークが、
走査トランクにおいて始めてあられれた自トランクのパ
イロット信号再生位置よりみて常に一定の位置に現われ
ている。従って、左右隣接トラックからのパイロット信
号クロストークレベルは、自トラツクパイロット信号位
置より一定時間後、例えばＴＩ　、Ｔ２後のパイロット
信号レベルを各々検出することで可能となる。

この隣接トラックからのパイロット信号り゛ロストーク
レベルがヘッドと走査トラックとの相対位置ずれ、即ち
トラッキング誤差を表わしており、クロストークレベル
が大きい程ヘッド位置は中心よりずれていることになる
。

即ち、トラッキングが正常であれば Ｅ（βｏ）＝Ｅ（β１） ■（Ｃ１）＝Ｖ（Ｃ２） であり、左、右にそれぞれずれておればＥ（βｏ）〈Ｅ
（β１） ■（Ｃ１）ミＶ（Ｃ２） となる。

このように、全てのトラックにおいて同一の条件でトラ
ッキング誤差検出が可能である。

ここで、自トラツクのパイロット信号位置はその再生出
力レベルがクロストークレベルよりも十分大きいため容
易に検知可能であり、またαトラック２及びβトラック
３を正規のヘッドで再生しているか否かは、サーボ信号
エリア７の自トランクパイロット信号発生回数を検知す
ればよい。２回であればαトラック２゛であり、１回で
あればβトラック３である。このとき、正規のヘッドで
再生が行われていないことが判明した場合には、適当な
手段でトラック１本分移動することにより正規の再生が
行われる。

また、パイロット信号ｆａの周波数の選定であるが、ロ
ータリートランスの特性及びアジマスロスによりクロス
トーク特性劣化等から１００ＫＨ２〜３００ＫＨｚに選
ぶことが望ましく、サーボ信号エリア７の近傍に記録す
る信号、即ち既に記録されているＰＣＭ信号等の主信号
と上記パイロット信号とをオーバーライド消去するため
の信号は、パイロット信号周波数の５〜６倍に選ぶこと
が望ましい。

このような本実施例では、主信号トランクの一部にトラ
ッキング制御用のサーボ信号エリアを形成するとともに
、該エリアに所定の規則の下にパイロット信号を記録し
、再生時に隣接トラックからのパイロット信号のクロス
トークレベルを比較してこれをトラッキング誤差信号と
するようにしたので、従来方式のように、特にコントロ
ールトラックを設ける必要がなく、テープの使用効率を
向上することができる。具体的には、本実施例における
サーボ信号エリア７のテープ幅方向に占める量は９０μ
ｍ弱であり、従来のコントロールトラックの占める量に
比べ１／ｌＯ近くになる。また当然ながらコントロール
信号用の専用ヘッドが不要となり、装置を安価にするこ
とができる。

なお、上記実施例では１トラツク内に１つのサーボ信号
エリアを設けた場合を示したが、これは、テープ利用効
率の面で許容されれば複数箇所に設けてもよく、これに
よれば上記実施例と同様の効果が得られるのに加え、傷
などによる信号欠落を補え、サーボ安定度をより向上す
ることができる。

また、上記実施例では本発明を磁気テープに適用した場
合を説明したが、本発明はディスクに対しても適用可能
であり、同一半径の同心円をトラックと一定すれば、隣
り合う同心円に対して、上記実施例□における説明と同
様なパイロット信号配列を実施すればよい。また、−周
内を分割し、各区画を１本のトラックとしてパイロット
信号を配置すれば更に効果は増すであろう。

さらに、上記実施例では本発明をＶＴＲ装置やディスク
装置へ通用した場合について説明したが、本発明は他の
例えば回転ヘッド型ディジタルオーディオチーブレコー
ダ、光学式高密度記録再生装置などに対しても適用可能
である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、トラッキング制御の
ためのパイロット信号をトラッキング誤差電圧が検出可
能な所定の配列で主信号トランクに主信号に先立って記
録し、再生時には再生トラックに隣接するトラックから
の上記パイロット信号のクロストークレベルを得、この
クロストークレベルを比較してトラッキング誤差信号を
得るようにしたので、従来方式のような専用のコントロ
ールヘッドを設ける必要がなく装置を安価にすることが
でき、またバイロフト信号を記録するためのエリアを非
常に狭くでき、テープ利用効率を上げることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＶＴＲ装置におけるテープフォーマント
を示すフォーマント図、第２図および第３図はそれぞれ
この発明のトラッキング誤差検出に必要なバイロフト信
号配列の一例を示す信号整列図、第４図は第２Ｗ！Ｊに
示す配列よりトラッキング誤差信号を検出する検出原理
を示す図である。 １・・・磁気テープ（記録媒体）、２・・・αトランク
（第１の記録軌跡）、３・・・βトラック（第２の記録
軌跡）、６・・・トラック始端、７・・・サーボ信号エ
リア。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録軌跡がその幅方向に順次並ぶようにして記録
   媒体上に情報の記録を行う装置におけるトラッキング誤
   差検出方法であって、上記記録軌跡の始端位置から、あ
   るいは該始端位置から一定の距離離れたＬｏ位置から７
   Ｌ（Ｌ：隣接する２本の記録軌跡の始端の段差長）位置
   までの主信号記録エリアより前のエリアをサーボ信号エ
   リアとし、記録時に相互に隣接する２本の記録軌跡を一
   単位として該２本の記録軌跡のサーボ信号エリアにパイ
   ロット信号を記録する際、第１の記録軌跡においては上
   記Ｌｏ位置からＬ位置まで及び５Ｌ位置から７Ｌ位置ま
   で上記パイロット信号を記録し、第２の記録軌跡におい
   ては２Ｌ位置から４Ｌ位置まで上記パイロット信号を記
   録する処理を順次行い、再生時に再生軌跡と隣接する左
   、右の軌跡のそれぞれから上記パイロット信号のクロス
   トーク量を得、該各クロストーク量を比較してトラッキ
   ング誤差を得るようにしたことを特徴とするトラッキン
   グ誤差検出方法。
2. （２）上記パイロット信号のクロストーク量は、当該再
   生軌跡からの最初の再生パイロット信号を得た後、一定
   時間後に検出するようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のトラッキング誤差検出方法。
3. （３）上記サーボ信号エリアを、１本の記録軌跡内に複
   数個設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載のトラッキング誤差検出方法。