JPS62145570A - デイスクドライブ装置 - Google Patents

デイスクドライブ装置

Info

Publication number
JPS62145570A
JPS62145570A JP60284428A JP28442885A JPS62145570A JP S62145570 A JPS62145570 A JP S62145570A JP 60284428 A JP60284428 A JP 60284428A JP 28442885 A JP28442885 A JP 28442885A JP S62145570 A JPS62145570 A JP S62145570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
disk
tracking
recording
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60284428A
Other languages
English (en)
Inventor
Masakatsu Moriyama
森山　正克
Keiichi Kaneko
敬一 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP60284428A priority Critical patent/JPS62145570A/ja
Priority to KR1019860010617A priority patent/KR900003761B1/ko
Priority to US06/943,751 priority patent/US4731680A/en
Priority to EP86117731A priority patent/EP0227061A3/en
Publication of JPS62145570A publication Critical patent/JPS62145570A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
    • G11B5/5556—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means with track following after a "seek"
    • G11B5/556—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means with track following after a "seek" control circuits therefor

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンピュータ等の外部記憶媒体であるディス
クへの信号の授受を行なうディスクドライブ装置に関し
、特に上記ディスク表面に形成されるトラックからの記
録再生素子のオフ１〜ラツク要因を除去することにより
、この記録再生素子による上記トラックの正確なトレー
スを実現し１７るようにしたものである。
（従来の技術） 最近、コンピュータ等の外部記４ｆ：！、媒体として用
いられるフレＶシブルなシート状のディスクへの情報の
高密度記録化に伴い、この種ディスクのトラック密度を
上げると共に、磁気ヘッド等の記録再生素子によるトラ
ックの正確なトレースを実現するために６秒の１−ラッ
キングサーボ方式が提案されている。
そして、従来から、このようなトラッキングサーボ方式
としては、例えば情報が記録されるデータトラックの他
に、上記ディスクの内周及び外周にリファレンストラッ
クを設けると共に、オプチカルスケールを設け、このオ
プチカルスケール用いて記録再生素子の位置を検出する
と共に、リファレンス１〜ラツクを用いてヘッド装置を
較正するようにしたしのが一般に知られている。
また、その他のトラッキングサーボ方式としては、ディ
スク上の各データトラックの所定位置にディスクの径方
向に互いに変位したパルス列信号（量ナーボ情報）を記
録しておき、これらのパルス列信号を再生した時の各再
生レベルを比較することによりオツドラックの方向及び
３を検出してトラッキングのサーボを行なうものが知ら
れている。
（発明が解決しようとする問題点） 上述の如ぎ従来のトラッキングサーボ方式においては、
それら各方式を実現し得るディスクは、予めリファレン
ストラックやパルス列信号が記録されているものでなけ
ればならず、このため、コストアップの原因となると共
に、そのような信号等が予め記録されていないディスク
では、上述の如きトラッキングサーボ方式を適用するこ
とができなかった。
また、そのような特殊なディスクにおいては、一旦、誤
ってリファレンストラックやパルス列信号を消去してし
まうと上述の如ぎトラッキングサーボが行なえなくなっ
てしまうという問題点があだ。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の如き実情に鑑みてなされたものであり
、記録再生素子のトラックからのオフトラック要因に注
目し、このオフトラック要因を取り除くことにより上記
記録再生素子によるトラックの正確なトレースを実現し
得るディスクドライブ装置を提供することを目的とする
。
すなわち、上記オフトラック要因としては、第２図に示
す如く、温度，湿度の変化によるディスクの膨張，収縮
によるもの、あるいは各ディスクドライブ装置固有の記
録再生素子の寸法のばらつき等があり、特に、ディスク
の膨張，収縮は、ディスクの内周から外周に向うにつれ
て略々リニアに大ぎくなる・と共に、オフトラック要因
の大部分を占めることが判明した。
そこで、本発明は、第１図に示す如くアクセスモータ１
の回転駆動により記録再生素子２をディスク３の径方向
に摺接させてこのディスク３への信号の授受を行なうデ
ィスクドライブ装置において、上記ディスク３上に形成
されるトラックにおける上記記録再生素子２のオフトラ
ック量をフォーマット情報に基づいて検出する検出手段
４と、この検出手段４からの少なくとも二本のトラック
ＯＴ，ＩＴにおける上記記録再生素子２のオフトラック
量を示す検出出力Ｓ１に基づいてすべてのトラックにお
ける各々の補正量を算出させるとともに、この補正量に
基づいて上記記録再生素子２のオフトラックを補正して
もオフトラックが生じた場合にはこのオフトラックが生
じたトラックにおけるオフトラック量を上記検出手段４
にて再度検出させてこの検出出力を上記オフトラックが
生じたトラックにおける補正量とする演算制御手段５と
、この演算制御手段５の出力Ｓ２に基づいて上記アクセ
スモータ１を回転駆動させて上記記録再生索子２のオフ
トラックを補正する回転駆動手段６とを設けて構成した
。
（作　用） 上述の如き構成のディスクドライブ装置にＪ３いては、
ディスク上に形成される少なくとも二本のトラックＯＴ
，ＩＴとにおける各オフトラック間に基づいてすべての
トラックにおける補正量を算出して各トラック毎に個別
に補正を行なうことにより、各トラック毎に各々略最適
なトラッキング補正を行なうことができる。
また、仮に上記補正量に基づいて補正したにもかかわら
ずオフトラックが生じた場合には、このトラックのみ新
たにオフトラック量を検出して補正量を検出することに
より、すべてのトラックに対して正確にオントラックす
るようにトラッキング補正を行なうことができる。
これにより、このドライブ装置においては、オフト・ラ
ック量を極めて小さくすることができる。
さらに、これによりトラック密度を大幅に高くすること
ができ、この種ディスクの高記録密度化を図ることがで
きる。
（実　施　例） 以下、本発明に係る好適な実施例を第１図乃至第６図を
用いて詳細に説明する。
第３図は、本発明が適用されたディスクドライブ装置の
一実施例を示すブロック回路図であり、このディスクド
ライブ装置はディスク３の最外周ト・ラックＨＯＴにお
けるオフトラック量と最内周トラック旧■におけるオフ
トラック量をフォーマット情報に基づいて検出手段４に
て検出し、この検出の結果に基づいてディスク３上の各
トラックにおける補正値ＨＮを演鋒制御手段５にて算出
するようになっている。
そして、この演棹制御手段５にて（ｑられた各トラック
の補正値１−Ｉ　Ｎに基づいて回転駆動手段６にてアク
セス［−夕１であるステッピング七−夕を微小回転駆動
させることにより、本実施例にＪハＪる記録再生素子で
ある磁気ヘッド２をディスク３の径方向に微小変位さけ
、寸なわらマイク［ｌステップさせて各ｌ・ラックにお
けるオフトラックを補正する。
ざらに、上述の如くオフｌ−ラックをおこなったにしか
かわらずオフトラックが生じた１合には、口のオフトラ
ックが生じたトラックについてのみ再度上記検出手段４
にてオフトラック量を検出し、これによって１９られる
補正量をこのトラックについての補正量として上記回動
駆動手段６に供給する。これにより、何等かの特別な要
因による各１−ラツク丙゛有のオフトラックが補正され
る。
なお、本実施例において、この回転駆動手段６は上記磁
気ヘッド２をディスク３の径方向に１ト・ラックビッヂ
ずつ、あるいは複数トラックピッチずつステップ送りさ
せる手段でもある。
また、本実施例における上記ディスク３は、例えばＰＥ
Ｔ　（ポリエチレンテレフタレート）の表面に、いわゆ
るＦｅパウダを塗布した高密度記録媒体であり、その外
径寸法は約８６．０［ｍｍｌ　、総トラック数１６０本
（２７０，９３３Ｔ　ｐｉ　）となっている。
そして、このディスク３には、第４図に示す如き信号フ
ォーマットで各種信号が記録される。すなわら、本実施
例において、ディスク３の各トラックにはＧＡＰＩ、Ｇ
ＡＰ４の間に４７セクタが設けられ、各セクタには、図
示の如く、同期信号（ＳＹＮＣ）、１０信号、ＧＡＰ２
、ＧＡＰ３、情報信号（ＤａＴａ）が各々記録されるよ
うになっている。なお、上記ｆＤ倍信号、ＩＤアドレス
（ＩＤＡＭ）、シリンダ番号（ＣＹＬ）、ヘッド番号（
ＨＤ）、誤り訂正コード（ＣＲＣ）等から構成されてい
る。
また、このディスクドライブ装置において、上記ディス
ク３は、スピンドルモータ７にて１２００［ｒｐｍｌの
速度で定速回転されるようになっている。
一方、上記磁気ヘッド２は、アクセスモータ１の回転駆
動力をラック１０とピニオン１１にて直線駆動力に変換
することにより、上記ディスク３の１￥方向に駆動され
るようになっている。
そして、このディスク３への信号の授受は、上記磁気ヘ
ッド２、増幅器・１１及び入出力ボート１２を構成する
情報信号入出力端子１３を介して図示しないコントロー
ラを通してホスト機器との間で行なわれるようになって
いる。
また、上記磁気ヘッド２からの再生出力Ｓ３は、本発明
における検出手段４に供給される。すなわち、本実施例
において、この検出手段４は、上記増幅器４１とサンプ
ルホールド回路・１２及びＡ−Ｄ（Ａ　ｎａｌｏｇ　−
Ｏ１ｇ１ｔａｌ　）変換器４３とから構成されており、
上記磁気ヘッド２からの再生出力Ｓ３は上記増幅器４１
にて増幅されてサンプルホールド回路４２に供給される
ようになっている。
さらに、このサンプルホールド回路４２には、第４図に
示す如きインデックスパルスＰ１がホールドパルスとし
て供給される。
ここで、このインデックスパルスＰ１は、上記ディスク
３の回転に同期して一回転に一発ｆつ出力されるもので
あり、このパルスＰ１は上記スピンドルモータ７の回転
軸に設けられた光反射部材３１／−発光素子１４と受光
素子１５から成るフォトカプラにて検出してＩＩ７られ
るものである。これにより、上記リンプルホールド回路
４２は、ＧＡＰ４の１４０］６のパルス列信号をホール
ドして上記ｌ＼−Ｄ変換器４３に供給するようになって
いる。
なお、上記インデックスパルスＰ１は、前記入出力ボー
ト１２の信号入出力端子６３を介して図示しない前記コ
ントローラに供給され、この供給のタイミングに基づい
て上記各信号がディスク上にフォーマツティングされる
ようになっている。
そして、このＡ−Ｄ変換器４３は、上記パルス列信号の
再生出力レベルに応じたデジタル信号を、この検出手段
４の前記検出出力Ｓ１として前記演算制御手段５に供給
する。
また、本実施例において、上記磁気ヘッド２は、第５図
に示す如く前記回転駆動手段６にて回転駆動されるアク
セスモータ１によって上記ディスク３上の最外周トラッ
クＨＯＴと最内周ｉ−ラック旧Ｔの近（力をマイクロス
テップする。これにより、上記検出手段４は、上記各１
〜ラツクＨＯＴ　、旧■の基準位′ｆ！ｉＳＰから内周
側と外周側に各々７段階に互る検出出力Ｓ１を得る。な
お、基準位置ＳＰとは、曲のｉ〜ラックから磁気ヘッド
２がステップ送りされた時に停止する最適な位置である
。
１なわら、本実施例において、上記回転駆動手段６は、
ＣＰＵ　（Ｃｅｎｔｒａｌ　　Ｐｒｏｃｃｓｓｅｒ　　
Ｕｎｉｔ　）６１と、駆動回路６２とから構成されてお
り、上記ＣＰ　Ｕ　６１は後述する演算制御手段５を構
成するＣｐｌＪ５１から所定のタイミングでＵｌｉされ
る指令信号Ｓ４に応じて上記アクセスモータ１に所定レ
ベルの駆動電流を供給する。これにより、上記磁気ヘッ
ド２はディスク３上の最外周トラックＨＯＴと最内周ト
ラック旧■との近傍で１５段階のマイクロステップを行
ない、各径方向位置で信＠［４Ｅ］１６の再生（サンプ
リング）を行なうようになっている。そして、この磁気
ヘッド２にてサンプリングされた再生出力Ｓ３は前）ボ
の如く上記検出手段４の増幅器４１を介してサンプルホ
ールド回路４２にに供給され、さらにインデックスパル
スＰ１にてホールドされるようになっている。
なお、上述の如きサンプリングを、同一径方向位置にて
複数回行ない、平均値を求めることによって、より一腟
精度の高い検出出力Ｓ１を得ることができる。
ここで、本実施例において、上記回転駆動手段６から上
記アクセスモータ１に供給される二相の駆動電流は、第
６図に示す如く一方の相電流ｉＡ又は；Ｂを一定（定＋
？１電流１直）にしておき、他方の相電流ｉＢ又はｉＡ
をタンジェントカーブに沿って減らずにうになって４５
つ、これにより上記アクセスモータ１を正方向あるいは
逆方向に微小回転させるようになっている。なお、上記
各相電流ｉＡ、　ｉＢの電流比は磁気ヘッド２が間欠的
に変位し１ｑるように予め設定ざ机ている。
これに対して、ステッピングモータに供給される従来の
駆動電流の変化は、一方をコサインカーブ、他方をサイ
ンカーブに沿って各々変化させるようになっていた。し
かしながら、このような従来の方法による場合において
は、磁気ヘッド２を１トラツクずつステップ送りする際
に各相互の電流レベルを定格の１／ｆ２に減らす必要が
あり、このことはステッピングモータを回転させるため
のｉ−ルク低下の原因となり、ざらには、この種ディス
クドライブ装置におけるアクセスタイムの高速化をも阻
害していた。
ところが、本実施例の如く、一方の相電流ＩＡ又はｉＢ
の電流レベルを常に定格にしておくことにより、ステッ
プ送りの際の１〜ルク低下を防ぐことができ、アクセス
タイムの高速化を可能とすることができる。
また、本実施例における上記駆動電流ｉＡ、　ｉＢは常
に磁気ヘッド２を基準位置ＳＰを起点としてマイクロス
テップさけるようになっている。これにより、オフトラ
ック暑を検出する時と、アクセス後にマイクロステップ
させる時との磁気ヘッド２の駆動方法が同一となりトラ
ッキングサーボのためのマイクロステップの精度をより
向上Ｊることができるとともに、アクセスタイムによる
磁気ヘツド２の停止位首の差（ヒステリシス）を減少さ
せることができる。
次に、本実施例において、上記溜筒制御手段５ｔユ、入
出力ボート５２．５３、前記ＣＰ　Ｕ　５１、ＲＯＮ−
１（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍ　ｅｍｏｒｙ　）　５４、
ＲＡ　Ｍ　（ＲａｎｄｏｍＡ　ＣＣｅ５Ｓ　Ｍ　ｅｌｌ
ｌｏｒｌ／　）　’、＋５、パルス発生器５６、パルス
カウンタ５７及びゲート回路５８．５９とから構成され
ている。
そして、上記検出手段４から供給される各検出出力８１
は上記入力ボート・５２を介して上記ＣＰＵ５１に供給
される。
ここで、このＣ’Ｐ　Ｕ　５４は、上記ＲＯｌｖ１５４
に格納されたプログラムに基づいて、上記検出手段４か
ら供給される最外周トラックＨＯＴの近傍と、最内周１
〜ラツク旧１の近傍における各検出出力Ｓ１のうらの各
最大値を各々選択する。
そして、このＣＰ　Ｕ　５１は、この最大の検出出力が
得られた点の最外周トラックＨＯＴあるいは最内周トー
ラック旧■の各基準位置ＳＰからの変位置をこれら各ト
ラックＨＯＴ、旧■における各々のオフトラック串とし
て、上記ＲＡ！ｖ１５５の最外周トラックの記憶番地、
あるいは最内周トラックの記憶番地に各々記憶さける。
次に、このｃ　ｐ　ｕ　ｓｉは、上記各オフトラック早
に基づいて最外周１〜ラツクＨＯＴと最内周トラック旧
■との間のすべてのトラックにお（）る最適＜’ｉ　ｉ
ｌｉ正値１−１Ｎを （ただし、ＴＡ：総［・ラック数、△■、上下のへラド
ギャップのオフセットｆ　、　Ｈｍｏｔ　　：最外周ト
ラックにおけるオフトラックａ、　Ｈｍｉｔ　　；最内
周トラックにおけるオフトラック岳）なる式にて算出し
、１ｑられた各補正値ＨＮを上記ＲＡＭ５５の対応する
所定の記憶番地に記憶させる。
その後、上記ＣＰＵ５１は、前記ホスト機器からの指令
に応じて呼び出される所定のトラックの補正値ＨＮに対
応した補正値情報Ｓ５を上記ＲＡＭ５５から読み出して
、前記出力ボート５３を介して前記回転駆動手段６のＣ
Ｐ　Ｕ　６１に供給する。
このＣＰ　Ｕ　６１は、上記補正値情報＄５に応じて駆
動電流を駆動回路６２を介して前記アクセスモータ１に
供給する。これにより、このアクセスモータ１は微小回
転されて、前記磁気ヘッド２をマイクロステップさせ、
各トラックにおける磁気ヘッド２のオフトラック量を略
ゼロにする。
これにより、この磁気ヘッド２は、常に所定のトラック
上にオントラックしてこのトラックを正確にトレースし
て１ｑるようになっている。
また、本実施例においては、磁気ヘッド２がオフ１〜ラ
ツクした場合等にディスクドライブ装置にフィードバッ
クされる読取りエラー発生信号Ｓ　１２に注目し、上）
ホの如くオフトラックを補正したにもかかわらずオフト
ラックが生じたことをこの読取りエラー発生信号Ｓ　１
２の供給によって検知する。
すなわち、上記読取りエラー発生信号Ｓ　１２は、上記
入出力ボート１２の入力端子６４を介して油筒制御手段
５のＣＰ　Ｕ　５１に供給される。そして、このＣＰ　
Ｕ　５１は、この読取りエラー発生信号Ｓ　１２によっ
て上記ＲＯＭ５４中に書かれたエラー発生時のプログラ
ムに沿ってエラー発生の該当トラックにて前述の如く上
記磁気ヘッド２をマイクロステップさせてオフトラック
量を検出させる。そして、これによって得られた補正量
情報を上記ＲＡＭ５５の該当記憶番地に記憶させる。こ
れにより、上記磁気ヘッド２は常にすべてまトラック上
に正確にオントラックされる。
一方、本実施例においては、上記検出手段４によるディ
スク３の最外周トラックＨＯＴ及び最内周トラック旧Ｔ
のオフトラック量を前述の如く検出する時期を種々設定
するために、カー１−リッジ挿入センサ１６、温度セン
サ１７、温度センサ１８及び前記カウンタ５７等が設け
られている。
上記カートリッジ挿入センサ１Ｇは、このディスクドラ
イブ装置に上記ディスク３を挿入したことを検出してセ
ンサ出力Ｓ６を出力する。また、上記温度センサ１７は
このディスクドライブ装置内の温度変化を検知し、−室
以上の変化があった旧にセンサ出力＄７を出力する。同
様に上記湿度センリ１３らディスクドライブ装置内の湿
度変化が一定以上になった時にヒンυ出力Ｓ８を出力す
る。
また、上記カウンタ５７は、前記パルス発１−器５Ｇか
ら供給される１７％クロックパルスＰ２をカラン１−シ
、所定数のパルスをカウントした後、すなわち、所定の
時間が経過した後にカウンタ出力Ｓ９を出力する。
そして、上記各センサ１［）、　１７．１８の出力する
センサ出力Ｓ６．Ｓ７．Ｓ！３は、上記演骨制御手段５
の入力ポート５２を介して前記ＯＲゲート回路５８に各
々ｆＪｔ給される。同様に、上記カウンタ出力Ｓ９もこ
のＯＲゲート向路５８に供給される。
従って、このＯＲグー１−回路５８は、所定の時間が経
過した時、ディスクドライブ装置にディスク３が挿入さ
れた時、あるいは、このディスクドライブ装置内の温度
、湿度が大きく変化した時に、そのゲート出力Ｇ１を前
記Ａ　Ｎ　Ｄゲート回路５つを介して前記ｃ　ｐ　Ｕ　
５１に供給する。そして、このＣＰ　Ｕ　５１は、この
ようなグー１−出力Ｇ１に供給されたときに、前述の如
く、前記回転駆動手段６のＣＰ　Ｕ　Ｇｌに前記指令信
号＄４を供給して、ディスク３の最外周、最内周トラッ
クＨＯＴ、旧Ｔのオフトラック化を再び検出させる。ざ
らに、上記演算制ｉ２Ｄ手段５は、新たに供給されたこ
れらのトラックＨＯＴ、旧Ｔのオフトラック化に基づい
て、再びディスク３の全１〜ラツクの最適な補正１直Ｈ
Ｎを口出して前Ｒｅ　ＲＡ　Ｍ　５５の記憶内容を差し
換える。
よって、このＲＡｔＶＩ５５には経時変化、温度・湿度
変化に対応した最適な補正ｌｉｉ′ｉＨＮが記憶されて
いる。
なお、上記ＡＮＤゲート回路５９には、この、ディスク
ドライブ装置の前記入力ポート１２の各信号入力端子１
９．２０を介して供給されるスピンドルモータ駆動信号
Ｓ　＋ｏ及び選択信号Ｓ　ｎの反転出力が供給されるＡ
ＮＤゲート回路２１のゲート出力Ｇ２が供給されるよう
になっており、このゲート回路５９を制御してる。
なお、上記スピンドルモータ駆動信号Ｓ　＋ｏとは、ホ
ス］へ機器から駆動回路２２を介して供給されて、前記
スピンドルモータ７を回転させる指令信号であり、上記
選択信号Ｓ　＋＋とは、ホスト機器がこのディスクドラ
イブ装置を選択するか否をか指定する指令信号である。
従って、前述の如きオフトラック化の検出及び各１〜ラ
ツクの補正値ｌ」Ｎの算出は、上記ディスク３が回転さ
れていると共に、ポスト機器がそのディスクドライブ装
置を選択していないとき、すなわち、このディスクドラ
イブ装置がディスク３への情報信号［）ａｔａの読込み
、読出しを行なっていないときに行なわれるようになっ
ている。
上述の如く、本実施例に係るディスクドライブ装置によ
れば、（セめて正確にディスク３の最外周ト・９７９８
０丁と最内周トラック旧Ｔｌ、：おける各オフトラック
化を検出することができ、従ってこの検出結果に基づき
ディスク３上の各１〜ラツクにお（〕る最適な補正１直
ＨＮを容易に１することができる。
そして、この補正値１−（Ｎに対応した１１１ｉ正情報
Ｓ５に基づき、前）蚤の如き回転駆動手段６にてアクセ
スモーフ１であるステッピングモータを回転駆動さける
ことにより、磁気ヘッド２を高速かつ正確にステップ送
り及びマイクロステップさせることができる。
これにより、磁気ヘッド２の正確なオントラックを実現
することができ、この種ディスク３の高トラツク密度化
を可能とすることができる。因みに、本願出願人は、上
述の如き構成のディスクドライブ装置によって、従来、
例えば３．５インチディスクでは約１６０ＴＰｉが限界
とされていたトラック密度を前記した如く約２７０ＴＰ
ｉまで向上することができた。
なお、本実施例においては前記検出出力Ｓ１を、ディス
ク３上において最もデータ長の長いフィーマツ［・情報
であるＧＡＰ４の［４Ｅ　］　＋＋の再生出力をサンプ
リングして得ることにより、安定した検出出力前ること
ができる。しかしながら、本発明としては、これに限定
されることなく、同じく［４Ｅ　］　＋＋のパルス列信
号が記録されたフォーマット情報であるＧＡＰ２．　Ｇ
ＡＰ３の再生出力をサンプリングすることにＪ、す、各
トラック毎に複数箇所の補正値を得てらよく、これによ
って、このディスクドライブ装置により、膨張、収縮が
面方向において一様でないディスク３に対しても対応す
ることができ、より一層正確なオントラックを実現する
ことができる。
ざらに、本実施例においては、ディスク３の最外内トラ
ックＨＯＴと最内周トラック旧■とにおける各オフトラ
ック量を検出して各トラックの補正（直ＨＮを求めるこ
とによって、より有効な補正値ＨＮを求めることができ
る。
なお、本実施例においては、ディスク３の最外周トラッ
ク８０丁と最内周トラック旧Ｔについてのみオフトラッ
ク量を検出したが、この他にこれら各トラックＮｏ）４
．ＨＩＴの間に位置する複数のトラックについてのオフ
トラツ°り量をも検出して各トラックにおける補正値を
求めることによって、より正確な補正値を得ることがで
きる。
（発明の効果） 上述の説明から明らかなように、本発明によれば、ディ
スク上に形成された少なくとら二本のトラックにおける
オフトラック量に基づき、各トラックのン山正（ｉｌＴ
を算出し、この結果に基づいてトラッキング補正を行な
うことにより、正確なオントラックを実現することがで
きる。
また、特別な要因によりオツドラックが土するトラック
については、個別に３フトラツク聞を検出して補正量を
求めることによって、より正確なトラッキングサーボを
実現することができる。そして、これにより、例えば記
録したディスクドライブ装置と異なるディスクドライブ
装置で再生したような場合に起り得るト・ラック位置の
大幅な違いにより読取りエラーの発生も防止することが
できる。
さらに、これにより、ディスクの高トラツク密度化を可
能ならしめ、ひいては高密度記録容量化を実現すること
ができる。
また、本発明によれば、特にディスクに記録されたフォ
ーマット情報に基づいて検出出力を得ることができるた
め、トラッキングサーボのために特別な情報を上記ディ
スクに記録する必要がなく、全てのディスクとの互換性
を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の基本的構成を示す特徴図、第２図はオ
フトラック要因とディスクの径方向位置との関係を模式
的に示す図、第３図は本発明に係る一実施例の電気的構
成を示すブロック回路図、第４図はディスクへの信号フ
ォーマットを模式的に示す図、第５図はマイクロステッ
プを示す模式図、第６図は同じくマイクロステップをさ
せるための駆動電流を示す波形図である。 １・・・アクセスモータ、 ２・・・記録再生素子（ｖ１１気ヘッド）、３・・・デ
ィスク、４・・・検出手段、５・・・演算制御手段、６
・・・回転駆動手段。 ニーコ／ 第１ｒＸｉ タトｎ　　←−−−−トラ・・り　　□内　同第２図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　アクセスモータの回転駆動により記録再生素子をディ
    スクの径方向に摺接させてこのディスクへの信号の授受
    を行なうディスクドライブ装置において、 上記ディスク上に形成されるトラックにおける上記記録
    再生素子のオフトラック量をフォーマット情報に基づい
    て検出する検出手段と、 この検出手段からの少なくとも二本のトラックにおける
    上記記録再生素子のオフトラック量を示す検出出力に基
    づいてすべてのトラックにおける各々の補正量を算出さ
    せるとともに、この補正量に基づいて上記記録再生素子
    のオフトラックを補正してもオフトラックが生じた場合
    にはこのオフトラックが生じたトラックにおけるオフト
    ラック量を上記検出手段によつて再度検出させてこの検
    出出力を上記オフトラックが生じたトラックにおける補
    正量とする演算制御手段と、 この演算制御手段の出力に基づいて上記アクセスモータ
    を回転駆動させて上記記録再生素子のオフトラックを補
    正する回転駆動手段とを備えたことを特徴とするディス
    クドライブ装置。
JP60284428A 1985-12-19 1985-12-19 デイスクドライブ装置 Pending JPS62145570A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60284428A JPS62145570A (ja) 1985-12-19 1985-12-19 デイスクドライブ装置
KR1019860010617A KR900003761B1 (ko) 1985-12-19 1986-12-12 디스크 드라이브 장치
US06/943,751 US4731680A (en) 1985-12-19 1986-12-19 Disk drive with stored positioning data related to disk expansion
EP86117731A EP0227061A3 (en) 1985-12-19 1986-12-19 Disk drive apparatus providing increased track density

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60284428A JPS62145570A (ja) 1985-12-19 1985-12-19 デイスクドライブ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62145570A true JPS62145570A (ja) 1987-06-29

Family

ID=17678421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60284428A Pending JPS62145570A (ja) 1985-12-19 1985-12-19 デイスクドライブ装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4731680A (ja)
EP (1) EP0227061A3 (ja)
JP (1) JPS62145570A (ja)
KR (1) KR900003761B1 (ja)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2566920B2 (ja) * 1986-05-21 1996-12-25 キヤノン株式会社 自動トラツキング装置
JPS637571A (ja) * 1986-06-27 1988-01-13 Nec Corp 磁気デイスク装置
US4974109A (en) * 1986-08-27 1990-11-27 Sony Corporation Hard disk drive employing a reference track to compensate for tracking error
USRE35302E (en) * 1986-08-27 1996-07-23 Sony Corporation Magnetic disc apparatus
JP2508467B2 (ja) * 1986-10-17 1996-06-19 ソニー株式会社 ヘツド移動装置
JPH0821210B2 (ja) * 1987-07-09 1996-03-04 日本電気株式会社 位置誤差補償方式
US4905109A (en) * 1987-12-23 1990-02-27 Konica Corporation Process for optimizing head position to overcome disk misclamping and imperfections
US4855660A (en) * 1988-02-18 1989-08-08 Siemens-Bendix Automotive Electronics L.P. Microstepping of an unipolar stepping motor
US4969059A (en) * 1988-03-28 1990-11-06 Rigidyne Corporation Offset nulling system for computer disk drives
US5084791A (en) * 1988-05-10 1992-01-28 Quantum Corporation Head position control system for fixed drive including position encoder, temperature sensor and embedded fine servo information
KR0144463B1 (ko) * 1988-10-26 1998-07-15 오오가 노리오 자기 디스크 장치
US4918972A (en) * 1988-11-10 1990-04-24 Brier Technology, Inc. Dual reference track scheme
US5182685A (en) * 1989-02-03 1993-01-26 Seagate Technology, Inc. Stepper motor torque variance compensation using varied applied voltage
US5015937A (en) * 1989-10-26 1991-05-14 Siemens-Bendix Automotive Electronics L.P. Parametric current control for microstepping unipolar motor
US5128813A (en) * 1990-06-21 1992-07-07 Quantum Corporation Thermal compensated head positioner servo for disk drive
JPH04102277A (ja) * 1990-08-17 1992-04-03 Canon Inc ヘッド位置制御装置
US5469425A (en) * 1991-07-04 1995-11-21 Matsushita Electric Industrial Co. Method of manufacturing an index apparatus
US5745313A (en) * 1995-03-23 1998-04-28 Microsoft Corporation Method and apparatus for expanding data storage capacity on a floppy diskette
US5633767A (en) * 1995-06-06 1997-05-27 International Business Machines Corporation Adaptive and in-situ load/unload damage estimation and compensation
JPH1050013A (ja) * 1996-08-02 1998-02-20 Fujitsu Ltd ディスク装置のオフトラック補正方法
US20040141445A1 (en) * 2003-01-17 2004-07-22 Hanks Darwin Mitchel Radial position registration for a trackless optical disc surface
US7475135B2 (en) * 2005-03-31 2009-01-06 International Business Machines Corporation Systems and methods for event detection
US20080173089A1 (en) * 2007-01-19 2008-07-24 Seagate Technology Llc Transducing system with integrated environmental sensors
WO2015016835A1 (en) * 2013-07-30 2015-02-05 Hewlett-Packard Develoment Company, L.P. Indicating a dimension of a sequential access storage medium subject to expansion and contraction
US10642508B2 (en) * 2016-03-22 2020-05-05 Toshiba Memory Corporation Method to limit impact of partial media failure of disk drive and detect/report the loss of data for objects due to partial failure of media
US10466907B2 (en) * 2016-03-22 2019-11-05 Toshiba Memory Corporation Method to efficiently store object data of an object storage service on a magnetic disk drive and magnetic SMR disk drive
US10770110B1 (en) * 2019-09-30 2020-09-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Disk drive with efficient handling of off-track events during sequential write

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52104212A (en) * 1976-02-27 1977-09-01 Toshiba Corp Temperature compensation device for head location of magnetic disk uni t
FR2373819A1 (fr) * 1976-12-09 1978-07-07 Burroughs Corp Installation et procede de positionnement notamment pour tetes de lecture de disque
GB1516239A (en) * 1976-12-09 1978-06-28 Burroughs Corp Positioning system and method particularly useful for magnetic disc drives
JPS56129170A (en) * 1980-03-13 1981-10-09 Dainippon Printing Co Ltd Manufacture of barrier film
US4485418A (en) * 1982-08-12 1984-11-27 Magnetic Peripherals, Inc. System and method of locating the center of a track on a magnetic storage disk
JPS6047275A (ja) * 1983-08-25 1985-03-14 Toshiba Corp ヘッドの位置決め方式
FI88973C (fi) * 1983-11-25 1993-07-26 Mitsubishi Electric Corp Skivenhet
JPS60140575A (ja) * 1983-12-28 1985-07-25 Victor Co Of Japan Ltd トラツキング制御装置
GB2158611A (en) * 1984-05-07 1985-11-13 Rca Corp Servo error reduction apparatus for disc record playback system

Also Published As

Publication number Publication date
US4731680A (en) 1988-03-15
KR900003761B1 (ko) 1990-05-31
EP0227061A3 (en) 1988-10-12
EP0227061A2 (en) 1987-07-01
KR870006522A (ko) 1987-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62145570A (ja) デイスクドライブ装置
US4530020A (en) Self-timed runout correction pattern
EP0494869B1 (en) Disk drive system using multiple embedded quadrature servo fields
JP2653933B2 (ja) 磁気ディスク装置のオフセット検出方式
JPH0766639B2 (ja) デイスク記憶装置のヘツド位置制御方式
US5051851A (en) Method and apparatus for positioning head on the basis of premeasured amount of displacement
GB2211961A (en) Tracking servo control systems for disc memories
JPH09128915A (ja) 固定磁気記録装置
JPS61294674A (ja) デイスクドライブ装置
EP1600974A1 (en) Method of controlling timing of servo pulses and disk drive using the method
EP0511869B1 (en) Method and apparatus for positioning head on reference track in disk storage unit
JP2702844B2 (ja) 磁気ディスク装置の制御方法
JPS6047275A (ja) ヘッドの位置決め方式
JP3718158B2 (ja) ディスク装置
JP3208576B2 (ja) 回転ヘッド型記録再生装置
JP3781029B2 (ja) ディスク装置
JP2720852B2 (ja) 磁気ディスク装置
JPS62212982A (ja) 磁気デイスク装置の制御装置
JPS639086A (ja) 磁気デイスク駆動装置
JPH05282809A (ja) データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置
JPH06231541A (ja) ディスク型記録再生装置
JPH0438641A (ja) 記録再生装置
JPS62250568A (ja) メデイア偏心補正装置
JP2001118202A (ja) 磁気ディスクの記録再生方法
JPH03216874A (ja) 回転型記録デイスク装置