JPH0438641A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置における間欠的な記録を可能
とする回転ヘッドの制御及びその記録情報処理に関する
。

〔従来の技術〕

従来の装置は磁気テープの走行を間欠的に行い磁気テー
プへの記録を同様に間欠的に行うことで長時間記録モー
ドに対応した磁気記録再生装置があった。これは、主に
監視用等を目的とした長時間記録（タイムラプス）モー
ドであるため、記録された映像トラックは、通常の記録
モードとは異なる傾斜角となっていた。しかし、この様
な目的で使用される場合には、上記の様な映像トラック
の傾斜角が異なっていても、あまり問題となることはな
く、標準速度で再生した場合には若干のＳ／Ｎ劣化が生
じるものの、必要に応じて必要なフィールド画像を静止
画で再生することが可能であり、その際の画像は、記録
時と同様の映像トラックをトレースして充分なＳ／Ｎを
確保した映像が得られるという利点があった。

しかし、標準速度で再生するのに充分なＳ／Ｎが得られ
る手段としては、たとえば、特開昭５７１５８０５５号
公報に示される様なバックスペースエデイティング方式
の様に、テープ巻き戻しとサーボ同期化の繰り返しによ
る１フイ一ルド単位のつなぎ撮り方法がとられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、監視用等を目的とした静止画記録には
、適したシステムではあるが、たとえばコンピュータ・
グラフィックやアニメ映像等を作成することを目的とし
て、静止画を単位として記録するが、再生ｎ３には連続
した動画として再生したい様な場合には、標準再生時に
回転ヘッドが磁気テープをトレースする傾斜角と等しい
傾斜角で記録しておく必要がある。

一方、１フイ一ルド単位のつなぎ撮りを繰り返すことは
機器の寿命や磁気テープのいたみ等の信頼性上の問題点
や、バックスペースエデイティングの１サイクル動作に
要する時間が長いことなどの問題を有する。

本発明は、この様に、磁気テープの走行な停止中に、標
準走行時と同様の映像トラックを記録できる装置を提供
することにある。特に、本発明では、磁気テープの走行
状態と停止状態では色々な要因にて異なってくる磁気テ
ープと回転ヘッドの相対位置関係の差を精度良く補正す
る手段を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、回転ヘッドを回転面に垂直
方向に変位可能な電気−機械変換手段と、基準となる記
録済み磁気テープを走行停止中に再生状態として、得ら
れる再生付り″を最適ｌ・ラッキングとする様に前記電
気−機械変換手段を制御するオートトラッキング手段と
、このオートトラッキング手段の出力情報を少なくとも
前記回転ヘッドが前記磁気テープをトレースする一周期
にわたって記憶する第１の記憶手段とを有し、前記磁気
テープの走行停止中の記録時には、前記第１の記憶手段
の出力情報に基づいて前記電気−機械変換手段を制御し
つつ前記回転ヘッドにて前記磁気テープに記録する構成
としたものである。

また、磁気テープの間欠駆動に際しては、あらかじめコ
ントロール信号やタイムコード信号を記録しておき、こ
れを用いて精度良く最小単位の間欠駆動を行うと同時に
、停止位置のバラツキ等については、これらの情報に基
づき、前記電気−機械変換手段への供給情報を補正する
手段を付加する構成とした。

さらに、前記磁気テープの停止期間中に、記録した情報
を同一回転ヘッドにて再生し、正しく記録されたことを
確認すると同時に、エラーが生じた場合には再度記録を
行う手段を付加する構成とした。

さらに、前記電気−機械変換手段により可動される回転
ヘッドの絶対位置を制御するために、固定された別の回
転ヘッドを設け、この固定された回転ヘッドにて記録し
た映像トラックを可動可能な回転ヘッドにて再生し、こ
の可動可能な回転ヘッドの絶対位置を前記固定された回
転ヘッドと同一高さに制御する前記電気−機械変換手段
の制御回路を付加する構成とした。

さらには、前記磁気テープの停止期間中に、記録した情
報が、標準速度で走行した時と同一位置に同一情報が記
録される様に磁気テープと前記回転ヘッドの相対速度の
ズレ分を前記回転ヘッドの回転速度を補正する手段、ま
たは、回転ヘッドに供給する記録情報の転送速度を補正
する手段を付加する構成とした。

〔作用〕

以上の構成により、第１の記憶手段は、基準となる記録
済み磁気テープが回転ヘッドにそって巻付けられ停止し
た状態において正確に映像）・ラックをトレースするに
必要な電気−機械変換手段の変位量を記憶しているため
、この情報を用いて磁気テープ停止状態にて記録を行う
ことにより、基準となる磁気テープと同一傾斜角を有す
る映像トラックを記録することができる。

また、この時の磁気テープの間欠送りは、あらかじめコ
ントロール信号やタイムコード信号を記録した磁気テー
プを用いてこれを単位として間欠送りをすることで精度
良く磁気テープ送りが可能となる。また、この時の停止
位置のバラツキ等に対しては、前記のコントロール信号
やタイムコード信号に基づき停止位置バラツキを検知し
て、前記電気−機械変換手段へ供給する補正手段により
さらに精度良く映像トラック間隔を管理することが可能
となる。

さらに、記録された情報が正しく再生されることを確認
する手段により、エラーが生じた場合に再度記録を行う
ことにより、より記録情報の信頼性を向上した。

さらに、可動可能な回転ヘッドの絶対位置精度を向上す
るために、別な固定された回転ヘッドを設け、固定され
た回転ヘッドにて記録した映像トラックを可動可能な回
転ヘッドにて再生し、可動可能な回転ヘッドの絶対位置
を前記固定された回転ヘッドと同一の高さに制御する手
段により、前記可動可能な回転ヘッドの絶対位置精度を
常に定められた位置に制御する。

さらに、磁気テープ停止期間中の磁気テープと回転ヘッ
ドの相対速度ズレ量を補正する手段として、回転ヘッド
の回転速度を補正する手段または、回転ヘッドに供給す
る記録情報の転送速度を補正する手段を設けることによ
り、磁気テープ上に記録された映像トラック情報が、標
準速度で記録されたものと同一となる様に制御する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明す
る。

第１図において、１は磁気テープ、２，３は回転ヘッド
、４，５は電気−機械変換手段、６はドラムモータ、７
はキャプスタンモータ、８，９はモータ駆動回路、１０
は制御回路、１１．．１２はスイッチ回路、１３．１４
は記録アンプ、１５は記録処理回路、１６は入力端子、
１７．１８は再生アンプ、１９は再生処理回路、２０は
出力端子、２１．２２は再生出力レベル検波回路、２３
，２４はオート・トラッキング処理回路、２５はメモリ
手段、２６．２７は駆動回路をそれぞれ示す。

ここで、記録媒体となる磁気テープ１はキャプスタンモ
ータフにより回転ヘッド２，３にそって走行される様に
構成されている。一方、回転ヘッド２，３はそれぞれ回
転面と垂直方向に変位可能な電気−機械変換手段４，５
を介してドラムモータ６に取り付けられている。ここで
、キャプスタンモータ７およびドラムモータ６はそれぞ
れモータ駆動回路９，８を介して制御回路１０にて制御
される。また、回転ヘッド２，３からの再生信号はスイ
ッチ回路１１．．１２を介して再生アンプ１８．１７に
より増幅され再生処理回路１９によって復調されて出力
端子２０に出力される。一方、記録時には、入力端子１
６に供給された記録情報を記録処理回路１５によって変
調されて各記録アンプ１３．１４およびスイッチ回路１
１．１２を介して回転ヘッド２，３により磁気テープ上
上に記録される。

ここで、本発明では、標準再生時に、あらかじめ記録さ
れた基準テープ（基準テープは他の高精度に作られた機
器で規格値にそった正確な記録トラックを形成されたテ
ープ）を用いて、上記再生動作を行うと同時に、各再生
アンプ１７．１８の偽 出力レベルを検波回路２１．２２にて検波し、この再生
出力レベルを各オートトラッキング処理回路２３．２４
に供給する。このオートトラッキング処理回路２３．２
４の出力は駆動回路２６，２７を介して電気−機械変換
手段５，４に供給され回転ヘッド３，２を回転面に対し
て垂直方向に変位させる。ここで、オートトラッキング
処理回路２３．２４は、前記回転ヘッド３，２を所定量
だけ一方向に変位した時に、前記磁気テープ１上より再
生される信号を再生アンプ１７．１８および検波回路２
１．２２を介して再生信号レベルが増加または減少した
ことを判別し、増加した場合には、さらに同一方向に所
定量のステップでさらに変位し、反対に減少した場合に
は、他方の方向に前記所定量のステップで変位する。こ
の動作を繰り返すことにより、常に最大再生出力近傍に
て微小変動した状態に保つことができる。この動作を第
２図〜第５図を用いて、さらに詳細に説明する。

図中、２８は記録トラック、２９は回転ヘッド２゜３の
トレース軌跡を示す。磁気テープ１上の記録１２″′ トラック２８は基準テープを用いることで正確に記録さ
れているものとする。一方、回転ヘッド２゜３のトレー
ス軌跡は磁気テープ１を安定に走行するために設けられ
た各種のガイドにより、その機器固有のトレース軌跡２
９を有し、たとえば、第２図に示す如く曲りを有してい
る。この時、電気機械変換手段を駆動せず前記回転ヘッ
ド２または３より得られる再生信号は、第３図（ａ）の
如くトレース曲りに対応して再生信号レベルが低下する
ことになる。この様な機器を用いて、記録を行なえば、
第２図のトレース軌跡２９に示す様な記録トラックが形
成されるため、他の機器との瓦間再生時には再生出力低
下するなどの問題が発生する。そこで、特に記録時には
、より正確な記録トラックすなわち、基準テープと同一
の記録トラックを形成する必要がある。そこで、この基
準テープを再生し、前記オートトラッキング処理回路を
動作することにより、第４図に示す如く回転ヘッド２，
３のトレース軌跡２９を記録トラック２８に一致させる
様に制御する。この時の再生出力および電気−機械変換
手段４，５の駆動電圧を第５図に示す。オートトラッキ
ング処理回路２３゜２４では再生出力（ａ′）が常に最
大となる様に電気−機械変換手段４，５を制御しようと
するため、駆動電圧（ｂ′）に示す波形を発生して電気
−機械変換手段４，５を変位させることになる。

この時の駆動電圧（ｂ′）を回転ヘッド２，３の磁気テ
ープ１上のトレース期間−周期にわたってメモリ手段２
５に記憶する。この記憶信号を記録時に読み出して前記
電気−機械変換手段４，５を制御することにより、基準
テープと同一の記録トラック２８を形成することが可能
となる。

次に、本発明を応用した一実施例を第６図〜第１１図を
用いて説明する。各図において、第１図〜第５図と同一
部分には同一符号にて示す。図中、３０はキャプスタン
制御回路、３１はシステム制御回路、３２はテープ位置
検出回路、３３はテープ位置補正回路、３４．３５は加
算回路、３６は制御入力端子、３７は固定ヘッド、３８
はキャプスタンモータフの回転速度に比例した周波数発
生器を示す。

ここで、第７図を用いて、磁気テープ１を間欠的に所定
量だけ走行駆動する手段について説明する。制御入力端
子３６の入力信号（Ｃ）によってシステム制御回路３１
を介してキャプスタン制御回路３０にキャプスタンモー
タ７のスタート指令を供給する。この指令によってモー
タ駆動回路９を介してキャプスタンモータ７を回転駆動
し、ピンチローラ（図示せず）との圧着回転により磁気
テープ１を走行駆動する。この時、あらかじめ磁気テー
プ１上の長手方向に記録されたコントロール信号または
タイムコード信号を固定ヘッド３７により再生し、たと
えば再生コントロール信号（ｅ）をキャプスタン制御回
路３０に供給して、キャプスタンモータ７の駆動を停止
するためのブレーキ信号を発生する。この時のキャプス
タン制御回路３０の出力信号（ｄ）およびこの時のキャ
プスタンモータ７の回転速度（および磁気テープ１の走
行速度）（ｆ）を第７図に示す。このキャプスタンモー
タフの駆動期間においては、キャプスタンモータフの回
転速度に比例した周波数を発生する周波数発生器３８の
出力信号を用いて、キャプスタン制御回路にて速度制御
を付加し、たとえば標準速度にて回転させる。また、ブ
レーキ信号は、前記周波数発生器３８の出力周波数が充
分低い周波数になったことを検知して解除することで精
度良くキャプスタンモータ７を停止する。この様に間欠
的に駆動することにより、あらかじめ磁気テープ１上に
記録されたコントロール信号ｅを単位として磁気テープ
１を送ることができ正確なテープ送りが可能となる。ま
た、この様な長手方向のみのコントロール信号やタイム
コード信号のみをあらかじめ記録することは、比較的容
易である。ここで、キャプスタンモータフのトルクリッ
プ化等によって前記ブレーキ期間のテープ送り量がばら
つくと、テープ停止位置間隔がばらつくことになる。こ
の様に停止位置がばらつくと、各停止位置での所望の記
録トラック位置を回転ヘッド２，３のトレース軌跡の相
対位置関係がずれてくる。そこで、これを補正するため
に、補正回路・１（ ３３にて、コントロール信号検出後の磁気テープ移動量
を前記周波数発生器３８の出力パルス数をカウントする
ことで、ばらつき量を検出し、必要な補正データを加算
回路３４．３５および駆動回路２６．２７を介して電気
−機械変換手段５，４に印加して回転ヘッド位置を変位
させて補正する。

また、磁気テープ１を停止状態で記録する際の制御につ
いて、第８図〜第１０図を用いて説明する。基準テープ
を停止状態で再生した時の記録トラック２８と回転ヘッ
ド２，３の再生トレース軌跡２９を第８図に示す。標準
走行に対して停止状態では、トレース軌跡の傾斜が異な
り、記録トラックの始まりから終りまでにほぼ記録トラ
ック１個分だけ回転ヘッド２，３の回転面に垂直方向に
ずれる。この時、電気−機械変換手段２，３を駆動しな
ければ（駆動電圧ｂ）再生信号ａは第９図に示す如く得
られる。ここでは、説明を簡単にするために、第２図に
示した機器固有のトレース曲りについては省略して示し
た。ここで、オートトラッキング処理回路２３．２４を
動作して、第１図と同様の制御を施こすことにより、第
４図と同様に正確なトレース軌跡２９を得ることができ
る（第１０図）。この時の再生出力ａ′と駆動電圧ｂ′
は第１１図に示す如くなる。この時、前記した機器固有
のトレース曲りを加えて考えると、駆動電圧すは第５図
と第１１図に示す駆動電圧ｂ′を加算した駆動電圧とな
る。この様な手段で得られた駆動電圧ｂ′をメモリ手段
２５に記憶させておき、他の磁気テープに記録する際に
、前記メモリ手段２５の出力電圧に応じて前記電気−機
械変換手段４，５を駆動しながら前記回転ヘッド２゜３
にて記録することにより、基準テープと同一の記録トラ
ックを作成することができる。

次に、前記電気−機械変換手段２，３の絶対位置を安定
に制御する手段の具体的実施例を第１２図・第１３図に
より説明する。同図において、第１図〜第５図および第
６図〜第１１図と同一部分については同一符号にて示す
。図中、３９．４０は回転ヘッド、４１．４２はスイッ
チ回路を示す。

ここでは、電気−機械変換手段２，３は、たとえばバイ
モル板等で、構成されるが、−船釣に、この様に変位可
能な電気−機械変換手段を用いるとそのホームポジショ
ン（たとえば、駆動電圧を印加しない時）位置は経時変
化しやすい。このため、前記した如く基準テープに対す
る補正データを一単メモリ手段２５に記憶しておいても
、ホームポジションが変化して行き、変位位置にずれが
生じやすい。そこで、このホームポジションを常に確認
する必要がある。そこで、同図の如く、ドラムモータ６
により回転駆動されるドラム上に前記位位可能な回転ヘ
ッド２，３と同一平面上に固定された回転ヘッド３９．
４０を設け、このドラムに固定された回転ヘッド３９．
４０を用いて磁気テープ上に記録した記録トラックを前
記ドラムに電気−機械変換手段を介して取り付けられ回
転面に垂直方向に変位可能な回転ヘッド２，３により再
生し、前記オートトラッキング処理回路２３，２４を動
作することにより前記回転ヘッド２，３の位置を前記回
転ヘッド３９．４０と同一高さに制御する。この時のオ
ートトラッキング処理回路２゜１９　。

３．２４の出力信号をメモリ手段２５′に記憶する。こ
のデータを用いて前記した電気−機械変換手段４，５の
経時変化等を補正する。この動作としては、たとえば、
第１３図に示す如く、すでに記録された磁気テープに続
けて記録する様な場合にすでに記録された記録トラック
２８に対して、新たにドラムに固定された回転ヘッド３
９．４０を用いて走行停止状態の磁気テープ１上に記録
トラック２８′を記録し、これにつづく変位可能な回転
ヘッド２，３を前記オートトラッキング手段により制御
して追従することにより変位可能な回転ヘッド２，３の
位置をドラムに固定された回転ヘッド３９．４０と同一
平面の位置に制御するに必要な駆動電圧を得る。これを
メモリ手段２５′に記憶する。このデータは、第１図及
び第６図で説明したトレース曲りや傾斜角の異なりを補
正するものと異なり、トレース期間全般にわたってほぼ
等しい値となる。すなわち、前記トレース曲りや標準走
行と停止状態にともなう傾斜角の差等の影響をうけるこ
とがない。この様なデータをあらかじめメモリ手段２５
′に記憶しておき、前記第１図、第６図に示す動作を行
うことにより、記録モードとして使用時には、再度前記
動作により、変位可能な回転ヘッド位置の経時変化分等
を補正するデータのみを書き変えることにより、このデ
ータと前記トレース曲りや傾斜角補正データ等を加算し
て電気−機械変換手段４，５を制御することで、より高
精度な記録トラックを確保することができる。

次に、記録情報が正しく記録されたかを判別しエラーが
生じた場合には再度記録する処理手段について、第１４
図を用いて説明する。同図で、第１図〜第５図、第６図
〜第１１図、第１２図、第１３図と同一部分については
同一符号にて示す。

図中、４３はメモリ手段、４４は情報比較手段、４５は
出力端子、４６は表示手段を示す。同図で、入力端子１
６より入力された記録情報を磁気テープ１の走行停止期
間中に、所定の単位（たとえば映像信号の１フイ一ルド
分）の記録情報を、記録処理回路１５、記録アンプ１３
，１４、スイッチ回路１１，１２、回転ヘッド２，３を
介して磁気テープ１上に記録すると同時に、同じ記録情
報をメモリ手段４３に書き込む。次に、回転ヘッド２゜
３が磁気テープ１上をトレースする際には、再生状態に
して、磁気テープ１上に記録した記録情報を回転ヘッド
２，３、スイッチ回路１１，１２、再生アンプ１７．１
８、再生処理回路１９ｅ介して再生される。この再生情
報と前記メモリ手段４３の情報を情報比較手段４３にて
比較し、エラーの有無を判別する。この時、エラー量が
充分少なければ、正常と判断し記録完了とし、エラー量
が多い場合には、再度前記記録モードを繰り返し行うこ
ととする。この為、前記情報比較手段４４の出力をシス
テム制御回路３１′に供給し本システム全体を制御する
。また、この繰り返し記録しても正確な記録が行なえず
、エラー量が多く発生した場合には、そのことを表示手
段４６に表示して、使用者に警告を発する。この時の処
理としては、たとえば、磁気テープ１に問題が有りとす
れば、再度、所定の単位のテープ送りを行い、次の記録
トラックに記録するなどの処理を行う。本発明は１、特
に、記録情報がデジタル信号の場合に、より有効に動作
する。

次に、たとえば、デジタル記録ＶＴＲ等では、映像信号
の１フイ一ルド単位の情報量が非常に多く、第１５図〜
第１８図に示す様な、複数ヘッドを用いた複数トラック
記録で、かつ複数セグメントに分割記録する例がある。

この時の動作を以下に説明する。図中、４７〜５０は回
転ヘッド、５１〜５３は記録トラック、５４〜５６はト
レース軌跡を示す。本図では、前記した第１図〜第１４
図に示す回転ヘッド２および３がそれぞれ２個の回転ヘ
ッド４７・４８および４９・５０で構成され、たとえば
映像信号の１フイ一ルド単位の情報が記録トラック５１
，５２．５３に分割されて記録する場合を例に示す。こ
の様に複数の回転ヘッド４７．４８　（４９，５０）を
１組として電気機械変換手段４，５上に取り付けられ制
御する際には、スイッチ回路１１，１．２、記録アンプ
１３゜１４、再生アンプ１７，１８、検波回路２１，２
牙「゛ ２はそれぞれ２系統を用いて使用し、記録処理回路１５
、再生処理回路１９、オートトラッキング処理回路２３
．２４ではそれぞれ前記２系統の回路を適当に加算・分
割処理を行うことにより対応する。ここで、回転ヘッド
４７．４８　（４９，５０）はそれぞれアジマス角を異
なる様に設定され、隣接記録トラックからの再生出力（
ｇ・ｈ）は得られない様に成るため、電気−機械変換手
段４゜５の駆動電圧（ｉ−ｊ）を駆動しない（固定値）
時の基準テープ走行停止中の再生出力（ｇ−ｈ）は、第
１６図に示す如く得られる。

ここで、前記同様にオートトラッキング処理回路２３．
２４を動作させて、最適トラッキングを図る。この時、
前記３セグメントを再生信号より判別し順次３セグメン
トを連続して再生する様に制御する。すなわち、この様
に３セグメントに分割記録する際には、各セグメントの
記録トラック上にそれぞれ各セグメントを判別するに必
要な情報を記録している。この結果、第１７図に示す如
く、記録トラック５１，５２．５３にそって、回転ヘッ
ド４７．４９　（４８，５０）をトレース軌跡５４，５
５．５６の如く順次トレースする。この時の駆動電圧１
′＋Ｊ′及び再生出力ｇ’、　　ｈは第１８図に示す如
くなる。この様に再生することで、３セグメント（１フ
イールド）を完了する。

ここで駆動電圧ｉ′、ｊ′は３セグメントでは完結せず
、２フイールド（６セグメント）にて同一電圧値になる
。すなわち、駆動電圧ｊ′に続き駆動電圧ｊ′を続けた
６セグメントを１サイクルとして、前記メモリ手段２５
（または２５′）に記憶する。このメモリ手段２５（ま
たは２５′）の読み出し値に応じて電気−機械変換手段
４，５を駆動しつつ記録を行うことで、この様な、３セ
グメント記録も可能となる。

また、この時の記録トラック５１，５２．５３のトレー
ス軌跡５４，５５．５６のタイミングを考慮すると、第
１９図に示す如くなる。すなわち、駆動電圧ｉ、ｊ（固
定電圧）印加時のトレース跡５４．５５．５６は図中の
破線で示されるが、駆動電圧ｊ′　、ｊ’（三角波電圧
）を印加すると、回転ヘッド４７．４９　（４８，５０
）は回転方向に対し垂直方向に変位するため、記録トラ
ック５１をトレースする際には八Ｔ、たけトレースする
タイミングがずれることがわかる。同様に記録トラック
５２．５３についてはそれぞれΔＴ２１　　八Ｔ３　だ
けトレースするタイミングがずれる。この補正手段につ
いて、第２０図に具体的な一実施例を示す。同図は、第
１図、第６図、第１２図、第１４図の一部分の具体的な
回路構成を示す。図中、第１図〜第１９図と同一部分は
同一符号にて示す。

５７．５８はスイッチ回路、５９〜６１はメモリ回路、
６２はメモリ回路５９〜６１の制御回路、６３．６４は
制御回路の基準クロックを発生する基準クロック発生回
路、６５はシステム制御回路３１（または３１′）の一
部分を示すセグメント切換え信号を発生する制御回路を
示す。ここで、記録情報の１フイ一ルド単位の情報は、
−単、入力端子１６から人力され記録処理回路１５及び
スイッチ回路５７を介して各セグメント単位に分割され
て各メモリ回路５９〜６１に書き込まれる。

一方、駆動電圧ｉ’、ｊ′は、前述した手段によりメモ
リ手段２５にあらかじめ記憶しておく、そこで、記録モ
ード時には、メモリ手段２５より読み出された電気−機
械変換手段４（５）の駆動電圧１′、ｊ′倍信号よりオ
ートトラッキング処理回路２４（２３）、駆動回路２７
（２６）を介して電気−機械変換手段４（３）を駆動し
て最適な（基準テープと等しい位置に）回転ヘッド２（
３）のトレースを行う。一方、この駆動電圧ｉ′９．ｊ
′に対応した各セグメント情報を前記メモリ回路５９〜
６１よりスイッチ回路５７、記録処理回路１５、記録ア
ンプ１３（１４）、回転ヘッド２（３）を介して磁気テ
ープ１上に記録する。この時、各メモリ回路５９〜６１
からの読み出しタイミングを前記したトレースタイミン
グのずれ量Δ丁１．ΔＴ２Ｉ　　へＴ３相当分だけ補正
して読み出す様に前記メモリ回路５９〜６１の制御回路
６２により制御する。

一方、第１９図中に示す様に、記録トラック５１〜５３
の長さり、に対して、磁気テープ１が停２７’ｙ＞ 止した状態での回転ヘッド２，３のトレース軌跡５４〜
５６は図の如く傾斜が異なることにより、トレース５４
〜５６の長さＬ２は前記記録ｌ・ラック５１〜５３の長
さＬｌ　　に対して長くなる。この様に、磁気テープ１
が通常走行中と停止状態では、磁気テープ１と回転ヘッ
ド２１，３との相対速度が異なってくる。そこで、この
相対速度のずれ分を補正して記録する必要が生じる。こ
の手段としては、たとえば、第２０図中の基準クロック
発生回路６３．６４及びスイッチ回路５８を用いること
により解決できる。すなわち、この相対速度のずれ量に
相当した周波数の補正を行った基準クロックｆ、　、　
　ｆ２　を有した基準クロック発生回路６３゜６４を設
け、前記メモリ回路５９〜６１への書き込み時にはスイ
ッチ回路５８を介して基準クロック回路６３からの基準
クロックｆ、を用い、メモリ回路５９〜６１からの読み
出し時にはスイッチ回路５８を介して基準クロック回路
６４からの基準クロックｆ２′を用いることにより補正
することが可能となる。

また、本補正手段の開渠としては、前記ドラムモー、タ
ロの回転速度をシステム制御回路３１及び駆動回路８に
より、同上相当分だけ補正することにより同様の効果を
得ることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、機器固有のトレース曲り等の補正する
有効な手段が得られ、基準テープに等しい記録トラック
が容易に実現可能となる。

また、磁気テープ停止状態においても、基準テープと同
様の記録トラックを形成することができタイムラプス的
な長時間記録モードやコンピュータグラフィックやアニ
メ製作等などの１フイールドを単位としたつなぎ撮りを
従来の様に繰り返し走行（バックスペースエデット）さ
せることなく実現できる。

また、この時の１フイールドを単位とした磁気テープの
走行は、あらがしめコントロール信号やタイムコード信
号を記録した磁気テープを用いることで正確な間欠送り
を実現できる。

また、記録情報のメモリ手段を用いることで、記録した
情報を再生して確認してエラー発生のないことが確認で
き信頼性を向」ニすることができる。

また、このための回転ヘッド変位手段として用いた電気
−機械変換手段の経時変化等を改善するために、すくな
くとも１個の固定ヘッドを有し、この固定ヘッドの高さ
位置に前記回転ヘッドの変位を自動調整することが可能
である。

また、停止状態での記録時に問題となる相対速度ずれや
相対位相ずれを補正手段により、基準テープと同一の記
録トラックが実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
磁気テープ上記録パターン図、第３図は波形図、第４図
は記録パターン図、第５図は波形図、第６図は本発明の
他の実施例を示すブロック図、第７図は波形図、第８図
は記録パターン図、第９図は波形図、第１０図は記録パ
ターン図、第１１図は波形図、第１２図は本発明の他の
実施例を示すブロック図、第１３図は記録パターン図、
第１４図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第１
５図は記録パターン図、第１−６図は波形図、第１７図
は記録パターン図、第１８図は波形図、第１９図は記録
パターン図、第２０は本発明の他の実施例を示す回路図
である。 １・・磁気テープ、２，３・・・回転ヘッド、４，５・
・・電気−機械変換手段、６・・ドラムモータ、７・・
・ギヤブスタンモータ、８・９・・・モータ駆動回路、
１０　・制御回路、１１．１２・・スイッチ回路、１３
．１４・・・記録アンプ、１５　・記録処理回路、１６
・・入力端子、１７．１８・・・再生アンプ、１９・・
・再生処理回路、２０・・・出力端子、２１．２２・・
・検波回路、２３．２４・・・オートトラッキング処理
回路、２５．２５′・・メモリ手段、２６．２７・・・
駆動回路、２８・・・記録トラック、２９・・・トレー
ス軌跡、３０・・キャプスタン制御回路、３１．３１’
・・システム制御回路、３２・・・テープ位置検出回路
、３３・・・テープ位置補正回路、３４．３５・・・加
算回路、３６・制御入力端子、３７・・・固定ヘッド、
３８・・・周波数発生機、３９．４０・・・回転ヘッド
、４１．４２・・・スイッチ回路、４３・・・メモリ手
段、４４・・・情報比較手段、４６・・・表示手段、５
７．５８・・スイッチ回路、５９〜６１．・・・メモリ
回路、６２・・・制御回路、６３．６４・・・基準タロ
ツク発生回路、６５・・・制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録媒体上に情報を記録再生する回転ヘッドと、該
   回転ヘッドを回転面に垂直な方向に変位可能な電気−機
   械変換手段と、前記記録媒体を前記回転ヘッドにそって
   走行する記録媒体駆動手段より成る記録再生装置におい
   て、再生時に、前記電気−機械変換手段により前記回転
   ヘッドの再生信号を最大とする様に制御する自動トラッ
   キング手段と、該自動トラッキング手段の出力情報を少
   なくとも前記回転ヘッドの一周期間にわたって記憶する
   第１の記憶手段とを有し、記録時に、前記回転ヘッドに
   記録信号を供給すると同時に、前記第１の記憶手段の出
   力情報に応じて前記電気−機械変換手段を制御すること
   を特徴とする記録再生装置。 ２、記録媒体の走行を停止した状態にて記録動作を行う
   際に、あらかじめ既に記録された記録媒体の走行を停止
   した状態にて前記自動トラッキング手段を再生動作とし
   て前記電気−機械変換手段の制御情報を前記第１の記憶
   手段に記憶し、該第１の記憶手段の出力情報に基づいて
   、前記電気−機械変換手段を制御しつつ前記回転ヘッド
   にて前記記録媒体に情報を記録することを特徴とする請
   求項１記載の記録再生装置。 ３、あらかじめ記録媒体の長手方向にコントロール信号
   またはタイムコード信号が記録された記録媒体を用いて
   、コントロール信号またはタイムコード信号の最小単位
   を基本として間欠的に前記記録媒体の走行を制御する手
   段と、該間欠駆動の停止期間中に、前記回転ヘッドにて
   前記記録媒体への記録を行うことを特徴とする請求項２
   記載の記録再生装置。４、記録媒体上に情報を記録する
   第１の回転ヘッドと、記録および再生を行う第２の回転
   ヘッドと、該第２の回転ヘッドを回転面に垂直方向に変
   位可能な電気−機械変換手段と、前記記録媒体を前記第
   １および第２の回転ヘッドにそって走行する記録媒体駆
   動手段より成る、記録再生装置において、前記記録媒体
   駆動手段を停止して記録媒体の走行を停止した状態にて
   、前記第１の回転ヘッドにて前記記録媒体に情報を記録
   すると同時に、前記第２の回転ヘッドにて前記記録媒体
   より情報を再生し、この再生情報レベルが最大に得られ
   る様に前記電気−機械変換手段を制御する第１の自動ト
   ラッキング手段と、該自動トラッキング手段の出力情報
   を記憶する第２の記憶手段とを有し、前記記録媒体駆動
   手段により前記記録媒体を走行中に、前記第２の記憶手
   段の出力情報に基づいて、前記電気−機械変換手段を制
   御することを特徴とする記録再生装置。 ５、前記記録媒体の走行を停止している期間中に、前記
   回転ヘッドにて前記記録媒体へ第１の情報を記録後、前
   記回転ヘッドにて前記記録媒体より前記第１の情報を再
   生し、記録状態の確認を行う確認手段と、該確認手段の
   判別の結果エラーが生じた場合に、再度前記回転ヘッド
   にて前記記録媒体への第１の情報を記録することを特徴
   とする記録再生装置。６、前記記録媒体の走行を停止し
   て、前記回転ヘッドにて第１の情報を記録する際に、前
   記記録媒体を標準速度で走行して記録した場合と同一位
   置に同一情報が記録される様に、前記記録媒体と前記回
   転ヘッドの相対速度ズレ分を前記回転ヘッドの回転速度
   を補正する回転速度補正手段を有することを特徴とする
   請求項２、３、５のいずれかに記載の記録再生装置。 ７、前記記録媒体の走行を停止して、前記回転ヘッドに
   て第１の情報を記録する際に、前記記録媒体を標準速度
   で走行して記録した場合と同一位置に同一情報が記録さ
   れる様に、前記記録媒体と前記回転ヘッドの相対速度ズ
   レ分を前記回転ヘッドに供給する前記第１の情報の転送
   速度を可変する手段を有することを特徴とする請求項２
   、３、５記載の記録再生装置。