JPH0210514A - 記録再生装置の電子編集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）やビデオシー
トレコーダなどにおける電子編集装置に適用しうる。

従来の技術 ＶＴＲの電子編集技術は実用化されてすい分長くなる。

しかしながら、ＶＴＲの記録密度が向上してきて狭トフ
ック記録が進んできた今日、電子編集精度が高密度記録
化を制限するネックとなってきている。

電子編集時に問題となる記録密度の一つの限界は記録ト
ラックピッチとトラックの直線性（直線からの曲りで定
義）との関係にある。

回転ヘッドシリンダ径７０ｎφ程度のヘリカルスキャン
方式ＶＴＲにおけるトラック直線性は５μｍ程度が現状
における限界である。直線性が５μｍ程度のとき、既記
録トラックとそれに引き続き記録される編集トラックの
直線性が逆の曲りをしているとすれば編集点における直
線性のずれは等測的に１０μｍになる。従って、この条
件において電子編集を問題なく行なうためにはトラック
ピッチは３０μｍ程度以上が望ましいことになる。

一方最近の磁気テープ、ヘッドの技術進歩によってトラ
ックピッチは１０μｍ以下であっても記録再生の画質性
能を得られるようになっている。

かつまた、１０μｍの記録トラックピッチであって、か
つ記録トラックの直線性が５μｍであっても、各トラッ
クが同一傾向の曲ｂｔ−しておれば、再生時には曲りに
追従したダイナミックなトラッキングによって正しく記
録トラックに添って再生するダイナミックトラッキング
技術も存在している。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上述のように電子編集する場合、初めに記
録したデツキと電子編集するデツキとが異なる場合には
特に編集点前後でトラック曲りが不連続に変化するため
に編集点トラックでトラックの重なシや、トラック間の
ガードが広くなるなどの現象が起こり、編集後のテープ
を再生する場合に画像の乱れの発生を起こす場合があり
、トラックピッｆ２０μｍ程度以下の場合においてこれ
を解避する有効な手段は従来実用化されたものはなかっ
た。

本発明は上記問題点に鑑み、狭トラツク記録時に問題の
あった電子編集時における既記録トラックと新記録トラ
ックの曲りの不一致による編集点での画像乱れの問題を
解決することを目的とする。

課題を解決するための手段 記録媒体上に順次隣接した記録トラックを形成して信号
を記録し再生する装置における電子編集装置に関して、
編集記録に際して編集点よシ前のトラックから再生を開
始し、電気機械変換素子上に搭載された再生ヘッドを偏
移せしめて前記再生トラックの曲りに追従した再生を行
なわせるとともに、前記電気機械変換素子上に設けられ
た歪センサによシ、編集点直前のトラック再生時におけ
る前記電気機械変換素子の歪量を検出し前記検出信号を
ディジタル的に記憶せしめるとともに、編集点に到達す
れば、前記再生ヘッドを記録状態となし、前記ヘッドが
搭載されている前記電気機械変換素子を駆動して、前記
電気機械変換素子上に設ケラれた歪センサのトラック走
査における歪パターンが、前記ディジタル的に記憶され
た編集点直前のトラック再生時における前記歪センサの
歪パターンに追従するようにする。

作　　用 編集点直前の再生トラックの曲りに追従して再生ヘッド
が走査するように前記ヘッドが搭載された電気機械変換
素子が駆動され、前記電気機械変換素子上に設けられた
歪センサによって前記電気機械変換素子の偏移量が検出
されるように構成されており、編集点直前の再生トラッ
クの曲υに応じた電気機械変換素子の偏移量に応じた歪
センサの歪量をディジタル的に記憶せしめておく。編集
へに到達すると前記ヘッドは記録モードになシ、前記電
気機械変換素子が編集点直前のトラック曲りと同じパタ
ーンの曲りになるように駆動される。

このとき、駆動された電気機械変換素子上に設けられた
歪センサの歪が、前記ディジタル的に記憶されている歪
のパターンと一致するように閉ループ構成で前記電気機
械変換素子が駆動されるため外乱に対しても安定な制御
ができることになる。

実施例 第２図（８）はヘリカルスキャン方式ビデオテープレコ
ーダ（ＶＴＲ）で記録された磁気テープ上の記録トラッ
クを示す。この第２図式におけるテープ上のａ　−ａ’
の位置以降を新しい信号にアセンブル記録（電子的な継
ぎ記録）をする場合について考える。第２図四の記録テ
ープを記録したＶＴＲと同−ＶＴＲで電子編集する場合
には第２図（至）のように新しく記録したトラックの曲
りと、もともと記録されていたトラックの曲りは同様の
傾向を持っており、編集点ａ−ａ’の前後での記録トラ
ックパターンの乱れは一般に発生しない。しかしながら
、第２図式の記録テープを記録したＶＴＲとは異なるＶ
ＴＲで電子編集をする場合には、記録トラックの直線性
の曲りパターンはＶＴＲによって異なるため、第２図（
ｑのように編集点ａ　−ａ’の前後で記録トラックの曲
りが異なるパターンになるため編集点において記録トラ
ックが一部重なったり、ガードが大きく開いたシして記
録パターンに乱れを生じ、再生時に編集点において再生
画像に乱れを生ずることになる。

実施例では、電子編集に際して、始めに記録したＶＴＲ
と異なるＶＴＲで電子編集を行なっても、第２図（５）
のように編集点前後における記録トラックの曲りバター
ンが変化することなく編集点前後で均一なトラックパタ
ーンを形成することが可能となる。これを実現するため
にピエゾ圧電素子のような電気機械変換素子上に磁気ヘ
ッドを搭載し、編集点の手前から記録トラックの曲りに
追従して再生を開始し、トラックの曲りに応じた前記電
気機械変換素子の偏移量を検出し、編集点直前のトラッ
ク全長にわたる前記偏移量をディジタル的にメモリーに
記憶させるとともに、編集点に達すると前記磁気ヘッド
を記録状態にし、編集点直前のトラックの曲りに追従す
る前記電気機械変換素子の偏移量と同じ偏移量になるよ
うに閉ループ制御するものである。

第１図にもとづき、本発明の具体的実施例について説明
する。

電子編集を行なう場合、第２図のａ　−ａ’点より左側
の位置よりまず再生を開始して、既に記録されているト
ラックの曲りにそった再生トラッキングが開始される。

この状態においては、ヘッド１から再生された再生信号
はスインｆ１９の接点Ｐ２を通して前置増幅器６によっ
て増幅され、６に導かれてトラッキングエラー信号が検
出される（後述）。トラッキングエラー信号はスイッチ
７の接点Ｐ３を介してコンパレタ８に導かれ、８の出力
には＋１又は−１が得られる。メモリー回路９は１トラ
ツク分のトラック曲υに対応した情報をディジタル的に
記憶せしめるための記憶回路であり、例えば、１トラツ
クを等間隔に１０点サンプルし各サンプルを６ビツトに
量子化するものとすれば曲りパターンを±３２階調（計
６４階調）として記憶することができる。そして再生開
始点ではメモリーの値は各サンプルとも零とし再生開始
後コンパレータの出力があるサンプル点で＋１であった
場合にはそのサンプル点の値に１をたす（−１であった
場合にはそのサンプル点の値から１を弓く）ように構成
する。

メモリー回路９の出力は１トラツク走査後に読み出され
Ｄ／Ａ変換されて加算器１１．駆動用増幅器１２を介し
て電気機械変換素子２が駆動される。このときメモリー
回路９の出力によって電気機械変換素子がトラック曲り
良従方向に駆動されるため、トラッキングエラーも変化
を受ける。このときコンパレータの出力が前回走査時と
同じサンプル点において同じく＋・１であった場合には
メモリー回路９の同サンプル点の値にさらに１が加えら
れる。記録トラックの曲りは同様のパターンを繰り返す
ため、このような操作が繰り返されることによってメモ
リー回路の記憶内容がトラックの曲りバターンに対応し
た内容に収れんし、同一サンプル点におけるコンパレー
タ８の出力がトラックごとに＋１と−１に交互に変化す
る状態になる。最大でも３２トラツク走査すれば定常状
態に収れんする。今、仮シに６４階調をトラックピッチ
幅に相当するように選んでおけば、＋１のエラーはトラ
ックピッチの１／３２に相当する精度のトラッキングエ
フ−に相当することになる。量子化ビット数をさらに増
すことによってさらに精度のよいトラック曲り追従も可
能となる。また１トラツクのサンプル数もさらに増すこ
とも自由である。

さて、このようにして編集点の手前のトラック曲りに追
従して再生が行なわれ、メモリー回路にはトラック曲υ
のパターンに追従した情報が記憶されることになシ、編
集点に達する直前でスイッチ７をＰ４　側にしてメモリ
ー内容をホールドする。

これによって編集記録が開始されてもメモリー回路９か
らはヘッド走査ごとに同じトラック曲り情報が読み出さ
れて、同様の曲りパターンで電気機械変換素子２が駆動
される。

一方、電気機械変換素子２の歪を検出する歪センサ４よ
り取シ出された歪情報はセンサアンプ１３を介して差動
アンプ１４に導かれＤ／Ａコンバータ１７の出力とのレ
ベル差がその出力に得られ、スイッチ２１の接点Ｐ７　
を介してコンパレータ１５に導かれる。なお、図示して
いないが電気機械変換素子２は磁気ヘッド１の搭載され
ている端とは反対の端が回転シリンダー（図示しない）
に固定されているものとする。

メモリー回路１６は前述のメモリー回路９と同様の構成
とし、１トラック走査期間を等分して例えば１０個のサ
ンプル点とし、各サンプルを６ビツトとして記憶せしめ
るものとする。そしてコンパレータ１６の出力が＋１の
ときは対応するサンプル点におけるメモリー値に１を加
える（−１のときには１を差し引く）。メモリー回路１
６の情報は次のトラック走査時に１トラック分遅れて読
み出され、Ｄ／Ａ変換されて差動アンプ１４に導かれる
。この動作がトラック走査ごとに繰シ返されることによ
って、前記電気機械変換素子がトラック曲りに追従して
トラック走査ごとに同じパターンを繰シ返すのに伴って
、前記電気機械変換素子の歪パターンに応じた情報がメ
モリー回路１６にディジクμ的に記憶され編集点の直前
でスイッチ２１の接点が８側に切り換えられ、メモリー
１６にその直前の歪パターンがホールドされる。

さて、以上のように編集点の手前では上述のように、ス
イッｆ７，１８，１９，２１の接点はそれぞれＰ３”６
＋　Ｐ２．Ｐ７側に接続され、メモリー回路９．１６に
はトラック曲りに追従した情報が１トラック分記憶され
、編集点直前でスイッチ７゜２１の接点がそれぞれＰ４
．Ｐ８に切υ換えられ、その直前の各メモリー回路９，
１６の記憶内容がホールドされることになる。そして編
集点にくるとスイッチ１９は接点Ｐ１　側に切り換えら
れ、ヘッド１は記録状態になシ記録アンプ２ｏの信号が
ヘッドに加えられる。またスイッチ１８も接点Ｐ６側に
切シ換えられて差動アンプ１４の出力が加算器１１に導
かれる。そしてメモリー回路９及び１８に記憶されたト
ラック曲りに対応した情報はヘッド回転位相に応じてト
ラック走査ごとに読み出される。

従って、メモリー回路９から読み出された編集点直前の
曲り情報に従って、電気機械変換素子２が編集点直前の
トラック曲りと同様のパターンで駆動されるとともに、
このときの電気機械変換素子の歪が前述と同様に歪セン
サ４によって検出され、メモリー回路１６に記憶されて
いた曲り情報を読み出した情報との差分が差動アンプ１
４で取シ出されスイッチ１８の接点Ｐ５を介して加算器
１１に導かれＤ／Ａ変換器１０の出力に加えられる。

メモリー回路１６に記憶されている曲りバターン情報が
基準信号となって差動アンプ１４の出力が最小となるよ
うに閉ループ制御され安定な制御系が構成されることに
なる。１３〜１８で構成される制御ループがなかったと
しても、３，９〜１２によって構成される開ループ制御
系によって、編集点直前の曲り追従した記録トラックを
形成することは可能であるが、電源電圧の変動やノイズ
などの外乱に対して不安定にな多安定な制御系を構成す
ることは困難である（４．１３〜１８からなるループは
フィードバックループを構成している）。

編集点以降は上述のように安定な閉ループ制御によって
、編集点直前のトラック曲りに追従したヘッド走査が可
能となるとともに、記録アンプ２０゜スイッチ１９を介
してヘッド１に記録信号が導かれてテープ上に新しい信
号記録トラックが形成される。

次に、第１図６のトラッキングエラー信号検出について
第３図の具体例に従って説明する。第３図式はテープ上
に記録されたトラックパターンと各トラックに信号とと
もに記録されたパイロット信号の種類を示している。

記録トラックには８ミリビデオなどで使用されているよ
うな４つの周波数ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ４のパイロット
信号がサイクリックに順次記録される。

そしてこの４種類のパイロット信号の間には次のような
関係を持たせておく。

Ｆｌ”ｆ２　　ｆ１仝ｆ３−ｆ４ Ｆ２＝ｆ３−ｆ２仝ｆ４−ｆま ただしｆｌ＜ｆ２〈ｆ４＜ｆ３ とのように設定するとともに、第３図（ｑのようにヘッ
ド３１より再生された信号を前置増幅器３２で増幅し、
パイロット信号帯域を分離する帯域フィルタ３３を通し
てパイロット信号を取り出し、ヘテロダイン回路（掛は
算器）３４に導き、基準パイロット周波数発振器３５の
信号と掛は算が行なわれ、差周波成分をＦｌ　の周波数
を中心とする帯域フィルタ３了及び、Ｆ２を中心とする
帯域フィルタ３８に導きその出力をそれぞれ検波器３９
゜４ｏで検波して差動アンプ４１に導きその出力端子４
２にトラッキングエラー成分を得るように構成される。

いま、第３図（至）のように再生ヘッドが、ｆ２のパイ
ロット信号を記録したトラックにそって走査している場
合を考えると、再生パイロット信号としてはｆ２が主と
なシ、左右の隣接トラックからも漏えい信号としてのｆ
１＋ｆ３のパイロット信号（これをそれぞれΔｆ１．Δ
ｆ３と表現する）が再生されてくるため、同図（ｑの帯
域フィルタ３３の出力はｆ２＋Δｆ１＋Δｆ３となって
いる。このとき基準パイロット周波発生器３５の信号周
波数をｆ２とすれば掛算器３４の出力にはΔ（ｆ２−ｆ
ｌ）。

Δ（ｆ　　−ｆ　　）が得られる。Δ（ｆ２−ｆｌ）は
帯域フイルり３７で分離され、Δ（ｆ３−ｆｌ）は帯域
フィルタ３８で分離される。即ち差動アンプ４１の入力
には左右の隣接トラックからの漏えいによるパイロット
信号レベルが入力されることになり、その出力にはトラ
ッキングずれに相当した情報が得られることになる。そ
して通常再生時にはこの４２端子の信号がキャプスタン
駆動信号としても使用され、閉ループが構成されて安定
なトラッキングが行なわれる。

なお端子３６は基準発振器３５の発振周波数を切り換え
るための制御信号であり、１トラツク走査ごとにｆ１１
ｆ２．ｆ３Ｉｆ４と順次切り換えるように制御する信号
が入力される。上述の具体例のように、トラッキングエ
ラー信号はトラック全長にわたって連続的に取υ出すこ
とができるものである。トラッキングエラー信号の検出
としてはこのように必ずしも連続検出する必要はなく、
トラック全長のうち何点かでサンプル的にトラックエラ
ーを検出できるような方法でもよい。

さて次に、電気機械変換素子とその歪検出センサの具体
例第４図について説明する。

第４図＾は素子の立体図であシ、６１は磁気ヘッド、５
２は電気機械変換素子、６３は変換素子駆動用電極、５
４は変換素子の歪を検出するための電極、５５．５８は
電極５３．５４のそれぞれのリード端子である。電気機
械変換素子は同図（至）に示すように矢印方向に分極さ
れた２枚の圧電素子６２−１．５２−２が貼シ合されて
おシ、２枚゛の貼シ合せ面には２枚に共通な電極が取シ
つけられている。そして、同図＾、＠に示すように貼シ
合せ圧電素子の上面及び下面には５３．５４の電極が分
離して取シつけられておシ（下面にも同様に電極が取シ
つけられている）、上面と下面の電極はそれぞれリード
線で接続されておシ端子５５゜６ｅが設けられている。

この電気機械変換素子５２は、ヘッドが取９つけられて
いる端と逆の端が固定されている。このような電気機械
変換素子に対して、貼合せ面の共通端子を接地し、端子
６５に駆動電圧を加えると例えば素子５２−１は圧縮さ
れ、素子６２−２は伸長されて結果として同図（ｑのよ
うにヘッド取りつけ端が上部方向に曲げられ、ヘッドは
上方に変位することになる。圧電素子がこのように歪む
ことによって、この圧電素子上に設けられた電極５４と
貼合せ共通面（接地）との間に起電力が発生する。従っ
て電極５４は電気機械変換素子の歪検出センサとなる。

このような素子は特開昭５２−１１７１０６号公報に示
されておシ、本発明に適用するのに好適である。電極６
４の代シに電気機械変換素子上に半導体歪センサを付着
させることによって電気機械変換素子の歪に応じた歪を
検出することも可能である。

なお上記実施例では１ヘツドの場合について説明したが
、記録再生ヘッドが複数になった場合でも、上記構成を
複数個用いればよいことは云うまでもない。

また、上記説明ではアセンプ／Ｉ／編集時の動作につい
て説明したが、インサート編集時のインサート終了点と
その後に続くトラックとの曲りについても均一性が保た
れた安定なインサート編集ができる。

発明の効果 一端を固定した電気機械変換素子の開放端にヘッドを搭
載した回転ヘッド型磁気記録再生装置において、電子編
集をする場合編集点の手前より、記録済トラックの再生
を始め前記再生トラックの曲υパターンにそってヘッド
を走査するように上記電気機械変換素子を駆動するとと
もにそのトラックの曲りパターンをディジタル的に記憶
せしめておくとともに、そのときの電気機械変換素子の
歪パターンをその素子上に設けられた歪検出センサによ
って検出し、同様にトラック曲りに対応した電気機械変
換素子の歪パターンをディジタル的に記憶せしめておく
ことによって、編集点に到達して記録モードになっても
編集点直前のトラック曲すパターンと同じパターンで新
しい記録トラックを形成するように閉ループの制御が可
能となり安定な制御系が構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子編集装置の一実施例のプζ４ν、
ＣＢ）、（Ｃｓ ロック図、第２図はテープ上の記録トラップパターンと
電子編集時のトラックパターンの説明図、第３図■は各
トラックに記録されるパイロット信号の説明図、◎はト
ラッキングエラー検出回路の１・・・・・・磁気ヘッド
、２・・・・・・電気機械変換素子、３・・・・・・電
極、４・・・・・・歪センサ、６・・・・・・トラッキ
ングエラー検出器、８・・・・・・コンパレータ、９・
・・・・・メモリー回路、１ｏ　、　１７・・・・・・
Ｄ／Ａコンバータ、１１・・・・・・加算器、１４・・
・・・・差動アンプ、１５・・・・・・コンパレータ、
１６・・・・・・メモリー回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第 図 ａｐｅ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　記録媒体上に順次隣接した記録トラックを形成して信
   号を記録し再生する装置において、既に記録された記録
   トラックに引き続いて新しい信号を編集記録する電子編
   集するものであって、編集点より手前のトラックから再
   生を開始し、電気機械変換素子上に搭載されたヘッドを
   トラックの曲りに応じて偏位せしめて前記再生トラック
   の曲りに追従せしめるとともに、編集点直前のトラック
   再生時における前記電気機械変換素子の偏位量を前記電
   気機械変換素子上に設けられた歪検出センサによって検
   出し、前記検出信号を複数のサンプル点でサンプルして
   記憶回路で記憶せしめ、編集点に到達すれば前記ヘッド
   を記録状態になし、前記ヘッドが搭載されている前記電
   気機械変換素子を編集点直前の再生トラックの曲り情報
   に応じて偏位せしめるとともに前記電気機械変換素子上
   に設けられた歪センサによって検出されるトラック走査
   における歪パターンが、前記記憶された編集点直前のト
   ラック再生時における前記歪センサの歪パターンと一致
   するように閉ループ制御することによって編集点前後の
   記録トラックの曲り特性を一致せしめるように構成する
   ことを特徴とする記録再生装置の電子編集装置。