JP2550789B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

磁気記録再生装置

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JP2550789B2
JP2550789B2 JP3048111A JP4811191A JP2550789B2 JP 2550789 B2 JP2550789 B2 JP 2550789B2 JP 3048111 A JP3048111 A JP 3048111A JP 4811191 A JP4811191 A JP 4811191A JP 2550789 B2 JP2550789 B2 JP 2550789B2
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ビデオテープレコー
ダ、ディジタルオーディオテープレコーダ等のように、
回転ヘッドアセンブリを備えた磁気記録再生装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】近年、磁気記録媒体上に大量の情報を記
録するために、記録トラックの幅を小さくし、記録容量
を増やす方法がとられている。この方法においては、ト
ラックの幅が小さくなることから互換再生を確保するこ
とが難かしく、従来は可動ヘッド構造により記録トラッ
クに磁気ヘッドを追従させるサーボ方式が取られてい
た。
【0003】図7は例えば特開平1−10514号公報
に示された従来の磁気記録再生装置の構成を示し、特に
電子編集時前後のトラック曲がりに関するものである。
図において、1は磁気記録媒体に信号の記録再生をする
磁気ヘッド、2は磁気ヘッド1を先端に搭載した圧電素
子からなる電気機械変換素子であり、電圧に応じて磁気
ヘッド1を走査方向と垂直な方向に揺動できる。3は電
気機械変換素子2の電極、4は電気機械変換素子2上に
設けられ、その変位に応じた歪が電気信号として検出で
きる位置センサ、5は磁気ヘッド1の出力を増幅する再
生アンプ、6は再生アンプ5の出力からトラッキングエ
ラーを検出するトラッキングエラー検出回路であり、図
4に示すように、フィルタ33、乗算器34、発振器3
5、発振器35からの出力を選択するセレクタ36、フ
ィルタ37,38、ダイオード39,40、差動アンプ
41及び出力端子42から構成されている。
【0004】8はトラッキングエラー検出回路6で検出
された信号をディジタルデータに変換するA/Dコンバ
ータ、9はA/Dコンバータ8により変換されたディジ
タルデータを記憶するメモリ、10はメモリ9のディジ
タルデータをアナログ信号に変換するD/Aコンバー
タ、11は加算器、12は電極3に接続されたドライ
バ、13は位置センサ4の出力を増幅するセンサアン
プ、14は一方の入力端子がセンサアンプ13に接続さ
れた差動アンプ、15は差動アンプ14の出力をディジ
タルデータに変換するA/Dコンバータ、16はA/D
コンバータ15のディジタルデータを記憶するメモリ、
17はメモリ16のディジタルデータをアナログ信号に
変換するD/Aコンバータであり、差動アンプ14のも
う一方の入力端子に接続されている。
【0005】18は加算器11と差動アンプ14との接
続をオンオフするスイッチ、20は記録時に磁気ヘッド
1に信号を供給する記録アンプで、スイッチ19により
磁気ヘッド1に対する接続が再生アンプ5に切り替えら
れる。
【0006】上記構成において、電子編集時における既
記録トラックと新記録トラックの曲がりの不一致による
編集点での画像の乱れの問題を解決した例について説明
する。電子編集時(インサート編集時)においては、ま
ずスイッチ18をオフ状態、スイッチ19を端子19a
側に接続し、磁気記録媒体の継ぎ目となる箇所の前から
再生動作をする。この動作中にトラックの曲がり状態を
計測し、磁気ヘッド1をトラックに追従させるととも
に、磁気ヘッド1の変位データ即ち位置センサ4の出力
をメモリ16に記憶させる。次に、記録媒体の継ぎ目と
なる箇所で記録状態に切り替える。即ち、スイッチ18
をオン状態、スイッチ19を端子19b側に接続し、メ
モリ16内のデータをもとに磁気ヘッド1を継ぎ目前の
トラック曲がりと同じトラック曲がりとなるように閉ル
ープ制御する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】従来装置においては、
上記したようにトラック曲がりを有した磁気テープ上で
いかに磁気ヘッド1を追従させるかといった再生面に重
点が置かれており、記録されるトラックの直線性はテー
プ走行案内部材や回転シリンダの精度に依存したままで
あった。従って、既記録トラックの曲がり量によっては
互換再生が確保できないものがしばしば発生していた。
【0008】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、記録時におけるトラックの直
線性を良くし、互換再生が得やすい磁気記録再生装置を
得ることを目とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気記録
再生装置は、予め記録トラックの直線性の良い基準テー
プを磁気ヘッドにより追従させ、このときの磁気ヘッド
の変位量を位置センサで検出してメモリに記憶させる手
段と、記録時に磁気ヘッドの変位量がメモリに記憶され
た変位量と一致するようにフィードバック制御する手段
を備えたものである。
【0010】
【作用】この発明においては、予め記録トラックの直線
性の良い基準テープが磁気ヘッドにより追従され、この
ときの磁気ヘッドの変位量がメモリに記憶される。又、
記録時の磁気ヘッドの変位量がメモリに記憶された変位
量と一致するように制御される。
【0011】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図1はこの実施例による磁気記録再生装置の構成
を示し、1は磁気記録媒体に信号の記録再生をする磁気
ヘッド、2は磁気ヘッド1を先端に搭載した圧電素子か
らなる電気機械変換素子であり、電圧に応じて磁気ヘッ
ド1を走査方向と垂直な方向に揺動できる。この様子を
図5により説明すると、電気機械変換素子2は2層の圧
電素子から構成されており、図5(A) に示すようにある
向きの電圧を与えると、片方の層2aは引張力を受け、
もう一方の層2bは圧縮力を受け、同図(B) に示すよう
に矢印A方向に変形する。又、上記とは逆向きの電圧を
与えると、同図(B) とは逆向きに変形し、電圧の向き、
大きさにより磁気ヘッド1を揺動できる。
【0012】3は電気機械変換素子2の電極、4は電気
機械変換素子2上に設けられ、その変位に応じた歪が電
気信号として検出され、磁気ヘッド1の位置を検出する
位置センサであり、具体的には図6に示すように、電気
機械変換素子2上に張り付けられ、電気機械変換素子2
の揺動により、位置センサ4は引張り圧縮力を受け、電
気抵抗値が変化する。5は磁気ヘッド1の出力を増幅す
る再生アンプ、6は再生アンプ5の出力からトラッキン
グエラーを検出するトラッキングエラー検出回路であ
り、その構成は図4に示す通りである。
【0013】11は加算器、12は電極3に接続された
ドライバ、13は位置センサ4の出力を増幅するセンサ
アンプ、14は一方の入力端子がセンサアンプ13に接
続された差動アンプ、15は差動アンプ14の出力をデ
ィジタルデータに変換するA/Dコンバータ、16はA
/Dコンバータ15のディジタルデータを記憶するメモ
リ、17はメモリ16のディジタルデータをアナログ信
号に変換するD/Aコンバータであり、差動アンプ14
のもう一方の入力端子に接続されている。18は加算器
11と差動アンプ14との接続をオンオフするスイッ
チ、20は記録時に磁気ヘッド1に信号を供給する記録
アンプであり、スイッチ19により磁気ヘッド1に対す
る接続が再生アンプ5に切り替えられる。50は既記録
トラックの直線性の良い基準テープ(直線性が1〜2μ
m )である。
【0014】次に、図1の構成の動作を説明する。基準
テープ50の再生前においては、メモリ16にはなんら
データが記憶されておらず、基準テープ50の再生後に
データが記憶される。まず、この動作から説明すると、
スイッチ18をオフ状態とし、スイッチ19を端子19
a側に接続すると、基準テープ50上の信号は磁気ヘッ
ド5により再生され、再生アンプ5により増幅され、ト
ラッキングエラー検出回路6によりその信号の中からト
ラッキングデータが抽出されるとともにトラッキングエ
ラー信号が生成され、その信号は加算器11に入力され
る。
【0015】加算器11の出力はドライバ12を介して
電気機械変換素子2に送られ、該素子2がトラックの曲
がりに追従するように磁気ヘッド1を揺動させる。同時
に、位置センサ4の出力はセンサアンプ13により増幅
され、差動アンプ14を通ってA/Dコンバータ15に
送られ、ディジタルデータに変換される。このディジタ
ルデータはメモリ16に転送され、メモリ16に位置セ
ンサ4の出力をもとにした電気機械変換素子2の変位パ
ターンが記憶される。この動作中、D/Aコンバータ1
7は動作せず、差動アンプ14にはセンサアンプ13の
出力のみが入力される。
【0016】上記動作におけるトラッキングエラー信号
の生成(検出)法について詳細に説明すると、図2に示
すように基準テープ50にはトラッキングエラー信号を
得るためにビデオ信号に重畳した形でパイロット信号が
記録されている。この信号はf1 〜f4 までの周波数の
違う4種類の信号であり、例えば図3に示すようにf2
が記録されているトラックをそのトラック幅よりも大き
なトラック幅を有する磁気ヘッド1で再生すると、f2
を再生することはもちろん両隣のf1 とf3 をも再生す
る。
【0017】図4に示すように、基準テープ50上の信
号は磁気ヘッド1により再成され、再生アンプ5により
増幅された後、トラッキングエラー検出回路6に入力さ
れる。ここで、フィルタ33によりビデオ信号は除去さ
れ、パイロット信号f1 ,f3 ,f2 が抽出される。
又、セレクタ36により発振器35からはパイロット信
号f2 を発生しており、この信号と信号f1 〜f3 とは
乗算器34により乗算され、ビートと呼ばれる(f3
2 )と(f2 −f1 )の2つの周波数を持つ信号が得
られる。さらに、この信号はフィルタ37,38により
各々が分離され、そのレベルが差動アンプ41により比
較され、その差がトラッキングエラー信号として出力端
子42から出力される。この方法は4周波パイロット信
号トラッキング法と呼ばれ、一般的にf1 =102.5H
z、f2 =118.9Hz、f3 =165.2Hz、f4
148.7Hzなる周波数が用いられている。
【0018】このトラッキングエラー信号は、図3で磁
気ヘッド1がf2 のトラックセンタをトレースしている
場合、f1 とf3 の再生出力レベルが同じであることか
ら、(f3 −f2 )と(f2 −f1 )のビートのレベル
も同じになり、トラッキングエラーは零となる。又、セ
ンタずれ(トラックはずれ)が発生すると、方向とずれ
量に応じて極性とレベルが変化する。以上のように、再
生するトラック毎にセレクタ36により発振器35から
の出力を選択することにより、任意のトラックでのトラ
ッキングエラー信号を生成することができる。
【0019】次に、記録動作について説明する。図1に
おいて、スイッチ18をオンとし、スイッチ19を再生
時とは逆の端子19bに接続すると、差動アンプ14と
加算器11が接続され、また磁気ヘッド1と記録アンプ
20が接続される。この動作完了後、記録信号は記録ア
ンプ20、磁気ヘッド1を介して順次隣接した記録トラ
ックを形成した磁気記録媒体上に記録される。又、基準
テープ50の再生時にメモリ16に記憶された電気機械
変換素子2の変位パターンデータがD/Aコンバータ1
7によりアナログ信号に変換され、差動アンプ14に入
力される。このアナログ信号は電気機械変換素子2上の
位置センサ4の出力信号と差動アンプ14で比較され、
その差が加算器11、ドライバ12を介して電気機械変
換素子2にフィードバックされ、電気機械変換素子2及
び磁気ヘッド1は基準テープ50と同様のトラック曲が
りで磁気記録媒体上に信号を記録するように制御され
る。又、この動作中A/Dコンバータ15は動作せず、
メモリ16の内容は保持される。
【0020】上記実施例によれば、磁気記録媒体上に記
録される記録トラックの直線性は、テープ走行案内部材
や回転シリンダ精度に依存することなく、基準テープ5
0と同等の精度で確保することができ、この磁気記録媒
体(テープ)を別の回転磁気記録再生装置で再生しよう
とした場合(互換再生時)、磁気ヘッド1の追従量を極
力抑え、サーボ時の偏差(トラックはずれ)を小さくす
ることができる。従って、挟トラックによる記録密度の
向上を狙った回転磁気記録再生装置には、非常に適した
ものとなる。
【0021】なお、上記実施例では電気機械変換素子2
として圧電素子を利用したものについて説明したが、図
8に示すようなボイスコイル型の電気機械変換素子を用
いても良い。これを簡単に説明すると、ボビン2cに巻
かれたコイル2dに電流を流すとボビン2cは図中上下
方向に往復動し、ボビン2cに固着されたジンバルばね
2e及び磁気ヘッド1も上下方向即ち磁気ヘッド1の走
査方向に対して直角な方向に揺動できる。又、このボイ
スコイル型電気機械変換素子を用いた場合、上記実施例
で説明した歪検出による位置センサ4は使用できず、図
8に示すようにジンバルばね2f上にマグネット4aを
配設し、その磁束を検出するホール素子4bを設けた位
置センサ即ち磁気ヘッド1の変位を間接的に磁束量で検
出する位置センサ等を用いる必要がある。
【0022】又、上記実施例においては、トラックの走
査パターンをA/Dコンバータ15でディジタルデータ
に変換してメモリ16に記憶するものを装置内部に組み
込んだが、装置外部のトラック走査パターン書き込み回
路(図示せず)においてトラック走査パターンを読み出
し専用メモリ16に記憶しておき、図9に示すようにA
/Dコンバータ15を省略する構成としてもよい。
【0023】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、磁気記
録媒体に信号を記録する場合、基準テープ並みの精度で
トラックの直線性が得られ、互換再生が得やすいという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明装置の第1の実施例による構成図であ
る。
【図2】この発明による基準テープの各トラックに記録
されるパイロット信号の説明図である。
【図3】この発明による基準テープの磁気ヘッドによる
走査状態の説明図である。
【図4】トラッキングエラー検出回路の構成図である。
【図5】この発明による電気機械変換素子の動作説明図
である。
【図6】この発明による位置センサの配置図である。
【図7】従来装置の構成図である。
【図8】この発明による電気機械変換素子の他の実施例
における断面図である。
【図9】この発明装置の第2の実施例による構成図であ
る。
【符号の説明】
1 磁気ヘッド 2 電気機械変換素子 4 位置センサ 6 トラッキングエラー検出回路 16 メモリ 50 基準テープ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 磁気記録媒体上に順次隣接した記録トラ
    ックを形成して信号を記録し、再生する磁気記録再生装
    置において、走査方向と垂直な方向に揺動可能な磁気ヘ
    ッドと、磁気ヘッドの位置を検出する位置センサと、磁
    気ヘッドの走査軌跡と記録トラックとの相対的なずれ量
    を検出するトラッキングエラー検出回路と、位置センサ
    の検出信号を記録するメモリと、予め記録トラックの直
    線性の良い基準テープを磁気ヘッドにより追従させ、こ
    のときの磁気ヘッドの変位量を位置センサで検出してメ
    モリに記憶させる手段と、記録時に磁気ヘッドのトラッ
    ク走査における変位量がメモリに記憶された変位量と一
    致するようにフィードバック制御する手段を備えたこと
    を特徴とする磁気記録再生装置。
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