JPS6245608B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧電素子で構成された通称バイモルフ
等の電気機械変換素子を用いて、回転磁気ヘツド
の機械的高さ位置を変化させるようにした磁気記
録再生装置（VTR）に関するものであり、特に
再生時、ヘツドが記録トラツク上を忠実にオント
ラツクして再生走査を行なうべく、後述する手段
により得られるトラツキング誤差信号で電気機械
変換素子を駆動し、記録軌跡の曲がり等に自動的
に追従するオートトラツキング制御方式を提供す
るものである。

回転ヘツド形VTRにおいて、回転磁気ヘツド
の機械的高さ位置を圧電素子で構成されたバイモ
ルフを用いて回転軸方向に変位させる方式は既に
公知であり、記録トラツクの曲がりに追従する方
法及び、スチル、スロー、倍速再生等の特称再生
時に記録トラツク上を忠実に再生ヘツドが追従す
る方法等に適用される。

圧電素子で構成されたバイモルフ１は第１図に
示すように矢印Ｐで示す方向の分極をもつた２枚
の圧電素子２及び３を共通電極４を有するように
貼り合わせ、さらに両側電極５，６が蒸着等の方
法により形成されてなる。バイモルフ１を変位さ
せる場合には共通電極４より引出した端子７と、
両側電極５，６を電気的に接続した線より引出し
た端子８との間に電圧を印加すればよい。例えば
端子７に正電圧を、端子８に負電圧を印加した場
合、圧電素子２はその長手方向に伸び圧電素子３
は縮み、その結果バイモルフ１は曲がり変位を生
じる。該曲がり方向は端子７，８間に印加する電
圧の極性及び圧電素子２及び３の分極方向に左右
されることは周知である。

かかる構成をもつバイモルフを用いた磁気ヘツ
ド可動装置を第２図に示す。第２図において９は
圧電素子１０，１１で構成されたバイモルフであ
り、一端には磁気ヘツド１２が接着等の方法で固
着され、他端は接着剤１３により取付け部材１４
上に固着されている。取付け部材１４はビス止め
等の方法で回転デイスク上に固定される。従つて
第２図に示す磁気ヘツド可動装置は回転デイスク
と共に回転する。圧電素子に電圧を印加しなけれ
ば、磁気ヘツド１２は従来の回転ヘツド形VTR
に使用されている磁気ヘツドと同様に回転軸に垂
直な平面内で円運動を行なうだけであるが、圧電
素子の各電極に接続された引出し線１５に外部よ
りブラシ等を介して電圧を印加した場合、磁気ヘ
ツド１２は前記円運動と共に矢印１６で示す方向
（回転軸方向）に変位する。回転ヘツド形VTRに
おける回転軸方向は記録トラツクの長手方向にほ
ぼ垂直な方向であるため、磁気ヘツドが記録トラ
ツクからずれて再生走査した場合には何らかの方
法で該ずれ方向を知ることにより、第２図に示す
磁気ヘツド可動装置を用いて再生時のトラツクず
れを防ぐことが可能である。

再生時のトラツクずれを検出する方法はこれま
でに多くの方法が考えられているが、再生信号の
振幅を利用する方法としては補助ヘツドを用い
る方法、トラツクずれ検出用のパイロツト信号
を用いる方法、再生時にヘツドを記録トラツク
の幅方向に微小振動させ、その時得られるFM変
調波のエンベロープ変動を同期検波してトラツキ
ング信号とするサーチ信号法、等が代表的な方法
である。これらの従来例を説明する前に、回転２
ヘツド形VTRにおける記録磁化軌跡について説
明する。

第３図に示す記録軌跡は映像信号を記録する回
転磁気ヘツドのギヤツプ方向がスチル軌跡に対し
て直角な方向、すなわち、記録軌跡の幅方向にほ
ぼ平行な方向に設定された、いわゆるアジマス角
が零のヘツドを用いた時の記録軌跡であり、第４
図にはＡ，Ｂ各ヘツドのギヤツプ方向が記録軌跡
の幅方向に対して互いに逆方向のアジマス角を有
する磁気ヘツドを用いた時の記録軌跡を示してあ
る。

第３図及び第４図においてＴ_A，Ｔ_Bはそれぞれ
Ａ，Ｂ各ヘツドで記録された磁化軌跡であり、Ｈ
はテレビジヨン信号に含まれている水平同期信号
である。VTRを映像信号の記録再生装置として
用いる際は、第３図及び第４図に示すようにテー
プ上の記録パターンにおいて水平同期信号Ｈの記
録位置が記録軌跡に直角な方向（正確にはスチル
軌跡に直角な方向）に並ぶ、いわゆるＨ並びの条
件を満足するようにシリンダ径やテープ速度等を
選ぶのが普通である。

アジマス角が零のヘツドで映像信号を記録再生
する場合には、再生時にヘツドが記録軌跡からず
れて再生走査した場合でも隣接トラツクからのク
ロストーク信号の影響を受けないよう、第３図に
示すように各磁化軌跡Ｔ_A，Ｔ_B間に信号末記録部
のガードバンドＴ_Gが設けられている。

アジマス角を有するヘツドを用いる場合には、
第４図に示すようにガードバンドをなくすること
が可能である。なぜならば、通常のVTRでは入
力映像信号を輝度信号と色信号とに分離し、輝度
信号をFM波とし、色信号を低周波に周波数変換
して両者を周波数分割多重して記録する方法をと
つているため、再生時にヘツドが隣接するトラツ
クにまたがつて走査した場合でも、隣接トラツク
に記録されている映像信号のうちFM変調波とし
て高周波側に主エネルギーをもつ輝度信号はアジ
マス損失によつて除去できる。また、アジマス損
失の小さい色信号については、記録時に搬送色信
号の位相をラインごとに90度ずつシフトさせ、フ
イールドごとに位相シフト方向が進相方向と遅相
方向とに切り換わるように周波数変換用の搬送波
を処理し、再生時はライン相関をとることによつ
て隣接トラツクからのクロストーク信号を除去で
きるためである。

次に第３図及び第４図に示すこれら２つの記録
パターンに、従来のトラツクずれ検出方法を適用
した時のオートトラツキング制御方式について説
明する。

第５図は補助ヘツドを用いた従来例を説明する
ための図である。ａ図においてＴ_A1，Ｔ_B1はアジ
マス角が零のヘツドＨ_A1，Ｈ_B1で記録された磁化
軌跡であり、同図には片方のヘツドＨ_A1だけを示
してある。Ｈ_S1，H′_S1は主ヘツドＨ_A1との機械的
相対位置が固定された補助ヘツドであり、主ヘツ
ドＨ_A1が記録軌跡Ｔ_A1上にある時、両補助ヘツド
Ｈ_S1，H′_S1は図に示すように記録軌跡Ｔ_A1上とガ
ードバンドＴ_G上とにそれぞれまたがつて位置す
る。主ヘツド及び両補助ヘツドは機械的相対位置
を保ちつつ矢印１７で示す走査方向をとり、再生
時にはこれら各ヘツドからFM変調波が再生され
る。主ヘツドＨ_A1が記録軌跡Ｔ_A1上に位置する時
の両補助ヘツドからの再生FM変調波の振幅は等
しく、主ヘツドＨ_A1が紙面上で右にずれた時補助
ヘツドＨ_S1から得られる再生出力がH′_S1から得ら
れる再生出力よりも大きくなる。逆に主ヘツドＨ
_A1が左にずれた場合の各補助ヘツドから得られる
再生出力の大小は前述と逆方向の関係になる。従
つて各補助ヘツドＨ_S1，H′_S1から得られる再生
FM変調波の再生出力差を前述の磁気ヘツド可動
装置を構成するバイモルフに印加してやれば、主
ヘツドＨ_A1は記録軌跡Ｔ_A1上を忠実にオントラツ
クして再生走査することが可能である。なお、図
示していないが主ヘツドＨ_B1がテープに当接し記
録軌跡Ｔ_B1上を再生走査する場合でも、主ヘツド
Ｈ_B1の両側に２個の補助ヘツドをそれぞれ設け、
前述同様トラツキング制御を行なうことができ
る。

第５図ｂは補助ヘツドを用いたトラツキング制
御をアジマス記録に適用した時の説明図である。
磁化軌跡Ｔ_A2は所定のアジマス角を有する主ヘツ
ドＨ_A2で記録された磁化軌跡であり、Ｔ_B2はＨ_A2
とは逆方向のアジマス角を有するヘツドＨ_B2（図
示せず）で記録された磁化軌跡である。Ｈ_S2，
H′_S2は前述のａ図同様主ヘツドＨ_A2の両側に設け
られた補助ヘツドであり、両補助ヘツドのアジマ
ス角は主ヘツドＨ_A2と値及び方向が等しい。それ
故、磁化軌跡Ｔ_B2上に記録されたFM変調波は補
助ヘツドＨ_S2，H′_S2では再生されず、言いかえれ
ば両補助ヘツドに対して記録軌跡Ｔ_B2はガードバ
ンドと同等である。従つて、第５図ａで説明した
と同様の原理により、再生時に主ヘツドのトラツ
キング制御を行なうことが可能である。

次にパイロツト信号を用いた従来例を第６図及
び第７図を用いて説明する。

第６図においてＴ_A3，Ｔ_B3はアジマス角が零の
主ヘツドＨ_A3，Ｈ_B3で記録した磁化軌跡である。
主ヘツドＨ_A3の両側には一対の補助ヘツドＨ_S3と
H′_S3とを有し、図示していないが主ヘツドＨ_B3の
両側にも同様の構成をもつ補助ヘツドが設置され
ている。記録時にはガードバンドに位置する方の
補助ヘツドで比較的低い周波数、例えば300KHz
のパイロツト信号f₁をガードバンド部に順次記録
する。再生時には一対の各補助ヘツドから再生さ
れるパイロツト信号のレベルを比較することによ
りトラツクずれ量を判別できる。

原理は第５図ａで説明したものと同様である
が、第５図ａの場合は補助ヘツドから再生する信
号がFM変調波であるため、ヘツドタツチ、ドロ
ツプアウト等の影響を受けやすい。これに対し第
６図の方法は比較的低い周波数のパイロツト信号
を用いるため前述の影響が少なくなる利点を有す
る。

次に、補助ヘツドを用いないパイロツト信号方
式を第７図を用いて説明する。第７図に示す方式
は、詳しくは特開昭53−33110号で明らかにされ
ているが、ここではその概略を説明する。ａ図に
おいてＴ_A4，Ｔ_B4はアジマス角が互いに異なるヘ
ツドで記録された磁化軌跡であり、Ｈは水平同期
信号の記録位置を示す。磁化軌跡Ｔ_A4，Ｔ_B4上に
は映像信号だけでなく比較的低い周波数、例えば
300KHzと600KHzのパイロツト信号f₁，f₂が水平
同期信号内に重畳され、図に示すように順次交互
に記録されている。パイロツト信号f₁，f₂とパイ
ロツト信号が何も記録されていない部分は、記録
時の水平同期信号をカウントして順次交互に記録
することができる。記録軌跡Ｔ_A4に対してヘツド
Ｈ_A4の相対位置が、第７図ａに示すように紙面上
で上方向にずれ、矢印１８で示す方向に再生走査
した場合、ヘツドＨ_A4から得られるパイロツト信
号の振幅は同図ｂ，ｃに示すようになる。ｂ図は
ヘツドＨ_A4で再生されるパイロツト信号f₁のレベ
ルを示し、ｃはf₂の再生レベルを示す。なおここ
では、パイロツト信号が比較的低い周波数である
ためアジマス損失はなく、また、例えばパイロツ
ト信号f₂の記録されているトラツク上をヘツドが
走査しなくても、近接して走査するだけでf₂のク
ロストーク信号をわずかながら再生するものとし
ている。第７図のｂ〜ｅに示す波形の横軸は時間
を示しているが、該時間はａ図におけるヘツド走
査位置と対応させている。

ヘツドＨ_A4が記録トラツクＴ_A4上を上側にわず
かにずれて再生走査した場合、再生されるパイロ
ツト信号f₁の振幅はｂ図に示すように変化し、f₂
についてはｃ図に示すように変化する。パイロツ
ト信号f₂をレベル判別回路に入力し、最大レベル
のf₂２３より単安定回路を動作させ、ｄ図に示す
矩形波２５を得る。矩形波２５よりゲートパルス
２６を形成し、該ゲートパルス２６によりｂ図及
びｃ図で示すパイロツト信号をゲートする。そし
てこの時得られるパイロツト信号２１と２４との
レベルを比較し、両者の差に相当する電圧をバイ
モルフに印加すればヘツドＨ_A4は記録軌跡Ｔ_A4上
を忠実にオントラツクして再生走査することがで
きる。

以上２つの従来例を述べたが、補助ヘツドを用
いる方式の最大の欠点は映像信号の記録再生用以
外に余分なヘツドを必要とすることである。これ
は回転ヘツド形VTRの場合、回転シリンダ側か
ら固定側（デツキ側）に再生信号を伝達するため
のロータリートランスや補助ヘツド用のヘツドア
ンプ等の増設を意味し、装置が複雑となる欠点を
有する。

また、補助ヘツドを用いないパイロツト信号方
式は最低２種類のパイロツト信号を必要とし、発
振回路や記録時のパイロツト信号切換え回路、再
生時の周波数分離回路、さらにパイロツト信号が
映像信号に防害を与えないようにパイロツト信号
を水平同期信号期間内に挿入するタイミング回路
等の比較的多くの回路を必要とし、回路系が複雑
となる欠点を有する。

従つて、VTR等におけるトラツクずれ検出方
法は補助ヘツドやパイロツト信号を用いない方法
を適用することが望ましく、該方法の代表的な従
来例は再生時にヘツドを記録トラツクの幅方向に
微小振動させ、この時得られるFM変調波のエン
ベロープ変動を同期検波してトラツキング信号と
するサーチ信号法があげられる。サーチ信号法の
概要を次に説明する。

第８図において、Ｔ_A5，Ｔ_B5はアジマス角が零
の各ヘツドで記録した磁化軌跡である、再生時ヘ
ツドＨ_A5は矢印２７で示す方向に走査するが、こ
の時ヘツドＨ_A5駆動用バイモルフに正弦波電圧を
印加すれば、ヘツドの実際の走査軌跡は破線２８
で示す軌跡となる。第１０図にこの時得られる再
生信号を示す。第１０図ａはバイモルフに印加す
る正弦波電圧であり、ｂ図はヘツドＨ_A5が忠実に
記録軌跡上を再生走査した時に得られる再生FM
変調波である。ｃ図はヘツドＨ_A5が記録軌跡Ｔ_A5
に対して矢印２９方向にずれて再生走査した時の
再生FM変調波であり、ｄ図は矢印３０方向にず
れて再生走査した時得られる再生FM変調波であ
る。これらのFM変調波の包絡線信号を取り出
し、ａ図に示す正弦波信号の負の期間だけ該包絡
線信号を反転してやれば、ｂ，ｃ，ｄに示すFM
変調波からはｅ，ｆ，ｇに示すトラツキングずれ
信号を得ることができる。従つて、これらのトラ
ツキング信号を平滑化してバイモルフに印加し、
信号ｆの時はヘツドを矢印３０方向に、信号ｇの
時はヘツドを矢印２９方向に移動させる構成とす
れば、ヘツドＨ_A5は記録軌跡Ｔ_A5上を常にオント
ラツクして再生走査することになる。

アジマス記録のテープパターンにおいても同様
の考え方が適用できる。第９図においてＴ_A6，Ｔ
_B6は互いに逆方向のアジマス角を有する各ヘツド
で記録された磁化軌跡を示す。FM変調波の再生
を考えた場合、記録軌跡Ｔ_B6はヘツドＨ_A6に対し
てガードバンドと同等であるため、再生時にヘツ
ドＨ_A6を３１で示す軌跡を走査させれば、この時
得られる再生FM変調波は第１０図で説明したも
のと同様の信号が得られる。従つて、アジマス記
録の場合もサーチ信号法によるトラツキング制御
が可能である。

サーチ信号法によるトラツキング制御方式は上
述のように補助ヘツドやパイロツト信号を用いな
い利点を有するが、下記の欠点をも有する。

第８図に示す記録パターンにサーチ信号法を適
用した場合、ヘツドＨ_A5は記録軌跡Ｔ_A5上でオン
トラツクして安定するが、記録トラツクＴ_B5上で
もオントラツクして安定する。これは再生時ヘツ
ドＨ_A5が記録軌跡Ｔ_A5上をオントラツクして再生
し、図示していないが他のヘツドＨ_B5も記録軌跡
Ｔ_A5上をオントラツクして再生する、いわゆるフ
イールド再生の可能性があることを示唆してい
る。バイモルフには一定電圧を印加して変位させ
た後印加電圧を零としても、変位前の位置にもど
らないというヒステリシス特性があり、該ヒステ
リシス量は印加電圧を零とする前のバイモルフの
変位量によつて異なる。バイモルフのもつヒステ
リシス量は材質によつて異なるが、一般に圧電定
数の大きい材料、すなわち一定印加電圧による変
位量の大きい材料程ヒステリシス量は大きくな
り、例えば変位量の1/3程度のヒステリシス量を
もつこともある。バイモルフに要求される変位量
は用途によつて決定され、例えばスチル再生時に
ノイズバンドのない良好なスチル画像を得ようと
すれば、この時のバイモルフの変位量は記録パタ
ーン上における１トラツクピツチに相当する。そ
してこの時、一方のヘツドが１トラツクピツチ相
当の変位を生じている時、他方のヘツドの変位量
は零でなければならない。このことはスチル再生
態を解除した時にもつ一方のヘツド駆動用のバイ
モルフの残留ヒステリシス量と片方のそれとが異
なることを意味する。またスロー再生の時バイモ
ルフに要求される変位量は、詳細は省略するも、
２トラツクピツチ以上の変位量が要求され、この
時の残留ヒステリシス量はスチル再生時よりも大
きくなる。従つて、スチル、スロー等の特殊再生
状態から通常再生に切換えた時、各ヘツドを駆動
するバイモルフのもつ残留ヒステリシス量が異な
るため、第８図に示す記録パターンにサーチ信号
法を適用した場合、通常再生時にフイールド再生
を行なう可能性は十分にある。

次にサーチ信号法を第９図に示すアジマス記録
に適用した場合の弊害について述べる。バイモル
フを用いてヘツドの機械的位置を変化させる場
合、変化方向は回転軸に平行な方向、すなわち、
記録軌跡にほぼ直角な方向である。記録軌跡幅方
向に所定のアジマス角をもつて記録された磁化軌
跡上を、ヘツドが記録軌跡幅方向に振動しつつ再
生走査した場合に得られる水平同期信号の周期
は、アジマス角に起因する時間軸変動（ジツタ）
を発生し、再生画面上では画像揺れとなつて現わ
れる。該ジツタ量はヘツドの振動量やアジマス角
等によつて異なるが、実用上問題となる値であ
る。従つて、ヘツドを記録軌跡幅方向に振動させ
るサーチ信号法はアジマス記録においては実際的
でない。ただ、ヘツドをアジマス角方向に振動さ
せれば前記ジツタを発生することはないが、この
場合にはそれなりの機構的改造を必要とし、機構
部が複雑となる。また、バイモルフの回転シリン
ダに対する取付け角精度、並びにヘツドをバイモ
ルフ上に取り付ける角度の精度を得ることが困難
であり、量産上問題となる。

第８図及び第９図に示す記録パターンにサーチ
信号法を適用した場合に生じる共通問題の１つ
は、再生時にバイモルフを常時振動させるためバ
イモルフの機械的疲労度が増大し、バイモルフ自
体の劣化を早める点にある。

第２にはバイモルフを振動させて得られるトラ
ツキング誤差信号の最高周波数がバイモルフの１
次共振周波数によつて制限されるため、該共振周
波数によつて記録トラツクの曲りに追従する制御
系の最高応答周波数が限定されることである。バ
イモルフの１次共振周波数はバイモルフの形状に
よつてほぼ決定され、該形状はシリンダ径、必要
変位量、バイモルフの強度等によつて決定され
る。例えば、有効長12mm、幅８mm、厚さ0.4mmの
バイモルフ板の１次共振周波数は約1KHzであ
る。従つて、この場合サーチ信号として用いるこ
とができるバイモルフの振動周波数は最高1KHz
前後である。今、バイモルフを1KHzで振動させ
て得られる第１０図ｅ〜ｇに示す波形を十分平滑
化するためには、平滑化用低域フイルタの折点周
波数を振動周波数の数分の１に選ぶ必要があり、
低域フイルタを含んだトラツキング制御系の最高
応答周波数はさらに限定される。一般にフイード
バツク制御系においては、誤差検出情報が多い
程、すなわち得られる誤差信号の周波数が高い程
制御系の精度及び安定度を容易に高めることが可
能であるが、サーチ信号法においては上述の点に
より、制御系の最高応答周波数が比較的低い周波
数に限定される問題がある。

本発明は補助ヘツドやパイロツト信号を用いる
ことなく、また上述せるサーチ信号法の諸問題を
有することもなく、通常の記録及びアジマス記録
の両パターンに適用できると共に、比較的高い周
波数の誤差信号を簡単な回路構成で得ることがで
き、且、つ、フイールド再生及びフレーム再生の
区別が可能なトラツキング制御方式を提供するも
のである。

本発明の詳細を説明する前に、アジマス記録方
式における隣接トラツクからのクロストーク信号
除去方式について説明する。アジマス記録の場合
隣接トラツクからのクロストーク信号のうち、
FM変調波として高周波側に主エネルギーをもつ
輝度信号はアジマス損失により除去できるが、色
信号については低周波側に変換されて記録されて
いるためアジマス効果は少なく、且つ変調色信号
は直角二相変調されているためクロストークに非
常に弱い性質をもつている。従つて、キヤリア位
相をラインごとに90度シフトして記録し、再生時
ライン相関をとることによつてクロストーク信号
を除去する方法が用いられている。

このクロストークの除去原理を模式的に示せば
第１１図のようになる。すなわち、原信号の信号
ベクトルをａとすれば、Ａヘツドではラインごと
に進相方向に90度ずつシフトした信号ｂとして記
録され、Ｂヘツドではラインごとに遅相方向に90
度ずつシフトした信号ｃとして記録される。ｄは
Ａトラツクの再生信号にＢトラツクの信号が混入
した状態を示しており、ｄの信号は記録時のシフ
ト方向と逆方向にラインごとに90度ずつシフトさ
れてｅに示す信号となる。さらに、ｅの信号を１
ライン遅延させて信号ｆを作成し、ｅの信号とｆ
の信号とを加え合わせることによつてクロストー
ク信号の除去されたｇの信号を得ることができ
る。

第１２図にはクロストーク信号を除去する回路
の一部を示しており、同図において３２は１水平
走査期間の遅延量をもつ1H遅延線である。端子
３３からは第１１図ｅに示す信号が供給され、１
ライン遅延されて信号ｆとなる。信号ｅと信号ｆ
とを加え合わせることにより、端子３４からはク
ロストーク信号のない実際に得たい再生信号が取
り出され、信号ｅと信号ｆとの差をとることによ
り、端子３５からはクロストーク信号のみを取り
出すことが可能である。

第１３図は本発明の一実施例を説明するための
図である。記録軌跡Ｔ_A7，Ｔ_B7は互いに逆方向の
アジマス角を有する各ヘツドＨ_A7，Ｈ_B7で交互に
１フイールドずつ記録された磁化軌跡である。ヘ
ツドＨ_A7とＨ_B7との機械的高さ位置を相対的に異
なるように配置しておけば、磁気テープ上の記録
軌跡は第１３図に示すようにＴ_A7とＴ_B7とが各記
録軌跡の片側で接し、他の片側では一定の間隔
（ガードバンド）をもつて形成される。かかる記
録パターン上をヘツドＨ_A7が矢印３６で示す方向
に再生走査した場合、ヘツドＨ_A7がトラツクT₃
上を忠実にオントラツクして再生走査した時に得
られる再生信号は、トラツクT₃上に記録されて
いる映像信号だけであるが、ヘツドＨ_A7が矢印３
７方向にずれて再生走査した場合、得られる再生
信号はトラツクT₃上に記録された映像信号とト
ラツクT₄からのクロストーク信号を同時に再生
する。逆にヘツドＨ_A7が矢印３８方向にわずかに
ずれた場合に得られる再生信号はクロストーク信
号のない信号である。従つて、隣接するトラツク
から再生されるクロストーク信号のうち、例えば
カラーバースト信号をとり出せば、該信号をトラ
ツクずれ信号として用いることができる。従つ
て、クロスクークカラーバースト信号がある一定
レベル以上検出された時にはヘツドＨ_A7を矢印３
８方向に移動させ、零を含む一定レベル以下であ
ればヘツドＨ_A7を矢印３７方向に移動させるよう
磁気ヘツド可動装置を駆動すれば、ヘツドＨ_A7は
トラツクT₄上にわずかに一定量またがつた状態
でトラツクT₃上を再走査することになる。トラ
ツクT₄上を走査する量はトラツクT₃を再生走査
する時のミストラツク量に相等するが、該量は制
御系のループゲイン分の１となり、例えばループ
ゲインが40dBの時にはトラツク幅の１％だけの
ミストラツク量となるため、実用上問題はない。
また、これまでの説明で明らかなように、アジマ
ス記録の場合には隣接トラツクからのクロストー
ク信号は除去できるため、ヘツドが２つのトラツ
クにまたがつて再生走査しても、クロストーク信
号による再生画像乱れは生じない。

上述の実施例ではクロストークカラーバースト
信号のレベルが常に一定になるようにトラツキン
グ制御を行なう方法について述べたが、クロスト
ークカラーバースト信号が再生されるか否かによ
つてON、OFF制御を行なつても、ヘツドＨ_A7が
トラツクＴ_A7上をほぼ忠実にオントラツクして再
生走査することが可能である。

記録パターンがガードバンド部をもたず、互い
に隣接して記録される通常のアジマス記録方式で
は、ヘツドＨ_A7が矢印３８方向に何らかの理由で
ずれた場合、トラツクT₂からクロストートカラ
ーバースト信号を再生し、該信号が一定量以上に
なるとヘツドＨ_A7はトラツクT₃上を再生せず、
トラツクT₁上を再生するようにトラツキング制
御系が動作する。この時、ヘツドＨ_A7は所定の位
置より２トラツクピツチに相当する量だけ変位し
て再生走査するため、ヘツドとテープとの接触状
態がトラツクT₃上を再生走査する時に比べて悪
化し、通常のテープ送り速度での再生時に要求さ
れる良好な再生画像が得られなくなる問題点を有
する。第１３図に示す記録パターンにおけるガー
ドバンドは上述の問題点を避けるために設ける必
要がある。

なお、第１３図では磁化軌跡Ｔ_B7，Ｔ_A7間にガ
ードバンド部を設け、Ｔ_A7とＴ_B7との間のガード
バンドは零としたが、Ｔ_A7とＴ_B7との磁化軌跡間
に少量のガードバンド部を設けても本発明の目的
は達成される。しかし、この場合には軌跡Ｔ_A7，
Ｔ_B7間のガードバンド量はミストラツク量に相当
するため、該ガードバンド量はできるだけ少ない
方が望ましい。このことは、第１４図を用いて次
に説明する本発明の第２の実施例においても同様
である。

次に第１４図を用いて本発明の第２の実施例に
つき説明する。第１４図においてＴ_A8，Ｔ_B8はア
ジマス角が零の各ヘツドで交互に１フイールドず
つ記録された磁化軌跡である。第１４図に示す記
録パターンは前述の第１３図で説明した記録パタ
ーンと同様にトラツクＴ_A8とＴ_B8とが各記録軌跡
の片側で接し、他の片側では一定の間隔をもつて
形成される。映像信号の記録方式も第１３図で説
明したものと同様の方式を適用すれば、ヘツドＨ
_A8が矢印３９方向にずれて再生走査した場合、ト
ラツクT₁₀からのクロストークカラーバースト信
号のみを取り出すことができる。従つて、第１４
図に示す記録パターンにおけるトラツキング制御
方式も、第１３図で説明したものと同様の考え方
を用いることができる。この場合、サーチ信号法
に比べて下記の利点を有する。第１の利点は特別
な判別手段を用いなくてもフイールド再生とフレ
ーム再生との区別が可能なことにある。なぜなら
ば、前述の説明でも明らかなように、ヘツドＨ_A8
がトラツクT₁₀から一定量以上のクロストーク信
号を得た場合にはヘツドを矢印４０方向に移動さ
せるように制御系を構成しておけば、何らかの理
由でヘツドＨ_A8がトラツクT₈上を再生した場合
でもヘツドＨ_A8はトラツクT₈上では安定せず、
トラツクT₇上で安定となるためである。図示し
ていないが、片方のヘツドＨ_B8も同様の考え方で
常にトラツクＴ_B8上を再生走査させることができ
る。

トラツクずれ信号によるヘツドの移動方向をど
ちらか一方のヘツドだけ逆方向に移動するように
構成しておけば、常にフイールド再生を行なうこ
とが可能であり、これはスロー、スチル等の特種
再生時に適用して有効である。なぜならば、スチ
ル再生をフレーム再生とした時に得られる再生画
像は、1/60秒の時間ずれをもつた２枚の画像が交
互に再生されるため、非常に見苦しい画面とな
る。スロー再生時も同様であり、フレームスロー
再生で動画を再生した場合には不自然な動きをも
つた再生画像となる。従つて、スチル、スロー再
生時にはフイールド再生を行なう必要があるが、
本発明によれば再生状態を判別する特別な手段を
必要とせず、片方のヘツドの制御系の構成を他方
のそれとは逆方向の構成にすればよく、これはバ
イモルフに印加する電圧を反転するだけで簡単に
行なうことができる。

第２の利点は、わずかではあるが記録密度を向
上できる点にある。なぜならば、サーチ信号法を
適用する場合には各記録トラツク間にそれぞれガ
ードバンドを設ける必要があるが、本発明によれ
ばガードバンドの占める面積が半分ですむため、
その分だけ記録密度を向上できる。

第１４図に示す記録パターン上において、ヘツ
ドＨ_A8はトラツクT₉上より矢印３９方向にわず
かにずれた状態で落ち着くため、クロストーク信
号の再生画像に与える影響が懸念されるが、トラ
ツクT₁₀上にまたがつて再生走査する量は、前述
のごとくトラツク幅の１％でありごくわずかであ
ること、輝度信号はFM変調波として記録されて
いるため比較的クロストーク信号の影響を受けに
くいこと、クロストーク信号の影響を受けやすい
色信号は前述のクロストーク信号除去方式により
解決できることなどにより、ヘツドＨ_A8がトラツ
クT₁₀上をわずかにオーバラツプして再生走査し
てもクロストーク信号の影響は実用上問題がな
い。

次に、本発明に適用される具体回路例を第１５
図及び第１６図を用いて説明する。第１５図は回
路構成を説明するためのブロツク図であり、第１
６図のａ〜ｆに示す波形は第１５図における各部
の波形である。

第１５図において、端子４８からはクロストー
ク信号を含んだ再生色信号が供給され、該再生色
信号と遅延線４９で１水平走査時間遅延された信
号とを加え合わせることにより、端子５０にはク
ロストーク信号を含まない再生色信号が得られ
る。一方、遅延線の入出力信号の差をとることに
より、再生色信号のクロストーク成分だけが取り
出される。クロストーク信号ａは第１６図に示す
ようにカラーバースト信号６１と色信号６２とで
構成されている。端子５５からはバーストゲート
パルスｂが供給され、ゲート回路５１を駆動して
バースト信号だけが取り出される。バースト信号
ｃは共振アンプ５２を経て増幅された後、低域フ
イルタを内蔵した検波回路５３によりバースト信
号の包絡線信号が取り出され、信号ｄとなる。バ
ーストゲートパルスｂは単安定回路５６を動作さ
せ、単安定回路の出力ｅの立下りで信号ｄをサン
プルホールドする。サンプルホールド回路５４の
出力はトラツクずれに応じた直流電圧Ｖを有する
信号ｆとなる。該信号ｆは端子５８から供給され
る基準電圧と比較される。比較回路５７の出力は
トラツクずれ量とずれ方向とを含んだ信号であ
り、該出力信号はバイモルフ駆動回路５９に入力
され、回路５９の出力電圧は端子６０を通じてバ
イモルフに印加される。

なお、端子５８から供給される基準電圧は、常
に一定の電圧である必要はなく、例えば、クロス
トーク信号を含まない本来再生されるべき色信号
のバースト信号レベルでもよい。

以上の説明で明らかなように、本発明は従来の
トラツキング制御方式に比べて次の利用を有す
る。

第１には補助ヘツドやパイロツト信号等の補助
的手段を必要とせず、且つ、サーチ信号法のよう
に強制的にヘツドを振動させる必要もないため、
制御系の構成が簡単になることである。

第２には、トラツンキグ誤差信号として水平同
期信号周期のカラーバースト信号を用いることが
できるため、比較的高い周波数（15.75KHz）の
制御誤差信号を得ることができ、従つて、制御系
の周波数応答特性を高い周波数まで容易に伸ばす
ことが可能である。

第３に、トラツキング誤差信号としてカラーバ
ースト信号を用いれば、該誤差信号にFM変調波
を用いるよりもＳ／Ｎのよい誤差信号を得ること
ができる点にある。なぜならば、ヘツドタツチ不
良によるスペーシングロスや、ドロツプアウト等
による再生信号への影響は高い周波数の信号程影
響が大きく、低域変換されたカラー信号への影響
は比較的小さいためである。

第４に、本発明の具体回路例で説明した1H遅
延線やカラーバーストゲートパルス等は、本来の
映像信号再生回路内に必要な回路であるため、ト
ラツキング制御回路はそれ以外の比較的簡単な回
路構成で実現できる点にある。

第５に、アジマス角が零のヘツドで記録再生を
行なう際にも、フレーム再生やフイールド再生等
の再生状態を制御系内で簡単に決定でき、再生映
像信号の垂直同期パルスと等価パルスとの位相関
係を調べて再生状態を判断するような特別な手段
を必要としない点にある。

第６にアジマス角が零のヘツドで記録再生を行
なう場合には、実質的に記録密度を向上できる点
にある。

なお、本例では磁化軌跡の片側がガードバンド
なしで接つし、他方の側はガードバンドを有する
記録パターンについて説明したが、ガードバンド
なしで接つする側は記録トラツク幅に対して無視
できる微小の幅をもつガードバンドを有していて
もよいことは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧電素子で構成されたバイモルフの例
を示す斜視図、第２図ａはバイモルフを用いた磁
気ヘツド可動装置の平面図、ｂは同側面図、第３
図はアジマス角が零のヘツドを用いた時の磁化パ
ターン図、第４図はアジマス角を有するヘツドを
用いた時の磁化パターン図、第５図は補助ヘツド
を用いた従来のトラツキング制御方式を説明する
ための図、第６図及び第７図はそれぞれパイロツ
ト信号を用いた従来のトラツキング制御方式を説
明するための図、第８図及び第９図はそれぞれサ
ーチ信号法によるトラツキング制御方式を説明す
るための図、第１０図はサーチ信号法による制御
誤差信号を説明するための波形図、第１１図は再
生色信号のクロストーク信号除去方式の原理を説
明するための模式図、第１２図はクロストーク信
号除去回路のブロツク図、第１３図は本発明の第
１の実施例の動作説明のための模式図、第１４図
は本発明の第２の実施例の動作説明のための模式
図、第１５図は本発明の一実施例のオートトラツ
キング制御装置の構成を示すブロツク図、第１６
図は同オートトラツキング制御装置の動作を説明
する要部波形図である。 ４８……入力端子、４９……1H遅延回路、５
１……バーストゲート回路、５２……共振アン
プ、５３……検波回路、５４……サンプルホール
ド回路、５６……単安定回路、５７……比較回
路、５９……バイモルフ駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気記録媒体に対して相対的に移動する回転
   磁気ヘツドを備え、前記回転磁気ヘツドの機械的
   位置が、電気機械変換位置によつて回転軸方向に
   変位可能とされた、輝度信号と色信号とを含む映
   像信号を記録再生する磁気記録再生装置におい
   て、記録時には各記録磁化軌跡間の信号未記録部
   のガードバンド幅を交互に異らせ、かつ記録トラ
   ツク毎に前記色信号の位相を一定の位相角で進相
   もしくは遅相させて回転磁気ヘツドにより記録さ
   せる手段と、再生時に、再生信号とこの再生信号
   を一定時間遅延させた信号との和もしくは差の信
   号を得、かつ再生される色信号を回転磁気ヘツド
   が主として再生走査する主トラツク上から再生さ
   れる色信号と前記主トラツクに隣接する隣接トラ
   ツクから再生される色信号とに分離する手段と、
   前記隣接トラツクから再生される色信号の再生レ
   ベル値と一定の基準値との差の値を検出する手段
   とを有し、前記差の値が一定値となるように前記
   電気機械変換装置の回転軸方向の変位を制御する
   ことを特徴とする磁気記録再生装置のオートトラ
   ツキング制御装置。