KR0144463B1 - 자기 디스크 장치 - Google Patents

자기 디스크 장치

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KR0144463B1
KR0144463B1 KR1019890015249A KR890015249A KR0144463B1 KR 0144463 B1 KR0144463 B1 KR 0144463B1 KR 1019890015249 A KR1019890015249 A KR 1019890015249A KR 890015249 A KR890015249 A KR 890015249A KR 0144463 B1 KR0144463 B1 KR 0144463B1
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사또루 세꼬
요시유끼 구니또
다까야스 무또
도모끼 가와바따
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오오가 노리오
소니 가부시끼 가이샤
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B21/02—Driving or moving of heads
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
    • G11B5/5556—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means with track following after a "seek"

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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

자신의 중앙으로부터 상이한 거리에 복수의 트랙 그룹을 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크로서, 각각의 트랙 그룹은 복수의 데이터 섹터를 가진 복수의 데이타 트랙을 구비하고 있고, 상기 각각의 트랙 그룹은 외곽 트랙 그룹이 보다 많은 데이터 섹터를 가지는 방식으로 상이한 개수의 데이터 섹터를 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크; 상기 데이타 트랙에 대해 데이터 신호를 판독 및 기록하는 변환기 헤드; 상기 데이터 트랙중 원하는 데이타 트랙상에 상기 변환기 헤드를 위치시키는 작동기; 상기 자기 디스크에 대한 상기 변환기 헤드의 위치를 감지하고, 서로 위상이 어긋난 적어도 2개의 주기적 위치 신호를 발생하는 위치 감지기 수단; 및 상기 변환기 헤드가 상기 데이타 트랙중 원하는 데이타 트랙상에 위치되도록, 상기 주기적 위치 신호에 따라 상기 작동기를 제어하는 제어기를 가지고 있는 자기 디스크 장치가 공개된다.

Description

자기 디스크 장치
제1도는 종래 기술에 따라 하드 디스크 구동 장치에 의해 하드 디스크상에 기록된 데이터 패턴의 개략도.
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 구동 장치의 평면도.
제3a도 및 제3b도는 본 발명의 하드 디스크 구동 장치에 사용되는 광 엔코더를 설명하기 위한 위치 감지기의 개략도 및 위치 감지기의 부분적으로 화개대된 평면도.
제4a도 내지 제4e도는 광 엔코더의 출력과 데이터 트랙 사이의 관계를 설명하는데 이용되는 개략도로서, 본 발명의 하드 디스크 구동 장치의 동작을 설명하는데 이용되는 개략도.
제5도(제5a도 및 제5b도로 이루어짐)는 본 발명의 하드 디스크 구동 장치에 사용되는 트랙킹 서보 회로의 블록도.
제6a도 및 제6b도는 본 발명의 하드 디스크 구동 장치의 헤드 위치 결정 시퀸스를 설명하는데 사용되는 개략도.
제7a도 내지 제7d도는 본 발명의 하드 디스크 구동 장치에 사용된 서보 신호를 설명하는데 참조되는 개략도.
제8도는 본 발명의 하드 디스크 구동 장치에 사용된 광 엔코더로부터의 신호를 처리하는 신호 처리 회로를 나타낸 블록도.
제9도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 구동 장치의 평면도.
제10도는 광 엔코더의 출력과 데이터 트랙과 기준 트랙사이의 관계를 설명하는데 사용되는 개략도.
제11도는 제9도에 도시된 다른 실시예의 트랙킹 서보 동작을 설명하는데 참조되는 개략도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1:하드 디스크 3:헤드
4:헤드 암 6:음성 코일 모터
10:광 감지기 11:제어 회로
13:플렉시블 케이블
[발명의 분야]
본 발명은 전반적으로 컴퓨터용 외부 기억 장치로서 사용되는 하드 디스크등을 구동하는 하드 디스크 구동 장치에 관한 것으로, 특히 데이터 판독 및 기록용 변환기 헤드(transducer head)를 상기 하드 디스크의 데이터 트랙상에 적절히 위치시키는 트랙킹 서보 시스템에 관한 것이다.
[종래 기술]
컴퓨터의 외부 기억 장치인 하드 디스크 등을 구동하기 위하여 하드 디스크 구동 장치가 사용된다. 이러한 하드 디스크 구동 장치에 따라, 데이터는 하드 디스크상에 형성되어 있는 동심 트랙상에 기록된다. 또한, 소정 개수의 섹터가 각각의 트랙상에 제공되어 있고, 데이터는 각각의 섹터상에 기록되고 이들 각각의 섹터로부터 재생된다. 따라서, 데이터가 상기 하드 디스크의 트랙상에 기록되고 이 트랙으로부터 재생될 때, 컴퓨터에 의해 지정된 트랙에 대해 검색 동작이 수행되고, 그리고 데이터가 상기 트랙의 지정된 섹터상에 기록되고 이 지정된 섹터로부터 재생된다.
제1도에는 종래 기술에 따른 하드 디스크(1)의 일반적인 기록 포맷이 도시되어 있다. 각가의 트랙에서 데이터 섹터의 개수는 제1도에 도시된 바와 같이 최내곽 트랙에서부터 최외곽 트랙까지 일정하게 선택되어 있다. 또한, 인접 데이타부들 사이의 경계의 위치는 반경 방향으로 배열되어 있다. 그러므로, 반경 방향으로 제공된 데이터 섹터들 사이에 서보 섹터를 제공하고, 이 서보 섹터에는 트랙 검색동작을 수행하기 위해 예컨대 4비트(00-15)의 서보 어드레스 데이터를 순차적으로 그리고 반복적으로 제공하는 기술이 제안되어 있다. 서보 어드레스 데이터가 소정개수의 트랙마다 반복적으로 기록되는 섹터 서보 시스템 디스크 장치의 상기 제안에 따라, 헤드 이동 속도의 상한치는 상기 검색 동작에서 결정되어야 한다. 종래 기술에 따른 상기 예에 있어서, 헤드 이동 속도의 상한치는 상히 디스크(1)가 하나의 섹터량 만큼 회전하는 기간 동안에 상기 헤드가 8개 이상의 트랙을 횡단하지 않도록 결정된다. 따라서 원하는 트랙은 간헐적으로 판독되는 서보 어드레스 데이터, 및 상기 헤드가 위치하고 있는 위치를 기초로 검출될 수 있다.
하지만, 상기 하드 디스크 구동 장치에 있어서, 최내곽 및 최외곽 주변 트랙의 길이는 대략 2배 정도만큼 다르다. 기억 용량을 일정하게 하기 위해서 상기 최내곽 및 최외곽 주변 트랙의 섹터 개수를 일정한 개수로 유지하면, 상기 최외곽 주변 트랙의 기록 밀도가 낮아진다.
이 결함을 극복하기 위해, 이른바 영역 기록 시스템(zone recording system)이 제안되어 있으며, 이 시스템에서는 디스크의 기록면이 복수의 영역을 제공하기 위해 트랙의 반경 위치에 따라 분할되어 있고, 그리고 영역마다 각각의 트랙에 제공되어 있는 데이터 섹터의 개수는 외곽 영역이 보다 많은 데이터 섹터를 가질 수 있도록 서로 다르다. 이 제안에 따라 전체 디스크의 기억 용량이 대략 2배 정도 증가될 수 있다. 하지만, 이 영역 기록 시스템이 실제로 작동할 때에, 데이터 섹터의 경계 위치가 영역마다 불규칙이며, 따라서 서보 어드레스 데이터를 이용한 트랙 검색 동작이 행해질 수 없다.
또한, 사용할 때에 복수의 디스크를 적충할 때, 원하는 디스크의 한 면을 서보 신호가 단독으로 기록되는 기록면으로서 이용하고 그리고 이 면으로부터 재생된 상기 서보 신호를 이용하여 트랙 검색 동작을 수행하는 기타 다른 제안이 공지되어 있다. 이 제안에 따라, 상기 디스크의 한 면은 데이터의 기록 및 재생에 이용할 수 없으며, 따라서 상기 영역 기록 시스템에 따른 기억 용량의 증가는 기대할 수 없다.
[발명의 목적 및 개요]
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술이 가지고 있는 결함을 제거할 수 있는 개량된 자기 디스크 장치를 제공하는데 있다.
특히, 본 발명의 목적은 복수의 광 검출기로부터 검출된 출력이 공급되는 복수의 검출 회로의 이득 및 오프셋 크기가 쉽게 조절될 수 있는 자기 디스크 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 복수의 검출 회로의 이득 및 오프셋 양의 조절된 상태가 쉽게 재생될 수 있는 자기 디스크 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일측면에 따라, (a)중앙으로부터 상이한 거리에 복수의 트랙 그룹을 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크로서, 이들 각각의트랙 그룹이 복수의 데이터 섹터를 가지고 있는 복수의 데이터 트랙을 구비하고 있고, 외곽 트랙 그룹이 보다 많은 데이터 섹터를 가지는 방식으로 상이한 개수의 데이터 섹터를 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크; (b)상기 데이터 트랙에 대해 데이사 신호를 판독 및 기록하는 변환기 수단; (c)상기 데이터 트랙중 원하는 데이타 트랙상에 상기 변환기 수단을 위치시키는 작동기 수단; (d)상기 자기 디스크에 대한 상기 변환기 수단의 위치를 감지하기 위한, 그리고 각각 서로 위상이 어긋난 적어도 2개의 주기 신호를 발생하기 위한 위치 감지기 수단; 및 (e)상기 변환기 수단이 상기 데이타 트랙중 원하는 데이타 트랙상에 위치되도록, 상기 주기적 위치 신호에 따라 상기 작동기 수단을 제어하는 제어기 수단을 구비하고 있는 자기 디스크 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따라, (1)자신의 중앙으로부터 상이한 거리에 복수의 트랙 그룹을 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크로서, 각각의 트랙 그룹이 복수의 데이터 섹터를 가지고 있는 복수의 데이타 트랙을 구비하고 있고, 각각의 상기 트랙 그룹은 외곽 트랙 그룹이 보다 많은 데이터 섹터를 가지는 방식으로 상이한 개수의 데이터 섹터를 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크; (2)상기 데이타 트랙으로부터 데이터 신호를 판독하고 상기 데이타 트랙에 데이터 신호를 기록하기 위한, 그리고 서보 섹터로부터 서보 신호를 판독하기 위한 변환기 수단; (3)상기 서보 섹터로부터 판독된 서보 신호를 처리하여 트랭킹 에러 신호를 만들기 위한 서보 신호 처리 수단으로서, 상기 트랙킹 에러 신호를 필터링하는 복수의 필터 수단을 가지고 있고, 이들 복수의 필터 수단중 하나의 필터 수단이 상기 서보 신호가 판독되는 트랙킹 그룹에 대응하여 선택되고 그리고 상기 트랙킹 에러 신호를 공급받는 서보 신호 처리 수단; (4)상기변환기 수단이 상기 데이타 트랙중 원하는 데이타 트랙상에 위치되도록 상기 필터 수단으로부터의 상기 트랙킹 에러 신호에 따라 상기 작동기 수단을 제어하는 제어기 수단을 구비하고 있는 자기 디스크 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라, (A)복수의 동심 데이타 트랙을 가지고 있는 자기 디스크와, (B)상기 데이타 트랙에 대해 데이터 신호를 판독 및 기록하는 변환기 수단과, (C)상기 데이타 트랙중 원하는 데이타 트랙에 상기 변환기 수단을 위치시키는 작동기 수단과, (D)상기 작동기 수단에 작용하는 외력을 검출하는 검출기 수단과, (E)상기 작동기 수단의 위치에 대응하는 상기 검출된 외력을 저장하는 메모리 수단과, (F)보상 신호로서 상기 메모리 수단으로부터 판독된 데이터에 따라 상기 작동기 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 자기 디스크 장치가 제공된다.
본 발명의 상기 목적, 기타 다른 목적, 특징 및 이점은 여러 도면에서 동일 또는 유사한 부분을 나타냄에 있어서 동일한 참조 부호를 사용한 첨부 도면과 더불어 읽을 때 바람직한 실시예에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백해진다.
[실시예]
이제, 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 트랙킹 서보 시스템의 일반적인 또는 전반적인 배열의 평면도이다.
제2도에서, 하드 디스크(1)의 기록면은 트랙의 반경 위치에 좌우되는 복수의 영역을 제공하기 위해 분할되어 있음을 알 수 있다. 영역마다 각각의 트랙상에 형성된 섹터의 개수는 외부 기록면에서 많고 내부 기록면에서 적다. 본 발명의 양호한 이해를 얻기 위해, 상기 하드 디스크(1)의 기록면은 3가지 영역, 즉 외부 영역, 중간 영역, 및 내부 영역으로 분할되어 있고, 이 순서에 따라 이들 영역상에 8개, 6개, 4개의 섹터가 제공되어 있다. 그러므로, 각각의 영역의 트랙 수를 예컨대 500개라고 가정하면, 데이터 섹터의 전체 개수는 다음과 같이 표현된다:
500 x (8 + 6 + 4) = 9000
이와 같이 9000개의 데이터 섹터가 제공되어 있으며, 그리고 데이터 섹터의 전체 개수와 비교해 볼 때, 섹터(1500 x 4 = 6000)의 위치를 반경 방향으로 배열하기 위하여 모든 트랙을 4개의 섹터로 가정하면, 1.5배의 데이터 용량이 제공될 수 있다.상기 하드 디스크(1)는 스핀들(2)에 의해 고속으로 회전하며, 그리고 헤드(3)가 하드 디스크(1)의 기록면과 마주하게 된다. 상기 헤드(3)는 헤드 암(4)의 일측 단부에 장착되어 있고, 상기 헤드 암(4)은 회전 샤프트(5)에 의해 중간 위치에서 추축으로(pivotally) 지지되어 있으며, 상기 헤드 암(4)의 타측 단부는 상기 헤드(3)가 반경 방향을 따라 상기 하드 디스크(1)의 원하는 위치로 이동할 수 있도록 해주기 위해 음성 코일 모터(6)에 의해 구동된다. 상기 음성 코일 모터(6)는 샤시(15)에 고정되어 있는 영구 자석, 요오크 등의 고정자 부(6a)와 상기 헤드 암(4)의 타측 단부에 장착되어 있는 구동 코일(6b)로 구성되어 있다.
제2암(7)이 상기 헤드 암(4)을 가지고 있는 하나의 본체로서 구동될 수 있도록 제공되어 있으며, 그리고 스케일(8)이 위치 검출을 위해 상기 암(7)의 타측 단부에 장착되어 있다. 회로 기판(9)이 상기 샤시(15)등에 고정되어 있고, 광 감지기(10)가 상기 스케일(8)의 반대편에 위치하도록 상기 기판(9)상에 장착되어 있다. 상기 광 감지기(10)와 스케일(8)은 상기 헤드 암(4)의 이동에 따라 싸이클 신호를 형성한다. 이러한 싸이클 신호에 대해서는 충분히 후술된다.
상기 광 감지기(10)로부터의 신호는 상기 기판(9)상의 제어 회로(11)에 공급된다. 상기 기판(9)상의 제어 회로(11)에는 입력 및 출력 케이블(12)을 통해 외부 호스트 컴퓨터(도시되지 않음)등으로부터 목표 위치를 지시하는 신호가 공곱된다. 상기 제어회로(11)로부터의 제어 신호는 플렉시블(flexible) 케이블(13)을 통해 구동 코일(6b)에 제공된다.
상기 헤드(3)에 의해 상기 하드 디스크(1)로부터 재생된 신호는 플렉시블 케이블(14)을 통해 회로 기판(9)에 제공된다. 또한 외부 호스트 컴퓨터는 입/출력 케이블(12), 회로 기판(9) 및 플렉시블 케이블(14)을 통해 상기 헤드(3)에 접속되며, 이에 따라 호스트 컴퓨터등으로부터의 신호는 상기 하드 디스크(1)에 대해 기록 및/또는 재생될 수 있다.
제3도에는 상기 광 감지기(10)등의 배열이 도시되어 있다.
제3도에 도시된 바와 같이, 상기 광 감지기(10)는 발광 다이오드(20); 광 검출용 4개의 광 다이오드(16-19); 이들 4개의 광 다이오드(16-19)에 대응하는 광 전송부(a-d)를 가지고 있는 레티클(reticle)(21); 상기 발광 다이오드(20)와 상기 레티클(21) 사이에 위치되어 소정의 피치로 배열된 복수의 슬릿 즉 광 전송부(22)를 가지고 있는 스케일(8); 및 상기 발광 다이오드(20)로부터 발산된 광을 조준된 광빔이 되게 조준하고 이 조준된 광 빔이 상기 스케일(8)상에 입사할 수 있도록 해주는 볼록 렌즈(23)로 구성되어 있다.
이 경우에, 상기 헤드 암(4)이 회전될 때, 제2암(7)에 고정되어 있는 상기 스케일(8)이 광 전송부, 즉 상기 스케일(8)의 슬릿(22)이 배열되어 있는 방향을 따라 이동한다. 상기 슬릿(22)은 소정의 피치로 형성되어 있고, 그리고 이들 슬릿(22)의 폭, 및 이들 슬릿(22) 사이에 형성되어 있는 광 통과 방지 부의 폭은 서로 동일하도록 선택되어 있다. 상기 레티클(21)의 광 전송부(a-d)의 폭은 상기 스케일(8)의 슬릿(22)의 폭과 동일하며, 그리고 상기 스케일(8)의 슬릿(22)의 피치가 P인 경우에 (1/4)P + nP의 위치 변위를 가지고 각각 위치하게 된다. 이 경우에, n은 0,1,2,3,...중 어느 하나이며, 이 실시예에서는 0과 1을 사용한다.
상기 레티클(21)의 광 전송부(a-d)에 대응하는 광 다이오드(16-19)로부터 검출되는 신호는 후술되는 검출 회로에 각각 공급된다.
상기 검출 회로는 삼각파의 4상 검출 출력(Sa-Sd)을 발생하도록 되어 있으며, 이들 각각의 파형은 제4b도 내지 제4e도에 도시된 바와 같이 90°의 위상차를 가지고 있다.
이들 4상 삼각형 위치 검출 출력(Sa-Sd)의 포지티브축 경사부(positive slant portion)들이 기준전압, 예컨대 5.5V 라인과 교차하는 지점(Xa-Xd)은, 상기 하드 디스크 또는 자기 디스크(1)의 인접 트랙, 예컨대 데이타 트랙(DT0, DT1, DT2, DT3)에 대응하며, 이때, 이들 데이타 트랙은 그 순서대로 동일한 피치를 가지고 있다. 따라서, 상기 헤드(3)가 이동될 때, 상기 헤드(3)의 이동 속도는 이들 신호의 주파수를 검출함으로써 검출될 수 있다. 또한, 이들 신호와 상기 기준 전압 5.5V가 서로 교차하는 지점을 검출함으로써 상기 헤드(3)의 트랙 교차점을 검출할 수 있다.
제5도(적절히 큰 크기를 사용할 수 있도록 제5a도와 제5b도로 이루어짐)는 회로 기판(9)에 제공되어 있는 제어 회로(11)의 일예를 나타낸 블록도이다.
제5도를 참조하면, 상기 광 감지기(10)의 광 다이오드(16-19)로부터의 신호(A, B, C, D)는 제1 내지 제4검출 회로(31-34)에 각각 공급되며, 이들 검출 회로(31-34)로부터의 신호는 차동 회로(201-204), 증폭기(210-213), 멀티플렉서(300)등으로 구성되어 있는 주파수-전압 변환 회로(35)에 공급된다. 상기 검출 회로(33-34)로부터의 신호는 비교기(36, 37)에 의해 정형되어, 상기 주파수-전압 변환 회로(35)의 상기 멀티플렉서(300)에 공급된다. 상기 비교기(37)로부터의 신호는 상기 헤드(3)에 의해 트랙 교차점을 지시하는 트랙 펄스를 형성하기 위해 상기 중앙 레벨의 교차점을 검출하는 트랙 펄스 형성 회로(38)에 공급된다.
상기 트랙 펄스 형성 회로(38)로부터의 트랙 펄스는 상기헤드(3)가 접촉되는 트랙 위치를 상기 트랙 펄스를 카운팅하여 측정할 수 있는 마이크로 컴퓨터(39)에 공급된다.
이와 같이 구성된 장치에 따라, 호스트 컴퓨터(40)로부터 인터페이스 회로(41)를 통해 원하는 트랙으로 상기 헤드(3)를 이동시키라는 명령이 제공될 때, 상기 마이크로 컴퓨터(39)는 상기 헤드(3)와 접촉되어 있는 트랙으로부터 목표 트랙까지 상기 헤드(3)를 이동시키기 위한 제어 신호(속도 제어 신호)를 형성한다. 상기 제어 신호 값은 디지털 값의 형태로 발생된다. 상기 마이크로 컴퓨터(39)로부터의 디지털 제어 신호는 디지털 -아날로그(D/A) 변환 회로(42)를 통해 합산 증폭기(43)에 제공된다.
상기 주파수-전압 변환 회로(35)는 상기 신호(A, B, C, D), 즉 상기 헤드(3)의 이동 속도에 대응하는 전압 값을 도출한다. 이 신호가 상기 합산 증폭기(43)에 공급된다. 상기 합산 증폭기(43)로부터의 신호는 스위치 회로(44)와 합산 증폭기(66)를 통해 음성 코일 모터(6)(제2도 참조)용의 구동 증폭기(45)에 공급되며, 이에 따라 상기 헤드(3)는 상기 호스트 컴퓨터(40)로부터의 명령 신호에 의해 지정된 트랙으로 이동한다.
특히, 상기 마이크로 컴퓨터(39)는 에컨대 제6a도의 곡선(a)에 의해 도시되어 있는 속도 제어 신호를 발생하고, 상기 헤드(3)의 속도는 이 헤드(3)가 목표 트랙으로 이동할 수 있도록 상기 속도 제어 신호에 응답하여 제6a도의 곡선(b)에 의해 도시된 바와 같이 실제로 변한다. 제6b도에는 상기 속도 제어 기간에서 트랙 펄스의 파형이 예시되어 있다. 이 방법으로, 이른바 검색 동작이 수행되며, 그리고 위에서 설명한 장치에 따라 헤드 위치가 검색 동작 후에 서보 제어된다.
보다 구체적으로, 상기 검색 동작후에, 상기 스위치 회로(44)는 위치가 변한다. 상기 헤드(3)로부터의 재생 신호는 단자(46)에 공급되고, 이 단자(46)의 신호는 헤드 증폭기(47)에 공급된다. 복수의 하드 디스크(1)가 적층 상태로 사용될때에는, 원하는 기록면에 대응하는, 상기 마이크로 컴퓨터(39)로부터 도출된 신호가 상기 헤드 증폭기(47)를 스위칭시키며, 이에 따라 대응하는 헤드(3)가 선택된다. 상기 헤드 증폭기(47)로부터의 신호는 자동 이득 제어(AGC) 증폭기(48)를 통해 서보 신호 재생 회로(49)에 공급되고, 그리고 또한 서보 신호를 검출하는 샘플 및 홀드 신호 발생 회로(50)에 공급된다.
이 하드 디스크 구동 장치에서, 이른바 3비트 서보 신호(tribit servo signal)의 패턴은, 예컨대 상기 헤드(3)가 제7a도에 X1으로 표시된 위치에 위치할 때 상기 서버 신호의 재생된 출력이 제7b도에 도시된 바와 같이 될 수 있도록 제7a도에 도시된 패턴을 가지고 있는 모든 섹터에서 하드 디스크(1)에 형성된다. 이때, 상기 샘플 및 홀드 신호 발생 회로(50)는 제7b도에 도시된 상기 신호의 네가티브측으로 진행하는 제2펄스의 위치로부터 기타 다른 소정의 시간(T1)마다 검출 신호(제7c도 참조)를 발생한다. 이 검출 신호는 상기 서보 신호 재생 회로(49)에 공급되며, 이때 포지티브측으로 진행하는 펄스의 레벨은 이들 사이의 차를 구하기 위해 검출된다. 이와 같이, 상기 서보 신호 재생 회로(49)는 상기 헤드(3)의 위치에 응답하여 제7d도에 도시된 차 출력을 구하며, 이에 따라 상기 트랙으로부터의 상기 헤드(3)의 변위가 검출된다. 이 실시예에서, 이 검출 신호는 섹터마다 간헐적으로 발생된다. 이 신호는 샘플 및 홀드 회로(51)에 공급되고, 그리고 상기 샘플 및 홀드 회로(51)에는 또한 예컨대 네가티브측으로 진행하는 제3펄스의 위치에서 상기 샘플 및 홀드 신호 발생 회로(50)로부터 샘플 및 홀드 신호가 공급된다. 그러므로, 상기 샘플 및 홀드 회로(51)는 연속적인 위치 신호를 형성한다.
이 위치 신호는 스위치(53)에 직접 공급되고 그리고 변환기(52)를 통해 상기 스위치(53)에 공급된다. 상기 스위치(53)는 상기 마이크로컴퓨터(39)로부터의 신호에 응답하여 위치가 변하며, 이에 따라 상기 위치 신호의 극성이 트랙마다 일정해진다. 상기 스위치(53)로부터의 신호는 합산 증폭기(54)에 공급된다. 원하는 레벨, 예컨대 상기 마이크로 컴퓨터(39)로부터의 중앙 레벨에 대응하는 신호가 상기 D/A 변환기(42)를 통해 상기 합산 증폭기(54)에 공급되며, 이때, 이 합산 증폭기는 상기 헤드(3)의 변위에 대응하는 위치 서보의 제어 신호를 도출한다.
이 제어 신호는 필터 회로(538a)를 통해 절환 스위치 회로(59)에 공급되고, 상기 절환 스위치 회로(59)는 상기 마이크로 컴퓨터(39)로부터의 스위칭 제어 신호에 응답하여 위치가 변한다. 상기 절환 스위치 회로(59)로부터의 신호가 상기 스위치 회로(44)에 공급된다. 이 경우에, 상기 필터 회로(58a)는 집적 회로(55a), 기계적인 공진 주파수의 이득을 감소시키는 보조 필터(56a), 및 위상 보상 회로(57a)로 구성되어 있다.
위에서 설명한 영역 기록이 수행된다. 섹터의 개수가 각각의 영역에서 다를때, 서보 신호를 샘플링하는 샘플링 주파수(주파수)는 데이터 섹터들 사이에 제공되어 있는 서보 섹터의 각각의 다른 영역에서 다르다. 결과적으로, 이득이나 위상과 같은 서보 신호의 주파수 특성은 각각의 영역에서 달라진다. 그러므로, 상기 모든 영역에서 보상 특성을 최적화하기 위해, 집적 회로(55b), 보조 필터(56b), 및 위상 보상 회로(57b)로 구성된 제2필터 회로(58b)와; 집적회로(55c), 보조 필터(56c) 및 위상 보상 회로(57c)로 구성된 제3필터 회로(58c)가 상기 영역에 응답하여 제공되어 있으며, 이에 따라 상기 절환 스위치 회로(59)는 상기 목표 트랙에 포함되어 있는 상기 영역에 대응하는 특성에 응답하여 상기 필터 회로(58a, 58b, 58c)중 하나를 선택한다. 따라서, 상기 헤드(3)는 상기 호스트 컴퓨터(40)와 연속 헤드 위치 서보에 의해 지정된 원하는 트랙측으로 검색 동작을 수행한다.
저역 통과 필터(67), A/D 변환기(68), D/A 변환기(69), 마이크로 컴퓨터(39) 및 전기적으로 프로그래밍 가능한 ROM(EPROM)(71)이 헤드 암(4)에 인가된 외력을 없애기 위해 사용되는 보상 회로를 구성하고 있다. 이 보상 회로에 대해 설명하기에 앞서, 상기 헤드 암(4)에 에 공급되는 외력에 대해 설명한다.
제2도에 도시된 바와 같이, 샤시(15)에 고정되어 있는 회로 기판(9)과, 헤드 암(4)상의 헤드(3)와 구동 코일(6b)은 플렉시블 케이블(13, 14)에 의해 서로 접속되어 있으며, 이에 따라 상기 헤드 암(4)은 상기 플렉시블 케이블(13, 14)의 만곡(bending)에 의해 자유롭게 회전될 수 있다. 이 경우에, 음성 코일 모터(6)가 구동될 때 상기 플렉시블 케이블(13, 14)의 만곡 비가 변하면, 탄성 반발력이 상기 플렉시블 케이블(13, 14)에서 발생되게 되고, 이 탄성 반발력은 토오크 외란이 되며, 따라서 상기 음성 코일 모터(6)에 해로운 영향이 작용한다. 따라서, 상기 하드 디스크 구동 장치에서, 상기 토오크 외란을 없애기 위해 상기 보상 회로가 제공되지 않은 경우에, 상기 위치 제어 피드백 루프가 위에서 언급한 외란을 없애기 위한 제거 동작뿐 아니라 위치 제어를 수행하게 된다. 따라서, 상기 헤드가 원하는 위치에 도달하여 안정되기까지 많은 시간(검색 시간)이 걸린다. 또한, 상기 위치 제어의 안정성이 저하된다.
상기 외란은 상기 플렉시블 케이블(13, 14)에 의해 생긴 외란에 한정되지 않으며, 그리고 상기 디스크(1)의 회전에 의해 생겨서 헤드 암(4)에 인가된 공기 흐름에 의해 발생된 불규칙적인 회전 토오크를 포함할 수도 있다. 이 실시예에서는, 모든 원인의 외력의 전체 합을 고려하고 있다. 이들 외력은 항상일정한 회전 토오크로 상기 헤드 암(4)에 인가되지 않으며, 그리고 이들 외력은 상기 헤드 암(4)의 위치의 함수가 될 수도 있다. 또한, 상기 플렉시블 케이블(13, 14)의 탄성 반발력 등도 장시간 사용될 때 노화 변화 특성을 포함하게 된다.
제5도를 다시 참조하면, 검색 동작의 완료시에 상기 스위치(44)가 위치 변환되어, 상기 헤드(3)가 트랙 추종 동작으로 진행한다. 상기 전환 스위치 회로(59)로부터의 서보 제어 신호는 스위치(44), 합산 증폭기(66) 및 구동 증폭기(45)를 통해 상기 음성 코일 모터(6)에 공급된다. 동시에, 상기 전환 스위치 회로(59)로부터의 서보 제어 신호는 상기 저역 통과 필터(67)를 통해 상기 D/A 변환기(68)에 공급되며, 여기에서 디지털 신호로 변환된다. 이 디지털 신호는 상기 마이크로 컴퓨터(39)를 통해 RAM(71)에 공급된다. 환언하면, 상기 헤드(3)의 현재 어드레스는 상기 트랙 펄스 형성 회로(38)로부터 얻어진 트랙 펄스를 기초로 상기 마이크로 컴퓨터(39)에 의해 계산되어 상기 RAM(71)에 공급된다. 상기 RAM(71)으로부터의 신호는 상기 마이크로 컴퓨터(39)를 통해 상기 D/A 변환기(69)에 공급되고, 이와 같이 변환된 아날로그 신호는 상기 합산 증폭기(66)에 공급된다.
이 하드 디스크 구동 장치에 있어서는, 이 하드 디스크 구동 장치를 사용하기 전에 외부 보상 값이 상기 RAM(71)에 저장된다. 특히, 제5도에 도시된 장치에서 D/A 변환 회로(69)의 출력은 0으로 되고, 상기 헤드(3)는 원하는 트랙 위치에 위치된다. 이때, 이 상태에서, 충분히 긴 시간 후에, 상기 피드백 루프가 안정된다. 따라서, 상기 전환 스위치 회로(59)는 상기 케이블(13, 14) 등에 의해 생긴 토오크 외란을 보상하는 서보 제어 신호를 도출한다. 이 서보 제어 신호는 상기 저역 통과 필터(67)를 통해 상기 A/D 변환기(68)에 공급되며, 여기서 디지털 신호로 변환된다. 따라서, 상기 RAM(71)은 상기 트랙 위치에 대응하는 어드레스에 상기 디지털 서보 제어 신호를 저장한다. 위에서 언급한 동작은 필요하다면 모든 트랙 위치에 대해 수행되며, 따라서 상기 트랙 위치에 대응하는 외부 보상 값이 상기 RAM(71)에 저장된다.
이와 같이, 상기 음성 코일 모터(6)가 사용중에 구동될 때, 상기 헤드(3)가 위치되어 있는 트랙 위치에 대응하는 외력 보상 값이 상기 RAM(71)으로부터 판독되며, 그리고 이와 같이 판독된 외력 보상 값은 상기 D/A 변환기(69)에 의해 아날로그 값으로 변환된다. 이 아날로그 값은 상기 합산 증폭기(66)에 의해 상기 스위치(44)로부터의 서보 제어 신호에 더해지며, 따라서 토오크 외란의 제어가 자동적으로 수행되고, 그리고 위치 제어만이 수행된다. 따라서, 상기 위치 제어는 매우 양호하고 안정적으로 수행될 수 있다.
위에서 설명한 하드 디스크 구동 장치에 따라, 상기 작동기는 트랙 위치에 응답하여 저장된 외력 보상 값을 이용하여 구동되므로, 위치 제어 동작 등에 작용되는 토오크 외란과 같은 악영향이 제거될 수 있으며, 따라서 매우 우수하고 안정적인 제어 동작이 제공된다.
상기 제어 동작이 안정되므로, 상기 고속 위치 결정(검색) 동작이 가능해지고, 따라서 본 발명의 장치는 동작 속도가 증가된 컴퓨터에 적합해진다.
위에서 언급한 장치에서는, 모든 트랙 위치에 대한 외력 보상 값이 RAM(71)에 저장되지 않지만 간헐적인 트랙 위치에 대한 외력 보상 값은 상기 RAM(71)에 저장되며, 그리고 이들간의 외력 보상값은 보간 처리될 수 있다. 반대로, 간헐적인 트랙 위치에 대한 외력 보상값이 모든 트랙 위치 이외에 상기 RAM(71)에 저장되면, 상기 헤드 위치 제어 동작을 보다 자연스럽게 수행할 수 있게 된다.
또한, 상기 외력 보상 값은 사용 중에 매번 상기 RAM에 저장될 수는 없지만, 백업 수단이 제공될 수 있으며 그리고 이전의 보상 값이 사용될 수도 있다. 노화 변화가 생기거나 외부 환경이 변화할 때에만, 상기 보상 값이 상기 RAM에 저장될 수도 있다.
상기 하드 디스크 구동 장치는 노화 변화 및 외부 환경의 변화에 적절히 적용될 수 있다. 또한, 상기 플렉시블 케이블의 재료를 보다 자유롭게 선택할 수 있도록, 상기 토크 외란이 보상된다. 또한, 상기 헤드를 회전 또는 직선 이동시키는 구조가 자유롭게 선택될 수 있다.
이제, 광 감지기(10)로부터의 4상 출력 신호를 보정하는 보정 회로에 대해 설명한다.
제5도를 참조하면, 제1 내지 제4검출 회로(31-34)로부터의 신호는 상기 선택기(60)에 의해 순차적으로 선택되고, 상기 선택기(60)로부터의 출력 신호는 최대치 검출 회로(62) 및 A/D 변환기(63)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터(39)에 공급된다. 또한, 상기 선택기(60)의 출력 신호는 최소치 검출 회로(64)와 A/D 변환기(65)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터(39)로부터의 제어 신호는 I/O 포트(70)에 공급되며, 이 I/O 포트(70)로부의 제어 신호는 제1 내지 제4검출 회로(31-34)에 각각 공급된다. 제8도를 참조하여 신호를 처리하는 회로에 대해 설명한다. 제8도에서, 제5도와 동일 부분은 동일 참조 부호로 표기되어 있으며, 따라서 이들 부분에 대해서는 상세히 설명하지 않는다.
제8도에서, 제1 내지 제4검출 회로(31-34)에 광 다이오드(16 내지 19)의 검출 출력이 각각 공급된다. 상기 발광 다이오드(20)는 광 방출시에 구동 회로(110)에 의해 구동된다. 렌즈(23), 스케일(8) 및 레티클(21)이 제3도에 대해 이전에 설명한 발광 다이오드(20)와 광 다이오드(16-19) 사이에 제공되어 있다. 상기 스케일(8)은 제2도에 보인 헤드 암(4)의 회전에 따라 이동된다. 이들 배열들은 제8도에 도시되어 있지 않다.
먼저, 제1 내지 제4검출 회로(31-34)의 배열에 대해 설명한다. 이들 검출회로(31-34)는 동일하며, 그러므로 제1검출 회로에 대해서만 상세히 설명한다. 제8도에는, 전류-전압 변환 회로(131) 및 이 회로(131)의 출력측에 접속된 전압 오프셋 양 조정 회로(156)를 구비하고 있는 제1검출 회로(34)가 도시되어 있다. 전류-전압 변환 회로(131)는 상기 광 다이오드(16)로부터의 검출 출력이 공급되는 이득 조정 회로(155)의 역할을 한다.
상기 전류-전압 변환 회로(131)는 연산 증폭기(132), 이 연산 증폭기(132)의 이득을 조정하기 위한 저항(133-137) 및 온-오프 스위치(138-141)로 구성되어 있다. 상기 광 다이오드(16)의 캐소드는 연산 증폭기(132)의 반전 입력 단자에 접속되어 있고, 상기 광 다이오드(16)의 애노드와 정전압 공급원(+B)은 상기 연산 증폭기(132)의 비반전 입력 단자에 접속된다. 저항(133-137)의 직렬 회로는 상기 연산 증폭기(132)의 출력 단자와 반전 입력 단자 사이에 접속되어 있고, 상기 온-오프 스위치(138-141)는 저항(134-137)의 각각의 단자와 이들간의 각각의 접점 사이에 접속되어 있다
상기 전압 오프셋 양 조정 회로(156)에 있어서, 입력 저항(142)이 연산 증폭기(143)의 반전 입력 단자와 연산 증폭기(132)의 출력 단자 사이에 접속되어 있고, 상기 연산 증폭기(143)의 비반전 입력 단자는 정전압 공급원(+B)에 접속되어 있으며, 피드백 저항(144)이 상기 연산 증폭기(143)의 출력 단자와 비반전 입력 단자 사이에 접속되어 있고, 오프셋 조정 저항(145-149)의 직렬 회로는 상기 연산 증폭기(143)의 반전 입력 단자와 접지 사이에 접속되어 있으며, 온-오프 스위치(151-154)는 상기 저항(146-149)의 일측 단부와 상기 저항(146-149)의 접점 사이에 접속되어 있고, 저항(15)은 상기 저항(145-146)의 접점과 상기 정전압 공급원(+B) 사이에 접속되어 있다.
상기 연산 증폭기(143)는 삼각파의 검출 출력을 도출한다. 이때, 제1-제4검출 회로(31-34)로부터의 검출 출력은 상기 선택기(60)에 공급되며, 이때, 이들 출력은 상기 마이크로 컴퓨터(39)로부터의 스위칭 제어 신호에 응답하여 선택적으로 스위칭되고, 그리고 최대치 검출 회로(62)와 최소치 검출 회로(64)에 공급된다. 이와 같이, 최대치 검출 회로(62) 및 최소치 검출 회로(64)는 각각 최대치 및 최소치를 검출한다. 상기 회로(62, 64)로부터의 검출 출력은 상기 A/D 변환기(63, 65)에 각각 공급되고, 여기에서 디지털 값으로 변환된다. 이 디지털 검출 값은 상기 마이크로 컴퓨터(39)에 공급된다. 상기 A/D 변환 회로(63, 65)는 공통 A/D 변환 회로로 대체될 수도 있다.
상기 마이크로 컴퓨터(39)는 상기 I/O 포트(70)를 통해 제어 신호 입력 단자(123, 125, 127, 129,; 122, 124, 126, 128)에 제어 신호를 공급한다. 따라서, 이득 조정 회로(155)의 온-오프 스위치(138-141)중 하나 또는 다수가 선택적으로 턴온되어 상기 검출된 출력의 최대치 및 최소치의 차 연산 및 합 연산이 각각의 검출 회로(31-34)에 대해 수행되고, 다수의 온-오프 스위치(151-154)중 하나가 선택적으로 턴온되며, 이에 따라 이들의 합 값이 일정해진다. 기록 및 판독 제어 신호 라인(W/R), 어드레스 버스 라인(AB) 및 데이터 버스 라인(DB)이 상기 마이크로 컴퓨터(39)와 상기 I/O 토트(370) 사이에 각각 제공된다. 비휘발성 메모리, 즉 RAM(71)은 각각의 검출 회로(31-34)의 이득 조정 회로(155)와 오프셋 양 조정 회로(156)의 제어 상태, 즉 이득 조정 회로(155)의 온-오프 스위치(138-141)의 ON-OFF 상태와 상기 전압 오프셋 양 조정 회로(156)의 온-오프 스위치(151-154)의 ON-OFF 상태를 저장한다. 동작 중에, 상기 RAM(71)에 저장된 내용이 판독되고, 판독된 내용을 기초로 상기 마이크로 컴퓨터(39)는 각각의 검출 회로(31-34)의 이득 및 오프셋 양을 제어한다.
위에서 설명한 광학 위치 검출 장치에 따라, 다수의 광 검출기들로부터의 검출된 출력이 공급되는 다수의 검출 회로의 이득 및 오프셋 양을 용이하게 조정할 수 있다. 또한, 이 조정된 상태는 쉽게 재생될 수 있다.
이상에서 언급한 실시예에서, 상기 디스크의 기록면은 다수의 영역을 제공하기 위해 상기 트랙의 반경 위치를 따라 분할되어 있으며, 그리고 이들 각각의 영역은 외부 영역이 내부 영역보다 많은 데이터 섹터를 가지도록 하는 방법으로 상이한 개수의 데이터 섹터를 가지고 있다. 또한, 상기 서보 섹터는 상기 데이터 섹터들 사이에 제공되어 있고, 3비트 신호 등과 같은 서보 신호가 상기 서보 섹터에 기록된다. 이와 같이, 상기 헤드는 검색 동작에서 헤드 암의 위치를 감지하는 광감지기와 같은 위치 엔코더에 의해 목표 트랙으로 이동한 다음에, 상기 서보 신호가 상기 목표 트랙의 서보 섹터로부터 간헐적으로 판독되며, 따라서 상기 헤드는 정확하게 위치 결정된다.
제9도에는 본 발명의 다른 실시예가 예시되어 있다. 제9도의 이 실시예에 따라, 상기 서보 신호는 상기 서보 섹터에 기록되지 않지만, 상기 디스크이 기록면의 최외곽 부분 및 최내곽 부분의 전체 영역상에 기록된다. 제9도에서 제2도와 동일한 부분은 동일한 참조 번호로 표기되어 있으며, 따라서 이들에 대해서는 상세히 설명하지 않는다.
제9도에 도시된 바와 같이, 기준 영역(200)이 상기 디스크(1)의 기록면의 최외곽 주변부상에 형성되어 있다. 기준 영역(200)에서는, 제10도에 도시된 바와 같이, 4개의 기준 트랙(RT0B, RT1B, RT2B, RT3B)이 광 감지기(10)로부터의 4상 출력에 응답하여 기록된다. 제10도에는 광 감지기(10)의 4상 출력중 1상 출력만이 예시되어 있다. 이와 유사하게, 4개의 기준 트랙(RT0A, RT1A, RT2A, RT3A)이 상기 디스크(1)의 기록면의 최내곽 주변부의 기준 영역(200')상에 형성되어 있다. 제7도에 도시된 3비트 신호는 각각의 기준 트랙상에 기록된다.
이 실시예에서, 상기 하드 디스크 구동 장치의 전원 스위치가 턴온되면, 상기 헤드(3)는 검색 동작에서 상기 광 감지기(10)의 출력에 응답하여 각각의 기준 트랙상에 위치되며, 오프 트랙 양은 상기 저역 통과 필터(67)와 상기 A/D 변환기(68)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터(39)측에 공급된다(제5도 참조). 이때, 8개의 기준 트랙에 대응하는 8개의 오프 트랙양이 상기 RAM(71)에 저장된다. 이 교정 동작의 완료시에 상기 검색 동작에서 상기 헤드(3)가 상기 데이터 트랙상에 위치될 때, 이하의 트랙 킹 서보가 수행된다.
광 감지기(10)로부터의 출력에 따라, 상기 헤드(3)는 상기 검색 동작에서 목표 데이터 트랙상에 위치된다. 이 경우, 제2도의 제1실시예와는 달리 상기 데이타 트랙으로부터 상기 서보 신호는 얻어질 수 없다. 그러므로, 상기 RAM(71)에 저장되어 있는 오프 트랙양이 판독되며, 그리고 상기 마이크로 컴퓨터(39)는 상기 데이타 트랙에 대응하는 오프 트랙 양을 산출한다. 산출된 오프 트랙 양은 상기 A/D 변환기(69)를 통해 상기 음성 코일 구동 증폭기(45)에 공급된다. 이 경우에, 상기 광 감지기로부터의 4상 출력중 어느 하나의 출력이 상기 목표 트랙에 대응하는지에 따라, 적당한 두 오프 트랙 양이 상기 RAM(71)에 저장되어 있는 8개의 오프 트랙 양중에서 선택된다. 예컨대, 검색 동작중에 상기 헤드(3)가 상기 데이타 트랙(DT2)상에 위치할 때(DT2는 4개의 트랙마다 존재하는 다수의 트랙 그룹을 나타냄), 상기 기준 트랙(RT2A, RT2B)에 대응하는 오프 트랙 양이 상기 RAM(71)으로부터 판독된다. 다음에, 상기 마이크로 컴퓨터(39)는 제11도에 도시된 보간 직선으로부터 목표 트랙(DT2)에서의 오프 트랙 양을 계산한다. 제11도에 도시된 선형 보간용 4개의 직선을 이용할 수 있고, 그리고 4개의 보간 직선중 하나의 보간 직선이 목표 데이타 트랙(DT0, DT1, DT2, DT3)의 선택에 따라 선택된다. 이 방법으로, 서보 트랙킹 동작이 수행된다. 이상에서 언급한 교정은 소정의 시간마다(예컨대, 5분마다) 수행되며, 상기 RAM(71)에 저장될 오프 트랙양은 상기 교정이 수행될 때마다 갱신된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따라, 영역 기록 시스템에 의해 기록 용량이 효과적으로 증가될 수 있으며, 그리고 외부 위치 엔코더를 사용하여 상기 목표 트랙상에 상기 헤드가 정확히 위치시킬 수 있다.
첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하였지만, 본 발명은 이러한 특정 실시예에 한정되지 않으며, 그리고 첨부된 청구 범위에 정의되어 있는 본 발명의 신규한 개념의 취지 및 범위로부터 이탈하지 않고 당업자에 의해 다수의 변형예 및 수정예가 행해질 수 있음을 알 수 있다.

Claims (3)

  1. 자기 디스크 장치에 있어서, (a)자신의 중앙으로부터 상이한 거리에 복수의 트랙 그룹을 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크로서, 각각의 트랙 그룹이 복수의 데이터 섹터를 가진 복수의 데이타 트랙을 구비하고 있고, 상기 각각의 트랙 그룹은 외곽 트랙 그룹이 보다 많은 데이터 섹터를 가지는 방식으로 상이한 개수의 데이터 섹터를 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크; (b)상기 데이타 트랙에 대해 데이터 신호를 판독 및 기록하는 변환기 수단; (c)상기 데이터 트랙중 원하는 데이타 트랙상에 상기 변환기 수단을 위치시키는 작동기 수단; (d)상기 자기 디스크에 대한 상기 변환기 수단의 위치를 감지하고, 서로 위상이 어긋난 적어도 2개의 주기적 위치 신호를 발생하는 위치 감지기 수단; 및 (e)상기 변환기 수단이 상기 데이타 트랙중 원하는 데이타 트랙상에 위치되도록, 상기 주기적 위치 신호에 따라 상기 작동기 수단을 제어하는 제어기 수단을 구비하고 있고, 서보 신호가 자기 디스크에 사전 기록되고 상기 변환기 수단이 이 서보 신호를 판독하며 상기 주기적 위치 신호와 상기 서보 신호중 하나의 신호를 제어기 수단에 선택적으로 공급하는 선택기 수단을 더 구비하고 있고, 상기 제어기 수단은, 상기 변환기 수단이 상기 데이타 트랙중 원하는 데이타 트랙에 위치될 수 있도록 검색 동작에서는 상기 주기적 위치 신호에 따라 그리고 트랙 추종 동작에서는 상기 서보 신호에 따라 상기 작동기 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  2. 자기 디스크 장치에 있어서, (1)자신의 중앙으로부터 상이한 거리에 복수의 트랙 그룹을 가지고 있는 적어도 하나의 자기 디스크로서, 각각의 상기 트랙 그룹은 복수의 데이터 섹터를 가진 복수의 데이타 트랙을 구비하고 있고, 각각의 상기 트랙 그룹은 외곽 트랙 그룹이 보다 많은 데이터 섹터를 가지는 방식으로 상이한 개수의 데이타 섹터를 가지고 있으며 서보 신호가 상기 데이터 섹터들 사이에 위치된 서보 섹터에 제공되어 있는 있는 적어도 하나의 자기 디스크; (2)상기 데이터 섹터에 대해 데이터 신호를 판독 및 기록하고, 상기 서보 섹터로부터 상기 서보 신호를 판독하는 변환기 수단; (3)상기 서보 섹터로부터 판독된 서보 신호를 처리하여 트랭킹 에러 신호를 발생하는 서보 신호 처리 수단으로서, 상기 트랙킹 에러 신호를 필터링하는 복수의 필터 수단을 가지고 있고, 이들 복수의 필터 수단중 하나의 필터 수단이 상기 서보 신호가 판독되는 트랙킹 그룹에 대응하여 선택되어 상기 트랙킹 에러 신호를 공급받는 서보 신호 처리 수단; (4)상기 변환기 수단이 상기 데이타 트랙중 원하는 데이타 트랙상에 위치되도록 상기 필터 수단으로부터의 상기 트랙킹 에러 신호에 따라 상기 작동기 수단을 제어하는 제어기 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  3. 자기 디스크 장치에 있어서, (A)복수의 동심 데이타 트랙을 가지고 있는 자기 디스크; (B)상기 데이타 트랙에 대해 데이터 신호를 판독 및 기록하는 변환기 수단; (C)상기 데이타 트랙중 원하는 데이타 트랙에 상기 변환기 수단을 위치시키는 작동기 수단; (D)상기 작동기 수단에 작용하는 외력을 검출하는 검출기 수단; (E)상기 작동기 수단의 위치에 대응하는 상기 검출된 외력을 저장하는 메모리 수단; 및 (F)보상 신호인 상기 메모리 수단으로부터 판독된 데이터에 따라 상기 작동기 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
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