JPS62250568A

JPS62250568A - メデイア偏心補正装置

Info

Publication number: JPS62250568A
Application number: JP9371186A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Ide; 卓宏井出
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-04-23
Filing date: 1986-04-23
Publication date: 1987-10-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、セクターサーボ方式のフロッピーディスク駆
動（Ｆ　Ｄ　Ｄ）装置等に使用するメディア偏心補正装
置に関する。

従来の技術第４図は一般の７０ツピーデイスク（メディア）の正面
図である。第４図において、１はメディアであり、この
メディア１は中心に穴２、穴２と外周の間には磁気記録
再生可能なトラック３が多数設けられている。駆動装置
はこの穴２に円錐形の止め具を挿入して、メディア１を
回転させている。

ところで、穴２に止め具を挿入すると中心での取り付は
誤差６が生じるので、トラック上の誤差７が生じる。こ
れらの誤差６．７は通常１５ミクロン程度あるので、通
常トラックピッチの１３２ミクロンのメディアには影響
があり、何んら対策をしなければ読取りエラーが発生す
ることとなる。

特に、複数トラックに亘ってデータを読み取る場合に、
単に所定のトラックピッチ間隔を磁気ヘッドが移動する
だけのものであると、メディアの偏心により、ビットパ
ターン検出回路のＳ／Ｎ比が悪くなり、読取りエラーを
起こすことになる。

そこで、メディアの偏心量をあらかじめ検出するため、
メディアの１回転（１６７ミリ秒）以上を費していた。

第５図は従来のメディア偏心補正装置の補正方法を示し
た特性図である。第５図において、Ｙ軸はセクタ、Ｙ軸
は位置誤差を示している。セクタとは、トラック上で分
割された１ユニツトでありサーボ情報とデータ領域から
なるものである。メディア偏心のため、トラックセンタ
は波打ち、各セクタごとの位置誤差は、となり、これらの値が記憶される。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記従来のメディア偏心補正装置では、ト
ラック移動時に、メディアの偏心量をあらかじめ検出す
るのに、メディアの１回転以上を費していたため、ホス
トコンピュータからのシーク命令、ヘッド切換え等のコ
マンドの受は付け、および読み出しデータ、インデック
スパルス等の出力などを１時中止しなければならなかっ
た。従って、ホストコンピータの待ち時間が多くなり、
合計処理時間が増大するという問題点があった。

また、メディアの偏心量が多いときに、ビットパターン
検出回路でのＳ／Ｎ比が悪くなり読み取りエラーを起こ
すため、メディアの１回転だけでは１トラック分のデー
タを全て１回転では読み込むことはできず、複数回の回
転が必要であった。

そして、メディアの偏心量を −ＢＡ−Ｂ（−ＸＫ）　　、（−ＸＫ）　　、Ａ＋Ｂ　　　ｔｏ　　　Ａ＋Ｂ　　　　ｔ。

−Ｂ・・・・・・・・・、（−ｘ　Ｋ　）Ａ＋Ｂ　　　ｔｎと、いう形の絶対量で記録していたので、ヘッド位置を
固定せざるを得す、偏心量が比較的大きい場合には、読
み出しエラーが発生する。

本発明はこれら問題点を解決するために、磁気ヘッドが
トラックを移動したときにも、メディアの偏心にかかわ
らず、早期にかつ正確に読み出しの行なえる優れたメデ
ィア偏心装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するだめの手段本発明は上記問題点を解決するために、メディアのトラ
ックに記録されたサーボ情報を検出して、外周側と内周
側のサーボ情報の差を和で除算してヘッド位置誤差を求
め、このヘッド位置誤差に、前のセクタのヘッド位置と
メディア偏心量の誤差を加算するという構成にしたもの
である。

作用本発明は上記構成により、磁気ヘッドがトラック間を移
動したときでもメディアの偏心にかかわらず、早期にか
つ、正確に読み出しを行なえることとなる。

実施例第１図は本発明の一実施例によるメディア偏心補正装置
のブロック図、第２図は同実施例の動作説明図である。

第１図、第２図において、１はサーボフォーマット２２
ａ、２２ｂおよびデータ２３がトラック上に記録可能な
メディア、１１はメディア１を回転させるスピンドルモ
ータ、１２はメディア１に記録、再生する磁気ヘッド、
１３は磁気ヘッド１２を支持するキャリッジ、１４はこ
のキャリッジ１３を所望トラック上へ移動させるヘッド
アクチュエータである。１７は磁気ヘッド１２で検出し
たアナログ信号をパルス信号に変換するビットパターン
検出回路、１８はビットパターンからサーボフォーマッ
ト２２ａ、２２ｂを検出するサーボ検出回路である。１
９は磁気ヘッド１２の信号をアナログ信号のまま増幅す
るプリアンプ回路、２０はサーボ検出回路１８の信号に
よりサーボフォーマット２２ａ、２２ｂのピーク値を検
出するピークホールド回路、２１はピークホールド回路
２０の信号をデジタル値に変更するＡ　／　Ｄ変換回路
である。１６は制御手段であシ、この制御手段１６はＡ
　／　Ｄ変換回路２１の信号からメディア１に記録され
たデータ２３を読み取り、サーボ検出回路１８の信号か
ら、Ｄ／Ａ変換回路１５、ヘッドアクチュエータ回路１
４を介してヘッド１２の微動可能なものである。

次に本実施例の動作について説明する。

第１図、第２図において、制御手段１６から出力された
ヘッドの移動信号により、Ｄ／Ａ変換回路１５、ヘッド
アクチュエータ回路１４を介してキャリッジ１３を移動
させてメディア１上の所望のトラック上に磁気ヘッド１
２を移動させる。磁気ヘッド１２は、スピンドルモータ
１１により回転しているメディア１からトラック上の信
号を検出する。磁気ヘッド１２の出力はビットパターン
検出回路エフでパルス波形となりその中で、サ−ボッオ
ーマツ）　２２　ａ、２２ｂのみをサーボ検出回路１８
で検出して制御手段１６へ出力する。

一方、磁気ヘッド１２から入力したプリアンプ回路１９
の出力は、サーボ検出回路１８からの信号を入力して、
サーボフォーマット２２ａ、２２ｂのみのピークホール
ドを取り、Ａ／Ｄ変換回路２１を介して制御手段１６へ
出力される。制御手段１６は所定の計算の後、Ｄ／Ａ変
換回路１５、ヘッドアクチュエータ回路１４を介して、
磁気ヘッド１２をトラック上で微動させてメディアの偏
心を補正している。

次だ制御手段１６の制御方法を説明する。第１図、第２
図において、Ａパターン２２ａのピークホールド値をＡ
／Ｄ変換回路２１で量子化した値をｒＡＪとし、Ｂパタ
ーン２２ｂのピークホールド値をＡ／Ｄ変換回路２１で
量子化した値を「Ｂ」としたとき、ヘッド位置ずれ量Δ
Ｓはとして算出される。

また、ステップモータ１１の位置制御は、３．２メガバ
イト　（Ｍｂｙｔｅ）のフロッピーディスク装置で、ト
ラックピッチが１３２ミクロンあるので、人相の出力電
流ＩＡはＢ相の出力電流ｒＢはとなる。ただし、Ｘｎは１トラツクを１３２分割した位
置制御パラメータ、ＩＫはモータにより異なる電流の定
数である。Ｘｎの１度は１ミクロンに対応するので、０　＜Ｘ、　＜　１３２となる。ヘッド位置制御中のパラメータＸｎはとなる。

ただし、Ｃは相数により異なる変数、αはモータヒステ
リシスに伴なう補正値である。

以上のような方法でヘッド位置制御方法を行っている。

サーボ系において、メディア偏心量をの形で、制御手段
１６の記憶手段（ＲＡ　Ｍ）上にメディアの１周期分ま
たは数周切分を記録しておく。

第３図は本実施例による補正方法を示した特性図である
。第３図において、Ｙ軸はセクタ、Ｙ軸は位置誤差を示
している。セクタとはトラック上で分割された１ユニツ
トであり、サーボ情報２２ａ、２２ｂとデータ領域２３
からなるものである。第３図、破線に示しであるように
、Ｘｎの補正がされているので、トラックセンタ（実線
）の特性に、よく追従するものである。

本実施例においては、ヘッドをメディアの偏心に追従さ
せているので、通常の読み出し書き込み、トラック間移
動シークを行なうことができるので、ホストコンピュー
タの待ち時間がメディアの偏心量を読み込むために増加
することはない。

また、従来の方式では、メディアの偏心量が多い場合に
は、１周期にわたるメディアの偏心量を測定することは
できないことがあったが、本実施例では、ヘッドがメデ
ィアの偏心に追従しているので、メディアの偏心量を読
み損うことはない。

本実施例のように、メディアの偏心量を制御手段１６の
内部メモリ　（ＲＡＭ）に記憶しているので、磁気ヘッ
ドのトラック間シークの直後のメディアの偏心とヘッド
位置の誤差を最少にし、アクセスタイムの減少化ができ
る。また、同様の理由により次のセクタのメディアの偏
心量を現在のセクタのヘッド位置制御値に加算すること
によりヘッド位置ずれを最少にできる。

すなわち、現在のヘッド位置をＸ１＋１とすると、とな
る。ここで第１項（ｘｎ）前のセクタのヘッド位置、第
２項はヘッド位置誤差、第３項（α項）はメディア偏心
量である。なお、第３項中の前半はＲＡＭ上の次のセク
タの補正値、後半はＲＡＭ上の現在のセクタのメディア
偏心量である。

発明の効果本発明は上記実施例より明らかなように、メディアのト
ラックに記録されたサーボ情報を検出して、外周側と内
周側のサーボ情報の差を和で除算してヘッド位置誤差を
求め、このヘッド位置誤差に、前のセクタのヘッド位置
とメディア偏心量の誤差を加算するという構成にしたの
で、磁気ヘッドがトラック間を移動したときでも、メデ
ィアの偏心にかかわらず、早期にかつ正確に読み出しを
行なえるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるメディア偏心補正装置
のブロック図、第２図は同実施例の動作説明図、第３図
は同実施例の特性図、第４図は一般のメディア偏心を示
す正面図、第５図は従来例の動作説明図である。１・・・メディア、１１・・・スピンドルモータ、１２
・・・磁気ヘッド、１３・・・キャリッジ、１４・・・
ヘッドアクチュエータ回路、１５・・・Ｄ／Ａ変換回路
、１６・・・制御手段、１７・・・ビットパターン検出
回路、１８・・・サーボ検出回路、１９・・・プリアン
プ回路、２０・・・ピークホールド回路、２１・・・Ａ
　／　Ｄ変換回路。第ｔＶＡ第２図第３１ｉｉ！ｌ

Claims

【特許請求の範囲】トラック中心線の外周側と内周側のそれぞれに設けられ
たサーボ情報とこのトラック中心線を中心にして設けら
れたデータとが磁気記録されたメディアと、このメディ
アを回転させて電気信号を検出する磁気ヘッドと、この
磁気ヘッドの信号を入力して、上記サーボ情報を検出す
るサーボ検出回路と、上記磁気ヘッドの信号を入力して
、上記サーボ検出回路の信号のあるときのみこの信号の
最大値を保持するピークホールド回路と、このピークホ
ールド回路の信号を入力して、ヘッド位置ずれ量Ｓを、Ｓ＝｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝×Ｋただし、Ａ：外周側のサーボ情報の電圧値Ｂ：内周側のサーボ情報の電圧値Ｋ：比例定数により算出してヘッド位置誤差とし、このヘッド位置誤
差に前のセクタのヘッド位置およびメディア偏心量の誤
差を加算して、上記磁気ヘッドの位置を修正する制御手
段とを備えたメディア偏心補正装置。