JP3119736B2 - 磁気ディスク装置におけるヘッドの位置ずれ検出装置および検出方法 - Google Patents
磁気ディスク装置におけるヘッドの位置ずれ検出装置および検出方法Info
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- G—PHYSICS
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- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーボ面サーボとデータ
面サーボとを用いてデータヘッドの位置付け制御を行う
磁気ディスク装置に係り、特にデータ面サーボにおける
データヘッドの位置ずれ量が、トラックの間隔に比し相
対的に多い場合でも正確に検出することを可能とするヘ
ッドの位置ずれ検出装置および検出方法に関する。
面サーボとを用いてデータヘッドの位置付け制御を行う
磁気ディスク装置に係り、特にデータ面サーボにおける
データヘッドの位置ずれ量が、トラックの間隔に比し相
対的に多い場合でも正確に検出することを可能とするヘ
ッドの位置ずれ検出装置および検出方法に関する。
【０００２】近年、磁気ディスク装置においては、大容
量高記録密度化が進み、ディスク上のトラック間隔やヘ
ッドのコア幅は小さくなる傾向にある。これに対し、回
転するディスク等の媒体の偏心およびヘッド間のずれ等
の絶対量は、大きく変えることは難しい。このため、上
記の偏心やヘッド間のずれ等の相対的な割合が見かけ上
増大する。この結果、サーボ面サーボによってサーボヘ
ッドを精密に目標トラックに対し追従させていても、デ
ータヘッドが温度変動等の影響から、目標トラックから
ずれるが、このずれ量が無視出来なくなってしまう。本
発明は、このような状況下でもヘッドの位置ずれ量を精
度良く検出するための一方策について言及するものであ
る。
量高記録密度化が進み、ディスク上のトラック間隔やヘ
ッドのコア幅は小さくなる傾向にある。これに対し、回
転するディスク等の媒体の偏心およびヘッド間のずれ等
の絶対量は、大きく変えることは難しい。このため、上
記の偏心やヘッド間のずれ等の相対的な割合が見かけ上
増大する。この結果、サーボ面サーボによってサーボヘ
ッドを精密に目標トラックに対し追従させていても、デ
ータヘッドが温度変動等の影響から、目標トラックから
ずれるが、このずれ量が無視出来なくなってしまう。本
発明は、このような状況下でもヘッドの位置ずれ量を精
度良く検出するための一方策について言及するものであ
る。
【０００３】
【従来の技術】上記のようにトラック間隔が狭くなって
トラック密度が上った場合には、従来のサーボ面のみの
サーボ情報によるヘッド位置決め制御では、装置の使用
環境、特に環境温度が低温から高温又は逆に変化した場
合、サーボ面のサーボ情報によりオントラック制御され
るデータ面のデータヘッドがオフトラックし易くなり、
データが読み出せなくなる。
トラック密度が上った場合には、従来のサーボ面のみの
サーボ情報によるヘッド位置決め制御では、装置の使用
環境、特に環境温度が低温から高温又は逆に変化した場
合、サーボ面のサーボ情報によりオントラック制御され
るデータ面のデータヘッドがオフトラックし易くなり、
データが読み出せなくなる。
【０００４】そこでデータ面内にもサーボ情報を記録
し、サーボ面とデータ面内の両方のサーボ情報を用いて
データヘッドのオフトラックを防ぐための位置ずれ検出
・補正を行うヘッド位置ずれ検出方法が提案されてい
る。このデータ面内のサーボ情報を利用したデータ面サ
ーボには、種々の方式があるが、一般に、データ面にお
いてデータを記録しない或るシリンダ（トラック）にサ
ーボ情報を書込み、このサーボ情報からデータヘッドの
位置ずれ量を検出して、補正を行っている。
し、サーボ面とデータ面内の両方のサーボ情報を用いて
データヘッドのオフトラックを防ぐための位置ずれ検出
・補正を行うヘッド位置ずれ検出方法が提案されてい
る。このデータ面内のサーボ情報を利用したデータ面サ
ーボには、種々の方式があるが、一般に、データ面にお
いてデータを記録しない或るシリンダ（トラック）にサ
ーボ情報を書込み、このサーボ情報からデータヘッドの
位置ずれ量を検出して、補正を行っている。
【０００５】ところで、トラック間隔が狭くなると、デ
ータヘッドの位置ずれ量が、隣接するトラックの領域に
まで及ぶようになるが、このような場合にも、ヘッドの
位置ずれを検出して補正が行えることが必要である。図
３２は従来技術の一例を説明するためのブロック図で、
図３３は従来技術のサーボパターンを示す図である。
ータヘッドの位置ずれ量が、隣接するトラックの領域に
まで及ぶようになるが、このような場合にも、ヘッドの
位置ずれを検出して補正が行えることが必要である。図
３２は従来技術の一例を説明するためのブロック図で、
図３３は従来技術のサーボパターンを示す図である。
【０００６】図３２および図３３において、データヘッ
ド１は、ディスクのＮシリンダに記録されているサーボ
情報を読み取り、増幅回路２に送出する。増幅回路２
は、このサーボ情報を増幅した後、２つのピークホール
ド回路３，４に送出する。ディスクのＮシリンダには、
図３３の（Ａ）のサーボＡとサーボＢに示す如く、サー
ボ情報が記録されている。すなわち、サーボＡはＮシリ
ンダの中心から、Ｎ−１シリンダ側に、サーボＢはＮシ
リンダの中心からＮ＋１シリンダ側に夫々記録されてい
る。
ド１は、ディスクのＮシリンダに記録されているサーボ
情報を読み取り、増幅回路２に送出する。増幅回路２
は、このサーボ情報を増幅した後、２つのピークホール
ド回路３，４に送出する。ディスクのＮシリンダには、
図３３の（Ａ）のサーボＡとサーボＢに示す如く、サー
ボ情報が記録されている。すなわち、サーボＡはＮシリ
ンダの中心から、Ｎ−１シリンダ側に、サーボＢはＮシ
リンダの中心からＮ＋１シリンダ側に夫々記録されてい
る。
【０００７】したがって図３３の（Ａ）のに示すが如
く、データヘッド１がＮシリンダの中心に位置付けられ
ている場合、増幅回路２は、図３３の（Ｂ）の増幅回路
２の出力に示すが如く、振幅の等しい波形をピークホー
ルド回路３，４に送出する。タイミング発生回路５はプ
ロセッサ等の信号処理部８の制御により、図３３の
（Ｂ）のタイミングＡ及びタイミングＢに示すが如く、
ピークホールド回路３にはサーボＡを読み取った波形の
ピーク値を保持させるタイミング信号を送出し、ピーク
ホールド回路４にはサーボＢを読み取った波形のピーク
値を保持させるタイミング信号を送出する。
く、データヘッド１がＮシリンダの中心に位置付けられ
ている場合、増幅回路２は、図３３の（Ｂ）の増幅回路
２の出力に示すが如く、振幅の等しい波形をピークホー
ルド回路３，４に送出する。タイミング発生回路５はプ
ロセッサ等の信号処理部８の制御により、図３３の
（Ｂ）のタイミングＡ及びタイミングＢに示すが如く、
ピークホールド回路３にはサーボＡを読み取った波形の
ピーク値を保持させるタイミング信号を送出し、ピーク
ホールド回路４にはサーボＢを読み取った波形のピーク
値を保持させるタイミング信号を送出する。
【０００８】したがって、図３３の（Ｂ）のピークホー
ルド回路の出力に示す如く、ピークホールド回路３は、
ピーク値ＶA を差動増幅回路６に送出し、ピークホール
ド回路４は、ピーク値ＶB を差動増幅回路６に送出す
る。差動増幅回路６はピーク値ＶA とピーク値ＶB の差
（ＶA −ＶB ）を求め、Ａ／Ｄ変換回路７に送出し、Ａ
／Ｄ変換回路７はアナログ値の（ＶA −ＶB ）をディジ
タル値に変換してプロセッサ等の信号処理部８に送出す
る。
ルド回路の出力に示す如く、ピークホールド回路３は、
ピーク値ＶA を差動増幅回路６に送出し、ピークホール
ド回路４は、ピーク値ＶB を差動増幅回路６に送出す
る。差動増幅回路６はピーク値ＶA とピーク値ＶB の差
（ＶA −ＶB ）を求め、Ａ／Ｄ変換回路７に送出し、Ａ
／Ｄ変換回路７はアナログ値の（ＶA −ＶB ）をディジ
タル値に変換してプロセッサ等の信号処理部８に送出す
る。
【０００９】図３３の（Ａ）のに示すデータヘッド１
の位置が、Ｎシリンダの中心から、例えば、Ｎ−１シリ
ンダ側（図３３の（Ａ）の）にずれた場合、データヘ
ッド１がサーボＡを読み取る量が、サーボＢを読み取る
量より多くなるため、ピーク値ＶA がピーク値ＶB より
大きくなる。したがって、図３３の（Ａ）のに示すが
如く、データヘッド１のずれ量が増大するにつれ、その
差は、例えば、＋側に大きくなるが、データヘッド１の
ずれ量がコア幅の１／２になると、サーボＡのみ読み取
り、サーボＢは読み取れなくなるため、その差が最大値
を示し、それよりずれ量が多くなると次第に小さくなっ
て、データヘッド１がサーボＡを読み取れなくなると、
差動増幅回路６の出力は０となる。
の位置が、Ｎシリンダの中心から、例えば、Ｎ−１シリ
ンダ側（図３３の（Ａ）の）にずれた場合、データヘ
ッド１がサーボＡを読み取る量が、サーボＢを読み取る
量より多くなるため、ピーク値ＶA がピーク値ＶB より
大きくなる。したがって、図３３の（Ａ）のに示すが
如く、データヘッド１のずれ量が増大するにつれ、その
差は、例えば、＋側に大きくなるが、データヘッド１の
ずれ量がコア幅の１／２になると、サーボＡのみ読み取
り、サーボＢは読み取れなくなるため、その差が最大値
を示し、それよりずれ量が多くなると次第に小さくなっ
て、データヘッド１がサーボＡを読み取れなくなると、
差動増幅回路６の出力は０となる。
【００１０】データヘッド１の位置がＮシリンダの中心
から、Ｎ＋１シリンダ側にずれた場合は、図３３の
（Ａ）のに示すが如く、（ＶA −ＶB ）の差が−側に
なる以外は上記の結果と同様であるため詳細説明は省略
する。信号処理部８は、（ＶA −ＶB ）の絶対値が最大
となる範囲内、即ち、図３３の（Ａ）のに示す範囲内
において、Ａ／Ｄ変換回路７の出力の大きさからデータ
ヘッド１の位置ずれ量と、＋か−かでその方向を検出す
る。
から、Ｎ＋１シリンダ側にずれた場合は、図３３の
（Ａ）のに示すが如く、（ＶA −ＶB ）の差が−側に
なる以外は上記の結果と同様であるため詳細説明は省略
する。信号処理部８は、（ＶA −ＶB ）の絶対値が最大
となる範囲内、即ち、図３３の（Ａ）のに示す範囲内
において、Ａ／Ｄ変換回路７の出力の大きさからデータ
ヘッド１の位置ずれ量と、＋か−かでその方向を検出す
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来は図
３３の（Ａ）のに示す範囲内において、データヘッド
１の位置ずれ量の検出と、位置ずれ方向の検出とを実行
することにより、データ面サーボを行っている。これ
は、図３３の（Ａ）のに示す範囲外では、Ａ／Ｄ変換
回路７の出力の大きさは、データヘッド１のＮシリンダ
からのずれ量を示していないためである。
３３の（Ａ）のに示す範囲内において、データヘッド
１の位置ずれ量の検出と、位置ずれ方向の検出とを実行
することにより、データ面サーボを行っている。これ
は、図３３の（Ａ）のに示す範囲外では、Ａ／Ｄ変換
回路７の出力の大きさは、データヘッド１のＮシリンダ
からのずれ量を示していないためである。
【００１２】しかし、図３３の（Ａ）のに示す範囲は
狭く、隣接する各シリンダに対し０．３シリンダ間隔す
なわち０．３データトラック間隔程度であるため、シリ
ンダ間隔が狭くなると共に、大容量化のためディスクの
枚数が増加するにつれ、サーボ面サーボによって位置付
けされたデータヘッド１の位置ずれ量が従来と同一であ
っても、相対的な位置ずれの割合が大きくなって、図３
３の（Ａ）のに示す範囲外にずれるようになり、デー
タ面サーボを行うための位置ずれ量の検出ができないと
いう問題が生じている。
狭く、隣接する各シリンダに対し０．３シリンダ間隔す
なわち０．３データトラック間隔程度であるため、シリ
ンダ間隔が狭くなると共に、大容量化のためディスクの
枚数が増加するにつれ、サーボ面サーボによって位置付
けされたデータヘッド１の位置ずれ量が従来と同一であ
っても、相対的な位置ずれの割合が大きくなって、図３
３の（Ａ）のに示す範囲外にずれるようになり、デー
タ面サーボを行うための位置ずれ量の検出ができないと
いう問題が生じている。
【００１３】換言すれば、隣接する２つのトラックに対
する最大補正量は、データトラックピッチの約６割であ
る。しかも、リニアリティーが確実に保証される補正量
はトラックピッチの約半分強程度にしかならない。した
がって、回転する媒体の偏心およびヘッド間のずれ等が
相対的に大きくなった場合には、補正値がリニアリティ
を失っており、正しいサーボ定数で位置決めができずそ
の結果位置決め時間が延びるという問題も生じてくる。
する最大補正量は、データトラックピッチの約６割であ
る。しかも、リニアリティーが確実に保証される補正量
はトラックピッチの約半分強程度にしかならない。した
がって、回転する媒体の偏心およびヘッド間のずれ等が
相対的に大きくなった場合には、補正値がリニアリティ
を失っており、正しいサーボ定数で位置決めができずそ
の結果位置決め時間が延びるという問題も生じてくる。
【００１４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、ディスク等の媒体の容量や記録密度が増加する
傾向に伴いこの媒体の偏心やヘッド間のずれ等の相対的
な割合が見かけ上増大した結果としてデータヘッドの位
置ずれ量が相対的に多くなった場合でも、データヘッド
の位置ずれ量検出が正確に行えるようなヘッド位置ずれ
検出装置および検出方法を提供することを目的とするも
のである。
であり、ディスク等の媒体の容量や記録密度が増加する
傾向に伴いこの媒体の偏心やヘッド間のずれ等の相対的
な割合が見かけ上増大した結果としてデータヘッドの位
置ずれ量が相対的に多くなった場合でも、データヘッド
の位置ずれ量検出が正確に行えるようなヘッド位置ずれ
検出装置および検出方法を提供することを目的とするも
のである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を達成するた
めに、本発明のヘッド位置ずれ検出装置は、ディスクの
データ面に形成された複数のトラック中の測定用シリン
ダに記録されているサーボ情報を読み取って、該測定用
シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量の検出を行
うディスク装置において、該測定用シリンダは、前記デ
ータ面の外周側もしくは内周側またはその両方の少なく
とも３つ以上のトラックにわたる領域からなり、前記測
定用シリンダの前記領域に前もって割り付けられた領域
に複数種のサーボ情報に関するパターンを複数回読み取
る手段と、前記複数種の前記パターンの一部の組み合せ
をもとに前記データヘッドの前記測定用シリンダからの
概略的な位置ずれ量を検出する手段と、前記複数種の前
記パターンの他の部分における組み合せをもとに前記デ
ータヘッドの詳細な位置ずれ量を検出する手段と、前記
の概略的な位置ずれ量および詳細な位置ずれ量を比較し
合計して前記データヘッドの正確な位置ずれ量を検出す
る手段とを備える。
めに、本発明のヘッド位置ずれ検出装置は、ディスクの
データ面に形成された複数のトラック中の測定用シリン
ダに記録されているサーボ情報を読み取って、該測定用
シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量の検出を行
うディスク装置において、該測定用シリンダは、前記デ
ータ面の外周側もしくは内周側またはその両方の少なく
とも３つ以上のトラックにわたる領域からなり、前記測
定用シリンダの前記領域に前もって割り付けられた領域
に複数種のサーボ情報に関するパターンを複数回読み取
る手段と、前記複数種の前記パターンの一部の組み合せ
をもとに前記データヘッドの前記測定用シリンダからの
概略的な位置ずれ量を検出する手段と、前記複数種の前
記パターンの他の部分における組み合せをもとに前記デ
ータヘッドの詳細な位置ずれ量を検出する手段と、前記
の概略的な位置ずれ量および詳細な位置ずれ量を比較し
合計して前記データヘッドの正確な位置ずれ量を検出す
る手段とを備える。
【００１６】
【００１７】さらに好ましくは、測定用シリンダの中心
から、中心振り分けで該データヘッドのコア幅を単位と
して、該測定用シリンダの外周側と内周側とに連続して
複数の領域を割り付け、該複数の領域を夫々区別して検
出する複数の第１のパターンの組み合わせを記録すると
共に、該各領域の境界線と、該各領域の中心線を夫々中
心として外周側と内周側に振り分けて、該データヘッド
の位置ずれ量検出用の第２のパターンを記録する手段
と、該測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ
量として、該データヘッドが読み取った前記複数の第１
のパターンの組み合わせから検出した領域内におけるデ
ータヘッドの位置ずれ量を、前記位置ずれ量検出用の第
２のパターンから検出する手段とを付加的に備える。
から、中心振り分けで該データヘッドのコア幅を単位と
して、該測定用シリンダの外周側と内周側とに連続して
複数の領域を割り付け、該複数の領域を夫々区別して検
出する複数の第１のパターンの組み合わせを記録すると
共に、該各領域の境界線と、該各領域の中心線を夫々中
心として外周側と内周側に振り分けて、該データヘッド
の位置ずれ量検出用の第２のパターンを記録する手段
と、該測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ
量として、該データヘッドが読み取った前記複数の第１
のパターンの組み合わせから検出した領域内におけるデ
ータヘッドの位置ずれ量を、前記位置ずれ量検出用の第
２のパターンから検出する手段とを付加的に備える。
【００１８】さらに好ましくは、前記測定用シリンダの
中心から、外周側に第１のサーボ情報と、内周側に第２
のサーボ情報とを記録する手段と、該測定用シリンダの
中心から外周側と内周側に夫々該データヘッドのコア幅
のほぼ１／２ずつ離れた位置から、第１のサーボ情報を
記録すると共に、第２のサーボ情報を該測定用シリンダ
の中心から外周側と内周側にそれぞれ該データヘッドの
コア幅のほぼ１／２の長さで記録する手段とを付加的に
備える。
中心から、外周側に第１のサーボ情報と、内周側に第２
のサーボ情報とを記録する手段と、該測定用シリンダの
中心から外周側と内周側に夫々該データヘッドのコア幅
のほぼ１／２ずつ離れた位置から、第１のサーボ情報を
記録すると共に、第２のサーボ情報を該測定用シリンダ
の中心から外周側と内周側にそれぞれ該データヘッドの
コア幅のほぼ１／２の長さで記録する手段とを付加的に
備える。
【００１９】また一方で、該測定用シリンダの外周側お
よび内周側の所定の領域に前もって書き込まれた複数種
のサーボ情報に関するパターンを、複数の相（例えば、
２相）に分けてそれぞれ異なったタイミングで読み取る
手段と、各相で読み取ったパターンを比較してよりリニ
アリティに優れたパターンを前記位置ずれ量の真のデー
タとして選択する手段とを備える。
よび内周側の所定の領域に前もって書き込まれた複数種
のサーボ情報に関するパターンを、複数の相（例えば、
２相）に分けてそれぞれ異なったタイミングで読み取る
手段と、各相で読み取ったパターンを比較してよりリニ
アリティに優れたパターンを前記位置ずれ量の真のデー
タとして選択する手段とを備える。
【００２０】さらに、本発明の位置ずれ検出方法は、前
記の測定用シリンダの外周側もしくは内周側またはその
両方の側の少なくとも３つ以上のトラックにわたる領域
に前もって割り付けられた複数種のサーボ情報に関する
パターンを複数回読み取るステップと、前記複数種の前
記パターンの一部の組み合せをもとに前記データヘッド
の前記測定用シリンダからの概略的な位置ずれ量を検出
するステップと、前記複数種の前記パターンの他の部分
における組み合せをもとに前記データヘッドの詳細な位
置ずれ量を検出するステップと、前記の概略的な位置ず
れ量および詳細な位置ずれ量を比較し合計して前記デー
タヘッドの正確な位置ずれ量を決定するためのステップ
とからなる。
記の測定用シリンダの外周側もしくは内周側またはその
両方の側の少なくとも３つ以上のトラックにわたる領域
に前もって割り付けられた複数種のサーボ情報に関する
パターンを複数回読み取るステップと、前記複数種の前
記パターンの一部の組み合せをもとに前記データヘッド
の前記測定用シリンダからの概略的な位置ずれ量を検出
するステップと、前記複数種の前記パターンの他の部分
における組み合せをもとに前記データヘッドの詳細な位
置ずれ量を検出するステップと、前記の概略的な位置ず
れ量および詳細な位置ずれ量を比較し合計して前記デー
タヘッドの正確な位置ずれ量を決定するためのステップ
とからなる。
【００２１】
【００２２】また一方で、前記の測定用シリンダの外周
側および内周側の所定の領域に前もって書き込まれた複
数種のサーボ情報に関するパターンを、複数の相（例え
ば、２相）に分けてそれぞれ異なったタイミングで読み
取るステップと、各相で読み取ったパターンを比較して
よりリニアリティに優れたパターンを前記位置ずれ量の
真のデータとして選択するステップとからなる。
側および内周側の所定の領域に前もって書き込まれた複
数種のサーボ情報に関するパターンを、複数の相（例え
ば、２相）に分けてそれぞれ異なったタイミングで読み
取るステップと、各相で読み取ったパターンを比較して
よりリニアリティに優れたパターンを前記位置ずれ量の
真のデータとして選択するステップとからなる。
【００２３】この場合、好ましくは、前記複数種のパタ
ーンの読み取り動作以外の処理は、自動利得調整（ＡＧ
Ｃ）のタイミングでそれぞれ実行される。
ーンの読み取り動作以外の処理は、自動利得調整（ＡＧ
Ｃ）のタイミングでそれぞれ実行される。
【００２４】
【作用】本発明においては、測定用シリンダの外周側お
よび内周側に、複数のシリンダにわたるヘッド位置ずれ
が検出できるような複数種の検出用パターンを予め割り
付けておき、これらの検出用パターンを複数回に分けて
読み取った結果を比較してフィードバックしながらヘッ
ド位置ずれ量を決定している。したがって、従来よりも
広範囲にわたって検出特性のリニアリティが保証され
る。このため、ヘッドの偏心やヘッド間のずれ等の相対
的な割合が見かけ上増大してデータヘッドの位置ずれ量
が相対的に多くなった場合でも、正確な位置ずれ量が検
出される。
よび内周側に、複数のシリンダにわたるヘッド位置ずれ
が検出できるような複数種の検出用パターンを予め割り
付けておき、これらの検出用パターンを複数回に分けて
読み取った結果を比較してフィードバックしながらヘッ
ド位置ずれ量を決定している。したがって、従来よりも
広範囲にわたって検出特性のリニアリティが保証され
る。このため、ヘッドの偏心やヘッド間のずれ等の相対
的な割合が見かけ上増大してデータヘッドの位置ずれ量
が相対的に多くなった場合でも、正確な位置ずれ量が検
出される。
【００２５】
【実施例】図１は本発明の第１好適実施例を示す回路の
ブロック図で、図２は第１好適実施例のサーボパターン
を示す図である。図１において、前述した構成要素と同
様のものについては同一の参照番号を付して表す。図２
は本発明のサーボパターンの一例を示し、１０〜１６
は、測定用シリンダの中心から、中心振り分けで、デー
タヘッド１のコア幅を単位として測定用シリンダの外周
側と内周側とに連続して割り付けた複数の領域である。
なお、上記サーボパターンは、一般に、測定用シリンダ
の一周分にわたって繰り返し書き込まれるような構成に
なっている。
ブロック図で、図２は第１好適実施例のサーボパターン
を示す図である。図１において、前述した構成要素と同
様のものについては同一の参照番号を付して表す。図２
は本発明のサーボパターンの一例を示し、１０〜１６
は、測定用シリンダの中心から、中心振り分けで、デー
タヘッド１のコア幅を単位として測定用シリンダの外周
側と内周側とに連続して割り付けた複数の領域である。
なお、上記サーボパターンは、一般に、測定用シリンダ
の一周分にわたって繰り返し書き込まれるような構成に
なっている。
【００２６】そして、１７〜１９は、この領域１０〜１
６を区別して検出するパターンである。即ち、パターン
１７は領域１０と１４の境界線から領域１６の範囲に記
録され、パターン１８は領域１１と１２の境界線から領
域１５と１６の境界線まで記録され、パターン１９は領
域１２と１３の境界線から領域１０と１１の境界線まで
と、領域１４と１５の境界線から領域１６の範囲に記録
されている。
６を区別して検出するパターンである。即ち、パターン
１７は領域１０と１４の境界線から領域１６の範囲に記
録され、パターン１８は領域１１と１２の境界線から領
域１５と１６の境界線まで記録され、パターン１９は領
域１２と１３の境界線から領域１０と１１の境界線まで
と、領域１４と１５の境界線から領域１６の範囲に記録
されている。
【００２７】そして、データヘッド１が測定用シリンダ
の中心上にある時は、データヘッド１により０１０と読
み取られ、領域１０内にデータヘッドが存在することを
示す。又、データヘッド１が領域１１内に存在する時
は、０１１と読み取られ、領域１２内に存在する時は、
００１と読み取られ、領域１３内に存在する時は、００
０と読み取られる。
の中心上にある時は、データヘッド１により０１０と読
み取られ、領域１０内にデータヘッドが存在することを
示す。又、データヘッド１が領域１１内に存在する時
は、０１１と読み取られ、領域１２内に存在する時は、
００１と読み取られ、領域１３内に存在する時は、００
０と読み取られる。
【００２８】そして、領域１４内に存在する時は１１０
と読み取られ、領域１５内に存在する時は１１１と読み
取られ、領域１６内に存在する時は１０１と読み取られ
る。データヘッド１が読み取るパターン１７〜１９は、
増幅回路２で増幅され、比較回路２５とピークホールド
回路３，４に送出される。タイミング発生回路２６はプ
ロセッサ２４の制御により、比較回路２５をイネーブル
とするタイミング信号を送出する。したがって、比較回
路２５はデータヘッド１が読み取ったパターン１７〜１
９を所定の閾値と比較する。
と読み取られ、領域１５内に存在する時は１１１と読み
取られ、領域１６内に存在する時は１０１と読み取られ
る。データヘッド１が読み取るパターン１７〜１９は、
増幅回路２で増幅され、比較回路２５とピークホールド
回路３，４に送出される。タイミング発生回路２６はプ
ロセッサ２４の制御により、比較回路２５をイネーブル
とするタイミング信号を送出する。したがって、比較回
路２５はデータヘッド１が読み取ったパターン１７〜１
９を所定の閾値と比較する。
【００２９】この所定の閾値は、例えば、データヘッド
１が測定用シリンダの中心に位置付けられた時に、パタ
ーン１８を読み取った時に増幅回路２が送出するレベル
の１／２とする。したがって、比較回路２５は、例えば
データヘッド１が図２に示すが如く、領域１１と１２の
境界線上にある場合、領域１１に対し、データヘッド１
のコア幅の１／２以上の幅が入っているときに、パター
ン１８の読み取り値を１とし、１／２以下であれば読み
取り値を０とする。
１が測定用シリンダの中心に位置付けられた時に、パタ
ーン１８を読み取った時に増幅回路２が送出するレベル
の１／２とする。したがって、比較回路２５は、例えば
データヘッド１が図２に示すが如く、領域１１と１２の
境界線上にある場合、領域１１に対し、データヘッド１
のコア幅の１／２以上の幅が入っているときに、パター
ン１８の読み取り値を１とし、１／２以下であれば読み
取り値を０とする。
【００３０】第１プロセッサ２４は比較回路２５の比較
結果から、データヘッド１がどの領域に存在するか認識
する。すなわち、例えば比較回路２５が比較結果を０１
１とした場合、データヘッド１は領域１１に存在すると
判断する。タイミング発生回路２６は、データヘッド１
が位置ずれ量検出用のパターン２０を読み取ると、この
読み取りタイミングをピークホールド回路３に送出し、
パターン２１を読み取ると、この読み取りタイミングを
ピークホールド回路４に送出する。そして、続いて、デ
ータヘッド１が位置ずれ量検出用のパターン２２を読み
取ると、この読み取りタイミングをピークホールド回路
３に送出し、パターン２３を読み取ると、この読み取り
タイミングをピークホールド回路４に送出する。
結果から、データヘッド１がどの領域に存在するか認識
する。すなわち、例えば比較回路２５が比較結果を０１
１とした場合、データヘッド１は領域１１に存在すると
判断する。タイミング発生回路２６は、データヘッド１
が位置ずれ量検出用のパターン２０を読み取ると、この
読み取りタイミングをピークホールド回路３に送出し、
パターン２１を読み取ると、この読み取りタイミングを
ピークホールド回路４に送出する。そして、続いて、デ
ータヘッド１が位置ずれ量検出用のパターン２２を読み
取ると、この読み取りタイミングをピークホールド回路
３に送出し、パターン２３を読み取ると、この読み取り
タイミングをピークホールド回路４に送出する。
【００３１】差動増幅回路６は、前述の場合と同様にし
て、ピークホールド回路３と４が保持したパターン２０
と２１のピーク値の差を求め、Ａ／Ｄ変換回路７を経て
プロセッサ２４に送出し、続いて、パターン２２と２３
のピーク値の差を求め、Ａ／Ｄ変換回路７を経て第１プ
ロセッサ２４に送出する。パターン２０と２１のピーク
値の差は、図２のに示す如く変化し、パターン２２と
２３のピーク値の差は、図２のに示す如く変化する。
即ち、に示す曲線は、領域１０，１１，１２，１４及
び１５の各中心線からのデータヘッド１の位置ずれ量の
検出を可能としており、に示す曲線は、領域１２と１
３の境界線、領域１１と１２の境界線、領域１０と１１
の境界線、領域１０と１４の境界線、領域１４と１５の
境界線及び領域１５と１６の境界線から、夫々データヘ
ッド１の位置ずれ量の検出を可能としている。
て、ピークホールド回路３と４が保持したパターン２０
と２１のピーク値の差を求め、Ａ／Ｄ変換回路７を経て
プロセッサ２４に送出し、続いて、パターン２２と２３
のピーク値の差を求め、Ａ／Ｄ変換回路７を経て第１プ
ロセッサ２４に送出する。パターン２０と２１のピーク
値の差は、図２のに示す如く変化し、パターン２２と
２３のピーク値の差は、図２のに示す如く変化する。
即ち、に示す曲線は、領域１０，１１，１２，１４及
び１５の各中心線からのデータヘッド１の位置ずれ量の
検出を可能としており、に示す曲線は、領域１２と１
３の境界線、領域１１と１２の境界線、領域１０と１１
の境界線、領域１０と１４の境界線、領域１４と１５の
境界線及び領域１５と１６の境界線から、夫々データヘ
ッド１の位置ずれ量の検出を可能としている。
【００３２】したがって、第１プロセッサ２４は、例え
ば、データヘッド１が図２に示す如く、領域１１と１２
の境界線上にあり、比較回路２５の比較結果が誤って
も、で示すパターン２２と２３のピーク値の差の検出
結果から、測定用シリンダからの位置ずれ量を検出す
る。すなわち、パターン２２と２３のピーク値の差は０
であり、パターン２０と２１のピーク値の差は最大値を
示すため、比較回路２５がパターン１７〜１９の読み取
り結果を０１１と判定して、データヘッド１が領域１１
に存在することを示すか、００１と判定して、データヘ
ッド１が領域１２に存在することを示しても、第１プロ
セッサ２４はデータヘッド１が領域１１と１２の境界線
上にあると判定する。
ば、データヘッド１が図２に示す如く、領域１１と１２
の境界線上にあり、比較回路２５の比較結果が誤って
も、で示すパターン２２と２３のピーク値の差の検出
結果から、測定用シリンダからの位置ずれ量を検出す
る。すなわち、パターン２２と２３のピーク値の差は０
であり、パターン２０と２１のピーク値の差は最大値を
示すため、比較回路２５がパターン１７〜１９の読み取
り結果を０１１と判定して、データヘッド１が領域１１
に存在することを示すか、００１と判定して、データヘ
ッド１が領域１２に存在することを示しても、第１プロ
セッサ２４はデータヘッド１が領域１１と１２の境界線
上にあると判定する。
【００３３】図３，図４は本発明に適用される磁気ディ
スク装置の構造を示したもので、図３に示すように、デ
ィスクエンクロージャ内に磁気ディスク５０が設けら
れ、図４から明らかなように、この実施例では６枚の磁
気ディスク５０を設けている。これらの磁気ディスク５
０は、ディスク駆動部３８により回転可能になってい
る。
スク装置の構造を示したもので、図３に示すように、デ
ィスクエンクロージャ内に磁気ディスク５０が設けら
れ、図４から明らかなように、この実施例では６枚の磁
気ディスク５０を設けている。これらの磁気ディスク５
０は、ディスク駆動部３８により回転可能になってい
る。
【００３４】ヘッドアクチュエータ６０のアーム７０は
先端にデータヘッド１が装着され、軸８４を中心にボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）４０により駆動される。図３
において、磁気ディスク５０の面上には、データを記憶
するための複数のトラック（例えば、１０００〜１５０
０トラック）５２が同心円状に形成されている。このト
ラックの一部、例えば外周側の部分がサーボ情報を記録
するためのデータ面サーボとして利用されている。この
部分は、測定用シリンダ５４として図示されている。さ
らに、本発明では、この測定用シリンダの外周側および
内周側の数トラック分にわたって図２の１７〜２３に示
したようなパターンが予め割り付けられている。
先端にデータヘッド１が装着され、軸８４を中心にボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）４０により駆動される。図３
において、磁気ディスク５０の面上には、データを記憶
するための複数のトラック（例えば、１０００〜１５０
０トラック）５２が同心円状に形成されている。このト
ラックの一部、例えば外周側の部分がサーボ情報を記録
するためのデータ面サーボとして利用されている。この
部分は、測定用シリンダ５４として図示されている。さ
らに、本発明では、この測定用シリンダの外周側および
内周側の数トラック分にわたって図２の１７〜２３に示
したようなパターンが予め割り付けられている。
【００３５】図５、図６、図７および図８は本発明の第
１好適実施例の動作をより具体的に説明するための図で
ある。さらに詳しく言えば、図５は位置ずれ検出可能範
囲およびヘッド位置の具体例を示す図、図６はデータヘ
ッド１がの位置にあるときの出力波形を示すタイミン
グチャート、図７および図８は位置ずれ検出の一連の手
順を説明するためのフローチャートである。
１好適実施例の動作をより具体的に説明するための図で
ある。さらに詳しく言えば、図５は位置ずれ検出可能範
囲およびヘッド位置の具体例を示す図、図６はデータヘ
ッド１がの位置にあるときの出力波形を示すタイミン
グチャート、図７および図８は位置ずれ検出の一連の手
順を説明するためのフローチャートである。
【００３６】ここで、Ｖa ，Ｖb ，Ｖc ，Ｖd ，Ｖe ，
Ｖf およびＶg は、タイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
およびＧにおけるピークホールド回路３のピーク値をそ
れぞれ示している。さらに、｜Ａ｜および｜Ｂ｜は、Ｖ
a およびＶb の絶対値をそれぞれ示している。さらにま
た、Ｙはデータヘッドの位置ずれ量を示しており、この
位置ずれ量はトラック単位で表すこととする。
Ｖf およびＶg は、タイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
およびＧにおけるピークホールド回路３のピーク値をそ
れぞれ示している。さらに、｜Ａ｜および｜Ｂ｜は、Ｖ
a およびＶb の絶対値をそれぞれ示している。さらにま
た、Ｙはデータヘッドの位置ずれ量を示しており、この
位置ずれ量はトラック単位で表すこととする。
【００３７】図６に示すように、タイミングＡ，Ｂおよ
びＣにおいて“０１１”というような０および１の組み
合せからなるパターンが読み取れる。さらに、図７に示
すように、この読み取られたパターンと比較回路２５内
のパターンとを順次比較することによりデータヘッド１
が領域１１の近傍に存在することが検出される。さら
に、図６および図８に示すように、タイミングＤ，Ｅ，
ＦおよびＧのタイミングにおいて、データヘッドが領域
１１と領域１２との境界部に位置していることが確認さ
れ、データヘッドの位置ずれ量が正確に検出される。
びＣにおいて“０１１”というような０および１の組み
合せからなるパターンが読み取れる。さらに、図７に示
すように、この読み取られたパターンと比較回路２５内
のパターンとを順次比較することによりデータヘッド１
が領域１１の近傍に存在することが検出される。さら
に、図６および図８に示すように、タイミングＤ，Ｅ，
ＦおよびＧのタイミングにおいて、データヘッドが領域
１１と領域１２との境界部に位置していることが確認さ
れ、データヘッドの位置ずれ量が正確に検出される。
【００３８】図９は本発明の第２好適実施例を示す回路
のブロック図で、図１０は第２好適実施例のサーボパタ
ーンを示す図である。図９においても、前述した構成要
素と同様のものについては同一の参照番号を付して表
す。図１０は本発明のサーボパターンの一例を示し、測
定用シリンダの中心から、サーボ情報Ａ１は外周側に、
サーボ情報Ｂ１は内周側に記録されている。
のブロック図で、図１０は第２好適実施例のサーボパタ
ーンを示す図である。図９においても、前述した構成要
素と同様のものについては同一の参照番号を付して表
す。図１０は本発明のサーボパターンの一例を示し、測
定用シリンダの中心から、サーボ情報Ａ１は外周側に、
サーボ情報Ｂ１は内周側に記録されている。
【００３９】このサーボ情報Ａ１とＢ１に続いて、この
測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々データ
ヘッドのコア幅を１０μｍとすると、±５μｍずつ離れ
た位置から、サーボ情報Ａ２が記録されると共に、サー
ボ情報Ｂ２が測定用シリンダの中心から外周側と内周側
に夫々５μｍの長さで記録されている。そして、サーボ
情報Ａ２とＢ２に続いて、この測定用シリンダの中心か
ら外周側と内周側に夫々１０μｍずつ離れた位置から、
サーボ情報Ａ３が記録されると共に、サーボ情報Ｂ３が
測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々１０μ
ｍの長さで記録されている。
測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々データ
ヘッドのコア幅を１０μｍとすると、±５μｍずつ離れ
た位置から、サーボ情報Ａ２が記録されると共に、サー
ボ情報Ｂ２が測定用シリンダの中心から外周側と内周側
に夫々５μｍの長さで記録されている。そして、サーボ
情報Ａ２とＢ２に続いて、この測定用シリンダの中心か
ら外周側と内周側に夫々１０μｍずつ離れた位置から、
サーボ情報Ａ３が記録されると共に、サーボ情報Ｂ３が
測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々１０μ
ｍの長さで記録されている。
【００４０】そして、サーボ情報Ａ３とＢ３に続いて、
この測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々１
５μｍずつ離れた位置から、サーボ情報Ａ４が記録され
ると共に、サーボ情報Ｂ４が、測定用シリンダの中心か
ら外周側と内周側に夫々１５μｍの長さで記録されてい
る。そして、トラック間隔が１５μｍであるとすると、
隣接するトラックの中心は、夫々測定用シリンダから−
１５μｍと＋１５μｍ離れた位置となる。
この測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々１
５μｍずつ離れた位置から、サーボ情報Ａ４が記録され
ると共に、サーボ情報Ｂ４が、測定用シリンダの中心か
ら外周側と内周側に夫々１５μｍの長さで記録されてい
る。そして、トラック間隔が１５μｍであるとすると、
隣接するトラックの中心は、夫々測定用シリンダから−
１５μｍと＋１５μｍ離れた位置となる。
【００４１】タイミング発生回路２８は第２プロセッサ
２７の制御により、先ずサーボ情報Ａ１とＢ１のピーク
値を保持させるタイミングをピークホールド回路３，４
に夫々送出する。したがって、前述の場合と同様にして
データヘッド１が読み取るサーボ情報Ａ１とＢ１は、ピ
ークホールド回路３，４でピーク値が保持され、夫々の
ピーク値ＶＡ１とＶＢ１が差動増幅回路６に送出され、
ＶＡ１−ＶＢ１が求められる。
２７の制御により、先ずサーボ情報Ａ１とＢ１のピーク
値を保持させるタイミングをピークホールド回路３，４
に夫々送出する。したがって、前述の場合と同様にして
データヘッド１が読み取るサーボ情報Ａ１とＢ１は、ピ
ークホールド回路３，４でピーク値が保持され、夫々の
ピーク値ＶＡ１とＶＢ１が差動増幅回路６に送出され、
ＶＡ１−ＶＢ１が求められる。
【００４２】第２プロセッサ２７は、差動増幅回路６が
求めたＶＡ１−ＶＢ１をＡ／Ｄ変換回路７がディジタル
値に変換して送出すると、ＶＡ１−ＶＢ１を計算する。
そして、その結果が｜ＶＡ１−ＶＢ１｜＜１であれば、
データヘッド１の位置ずれ量は、５μｍ未満（Ｙ＜１）
であると判定する。又、｜ＶＡ１−ＶＢ１｜≧１である
と、第２プロセッサ２７は次のサーボ情報Ａ２とＢ２の
読み取り結果を受信し、ＶＡ２−ＶＢ２を計算する。そ
して、その結果が｜ＶＡ１−ＶＢ１｜＋｜ＶＡ２−ＶＢ
２｜＜２であれば、データヘッド１の位置ずれ量は、５
μｍ以上で１０μｍ未満（１≦Ｙ＜２）であると判定す
る。
求めたＶＡ１−ＶＢ１をＡ／Ｄ変換回路７がディジタル
値に変換して送出すると、ＶＡ１−ＶＢ１を計算する。
そして、その結果が｜ＶＡ１−ＶＢ１｜＜１であれば、
データヘッド１の位置ずれ量は、５μｍ未満（Ｙ＜１）
であると判定する。又、｜ＶＡ１−ＶＢ１｜≧１である
と、第２プロセッサ２７は次のサーボ情報Ａ２とＢ２の
読み取り結果を受信し、ＶＡ２−ＶＢ２を計算する。そ
して、その結果が｜ＶＡ１−ＶＢ１｜＋｜ＶＡ２−ＶＢ
２｜＜２であれば、データヘッド１の位置ずれ量は、５
μｍ以上で１０μｍ未満（１≦Ｙ＜２）であると判定す
る。
【００４３】又、｜ＶＡ１−ＶＢ１｜＋｜ＶＡ２−ＶＢ
２｜≧２であると、第２プロセッサ２７は次のサーボ情
報Ａ３とＢ３の読み取り結果を受信し、（ＶＡ３−ＶＢ
３）を計算して｜ＶＡ１−ＶＢ１｜＋｜ＶＡ２−ＶＢ２
｜＋｜ＶＡ３−ＶＢ３｜＜３であれば、データヘッド１
の位置ずれ量は、１０μｍ以上で１５μｍ未満（２≦Ｙ
＜３）であると判定する。
２｜≧２であると、第２プロセッサ２７は次のサーボ情
報Ａ３とＢ３の読み取り結果を受信し、（ＶＡ３−ＶＢ
３）を計算して｜ＶＡ１−ＶＢ１｜＋｜ＶＡ２−ＶＢ２
｜＋｜ＶＡ３−ＶＢ３｜＜３であれば、データヘッド１
の位置ずれ量は、１０μｍ以上で１５μｍ未満（２≦Ｙ
＜３）であると判定する。
【００４４】又、｜ＶＡ１−ＶＢ１｜＋｜ＶＡ２−ＶＢ
２｜＋｜ＶＡ３−ＶＢ３｜≧３であると、第２プロセッ
サ２７は次のサーボ情報Ａ４とＢ４の読み取り結果を受
信し、（ＶＡ４−ＶＢ４）を計算して｜ＶＡ１−ＶＢ１
｜＋｜ＶＡ２−ＶＢ２｜＋｜ＶＡ３−ＶＢ３｜＋｜ＶＡ
４−ＶＢ４｜＜４であれば、データヘッド１の位置ずれ
量は、１５μｍ以上で２０μｍ未満（３≦Ｙ＜４）であ
ると判定する。
２｜＋｜ＶＡ３−ＶＢ３｜≧３であると、第２プロセッ
サ２７は次のサーボ情報Ａ４とＢ４の読み取り結果を受
信し、（ＶＡ４−ＶＢ４）を計算して｜ＶＡ１−ＶＢ１
｜＋｜ＶＡ２−ＶＢ２｜＋｜ＶＡ３−ＶＢ３｜＋｜ＶＡ
４−ＶＢ４｜＜４であれば、データヘッド１の位置ずれ
量は、１５μｍ以上で２０μｍ未満（３≦Ｙ＜４）であ
ると判定する。
【００４５】図１１および図１２は、図１０をそれぞれ
具体的に説明するためのタイミングチャートおよびフロ
ーチャートである。例えば、図１０において、データヘ
ッドが測定用シリンダの中心から−１５μｍずれている
場合を考える。ピークホールド回路３の最大出力電圧を
１、最小出力電圧を０とする。例えば、各タイミングに
おけるピーク値ＶＡｉ（ｉ＝１〜４）＝１のときはピー
ク値ＶＢｉ＝０でＸｉ＝ＶＡｉ−ＶＢｉ＝１、さらに、
ＶＢｉ＝１のときはＶＡｉ＝０でＸｉ＝ＶＡｉ−ＶＢｉ
＝−１、そして、ＶＡｉ＝ＶＢｉ＝０．５のときはＸｉ
＝ＶＡｉ−ＶＢｉ＝０となる。図１１および図１２に示
すように、測定用シリンダの外周側および内周側に中心
振り分け方式で割り付けられているパターンを読み取
り、このパターンを比較回路２５内のパターンと順次比
較することにより、最終的にデータヘッドの位置ずれ量
−１５μｍが正確に検出される。
具体的に説明するためのタイミングチャートおよびフロ
ーチャートである。例えば、図１０において、データヘ
ッドが測定用シリンダの中心から−１５μｍずれている
場合を考える。ピークホールド回路３の最大出力電圧を
１、最小出力電圧を０とする。例えば、各タイミングに
おけるピーク値ＶＡｉ（ｉ＝１〜４）＝１のときはピー
ク値ＶＢｉ＝０でＸｉ＝ＶＡｉ−ＶＢｉ＝１、さらに、
ＶＢｉ＝１のときはＶＡｉ＝０でＸｉ＝ＶＡｉ−ＶＢｉ
＝−１、そして、ＶＡｉ＝ＶＢｉ＝０．５のときはＸｉ
＝ＶＡｉ−ＶＢｉ＝０となる。図１１および図１２に示
すように、測定用シリンダの外周側および内周側に中心
振り分け方式で割り付けられているパターンを読み取
り、このパターンを比較回路２５内のパターンと順次比
較することにより、最終的にデータヘッドの位置ずれ量
−１５μｍが正確に検出される。
【００４６】図１３は図１０の効果を説明する図であ
る。横軸にサーボ情報ＡとＢのピーク値の差の絶対値
を、縦軸にデータヘッド１の位置ずれ量を示すμｍとし
てとると、従来の図３３のに示す位置ずれ量の検出範
囲は、５μｍ未満であるが、図１０の実施例では４倍の
２０μｍ未満までの位置ずれ量を検出ことが出来る。
る。横軸にサーボ情報ＡとＢのピーク値の差の絶対値
を、縦軸にデータヘッド１の位置ずれ量を示すμｍとし
てとると、従来の図３３のに示す位置ずれ量の検出範
囲は、５μｍ未満であるが、図１０の実施例では４倍の
２０μｍ未満までの位置ずれ量を検出ことが出来る。
【００４７】図１４は本発明の第３好適実施例を説明す
るための図である。ここでは、ヘッドの位置ずれ検出用
のサーボパターンを１相から２相にすることにより位置
ずれの検出範囲を拡大している。さらに詳しく説明する
と、従来は、測定用シリンダの外周側および内周側にそ
れぞれ１相のサーボパターンＡ，Ｂしか割り付けなかっ
たために、検出の際のリニアリティが保証される最大補
正可能範囲は、図１５にも示すようにトラック間隔の６
割程度に制限されていた。これに対し、第３好適実施例
においては、もう１相のサーボパターンＣ，Ｄを付加し
たために、この２相めのサーボパターンにより図１６に
示すような関係が得られる。２相のサーボパターンを検
出した場合、図１５、図１６を合成したような図１７の
関係が得られるので、位置ずれ量の検出の際のリニアリ
ティが保証される領域が従来よりも広がる。したがっ
て、ヘッド間のずれ等が相対的に大きくなった場合で
も、データヘッドの位置ずれ量を正確に検出することが
可能となる。
るための図である。ここでは、ヘッドの位置ずれ検出用
のサーボパターンを１相から２相にすることにより位置
ずれの検出範囲を拡大している。さらに詳しく説明する
と、従来は、測定用シリンダの外周側および内周側にそ
れぞれ１相のサーボパターンＡ，Ｂしか割り付けなかっ
たために、検出の際のリニアリティが保証される最大補
正可能範囲は、図１５にも示すようにトラック間隔の６
割程度に制限されていた。これに対し、第３好適実施例
においては、もう１相のサーボパターンＣ，Ｄを付加し
たために、この２相めのサーボパターンにより図１６に
示すような関係が得られる。２相のサーボパターンを検
出した場合、図１５、図１６を合成したような図１７の
関係が得られるので、位置ずれ量の検出の際のリニアリ
ティが保証される領域が従来よりも広がる。したがっ
て、ヘッド間のずれ等が相対的に大きくなった場合で
も、データヘッドの位置ずれ量を正確に検出することが
可能となる。
【００４８】この場合、２相のサーボパターンを構成し
たことにより読み取り回路が複雑になることを抑えるた
めに、図１８のようなタイミングでサーボパターンを書
き込み、２相を１相ずつ交互に読み取る方式がとられて
いる。すなわち、この読み取り処理に際しては、１相の
サーボを用いたときと同等のハードウェア回路にてサー
ボパターンを読み取るようにしている。さらに、これら
の読み取り処理結果Ｂ−ＡおよびＤ−Ｃは、直接Ａ／Ｄ
変換回路に入力されるような回路構成になっている。さ
らに、サーボパターンの読み取り動作以外の処理（書き
込み動作も含む）が通常のデータ読み取り動作に影響を
与えないようにするために、上記の処理は、自動利得調
整（ＡＧＣ）のタイミング（粗いハッチングの部分）で
実行することが好ましい。
たことにより読み取り回路が複雑になることを抑えるた
めに、図１８のようなタイミングでサーボパターンを書
き込み、２相を１相ずつ交互に読み取る方式がとられて
いる。すなわち、この読み取り処理に際しては、１相の
サーボを用いたときと同等のハードウェア回路にてサー
ボパターンを読み取るようにしている。さらに、これら
の読み取り処理結果Ｂ−ＡおよびＤ−Ｃは、直接Ａ／Ｄ
変換回路に入力されるような回路構成になっている。さ
らに、サーボパターンの読み取り動作以外の処理（書き
込み動作も含む）が通常のデータ読み取り動作に影響を
与えないようにするために、上記の処理は、自動利得調
整（ＡＧＣ）のタイミング（粗いハッチングの部分）で
実行することが好ましい。
【００４９】さらに、ここでは、ＡＧＣ動作が完了する
直前に、データがすべてリセットされ（ＨＬＤＲＳ
Ｔ）、その後でＡＧＣの状態が保持される（ＡＧＣ．Ｈ
ＯＬＤ）。このようにＡＧＣが保持されているときに
（細かいハッチングの部分）、サーボＡおよびサーボＢ
のゲート（ＳＶ．Ａ．Ｗ，ＳＶ．Ｂ．Ｗ）が順次開いて
それぞれのサーボパターンを正しく読み取ることができ
る。
直前に、データがすべてリセットされ（ＨＬＤＲＳ
Ｔ）、その後でＡＧＣの状態が保持される（ＡＧＣ．Ｈ
ＯＬＤ）。このようにＡＧＣが保持されているときに
（細かいハッチングの部分）、サーボＡおよびサーボＢ
のゲート（ＳＶ．Ａ．Ｗ，ＳＶ．Ｂ．Ｗ）が順次開いて
それぞれのサーボパターンを正しく読み取ることができ
る。
【００５０】なお、この場合、ＡＧＣ．ＨＯＬＤは正論
理の信号になっているが、他のＨＬＤＲＳＴ，ＳＶ．
Ａ．ＷおよびＳＶ．Ｂ．Ｗは負論理の信号になっている
ために、この負論理の信号に対し下部にバー（−）を付
加して区別することとする。ここで、第３好適実施例に
おけるデータ面サーボの具体的な書き込み手順を下記の
表１および図１９〜２８に示す。
理の信号になっているが、他のＨＬＤＲＳＴ，ＳＶ．
Ａ．ＷおよびＳＶ．Ｂ．Ｗは負論理の信号になっている
ために、この負論理の信号に対し下部にバー（−）を付
加して区別することとする。ここで、第３好適実施例に
おけるデータ面サーボの具体的な書き込み手順を下記の
表１および図１９〜２８に示す。
【００５１】サーボ面サーボ測定用シリンダを０シリン
ダとし、書き込み手順例を次の表１に示す。また、ここ
では、トラックピッチは１１．５μｍ、ヘッドのコア幅
は約８μｍに設定している。
ダとし、書き込み手順例を次の表１に示す。また、ここ
では、トラックピッチは１１．５μｍ、ヘッドのコア幅
は約８μｍに設定している。
【００５２】
【表１】 この場合、上記表１のように、ＡＧＣを交互に書いた方
が、重ね書きの相殺の影響がでづらい。図１９〜図２８
は、図１８のタイミングに従って書き込まれるサーボパ
ターンの書き込み手順を示す図である。
が、重ね書きの相殺の影響がでづらい。図１９〜図２８
は、図１８のタイミングに従って書き込まれるサーボパ
ターンの書き込み手順を示す図である。
【００５３】図１９〜図２８では、データヘッドの位置
を順次移動させながら、データ面サーボを利用すること
により、ハッチングで示した部分に対し表１の手順１〜
８に従って位置ずれ検出用のサーボパターンが順次書き
込まれる。ここで、インデクス セクタ（ＩＮＸ ＳＣ
Ｔ）はデータを読み取るためのタイミングを設定するた
めの基準クロックとなる。
を順次移動させながら、データ面サーボを利用すること
により、ハッチングで示した部分に対し表１の手順１〜
８に従って位置ずれ検出用のサーボパターンが順次書き
込まれる。ここで、インデクス セクタ（ＩＮＸ ＳＣ
Ｔ）はデータを読み取るためのタイミングを設定するた
めの基準クロックとなる。
【００５４】図１９〜図２８は、図１８のタイミングに
従って書き込まれるサーボパターンの書き込み手順を示
す図である。さらに詳しく説明すると、表１に示すよう
な書き込み手順１〜１０にそれぞれ対応する図１９〜図
２８において、サーボ面サーボ測定用シリンダ０と２つ
のダミーシリンダ１，−１との間でヘッドを周期的に移
動させることにより上記サーボパターンが順次書き込ま
れる。これらの図１９〜図２８の各々において、粗いハ
ッチングの部分は書き込み動作がたった今完了した領域
を示し、細かいハッチングの部分は、以前の書き込み手
順でサーボパターンが既に書き込まれている領域を示し
ている。
従って書き込まれるサーボパターンの書き込み手順を示
す図である。さらに詳しく説明すると、表１に示すよう
な書き込み手順１〜１０にそれぞれ対応する図１９〜図
２８において、サーボ面サーボ測定用シリンダ０と２つ
のダミーシリンダ１，−１との間でヘッドを周期的に移
動させることにより上記サーボパターンが順次書き込ま
れる。これらの図１９〜図２８の各々において、粗いハ
ッチングの部分は書き込み動作がたった今完了した領域
を示し、細かいハッチングの部分は、以前の書き込み手
順でサーボパターンが既に書き込まれている領域を示し
ている。
【００５５】例えば、図１９に示す書き込み手順１が実
行される直前は、サーボパターンがまだ書き込まれてい
ない状態にある。最初の書き込み段階として、書き込み
手順１が実行されると、図１９のヘッドの位置に対応す
るサーボパターンが、図２０の粗いハッチングにより示
す領域に書き込まれる。次の書き込み段階として、書き
込み手順２が実行されると、図２０のヘッドの位置に対
応するサーボパターンが、図２１の粗いハッチングによ
り示す領域に書き込まれる。この場合、書き込み手順２
で書き込まれたサーボパターンは、書き込み手順１で書
き込まれたサーボパターンと一部重なり合っている。さ
らに、図２１〜図２８に順次示すように、測定用シリン
ダ０を中心としてダミーシリンダ１およびダミーシリン
ダ−１の方へヘッドを交互に移動させることにより、こ
れら２つのダミーシリンダに対しほぼ同じ割合でサーボ
パターンが連続的に書き込まれる。このようにして、最
終的に図２８に示すように、すべての検出領域にわたり
サーボパターンを書き込むことができる。
行される直前は、サーボパターンがまだ書き込まれてい
ない状態にある。最初の書き込み段階として、書き込み
手順１が実行されると、図１９のヘッドの位置に対応す
るサーボパターンが、図２０の粗いハッチングにより示
す領域に書き込まれる。次の書き込み段階として、書き
込み手順２が実行されると、図２０のヘッドの位置に対
応するサーボパターンが、図２１の粗いハッチングによ
り示す領域に書き込まれる。この場合、書き込み手順２
で書き込まれたサーボパターンは、書き込み手順１で書
き込まれたサーボパターンと一部重なり合っている。さ
らに、図２１〜図２８に順次示すように、測定用シリン
ダ０を中心としてダミーシリンダ１およびダミーシリン
ダ−１の方へヘッドを交互に移動させることにより、こ
れら２つのダミーシリンダに対しほぼ同じ割合でサーボ
パターンが連続的に書き込まれる。このようにして、最
終的に図２８に示すように、すべての検出領域にわたり
サーボパターンを書き込むことができる。
【００５６】図２９は、本発明の第３好適実施例の動作
を具体的に示すフローチャートである。図２９におい
て、２相のサーボパターンを用いてデータヘッドの位置
ずれ検出を行う場合、まず初めに、前述のように磁気デ
ィスク装置の基準クロック信号であるインデックス セ
クタ（ＩＮＸ ＳＣＴ）によりタイミングを取り、この
タイミングに従ってデータＢ−Ａ，Ｄ−Ｃを読み取る
（ステップ１）。この場合、最初に読み取るデータをＢ
−ＡまたはＤ−Ｃに予め固定しておく（ここでは、Ｂ−
Ａとする）。セクタカウンタが偶数になった時点で、デ
ータを読み取る準備をする。（ステップ２）。その後、
１相めのデータＢ−Ａを読み取り動作により取り込んで
ＲＡＭに格納する。ただし、この一連の動作は、ＡＧ
Ｃ．ＨＯＬＤ時間中でかつデータのホールドリセットが
入る前に完了するようにしなければならない（ステップ
３）。ここで、ステップ４において、ステップ１と同様
にインデックス セクタによりタイミングを取る。さら
に、２相めのデータＤ−Ｃを取り込んでＲＡＭに格納す
る。（ステップ５）。さらに、ＲＡＭに格納された２種
のデータＢ−Ａ，Ｃ−Ｄを比較し、よりリニアリティの
優れたデータを選択し、真の位置ずれデータとしてＲＡ
Ｍに格納する（ステップ６）。
を具体的に示すフローチャートである。図２９におい
て、２相のサーボパターンを用いてデータヘッドの位置
ずれ検出を行う場合、まず初めに、前述のように磁気デ
ィスク装置の基準クロック信号であるインデックス セ
クタ（ＩＮＸ ＳＣＴ）によりタイミングを取り、この
タイミングに従ってデータＢ−Ａ，Ｄ−Ｃを読み取る
（ステップ１）。この場合、最初に読み取るデータをＢ
−ＡまたはＤ−Ｃに予め固定しておく（ここでは、Ｂ−
Ａとする）。セクタカウンタが偶数になった時点で、デ
ータを読み取る準備をする。（ステップ２）。その後、
１相めのデータＢ−Ａを読み取り動作により取り込んで
ＲＡＭに格納する。ただし、この一連の動作は、ＡＧ
Ｃ．ＨＯＬＤ時間中でかつデータのホールドリセットが
入る前に完了するようにしなければならない（ステップ
３）。ここで、ステップ４において、ステップ１と同様
にインデックス セクタによりタイミングを取る。さら
に、２相めのデータＤ−Ｃを取り込んでＲＡＭに格納す
る。（ステップ５）。さらに、ＲＡＭに格納された２種
のデータＢ−Ａ，Ｃ−Ｄを比較し、よりリニアリティの
優れたデータを選択し、真の位置ずれデータとしてＲＡ
Ｍに格納する（ステップ６）。
【００５７】すなわち、まず、図１８のＩＮＸ ＳＣＴ
のタイミングでデータＢ−Ａ、すなわちサーボＢ−Ａを
読込み、ＡＧＣ２のタイミング中にＭＰＵのＲＡＭに格
納し、次にデータＤ−Ｃ、すなわちサーボＤ−ＣをＡＧ
Ｃ１のタイミング中に読込んで２つのサーボのどちらを
使用するか判断し、補正値を算出してＭＰＵのＲＡＭに
格納する。
のタイミングでデータＢ−Ａ、すなわちサーボＢ−Ａを
読込み、ＡＧＣ２のタイミング中にＭＰＵのＲＡＭに格
納し、次にデータＤ−Ｃ、すなわちサーボＤ−ＣをＡＧ
Ｃ１のタイミング中に読込んで２つのサーボのどちらを
使用するか判断し、補正値を算出してＭＰＵのＲＡＭに
格納する。
【００５８】このような動作をトラック１周×各ヘッド
ごとに行い、目的トラックへの位置決めの際にＲＡＭよ
り読み出し、補正を行う（ステップ７、ステップ８）。
図３０は、図１８において起こり得るさまざまなヘッド
位置を示す図である。ここでは、（１）〜（５）の５種
のヘッド位置を想定する。図３１は、本発明の第３実施
例の動作を具体的に示すための各ヘッド位置（１）〜
（５）における読み取り波形図である。図３１において
はと、データヘッドがオントラックにある場合（ヘッド
位置（３））、すなわち、データヘッドの位置ずれがな
い場合には、タイミングＤの検出電圧ＶD が最小になる
と共に、ＶAとＶB が等しくなる。また一方で、オフト
ラックの度合いが大きくなるにつれて（ヘッド位置
（２）→（１），（４）→（５））、上記検出電圧ＶD
が大きくなる。
ごとに行い、目的トラックへの位置決めの際にＲＡＭよ
り読み出し、補正を行う（ステップ７、ステップ８）。
図３０は、図１８において起こり得るさまざまなヘッド
位置を示す図である。ここでは、（１）〜（５）の５種
のヘッド位置を想定する。図３１は、本発明の第３実施
例の動作を具体的に示すための各ヘッド位置（１）〜
（５）における読み取り波形図である。図３１において
はと、データヘッドがオントラックにある場合（ヘッド
位置（３））、すなわち、データヘッドの位置ずれがな
い場合には、タイミングＤの検出電圧ＶD が最小になる
と共に、ＶAとＶB が等しくなる。また一方で、オフト
ラックの度合いが大きくなるにつれて（ヘッド位置
（２）→（１），（４）→（５））、上記検出電圧ＶD
が大きくなる。
【００５９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
測定用シリンダの外周側や内周側に、複数のシリンダに
わたるヘッド位置ずれが検出できるような複数種のパタ
ーンを予め割り付けておき、これらの複数種のパターン
をデータ面サーボとして用いることにより、回転する円
板（媒体）の偏心およびヘッド間のずれの最大補正量を
あげることができ、大容量磁気ディスクにおける、正確
かつ高速な位置決めを実現することができる。
測定用シリンダの外周側や内周側に、複数のシリンダに
わたるヘッド位置ずれが検出できるような複数種のパタ
ーンを予め割り付けておき、これらの複数種のパターン
をデータ面サーボとして用いることにより、回転する円
板（媒体）の偏心およびヘッド間のずれの最大補正量を
あげることができ、大容量磁気ディスクにおける、正確
かつ高速な位置決めを実現することができる。
【図１】本発明の第１好適実施例を示す回路のブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の第１好適実施例のサーボパターンを示
す図である。
す図である。
【図３】本発明に適用されるディスク装置を一部切断し
て示す平面図である。
て示す平面図である。
【図４】図３の断面側面図である。
【図５】図２をより具体的に説明するための図である。
【図６】図５の一連の動作を説明するためのタイミング
チャートである。
チャートである。
【図７】図５の動作の前半部を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】図５の動作の後半部を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】本発明の第２好適実施例を示す回路のブロック
図である。
図である。
【図１０】本発明の第２好適実施例のサーボパターンを
示す図である。
示す図である。
【図１１】図１０をより具体的に説明するための図であ
る。
る。
【図１２】図１１の一連の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１３】図１０の効果を説明するための図である。
【図１４】本発明の第３好適実施例を説明するための図
である。
である。
【図１５】図１４におけるサーボパターンから読み出し
た第１の位置情報を示す図である。
た第１の位置情報を示す図である。
【図１６】図１４におけるサーボパターンから読み出し
た第２の位置情報を示す図である。
た第２の位置情報を示す図である。
【図１７】図１５および図１６の位置情報を合成した結
果を示す図である。
果を示す図である。
【図１８】図１４の書き込み動作および読み出し動作を
説明するためのタイミングチャートである。
説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順１を示す図である。
書き込み手順１を示す図である。
【図２０】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順２を示す図である。
書き込み手順２を示す図である。
【図２１】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順３を示す図である。
書き込み手順３を示す図である。
【図２２】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順４を示す図である。
書き込み手順４を示す図である。
【図２３】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順５を示す図である。
書き込み手順５を示す図である。
【図２４】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順６を示す図である。
書き込み手順６を示す図である。
【図２５】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順７を示す図である。
書き込み手順７を示す図である。
【図２６】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順８を示す図である。
書き込み手順８を示す図である。
【図２７】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込み手順９を示す図である。
書き込み手順９を示す図である。
【図２８】図１８のタイミングに従って行われる表１の
書き込む手順１０を示す図である。
書き込む手順１０を示す図である。
【図２９】図１８の一連の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図３０】図１８において起こり得るさまざまなヘッド
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図３１】図３０の各ヘッド位置における読み取り波形
の具体例を示す図である。
の具体例を示す図である。
【図３２】従来技術の一例を説明するためのブロック図
である。
である。
【図３３】従来技術のサーボパターンを示す図である。
１…データヘッド ２…増幅回路 ３，４…ピークホールド回路 ６…差動増幅回路 ７…Ａ／Ｄ変換回路 ２４…第１プロセッサ ２５…比較回路 ２６…タイミング発生回路 ２７…第２プロセッサ ５０…磁気ディスク ５２…トラック ５４…測定用シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清野 治美 山形県東根市大字東根元東根字大森5400 番２ 株式会社山形富士通内 (56)参考文献 特開 平２−278580（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−101686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−133366（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−198075（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−120676（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 5/596
Claims (13)
- 【請求項１】 ディスクのデータ面に形成された複数の
トラック中の測定用シリンダに記録されているサーボ情
報を読み取って、該測定用シリンダに対するデータヘッ
ドの位置ずれ量の検出を行うディスク装置において、 該測定用シリンダは、前記データ面の外周側もしくは内
周側またはその両方の側の少なくとも３つ以上のトラッ
クにわたる領域からなり、前記測定用シリンダの前記領
域に前もって割り付けられた複数種のサーボ情報に関す
るパターンを複数回読み取る手段と、前記 複数種の前記パターンの一部の組み合せをもとに前
記データヘッドの前記測定用シリンダからの概略的な位
置ずれ量を検出する手段と、 前記複数種の前記パターンの他の部分における組み合せ
をもとに前記データヘッドの詳細な位置ずれ量を検出す
る手段と、 前記の概略的な位置ずれ量および詳細な位置ずれ量 を比
較し合計して前記データヘッドの正確な位置ずれ量を検
出する手段とを備えることを特徴とするヘッドの位置ず
れ検出装置。 - 【請求項２】 前記測定用シリンダの中心から、中心振
り分けで該データヘッドのコア幅を単位として、該測定
用シリンダの外周側と内周側とに連続して複数の領域
（１０）〜（１６）を割り付け、該複数の領域（１０）
〜（１６）を夫々区別して検出する複数の第１のパター
ン（１７）〜（１９）の組み合わせを記録すると共に、
該各領域（１０）〜（１６）の境界線と、該各領域（１
０）〜（１６）の中心線を夫々中心として外周側と内周
側に振り分けて、該データヘッドの位置ずれ量検出用の
第２のパターン（２０）〜（２３）を記録する手段と、 該測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量と
して、該データヘッドが読み取った前記複数の第１のパ
ターン（１７）〜（１９）の組み合わせから検出した領
域内におけるデータヘッドの位置ずれ量を、前記位置ず
れ量検出用の第２のパターン（２０）〜（２３）から検
出する手段とをさらに備える請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記測定用シリンダの中心から、外周側
に第１のサーボ情報（Ａ１）と、内周側に第２のサーボ
情報（Ｂ１）とを記録する手段と、 該測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々該デ
ータヘッドのコア幅のほぼ１／２ずつ離れた位置から、
第１のサーボ情報（Ａ２）を記録すると共に、第２のサ
ーボ情報（Ｂ２）を該測定用シリンダの中心から外周側
と内周側に夫々該データヘッドのコア幅のほぼ１／２の
長さで記録する手段とをさらに備える請求項１記載の装
置。 - 【請求項４】 前記測定用シリンダの中心から外周側と
内周側に夫々該データヘッドのコア幅ずつ離れた位置か
ら、第１のサーボ情報（Ａ３）を記録すると共に、第２
のサーボ情報（Ｂ３）を該測定用シリンダの中心から内
周側に夫々該データヘッドのコア幅の長さで記録する手
段と、 該測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々該デ
ータヘッドのコア幅の１．５倍ずつ離れた位置から、第
１のサーボ情報（Ａ４）を繰り返し記録すると共に、第
２のサーボ情報（Ｂ４）を該測定用シリンダの中心から
外周側と内周側に夫々該データヘッドのコア幅の１．５
倍の長さで繰り返し記録し、前記第１のサーボ情報と第
２のサーボ情報との境界線を該データヘッドのコア幅の
１／２ずつ該測定用シリンダの中心から外周側と内周側
に夫々順次ずらしたサーボパターンを形成する手段とを
さらに備え、 前記測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量
は、前記第１のサーボ情報と第２のサーボ情報との境界
線毎に、該データヘッドの位置ずれ量を検出することに
より検出する請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 ディスクのデータ面に形成された複数の
トラック中の測定用シリンダに記録されているサーボ情
報を読み取って、該測定用シリンダに対するデータヘッ
ドの位置ずれ量の検出を行うディスク装置において、 該測定用シリンダは、前記データ面の外周側もしくは内
周側またはその両方の側の少なくとも３つ以上のトラッ
クにわたる領域からなり、前記測定用シリンダの前記領
域に前もって割り付けられた複数種のサーボ情報に関す
るパターンを複数回読み取るステップと、前記 複数種の前記パターンの一部の組み合せをもとに前
記データヘッドの前記測定用シリンダからの概略的な位
置ずれ量を検出するステップと、 前記複数種の前記パターンの他の部分における組み合せ
をもとに前記データヘ ッドの詳細な位置ずれ量を検出す
るステップと、 前記の概略的な位置ずれ量および詳細な位置ずれ量 を比
較し合計して前記データヘッドの正確な位置ずれ量を決
定するためのステップとからなることを特徴とするヘッ
ドの位置ずれ検出方法。 - 【請求項６】 前記測定用シリンダの中心から、中心振
り分けで該データヘッドのコア幅を単位として、該測定
用シリンダの外周側と内周側とに連続して複数の領域
（１０）〜（１６）を割り付け、該複数の領域（１０）
〜（１６）を夫々区別して検出する複数の第１のパター
ン（１７）〜（１９）の組み合わせを記録すると共に、
該各領域（１０）〜（１６）の境界線と、該各領域（１
０）〜（１６）の中心線を夫々中心として外周側と内周
側に振り分けて、該データヘッドの位置ずれ量検出用の
第２のパターン（２０）〜（２３）を記録する過程と、 該測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量と
して、該データヘッドが読み取った前記複数の第１のパ
ターン（１７）〜（１９）の組み合わせから検出した領
域内におけるデータヘッドの位置ずれ量を、前記位置ず
れ量検出用の第２のパターン（２０）〜（２３）から検
出する過程とを含む請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 前記測定用シリンダの中心から、外周側
に第１のサーボ情報（Ａ１）と、内周側に第２のサーボ
情報（Ｂ１）とを記録する過程と、 続いて該測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫
々該データヘッドのコア幅のほぼ１／２ずつ離れた位置
から、第１のサーボ情報（Ａ２）を記録すると共に、第
２のサーボ情報（Ｂ２）を該測定用シリンダの中心から
外周側と内周側に夫々該データヘッドのコア幅のほぼ１
／２の長さで記録する過程と、 前記測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫々該
データヘッドのコア幅ずつ離れた位置から、第１のサー
ボ情報（Ａ３）を記録すると共に、第２のサーボ情報
（Ｂ３）を該測定用シリンダの中心から内周側に夫々該
データヘッドのコア幅の長さで記録する過程と、 続いて該測定用シリンダの中心から外周側と内周側に夫
々該データヘッドのコア幅の１．５倍ずつ離れた位置か
ら、第１のサーボ情報（Ａ４）を記録すると共に、第２
のサーボ情報（Ｂ４）を該測定用シリンダの中心から外
周側と内周側に夫々該データヘッドのコア幅の１．５倍
の長さで記録する処理を繰り返して、順次前記第１のサ
ーボ情報と第２のサーボ情報との境界線を該データヘッ
ドのコア幅の１／２ずつ該測定用シリンダの中心から外
周側と内周側に夫々順次ずらしたサーボパターンを形成
する過程とを含む請求項５記載の方法。 - 【請求項８】 ディスクのデータ面に形成された測定用
シリンダに記録されているサーボ情報を読み取って、該
測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量の検
出を行うディスク装置において、 該測定用シリンダの外周側および内周側の所定の領域に
前もって書き込まれた複数種のサーボ情報に関するパタ
ーンを、複数の相に分けてそれぞれ異なったタイミング
で読み取る手段と、 各相で読み取ったパターンを比較してよりリニアリティ
に優れたパターンを前記位置ずれ量の真のデータとして
選択する手段とを備えることを特徴とするヘッドの位置
ずれ検出装置。 - 【請求項９】 ディスクのデータ面に形成された測定用
シリンダに記録されているサーボ情報を読み取って、該
測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量の検
出を行うディスク装置において、 該測定用シリンダの外周側および内周側の所定の領域に
前もって書き込まれた２種のサーボ情報に関するパター
ンを、２相にそれぞれ分けて交互に読み取る手段と、 前記２相の各々で読み取ったパターンを比較してよりリ
ニアリティに優れたパターンを前記位置ずれ量の真のデ
ータとして選択する手段とを備えることを特徴とするヘ
ッドの位置ずれ検出装置。 - 【請求項１０】 ディスクのデータ面に形成された測定
用シリンダに記録されているサーボ情報を読み取って、
該測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量の
検出を行うディスク装置において、 該測定用シリンダの外周側および内周側の所定の領域に
前もって書き込まれた複数種のサーボ情報に関するパタ
ーンを、複数の相に分けてそれぞれ異なったタイミング
で読み取るステップと、 各相で読み取ったパターンを比較してよりリニアリティ
に優れたパターンを前記位置ずれ量の真のデータとして
選択するステップとからなることを特徴とするヘッドの
位置ずれ検出方法。 - 【請求項１１】 前記複数種のパターンの読み取り動作
以外の処理は、自動利得調整のタイミングで実行される
請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 ディスクのデータ面に形成された測定
用シリンダに記録されているサーボ情報を読み取って、
該測定用シリンダに対するデータヘッドの位置ずれ量の
検出を行うディスク装置において、 該測定用シリンダの外周側および内周側の所定の領域に
前もって書き込まれた２種のサーボ情報に関するパター
ンを、２相にそれぞれ分けて交互に読み取るステップ
と、 前記２相の各々で読み取ったパターンを比較してよりリ
ニアリティに優れたパターンを前記位置ずれ量の真のデ
ータとして選択するステップとからなることを特徴とす
るヘッドの位置ずれ検出方法。 - 【請求項１３】 前記２種のパターンの読み取り動作以
外の処理は、自動利得調整のタイミングで実行される請
求項１２記載の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04266185A JP3119736B2 (ja) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | 磁気ディスク装置におけるヘッドの位置ずれ検出装置および検出方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-255632 | 1991-10-03 | ||
| JP25563291 | 1991-10-03 | ||
| JP04266185A JP3119736B2 (ja) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | 磁気ディスク装置におけるヘッドの位置ずれ検出装置および検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05210924A JPH05210924A (ja) | 1993-08-20 |
| JP3119736B2 true JP3119736B2 (ja) | 2000-12-25 |
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|---|---|---|---|
| JP04266185A Expired - Fee Related JP3119736B2 (ja) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | 磁気ディスク装置におけるヘッドの位置ずれ検出装置および検出方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3119736B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5798885A (en) * | 1994-06-06 | 1998-08-25 | Fujitsu Limited | Head positioning control for disk apparatus using peak detection, polarity detection and sector mark detection |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP04266185A patent/JP3119736B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05210924A (ja) | 1993-08-20 |
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