JPS6083478A - 回転磁気記録体トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技」Ｌ分１子 、＋、発明は回転磁気記録体トラッキング装差、とくに
、磁気ディスクや磁気ドラムなとの回転磁気記録体に記
録された情報を再生する際にトランキングを行なう回転
磁気記録体トランキング装置に関する。とりわけ、磁気
ディスク上に同心固状に形成されたトラックに記録され
た情報をトラ、キングサーポをかけながら再生する回転
磁気記録体トラッキング装置に関するものである。

ｉ見韮遺 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と。

記Ｒ媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディ
スクを用いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的
にスチル撮影して回転するディスクに記録し、画像の再
生は別設のテレビジョンシステムやプリンタなどで行な
う電子式スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラッキング不良を発生しゃすく、そのため、再生時
に所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロス
トークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジブス方式を採用し、再生時における多少のト
ラツキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トランクの信号を拾
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステッピーングモータによって所定のトラック
ピッチで移送し、再生時には各トラックの出力低吟のエ
ンベロープを検出してそのピーク位置かも最適トラック
を識別することによってトラッキングサーボをかけるも
のである。

ところで磁気ディスクなどの回転Ｉａ磁気記録体再生装
置は一般に、回転磁気記録体が着脱可能に装着され、様
々な記録内容の回転磁気記録体を選釈的に使用できるよ
うに構成するのが使用」二有利である。したがって回転
磁気記録体は、その装着の都度、トラック中心が正しく
再生装置の回転駆動’ｌτ（１の中心に一致して装着さ
れる保証はなく、通常は何らかの偏心を伴なう。また、
回転磁気記録体に記録された信号も、その回転中心に正
確に一致して偏心することなく同心円トランクを形成し
ていることは保証されない。

このように、回転磁気記録体が再生装置に装着される都
度、その中心位置の偏心の程度がばらついたり、記録ト
ラック自体が偏心していたりすると、これから再生され
る信号は、回転磁気記録体の回転に同期してレベルが変
動することになる。

回転磁気記録体に記録されている信号がフィールド映像
信号の場合、回転磁気記録体のチャッキング状ｇ！７″
、に応じて、映像信号の内容とは無関係にフィールドの
前半のレベルが相対的に高かったり、後半のレベルか相
対的に高かったり、または全体として平均的であったり
する。

山登りトラッキング方式では、前述のように記録信号の
エンベロープレベルに応じてトランキング制御を行なっ
ている。したがって、エンベロープレベルか回転磁気記
録体のチャッキング状態に応じて変動すると、正確なト
ラッキング制御を行なうことはできない。

また、再生信号レベルの大きさは、磁気記録媒体の磁気
材料の配向や再生ヘッドの記録面への当りなどに応じて
も変化する。したがって、トラッキング制御がこのよう
な一時的なエンベロープレベルの変動に左右されても、
最適トラック位置は検出されない。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０ｍｍ程度の小径のディ
スクにトランクピ・ンチが１００　ｇ　ｍ程度で、すな
わち゛トラック幅が５０〜８０ｇｍ程度、カートハンド
幅が５０〜４０ｐＬｍ程度で５０本のトラックが記録さ
れる。再生装置では、この磁気ディスクがたとえば毎分
３．８０（１回転で定速回転し、フィールドまたはフレ
ーム速度で映像信号の再生が行なわれる。したがって、
山登りトラッキング方式では、１０ｐｍ以下のオーダー
の位置精度で精密なトラッキング制御を行なわなければ
ならない。

則−聯 本発明はこのような問題点に鑑み、回転磁気記録体の再
生装置への装着状態に依存することなく、高精度でトラ
ッキング可能な回転磁気記録体トラッキング装置を提供
することを目的とする。

光Ｕ示 本発明によれば５回転磁気記録体上に記録の始端と終端
の相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形成され
たトラックから信号を読み取る磁気ヘッドと、これらの
トラックのうち所望のものの位置に該磁気ヘッドを移動
させるヘッド移動手段と、ベント移動手段を制御してト
ラッキングを７なう制御手段とを含む回転磁気記録体ト
ラッキング装置において、制御手段は、回転磁気記録体
の回転に応じて磁気ヘッドで読み取られた信号を複数の
サンプリング時点でサンプリングし、このサンプリング
された信号の値を所定の重みを付して加算するサンプリ
ング手段を含み、制御手段は、重み付は加算の結果に基
づいてトラッキング制御を行なう。

本発明の１つの態様によれば、それぞれのトラックに記
録された信号は１つの映像画面を形成する映像信号を含
み、サンプリング手段は、映像画面における中央部分を
含む所定の位置に対応する時点で前記サンプリングを行
ない、前記所定の玉みは、映像画面の中央部分で大きく
周縁部分で小さい値をとる。

なお、本明細書において「記録の始端と終端の相対位置
が互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラック
」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸を中心
に同心円状に多数形成された）・ラック、また磁気ドラ
ムにおいては円周方向に多数平行して形成されたトラッ
クの如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘッドの相対
位置を変えることなく１つのトラックを形成するように
記文」１医１」１別 次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録成体１０が直流モータ１２の回転軸１
４に着脱可能に装着される。磁気ディスク１０は、直径
約５０ｍｍの磁性記録材料シートを有し、その記録面１
６には複数、たとえば５０本の記録トラックが同心円上
に間隔ｄｏ（たとえば約１００用ｍ、第３Ｂ図参照）で
記録される。記録トランクに記録される信号は本実施例
では映像信号であり、これはたとえば輝度信号およびク
ロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像信号でよい。この
映像信号はたとえば、ラスク走査によって画像の１つの
フィールドを形成するフィールド映像信号が１つのトラ
ンク宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２ｏは、水装置全体を制御する制御装置＋００
に接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１ｏの回
転駆動、停止を制御する。

ディスク１ｏの記録面１８　（＝Ｊ近の所定の位置には
パルス発生器２２が配設され、これは増幅器２４を介し
てサーボ回路２ｏおよびＦ１７制御装置１００に接続さ
れている。これによって、記録面１６の所定の位置に対
応して形成されているタイミングマークが検出され、タ
イミングパルスＰＣが形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわちｍ気
ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は５点線２８で概念的に示すよう
にステップモーフ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１Ｇに沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記Ｈ，機能を有していてもよい
か、本実施例では、記録面１６にすでに記録されている
トラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換
する再生機能を有するものが例示されている。前述のよ
うに本実施例ではディスク１０が３，６００回転／分で
定速回転するので、１回転１７６０秒ごとに１トラック
分の映像信号、すなわちｌフィールドのＦＭ変調映像信
号２００（第２Ａ図）がω気ヘッド２６から再生される
ことになる。これは、第２Ａ図の下端に示すごとく復調
されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラーテ
レヒジョン方式と両立し得るようになるものである。

磁気へ、、１ｊ２８の再生出力３２は前置増幅器３４を
通して映像信号処理［ｕｉ回路３Ｇおよびエンベロープ
検波回路３８に接続されている。映像信号処理回路３６
は、へンド２６で検出された映像信号を信号処理し、た
とえばＮＴＳＧフォーマットの複合カラー映像信すとし
て装差出力４０に出力する回路である。これは復調され
、ＮＴＳＧフォーマットの複合カラー映像信号から垂直
同期４６号ＶＳＹＮＧ　（第２Ａ図）を抽出し、制御装
置　＋００へこれを供給する機能を有する。また制御装
置１００からは信号ＥＥを受けて磁気ヘッド２６の回路
系を処理回路３６から分離し、処理回路３６をＥＥ状態
（電気系接続状態）にし、他の信号、たとえば放送信号
を装置出方へ出方したり、また信号ＭＵＴＥを受けて映
像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミューティ
ング操作を行なう。なお、このような標準　フォーマッ
トに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路３
６は、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽出
機能と、これを単に制御装置１ｏｏの制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
２００（第２Ａ図）を検出してこ□れに応した電圧を出
力４２に出方する検波回路である。これはエンベロープ
増幅器４４を介してアナログ・ディジタル変換器（ＡＤ
Ｃ：）　４１３に接続されている。ＡＤｏ　４Ｂは、本
実施例では２５８の量子化レベルを有し、制御装置１０
０の要求に応じてこれを８ピントのデータとして制御装
置ｌｏｏに出力す−る。

制御装置１００は、のちに詳述するように操作者の操作
に応じて水装置全体の制御を統括する制御装置であり、
たとえばマイクロプロセッサシステムによって有利に構
成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２Ｂをトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに）に移送させる順方
向キーＦＷ、およびヘラｌ５２６をこれと逆の方向に移
送させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置１０
０に接続されている。

キーＦＷ、　ＲＶなとで指示されたトラックの番号は、
制御装置＋００に接続された、たとえば発光グイオート
やＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示さ
れる。勿論、警報などを可聴表示する機能を備えていて
もよい。

ステンブモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１８
°回転するものである。したがって２０パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステンプモータ３０へ供
給される１パルスでヘッド２８を矢印Ｒの方向に約５ｇ
ｍ移送するように構成されている。したがって、ｌＯパ
ルスでヘッド２６は約５０舊ｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置１００によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このような励磁パターンの発生
制御は、第４図に示すへ。

ド送り制御部＋０２によって行なわれる。

第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部構成例を
示し、とくに、制御装置１００がマイクロプロセッサシ
ステムで構成された例における概念的な機能ブロックを
１００番台の参照符号にて示すものである。この第４図
の機能ブロック図とともに他のフローチャートなどを参
照して本実施例の動作を詳細に説明する。

たとえば、制御装置１００は信号ＤＩＳＫをオン状ｆπ
としてディスクｌＯを定速回転させ、そのあるトラック
（位置旧、第３Ｂ図）の上にヘッド２Ｇが丁度オントラ
ックしているとする。そこで、順方向キーＦＷまたは逆
方向キーＲＶを操作して対応する隣接トラックへヘッド
２６を移動させ、ｌ・ラッキングを行なう場合を説明す
る。再生キーＰＬが操作されたあと、たとえばＦＷキー
を操作すると、主ルｊ御部１０４はこれに応動して第５
Ａ図の［トラッキングＪ動作（３００）を開始する。

まず、信号ＭｔｌＴＥをオン状態にする（３０２）と、
映像信号処理回路３６はこれに応動して映像信号をミュ
ーティングする。これは、ベント２６が記録トラック間
の記録信号レベルの低い区間を移送されているときに、
装置端子４０の先に接続されている映像モニタ装置に乱
れた映像を表示して視者に不快感を与えないようにする
ためである。

つきに主制御部１０４は、ヘッド送り制御部＋０２を制
御してへ・ンド２６を順方向に距離ｄ１だけ移送するヘ
ッド送りステフプ３０４　を実行する。

このステフプ３０４の説明の前に、エンベロープについ
て一般的な説明を行なうと、第３Ｂ図に示すように、へ
、１ｊ２６が移送されるにつれ磁気ヘッド２６で検出さ
れた映像信号は、エンベロープ波回路３８および増幅器
４！を通してＡＤＣ４Ｂにエンベロープ波形２５０とし
て入力される。これは、後述のように制御装置１００か
ら要求があるとそれに対応するディジタルデータの形で
制御装置１００に入力される。２つのトラ・ンクが所定
の間隔ｄＯ（本例では１００ｇｍ）で１Ｆシ＜記録され
ていると、第３Ｂ図に示すようにエンベロープ２５０の
ピーク間距離が実質的にｄＯに一致するはずである。そ
こで、本実施例ではまず、ヘッド２６が正しく正のピー
クすなわち山でオントラックさせるために、正規のトラ
ック間間隔すなわちトラックピッチｄＯの中間のある距
離ｄ１の位置Ｈ２にヘッド２６を移送し、まずその状態
でエンベロープレヘルを検出する。この距＃ｄ１の位置
Ｈ２は、好ましくはトラック間隔のほぼ中央付近であり
、本実施例ではｄｌは約ｄＯ／２に等しい。これは、正
規のトラック間隔ｄＯで記録されていれば、負のピーク
すなわち谷に相当する。

そこで、ステップ３０４では、ヘッド２６を順方向にｄ
ｌだけ移送する。この／＼ツド送りは、第６図に示すよ
うなルーチン３６０によって行なわれる。このルーチン
３６０についてはのちに詳述する。ここテヘツト送りを
一旦停止させ、エンベロープ検出部１０６を制御してエ
ンベロープ検出ステップ３０６を行なう。これは第７図
に示す「エンベロープ検出」ルーチンにて行なわれ、Ａ
ＤＯ４６でディジタルデータに変換されたエンベロープ
データを離散的なサンプリング時点で読み込み、重み伺
は加算を行なうものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘッド２６
がオントラックしているとき、そのＩ・ラックから読み
出されるＦＭ変調映像信号は、符号２００で示すような
波形となる。つまり本実施例では、復調後にディスクの
１回転ごとに１フイールドの映像信号（第２Ａ図下端）
が再生される。なお第ｕ図下端では水平回期信号は図の
複雑化を避けるため図示を省略している。

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３８０では
、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りから所定の時間ｔ１
経過後（３８２，３８４）、所定の時間間隔ｔ２で生起
するｎ個のサンプリング時点において逐次、ＡＤＣ４８
のエンベロープテータを読み取る（３８６）。

本実施例ではＮＴＳＣ方式に両立し得るフィールド映像
信号をディスク１０から読み出すので、ｌフィールド（
ＩＶ）期間は約１６．７３９秒である。このサンプリン
グは１ｖ期間にわたって均等間隔でしかも奇数個の点で
行なわれるのが有利であるので、本実施例ではｔｌが２
．７　ミリ秒、ｔ２が１．５　ミリ秒であり、ｎは９と
している。したがって画面中心は点Ｅ、すなわち信号Ｖ
ＳＹＮＣから８．７　ミリ秒の位置である。このような
時間はタイマ１１６にて管理される。

このように本実施例では、９個のサンプリング点Ａ−Ｉ
にてＡＤＯ４Ｂにデータ読取りをかけ、エンベロープデ
ータを制御装置１００に取り込む（３８８）。制御装置
１００は、エンベロープ検出部１０６にてエンベロープ
データを読み取り、メモリすなわちエンベロープ記憶部
（領域）１０８にこれを一時蓄積し、各サンプリング値
に所定の重みを乗じてこれを積算する（３８Ｂ）。

この重みは本実施例では、第２Ａ図に示すように、サン
プリング点Ａ−Ｉについてそれぞれ１，２゜４．６，７
．［１，４，２およびｌをとる。この値は、各サンプリ
ング点について相対的なもので、これに限定されない。

たとえば単純加算でもよいが、とくに右利な点は、フィ
ールド画面の周縁部より中央部はどサンプル値に大きな
重みが付されていることである。これは主として次の理
由による。

ディスク１０は駆動軸１４に着脱可能に装着されるが、
そのチャッキング状態は着脱の都度、異なる。つまり同
心円である記録トランクに対して必ずしもその円心に正
確に一致して装着されるとは限らず、中心点がずれる偏
心を生ずる。しがもこの偏心は装着の都度ばらつく。さ
らに、記録トラック自体も、記録時に中心位置が正確に
一致して記録されるとは限らず、偏心を生じ、しかも装
着の都度ばらつきを生ずる。このような偏心が生ずると
、トランクから再生される映像信号は、第２Ａ図ニ２０
０ａ、　２００ｂオよひ２ｏｏｃテ例示するよウニレベ
ルがチャッキング状態に応して変化することになる。し
たがって、このばらつきによる再生画像への影響を少な
くするためには、第２Ｂ図に示すように画面の中央付近
のサンプリング点に大きな重みを付し１周縁のサンプリ
ング点には相対的に小さい重みを付すことが有利である
。このような重み伺は加算で得られたエンベロープレベ
ルを使用して、いわゆる「山登りトラッキング制御Ｊを
行なうことによって、画像の観賞１最も重要な画面中央
部が最良の状態で再生されることになる。

ｎ（９）点のサンプリングおよび重み伺は加算を終了す
ると（３８Ｂ）　、その加算結果をそのヘッド位置Ｈ２
におけるエンベロープレベルとしてメモリ（エンベロー
プ記憶部＋０８　）に蓄積しく３９０）、　ｒエンベロ
ープ検出」ルーチンを終了する。

第５Ａ図に戻って、主制御部１０４は再びヘット送り制
御部１０２を制御してヘッド２Ｇを同じ移送方向に距離
ｄ２だけ移送させる（３ｏ８）。この移送圧ｐｎ、ｄ２
は、前述の移送圧＃ｄ１との和が正規のトランク間距離
ｄＯより若干短くなるように選定するのか有利である。

これについては後に詳述する。

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラック間隔ｄＯにてト
ランクが記録されている場合、本装置ではトラッキング
の際、ヘッド２６を距離ｄＯまで移送する直前の位置Ｈ
３で一旦、ヘッド送りを停止させ、その位置Ｈ３で前述
の「エンベロープ検出」　（第７図）を行なう。　した
がって、前述のように正規のトランク間距離トラｌｌｄ
ｏの１／２に実質的に等しい距離ｄ＋だけヘッド２６を
移送してエンベロープ検出を行なったのち、さらに距１
１１ｄｌより若干短い距１１１１ｄ２だけヘッド２６を
移送し、サンプリングおよび重み伺は加算を行なう。本
実施例では、この距＃ｄ２は約４５ｇｍであり、したが
ってｄＯに対するｄｌ＋ｄ２の差ｄ３は約５ルｍである
。

より詳細には、ヘット２６を距＃、ｄ２だけ移送させる
と、信号ＭＵＴＥをオフとする（３１０）。正規の位置
Ｈ４にトラックが記録されていれば、位置旧からＨ４に
近い位置Ｈ３までヘッド２６を移送する間は両Ｉ・ラッ
クの映像信号がクロストークする領域があり、これによ
って再生モニタ装置に映像の乱れが生して視者に不快感
を与える可能性がある。しかし位ｊＱＨ３の伺近までヘ
ット２６が移送されると、はぼオントラックしているの
で、ミュートを解除しても映像の乱れが生ずる可能性が
少ないため、ミュート期間を制限したものである。後述
のようにトラッキングを完了するまでに最小１３Ｖ程度
の時間を要するので、ミュート期間が長ずざると長い無
映像期間の画面を視者が見ることになり視者に不快感を
与える。したがってこれは、ミュート期間が短い点でも
有利である。

主１１ノロ１１部１０４は信号ＨυＴＥをオフにした（
３１０）のち、１１）度「エンベロープ検出」　（ルー
チン３８０．第７図）を行なう（３１２）。

次に、位置Ｈ３で検出したエンベロープレベルか所定の
レベルト１以上であるか否かの比較をレベル比較判定部
１１０で行なう（３１４）。このレベルＬ１は、記録面
１Ｂにおける映像信号トラックが記録されていない部分
をヘッド２６が走行し、そのとき「エンベロープ検出」
で重み付は加算を行なった値より若干大きな（ｆ−ｉに
設定される（１１８、第４図）。たとえば本実施例では
、通常の記録トランクから検出されたエンベロープレベ
ルの１０％程度に設定される。

この比較３１４において、エンベロープレベルが所定の
レベルト１以下であれば、そこにはトラックが記録され
ていない可能性がある。そこでさらにへント２６を同じ
方向に距離ｄ３だけ移送しく３１８）、位置Ｈ４にて「
エンベロープ検出」を行なう（３２２、第５Ｂ図）。こ
の移送圧＃ｄ３は、たとえばステップモータ３０の１パ
ルス分の駆動にょるヘット２６の移動距離に等しく設定
される。本実施例では、これは５７ｚｍ程度である。こ
こで再び所定のレベルＬ１との比較を行ない（３２４）
　、位置Ｈ４においてもエンベロープレベルがレベルＬ
ｌ以下であったときは、レベルト１以下の状態が２回連
続したことになり（３２［ｉ）、そこには映像信号トラ
・ンクが記録されていないものと判定し、所定の処置を
とる。このような状態計数はカウンタ１２０によって行
なわれる。

そこで本実施例では、後述するオーバーオールタイマが
このときすでにタイムアウトになっているか否かを判定
して（３２７）、タイムアラＩ・になっていなければ、
映像信号処理回路３Ｇをヘット２Ｇから切り離してＥＥ
状態とする。これは、制御装置１００において信号ＰＣ
の立下りを検出しく３２Ｂ＞、これに同期して信号ＥＥ
をオンとすることによって処理回路３６に指示される（
３３０）　、その際、表示装置４８に未記録部分にヘッ
ド２６が移行して系をＥＥ状態に切り換えたことを表示
してもよい。また、信号ＥＥをオンとする代りに、信号
ＭＵＴＥをオンとして映像のミュートを行なうようにし
てもよい。または、これらの代りに、ヘッド２Ｇを最外
側のトラック位置などのホームポジションに戻すか、も
しくはこれまでと逆の方向に移送する、すなわちその直
前の記録トラックに戻すように構成してもよい。

ところで第５Ａ図に戻って、位置Ｈ３におけるレベル比
ｆｖ３Ｉ４においてエンベロープレベルが所定のレベル
ト１以上であったときは、前回のエンベロープレベルす
なわち位置Ｈ２におけるエンベロープレベルと今回のエ
ンベロープレベルとの比較を行なう（３１８）。この比
較は、両者のレベル差が所定の値ΔＬ以」−あるか否か
、および前回と今回とではいずれが大きいかについて行
なわれる。換言すれば、両レベルのいずれがイｉ意に大
きいかの判定を行なう。レベル比較においてこのような
有意差の概念を４人した理由については後に説明する。

なお、本実施例ではステップ３１０で信号ＭＵＴＥをオ
フにしているか、これの代りに、比較３１４で「あるレ
ベル以上」と判定されたときに信号Ｍ’ＬＩＴＥをオフ
とするようにしてもよい。後者のようにした場合は、エ
ンベロープレベルが所定のレベル以下のときは必ず映像
がミュートされるので右利である。

比較３１８において、通常は位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが有意差ΔＬ以上に大きいので、へ、ド２６
がエンベロープの山の伺近にあると判定され、回し方向
にさらに距＃ｄ３だけヘット２６を移送して（３１Ｂ）
、前述したエンベロープ検出ステップ３２２（第５Ｂｌ
ｆｆｉ）に移行する。これは第３Ｂ図に示すような場合
に相当する。

しかし比較３１８において、位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが位置Ｈ２におけるそれより有意差ΔＬ以上
には大きくないときは、第３Ａ図あるいは第３Ｃ図に示
すように記録トラック間隔が狭すぎるか、あるいは広す
ぎる場合である。したがって、仮りにこの判定をしない
でさらに距離ｄ３だけ進んだ位置でエンベロープレベル
検出、比較を行なうとすれば、たとえば第３Ｃ図に示す
ようにトラ１．り間隔が広すぎてヘッド２６が谷にある
ときは有意差が検出されず、ここでトラッキングを終了
してしまう危険性がある。このようなときはヘッド２６
を逆方向に戻して谷にあることの確認をとる動作に移り
（３２０）、山登り制御を早める。この戻しの距離ｄ４
は、谷にあることを確認できる程度の大きさであればよ
く、たとえばｄｉのほぼｌ／２．すなわち本実施例では
トラックピッチｄＯの約１／４に等しい距離でよい。本
例ではこれは約２５ｇｍである。この位置Ｈ５において
エンベロープ検出ステップ３２２を行なう。

これまでの説明かられかるように、あるトラ・ンクかも
次のトラックにトラッキングする場合、本装置では、ベ
ント２６を直接トラック間距離ｄＯだけ移送するのでは
なく、一旦、トラック間距離ｄＯのほぼ中央付近まで距
離ｄｌだけ移送してエンベロープレベルを検出している
。これはたとえば、いわゆる電子カメラなどで映像トラ
ックを記録した磁気ディスク１０を使用した場合や、手
動移送機構によってヘッド２Ｇを移動させた場合などの
ように、各トラックが必ずしも正規のトランク間隔ｄｏ
で記録されているとは限らないので、中間のエンベロー
プレベルを検出することによって、そのような場合でも
エンベロープの谷でヘッド２６が停止するのを防止する
ためである。

レベル比較においてこのような所定の値すなわち有意差
ΔＬ以上の差がないとレベル差がないものとみなすのは
、次の理由による。

トラックから検出されたエンベロープには様々な雑ｆ、
ｆが混入する。たとえば、制御装置＋００を処理装置で
実現し、「エンベロープ検出Ｊ３８０（第７図）におけ
るサンプリング時間が割込みによって変動するような場
合は、サンプリング時間のばらつきによっても雑音が発
生する。とくにエンベロープをディジタルデータの形に
変換するＡＤＯ４８は、量子化誤差の累積による雑音を
生ずる。エンベロープの山のイ」近では比較的短い移送
距＃ｄ３でヘッド２６を移送するが、それらの位置で検
出されるエンベロープレベルは値が相互に接近する。し
たがってレベル比較はこれらの雑音による影響を受けや
すく、このため系の収束が遅れたり、へ、。

ド２８が振動したりすることがある。

エンベロープの山または谷の付近において、本装置にお
ける最小のヘッド移送孔＃ｄ３だけヘッド２Ｂヲ移％さ
せ、そのエンベロープレベルの変化が右意差ΔＬ以上な
いときは、山または谷と判定している。そのためには有
意差ΔＬは、理想的な状１ルでヘッド２６が山または谷
にあって、この最小の移送距Ｍｄ３だけベント２６を移
送したときに生ずるエンベロープレベル変化より適当に
大きな値に設定される。本実施例では、この最小移送圧
＃ｄ３はステップモータ３０の１パルスに応動した移送
距離に設定されている。したがって有意差ΔＬの値は、
ステップモータ３０の離散的なｌパル７分のヘッド移送
距離において生ずる最小のエンベロープレベル変化に前
述の雑音の影響すなわちノイズマージンを考慮した大き
さに設定されている。これは、たとえば通常の重み付は
加算したエンベロープレベルの数％程度でよい。このよ
うにすることによって、山または谷の判定を雑音の影響
が少なく行なうことができ、しかも後述のベントの「振
動」をある程度防ぐことができる。

ところで、ステップ３２２で検出したエンベロープレベ
ルが所定のレベルし１以上であれば（３２４）　。

コレラ前回のエンベロープレベルと比較する（３３２）
。この場合、第５Ａ図のフローにおりＸでステップ３１
６．３１８または３２０のいずれのループを経テキタに
せよ、前回のエンベロープレベルは位置Ｈ３におけるも
のである。今回のエンベロープレベルか前回のそれより
有意差ΔＬ以上に大きし）ときは、エンベロープの山に
さしかかっている可能性があるので、さらに同じ方向に
へ・ンｌ５２６を移送しく３４４）、　ｒ有意差なし」
と判定される（３３２）までエンベロープ検出ステップ
３２２を含むループを繰り返す。

第３Ｂ図の場合のように正規のトラック位置に記録され
ていれば、比較３３２において有意差ありと判定される
ことは少なく、通常そのフローは第５Ｂ図の下方に進む
。

理解を容易にするために、判定ボックス３３４などにお
ける「振動」の説明は後にするとして、判定ボックス３
３６において「有意差なし」がたとえば４回連続し−た
か否かの判定を行なう。この計数は、カウンタ１２０（
第４図）において行なわれる。

比較３３Ｂにおいて有意差が４回連続していないと、ヘ
ッド２６をこれまでとは逆の方向に距＃ｄ３だけ戻しく
３ｊｅ）、さらにエンベロープ検出３２２およびレベル
判定３３２などのステップを反覆することになる。この
ように「有意差なし」の場合、ベント２６をそれまでと
は逆の方向に移送してエンベロープ検出、判定を反覆す
ることは、後述する映像信号のドロップアウトによる影
響を除去するためである。こうして通常の状態では、２
つのエンベロープ検出位置Ｈ３およびＨ４について各２
回ずつ工ンヘロープレベル検出およびレベル比較を行な
／ ７・′ ７／′ ／ ／ 、／ ／ 一度「有意差なし」と判定されても、ヘッド２６がトラ
ックから映像信号を読み取る際にその接触不良などで一
時的に生じ得る映像信号のドロップアウトによってたま
たまそのように判定されてしまう場合もある。そこで、
このようなドロップアウトがトラッキング制御に影響を
与えるのを除去するために、前述のようにエンベロープ
の山の伺近においてレベル検出および比較を計４回行な
い、再確認をとっている。

ステップ３４８を実行する場合はこの他に、第５Ｂ図か
られかるように、ステップ３２６においてレベルト１以
下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連続し
なかった場合とがある。いずれの場合にも、有意差なし
か、またはレベル差が有意に低いと判定され、ヘッド２
６を距＃ｄ３だけこれまでと反対の方向に戻すことにな
る（３４８）。

前述のようにトラック間圧＃ｄＯまでヘッド２６を移送
させる直前の位置１１３で移送を一旦停止し、そこでエ
ンベロープレベルを検出しているのは、このような再確
認を行ないながらなおトラッキング所要時間を最小にす
るためである。

たとえば第１０図に示すように、仮りに距＃ｄｏにある
位置Ｈ４までヘッド２６を移送しエンベロープレベルの
比較を行ない、次にいずれかの方向に距離ｄ３だけ、た
とえば位置Ｈ３まで移送し同操作を繰り返して確認を行
なうように構成したとすると、最適トラ、り位置にヘッ
ド２６を配置するには少なくともＩＶ期間余分な時間を
必要とするであろう。すなわち、位置Ｈ４，）＋３．・
ｌ−１４，Ｉ（３の順に確認動作を実行し、ｌｌ適位ｔ
Ｈ４に戻ることになる。しかし本装置では、まず位置Ｈ
３からＨ４、Ｈ３、）１４の順に確認動作を行ない、最
後の位置Ｈ４にて収束することができる。１つのへツｌ
”　位２についてエンベロープレベルの検出、比較を行
なうには少なくともヘッド２６かＩ・ランク」−を−周
する時間を要するので、本装置は前者の場合よりＩＶ期
間早く最適）・ラックに達することができる。

この確認動作は、位置Ｈ３の次にＨ４、そこで少し時間
をおいて再度Ｈ４について行ない、次にＨ３に戻っても
よく、また、位置Ｈ４をまず行ない、その次にＨ６、そ
こで少し時間をおいて再度Ｈ６について行ない、次にＨ
４に戻ってもよい。または、位置Ｈ４をます行ない、そ
の次にＨ３、そこで少し時間をおいて再度Ｈ３について
行ない、次にＨ４に戻ってもよい。勿論、これと同様に
、位置Ｈ６をまず行ない、その次にＨ４、そこで少し時
間をおいて再度＋＋４について行ない、次にＨ６に戻っ
てもよい。

ところでステ・ンプモータ３０からへント２６までのへ
、ド支持機構２８は、ヘッド２６の５８Ｌｍ程度の微小
な移動に対して高い位ｊδ精度を達成し、また、小さい
モータ３０にて高いトルクを得るために、高い減速比、
たとえば１００・１程度の減速比を有するのが有利であ
る。しかしこのため使用する歯車に何らかのバックラッ
シュが含まれるので、ヘン１２６の移送にはあそびが生
ずる。そこで通常、上述の距離ｄ３だけ戻すステップで
は、ステップモータ３０を逆方向に２パルス駆動し、次
に順方向に１パルス駆動する操作を行なう。このように
すると、理論的には両方向のバックランシュが相殺され
て結果として距＃ｄ３だけ戻るはずであるが、実際には
これより、長い距離戻ってしまうことがある。そこで、
その戻った位置で再び「エンベロープ検出」を行なって
も以前に検出した値と異なることがあり、したがってそ
の直前のエンベロープレベルと比較しても、必ず「有意
差なし」と判定されることは保証されない。

そこで、ベント２６！７）順方向移送と逆方向移送とを
反覆し、これを長時間継続するへ、ドの「振動」が発生
することがある。つまり、順方向移送では「有意差なし
」と判定されて逆方向に移送され、逆方向移送では「有
意差あり」と判定されて１１「１方向に移送され、これ
を繰り返すことがある。

この「振動」か無限に継続するのを防ぐために、ステッ
プ３３４にてその発生を検出し、これが所定の回数、た
とえば４回連続すると（３４ｆ（）、オントランクされ
たとみなして所定の動作、すなわちＥＥ状態をオフにす
る動作にはいる。具体的には、信号ＰＧの立下りに応動
して（３４０）、信すＥＥをオフにする（３４２）。な
お通常、それまで系はＥＥ状態にないので、この動作は
何らかの原因でＥＥ状態にあった場合に有効である。そ
の際、オーバーオールタイマを起動してそのトラックに
おけるスチル再生時間の監視を開始する（３４１）。こ
の時間監視については後述する。また、オントラックし
たトラックの番号は主制御部１０４より表示装置４８に
可視表示される。

ステップ３３６において「有意差なし」が４回連続した
ことが検出されると、これは、微小な距離ｄ３だけ両方
向に離間した合計４点についてのエンベロープレベルが
相互に有意差なく分布していることを意味する。つまり
、このときはベント２Ｇが山または谷のレベル変化の緩
やかな部分にあるので、このエンベロープレベルが所定
の値Ｌ　２　以上であるか否かの判定を行なうことによ
って両者を識別する（３３８）。値Ｌ２は、通常のトラ
ンク間の谷の部分で検出され重み付は加算されたレベル
より適当に大きく設定されている。これは、通常のエン
ベロープレベルの数分の１程度の値でよい。

コレによって、エンベロープレベルが値し２以下であれ
ば谷と判定され、これを超えていれば山と判定される。

谷であればヘッド２６を距＠ｄ２だけ移送しく３５０）
、そこで「エンベロープ検出」ステップ３２２　全実行
する。このように、エンベロープレベルが低いときは距
ｇＩｄ２だけヘット２６を同じ方向に移送させることに
よって、エンベロープレベルが低い谷にヘッド２６が停
止し、誤って谷でトランキングされるのを防止している
。これによって早く山登り制御を行なうことができる。

なおステップ３５０において逆方向に移送するように構
成されていないのは、ステップ３１８において第３Ａ図
のように山が近ずぎる場合がすでに除外されているので
、ステップ３５０で対象となるのは第３Ｃ図のようにト
ラック間隔が広すぎる場合であるためである。

所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、これは適
ジノにオントラックされた状態を示し、前述のような確
認的動作としてＥＥ状態の解除動作を行なう（３４０，
３４２）。これによってベント２６が映像信５じ処理回
路３６に接続され、そのトラックに記録されている映像
信号の再生動作が行なわれる。ヘツト移動を開始してか
らオントラックするまで、蝦も早くオントラックした場
合で、モータによってばらつくがヘッド移動に５ｖ〜６
ｖ、トラッキングに７ｖの計１２Ｖ−１３，Ｖ程度の所
要時間でへ・ンド移動を完了する。

オントラック状態においては、そのトラックがヘッド２
６によって繰り返し再生され、映像信号処理回路３６に
よってたとえばｌフレーム２フイールドの飛越し走査さ
れた複合映像信号に変換され、映像のスチル再生が行な
われる。前述したステップ３４１にて設定されるオーバ
ーオールタイマは、たとえばタイマ１２２（第１図）に
て実現され、１木のトラックにて継続的にスチル再生さ
れるトータルの時間を監視している。このタイマはステ
フプ３４１で起動されて以来の経過時間を計数し、これ
が所定の時間、たとえば１５分でタイムアウトすると主
制御部１０４は次のトラックにヘッド２６を移送させる
ため、トラッキングシーケンス３００を起動する。した
がって、スチル再生は次のトラックに移行するので、１
本のトラックを継続的に長時間ヘッド２６が走行するこ
とによる記録面１６の損傷を防ぐことができる。

このようにして１本のトラックの最大スチル再生時間が
制限されているので、本装置を長時間スチル再生モード
にしておいたような場合は、記録面１６に記録されてい
る最終のトラックまでヘッド２６が移行してスチル再生
を行ない、ここでオーバーオールタイマがタイムアウト
することがある。そのときは、やはりトラッキングシー
ケンス３００（第５Ａ図）が起動され、ヘッド２６が無
記録部分に移送されるので、処理フローは「レベルＬｌ
以下２゛回連続か？」ステップ３２６（第５Ｂ図）に進
み、ここでオーバーオールタイマの内容を読み取る。オ
ーバーオールタイマはこのときすでにタイムアウトして
いるので、処理フローは飛越し記号２によってステップ
３２８（第５Ａ図）に進み、ヘッド２６の送り方向をこ
れまでと反対の方向に設定する。以下、処理はヘッド２
６を逆方向に移送するための通常のトラッキング動作に
従って進行する。

このようにして、記録トラックの最終まで各トランクご
とに最大監視時間にわたるスチル再生が進むと、ヘッド
２６の送り方向を反転して同じ動作を繰り返す。なお、
ヘッド送り方向の反転の代りに、ヘッド２６をホームポ
ジション、たとえば最若番トラックの位置に復帰させ、
ここからスチル再生を継続するように構成してもよい。

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイムアウト
したら信号ＤＩＳＫ　（第１図）をオフにしてディスク
モータ１２を停止させ、映像信号処理回路３６をＥＥ状
態にするように構成してもよい。その場合は、表示装置
４８にオーバーオールタイムアウトの旨表示し、たとえ
ば再生キーＰＬなどのキー操作によってスチル再生を再
開できるように構成してもよい。

ところでステフプ３０４などのへンド送り動作は第６図
に示すルーチン３６０に従ってヘッド送り制御部１０２
で行なわれる。

主制御部１０４はまず、それらのステップで必要な移送
距離に対応したパルス数をヘッド送り制御部にセットす
る（３［１２）。本実施例では、たとえば距＃ｄ１．５
０ｇｍならｌＯに、距離ｄ３．５Ｊ１．Ｉｌ＋なら１に
設定される。本実施例ではステップモータ３０は４相の
駆動コイルを有し、ｌパルスことにロータが１８°回転
する。

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部１１２）に記憶され、励磁の都度これを１１「
］次歩進させることによって励磁信号φＡ〜φＤを変化
させ、ロータを回転させる。したかって、回転を停止さ
せたときにはメモリに最終の励磁パターンが蓄積されて
いる。

そこでステップモータ３０を所定のパルス数だけ回転さ
せる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３６４）、メ
モリに記憶されていた前回の励磁における最終の励磁パ
ターンを読み出し、これに従ってコイルを駆動する（３
０ｆｔ）。この最終励磁パターンは前回の駆動停止時に
とっていたロータの停止位置のはずであるから、前回の
駆動から今回の駆動までの間にわずかな負荷の変動など
の何らかの原因によってロータの位置が多少ずれたとし
ても、この最終励磁パターンによる励磁によって前回の
励磁の最終停止位置にロータを引き込むことができる。

したがって、以降の励磁によって脱調することなく駆動
パルスに同期してロータを回転させることができる。こ
れによって本実施例では±１８°までのずれならば正規
の位相にロータを戻すことができる。この引込みはｔｏ
期間（たとえば１０ミリ秒程度）行なわれる（３ｅ８）
。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準としてロ
ータは、へンド移送方向に応じた回転方向に励磁パター
ンを１相ずつ回転させることによって１パルス分の回転
角だけ回転する（３７０）。

本装置では、第１１図に示すように、たとえば前回の励
磁パターンがφＡ、φＢであれば、これを最初１０ミリ
秒励磁し、つぎに４）Ｂ、φＣを６ミリ秒励磁し、つぎ
にφＣ１φＤを５．５　ミリ秒励磁し、つぎにφＤ、φ
Ａを５ミリ秒励磁し、という具合に励磁期間が漸減する
。このように各相の励磁期間を徐々に短縮することによ
って脱調することなくロータを短時間で所期の速度に到
達させることができる。本実施例では定常状態では４ミ
リ秒の励磁でデユーティ比は５０％である。また停止さ
せるときには、これと反対にパルス幅を漸増させ、ロー
タを所望の停止位置に引き込んでから励磁を停止させる
。これによって、急激な励磁停止Ｊ：、でロータの慣性
によって生ずるであろう停止位置のずれをなくしている
。

このような起動、停止における励磁期間の漸減および漸
増は、ステップ３７２においてタイマ１１４（第４１Δ
）にセ・ン；・されるフルカウント値を設定パルス数に
応じた所定のスケジュールに従って変え、タイマ＋１４
がタイムオーバーすると、設定パルス数を１だけデクリ
メントしく３７Ｂ）、これがＯになるまで励磁パターン
の歩進動作を繰り返す（３７０）ことによって実現され
る。

タイマ１１４の設定は第８図に示すルーチン４００によ
って行なわれる。これかられかるように、まずステップ
４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣＴの内容から５を引
いたものの絶対値をレジスタＡにセットする。つぎにス
テップ４０４ではレジスタＡの内容から１を引いた値の
正負が判定され、これが負のときはレジスタＡをＯに　
（４０６）、負でないときはレジスタＡの内容を２倍し
た値をレジスタＡにセラトスる　（ａｏ８）。そこでス
テップ４１０では、レジスタＡの内容を２５６倍したも
の（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタイマにセ
ットする。

パルスカウンタＰＬＳＣＴにたとえばｌＯを設定すれば
タイマ１１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．５ミリ
秒にセットされる。その設定例を第９図に示す。同図に
おいて、ＰＬＳＣＴがＩＯないし６の値は起動に使用さ
れ、４ないしｌは停止に使用される。

これまで主として、いずれかの方向の次のトラックにキ
ーＦＷまたはＲＶを操作することでステ。

プパイステップにトラックを歩進させてゆく場合を説明
した。しかし本装置は、所望の任意のトラックにランダ
ムにアクセスすることも可能に構成されている。

たとえば再生キーＰＬを操作して非再生モードにしたま
まキーＦＷまたはＲＶを間欠的に操作すると、主制御部
１０４は、表示装置４８に表示しているトランクカウン
タのトラック番号をこれに応じて順次歩進させる。所望
のトラック番号が表示されたときに再生キーＰＬを操作
すると、主制御部１０４はランダムアクセスによる「目
的トラック指定」ルーチン４２０（第１２Ａ図および第
１２Ｂ図）を起動する。

そこで目的ｌ・ラック番号を現在のトラック番号と比較
しく４２２）　、両者が等しくないときは、ステップモ
ータ３０にトラックの差から１を減した数に相ｙ′！す
る数を設定するカウンタに両名の差に相当するパルス数
をセットする（４２４．４２８）。トラックの差から１
を減したのは、目的トラ・ンクへのトう、。

キング動作において前述のトラック中間位ｉ　Ｈ２（第
３Ｂ図）でまず「エンベロープ検出」を行なうために、
目的トラックの１つ手前のトラ・ンクからトラッキング
ルーチン３００（第５Ａ図、第５Ｂ図）に移行させるた
めである。（目的のトラック番号−現在のトラック番号
）が正のときは正の送り方向が、負のときは負の送り方
向が設定される（４２８　。

４３０）。

そこでステップモータ３０を駆動してヘッド２６を目的
トラックの手前のトラック位置旧まで移送する。これは
ステップ４３２ないし４５８にて実行されるが、そのう
ちステップ４３２から４４２まではヘッド送りルーチン
３６０（第６図）のステップ３６４ないし３７４までと
ほぼ同様でよい。つまり初期位置へのロータ引込みとモ
ータ３０の回転速度の漸増および漸減とが行なわれる。

本装置では、各トラックと次のトラックとの中間領域で
はミューティングを行なっている。ランタムアクセスの
場合、ｌ・ランク間圧＃ｄＯの中央部分、たとえば１／
３の区間についてミュートさせている。このため主制御
部１０４は、カウンタ１２４などによってミュートカウ
ンタを設定し、ステ、プモータ３０を１パルス励磁する
ごとにこれをインクレメントする（４４４）。ミュート
カウンタの計数値がＮ／３に等しくなると、信号１ｊＵ
ＴＥをオンとして制御は飛越し記号４を経てステップ４
３８に戻り、ヘッド２θをさらに移送する。その後、ミ
ュートカウンタの計数値が２Ｎ／３に等しくなると、信
号ＭＵＴＥをオフとして制御は飛越し記号４を経てステ
ンブ４３８に戻り、ヘッド２Ｂをさらに移送させる。こ
れによって、各トランクの中間部分ではその】／３の区
間で映像信号がミュートされる。

ミュートカウンタの計数値がＮになると（４５０）。

ミュートカウンタをリセットし、パルスカウンタのパル
ス数を１だけデクリメントして制御は飛越し記吋４を経
てステ、プ４３８に戻り、モータ３０の駆動動作を継続
する。パルスカウンタがＯになると、所望のトラックの
手前のトラック位置旧までヘンＩ・２６が移送されたこ
とになり、トランキング動作４６０に移行する。ステッ
プ４６０では前述のトランキングルーチン３００が実行
される。

このように山登りトラッキング動作は目的トランクの直
前から行なうことでランタムアクセスにおける平均呼出
し時間を最短にすることができる。また、目的トラック
に到達するまでの間でも、その期間完全に映像がミュー
トされてｌ、Ｎるのではなく、目的トう・ンクまでの各
トラックを通過するごとに映像の乱れが生じない部分側
こつ（１て１よミュートを解除しているので、視者しこ
不快感を与えることがなく、しかもランタムアクセス１
．ｌＪであ幼−一工 本発明はこのように、記録トランクから再生される信号
のエンベロープを適当なサンプリング点にてサンプリン
グし、各サンプリング値に所定の壬みを伺して加算して
得た値に基づいて山登りｌ・ランキング制御を行なって
いる。これらの重みは、再生画面の中央伺近の信号に対
して相対的に大きな値が使用される。したかつて本発明
による回転磁気記録体Ｉ・ランキング装置は、回転磁気
記録体の再生装置への装着状態に依存することなく、映
像視認−１−１最も重要な再生画面の中央部伺近が常に
最良の状態で再生されるように高精度で１ランキング制
御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図・第２Ａ図、
第２Ｂ図、および第３八図ないし第３Ｃ図は第１図の実
施例における映像信号のエンベロープレベル検出動作を
説明するための説明図、第４図は第１図に示す制御装侃
の機能を示す機能ブロック図、 第５Ａ図、第５Ｂ図、第６図、第７図、第８図、第１２
Ａ図および第１２Ｂ図は、第１図および第４図に示す実
施例の制御装置の動作の例を示すフロー図、 第９図、第１０図および第１１図はこれらのフロー図に
おける動作説明に使用する説明図である。 −！７７部ノ）の♀：″夢の２ １００．　磁気ディスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２Ｂ、、、ヘッド移送機構 ３０゜３．ステップモータ ３Ｂ、、、映像信号処理回路 ３８、、、エンベロープ検波回路 ＋００．、、制御装置 １０２、、、ヘッド送り制御部 １０４、、、主制御部 ＋０８．、、エンベロープ検出部 １１０、、、レベル比較判定部 地２Ａ関 ググ 応２８　図 ！’　７　図 毫８１凹 ψＡ φＢ 奏ｑ　閏　ψＣ ｑ）Ｄ 本ＩＱ　図 高１１　図 ｒ””−− ）− ［− □　時開　（ミリネ・す 纂１２ＡｖｉＪ 東１２β図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転磁気記録体りに記録の始端と終端の相対位置が
   互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラックか
   ら信号を読み取る磁気ヘッドと、該トラックのうち所望
   のものの位置に該磁気ヘッドを移動させるヘッド移動手
   段と、該ヘット移動手段を制御してトラッキングを行な
   う制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキング装（６
   において、 前記制御手段は、 前記回転磁気記録体の回転に応じて前記磁気ヘッドで読
   み取られた信号を複数のサンプリング時点でサンプリン
   グし、該サンプリングされた信号の値を所定の重みを（
   ＝Ｉ’　して加算するサンプリング手段を含み、 該制御手段は、前記重み伺は加算の結果に基ついてトラ
   ッキング制御を行なうことを特徴とする回転磁気記録体
   トラッキング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記トランクのそれぞれに記録された信号は、１つの映
   像画面を形成する映像信号を含み、［）１ノ記サンプリ
   ング手段は、該映像画面における中央部分を含む所定の
   位置に対応する時点で前記サンプリングを行ない、 前記所定の重みは、該映像画面の中央部分で大きく周縁
   部分で小さい値をとることを特徴とする）す）転磁気記
   録体）・ラッキンク装置。