JPS6083267A - 回転磁気記録体映像再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎血次」 本発明は回転磁気記録体映像再生装置、と〈鐘体に記録
された映像をトランキング制御を行なって再生する回転
磁気記録体映像再生装置に関する。とりわけ、磁気ディ
スク上に同心円状に形成されたトラックに記録された情
報をトラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気
記録体映像再生装置に関するものである。

最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時
に所期のトラックに隣接するトランクを走査してクロス
ト−りを牛するという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてｉ・ランキング信けを記録し、再生時
にはこのトランキンゲイ１１けを利用１゜てトラッキン
グシーボをかける１１式がある。しかし、カメラなどの
小型、軽！１１の記↑Ｉ装置に、精密な制御を必要とす
るトラッキングサーボ機構を設けることは現実的でない
。

そこで１つには、記録方式としでカート／ｈンド方式ま
たはＦＭアジマス方式を採用し、＋ｌＴ　）１時におけ
る多少のトランキング不良は、隣接トランクを１１牛ヘ
ントが走査しないように、まノーは走査しても隣接トラ
ックの信５′ｆを拾わないようにすることで補償する方
法がある。

またこれとともに、いわゆる１１１登り方式が用いられ
る。これは、記録時は１ランキングリーポをかけないで
記録△、ンドをステ・２１ピングモータによって所定の
Ｉ・ランクビ・、チＣ移送し、１ｆ生時には各トランク
の出力信号のエン・＼ロープを検出してそのピーク位置
から最適Ｉ・ランクを識別することによってトラッキン
グサーボをかけるものである。

山登りトラッキングカ式では、このように記録信号（７
）エンベロープレベルに応じてトラッキンク制御を行な
っている。エンベロープレベルの正のピーク料理に磁気
ヘンドがある状態が最適にトラッキングされた状ｆハ；
である。ヘッドがピーク料理にあるか否かは、相ｌＩ：
に接近した少なくとも２つのへント位置においてエンベ
ロープレベルを比較し、両者に実質的に差がないことで
識別される。

回転磁気記録体には通常、複数のトラックが所定の間隔
で記録される。電子式スチルカメラシステムなどに使用
される回転磁気記録体では、たとえば、内径５０ｍｍ程
度の小径のディスクにトラックピッチが　ｌｏｏｐｍ程
度で、すなわちトラック幅が５０〜６（Ｉｇ＋ｎ程度、
ガートバンド幅が５０〜４０ｐｍ程度で５０本のトラッ
クが記録される。再生装置では、この磁気ディスクがた
とえば毎分３．８００回転で疋速回転し、フィールドま
たはフレーム速度で映像信号の再生が行なわれる。

ところで回転磁気記録体に記録されている多数のトラン
クから所望の映像を索出するために、映像再生装置は、
任意の所望のトラックにアクセスできるランダムアクセ
ス機能を備えているのが有利である。しかもこのような
映像を記録した回転磁気記録媒体の場合には、ランタム
アクセスの応答性が速いことが要求される。

データ処理の場合には、トランキング中の処理時間は他
のジョブの実行に割り当て、扱者には待合せをさせれば
よい。しかし１．ｈ　１式スチルカメラシステムなどの
映像システムでは、視者は通゛畠、トランク選択中も映
像モニタ装置により表示される映像を見ていることか多
い。したがってトランキング中は、Ｉ１１生映像か乱れ
たり、映像が表示されないなど、見る者に不快感を一１
ｊえることになる。このような不快感は映像信壮の場合
のみならず、音声信号の記録においても同様である。

電子式スチルカメラシステムに使用される回転磁気記録
媒体は、各トランクの間の部分に映像信号が記録されて
いないカードバンドがある。所定の幅を有する悸気再生
へツｊ・は、１つのトラックから次のトランクへ移動す
る際、このガートバンドを中にして２つのトランクの有
効領域をまたがって走行することがある。このような場
合、再生装置から出力される映像信号は、同期の乱れな
どを含み、映像モニタ装置で再生される映像は同期や色
が乱れることがある。そのため一般には、トラッキング
制御中は映像信号をミュート手段、正規のトランクに正
しくオントランクしてからミュートを解除することによ
って、視者に不快感を与えないようにするのかよい。

しかし、ミューティングによる映像の空白期間が長いと
視者に不安を与え、好ましくない。映像の空白期間は、
再生映像をモニタ装置などで視認する際、実際にはかな
り長く感ぜられることがある。そこで、この点からもで
きるかぎり速やかにトラッキングを終了することか９ノ
ましい。たとえば、ランダムアクセスモードにおいても
各トランクごとにトラッキングサーホをかけて順次所望
のトラックまでヘッドを移送してゆく方式は、アクセス
時間がＬそいので不向きである。

なお、高速アクセスの点だけを取り１−げれば。

記録時にトランキング信号を記録する方式の方が優れて
いるが、優れた携帯性を要求されるカメラの場合には、
小型軽量化の間求条件からこのようなトランキングサー
ボ機構をカメラに備えることか困難であるので、記録時
にトラッキングサーホを行なわない方式で高速アクセス
を実現することが強く要求される。

止−道 本発明はこのような要求に鑑み、任意のトランクにラン
ダムアクセスする際、アクセス時間かｔｉｉく、しかも
良好にそのトラックにトラッキングされる回転磁気記録
体映像再生装置を提供することをＩｉ的とする。

Ｌ班ユ訓逐 本発明によれば、磁気へンドを右し回転磁気記録体上に
記録の始端と終端の相対位置が互いに一致するような軌
跡で複数形成されたトラックから映像信りを磁気ヘッド
によっ・て読み取って出力映像信号として出力する映像
値シ）回路と、トランクのうち所望のものの位置に磁気
ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、ヘッド移動手段
を制御して山登りトラッキング制御を行なう制御手段と
を含み、回転磁気記録体から映像信号を再生する回転磁
気記録体映像再生装置において、制御手段は、所望の目
的トラックの近傍まで磁気ヘンドを移動させる移動距離
を指示する指示手段を含み、制御手段は、ヘッド移動手
段を制御して１１０記指示手段によって指示された移動
距離だけ磁気ヘッドを移動させたのち山登りトう・ンキ
ング制御を行なう。

本発明の１つの特徴によれば、制御手段は、映像信号回
路から出力される出力映像信号にミュートをかけるミュ
ート手段を含み、ヘッド移動手段を制御して前記指示さ
れた移動距離だけ磁気ヘットを移動させる際、その移動
距離のうち各隣接するトラックの中間の部分に磁気へ、
トがあるときは、ミュート手段によって出力映像信号に
ミュートをかけてもよい。

なお、本明細；１）において「記録の始端と終端の相対
位置がＩｉいに一致するような軌跡で複数形成されたト
ラック」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸
を中心に同心固状に多数形成されたトラック、また磁気
ドラムにおいては円周方向に多数平行して形成されたト
ラックの如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘッドの
相対位置を変えることなく１つのトランクを形成するよ
うに記丈」１仕１弓【別 次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体ｌＯが直流モータ１２の回転軸１
４に着脱ｉｉｆ能に装着される。磁気ディスク１０は、
直径約５０ｆｆｌＩ１１の磁性記録材料シートを有し、
その記録面１６には複数、たとえば５０本の記録トラッ
クが同心同上に間隔ｄＯ（たとえば約　１００１”　ｆ
ｌ’　＋第３Ｂ図参照）で記録される。記録トラックに
記録される信号は本実施例では映像信号であり、これは
たとえば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカ
ラー映像信号でよい。この映像信号はたとえば、ラスク
走査に、よって画像の１つのフィールドを形成するフィ
ールド映像信号が１つのトランク宛てに記録される。

直がＬモータ１２は、交流周波数信号−を発生する周波
数発生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給
を受け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３　
、Ｂｏｏ回転／分で定速回転するようにサーボ制御され
る。サーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置
１００に接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１
０の回転駆動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１６伺近の所定の位置にはパルス
発生器２２か配設され、これは増幅器２４を介してサー
ボ回路２０および制御装置１００に接続されている。こ
れによって、記録面１６の所定の位置に対応して形成さ
れているタイミングマークが検出され、タイミングパル
スＰＧが形成される。

記録面１６のＬには磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘン１２６が配設され、これは支持機構２８に４１１持
されている。この支持機構は、点線２８で概念的に示す
ようにステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、
矢印Ｒで示すようにへンド２６を記録面１６に沿ってそ
の半径方向の両方向に移動させ、記録＋ｒ＋ｉ　＋　６
１：の任意のトランクを選択できるように構成されてい
る。

磁気へ、ト２６は、ｒｅ気記録機能を有していてもよい
が、本実施例では、記録＊ｉ１＋ｅにすでに記録されて
いるトランクから映像信号を検出して対応の電気信号に
変換する再生機能を有するものが例示されている。前述
のように本実施例ではディスクｌＯが３，８００回転／
分で定速回転するので、１回転１ノロ０秒ごとに１トラ
ック分の映像信号、すなわちｌフィールドのＦＭ変調映
像信号２００　（第２Ａ図）が磁気ヘッド２６から１１
）生されることになる。これは、第２Ａ図の下端に示す
ごとく復調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標
準カラーテレビジョン方式と両立し得るようになるもの
である。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド
２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＣフォーマットの複合カラー映像信号として装置出力
４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣ（ｆｔｓ２Ａ図）を抽出し、制御装置　１００
へこれを供給する機能を有する。また制御装置１００か
らは信号ＥＥを受けて磁気ヘッド２６の回路系を処理回
路３Ｂから分離し、処理回路３６をＥＥ状態（電気系接
続状ｆ’ｌｊ　）にし、他の信号、たとえば放送性りを
装置出力へ出力したり、また信号にυＴＥを受けて映像
信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミューティン
グ操作を行なう。なお、このような標準　フォーマント
に変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路３６
は、ヘッド２８でセンスした映像信号からの同期抽出機
能と、これを単に制御装置＋００の制御により端子４０
に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトランクに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
、２００（第２ＡＩＮ）を検出してこれに応じた電圧を
出力４２に出力する検波回路である。これはエンベロー
プ増幅器４４を介してアナログ幸ディジタル変換器（Ａ
ＤＣ）　４Ｂに接続されている。ＡＤＣ：　４Ｇは、本
実施例では２５６の量子化レベルを有し、制御）８装置
１００の要求に応じてこれを８ビツトのデータとして制
御装置ＩＱＯに出力する。

制御装置１００は、のちに詳述するように操作者の操作
に応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、
たとえばマイクロプロセッサシステムによって有利に構
成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２６をトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに）に移送させる１１
「ｆ方向キーＦＷ、およびヘッド２６をこれと逆の方向
に移送させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置
＋００に接続されている。

キーＦＷ、ＲＶなとで指示されたｌ・ラックの番号は、
制御装置１００に接続された、たとえば発光ダイオード
やＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示さ
れる。勿論、ガ報などを可聴表示する機能を備えていて
もよい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１８
°回転するものである。したがって２０パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給されるｌパルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約５ｐ
ＬＩｏ移送するように構成されている。したがって、１
０パルスでへ７Ｆ２Ｂは約５０８Ｌｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置１００によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このような励磁パターンの発生
制御は、第４図に示すヘッド送り制御部１０２によって
行なわれる。

第４ＵＡは、第１図に示す制御装置１００の内部構成例
を示し、とくに、制御装置１００かマイクロプロセッサ
システムで構成された例における概念的な機能ブロック
を１００番台の参照符号にて示すものである。この第４
図の機能ブロック図とともに他のフローチャートなどを
参照して本実施例の動作を詳細に説明する。

たとえば、制御装置１００は信号ＤＩＳＫをオン状態と
してディスク１０を定速回転させ、そのあるＩ・ラック
（位置器、第３Ｂ図）のトにヘッド２６が丁度オントラ
ンクしているとする。そこで、順方向キーＦＷまたは逆
方向キーＲＶを操作して対応する隣接トラックへヘッド
２Ｂを移動させ、トラッキングを行なう場合を説明する
。ＩＩｆ生キーＰＬが操作されたあと、たとえばＦＷキ
ーを操作すると、主制御部１０４はこれに応動して第５
Ａ図の「トラッキング」動作（３００）を開始する。

まず、信″＋ＭＵＴＥをオン状態にする（３０２）と、
映像信号処理回路３Ｇはこれに応動して映像信号をミュ
ーティングする。これは、ヘッド２６が記録トラック間
の記録信号レベルの低い区間を移送されているときに、
装置端子４０の先に接続されている映像モニタ装置に乱
れた映像を表示して視者に不快感を与えないようにする
ためである。

つぎに主制御部１０４は、ヘッド送り制御部１０２を制
御してへ・ンド２６を順方向に距１１１１ｄｌだけ移送
するヘッド送りステップ３０４　を実行する。

このステップ３０４の説明の前に、エンベロープについ
て一般的な説明を行なうと、第３Ｂ図に示すように、ヘ
ン１２６が移送されるにつれ磁気ヘッド２６で検出され
た映像信りは、エンベロープ検波回路３８および増幅器
４６を通してＡＤｏ　４Ｂにエンベロープ波形２５０と
して人力される。これは、後述のように制御装置１００
から要求かあるとそれに対応するディジタルデータの形
で制御装置ｌＯＯに人力される。２つのトラックが所定
の間隔ｄｏ（本例では１００ルｌ１１）で正しく記録さ
れていると、第３Ｂ図に示すようにエンベロープ２５０
のピーク間距離が実質的にｄＯに一致するはずである。

そこで、本実施例ではまず、ヘッド２６が正しく市のピ
ークすなわち山でオントランクさせるために、正規のト
ランク間間隔すなわちトラックピンチｄＯの中間のある
距ｉｄｌの位置Ｈ２にヘッド２６を移送し、まずその状
態でエンベロープレベルを検出する。この距ｊ！ｌ：ｄ
ｌの位置Ｈ２は、好ましくはトラ・ンク間隔のほぼ中央
料理であり、本実施例ではｄｉは約ｄＯ／２に等しい。

これは、正規のトラック間隔ｄｏで記録されていれば、
負のピークすなわち谷に相当する。

そこで、ステップ３０４では、ベント２６を順方向にｄ
ｌだけ移送する。このヘッド送りは、第６図に示すよう
なルーチン３６０によって行なわれる。このルーチン３
６０についてはのちに詳述スル。ここでヘット送りを一
日一停止させ、エンベロープ検出部１０６を制御してエ
ンベロープ検出ステ・ンプ３０６を行なう。これは第７
図に示す「エンベロープ検出」ルーチンにて行なわれ、
ＡＤＣ４Ｂでディジタルデータに変換されたエンベロー
プデータをａｉ的なサンプリング時点で読み込み、重み
付は加算を行なうものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘッド２６
がオントラックしているとき、そのトラックから読み出
されるＦＭ変調映像信号は、符号２００で示すような波
形となる。つまり本実施例では、復調後にディスクの１
回転ごとに１フイールドの映像信号（第２Ａ図下端）が
再生される。なお第２Ａ図下端では水平同期信号は図の
複雑化を避けるため図示を省略している。

第７図に示す「エンベロープ検出コル−チン３８０では
、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ：の立下りから所定の時間ｔ
１経過後（３８２，３８４）、所定の時間間隔ｔ２で生
起するｎ個のサンシリング時点において逐次、ＡＤＣ４
Ｂ（７）エンベロープデータを読み取る（３８Ｂ）。

本実施例ではｔｌＴｓｃ方式１こ両立し得るフィールド
映像信号をディスクｌＯから読み出すので、１フイール
ド（１ｖ）期間は約１６，７ミリ秒である。このサンプ
リングは１ｖ期間にわたって均等間隔でしかもル？数個
の点で行なわれるのが有利であるので、本実施例ではｔ
ｌが２．７ミリ秒、ｔ２か１．５　ミリ秒であり、ｎは
９としている。したがって画面中心は点Ｅ、すなわち信
号ＶＳＹＮＣ：から８．７　ミリ秒の位置である。この
ような時間はタイマＩＸＣにて管理される。

このように本実施例では、９個のサンプリング点Ａ−Ｉ
にてＡＤＯ４Ｂにデータ読取りをかけ、エンベロープデ
ータを制御装置１００に取り込む（３８１（）。制御装
置１．００は、エンベロープ検出部１０６にてエンベロ
ープデータを読み取り、メモリすなわちエンベロープ記
憶部（領域）　１０８４ここれを一時蓄積し、各サンプ
リンゲイ１６に所定の重みを乗じてこれを積算する（３
Ｈ）。

この重みは本実施例では、第２Ａ図１３示すように、サ
ンプリング点Ａ〜■についてそれぞれ１，２゜４．６　
、？　、８．４．２および１をとる。この値は、各サン
プリング点について゛相対的なもので、これに限定され
ない。たとえば単純加算でもよいが、とくに有利な点は
、フィールド画面の周縁部より中央部はどサンプル値に
大きな重みが付されていることである。これは主として
次の理由による。

ディスクｌＯは駆動軸１４に着脱Ｕ（能に装着されるが
、そのチャンキング状ｊｉ；は着脱の都度、異なる。つ
まり同心円である記録トラックに対して必ずしもその円
心に正確に一致して装着されるとは限らず、中心点がず
れる偏心を生ずる。しかもこの偏心は装着の都度ばらつ
く。さらに、記録トラック自体も、記録時に中心位置が
正確に一致して記録されるとは限らず、偏心を生じ、し
かも装着の都度ばらつきを生ずる。このような偏心が生
ずるど、トう・シフから１１）生される映像信号は、第
２Ａ図に２００ａ、　２００ｂおよび２００ｃで例示す
るようにレベルがチャッキング状Ｆ；に応じて変化する
ことになる。したがって、このばらつきによる再生画像
への影響を少なくするためには、第２Ｂ図に示すように
画面の中央付近のサンプリング点に大きな重みを伺し、
周°縁のサンプリング点には相対的に小さい重みを付す
ことが有利である。このような川み付は加算で得られた
エンベローブレヘルを使用して、いわゆる［山登りトラ
ッキング制御ｊを行なうことによって、画像の観賞１−
最も重要な画面中央部が最良の状ｊＥで再生されること
になる。

ｎ（８）点のサンプリングおよび爪み付は加算を終了す
ると（３８８）　、その加算結果をそのヘッド位置Ｈ２
にオケルエンベロープレベルとしてメモリ（エンへｏ　
−７’記ｔｅ　ｆ’Ｂ　１０８　）に蓄積しく３９０）
、　ｒエンベロープ検出」ルーチンを終了する。

第５Ａ図に戻って、主制御部１０４は＋ｒｒびヘッド送
り１１ノ目ｌｌ１部ＩＱ２を制御してへンド２Ｂを同じ
移送方向に距＃ｄ２だけ移送させる（３０Ｂ）。この移
送距＠６２は、前述の移送距＃ｄｌとの和がｉｌＥ規の
トラック間圧＃ｄＯより若干短くなるように選定するの
が右利である。これについては後に詳述する。

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラック間隔ｄＯにて）
・ラックが記録されている場合、本装置ではトラッキン
グの際、ヘッド２６を距ｒ４ｄｏまで移送する直前の位
置Ｈ３で一旦、ヘッド送りを停止させ、その位置Ｈ３で
前述の「エンベロープ検出」　（第７図）を行なう。　
したがって、前述のように正規のトラック間圧＃ｄＯの
１／２に実質的に等しい距離ｄｉだけヘッド２６を移送
してエンベロープ検出を行なったのち、さらに距離ｄｌ
より若干短い距＠ｄ２だけヘッド２６を移送し、サンプ
リングおよび重み付は加算を行なう。本実施例では、こ
の距離ｄ２は約４５７１ｍであり、したがってｄＯに対
するｄｌ＋　ｄ２の差ｄ３は約５゛終ｍである。

より詳細には、ヘッド２６を距１１ｉ１１ｄ２だけ移送
させると、信号ＭＵＴＥをオフとする（３１０）。正規
の位置Ｈ４にトラックが記録されていれば、位置旧から
Ｈ４に近い位置Ｈ３までヘッド２６を移送する間は両ト
ラックの映像信号がクロストークする領域があり、これ
によって再生モニタ装置に映像の乱れが生して視者に不
快感をグーえる可能性がある。しかし位置Ｈ３の付近ま
でヘッド２６が移送Ｓれると、はぼオントランクしてい
るので、ミュートを解除しても映像の乱れが生ずる可能
性が少ないため、ミュート期間′を制限したものである
。後述のようにトランキングを完了するまでに最小＋３
Ｖ程度の時間を要するので、ミュート期間か長ずきると
長い無映像期間の画面を視者が見ることになり視者に不
快感を与える。したがってこれは、ミュート期間が短い
点でも有利である。

主制御部１０４は信号ＭＵＴＥをオフにした（３１０）
のち、ｉ＋）度「エンベロープ検出」　（ルーチン３８
０．第７図）を行なう（３１２）。

次に、位Ｉ　Ｈ３で検出したエンベロープレベルが所定
のレベルＬｌ以−にであるか否かの比較をレベル比較Ｉ
’ｌｌ定部１１０で行なう（３１４）。このレー＼ルＬ
ｌは、記録面１６における映像信号トランクが記録され
ていない部分をヘッド２６が走行し、そのとき「エンベ
ロープ検出」で重み付は加算を行なったイ１ｆｔより若
干大きな値に設定される（１１８、第４図）。たとえば
本実施例では、通常の記録トラ・ンクかう検出されたエ
ンベロープレベルのｌＯ％程度に設定される。

この比較３１４において、エンベロープレベルが所定の
レベルト１以下であれば、そこにはトラックが記録され
ていない可能性がある。そこでさらにヘッド２６を同じ
方向に距ｊｌ１６３だけ移送しく３１Ｂ）、位置Ｈ４に
て「エンベロープ検出」を行なう（３２２，Ｈ５Ｂ図）
。この移送圧ｆｉｄ３は、たとえばステンプモータ３０
の１パルス分の駆動によるヘッド２６の移動距離に等し
く設定される。本実施例では、これは５ｐｍ程度である
。ここで再び所定のレベルＬ１との比較を行ない（３２
４）　、位置Ｈ４においてもエンベロープレベルがレベ
ルＬｌ以下であったとキＬｉ、レベルト１以下の状態が
２回連続したことになり（３２Ｂ）　、そこには映像信
−）トラックが記録されていないものと判定し、所定の
処置をとる。このような状態計数はカウンタ１２０によ
って行なわれる。

そこで本実施例では、後述するオーバーオールタイマが
このときすでにタイムアウトになっているか否かを判定
して（３２７）、タイムアウトになっていなければ、映
像信り処理回路３６をヘッド２６から切り離してＥＥ状
Ｗ；とする。これは、制御装置１００において信号ＰＧ
の立下りを検出しく３２８）、これに同期して信号ＥＥ
をオンとすることによって処理回路３６に指示される（
３３０）。その際、表示装置４日に未記録部分にへンド
２６が移行して系をＥＥ状態にりＪり換えたことを表示
してもよい。また、信すＥＥを才、ンとする代りに、信
号ＭＵＴＥをオンとして映像のミュートを行なうように
してもよい。または、これらの代りに、ヘッド２６を最
外側のトラ／り（＜／、　；ｉ’ｉなどのホームポジシ
ョンに戻すか、もしくはこれまでと逆の方向に移送する
、すなわちその直前の記録トラックに戻すように構成し
てもよい。

ところで第５Ａ図に戻って、位置Ｈ３におけるレベル比
較３１４においてエンベロープレベルが所定のレベルＬ
ｌ以七であったときは、前回のエンベロープレベルすな
わち位置１１２におけるエンベロープレベルと今回のエ
ンベロープレベルとの比較を行なう（３１８）。この比
較は、両者のレベル差が所定の仙Δｌ、以七あるか否か
、および前回と今回とではいずれが大きいかについて行
なわれる。換言すれば、両レベルのいずれか右、ａ、に
大きいかの判定を行なう。レベル比較においてこのよう
な有意差の概念を導入した理由については後に説明する
。なお、本実施例ではステップ３１０で信号ＭｔｌＴＥ
をオフにしているが、これの代りに、比較３１４で「あ
るレベル以上ｊと判定されたときに信号ＭＵＴＥをオフ
とするようにしてもよい。後者のようにした場合は、エ
ンベロープレベルが所定のレベル以下のときは必ず映像
がミュートされるので有利である。

比較３１８において、通常は位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが右、ａ、差ΔＬ以」−に大きいので、ヘッ
ド２６がエンベロープの山の付近にあると判定され、同
し方向にさらに距＠ｄ３だけへ、ド２６を移送して（３
１６ｉ）、前述したエンベロープ検出ステップ３２２（
第５Ｂ図）に移行する。これは第３Ｂ図に示すような場
合に相当する。

しかし比較３１８において、位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが位置１（２におけるそれより有意差６１以
上には大きくないときは、ｉｌｌ’ｓａＡ図あるいは第
３Ｃ図に示すように記録トラ、７り間隔か狭すぎるか、
あるいは広すぎる場合である。したがって、仮りにこの
Ｃ０定をしないでさらに距離ｄ３だけ進んだ位置でエン
ベロープレベル検出、比較を行なうとすれば、たとえば
第３Ｃ図に示すようにトランク間隔が広すぎてヘッド２
６が谷にあるときは有意差が検出されず、ここでトラッ
キングを終γしてしまう危険性がある。このようなとき
はヘン１２６を逆方向に戻して谷にあることの確認をと
る動作に移り（３２０）　、山登り制御を早める。この
戻しの距離ｄ４は、谷にあることを確認できる程度の大
きさであればよく、たとえばｄｌのほぼ１／２．すなわ
ち本実施例ではトラックピッチｄＯの約１７４に等しい
距離でよい。本例ではこれは約２５ｇｍである。この位
１７（Ｈ５においてエンベロープ検出ステ、７’３２２
を行なう。

これまでの説明かられかるように、あるＩ・ラックから
次のトランクにトラッキングする場合、本装置では、ヘ
ンＩ・２６を直接トラック間距＃ｄＯだけ移送するので
はなく、−［コ、トう、り間距離ｄＯのほぼ中央付近ま
で距離ｄｌだけ移送してエンベロープレベルを検出して
いる。これはたとえば、いわゆる電子カメ、うなどで映
像トラックを記録した磁気ディスク１０を使用した場合
や、Ｔ’−ｆｕｌ移送機構によってヘッド２６を移動さ
せた場合などのように、各トラックが必ずしも正規のＩ
・ランク間隔ｄＯで記録されているとは限らないので、
中間のエンベロープレベルを検出することによって、そ
のような場合でもエンベロープの谷でヘッド２６が停止
するのを防止するためである。

レベル比較においてこのような所定の値すなわち有意差
ΔＬ以」−の差がないとレベル差がないものとみなすの
は、次の理由による。

トラックから検出されたエンベロープには様々な雑音が
混入する。たとえば、制御装置１００を処理装置で実現
し、［エンへロープ検出Ｊ３８０（第７図）におけるサ
ンプリング１１ν１１１］が割込みによって変動するよ
うな場合は、サンプリングＤ！、間のばらつＳによって
もＨＣ７が発生する。と〈シ二二ノ″・ロープをディジ
タルデータの形ｔこ変換するＡＤＣ４８は、量ｆ化誤差
の累積による雑ｔ′ｆを生ずる。エン−（ロープの山の
料理では比較的短い移送圧１１１ｄ３でヘッド２６を移
送するが、それらの位置で検７１＋されるエンベロープ
レベルは値が相Ｉｌに接近する。１゜たがってレベル比
較はこれらの雑音による影響を受けやすく、このため系
の収東がνれたり、ヘッド２６が振動したりすることが
ある。

エンベロープの山または谷の付近において、本装置にお
ける最小のヘット移送圧＃ｄ３だけヘット２Ｂを移動さ
せ、そのエンベロープレベルの変化が有意差ΔＬ以（−
ないときは、山または谷と’ｌ’ｌ夏している。そのた
めには右、０、差ΔＬは、理想的な状態でヘッド２６が
山または谷にあって、この最小の移送圧＃ｄ３だけへン
ド２６を移送したときに生ずるエンベロープレベル変化
よりａ当に大きな（ｆｉに設定される。本実施例では、
この最小移送距離ｄ３はステップモータ３０の１パルス
に応動した移送距離に設定されている。したがって有意
差ΔＬの値は、ステップモータ３０の＃敵前なｌパルス
分のヘッド移送距離において生ずる最小のエンベロープ
レ代ル変化に前述の雑ｆ７の影響すなわちノイズマージ
ンを考慮した大−きざに設定されている。これは、たと
え、ば通常の重み付は加算したエンベロープレベルの数
％程度でよい。このようにすることによって、山または
谷の判定を雑音の影響が少なく行なうことができ、しか
も後述のへンドの「振動Ｊをある程度防ぐことができる
。

ところで、ステップ３２２で検出したエンベロープレベ
ルが所定のレベルＬｌ以１−であれば（３２４）　。

これを前回のエンベロープレベルと比較する（３３２）
。この場合、第５Ａ図のフローにおいてステップ３１１
（、３１８または３２０のいずれのループを経てきたに
せよ、前回のエンベロープレベルは位置Ｈ３におけるも
のである。今回のエンベロープレベルが前回のそれより
右β差ΔＬ以」二に大きいときは、エンベロープの山に
さしかかっている可能性があるので、さらに同じ方向に
ヘー、１２６を移送しく３４４）、　ｒ有意差なし」と
ｒ１定される（３３２）までエンベロープ検出ステップ
３２２　を含むループを繰り返す。

第３Ｂ図の場合のように１１−規のトランク位置に記録
されていれば、比較３３２において有ａＸ：ありとＩ’
ｌｌ定されることは少なく、通常そのフローは第５ＢＩ
ＡのＦ方に進む。

理解を容易にするために、判定ボックス３３４などにお
ける「振動」の説明は後にするとして、判定ボックス３
３６において「有彦、差なし」がたとえば４回連続した
か否かの判定を行なう。この１，１数は、カウンタ１２
０（第４図）において行なわれる。

比較３３６において有Ｍ差か４回連続していないと、へ
、ＪＩＢをこれまでとは逆の方向に距＃ｄ３だけ戻しく
３４８）　、さらにエンベロープ検出３２２およびレベ
ル判定３３２などのステップな反ωすることになる。こ
のように「右、ａ、差なし」の場合、ヘット２６をそれ
までとは逆の方向に移送してエンベロープ検出、Ｆ、４
定をＪｙ、覆することは、後述する映像信５′ｆのドロ
ンプアウＩ・による影響を除ノズするｔこめである。　
こうして通゛ｉ、の状ｒＥでは、２つのエンベロープ検
出位置１１３およびＨ４について各２回ずつエンベロー
プレベル検出およびレベル比較を行な一度「有意差なし
」と判定Ｓれても、へ、ト２６がトラックから映像信号
を読み取る際にその接触不良などで一時的に生じ得る映
像信号のドロフプアウトによってたまたまそのように判
定されてしまう場合もある。そこで、このようなドロフ
プアウトがトラッキング制御に影響をグーえるのを除人
するために、前述のようにエンベロープの山の付近にお
いてレベル検出および比較を計４回行ない、再確認をと
っている。

ステップ３４８を実行する場合はこの他に、第５Ｂ図か
られかるように、ステップ３２６においてレベルト１以
下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連続し
なかった場合とがある。いずれの場合にも、有意差なし
か、またはレベル差が有意に低いと判定され、ヘッド２
Ｂを距離ｄ３だけこれまでと反対の方向に戻すことにな
る（３４８）。

前述のようにトラ・ンク間距離ｄＯまでへ・ンド２６を
移送させる直前の位置Ｈ３で移送を一旦停止し、そコテ
エンベロープレベルを検出しているのは、このような再
確認を行ないながらなおトラーンキング所要時間を最小
にするためである。

たとえば第１０図に示すように、仮りに距ｆａ、ｄＯに
ある位ｉＨ４までヘッド２６を移送しエンベロープレベ
ルの比較を行ない、次にいずれかの方向に距離ｄ３だけ
、たとえば位置Ｈ３まで移送し同操作を繰り返して確認
を行なうように構成したとすると、最適トラック位置に
ヘット２６を配置するには少なくともｔＶ期間余分な時
間を必要とするであろう。すなわち、位置Ｈ４、Ｈ３、
Ｈ４、＋１３の順に確認動作を実行し、最適位置Ｈ４に
戻ることになる。しかし本装置では、まず位置Ｈ３から
Ｈ４，Ｈ３，Ｈ４の順に確認動作を行ない、最後の位置
＋１４にて収束することができる。１つのヘッド位置に
ついてエンベロープレベルの検出、比較を行なうには少
なくともヘッド２６がトラック」−を−周する時間を要
するので１本装置は前者の場合よりｌｖ期間早く最適ト
ラックに達することができる。

この確認動作は、位置１１３の次にＨ４、そこで少し時
間をおいてｔｒｆ度＋１４について行ない、次に１３に
戻ってもよく、また、位置１１４をまず行ない、その次
にＨＧ、そこで少しＩＩ！ｉ　間をおいてＮｆ度１１Ｂ
について行ない、次に１１４に戻ってもよい。または、
位置Ｈ４をまず行ない、その次にＨ３、そこで少し時間
をおいて再度Ｈ３について行ない１次に４１４に戻って
もよい。勿論、これと同様に、位置Ｈ６をまず行ない、
その次に１１４、そこで少し時間をおいて＋ＩＴ　Ｊｉ
　Ｈ４について行ない、次にＨ８ｔこ戻ってもよい。

ところでステ・ンプモータ３０からへント２６までのへ
ンド支持機構２８は、ヘッド２６の５ルｍ程度の微小な
移動に対して高い位置精度を達成し、また、小さいモー
タ３０にて高いトルクを得るために、高い減速比、たと
えば１００：１程度の減速比を右するのが有利である。

しかしこのため使用する尚車に何らかのバックラッシュ
が含まれるので、へンド２６の移送にはあそびが生ずる
。そこで通常、］二述の距＃ｄ３だけ戻すステップでは
、ステップモータ３０を逆方向に２パルス駆動し、次に
順方向に１パルス駆動する操作を行なう。このようにす
ると、理論的には両方向のバックラッシュが相殺されて
結果として距離ｄ３だけ戻るはずであるが、実際にはこ
れより長い距離戻ってしまうことがある。そこで、その
戻った位置で肖び「エンベロープ検出」を行なっても以
前に検出した値と異なることがあり、したがってその直
前のエンベロープレベルと比較しても、必ず「有意差な
し」と判定されることは保証されない。

そこで、ヘッド２８の１１「ｊ方向移送と逆方向移送と
を反覆し、これを長時間継続するへ・ンドのし振動」が
発生することがある６つまり、順方向移送では「有意差
なし」と’ｉｌ疋されて逆方向に移送され、逆方向移送
では［有意差ありＪと判定されて順方向に移送され、こ
れを繰り返すことがある。

この［振動Ｊが無限に継続するのを防ぐために、ステッ
プ３３４にてその発生を検出し、これが所定の回数、た
とえば４回連続すると（３４６）、オントラックされた
とみなして所５ｉＪの動作、すなわちＥＥ状態をオフに
する動作にはいる。其体的には、信号ＰＣの立下りに応
動して（３４０）　、信号ＥＥをオフにする（３４２）
。なお通常、それまで系はＥＥ状ｊ島にないので、この
動作は何らかの原因でＥＥ状！皮にあった場合に有効で
ある。その際、オー／へ一オールタイマを起動してその
トラ−７りにおけるスチル（Ｉｊ生時間の監視を開始す
る（３４１）。この時間監視については後述する。また
、オントラックしたトランクの番壮は主制御部＋０４よ
り表示装置４８に＋１ｆ視表示される。

ステップ３３６において「有意差なし」か４回連続した
ことが検出されると、これは、微小な距離ｄ３だけ両方
向に離間した合計４点についてのエンベロープレベルが
相互に有意差なく分布していることを、ａ、味する。つ
まり、このときはヘッド２６が山または谷のレベル変化
の緩やかな部分にあるので、このエンベロープレベルか
所定の（ＭｉＬ２以−１；であるか否かの’Ｆｌｌ定を
行なうことによって両名を識別する（３３８）　、　（
ｆｆｉＬ２は、通常のトラック間の谷の部分で検出され
屯み付は加算されたレー＼ルより適ちに大きく設定され
ている。これは、通常のエンベロープレベルの数分の１
程度の値でよい。

これによって、エンベロープレベルか値し２以下であれ
ば谷と１１足され、これをａｆｌえていれば山と判定さ
れる。谷であればヘッド２６を距＃ｄ２だけ移送しく３
５０）、そこで「エンベロープ検出」ステップ３２２ヲ
実行する。このように、エンベロープレベルが低いとき
は距＃ｄ２だけへ、ト２６を同じ方向に移送させること
によって、エンベロープレベルが低い谷にヘッド２６が
停止し、誤って谷でトラッキングされるのを防止してい
る。これによって早く山登り制御を行なうことができる
。なおステップ３５０において逆方向に移ｊスするよう
に構成されていないのは、ステ、ブ３１８において第３
　Ａ　Ｆ５のように山が近すぎる場合がすでに除外され
ているので、ステップ３５０で対象となるのは第３Ｃ図
のようにトラック間隔が広ずぎる場合であるためである
。

所定のレベルＬ２を超えて山ど判定されれば、これは適
切にオントラックされた状態を示し、前述のような確認
的動作としてＥＥ状！ト、の解除動作を行なう（３４０
，３４２）。これによってヘッド２６が映像信号処理回
路３６に接続され、そのトランクに記録されている映像
信号のＩ＋）生動作が行なわれる。ヘッド移動を開始し
てからオントランクするまで、最も！くオントラックし
た場合で、モータによってばらつくがヘッド移動に５ｖ
〜６Ｌ　ｌ・テア１ング【、“−７ｖの、１１１２Ｖ〜
１３Ｖ程度の所要時間でヘラ１−移動を完ｒする。

オントランク状１戸、においては、そのトラアクか・”
・、ラド２６によって繰り返１．内１１され、映像信り
処理回路３６によってたとえば１フレーム２フィールド
の飛越し走査された複合映像り弓に変換され、映像のス
チル再生が行なわれる。１）１１述したステップ３４１
にて設定されるオーバー：ｌ考−ルタイマは、たとえば
タイマ１２２（第１図）にＣ実現され、１木のトラック
にて継続的にスヂルｔｌＴルされるトータルの時間を監
視している。このタイマはステップ３４１で起動されて
以来の経過時間を、１１数し、これが所定の時間、たと
えば１５分でタイムアウトすると−Ｌ制御部１０４は次
のトラックにヘン！゛２６を移送さぜるため、トラッキ
ングシーケンス３００を起動する。したがって、スチル
ｉｆｆ生は次のトランクに移行するので、１本のトラン
クを継続的に長時間へント２６が走行することによる記
録面１６の損傷を防ぐことができる。

このようにし゛て１本のトラックの最大スチル再生時間
が制限されているので、本装置を長時間スチル再生モー
ドにしておいたような場合は、記録面１６に記録されて
いる最終のトラックまでヘン１２６が移行してスチル再
生を行ない、ここでオーバーオールタイマがタイムアウ
トすることがある。そのときは、やはりトラッキングシ
ーケンス３００（第５Ａ図）が起動され、ヘッド２６が
無記録部分に移送されるので、処理フローは［レベルし
１以下２回連続か？」ステップ３２６（第５Ｂ図）に進
み、ここでオーバーオールタイマの内容を読み取る。オ
ーバーオールタイマはこのときすてにタイムアウトして
いるので、処理フローは飛越し記号２によってステップ
３２９（第５Ａ図）に進み、ヘッド２６の送り方向をこ
れまでと反対の方向に設定する。以下、処理はへ、ラド
２６を逆方向に移送するための通常のトランキング動作
に従って進行する。

このようにして、記録トラックの最終まで各トランクご
とに最大監視時間にわたるスチル再生が進むと、へン１
２６の送り方向を反転して同じ動作を繰り返す。なお、
ヘッド送り方向の反転の代りに、ヘッド２６をホームポ
ジション、たとえば最若番トラックの位置に復帰させ、
ここからスチル再生を継続するように構成してもよい。

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイムアウト
シたら信号ＤＩＳＫ　（第１図）をオフにしてディスク
モータ！２を停止させ、映像信号処理回路３６をＥＥ状
態にするように構成してもよい。その場合は、表示装置
４８にオーバーオールタイムアウトの旨表示し、たとえ
ば再生キーＰＬなどのキー操作によっ−Ｃスチル再生を
再開できるように構成してもよい。

ところでステップ３０４などのヘッド送り動作は第６図
に示すルーチン３６０に従ってヘンド送り制御部１０２
で行なわれる。

主制御部１０４はまず、それらのステップで必要な移送
距離に対応したパルス数をヘッド送り制御部にセットす
る（Ｈ２）。本実施例では、たとえば距１１ｉＩｄｌ、
５０ｐｍなら１０に、距＃ｄ３．５ｐｍなら１に設定さ
れる。・本実施例ではステップモータ３０は４相の駆動
コイルを有し、■パルスごとにロータが１８°回転する
。

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部１１２）に記憶され、励磁の都度これを順次歩
進させることによって励磁信号φＡ〜φＤを変化させ、
ロータを回転させる。したがって、回転を停止させたと
きにはメモリに最終の励磁パターンが蓄積されている。

そこでステップモータ３０を所定のパルス数だけ回転さ
せる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３８４）、メ
モリに記憶されていた前回の励磁における最終の励磁パ
ターンを読み出し、これに従ってコイルを駆動する（３
６Ｂ）。この最終励磁パターンは前回の駆動停止時にと
っていたロータの停止位置のはずであるから、前回の駆
動から今回の駆動までの間にわずかな負荷の変動などの
何らかの原因によってロータの位置が多少ずれたとして
も、この最終励磁パターンによる励磁によって前回の励
磁の最終停止位置にロータを引き込むことができる。し
たがって、以降の励磁によって脱調することなく駆動パ
ルスに同期してロータを回転させることができる。これ
によって本実施例では±１８°までのずれならば正規の
位相にロータを戻すことができる。この引込みはｔｏ期
間（たとえば１０ミリ秒程度）行なわれる（３Ｈ）。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準としてロ
ータば、へ・ラド移送方向に応じた回転方向に励磁パタ
ーンを１相ずつ回転させることによって１パルス分の回
転角だけ回転する（３７０）。

本装置では、第１１図に示すように、たとえば前回の励
磁パターンがφＡ、φＢであれば、これを最初１０ミリ
秒励磁し、つぎにφＢ、φＧを６ミリ秒励磁し、つぎに
φＣ９φＤを５．５　ミリ秒励磁し、つぎにφＤ、φＡ
を５ミリ秒励磁し、という具合に励磁期間が漸減する。

このように各相の励磁期間を徐々に短縮することによっ
て脱調することなくロータを短時間で所期の速度に到達
させることができる。本実施例では定常状態では４ミリ
秒の励磁でデユーティ比は５０％である。また停止させ
るときには、これと反対にパルス幅を漸増させ、ロータ
を所望の停止位置に引き込んでから励磁を停止させる。

これによって、急激な１ＩｉＩＩ磁停止でロータの慣性
によって生ずるであろう停止位置のずれをなくしている
。

このような起動、停止における励磁期間の漸減および漸
増は、ステップ３７２においてタイマ＋１４（第４図）
にセットされるフルカウント値を設定パルス数に応した
所定のスケジュールに従って変え、タイマ１１４がタイ
ムオーバーすると、設定パルス数を１だけデクリメント
しく３７６）　、これが０になるまで励磁パターンの歩
進動作を繰り返す（３７０）ことによって実現される。

タイマ＋１４の設定は第８図に示すルーチン４００によ
って行なわれる。これかられかるように、まずステップ
４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣ：Ｔの内容から５を
引いたものの絶対値をレジスタＡにセットする。つぎに
ステップ４０４ではレジスタＡの内容から１を引′いた
仙の正負が判定され、これが負のときはレジスタＡをＯ
に　（４０Ｂ）、負でないときはレジスタＡの内容を２
倍した値をレジスタＡにセラトスる　（４０８）。そこ
でステップ４１０では、レジスタへの内容を２５８倍し
たもの（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタイマ
にセントする。

パルスカウンタＰＬＳＣＴにたとえば１０を設定すれば
タイマ＋１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．５ミリ
秒にセットされる。その設定例を第９図に示す。同図に
おいて、ＰＬＳＣ丁が１０ないし６の値は起動に使用さ
れ、４ないし１は停止に使用される。

これまで主として、いずれかの方向の次のトラックにキ
ーＦＷまたはＲＶを操作することでステップバイステン
プにトラックを歩進させてゆく場合を説明した。しかし
本装置は、所望の任意のトランクにランダムにアクセス
することも可能に構成されている。

たとえば再生キーＰＬを操作して非再生モードにしたま
まキーＦＷまたはＲＶを間欠的に操作すると、主制御部
１０４、は、表示装置４８に表示しているトラックカウ
ンタのトラ、ンク番壮をこれに応じて順次歩進させる。

所望のトラック香りが表示されたときに再生キー乱を操
作すると、］Ｅ制御部１０４はランダムアクセスによる
「目的Ｉ・ランク指定」ルーチン４２０（第１２Ａ図お
よび第１２Ｂ図）を起動１−る。

そこで目的トランク番号を現在のトラック番号と比較し
く４２２）　、両者が等しくないときは、ステップモー
タ３０にトランクの差から１を減した数に相当する数を
設定するカウンタに両者の差１こ相当するパルス数をセ
ットする（４２４．４２８）。トう・、りの差から１を
減じたの１±、目的トランクへのトランキング動作にお
いて０１１述のトラック中間位置■２（第３Ｂ図）でま
ず「エンベロープ検出」を行なうために、目的トラック
の１つｒｊｉｉｊのトラックからトラッキングルーチン
３００（第５八図、１５Ｂ図：＋に移行させるためであ
る。（目的のトランク番号−現在のトラック番号）が正
のときは正の送り方向が、負のときは負の送り方向か設
定される（４２Ｂ。

４３０）。

そこでステップモータ３０を駆動してベント２Ｇを目的
トラックの手前のトランク位置Ｈ１まで移送する。これ
はステップ４３２ないし４５８にて実行されるが、その
うちステップ４３２から４４２まではヘンド送すルーチ
ン３６０（第６図）のステ、７プ３６４ないし３７４ま
でとほぼ同様でよい。つまり初期位置へのロータ引込み
とモータ３０の回転速度の漸増および漸減とが行なわれ
る。

本装置では、各トランクと次のトラックとの中間領域で
はミューティングを行なっている。ランダムアクセスの
場合、トランク間圧１１１１ｄＯの中央部分、たとえば
１／３の区間についてミュートさせている。このため主
制御部１０４は、カウンタＩ　２４などによってミュー
トカウンタを設定し、ステップモータ３０を１パルス励
磁するごとにこれをインクレメントする（４４４）。ミ
ュートカウンタの３１数値がＮ／３に等しくなると、信
号ＭＵＴＥをオンとして制御は飛越し記号４を経てステ
ー、プ４３８に戻り。

ヘッド２６をさらに移送する。その後、ミュートカウン
タの計数値が２Ｎ／３に等しくなると、信号ＭＵＴＥを
オフとして制御は飛越し記号４を経てステップ４３８に
戻り、ヘッド２６をさらに移送させる。これによって、
各トランクの中間部分ではその１／３の区間で映像信号
がミュートされる。

ミュートカウンタの計数値がＮになると（４５ｏ）。

ミュートカウンタをリセ−／　）　シ、パルスカウンタ
のパルス数をｉだけデクリメントして制御は飛越し記号
４を経てステップ４３８に戻り、モータ３０の駆動動作
を継続する。パルスカウンタが０になると、所望のトラ
ックの手前のトラック位置Ｈ１までヘッド２６が移送さ
れたことになり、トランキング動作４６０に移行する。

ステップ４６０では前述のトラッキングルーチン３００
が実行される。

このように山登りトラッキング動作は目的トラ・ンクの
直前から行なうことでランダムアクセスにおける平均呼
出し時間を最短にすることができる。また、目的トラッ
クに到達するまでの間でも、その期間完全に映像がミュ
ートされているのではなく、目的トラックまでの各トラ
ンクをＪ１１１過することに映像の乱れが生じない部分
についてはミューｉ・を解除しているので、視者に不快
感をｌ。

えることがなく、シかもランダムアクセス中であること
を明瞭に視認させることかできる。

効−一釆 本発明はこのように、１つのトラックから他の任意のド
ラッグに磁気ヘットを移送して所望のトラックにアクセ
スする際、所望の１」的トラックに近づくまではトラッ
キングサーボをかけることなくヘッドを移送し、Ｌｉ的
ｌ・ラックにおおまかにオントラックし得る状態から山
登りトラッキング制御を行なっている。したがって、ヘ
ッドの移送に要する時間が短く、ランダムアクセス時間
が短い。

また、そのヘッド移送の全期間にわたって映像をミュー
トさせるのではなく、隣接トラ、り間の中間部分にヘッ
ドがある期間だけミュートさせてもよい。その場合は、
映像の再生されない長い空白期間によって視者に不快感
を与えることがなく、しかも、間欠的な映像ミューＩ・
によって視者にランダムアクセス動作がＩＦ常に進行中
であることを認識させることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示すプロアク図、第２Ａ図、
第２゛日図、および第３八図ないし第３Ｃ図は第１図の
実施例における映像信号のエンベロープレベル検出動作
を説明するだめの説明図、第４図は第１図に示す制御装
置の機能を示す機能ブロック図、 第５Ａ図、第５８　ＩＮ、第６図、第７図、第８図、第
１２Ａ図および第１２Ｂ図は、第１図および第４図に示
す実施例の制御装置の動作の例を示すフロー図、 第９図、第１θ図および第１１図はこれらのフロー図に
おける動作説明に使用する説明図である。 コリ１（部））の符−跡の説ＩＪ １θ、１．磁タディスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２８、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステンプモータ ３ｆｉ、、、映像信号処理回路 ３８、、、エンベロープ検波回路 ＋００．、、制御装置 １０：！、、、ヘット送り、制御部 １０４、、、主制御部 １０ｆ（、、、、エンベロープ検出部 ＋１０．、、レベル比較判定部 ４、＋Ｆ許出出願人富士写真フィルｌ、株式会社尾２Ａ
図 ２θ０ ２７）Ｄα 襄２ａ　図 ＃３Ａ図 ４３８国 尾８　）■ φＡ φＢ ａｑ　閏　φＣ ｑ）Ｄ 秦／Ｑ　図 地１／１２１ □　時　艮丹　（ミ　リ才・Ｖ） ＃Ｉ２Ａ　凹 ４２４ 本１２Ｂｌ１２１Ｉ 手糸売ネ山　ｉ−１：、；す ５ｑｚ２９ １　、　、％杵の表示 ＋１［１１５８年１０　ＪＪ　ｌ　４１１　提出（７）
　′ｌｌｆ’４’ｆ片ｒＩｔ　（１２）ＦＩ４ｉｏ　５
　Ｌ６％ｌ’ｏ’［ｙ’Ａ　第＋　’ｉ　ｏ　Ｇ　９−
２　、！−２、発明の名称 回転磁気記録体映１象１す小装置 ３、補正をする者 ＩＳ件との関係　特ｖ１出願人 住　所　神奈川県南足柄市中椙２１０番Ｊｌｊ４名　称
　（５２０）富士写ｊ°」２フィル１、本朱式会ンに４
　代理人 住所〒１０５ 東京都港区虎ノ門１−１３−４ 虎ノ門宝寿会ｆ！ｌ′ｉ７１！＋Ｆｉ （１）明Ａ１１ｌ　：’：の「発明の訂細な＋：Ｉ’ｔ
　Ｉ夛］Ｊの４１輩）（２）図　面 ６、補１１ての内容 （１）明！＋１占第１３頁第１６行の ［復調され、］を 「復訓１５れた」に１汀＋ｌ’する。 （２）同第１７頁第２０行の 「増幅器４８」を 「増幅器４４」に前止する。 （３）同第４９頁第１０行の 「ｌだけＪを 「Ｎだけ」に前止する。 （４）図面の第１２Ｂ図を木手続補正１！）に添付の差
（＋図面（第１２８図）と差し科える。 ７、添伺書類のＩ、Ｊ録 （１）差基図面（第１２８ＩＮ）　１通第１２Ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １２磁気ヘツドを有し、回転ｍ気記録体上に記録の始端
   と終端の相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形
   成されたトラックから映像信号を該磁気ヘッドによって
   読み取って出力映像信号として出力する映像信号回路と
   、 該トラックのうち所望のものの位置に該磁気ヘッドを移
   動させるヘッド移動手段と、該ヘッド移動手段を制御し
   て山登りトラッキング制御を行なう制御手段とを含み、
   該回転磁気記録体から映像信号を再生する回転磁気記録
   体映像再生装置において、 ｊｔｆｆ記制御子制御手 段望の目的トランクの近傍まで前記磁気へ７１・を移動
   させる移動距離を指示する指示手段を含み、 Ｉ）１」記指示手段によって指示された移動距離だけ前
   記磁気ヘッドを移動させたのち山登りトランキング制御
   を行なうことを特徴とする回転磁気記録体映像ｉ１＋生
   装置。 ２、特許ふ請求の範囲第１項記載の装置において、 前記制御手段は、前記映像信号回路から出力される出力
   映像イ含号髪こミュートをかけるミュート手段を含み、 ＋ｉｉｊ記ヘット移動手段を制御して前記指示された移
   動距離だけ前記磁気ヘッドを移動させる際、該移動距離
   のうち各隣接するｌ・ラックの中間の部分に該磁気ヘッ
   ドがあるときは、前記ミュート手段によって前記出力映
   像信号にミュートをかけることを特徴とする回転磁気記
   録体ＦＩＥＦ！像（４生装置。