JPS60254466A - 回転記録体再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮擢圀１ 本発明は回転記録体再生装置、とりわけ、磁気ディスク
などの回転磁気記録体に記録されているスチル画像を示
す映像信号などの情報信号を再生する回転記録体再生装
置に関する。

１１韮遺 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時
に所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロス
トークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を拾
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステッピングモータによって所定のトラックピ
ッチで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエン
ベロープを検出してそのピーク位置から最適トラックを
識別することによってトラッキングサーボをかけるもの
である。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０ｍｍ程度の小径のディ
スクにトラックピッチが１１００ｐ程度で、すなわちト
ラック幅が５ｏ〜ＥｆＯｇｆｆｉ程度、ガートバンド幅
が５０〜４０ｇｍ程度で５０本のトラックが記録される
。記録または再生装置では、この磁気ディスクがたとえ
ば毎分３．Ｅｉ００回転で定速回転し、フィールドまた
はフレーム速度で映像信号の記録または再生が行なわれ
る。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージに収容されて扱われ
る。すなわち、パッケージごと記録または再生装置の装
填位置に装填され、パッケージに収容したまま磁気ディ
スクを回転駆動して記録または再生が行なわれる。

再生において、適切なトラックを速やかに選択するため
には、各トラック（の番号）を正確に識別し、これを表
示することが必要である。

記録装置において、たとえば磁気ディスクのあるトラッ
クに信号のドロップアウトが生ずると、そのトラックは
スキップして次の完全なトラックに記録を行なうことが
ある。したがって、単純に再生ヘッドの移送距離に基づ
いてトラック番号を識別するように構成された再生装置
では、映像信号の記録されていない不良トラックをも、
あたかも有効なトラックとして識別し、その番号を表示
してしまう。したがって、所望のコマ番号の画像を選択
して迅速に表示するなどの再生装置の運用において不便
を生ずることがある。

とくに、画像が映像供給業者によってすでに記録されて
いる磁気ディスクを使用者が入手して、その記録画像を
再生するような場合、使用者に空きの不良トラックの存
在を知らせることは、使用者にとって必要なく、また供
給者にとって好ましくもない。そのような場合、画像が
正規に記録されている有効なトラックの番号が順番に表
示されることがとくに要求される。

ｌ−道 本発明はこのような要求に鑑み、所望の画像を適切に選
択することができる回転記録体再生装置を提供すること
を目的とする。

先１夏す 本発明による回転記録体再生装置は、回転記録体上に記
録の始端と終端の相対位置が互いに一致するような軌跡
で複数形成されたトラックか′チ信号を読み取る再生ヘ
ッドと、再生ヘッドを移動可能に支持するヘッド移動手
段と、再生ヘッドで読み取った信号のエンベロープを検
出するエンベロープ検出手段と、ヘッド移動手段を制御
し、検出されたエンベロープに基づいてトラックのうち
所望のものの位置に再生ヘッドを移動させてトラッキン
グを行なう制御手段とを含み、制御手段は、ヘッド移送
手段を制御して再生ヘッドを移送する際、所定の基準位
置を基準としてエンベロープの検出されたトラックを計
数し、この所定の基準位置を基準として再生ヘッドの移
送距離を計数する。

なお、本明細書において「記録の始端と終端の相対位置
が互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラック
」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸を中心
に同心円状に多数形成されたトラック、また磁気ドラム
においては円周方向に多数平行して形成されたトラック
の如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘッドの相対位
置を変えることなく１つのトラックを形成するように肥
太１１匹ｆＩ【朋 次に垢付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体１ｏが直流モータ１２で駆動され
るスピンドル１４に着脱可能に装着される。磁気ディス
クｌＯは本実施例では、直径約５０ｍｍの磁性記録材料
シートを有し、その記録面１６には複数、たとえば５０
本の記録トラックが同心円上にたとえば約１００　ｇ　
ｍのピッチで記録される。記録トラックに記録される信
号は本実施例では映像信号であり、これはたとえば輝度
信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像信号
でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によって
画像の１つのフィールドを形成するフィールド映像信号
が１つのトラック宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２ｏによって電源供給を受
け、ディスク１ｏが所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に
接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスクｌＯの回転
駆動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０および制御装置６０に接続されている。これに
よって、コア２１２の所定の位置に対応して形成されて
いるタイミングマークが検出され、タイミングパルスＰ
Ｃが形成される。

記録面１８の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に相持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１Ｂにすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３．ＥｉＯＯ回転／分で
定速回転するので、１回転１７６０秒ごとに１トラック
分の映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信
号が磁気ヘッド２８から再生されることになる。これは
、復調されることによって、ＮＴＳＧ方式などの標準カ
ラーテレビジョン方式と両立し得るようになるものであ
る。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３Ｂおよびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３Ｂは、ヘッド
２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＣフォーマットの複合カラー映像信号として装置出力
４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機能
を有する。また制御装置６０からは信号ＭＵＴＥを受け
て映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミュー
ティング操作な行なう。なお、このような標準フォーマ
ットに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路
３Ｂは、ヘッド２Ｂでセンスした映像信号からの同期抽
出機能と、これを単に制御装置８０の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１Ｂのトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出力する検波
回路である。これはエンベロープ増幅器４４を介してア
ナログ・ディジタル変換器（ＡＩＩＣ）　４Ｂに接続さ
れている。　ＡＤＣ４Ｂは、本実施例では２５６の量子
化レベルを有し、制御装置６０の要求に応じてこれを８
ビツトのデータとして制御装置６０に出力する。

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、た
とえばマイクロプロセッサシステムによって゛有利に構
成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２６をトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに）に移送させる順方
向キーＦＷ、およびヘッド２Ｂをこれと逆の方向に移送
させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置６ｏに
接続されている。

キーＦＷ、ＲＶなとで指示されたトラックの番号は。

制御装置６０に接続された、たとえば発光ダイオードや
ＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示され
る。勿論、警報などを可聴表示する機能を備えていても
よい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５
″回転するものである。したがって２４パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給されるｌパルスでへ一２ド２６を矢印Ｒの方向に約４
．２１Ｌ■移送するように構成されている。ｌパルス分
の励磁時間は、たとえば２〜３ミリ秒程度である。した
がって、２４パルスでヘッド２Ｂは約　１１００１Ｌ移
送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置８ｏによって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３゜の励磁コイル駆
動パルスを発生する。

制御装置６０とサーボ回路２ｏは、基準発生器（Ｏ２０
）　８．２の発生する基準クロックに応動する０本実施
例では、サーボ回路２ｏには、磁気ディスク１０に記録
されるラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ８
０Ｈｚの基準信号が、また制御装置１ｌｌｏには高速の
、たとえば３．５８ＭＨｚのクロックが供給される。

第２図に示すように、本装置１００におけるヘッド移送
機構２８は、ステップモータ３ｏに連動する減速機構３
００を有し、その出方段が扇形歯車３０２と係合する。

扇形歯車３０２にはこれと一体となって回転するプーリ
３０４が取り付けられ、緊締手段３０６によってワイヤ
３０Ｂの１点がそれに固着されている。ワイヤ３０８の
両端は、緊締手段３１０および３１２によってヘッドキ
ャリッジ３１４の側面３１１３に固定されている。ヘッ
ドキャリッジ３１４には、磁気ヘッド２６が支持され、
この構成によってヘツドキャリッジ３１４は、モータ３
０の駆動に応じて案内棒　３１８の上を矢印Ｒの方向に
摺動することができる。

パッケージ２２２に収容された磁気ディスク１０は、本
装置１００に装填されると、そのコア２１２がスピンド
ル１４と係合し、ヘッド２６はディスク１Ｂの半径の方
向Ｈに移送される。その移送行程の最外側は、第２図に
示す位置であるが、本装置の匣体３２０に固定された部
材３２２に配置されているリミットスイッチ３２４によ
って検出される。すなわち、扇形歯車３０２の円形部分
３２６の一部にはアーム３２８が突設され、磁気ヘッド
２６がおおむね、その移送行程の最外側の位置、すなわ
ち磁気ヘッド２６の原復帰位置（ホームポジション）Ｈ
Ｐ（第３図）に来ると、アームがスイッチ３２４の可動
部材に当接し、これを押すことによってその接点３３０
（第１図）が閉成する。

本実施例では、磁気ディスク１６の各トラックは、第３
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド２Ｂの原側にあるように設定
されている。トラックの選択ないしはトラッキング制御
は、この基準位置すなわち原復帰位置ＨＰを基準として
、ヘッド移送にともなってトラックの数、すなわちエン
ベロープのピークの数を計数することによって行なわれ
る。

これについては後に詳述する。

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行なわ
れる。まず、磁気ヘッド２８がすでにあるトラックの上
にあるとする。キーＦ−またはＲＶを操作すると、制御
装置６ｏは、駆動回路５ｏによってステップモータ３０
を起動し、磁気ヘッド２６を順方向または逆方向に移送
する。

磁気ヘッド２６は、本実施例ではまず、トラック間ピン
チ１００　ｇ　ｍよりわずかに短い距離、たとえば２３
パルス分、ｓｅａ、程度、順方向または逆方向に移送さ
れる。そのとき磁気ヘッド２６で読み取られた信号は、
エンベロープが検波回路３８にて検波され、ＡＤＣ４Ｂ
からディジタルデータの形で制御装置６０に入力される
。そこで制御装置６０は、さらにｌパル７分ヘッド２６
を移送し、そのとき磁気ヘッド２６から検出される信号
のエンベロープのレベルを前のエンベロープのそれと比
較する。

こうして、ヘッド２６を移送しながら制御装置６０は、
その都度エンベロープレベルを検出比較し、エンベロー
プのピークとなる位置を判定する。このピークが検出さ
れたヘッド位置が、そのトラックに正しくオントラック
した位置である。このようにして制御装置６０は、山登
りトラッキングを行なう。

このような山登りトラッキングにて正規のトラック位置
に速やかにオントラックさせるためには、少なくともト
ラッキング開始までに磁気ヘラ本装置に電源を投入する
と、または磁気ディスクパッケージ２００を装−填する
インナ／（ケラトを開くことによってそれに応動する接
点１２０力く開放すると、制御装置６０は、磁気ヘッド
２６を原復帰位置ＨＰに復帰させるために、駆動回路５
０を介してステップモータ３０を起動し、ヘッド２６を
逆方向、すなわち半径方向に最外側の方向に向って移送
する。

その間、制御装置６０は、ＩＶ期間（フィールド周期）
程度の周期でキースキャンを行なってスイッチ３３０の
状態をモニタする。モニタによってスイッチ３３０の閉
成が検出されると、すなわち第２図に示す扇形歯車３０
２のアーム３２８がスイッチ３２４に当接してこれを付
勢したことが検出されると、制御装置６０は駆動回路５
０にモータ３０の駆動停止を指示する。これによって磁
気ヘッド２６は原位置ＨＰに復帰したことになる。制御
装置６０はその際、トラック数、すなわちヘッド移送距
離を計数するカウンタを０にクリアする。なおこの停止
Ｅ位置は、リミットスイッチ３２４の機械的動作位置の
誤差のために、かなりの範囲が許容される。

ところで第５図のタイミング図に示すように、本実施例
では１ｖ程度の周期でキースキャンが行なわれる（同（
Ｃ））。これは、基準発生器θ２から供給されるクロッ
クによって制御装置６０で形成され、磁気ディスクｌＯ
が定常回転に達するまで制御装置６０の動作の基準とな
るタイミング信号として使用される。

たとえば時刻ｔｌ（第５図）において磁気ディスク１０
が正規の装填位置に装填されたことを、接点１２０の閉
成によって制御装置６０が検出すると、制御装置６０は
、本実施例では、それから１６ｖ期間経過ののち制御線
ＤＩＳＫを付勢しく時刻ｔ１）、サーボ回路２０によっ
てスピンドルモータ１２を定常回転させる（同（Ｄ））
。この回転が所定の回転速度に達すると、第５図（Ａ）
に示すように、位相発生器２２から信号ＰＧがこの回転
に同期して抽出される。信号ＰＣの定常状態が確立され
ると、制御装置６０の移行の動作は、キースキャン信号
の代りにＰＣ信号が基準となる。

前述のように磁気へラド２６が原復帰位置ＨＰに復帰し
て接点３３０が閉成している状態において、キーＦＷが
操作されると、制御装置８ｏは第４図に示す動作フロー
を実行する。制御装置８ｏは、信号ＤＩＳＫの付勢から
所定の期間経過ののち時刻ｔ３におイーｃ、　Ａｏｃ　
４ＢカラＡ／Ｄ　ｉｌ換されたエンベローフ’（７）値
（Ａ／［１値）を読み込み始める（４００．第４図）。

キーＦＷの操作を入力走査によって制御装置６ｏが検出
すると、制御装置８ｏは１単位分の距離ｄ（第６図）だ
け磁気ヘッド２８を順方向Ｒ１に移送する（４０４）。

この距離ｄは、たとえばステップモータ３０の１パルス
分（たとえば２〜３ミリ秒程度）または数パルス分の駆
動に相当する距離でよい。その際、１単位分の距離ｄだ
け移送したことを計数する　（４０Ｂ）。この計数は、
トラックピッチ°に相当する距離だけ磁気ヘッド２Ｂが
移送されたか否かをこれによって判定するためである。

こうして制御は、ステップ４００から４０８を含むルー
プを巡回することによって、磁気ヘッド２８を順方向に
１単位ｄずつ移送してはその位置においてエンベロープ
のレベルをモニタしてゆく。

第６図に模式的に示すように、磁気ヘッド２６の原復帰
位置ＨＰから雲１トラックに向ってヘッド２Ｂを移送し
てゆくにつれ、実線５００で概念的に示すようなエンベ
ロープを有する信号が磁気ディスク１０に記録されてい
るとする。制御装置６０は、磁娠ヘッド２６を順方向Ｒ
１に１単位ｄずつ移送しては黒丸「・」で示す位置にお
いてヘッド２６から取り出される信号のエンベロープを
検出する。原復帰位置ＨＰからしばらくの間は、このよ
うにしてサンプルされるエンベロープのレベルは、所定
の値すなわち閾値ｖｔｈを超えないので、制御は第４図
のループを巡回する。

たとえば時刻ｔ４では所定の値ｖｔｈを超えないが、時
刻ｔ５で所定の値ｖｔｈを超えたとすると、制御装置Ｂ
Ｏは、磁気ヘッド２８が最初のトラック＃１にさしかか
ったものと判定する。そこで制御は、判定ボックス４０
２でステップ４１２に分岐し、まず、トラック番号を計
数するカウンタをｒｌＪに設定する。このときは、第５
図（Ｂ）に参照符号５０２で示すように、トラックｔ１
に記録されている映像信号が磁気ヘッド２８から映像処
理回路３Ｂへ供給されるようになる。

そこで制御装置６０は、所定数のパルス分、たとえば８
パルス分だけヘッド２６の移動を駆動回路５０に指示す
る　（４１４）。時刻ｔ５においてエンベロープのレベ
ルが所定の値ｖｔｈを超えたことは、磁気ヘッド２８が
順方向の移送において最初のトラックにさしかかったも
のと判断し、その位置から所定の距離だけさらに順方向
に離れた位置の付近にはエンベロープのピーク５０４が
存在する可能性が予想される。

すなわち、この所定のパルス数は、所定の値ｖｔｈとの
関連において、通常のエンベロープ波形で値ｖｔｈを超
える位置からそのピーク付近までの距離に相当するパル
ス数に設定される。逆に、このパルス数、すなわちエン
ベロープ５００のピーク５０４から裾野付近までの距離
を設定し、これに応己て閾値ｖｔｈを設定してもよい。

また閾値Ｖｔｈは、雑音や回路定数の変動、ばらつきな
どを考慮してエンベロープを有意に検出できるレベルに
設定される。

いずれにせよ本実施例では、１単位の移送距離ｄが１パ
ルス分に相当するように設定され、上述の所定の距離は
８パルス分、すなわち８ｄに相当するように設定されて
いる。また閾値ｖｔｈは、通常のエンベロープ波形５０
０のピーク５０４から距離８ｄだけ隔たった位置におけ
るエンベロープレベルより若干下に設定されている。

コ＋７）Ｊ：つに、エンベロープレベルが有意に検出さ
れてから磁気ヘッド２６を移送する距離は、エンベロー
プレベルが検出されるまでのヘッド移送の１単位分すな
わち１パルス分の距離の整数倍に設定するのが、モータ
３０の制御上有利である。また、エンベロープ波形５０
０のピーク５０４の位置と閾値Ｖｔｈ以上のレベルが検
出される位置との間の距離より若干短く設定するのが、
後の山登り制御（４１［１）のためには有利である。

なお、トラックから磁気ヘッド２６によって再生される
映像信号には、第５図（Ｂ）に示すように時刻ｔ５付近
から垂直同期信号ＶＳＹＮＣ５０８が含まれる。これは
、本実施例では位相発生器２２の発生する位相信号（同
（Ａ））から７Ｈ分だけ隔たるように設定されている。

こノヨウにしてエンベロープレベルをモニタしながら磁
気ヘッド２Ｂを移送してゆく。その際、制御装置６０は
、磁気ヘッド２６の移送距離をトラックピッチ単位また
は前述のヘッド移送単位で計数しく４０Ｂ）　、磁気デ
ィスク１０にトラックを物理的に記録可能な範囲、すな
わち、本実施例では５０トラツクが記録されるとしてこ
れより多いたとえば６０トラツク分に相当する距離だけ
移送しても、何ら閾（ｌｖｔｈ以上のエンベロープレベ
ルが検出されないときは、その磁気ディスク１０は何ら
情報が記録されていない新ディスクであると判定する　
（４０８）。

その場合制御装置８０は、表示装置４８にその旨の表示
を行ない、信号ＭＵＴＥを付勢して映像信号をミュート
し、系を停止させる　（４１０）。

このようにして本実施例では、磁気ヘッド２６の原復帰
位置ＨＰから最初のトラックに磁気ヘッド２６を移送す
る際、有意なエンベロープレベルが検出されるとそのヘ
ッド位置から所定の距離、たとえば８ｄだけ磁気ヘッド
２６を移送して、最初のトラックｌ１ｌ（７）エンベロ
ープ５００のほぼピーク５０４付近の位置に迅速に到達
することができる。こうしてほぼオントラックした状態
で前述の山登りトラツキところで磁気ディスクなどの磁
気記録媒体は、その記録面の磁性体層の欠陥などのため
に記録信号のドロップアウトを生ずることがある。たと
えば映像供給業者によって磁気ディスクに画像を記録し
て使用者に提供する場合、記録装置において磁気ディス
クのあるトラックに信号のドロップアウトが生ずると、
そのトラックはスキ・ツブして次の完全なトラックに記
録を行なうことがある。

その際、スキップされたトラック位置には、信号のＦＭ
記録に使用される記録搬送波の周波数帯域より十分に高
い周波数の消去搬送波を記録するのが有利である。たと
えばカラー映像信号の記録のために８ＭＨｚ程度の帯域
を有する記録搬送波を使用する場合、１０ＭＨｚ程度の
消去搬送波が有利に使用される。これによって輝度信号
のみを必要とするモノクロ再生のシステムにも本装置を
適用することができる。

また、続けて所定の数のトラック、たとえば２つのトラ
ックにドロップアウトが生ずると、そのディスク自体を
破棄するようにしてもよい。そのようにして画像信号が
記録された磁気ディスクｌＯには、画像が記録されてい
るトラックの間隔が２トラック以上スキップしているこ
とはないはずである。

再生装置１００において磁気ディスク１０を再生する際
、このようなスキップされたトラックは飛び越して再生
される。さらに、有効に画像信号が記録されているトラ
ックから再生する場合でも、再生装置１００においてド
ロップアウトが生ずることがあり、その場合も当該トラ
ックを飛び越して次のトラックの再生に移行する。

詳細に説明すると、第７図ないし第９図では、有効に信
号の記録されているトラックは実線で、スキップされた
トラックは点線で示されている。

再生装置１００は、磁気ヘッド２Ｂの原復帰位置ＨＰか
ら順方向Ｒ１にヘッド２８を移送するとき、最初に有効
なエンベロープが検出されたトラックを第１トラツクｔ
１識別する。これらの図において、各トラック位置の「
絶対番地」が各図の上側に記載され、有効なトラックの
「相対番地」が下側に記載されている。

これかられかるように、再生装置１００は第１トラツク
１１１を基準として、相対番地は、有効なトラックにつ
いてのみ第１トラツクから順番に計数する。つまり相対
番地は、有効のトラックを計数した値、すなわち有効ト
ラックの識別表示（番号）を示す。また絶対番地は、本
実施例においては、原復帰位置）ＩＰからの絶対的位置
ではなく、この第１トラツクｓ１を基準とした各トラッ
ク位置、すなわち第１トラツク＠ｌから存在すべきトラ
ックの位置までの距離に対応した値として計数される。

たとえば第７図では、原復帰位置ＨＰからかなり離れた
トラック位置において有効な第１トラツクＩ１１が形成
され、トラック位置すなわち絶対番地のｓ３とｔ７がス
キップされている。したがって再生装置１００では、そ
れ以降にスキップがないとすれば、最大容量５０本のト
ラックのうちの最終トラックを示す相対番地ｔ５０を絶
対番地１１５２に計数する。

第８図の例では、第１トラツク１１１が原復帰位置ＨＰ
に比較的近い位置に記録され、トラック位置すなわち絶
対番地１１４．１１８．１１１０．１１５１１がスキッ
プされている。本装置１００では、絶対番地雲８０を越
えて、すなわち第１トラツク＠１を基準として最大８０
のトラ−２り位置を越えて磁気ヘッド２Ｂが移送されな
いように制御されている。

また、第９図の例では、トラック位置雲８．雲８が続け
てスキップされているが、前述のように、記録装置側で
画像の記録されるトラックの間隔が２トラック分以上ス
キップすることがないシステムでは、このような状態で
記録されることはないはずである。可能性があるのは、
絶対番地＃８または雲８の位置のいずれか一方にあるは
ずのトラックが有効で、他方が記録されていない場合に
、再生装置１００における一方のトラックの再生の際に
ドロップアウトを生じたため、これがスキップされた場
合である。

これと同様のことは、最大記録容量に満たないトラック
数で記録されている磁気ディスクを使用した場合にも生
ずる。このようなディスクが本装置１００に装填される
と、ヘッド２６を順方向Ｒ１に移送して２トラック位置
分連続してエンベロープが検出されないと、本装置１０
０は、それ以降のトラックは無記録であると判定し、そ
れ以上ヘッド２Ｂを移送させない。

再生装置１００におけるこのような絶対番地および相対
番地の制御は、制御装置８０にて実行される。この動作
フローを第１ＯＡ図および第１０Ｂ図を参照して説明す
る。この制御では、処理装置で構成される制御装置１０
０は、絶対番地を計数する絶対番地カウンタと、相対番
地を計数する相対番地カウンタと、絶対番地の示すトラ
ック位置でエンベロープが検出されない、すなわち「無
記録」であることを示す無記録フラグが設定されている
。

第４図に示す動作に基いて、ヘッドが第１トラック位置
にあるとき、制御装置１００は無記録フラグが「０」に
、両カウンタがｒｌＪに設定されている　（５００）。

なおこの無記録フラグのリセットは例えば装置に電源を
投入したとき、または磁気ディスクパッケージ２００を
装填するインナ／ヘケットを開くことによるヘッドの原
復帰位置ＨＰへの復帰に同期して行なわれる。

この状態で、たとえば後述の「かくしモード」でなく、
ＦＷキー（第１図）が押されたとすると、この状態では
無記録フラグが「０」であるので、ステー２プ５１４．
５１６を介して相対番地および絶対番地をインクリメン
トしく５２０．５２２）、８６ＩＬＩ＋のヘッド移送を
行なう　（５２４）。つまり有効なエンベロープが検出
されるかぎり　（５２Ｂ）、順次有効なトラックにヘッ
ド２６がオントラックしく５２Ｂ）　、その相対番地が
表示装置４Ｂに表示される（５３０）。このようにして
有効なエンベロープが検出されるかぎりこの動作を繰り
返し、相対番地は絶対番地とともに歩進する（５２０．
５２２）。

ところで、第７図のトラック位置雲３に示すような無記
録トラックにヘッド２８がさしかかると、本実施例では
このトラックには１０Ｍ）ｌｚの高い周波数の消去搬送
波が記録されているので、検波回路３８はこれを有効な
エンベロープとして検出しない。

そこで制御は、判定ボックス５２６からステップ５３２
を介して判定ボックス５３４に進む。このとき無記録フ
ラグはｒＯＪであるので、これを「１」にセットし　（
５４４）、制御はステップ５４６．５４８゜５５２を介
して飛越し記号４を通って循環する。これによって、さ
らに９Ｂ７Ｌｍ移送させる。その際、無記録フラグが立
っているので、相対番地の歩進ステップ５２０は飛び越
し、絶対番地だけが歩進する　（５２２）。

ここで、有効なエンベロープが検出されれば、山登りト
ラッキングを行ない（５２Ｂ）、通常の動作に復帰する
。従って、１つのトラックのみが消去されているか、無
記録の場合には、操作者は１度の釦操作で次のトラック
を観察することができるので、１つのトラックが消去さ
れあるいは無記録であることを認識することなく、画像
の再生を行なうことができる。しかし、あるトラック例
えば絶対番地鍵８より先の領域には信号が記録されてい
ない磁気ディスクを使用した場合、あるいは、第９図に
示されるように２トラツク連続して（第９図の絶対番地
１１８．１１９）信号が消去されているような場合、そ
の領域にヘッド２８が進行したことにより、前回に続い
て今回も有効なエンベロープが検出されないと、無記録
フラグがセットされているので、制御は、飛越し記号ｌ
から判定ボックス５３４を通って同５３６に進む。この
例では順方向の移送であるので、ヘッド移送方向を反転
しく５３Ｂ）　。

ヘッド２６を逆方向に戻すことになる。すなわち、これ
以上先の無記録午域にヘッド２６が移送されて再生動作
を行なうことはない。

この逆方向の戻しは、飛越し記号３を経て第１０Ａ図に
戻り、有効なエンベロープが検出されるまで（５２Ｂ）
絶対番地だけをデクリメントして行なわれる　（４１’
２）。例えば前述の例で絶対番地Ｂ以降が無記録である
場合、あるいは絶対番地１１９．１１９が連続して消去
されている場合、絶対番地参８に続いて雲８が所定以上
のエンベロープが検出されないと（５２Ｂ）ステップ５
３２．５３４．５３ｆｌ、　５３８．５５２を通って飛
越し記号３を経て第１０Ａ図に戻り、ステップ５０４、
５０１１１．５０８．５１２を通ってヘッド２８が所定
量戻り　（５２４）、そのトラックのエンベロープの検
出が行なわれる　（５２Ｂ）。

この時絶対番地雲８が雲８にヘッド２６が移動しても尚
エンベロープが検出されないので、ステップ５３２を介
してステップ５３４．５３８に至る。このとき無記録フ
ラグは「１」であり、且つ移動方向はＲＶであるので今
度はステップ５４０で無記録フラグをリセットし、その
位置のトラックｔＢの絶対トラック番地をｒ８１Ｊ　（
ヘッドがそれ以上の移動を行なわない絶対トラック番地
）に設定する。しかる後飛越し記号３、ステップ５０４
．５０８．５０８．５１０゜５１２を介してヘッドを更
にｌトラ７２分戻す。このようにして最終記録トラック
あるいは２トラツク連続して嬌喰消去されたトラックの
直前のトラック即ち絶対トラック雲７にまでヘッドが戻
ることによって、ステップ５２８．５３０及び飛越し記
号２を介して次のＦＷ釦あるいはＲＶ釦が押圧が行なわ
れるまで待期する。

このようにあるトラック以降が無記録である場合あるい
は２トラツク連続してトラックの消去が行なわれている
場合には、エンベロープが検出される最終のトラックあ
るいは消去されているトラックの直前のトラックにヘッ
ドが自動的に戻り、そのトラックを再生することになる
。また、この時の相対番地の表示も正しい相対番地の表
示即ち第９図の例では絶対トラック＃７に相当する相対
トラック１１６の表示が行なわれる。

以上の動作は、逆方向のヘッド移送においても同様であ
り、原復帰位置検出スイッチ３３０が動作するまで、絶
対番地のデクリメン）　（４１２）と、有効なエンベロ
ープが検出された場合はこれとともに相対番地のデクリ
メン）　（４１０）とを行ないながら、キーＦＷの操作
に応動して逆方向移送が行なわれる。

ところで、「かくしモード」の場合は、２回連続して有
効なエンベロープが検出されない場合でも、さらに先の
トラックにヘッド２Ｂを移送させるモードである。これ
は、たとえば、本装置の表示キーを操作しながらインチ
パケットを閉じるなどの特殊な操作によって、制御装置
６ｏはこのモードに設定することができる。または、第
１図に示すように、かくしモードを指定するための特定
のキーＡＶを操作することによって、制御装置６０にこ
れを設定することができるように構成してもよい。

たとえば第９図の絶対番地１１８．１１９に示すように
、再生装置１００の状態や他の何らかの原因により前回
に続いて今回も有効なエンベロープが検出されないとき
でも、かくしモードに設定されていれば、制御はステッ
プ４２６からステップ４０２に復帰する。したがって、
さらにキーＦｌｉｔを操作することによって、先のトラ
ックに進むことができる。

その場合、制御装置６ｏは、表示装置４８に相対番地だ
けを表示してもよいが、これと合せて、またはこれの代
りに、絶対番地を表示するように構成してもよい。

こうして本実施例では、相対番地で５０まで、または絶
対番地で６０まで歩進すると、制御はそれぞれ判定ボッ
クス５４６または５４８から分岐して、ヘッド移送方向
を逆方向に反転させる（５５０）。さらに、無記録フラ
グをリセットしく５４０）、絶対番地を「６１」に設定
することにより　（５４２）、キーＦＷ操作はこれを無
効とする。これによって制御装置８０は、トラックの最
終容量（本実施例では５０）を越えて、または絶対番地
の限界値（本実施例では６０）を越えてヘッド２８を移
送することはない。

幼−一果 本発明による回転記録体再生装置では、このように、有
効に信号が記録されているトラックを識別する相対番地
と、所定の基準位置を基準としてトラック位置を識別す
る絶対番地とを計数することにより、所望の画像を適切
に選択し、運用上効果的な画像の再生を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転記録体再生装置の実施例を示
すブロック図・ 第２図は、本装置における磁気ヘッド移送機構の構成例
を示す平面図、 第３図は本装置に適用可能な磁気ディスクにおけるトラ
ック配列を示す説明図、 第４図は第１図に示す実施例における制御装置の動作フ
ローの例を示すフロー図、 第５図は第１図に示す実施例における制御装置の動作タ
イミングを示すタイミング図、第６図は本装置における
最初のトラックの検出動作を説明するための説明図、 第７図ないし第９図は、本装置に適用可能な磁気ディス
クにおけるトラックの記録、再生形態を示す説明図、 第１０Ａ図および第１０Ｂ図は、第１図に示す実施例に
おける制御装置の動作フローの例を示すフロー図である
。 の　の１ １０、、、磁気ディスク ＋２．、、スピンドルモータ ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２８、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステップモータ ３８、、、エンベロープ検波回路 ４８、、、表示装置 ５０、、、駆動回路 ＧＯ，、、制御装置 ３３０、、、原復帰位置検出スイッチ接点第２図 ８ Δ。 第３図 ＨＰ袢１２３４　４８４９５０ 第６図 Ｒ，＊ｌ　）う′・り 第４図 第７図 −Ｒ１ 第８図 ＨＰ１２３４５６７　８９　４７４８４９５０　Ｒ１ 第９図 ＨＰ　＊＋　２３　４５６　９１０１１　４８４９５０
−ｍ＝−Ｒ１ 第１０Ａ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■９回転記録体上に記録の始端と終端の相対位置が互い
   に一致するような軌跡で複数形成されたトラックから信
   号を読み取る再生ヘッドと、該再生ヘッドを移動可能に
   支持するヘッド移動手段と、 前記再生ヘッドで読み取った信号のエンベロープを検出
   するエンベロープ検出手段と、前記ヘッド移動手段を制
   御し、前記検出されたエンベロープに基づいて前記トラ
   ックのうち所望のものの位置に前記再生ヘッドを移動さ
   せ、トラッキングを行なう制御手段とを含み、該制御手
   段は、前記ヘッド移送手段を制御して前記再生ヘッドを
   移送する際、所定の基準位置を基準として前記エンベロ
   ープの検出されたトラックを計数し、該所定の基準位置
   を基準として前記再生ヘッドの移送距離を計数すること
   を特徴とする回転記録体再生装置。 ２、特許請求の範囲Ｎ４１項記載の装置において。 前記制御手段は、前記再生ヘッドの所定の復帰位置から
   前記複数のトラックに向って該ヘッドを移動させるとき
   に最初に検出されるトラックを前記所定の基準位置とす
   ることを特徴とする回転記録体再生装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 該装置は、前記検出されたトラックの識別表示を表示す
   る表示手段を含み、 前記制御手段は、前記計数したトラック数を該表示手段
   に表示させることを特徴とする回転記録体再生装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記制
   御手段は、前記計数したトラック数が所定の７ｒの値に
   達したときは、該再生ヘッドのそれ以北の移動を行なわ
   ないことを特徴とする回転記録体再生装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載の装置において。 前記制御手段は、前記計数した移動距離が第１の値より
   大きい所定の第２の値に達したときは、該再生ヘッドの
   それ以上の移動を行なわないことを特徴とする回転記録
   体再生装置。