JPH0572676B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転磁気記録体トラツキング装置、と
くに、磁気デイスクや磁気ドラムなどの回転磁気
記録体に記録された情報を再生する際にトラツキ
ングを行なう回転磁気記録体トラツキング装置に
関する。とりわけ、磁気デイスク上に同心円状に
形成されたトラツクに記録された情報をトラツキ
ングサーボをかけながら再生する回転磁気記録体
トラツキング装置に関するものである。

背景技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、
記録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁
気デイスクを用いた記録装置とを組み合せて被写
体を純電子的にスチル撮影して回転するデイスク
に記録し、画像の再生は別段のテレビジヨンシス
テムやプリンタなどで行なう電子式スチルカメラ
システムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録
媒体、とくに磁気デイスクは、異方性、偏心、熱
膨張等に起因してトラツキング不良を発生しやす
く、そのため、再生時に所期のトラツクに隣接す
るトラツクを走査してクロストークを生ずるとい
う問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にト
ラツキングサーボをかけてトラツキング信号を記
録し、再生時にはこのトラツキング信号を利用し
てトラツキングサーボをかける方式がある。しか
しカメラなどの小型、軽量の記録装置に、精密な
制御を必要とするトラツキングサーボ機構を設け
ることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガードバンド
方式またはFMアジマス方式を採用し、再生時に
おける多少のトラツキング不良は、隣接トラツク
を再生ヘツドが走査しないように、または走査し
ても隣接トラツクの信号を拾わないようにするこ
とで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用い
られる。これは、記録時はトラツキングサーボを
かけないで記録ヘツドをステツピングモータによ
つて所定のトラツクピツチで移送し、再生時には
各トラツクの出力信号のエンベロープを検出して
そのピーク位置から最適トラツクを識別すること
によつてトラツキングサーボをかけるものであ
る。

ところで磁気デイスクなどの回路磁気記録体の
再生装置では、回転磁気記録体の記録トラツク上
を磁気トランスジユーサすなわち磁気ヘツドが相
対的に走行し、これによつて記録信号が再生され
る。しかし周知のように磁気再生方式では、再生
信号レベルの大きさが磁気記録媒体の磁気材料の
配向や再生ヘツドの記録面への当りなどに応じて
変化し、そのエンベロープレベルにも様々な雑音
が混入する。

山登りトラツキング方式では、前述のように記
録信号のエンベロープレベルに応じてトラツキン
グ制御を行なつている。エンベロープレベルの正
のピーク付近に磁気ヘツドがある状態が最適にト
ラツキングされた状態である。ヘツドがピーク付
近にあるか否かは、相互の接近した少なくとも２
つのヘツド位置においてエンベロープレベルを比
較し、両者に実質的に差がないことで識別され
る。

再生信号からこのエンベロープレベルを抽出し
てトラツキング制御を効果的に行なうために、デ
イジタル処理技術が有利に利用される。そのため
には、アナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）変換器に
よつてエンベロープレベルをデイジタルデータの
形に変換する。Ａ／Ｄ変換器は周知のように、デ
イジタルデータに変換する量子化レベルが離散的
な値をとるので、エンベロープレベルには量子化
誤差の累積による雑音が混入する。また、トラツ
キング制御に処理装置を使用した場合には、エン
ベロープをサンプリングするタイミングに多少の
ばらつきを生じ、これによつてエンベロープレベ
ルのサンプリング値に一種の雑音が混入すること
がある。

したがつて、これらの不特定な雑音が再生信号
およびエンベロープに混入すると、少なくとも２
つのエンベロープレベルに実質的な差があるか否
かを正確に比較、判定することが困難になり、結
果として正確なトラツキング制御を行なうことが
できなくなる。とくに、磁気再生方式に特有の信
号ドロツプアウトに対処するために、エンベロー
プレベルのピーク位置を反覆して確認することが
考えられるが、このようなシステムでは、ピーク
として識別される位置が一時的な雑音によつて確
認の都度変動し、これによつてヘツドの位置が振
動し、系が収束しない状態も発生し得る。

目 的 本発明はこのような問題点に鑑み、回転磁気記
録体の再生において信号に含まれる雑音に影響さ
れることなく、良好なトラツキング制御を行なう
ことのできる回転磁気記録体トラツキング装置を
提供することを目的とする。

発明の開示 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録の始
端と終端の相対位置が互いに一致するような軌跡
で複数形成されたトラツクから信号を読み取る磁
気ヘツドと、トラツクのうち所望のものの上に磁
気ヘツドを移動させるヘツド移動手段と、ヘツド
移動手段を制御して目的のトラツクにトラツキン
グさせる制御手段とを含む回転磁気記録体トラツ
キング装置において、制御手段は、回転磁気記録
体から磁気ヘツドで読み取られた信号のエンベロ
ープを検出する検出手段と、検出手段によつて検
出されたエンベロープのうち２つのヘツド位置に
対応するものを比較して両者の差が所定の値以上
あるか否かを判定する判定手段とを含み、制御手
段は、ヘツド移動手段によつてヘツドを移動させ
て検出手段が２つのヘツド位置で検出したエンベ
ロープを判定手段に判定させ、両者の間に所定の
値以上の差がないと判定手段が判定することによ
つてトラツキング制御を行なう。

本発明の１つの態様によれば、所定の値は、ヘ
ツド移動手段によつてヘツドが移動する最小の移
動距離において生ずるエンベロープの最小の変化
より有意に大きな値に設定されている。

なお、本明細書において「記録の始端と終端の
相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形成
されたトラツク」とは、たとえば磁気デイスクに
おいては回転軸を中心に同心円状に多数形成され
たトラツク、また磁気ドラムにおいては円周方向
に多数平行して形成されたトラツクの如く、回転
磁気記録媒体に対して記録ヘツドの相対位置を変
えることなく１つのトラツクを形成するように記
録したものを意味する。

実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁
気デイスクなどの回転記録媒体１０が直流モータ
１２の回転軸１４に着脱可能に装着される。磁気
デイスク１０は、直径約50mmの磁性記録材料シー
トを有し、その記録面１６には複数、たとえば50
本の記録トラツクが同心円上に間隔ｄ０（たとえ
ば約100μｍ、第３Ｂ図参照）で記録される。記
録トラツクに記録される信号は本実施例では映像
信号であり、これはたとえば輝度信号およびクロ
マ信号がFM変調されたカラー映像信号でよい。
この映像信号はたとえば、ラスタ走査によつて画
像の１つのフイールドを形成するフイールド映像
信号が１つのトラツク宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する
周波数発生器１８を有し、サーボ回路２０によつ
て電源供給を受け、デイスク１０が所定の回転速
度、たとえば3600回転／分で定速回転するように
サーボ制御される。サーボ回路２０は、本装置全
体を制御する制御装置１００に接続され、信号
DISKに応動してデイスク１０の回転駆動、停止
を制御する。

デイスク１０の記録面１６付近の所定の位置に
はパルス発生器２２が配設され、これは増幅器２
４を介してサーボ回路２０および制御装置１００
に接続されている。これによつて、記録面１６の
所定の位置に対応して形成されているタイミング
マークが検出され、タイミングパルスPGが形成
される。

記録面１６の上には磁気トランスジユーサすな
わち磁気ヘツド２６が配設され、これは支持機構
２８に担持されている。この支持機構は、点線２
８で概念的に示すようにステツプモータ（PM）
３０によつて駆動され、矢印Ｒで示すようにヘツ
ド２６を記録面１６に沿つてその半径方向の両方
向に移動させ、記録面１６上の任意のトラツクを
選択できるように構成されている。

磁気ヘツド２６は、磁気記録機能を有していて
もよいが、本実施例では、記録面１６にすでに記
録されているトラツクから映像信号を検出して対
応の電気信号に変換する再生機能を有するものが
例示されている。前述のように本実施例ではデイ
スク１０が3600回転／分で定速回転するので、１
回転1/60秒ごとに１トラツク分の映像信号、すな
わち１フイールドのFM変調映像信号２００（第
２Ａ図）が磁気ヘツド２６から再生されることに
なる。これは、第２Ａ図の下端に示すごとく復調
されることによつて、NTSC方式などの標準カラ
ーテレビジヨン方式と両立し得るようになるもの
である。

磁気ヘツド２６の再生出力３２は前置増幅器３
４を通して映像信号処理回路３６およびエンベロ
ープ検波回路３８に接続されている。映像信号処
理回路３６は、ヘツド２６で検出された映像信号
を信号処理し、たとえばNTSCフオーマツトの複
合カラー映像信号として装置出力４０に出力する
回路である。これは復調されたNTSCフオーマツ
トの複合カラー映像信号から垂直同期信号
VSYNC（第２Ａ図）を抽出し、制御装置１００
へこれを供給する機能を有する。また制御装置１
００からは信号EEを受けて磁気ヘツド２６の回
路系を処理回路３６から分離し、処理回路３６を
EE状態（電気系接続状態）にし、他の信号、た
とえば放送信号を装置出力へ出力したり、また信
号MUTEを受けて映像信号の勇気水平走査期間
を空白信号とし、ミユーテイング操作を行なう。
なお、このような標準フオーマツトに変換する機
能は本装置に必須ではなく、処理回路３６は、ヘ
ツド２６でセンスした映像信号からの同期抽出機
能と、これを単に制御装置１００の制御により端
子４０に出力する機能を有するものであつてもよ
い。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のト
ラツクに記録されたFM変調映像信号のエンベロ
ープ（包絡線）２００（第２Ａ図）を検出してこ
れに応じた電圧を出力４２に出力する検波回路で
ある。これはエンベロープ増幅器４４を介してア
ナログ・デイジタル変換器（ADC）４６に接続
されている。ADC４６は、本実施例では256の量
子化レベルを有し、制御装置１００の要求に応じ
てこれを８ビツトのデータとして制御装置１００
に出力する。

制御装置１００は、のちに詳述するように操作
者の操作に応じて本装置全体の制御を統括する制
御装置であり、たとえばマイクロプロセツサシス
テムによつて有利に構成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する
再生キーPL、ヘツド２６をトラツク番号の順方
向（たとえば外側のトラツクから内側のトラツク
に）に移送させる順方向キーFW、およびヘツド
２６をこれと逆の方向に移送させる逆方向キー
RVを備え、これらが制御装置１００に接続され
ている。キーFW、RVなどで指示されたトラツ
クの番号は、制御装置１００に接続された、たと
えば発光ダイオードやCRTデイスプレイなどの
表示装置４８に可視表示される。勿論、警報など
を可聴表示する機能を備えていてもよい。

ステツプモータ３０は、本実施例では４相駆動
のパルス動作モータであり、１つの駆動パルスに
応動して約18°回転するものである。したがつて
20パルスで１回転する。ヘツド支持機構２８は、
ステツプモータ３０へ供給される１パルスでヘツ
ド２６を矢印Ｒの方向に約5μｍ移送するように
構成されている。したがつて、10パルスでヘツド
２６は約50μｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回
路５０から供給され、後者は制御装置１００によ
つて指示された励磁パターンに従つてステツプモ
ータ３０の励磁コイル駆動パルスを発生する。こ
のような励磁パターンの発生制御は、第４図に示
すヘツド送り制御部１０２によつて行なわれる。

第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部
構成例を示し、とくに、制御装置１００がマイク
ロプロセツサシステムで構成された例における概
念的な機能ブロツクを100番台の参照符号にて示
すものである。この第４図の機能ブロツク図とと
もに他のフローチヤートなどを参照して本実施例
の動作を詳細に説明する。

たとえば、制御装置１００は信号DISKをオン
状態としてデイスク１０を定速回転させ、そのあ
るトラツク（位置Ｈ１、第３図）の上にヘツド２
６が丁度オントラツクしているとする。そこで、
順方向キーFWまたは逆方向キーRVを操作して
対応する隣接トラツクへヘツド２６を移動させ、
トラツキングを行なう場合を説明する。再生キー
PLが操作されたあと、たとえばFWキーを操作
すると、主制御部１０４はこれに応動して第５Ａ
図の「トラツキング」動作（300）を開始する。

まず、信号MUTEをオン状態にする（302）
と、映像信号処理回路３６はこれに応動して映像
信号をミユーテイングする。これは、ヘツド２６
が記録トラツク間の記録信号レベルの低い区間を
移送されているときに、装置端子４０の先に接続
されている映像モニタ装置に乱れた映像を表示し
て視者に不快感を与えないようにするためであ
る。

つぎに主制御部１０４は、ヘツド送り制御部１
０２を制御してヘツド２６を順方向に距離ｄ１だ
け移送するヘツド送りステツプ304を実行する。

このステツプ304の説明の前に、エンベロープ
について一般的な説明を行なうと、第３Ｂ図に示
すように、ヘツド２６が移送されるにつれ磁気ヘ
ツド２６で検出された映像信号は、エンベロープ
検波回路３８および増幅器４４を通してADC４
６にエンベロープ波形２５０として入力される。
これは、後述のように制御装置１００から要求が
あるとそれに対応するデイジタルデータの形で制
御装置１００に入力される。２つのトラツクが所
定の間隔ｄ０（本例では100μｍ）で正しく記録
されていると、第３Ｂ図に示すようにエンベロー
プ２５０のピーク間距離が実質的にｄ０に一致す
るはずである。そこで、本実施例ではまず、ヘツ
ド２６が正しく正のピークすなわち山でオントラ
ツクさせるために、正規のトラツク間間隔すなわ
ちトラツクピツチｄ０の中間のある距離ｄ１の位
置Ｈ２にヘツド２６を移送し、まずその状態でエ
ンベロープレベルを検出する。この距離ｄ１の位
置Ｈ２は、好ましくはトラツク間隔のほぼ中央付
近であり、本実施例ではｄ１は約ｄ０／２に等し
い。これは、正規のトラツク間隔ｄ０で記録され
ていれば、負のピークすなわち谷に相当する。

そこで、ステツプ304では、ヘツド２６を順方
向にｄ１だけ移送する。このヘツド送りは、第６
図に示すようなルーチン360によつて行なわれる。
このルーチン３６０についてはのちに詳述する。
ここでヘツド送りを一旦停止させ、エンベロープ
検出部１０６を制御してエンベロープ検出ステツ
プ306を行なう。これは第７図に示す「エンベロ
ープ検出」ルーチンにて行なわれ、ADC４６で
デイジタルデータに変換されたエンベロープデー
タを離散的なサンプリング時点で読み込み、重み
付け加算を行なうものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘ
ツド２６がオントラツクしているとき、そのトラ
ツクから読み出されるFM変調映像信号は、符号
２００で示すような波形となる。つまり本実施例
では、復調後にデイスクの１回転ごとに１フイー
ルドの映像信号（第２Ａ図下端）が再生される。
なお第２Ａ図下端では水平同期信号は図の複雑化
を避けるため図示を省略している。

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン
380では、垂直同期信号VSYNCの立下りから所
定の時間ｔ１経過後（382、384）、所定の時間間
隔ｔ２で生起するｎ個のサンプリング時点におい
て逐次、ADC４６のエンベロープデータを読み
取る（386）。本実施例ではNTSC方式に両立し得
るフイールド映像信号をデイスク１０から読み出
すので、１フイールド（1V）期間は約16.7ミリ
秒である。このサンプリングは1V期間にわたつ
て均等間隔でしかも奇数個の点で行なわれるのが
有利であるので、本実施例ではｔ１が2.7ミリ秒、
ｔ２が1.5ミリ秒であり、ｎは９としている。し
たがつて画面中心は点Ｅ、すなわち信号VSYNC
から8.7ミリ秒の位置である。このような時間は
タイマ１１６にて管理される。

このように本実施例では、９個のサンプリング
点Ａ〜ＩにてADC４６にデータ読取りをかけ、
エンベロープデータを制御装置１００に取り込む
（386）。制御装置１００は、エンベロープ検出部
１０６にてエンベロープデータを読み取り、メモ
リすなわちエンベロープ記憶部（領域）１０８に
これを一時蓄積し、各サンプリング値に所定の重
みを乗じてこれを積算する（386）。

この重みは本実施例では、第２Ａ図に示すよう
に、サンプリング点Ａ〜Ｉについてそれぞれ１、
２、４、６、７、６、４、２および１をとる。こ
の値は、各サンプリング点について相対的なもの
で、これに限定されない。たとえば単純加算でも
よいが、とくに有利な点は、フイールド画面の周
縁部より中央部ほどサンプル値に大きな重みが付
されていることである。これは主として次の理由
による。

デイスク１０は駆動軸１４に着脱可能に装着さ
れるが、そのチヤツキング状態は着脱の都度、異
なる。つまり同心円である記録トラツクに対して
必ずしもその円心に正確に一致して装着されると
は限らず、中心点がずれる偏心を生ずる。しかも
この偏心は装着の都度ばらつく。さらに、記録ト
ラツク自体も、記録時に中心位置が正確に一致し
て記録されるとは限らず、偏心を生じ、しかも装
着の都度ばらつきを生ずる。このような偏心が生
ずると、トラツクから再生される映像信号は、第
２Ａ図に２００ａ，２００ｂおよび２００ｃで例
示するようにレベルがチヤツキング状態に応じて
変化することになる。したがつて、このばらつき
による再生画像への影響を少なくするためには、
第２Ｂ図に示すように画面の中央付近のサンプリ
ング点に大きな重みを付し、周縁のサンプリング
点には相対的に小さい重みを付すことが有利であ
る。このような重み付け加算で得られたエンベロ
ープレベルを使用して、いわゆる「山登りトラツ
キング制御」を行なうことによつて、画像の観賞
上最も重要な画面中央部が最良の状態で再生され
ることになる。

ｎ(9)点のサンプリングおよび重み付け加算を終
了すると（388）、その加算結果をそのヘツド位置
Ｈ２におけるエンベロープレベルとしてメモリ
（エンベロープ記憶部１０８）に蓄積し（390）、
「エンベロープ検出」ルーチンを終了する。

第５Ａ図に戻つて、主制御部１０４は再びヘツ
ド送り制御部１０２を制御してヘツド２６を同じ
移送方向に距離ｄ２だけ移送させる（308）。この
移送距離ｄ２は、前述の移送距離ｄ１との和が正
規のトラツク間距離ｄ０より若干短くなるように
選定するのが有利である。これについては後に詳
述する。

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラツク間隔ｄ
０にてトラツクが記録されている場合、本装置で
はトラツキングの際、ヘツド２６を距離ｄ０まで
移送する直前の位置Ｈ３で一旦、ヘツド送りを停
止させ、その位置Ｈ３で前述の「エンベロープ検
出」（第７図）を行なう。したがつて、前述のよ
うに正規のトラツク間距離ｄ０の1/2に実質的に
等しい距離ｄ１だけヘツド２６を移送してエンベ
ロープ検出を行なつたのち、さらに距離ｄ１より
若干短い距離ｄ２だけヘツド２６を移送し、サン
プリングおよび重み付け加算を行なう。本実施例
では、この距離ｄ２は約45μｍであり、したがつ
てｄ０に対するｄ１＋ｄ２の差ｄ３は約5μｍで
ある。

より詳細には、ヘツド２６を距離ｄ２だけ移送
させると、信号MUTEをオフとする（310）。正
規の位置Ｈ４にトラツクが記録されていれば、位
置Ｈ１からＨ４に近い位置Ｈ３までヘツド２６を
移送する間は両トラツクの映像信号がクロストー
クする領域があり、これによつて再生モニタ装置
に映像の乱れが生して視者に不快感を与える可能
性がある。しかし位置Ｈ３の付近までヘツド２６
が移送されると、ほぼオントラツクしているの
で、ミユートを解除しても映像の乱れが生ずる可
能性が少ないため、ミユート期間を制限したもの
である。後述のようにトラツキングを完了するま
でに最小13V程度の時間を要するので、ミユート
期間が長すぎると長い無映像期間の画面を視者が
見ることになり視者に不快感を与える。したがつ
てこれは、ミユート期間が短い点でも有利であ
る。

主制御部１０４は信号MUTEをオフした
（310）のち、再度「エンベロープ検出」（ルーチ
ン380、第７図）を行なう（312）。

次に、位置Ｈ３で検出したエンベロープレベル
が所定のレベルＬ１以上であるか否かの比較をレ
ベル比較判定部１１０で行なう（314）。このレベ
ルＬ１は、記録面１６における映像信号トラツク
が記録されていない部分をヘツド２６が走行し、
そのとき「エンベロープ検出」で重み付け加算を
行なつた値より若干大きな値に設定される（118、
第４図）。たとえば本実施例では、通常の記録ト
ラツクから検出されたエンベロープレベルの10％
程度に設定される。

この比較314において、エンベロープレベルが
所定のレベルＬ１以下であれば、そこにはトラツ
クが記録されていない可能性がある。そこでさら
にヘツド２６を同じ方向に距離ｄ３だけ移送し
（316）、位置Ｈ４にて「エンベロープ検出」を行
なう（322、第５Ｂ図）。この移送距離ｄ３は、た
とえばステツプモータ３０の１パルスの駆動によ
るヘツド２６の移動距離に等しく設定される。本
実施例では、これは5μｍ程度である。ここで再
び所定のレベルＬ１との比較を行ない（324）、位
置Ｈ４においてもエンベロープレベルがレベルＬ
１以下であつたときは、レベルＬ１以下の状態が
２回連続したことになり（326）、そこには映像信
号トラツクが記録されていないものと判定し、所
定の処置をとる。このような状態計数はカウンタ
１２０によつて行なわれる。

そこで本実施例では、後述するオーバーオール
タイマがこのときすでにタイムアウトになつてい
るか否かを判定して（327）、タイムアウトになつ
ていなければ、映像信号処理回路３６をヘツド２
６から切り離してEE状態とする。これは、制御
装置１００において信号PGの立下りを検出し
（328）、これに同期して信号EEをオンとすること
によつて処理回路３６に指示される（330）。その
際、表示装置４８に未記録部分にヘツド２６が移
行して系をEE状態に切り換えたことを表示して
もよい。また、信号EEをオンとする代りに、信
号MUTEをオンとして映像のミユート行なうよ
うにしてもよい。または、これらの代りに、ヘツ
ド２６を最外側のトラツク位置などのホームポジ
シヨンに戻すか、もしくはこれまでと逆の方向に
移送する、すなわちその直前の記録トラツクに戻
すように構成してもよい。

ところで第５Ａ図に戻つて、位置Ｈ３における
レベル比較314においてエンベロープレベルが所
定のレベルＬ１以上であつたときは、前回のエン
ベロープレベルすなわち位置Ｈ２におけるエンベ
ロープレベルと今回のエンベロープレベルとの比
較を行なう（318）。この比較は、両者のレベル差
が所定の値ΔL以上あるか否か、および前回と今
回とではいずれが大きいかについて行なわれる。
換言すれば、両レベルのいずれが有意に大きいか
の判定を行なう。レベル比較においてこのような
有意差の概念を導入した理由については後に説明
する。なお、本実施例ではステツプ310で信号
MUTEをオフにしているが、これの代りに、比
較314で」あるレベル以上」と判定されたときに
信号MUTEをオフとするようにしてもよい。後
者のようにした場合は、エンベロープレベルが所
定のレベル以下のときは必ず映像がミユートされ
るので有利である。

比較318において、通常は位置Ｈ３におけるエ
ンベロープレベルが有意差ΔL以上に大きいので、
ヘツド２６がエンベロープの山の付近にあると判
定され、同じ方向にさらに距離ｄ３だけヘツド２
６を移送して（316）、前述したエンベロープ検出
ステツプ322（第５Ｂ図）に移行する。これは第３
Ｂ図に示すような場合に相当する。

しかし比較318において、位置Ｈ３におけるエ
ンベロープレベルが位置Ｈ２におけるそれより有
意差ΔL以上には大きくないときは、第３Ａ図あ
るいは第３Ｃ図に示すように記録トラツク間隔が
狭すぎるか、あるいは広すぎる場合である。した
がつて、仮りにこの判定をしないでさらに距離ｄ
３だけ進んだ位置でエンベロープレベル検出、比
較を行なうとすれば、たとえば第３Ｃ図に示すよ
うにトラツク間隔が広すぎてヘツド２６が谷にあ
るときは有意差が検出されず、ここでトラツキン
グを終了してしまう危険性がある。このようなと
きはヘツド２６を逆方向に戻して谷にあることの
確認をとる動作に移り（320）、山登り制御を早め
る。この戻しの距離ｄ４は、谷にあることを確認
できる程度の大きさであればよく、たとえばｄ１
のほぼ1/2、すなわち本実施例ではトラツクピツ
チｄ０の約1/4に等しい距離でよい。本例ではこ
れは約25μｍである。この位置Ｈ５においてエン
ベロープ検出ステツプ322を行なう。

これまでの説明からわかるように、あるトラツ
クから次のトラツクにトラツキングする場合、本
装置では、ヘツド２６を直接トラツク間距離ｄ０
だけ移送するのではなく、一旦、トラツク間距離
ｄ０のほぼ中央付近まで距離ｄ１だけ移送してエ
ンベロープレベルを検出している。これはたとえ
ば、いわゆる電子カメラなどで映像トラツクを記
録した磁気デイスク１０を使用した場合や、手動
移送機構によつてヘツド２６を移動させた場合な
どのように、各トラツクが必ずしも正規のトラツ
ク間隔ｄ０で記録されているとは限らないので、
中間のエンベロープレベルを検出することによつ
て、そのような場合でもエンベロープの谷でヘツ
ド２６が停止するのを防止するためである。

レベル比較においてこのような所定の値すなわ
ち有意差ΔL以上の差がないとレベル差がないも
のとみなすのは、次の理由による。

トラツクから検出されたエンベロープには様々
な雑音が混入する。たとえば、制御装置１００を
処理装置で実現し、「エンベロープ検出」380（第
７図）におけるサンプリング時間が割込みによつ
て変動するような場合は、サンプリング時間のば
らつきによつても雑音が発生する。とくにエンベ
ロープをデイジタルデータの形に変換するADC
４６は、量子化誤差の累積による雑音を生ずる。
エンベロープの山の付近では比較的短い移送距離
ｄ３でヘツド２６を移送するが、それらの位置で
検出されるエンベロープレベルは値が相互に接近
する。したがつてレベル比較はこれらの雑音によ
る影響を受けやすく、このため系の収束が遅れた
り、ヘツド２６が振動したりすることがある。

エンベロープの山または谷の付近において、本
装置における最小のヘツド移送距離ｄ３だけヘツ
ド２６を移動させ、そのエンベロープレベルの変
化が有意差ΔL以上ないときは、山または谷と判
定している。そのためには有意差ΔLは、理想的
な状態でヘツド２６が山または谷にあつて、この
最小の移送距離ｄ３だけヘツド２６を移送したと
きに生ずるエンベロープレベル変化より適当に大
きな値に設定される。本実施例では、この最小移
送距離ｄ３はステツプモータ３０の１パルスに応
動した移送距離に設定されている。したがつて有
意差ΔLの値は、ステツプモータ３０の離散的な
１パルス分のヘツド移送距離において生ずる最小
のエンベロープレベル変化の前述の雑音の影響す
なわちノイズマージンを考慮した大きさに設定さ
れている。これは、たとえば通常の重み付け加算
したエンベロープレベルの数％程度でよい。この
ようにすることによつて、山または谷の判定を雑
音の影響が少なく行なうことができ、しかも後述
のヘツドの「振動」をある程度防ぐことができ
る。

ところで、ステツプ322で検出したエンベロー
プレベルが所定のレベルＬ１以上であれば
（324）、これを前回のエンベロープレベルと比較
する（332）。この場合、第５Ａ図のフローにおい
てステツプ316、318または320のいずれのループ
を経てきたにせよ、前回のエンベロープレベルは
位置Ｈ３におけるものである。今回のエンベロー
プレベルが前回のそれより有意差ΔL以上に大き
いときは、エンベロープの山にさしかかつている
可能性があるので、さらに同じ方向にヘツド２６
を移送し（344）、「有意差なし」と判定される
（322）までエンベロープ検出ステツプ322を含む
ループを繰り返す。

第３Ｂ図の場合のように正規のトラツク位置に
記録されていれば、比較３３２において有意差あ
りと判定されることは少なく、通常そのフローは
第５Ｂ図の下方に進む。

理解を容易にするために、判定ボツクス334な
どにおける「振動」の説明は後にするとして、判
定ボツクス３３６において「有意差なし」がたと
えば４回連続したか否かの判定を行なう。この計
数は、カウンタ１２０（第４図）において行なわ
れる。

比較336において有意差が４回連続していない
と、ヘツド２６をこれまでとは逆の方向に距離ｄ
３だけ戻し（348）、さらにエンベロープ検出322
およびレベル判定332などのステツプを反覆する
ことになる。このように「有意差なし」の場合、
ヘツド２６をそれまでとは逆の方向に移送してエ
ンベロープ検出、判定を反覆することは、後述す
る映像信号のドロツプアウトによる影響を除去す
るためである。こうして通常の状態では、２つの
エンベロープ検出位置Ｈ３およびＨ４について各
２回ずつエンベロープレベル検出およびレベル比
較を行なう。

一度「有意差なし」と判定されても、ヘツド２
６がトラツクから映像信号を読み取る際にその接
触不良などで一時的に生じ得る映像信号のドロツ
プアウトによつてたまたまそのように判定されて
しまう場合もある。そこで、このようなドロツプ
アウトがトラツキング制御に影響を与えるのを除
去するために、前述のようにエンベロープの山の
付近においてレベル検出および比較を計４回行な
い、再確認をとつている。

ステツプ348を実行する場合はこの他に、第５
Ｂ図からわかるように、ステツプ326においてレ
ベルＬ１以下が２回連続しなかつた場合と、振動
発生が４回連続しなかつた場合とがある。いずれ
の場合にも、有意差なしか、またはレベル差が有
意に低いと判定され、ヘツド２６を距離ｄ３だけ
これまでと反対の方向に戻すことになる（348）。

前述のようにトラツク間距離ｄ０までヘツド２
６を移送させる直前の位置Ｈ３で移送を一旦停止
し、そこでエンベロープレベルを検出しているの
は、このような再確認を行ないながらなおトラツ
キング所要時間を最小にするためである。

たとえば第１０図に示すように、仮りに距離ｄ
０にある位置Ｈ４までヘツド２６を移送しエンベ
ロープレベルの比較を行ない、次にいずれかの方
向に距離ｄ３だけ、たとえば位置Ｈ３まで移送し
同操作を繰り返して確認を行なうように構成した
とすると、最適トラツク位置にヘツド２６を配置
するには少なくとも1V期間余分な時間を必要と
するであろう。すなわち、位置Ｈ４，Ｈ３，Ｈ
４，Ｈ３の順に確認動作を実行し、最適位置Ｈ４
に戻ることになる。しかし本装置では、まず位置
Ｈ３からＨ４，Ｈ３，Ｈ４の順に確認動作を行な
い、最後の位置Ｈ４にて収束することができる。
１つのヘツド位置についてエンベロープレベルの
検出、比較を行なうには少なくともヘツド２６が
トラツク上を一周する時間を要するので、本装置
は前者の場合より1V期間早く最適トラツクに達
成することができる。

この確認動作は、位置Ｈ３の次にＨ４、そこで
少し時間をおいて再度Ｈ４について行ない、次に
Ｈ３に戻つてもよく、また、位置Ｈ４をまず行な
い、その次にＨ６、そこで少し時間をおいて再度
Ｈ６について行ない、次にＨ４に戻つてもよい。
または、位置Ｈ４をまず行ない、その次にＨ３、
そこで少し時間をおいて再度Ｈ３について行な
い、次にＨ４に戻つてもよい。勿論、これと同様
に、位置Ｈ６をまず行ない、その次にＨ４、そこ
で少し時間をおいて再度Ｈ４について行ない、次
にＨ６に戻つてもよい。

ところでステツプモータ３０からヘツド２６ま
でのヘツド支持機構２８は、ヘツド２６の5μｍ
程度の微小な移動に対して高い位置精度を達成
し、また、小さいモータ３０にて高いトルクを得
るために、高い減速比、たとえば100：１程度の
減速比を有するのが有利である。しかしこのため
使用する歯車に何らかのバツクラツシユが含まれ
るので、ヘツド２６の移送にはあそびが生ずる。
そして通常、上述の距離ｄ３だけ戻すステツプで
は、ステツプモータ３０を逆方向に２パルス駆動
し、次に順方向に１パルス駆動する操作を行な
う。このようにすると、理論的には両方向のバツ
クラツシユが相殺されて結果として距離ｄ３だけ
戻るはずであるが、実際にはこれより長い距離戻
つてしまうことがある。そこで、その戻つた位置
で再び「エンベロープ検出」を行なつても以前に
検出した値と異なることがあり、したがつてその
直前のエンベロープレベルと比較しても、必ず
「有意差なし」と判定されることは保証されない。

そこで、ヘツド２６の順方向移送と逆方向移送
とを反覆し、これを長時間継続するヘツドの「振
動」が発生することがある。つまり、順方向移送
では「有意差なし」と判定されて逆方向に移送さ
れ、逆方向移送では「有意差あり」と判定されて
順方向に移送され、これを繰り返すことがある。
この「振動」が無限に継続するのを防ぐために、
ステツプ334にてその発生を検出し、これが所定
の回数、たとえば４回連続すると（346）、オント
ラツクされたとみなして所定の動作、すなわち
EE状態をオフにする動作にはいる。具体的には、
信号PGの立下りに応動して（340）、信号EEをオ
フにする（342）。なお通常、それまで系はEE状
態にないので、この動作は何らかの原因でEE状
態にあつた場合に有効である。その際、オーバー
オールタイマを起動してそのトラツクにおけるス
チル再生時間の監視を開始する（341）。この時間
監視については後述する。また、オントラツクし
たトラツクの番号は主制御部１０４より表示装置
４８に可視表示される。

ステツプ336において「有意差なし」が４回連
続したことが検出されると、これは、微小な距離
ｄ３だけ両方向に離間した合計４点についてのエ
ンベロープレベルが相互に有意差なく分布してい
ることを意味する。つまり、このときはヘツド２
６が山または谷のレベル変化の緩やかな場分にあ
るので、このエンベロープレベルが所定の値Ｌ２
以上であるか否かの判定を行なうことによつて両
者を識別する（338）。値Ｌ２は、通常のトラツク
間の谷の部分で検出され重み付け加算されたレベ
ルより適当に大きく設定されている。これは、通
常のエンベロープレベルの数分の１程度の値でよ
い。

これによつて、エンベロープレベルが値Ｌ２以
下であれば谷と判定され、これを超えていれば山
と判定される。谷であればヘツド２６を距離ｄ２
だけ移送し（350）、そこで「エンベロープ検出」
ステツプ322を実行する。このように、エンベロ
ープレベルが低いときは距離ｄ２だけヘツド２６
を同じ方向に移送さることによつて、エンベロー
プレベルが低い谷にヘツド２６が停止し、誤つて
谷でトラツキングされるのを防止している。これ
によつて早く山登り制御を行なうことができる。
なおステツプ350において逆方向に移送するよう
に構成されていないのは、ステツプ318において
第３Ａ図のように山が近すぎる場合がすでに除外
されているので、ステツプ350で対象となるのは
第３Ｃ図のようにトラツク間隔が広すぎる場合で
あるためである。

所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、
これは適切にオントラツクされた状態を示し、前
述のような確認的動作としてEE状態の解除動作
を行なう（340、342）。これによつてヘツド２６
が映像信号処理回路３６に接続され、そのトラツ
クに記録されている映像信号の再生動作が行なわ
れる。ヘツド移動を開始してからオントラツクす
るまで、最も早くオントラツクした場合で、モー
タによつてばらつくがヘツド移動に5V〜6V、ト
ラツキングに7Vの計12V〜13V程度の所要時間で
ヘツド移動を完了する。

オントラツク状態においては、そのトラツクが
ヘツド２６によつて繰り返し再生され、映像信号
処理回路３６によつてたとえば１フレーム２フイ
ールドの飛越し走査された複合映像信号に変換さ
れ、映像のスチル再生が行なわれる。前述したス
テツプ341にて設定されるオーバーオールタイマ
は、たとえばタイマ１２２（第１図）にて実現さ
れ、１本のトラツクにて継続的にスチル再生され
るトータルの時間を監視している。このタイマは
ステツプ341で起動されて以来の経過時間を計数
し、これが所定の時間、たとえば15分でタイムア
ウトすると主制御部１０４は次のトラツクにヘツ
ド２６を移送させるため、トラツキングシーケン
ス300を起動する。したがつて、スチル再生は次
のトラツクに移行するので、１本のトラツクを継
続的に長時間ヘツド２６が走行することによる記
録面１６の損傷を防ぐことができる。

このようにして１本のトラツクの最大スチル再
生時間が制限されているので、本装置を長時間ス
チル再生モードにしておいたような場合は、記録
面１６に記録されている最終のトラツクまでヘツ
ド２６が移行してスチル再生を行ない、ここでオ
ーバーオールタイマがタイムアウトすることがあ
る。そのときは、やはりトラツキングシーケンス
300（第５Ａ図）が起動され、ヘツド２６が無記録
部分に移送されるので、処理フローは「レベルＬ
１以下２回連続か？」ステツプ326（第５Ｂ図）に
進み、ここでオーバーオールタイマの内容を読み
取る。オーバーオールタイマはこのときすでにタ
イムアウトしているので、処理フローは飛越し記
号２によつてステツプ329（第５Ａ図）に進み、ヘ
ツド２６の送り方向をこれまでと反対の方向に設
定する。以下、処理はヘツド２６を逆方向に移送
するための通常のトラツキング動作に従つて進行
する。

このようにして、記録トラツクの最終まで各ト
ラツクごとに最大監視時間にわたるスチル再生が
進むと、ヘツド２６の送り方向を反転して同じ動
作を繰り返す。なお、ヘツド送り方向の反転の代
りに、ヘツド２６をホームポジシヨン、たとえば
最若番トラツクの位置に復帰させ、ここからスチ
ル再生を継続するように構成してもよい。

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイ
ムアウトしたら信号DISK（第１図）をオフにし
てデイスクモータ１２を停止させ、映像信号処理
回路３６をEE状態にするように構成してもよい。
その場合は、表示装置４８にオーバーオールタイ
ムアウトの旨表示し、たとえば再生キーPLなど
のキー操作によつてスチル再生を再開できるよう
に構成してもよい。

ところでステツプ304などのヘツド送り動作は
第６図に示すルーチン360に従つてヘツド送り制
御部１０２で行なわれる。

主制御部１０４はまず、それらのステツプで必
要な移送距離にう対応したパルス数をヘツド送り
制御部にセツトする（362）。本実施例では、たと
えば距離ｄ１、50μｍなら10に、距離ｄ３、5μｍ
なら１に設定される。本実施例ではステツプモー
タ３０は４相の駆動コイルを有し、１パルスごと
にロータが18°回転する。

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励
磁パターン記憶部１１２）に記憶され、励磁の都
度これを順次歩進させることによつて励磁信号
φA〜φDを変化させ、ロータを回転させる。した
がつて、回転を停止させたときにはメモリに最終
の励磁パターンが蓄積されている。

そこでステツプモータ３０を所定のパルス数だ
け回転させる際、駆動コイルを励磁中でなければ
（364）、メモリに記憶されていた前回の励磁にお
ける最終の励磁パターンを読み出し、これに従つ
てコイルを駆動する（366）。この最終励磁パター
ンは前回の駆動停止時にとつていたロータの停止
位置のはずであるから、前回の駆動から今回の駆
動までの間にわずかな負荷の変動などの何らかの
原因によつてロータの位置が多少ずれたとして
も、この最終励磁パターンによる励磁によつて前
回の励磁の最終停止位置にロータを引き込むこと
ができる。したがつて、以降の励磁によつて脱調
することなく駆動パルスに同期してロータを回転
させることができる。これによつて本実施例では
±18°までのずれならば正規の位相にロータを戻
すことができる。この引込みはｔ０期間（たとえ
ば10ミリ秒程度）行なわれる（368）。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準
としてロータは、ヘツド移送方向に応じた回転方
向に励磁パターンを１相ずつ回転させることによ
つて１パルス分の回転角だけ回転する（370）。

本装置では、第１１図に示すように、たとえば
前回の励磁パターンがφA，φBであれば、これを
最初10ミリ秒励磁し、つぎにφB，φCを６ミリ秒
励磁し、つぎにφC，φDを5.5ミリ秒励磁し、つ
ぎにφD，φAを５ミリ秒励磁し、という具合に励
磁期間が漸減する。このように各相の励磁期間を
徐々に短縮することによつて脱調することなくロ
ータを短時間で所期の速度に到達させることがで
きる。本実施例では定常状態では４ミリ秒の励磁
でデユーテイ比は50％である。また停止させると
きには、これと反対にパルス幅を漸増させ、ロー
タを所望の停止位置に引き込んでから励磁を停止
させる。これによつて、急激な励磁停止でロータ
の慣性によつて生ずるであろう停止位置のずれを
なくしている。

このような起動、停止における励磁期間の漸減
および漸増は、ステツプ372においてタイマ１１
４（第４図）にセツトされるフルカウント値を設
定パルス数に応じた所定のスケジユールに従つて
変え、タイマ１１４がタイムオーバーすると、設
定パルスを１だけデクリメントし（376）、これが
０になるまで励磁パターンの歩進動作を繰り返す
（370）ことによつて実現される。

タイマ１１４の設定は第８図に示すルーチン４
００によつて行なわれる。これからわかるよう
に、まずステツプ402で、パルスカウンタPLSCT
の内容から５を引いたものの絶対値をレジスタＡ
にセツトする。つぎにステツプ404ではレジスタ
Ａの内容から１を引いた値の正負が判定され、こ
れが負のときはレジスタＡを０に（406）、負でな
いときはレジスタＡの内容を２倍した値をレジス
タＡにセツトする（408）。そこでステツプ410で
は、レジスタＡの内容を256倍したもの（マイク
ロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタイマにセツト
する。

パルスカウンタPLSCTにたとえば10を設定す
ればタイマ１１４は６ミリ秒に、７を設定すれば
4.5ミリ秒にセツトされる。その設定例を第９図
に示す。同図において、PLSCTが10ないし６の
値は起動に使用され、４ないし１は停止に使用さ
れる。

これまで主として、いずれかの方向の次のトラ
ツクにキーFWまたはRVを操作することでステ
ツプバイステツプにトラツクを歩進させてゆく場
合を説明した。しかし本装置は、所望の任意のト
ラツクにランダムにアクセスすることも可能に構
成されている。

たとえば再生キーPLを操作して非再生モード
にしたままキーFWまたはRVを間欠的に操作す
ると、主制御部１０４は、表示装置４８に表示し
ているトラツクカウンタのトラツク番号をこれに
応じて順次歩進させる。所望のトラツク番号が表
示されたときに再生キーPLを操作すると、主制
御部１０４はランダムアクセスによる「目的トラ
ツク指定」ルーチン420（第１２Ａ図および第１２
Ｂ図）を起動する。

そこで目的トラツク番号を現在のトラツク番号
と比較し（422）、両者が等しくないときは、ステ
ツプモータ３０にトラツクの差から１を減じた数
に相当する数を設定するカウンタに両者の差に相
当するパルス数をセツトする（424、428）。トラ
ツクの差から１を減じたのは、目的トラツクへの
トラツキング動作において前述のトラツク中間位
置Ｈ２（第３Ｂ図）でまず「エンベロープ検出」
を行なうために、目的トラツクの１つの手前のト
ラツクからトラツキングルーチン300（第５Ａ図、
第５Ｂ図）に移行させるためである。（目的のト
ラツク番号−現在のトラツク番号）が正のときは
正の送り方向が、負のときは負の送り方向が設定
される（426、430）。

そこでステツプモータ３０を駆動してヘツド２
６を目的トラツクの手前のトラツク位置Ｈ１まで
移送する。これはステツプ432ないし458にて実行
されるが、そのうちステツプ432から442まではヘ
ツド送りルーチン360（第６図）のステツプ364な
いし374までとほぼ同様でよい。つまり初期位置
へのロータ引込みとモータ３０の回転速度の漸増
および漸減とが行なわれる。

本装置では、各トラツクと次のトラツクとの中
間領域ではミユーテイングを行なつている。ラン
ダムアクセスの場合、トラツク間距離ｄ０の中央
部分、たとえば1/3の区間についてミユートさせ
ている。このため主制御部１０４は、カウンタ１
２４などによつてミユートカウンタを設定し、ス
テツプモータ３０を１パルス励磁するごとにこれ
をインクレメントする（444）。ミユートカウンタ
の計数値がＮ／３に等しくなると、信号MUTE
をオンとして制御は飛越し記号４を経てステツプ
438に戻り、ヘツド26をさらに移送する。その後、
ミユートカウンタの計数値が2N／３に等しくな
ると、信号MUTEをオフとして制御は飛越し記
号４を経てステツプ438に戻り、ヘツド２６をさ
らに移送させる。これによつて、各トラツクの中
間部分ではその1/3の区間で映像信号がミユート
される。

ミユートカウンタの計数値がＮになると
（450）、ミユートカウンタをリセツトし、パルス
カウンタのパルス数をＮだけデクリメントして制
御は飛越し記号４を経てステツプ438に戻り、モ
ータ３０の駆動動作を継続する。パルスカウンタ
が０になると、所望のトラツクの手前のトラツク
位置Ｈ１までヘツド２６が移送されたことにな
り、トラツキング動作460に移行する。ステツプ
460では前述のトラツキングルーチン300が実行さ
れる。

このように山登りトラツキング動作は目的トラ
ツクの直前から行なうことでランダムアクセスに
おける平均呼出し時間を最短にすることができ
る。また、目的トラツク到達するまでの間でも、
その期間完全に映像がミユートされているのでは
なく、目的トラツクまでの各トラツクを通過する
ごとに映像の乱れが生じない部分についてはミユ
ートを解除しているので、視者に不快感を与える
ことがなく、しかもランダムアクセス中であるこ
とを明瞭に視認させることができる。

効 果 本発明はこのように、記録トラツクから再生さ
れる信号のエンベロープレベルを読み取り、再生
ヘツドの位置がそのピーク付近にあるか否かの識
別は、２つヘツド位置で検出したエンベロープレ
ベルが所定の有意差を超えて相違しているか否か
によつて行なつている。したがつて本発明による
回転磁気記録体トラツキング装置は、回転磁気記
録体の再生において信号に雑音が含まれても、こ
れに影響されることなく、良好なトラツキング制
御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２Ａ図、第２Ｂ図、および第３Ａ図ないし第３Ｃ
図は第１図の実施例における映像信号のエンベロ
ープレベル検出動作を説明するための説明図、第
４図は第１図に示す制御装置の機能を示す機能ブ
ロツク図、第５Ａ図、第５Ｂ図、第６図、第７
図、第８図、第１２Ａ図および第１２Ｂ図は、第
１図および第４図に示す実施例の制御装置の動作
の例を示すフロー図、第９図、第１０図および第
１１図はこれらのフロー図における動作説明に使
用する説明図である。 主要部分の符号の説明、１０……磁気デイス
ク、２６……磁気ヘツド、２８……ヘツド移送機
構、３０……ステツプモータ、３６……映像信号
処理回路、３８……エンベロープ検波回路、１０
０……制御装置、１０２……ヘツド送り制御部、
１０４……主制御部、１０６……エンベロープ検
出部、１１０……レベル比較判定部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転磁気記録体上に記録の始端と終端の相対
   位置が互いに一致するような軌跡で複数形成され
   たトラツクに所定の値より大きなエンベロープで
   記録されている信号を該トラツクから読み取る磁
   気ヘツドと、 該トラツクのうち所望のものの上に該磁気ヘツ
   ドを移動させるヘツド移動手段と、 該ヘツド移動手段を制御して目的のトラツクに
   トラツキングさせる制御手段とを含む回転磁気記
   録体トラツキング装置において、 前記制御手段は、 前記回転磁気記録体から前記磁気ヘツドで読み
   取られた信号のエンベロープを検出する検出手段
   と、 該検出手段によつて検出されたエンベロープの
   うち２つのヘツド位置に対応するものを比較して
   両者の差が前記所定の値以上あるか否かを判定す
   る判定手段とを含み、 該制御手段は、前記ヘツド移動手段によつて前
   記ヘツドを移動させて前記検出手段が２つのヘツ
   ド位置で検出したエンベロープを前記判定手段に
   判定させ、両者の間に前記所定の値以上の差がな
   いと前記判定手段が判定すると、該所定の値以上
   の差がないことを所定の回数確認した後、トラツ
   キングを収束し、該所定の値以上の差があると該
   判定手段が判定すると前記ヘツド移動手段を制御
   して前記検出されたエンベロープのうちの大きな
   値を示す方向に前記磁気ヘツドを移動させてトラ
   ツキング制御を行なうことを特徴とする回転磁気
   記録体トラツキング装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記所定の値は、前記ヘツド移動手段によつて前
   記ヘツドが移動する最小の移動距離において生ず
   るエンベロープの最小の変化より有意に大きな値
   に設定されていることを特徴とする回転磁気記録
   体トラツキング装置。