JPS6083273A - 回転磁気記録体トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 褒亙公■ 本発明は回転磁気記録体トラッキング装置、とくに、磁
気ディスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録さ
れた情報を再生する際にトランキングを行なう回転磁気
記録体トラッキング装置に関する。とりわけ、磁気ディ
スク」−に同心円状に形成ｙれたトラックに記録された
情報をトラッキングサーボをかけながら再生する回転磁
気記録体トラッキング装置に関するものである。

尾見韮遣 最近、１．’Ｊ体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記
録媒体どして安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的に
スチル撮影して回転するディスクに記録し１画像の再生
は別設のテレビジョンシステＪ＼やプリンタなどで行な
う電子式スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱１彫張等に起因
して］・ラッキング不良を発生しやすく、そのため、再
生時に所期のトラックに隣接するトランクを走査してク
ロストークを生ずるという問題がある。

この問題を゛回避するために、情報の記録時にトラッキ
ングサーボをかけてトランキング信号を記録し、再生時
にはこのトラッキング信壮を利用してトラッキングサー
ボをかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量
の記録’Ａ置に、精密な制御を必要とするトラ・ンキン
グサーポ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を拾
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。

これは、記録時はトランキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステッピングモータによって所定のトラックピ
ッチで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエン
ベロープを検出してそのピーク位置から最適トラックを
識別することによってトラッキングサーボをかけるもの
である。

ところで磁急ディスクなどの回転磁気記録体の１１生装
置では、回転磁気記録体の記録トラック上を磁気トラン
スジューサすなわち磁気ヘッドが相対的に走行し、これ
によって記録信−多が再生される。しかし周知のように
磁気再生方式では、再生信はレベルの大きさが磁気記録
媒体の磁気材おｌの配向やＦｌｊ生ヘッドの記録面への
当りなどに応じて変化し、そのエンベロープレベルにも
様々な雑音がＢ１巳人する。

山登りｌ・ラッキング方式では、前述のように記録信号
−のエンベロープレベルに応してトラッキングＦｌｊｌ
　Ｕｎを行なっている。エンベロープレベルの正のピー
ク信置に磁気ヘッドがある状態が最適にトランキングさ
れた状！ｒｉ、′ｉである。ヘッドがピーク信置にある
か否かは、相！ｊ−に接近した少なくとも２つのヘッド
位置においてエンベロープレベルヲ比較し、両渚に実質
的に差がないことで識別される。

再生信号からこのエンベロープレベルを抽出してトラ・
ンキング制御を効果的に行なうために、ディジタル処理
技術が有利に使用される。そのためには、アナログ拳デ
ィジクル（Ａ／Ｄ）変換器によってエンベロープレベル
をディジクルデータの形に変換する。Ａ／Ｄ変換器は周
知のように、ディジタルデータに変換する量子化レベル
が離散的な値ヲとるので、エンベロープレベルには￥子
化誤差の累積による雑音が混入する。また、トランキン
グ制御に処理装置を使用した場合には、エンベロープを
サンプリングするタイミングに多少のばらつきを生じ、
これによってエンベロープレベルのサンプリング値に一
種の雑音−が６．Ｈ大することがある。

したがって、これらの不特定な雑音が再生信号およびエ
ンベロープに混入すると、少なくとも２つのエンベロー
プレベルに実質的な差があるか台かを１Ｆ確に比較、判
定することが困難になり、結果として正確なトラッキン
グ制御を行なうことができなくなる。とくに、磁気再生
方式に特有の信号ドロップアウトに対処するためしこ、
エンベロープレベルのピーク位置を反覆して確認１−る
こと力く考えられるが１．このようなシステムでＣよ、
ピークとして識別される位置が一時的な雑音によって確
認の部用変動し、これによってヘラＩＳのイｑ置カ（振
動し、系が収束しない状態も発生し１１）る。

目　的 本発明はこのような問題点に鑑み、ｌ可転磁気記録体の
再生において信号に含まれる雑１こ影響されることなく
、良好なトう・ンキングｆｌｉｔ　Ｍを才１なうことの
できる回転磁気記録体トラ・ンキング′装置を提供する
ことを目的とする。

先用旦馴遍 本発明によれば、回転磁気記録体Ｌ（と記録の女（１端
と終端の相対位置が１１：いに一致するような軌跡で複
数形成されたトラ・ンクから信号を読み１狡る磁気ヘッ
ドと、トラ・ンクのうち所望のものの」−に磁気ヘッド
を移動させるへ、７ド移動手段と、ヘッド移動手段を制
御して目的のトラックにトラッキングさせる制御手段と
を含む回転磁気記録体トラッキング装置において、制御
り段は、回転磁気記録体から磁気ヘッドで読み取られた
信壮のエンへロープを検出する検出手段と、検出り段に
よって検出されたエンベロープのうち２つのヘラｌ”　
（ｉ’４　；’ｉに対応するものを比較して両名のＸ、
が所定の値以にあるか否かを判定する判定手段とを含み
、制御手段は、ベント移動手段によってヘットを移動さ
せて検出手段が２つのヘッド位置で検出したエンベロー
プを判定手段に判定させ、両者の間に所定の値以りの差
がないと判定手段が判定することによってトラ、キング
制御を行なう。

本発明の１つの態様によれば、所定の（ｆｉは、ヘッド
移動手段によってヘットが移動する最小の移動距離にお
いて生するエンベロープの最小の変化より有意に大７き
な値に設定されている。

なお、本明細書において「記録の始端と終端の相対位置
が力りいに一致するような軌跡で複数形成されたトラッ
ク」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸を中
心に同心円状に多数形成されたトラック、また磁気ドラ
ムにおＩ７ＸでＣ±円周りｊ向に多数平行して形成され
た］・う・ンクの勿Ｊく、１可転磁気記録媒体に対して
記録へ・ンドの和文４位置を変えることなく１つのトラ
・ンクを形成するように３己録したものをｊＪ味する。

／ 実二施ＪＬ！１ｌａｆＬ明 次にｍ　４−１図面を参照して本発明の実施例を１７Ｔ
細に説明する。

第１Ｉ図に示す本実施例の装置では、たどえば磁気ディ
スクなとの回転記録媒体１０か直流モータ１２の回転軸
１４に着脱Ｈｆ能に装置ｊされる。磁気ディスク１０は
、直径約５０ｍｍの磁性記録材ｔ’ｌシーｉ・をイ（し
、その記録面１６には複数、たどえば５０木の記録トラ
ンクが同心円」二に間隔ｄ’ｔｌ　（たとえは約　１０
０μｍ、第３Ｂ図参照）で記録される。記録トランクに
記録される信号は本実施例では映像信号であり、これは
Ｉことえばにｌｉ　Ｈｆ５信５′ｆおよびグロマイ１ｊ
じかＦ阿変調されたカラー映像信りでよい。この映像仏
すはたとえば、ラスク走査によって画像の１つのフィー
ルｉ・を形成するフィールド映像（＋＃−弓か１つのト
ランク宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって゛屯源供給を
受け、ディスク１０か所定の回転速用、たとえば３，８
００回転／分で定速回転するようにザーポ制Ｏ１ｌされ
る。サーボ回路２０は、本装置全体を制御する制イｌ’
ｌｌ装置１００に接続され、信号ＤＩＳＫに応動してテ
ィスフ１０の回転駆動、停止を制御する。

ティスフ１０の記録面１６伺近の所定の位置にはパルス
発生器２２か配設され、これは増幅器２４を介してサー
ボ回路２０および制御装置１００に接続されている。こ
れによって、記録面１θの所定の位置に勾尾、して形成
されているタイミングマークが検出され、タイミングパ
ルスＰＧが形成Ｓれる。

記録面１６のトには磁気トランスジユーザすなわち磁気
ヘント２６が配設され、これは支持機構２８に）１叫゛
ｊされている。この支持機構は、点線２８で４１１ｔ念
１゛）りに示すようにステップモータ（ＰＭ）３０によ
って駆動され、矢印ＲでｉＪ＜すようにヘンド２６を記
録面１６に沿ってその゛ｌ’径方向の両方向に移動させ
、記録＋ｒ＋ｉ　ｌ　６１の任、低のトランクを選択で
きるように構成されている。

磁気ヘンド２６は、磁気記録機能を有していてもよいか
、本実施例では、記録面１８にすでに記録されているト
ラックから映像値りを検出して夕Ｊ応の電気性りに変換
するｉｌｆ　）Ｉ：機能を有するものか潮水されている
。（１（１述のように本実施例ではティスフ１０か３，
６００回転回転子定速回転するので、１回転１７６０秒
ごとに１トラック分の映像イト）け、すなわちｌフィー
ルドのＦＭ変調映像信号２００（第２Ａ図）か磁気ヘン
Ｉ・２６から再生されることになる。これは、第２Ａ図
のド端に示すごとく復調されることによって、ＮＴＳＣ
ブ〕式などの標準カラーテレヒション力式と両）′ｌし
得るようになるものである。

磁気ヘント２６の１■）相出力３２はｌ！ｉｊ　：Ｍ：
増幅器３４を通して映像信弓−処理回路３６およびエン
ベロープ検波回路３日に接続されている。映像値１；処
理回路３６は、ヘンＦ２Ｂで検出された映像信号を信は
処Ｊ：１１し、たとえばＮＴＳＧフォーマシトの複合カ
ラー映像信号として装置出力４０に出力する回路である
。これは復調され、ＮＴＳＣフォーマ７　＋−の複合カ
ラー映像信号から垂直同期信号ＶＳＹＮＣ（第２Ａ図）
を抽出し、制御装置　１００へこれを供給する機能を右
する。また制御装置１００からは信ぢＥＥを受けて磁気
ヘンＩ・２６の回路系を処理回路３６から分離し、処理
回路３６をＥＥ状！八へ（電気系接続状ｙハ１）にし、
他の信Ｘシ、たどえは放送信号を装置出力へ出力したり
。

また信けＭＵＴＥを受けて映像値−Ｊの有効水平走査期
間を′ノシ白４ｊ）Ｓｋｉとし、ミューティング操作を
行なう。なお、このような標準　フォーマントに変換す
る機能は水装置ｔ１に必須ではなく、処理回路３６は、
へ・・１・２６でセンスした映像信号からの同期抽出機
能と、これを巾に制御装置ｉ’ｊｌｏｏの制御により端
ｒ４０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３Ｂは、記録面１６のトランクに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
２００（第２Ａ図）を検出してこれ番と応じた「Ｉｉ　
Ｉｌ［を出力４２に出力する検波回路である。これＩＪ
エンベロープ増幅器４４を介してアナログ・ディンタル
変換器（ＡＩ）Ｃ）　ｏｓｃこ接続されている。八〇Ｃ
４１３は、本実施例では２５６のｔｊ）子化レバ・ルを
右し、制御コｌ装置１００の要求に応してこれを８ヒン
トのデータと１７で制御装置１００に出力する。

制御装置１００は、のちに詳述するように操作堪の操作
に応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、
たとえはマイクロプロセンサシステムによって右利に構
成される。

本実施例では、水装置の起動、ｉ−；＞市を指、ｊべす
る１１ｆ生キーＰＬ、ヘン１−２６をトランク番号の＋
１＋ｎ方向（たとえば外側のトランクから内側のトラア
クに）に移送させる順方向キーＦＷ、およびへ、Ｉ・２
６をこれと逆の方向に移送させる逆方向キーＲＶを備え
、これらか制御装置！００に接ｈ′６されている。

キーＦＷ、　ＲＶなどで指示ｙれたトランクの不りは、
（；ルＩｌｌ装置１００に接続された、ｊ−とえは発光
タイオードやＣＲＴディスプレイなどの表４＜装置４８
に＋１ｊ視表示される。勿論、警報なとを可聴表示する
機能を（ｉｉｉえていてもよい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１８
°回転するものでおる。したかって２０パルスで１回転
する。ヘント支持機構２８は、ステ、ブモータ３０へＩ
ｌｌ　ｋＮされるｌパルスでヘン］・２６を矢印Ｒの方
向に約５ｐｍ移送するように構成されている。したがっ
て、１０ハルスでヘッド２６は約５０ｇｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後渚は制御装置＋００によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このようなｌ＋ｉＪＪ磁パター
ンの発生制御は、第４図に示すへ。

ｌ・送り制御部１０２によって行なわれる。

第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部構成例を
示し、とくに、制御装置１００かマイクロプロセンサシ
ステムで構成された例における概念的な機能ブロツクを
１００番台の参照符号にて示すも、のである。この第４
図の機能ブロック図とともに他のフローチャー１・など
を参照して本実施例の動作を詳細に説明する。

たとえは、Ｆｊ＋御装置斤＋００はイ１ｊ壮ＤＩＳＫを
オン状匹５としてディスク１０を定速回転させ、そのあ
るトう、り（位置０１、第３Ｂ図）の１−にベント２６
が丁度オントランクしているとする。そこで、順方向キ
ーＦ―または逆方向キーＲＶを操作して対応する隣接ｉ
・ランクへヘンＩ・２６を移動させ、トランキングを行
なう場合を説明する。再生キーＰＬか操作されたあと、
たどえはＦｉｌｌキーを操ｆ［すると、１゛制ｉ１’ｌ
１部＋０４１よこれに１５動して第５Ａ図の［トう、キ
ングＪ動作（３００）を開始する。

まず、信すＭＵＴＥをオン状ｙハ；にする（３０２）と
、映像信じ処理回路３６はこれに応動して映像信５じを
ミューティングする。これは、ヘン１２Ｇか記録トラン
ク間の記録信壮レベルの低い区間を移送されているとき
に、装置端子４０の先に接続されている映像モニタ装置
に乱れた映像を表小して視渚に不快感をり−えないよう
にするためである。

つぎに主制ｆＪｌ１部＋０４は、ヘンド送り制御部１０
２を制御１７てヘッド２６を順方向に距〜ｌ　ｄ　ｌだ
け移送するヘンド送リステンプ３０４を実行する。

このステ、７”３０４の説明の前に、エンベロープにつ
いて一般的な説明を行なうと、第３Ｂ図に示すように、
ヘン１２６が移送されるにつれ磁気ヘット２６で検出さ
れた映像信号は、エンベロープ検岐回路３８およυ増幅
器４６を通してＡＤＯ４１（にエンベロープ波形２５０
として入力される。これは、後述のようにζＩ）ｌ　４
Ｊｌ装置＋００から要求かあるとそれに対応するディジ
タルデータの形で制御装置１００に入力される。２つの
トラックが所定の間隔ｄＯ（本例では１０１００ＩＬで
＋ＩＥ　Ｌ　＜記録されていると、第３Ｂ図に示すよう
にエンベロープ２５０のピーク間距離が実質的にｄＯに
一致するはずである。そこで、本実施例ではまず、ヘッ
ド２６が止しく正のピークすなわち１１１でオントラッ
クさせるために、正規のトランク間隔すなわちｌ・ラン
クピッチｄＯの中間のある距ｇｌｌ　ｄ　ｌの位置Ｈ２
にヘット２６を移送し、まずその状態でエンベロープレ
ヘルを検出する。この距＃ｌｄ１の４：装置Ｈ２ｉオ、
＆ｆましくはトラック間隔のほぼ中央イ・ｊ近であり、
本実施例ではｄ】は約ｄＯ／　２に等しい。これは、Ｉ
Ｉ″規のトランク間隔ｄＯで記録されていれば、負のピ
ークすなわち谷に相当する。

そこで、ステップ３０４では、ヘット２６を１賄方向に
ｄｌだけ移送する。このヘンド送りは、第６図に小すよ
うなルーチン３６０によって行なわれる。このルーチン
３６０についてはのちに、ｉ’ｆ述する。ここでヘッド
送りを一’　４−ｊ停市させ、エンベロープ検出＊ｔ＋
１ｕを１１ノＨｅ’ｄ　Ｌ、　チェｙへロープ検出ステ
ップ３０６を行なう。これは第７図に示す「エンベロー
プ検出」ルーチンにて行なわれ、ＡＤＣ４ｆ３でディジ
タルデータに変換されたエンベロープデータを魔１散的
なサンプリング時点で読み込み、屯み伺は加ｑを行なう
ものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘット２６
がオントランクしているとき、そのトう、りから読み出
されるＦＭ変調映像信号は、２３’　”５２００で示す
ような波形どなる。つまり本実施例では、復調後にディ
スクの１回転ことに１フィールドの映像信−）（第２Ａ
図Ｆ端）が再生される。なお第２Ａ図ド端では木−ｔＩ
７−回期信すは図の視外化を避けるため図示を省略して
いる。

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３８０では
、東向同期信号ＶＳＹＮＣのへ“／トリから所定の時間
ｔ１経過後（３８２，３８４）、所定の時間間隔ｔ２で
生起するｎ個のサンプリング時点において逐次、ＡＤＣ
：　４Ｂのエンベロープデータを読み取る（３８Ｂ）。

体実施例では１Ｔｓｃ方式に両立し得るフィールド映像
イ１．弓をディスク１０から読み出すので、１ツイール
ｌ”　（ｌ　Ｖ　）　１ｔＩＩ間は約１６．７　ミリ秒
である。このサンプリンクは１ｖ期間にわたって均等間
隔でしかも奇数個の点で行なわれるのか有利であるので
、本実施例でＬｌｔｌか２．７ミリ秒、ｔ２が１．５　
ミリ秒であり、ｎは９としている。したがって画面中心
は点Ｅ、すなわち信りＶＳＹＮＣかも８．７　ミリ秒の
位置である。このような時間はタイマ１１６にて箔押さ
れる。

、−のように本実施例では、９個のサンプリングぜ）、
＜　Ａ−ｒにてＡ［］Ｃ４Ｂにデータ読取りをがけ、エ
ンー＼ｊ１−プテータを制（ｉｌｌ装置＋００に取り込
む（３８６）。制御ｒ’Ｕ装置１００は、エンベロープ
検出部１０６にでエンベロープデータを読み取り、メモ
リずなわぢエン・＼ロープ記憶部（領域）　＋０８にこ
れを　１１ｊ蓄積し　各叶ンプリングイ１１′ｉに所定
の毛みを乗じてこれを積算する（３Ｈ）。

この屯みは本実施例では、第２八図に示すように　サン
プリング点Ａ−Ｉについてそれぞれ１，２゜４．８，７
，６，４．２および１をとる９このイｔｒｉは、各サン
プリング点について相対的なもので、これに限冗“され
ない。たとえば申純加ｑでもよいが、とくに有利な点は
、フィールド画＋ｎｉの周縁部より中央ｉ４［はとサン
プル値に大きな重みが伺されていることである。これは
主として次の理由による。

ディスク１０は駆動＋１１１４に着脱可能に装着される
が、そのチャッキング状態は清脱の都度、異なる。つま
り同心円である記録トランクに対して必ずしもその内心
に正確に一致して装γ１されるとは限らず、中心点かす
れる偏心を生する。しがもこの偏心は装着の都度ばらつ
く。さらに、記録ｌ・ランク自体も、記録１１−に中心
位置が１１確に一致して記録されるとは限らず、偏心を
生じ、しかも装ｒ１の都度ばらつきを生ずる。このよう
な偏心が生ずると、ｌ・ランクから肉牛される映像信弓
は、第２Ａ図ニ２００ａ　、２００ｂオよひ２００ｃテ
例小するようにレベルがチャッキング状７ハテに応して
変化することになる。したがって、このほらつきによる
＋＋）生画像への影響を少なくするためには、第２８１
４に示すように画面の中央装置のサンプリング点に大き
な正みをイ・ｊし、周縁のサンプリング点にｄ相対的に
小さい重みを伺すことが右利である。このような重み伺
は加算で得られたエンベロープレベルを使用して、いわ
ゆる「山登りトラッキング制御」を行なうことによって
、画像の観賞−１−最も重要な画面中央部がｈ＆良の状
ｙハ；で１１１生されることになる。

ｎ（９）点のサンプリングおよび重み付は加算を終ｒす
ると（３８８）’、その加ｑ結果をそのヘットにｆ　：
；’：＋１２におけるエンベロープレベルとしてメモリ
（エンベロープ記（、α１°；Ｈ＋ｏ８）　ニ蓄積Ｌ　
（３９０）、　ｒ　エフ　ヘロープ検出」ルーチンを終
ｒする。

第５Ａ図にノズって、主１１ノ目Ｊ’［１部１０４は（
町びヘンド送り制御部１０２を制ｉｔ’ｌｌ　してヘッ
ト２６を回し移送方向にｆ＋’ｌｊ劇＋１ｄ２だけ移送
させる（３０８）。この移送距ｆｌＲｉｄ２は、前述の
移送距＃ｄ１との和が１１−規のトランク間隔ｆ；１（
ｄ’０より若モ短くなるように選定するのか右利である
。これについては後に詳述する。

第３ＢｌΔを参照すると、ｉＬ規のトランク間隔ｄＯに
−ｒトランクか記ｉｊされている場合、本装置ではｌ・
ランキングの際、ヘント２６をｆ？ｌＩ魔ｔａｏまで移
送する面前の位置Ｈ３で−１１、へｙｌ・送りを停止）
−さゼ。

その位置）（３で前述の「エンベロープ検出」　（第７
図）を行なう。　したかって、＋ｉｉｉ述のように１１
−規のトランク間距敲ｄＯの１／２に実ｒ′ｌ的に等し
い距Ｎ１ｄｌだけへンド２６を移送してエンベロープ検
出を１なったのち、さらに距＃ｄｌより＊’ｉ　Ｆ　ｊ
ｔｉい距、？Ｊ　ｄ　２だけヘッド２６を移送し、サン
プリングおよびＩＴｒみ伺は加ｑを行なう。本実施例で
は、この距魔Ｕｄ２は約４５ルｍであり、したがってｄ
Ｏに夕、ｊするｄｌ＋ｄ２の差ｄ３１オ約５牌ｍである
。

より、＋゛（細には、ヘン；・２６を距ｆＷｔｄ２だけ
移送させると、信すＭＵＴＥをオフとする（３１０）。

ＩＩ−規の位置旧にトう、りが記録されていれば、位置
旧からＨ４に近いイ）“装置Ｈ３までヘット２６を移送
する間は両トランクの映像性−づかクロス［−りするイ
ｆ１域かあり、これによって再生モニタ装置に映像の乱
れが）１して視占に不快感を′Ｊ、える可能＋１がある
。しかし位置Ｈ３の装置までヘット２６が移送されると
、はぼ＝１−ントランクしているので、ミュートを解除
しても映像の１５シれが生する１呼脂性が少ないため１
、ミュート期間を制限したものである。後述のようにト
ラッキンクを完了するまでに鼓車＋３Ｖ程度の＋＋Ｉｊ
間を関するので、ミュート期間が長ずざると長い無映像
期間の画面を視者が見ることになり視者に不快感を′ｊ
−える。したがってこれは、ミュート間間が短い点でも
右利である。

主制御部１０４は信号ＭＵＴＥをオフにした（３１０）
のち、１ｌｆｌ！＆ｒエンベロープ検出」　（ルーチン
３８０．第７図）を行なう（３１２）。

次ニ、位置Ｈ３で検出したエンベロープレベルが所定の
レベル１１以上であるか否かの比較をレベル比較判定部
＋１０で行なう（３１４）。このレベルＬ１は、記録面
１６における映像信号トラックが記録されていない部分
をへ、ｌ：’２ｅが走行し、そのとき［エンベロープ検
出Ｊで重み伺は加算を行なった他より若−１大きな値に
設定される（１１８、第４図）。たとえば本実施例では
、通常の記録トランクから検出されたエンベロープレベ
ルのｌＯ％程度に設定される。

この比１１１ｉ　３１４において、エンベロープレベル
か所定のレベルＬｌ以下であれば、そこには）・ランク
が記録されていない可能性がある。そこでさらにヘント
２６を同じ方向に距離ｄ３だけ移送しく３１ｆ（）、位
ｊ；ｌＨ４にて「エンベロープ検出」を９１なう（３２
２、第５Ｂ図）。この移送距離ｄ３は、たとえばステン
プモータ３０の１パルス分の駆動によるヘンＩ・２６の
移動距離に等しく設定される。本実施例では、これは５
１シｍ程度である。ここで１１）ひ所定のレベルＬｌと
の比較を行ない（３２４）　、位置Ｈ４においてもエン
ベロープレベルかレベル上１以下であったどキハ、レベ
ル上１以下の状態が２回連続したことになり（３２６）
、そこには映像値−５３トラックが記録されていないも
のと判定し、所定の処置をとる。このような状態３」数
はカウンタ１２０によって石なわれる。

そこで本実施例では、後述するオーバーオールタイマが
このときすてにタイムアウトになっているか否かを判定
して（３２７）、タイ１、アウトになっていなければ、
映像値は処理回路３６をヘント２６からｐノリｆ？ｌＥ
　してＥＥ状態とする。これは、制御装置１００におい
て信すＰＧのＡ′ｌ下りを検出しく３２８）　、これに
同１すＩして信号ＥＥをオンとすることによって処理回
路３８に指示される（３３０）。その際、表示装置４８
に未記録部分にへ、ト２６が移行して系をＥＥ状態に９
ノリ換えたことを表示してもよい。また、信号ＥＥをオ
ンとする代りに、信号ＭＵＴＥをオンとして映像のミュ
ーＩ・を１工なうようにしてもよい。または、これらの
代りに、ヘント２６を最外側のトラック位１１′９なと
のホームポジションに戻すか、もしくはこれまでと逆の
方向に移送する、すなわちその直前の記録トラックに戻
すように構成してもよい。

ところで第５　Ａ　ＩＭに戻って、位置Ｈ３におけるレ
ベ１１／几１咬３１４においてエンベロープレベルが所
定のＬ／ヘルＬｌ以にであったときは、前回のエンベロ
ープレベルすなわちイλ“ｌ置■２におけるエンペロー
プレヘルド今回のエンベロープレベルどの比較ヲ行なう
（３１８）。この比較は、内情のレベル差が所定の仙Δ
Ｌ以」−あるか否か、および１１１１回と今回とではい
ずれか大きいかについて行なわれる。換ごすれば、両レ
ベルのいずれが有７ａ、に大きいかのＩ’ｌｌ定を行な
う。レベル比＋ｌ／においてこのようなイｌ　０．Ｘ−
の概念を導入した理由については後に説明する。なお、
本実施例ではステンプ３１０で（，７ｔ；　ＭＵＴＥを
オフにしているが、これの代りに、比較３１４で「ある
レベル以上」と判定されたと讃に信りＭＵＴＥをオフと
するようにしてもよい。後名のようにした場合は、エン
ベロープレベルが所定のレベル以１・のどきは必ず映像
がミュー）・されるので有利である。

比較３１８において、通常は位置１ｉ３におけるエンベ
ロープレベルか右、ａ、差ΔＬ以１に大きいので、ヘン
ト２６がエンベロープの山の手ｊ近にあるとｔ’ｌｌ　
力ｌされ、同じ方向にさらに距ｆ’１ｌｄ３だけへント
２６を移送して（３１Ｅｉ）、前述したエンベロープ検
出ステンプ３２２（第５Ｂ図）に移行する。これは１５
３Ｂ図に、＋ｌ＜すような場合に相当する。

しかし比較３１８１こおいて、位置）１３におけるエン
ベロープレベルが位置Ｈ２におけるそれより右ａ、ＸΔ
Ｌ以１．’）こは大きくないときは、第３八図あるいは
第３Ｃ図に示すように記録トう、り間隔が狭すぎるか、
あるいは広すぎる場合である。したがって、仮りにこの
判定をしないでさらに距＃ｄ３だけ進んだ位置でエンベ
ロープレベル検出、比１咬を行なうとすれば、たとえば
第３Ｃ図に示すようにトランク間隔が広すきてヘッド２
６か谷にあるときはイｉ　Ｑ差か検出されず、ここでト
う・ンキングを終了してしまう危険性がある。このよう
なときはへ・ンド２６を逆方向に戻して谷にあることの
確認をとる動作に移り（３２０）、ＩＩ＋登り制御ＪＩ
ｌを早める。この戻しの距離ｄ４は、谷にあることを確
認できる程度の大きさであればよく、たとえばｄｌのほ
ぼ１／２．すなわち本実施例ではトラックピッチｄＯの
約１／４に等しい距離でよい。本例ではこれは約２５ｇ
ｍである。この位置Ｈ５ニオいてエンベロープ検出ステ
ラフ３２２ヲ行なう。

これまでの説明かられかるように、あるトランクから次
のトラックにトランキングする場合、本装置では、へ、
ト２６を直接トランク間距離ｄＯだけ移送するのではな
く、−４４ｊ、トラ、り間圧ＭｄＯのほぼ中央装置まで
距離ｄ１だけ移送してエンベロープレベルを検出してい
る。これはたとえば、いわゆる電子カメラなどで映像Ｉ
・ランクを記録した磁気ディスクｌＯを使用した場合や
、「動移送機構によってヘット２６を移動させた場合な
どのように、各トラックが必ずしも正規のトラック間隔
ｄＯで記録されているとは限らないので、中間のエンベ
ロープレベルを検出することによって、そのような場合
でもエンベロープの谷でへｙｌ”２６か停止１−するの
を防１１するためである。

レベル比較においてこのような所定の値すなわち有意差
ΔＬ以上の差がないとレベル差がないものとみなすのは
、次の理由による。

トラックから検出されたエンベロープには様々な雑音が
４４人する。たとえば、制御装置＋００を処理装置で実
現し、「エンベロープ検出Ｊ３８０（第７図）における
サンプリング時間か割込みによって変動するような場合
は、サンプリング時間のばらつきによっても雑音が発生
する。とくにエンベロープをディジタルデータの形に変
換するＡＤＣ４θは、７ｊ量子化誤差の累積による雑音
を生ずる。エンベロープの山の付近では比較的短い移送
圧＃ｄ３でへ、ｌ；’２ｆｔを移送するが、それらの位
置で検出されるエンベロープレベルは（ｉｆ＋が相ｌｆ
に接近する。したかってレベル比較はこれらの雑音によ
る影響を受けやすく、このため系の収束がｄれたり、へ
ント２６か振動したりすることがある。

エンベロープの山または谷の装置において、本装置にお
ける最小のヘッド移送＆ｌｉ　離ｄ　３だけヘラ（・２
６を移動させ、そのエンベロープレベルの変化が有意差
ΔＬ以旧ないときは、山または谷と′ｌ′１定している
。そのためにはイｆ意差Δしは、理想的な状態でヘット
２Ｂか山または谷にあって、このＩ漬小の移送ｆ？ｌｉ
　＃　ｄ　３だけヘット２６を移送したときに生ずるエ
ンベロープレベル変化より適当に大きな値に膜力！され
る。本実施例では、この／Ｉ＆小移送距Ｍｄ３はステン
プモータ３０の１パルスに応動した移送距離に設定され
ている。したがってイ〕意差ΔＬの値は、ステンプモー
タ３０の離散的な１７９１分のヘント移送距離において
生ずる＋ｆ＆　小のエンベロープレベル変化に前述の雑
音の影響すなわちノイズマージンを考慮した大きさに設
定されている。これは、たとえば通常の重み利は加１７
　したエンベロープレベルの数％程度でよい。このよう
にすることによって、山または谷の判定を雑音の影響が
少なく行なうことができ、しかも後述のヘントの「振動
」をある程度防ぐことができる。

ところで、ステップ３２２で検出したエン−、ロープレ
ベルが所定のレベルト１以−にであれば（３２４）　。

これ全前回（７）エンベロープレベルと比較する（３３
２）。この場合、第５Ａ図のフローにおいてステップ３
１６．３１８または３２０のいずれのループを経てきた
にせよ、前回のエンベロープレベルは位置１（３におけ
るものである。今１ｄｌのエンベロープレベルが前回の
それより有意差ΔＬ以１−に大きいときは、エンベロー
プの１１１にさしかかっている可能＋１があるの・で、
さらに同じ方向にヘント２６を移送しく３４４）、　ｒ
右、ａ、差なし」と判定される（３３２）までエンベロ
ープ検出ステップ３２２を含むループを繰り返す。

第３Ｂ図の場合のように１Ｆ規のトランク位置に記録さ
れていれば、比較３３２において有意差ありど判定され
ることは少なく、通常そのフローは第５Ｂ図のド方に進
む。

理解を容易にするために、判定ボックス３３４などにお
ける「振動」の説明１オ後にするとして、判定ボックス
３３６において「有意差なし」がたとえば４回連続した
か否かの判定を行なう。この５１数は、カウンタ１２ｏ
（第４図）において行なわれる。

比１Ｉ１１２３３６において有意差が４回連続していな
いと、ヘット２６をこれまでとは逆の方向に距Ｍ’　ｄ
　３だけ戻しく３４８）、さらにエンベロープ検出３２
２およびレベル判定３３２などのステップを反覆するこ
とになる。このように「イＩ意差なし」の場合、ヘット
２６をそれまでとは逆の方向に移送してエンベロープ検
１１旨判定を反覆することは、後述する映像値はのドロ
フプアウトによる影響を除去するためである。こうして
適格の状ｆｍでは、２つのエンベロープ検出位置Ｈ３お
よびＨ４について各２回ずつエンベロープレベル検出お
よびレベルｌＬ　ｉ”Ｍ　’ｉ：　行す・度「右７性差
なし」と判定されても、ヘッド２６がトランクから映像
信号を読み取る際にその接触不良などで一時的に生じ得
る映像信号のドロップアウトによってたまたまそのよう
に判定されてしまう場合もある。そこで、このようなド
ロフプアウトがｉ・ラッキング制御に影響を与えるのを
除去するために、前述のようにエンベロープの山の装置
においてレベル検出および比較を計４回行ない、再確認
をとっている。

ステップ３４８を実行する場合はこの他に、第５Ｂ１図
かられかるように、ステップ３２６においてレベル１，
１以下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連
続しなかった場合とがある。いずれの場合にも、イｊ７
１差なしか、またはレベル差かイ１意、に低いと判Ａ！
され、へ７１・２６を距Ｍｄ３だけこれまでと反対の方
向に戻すことになる（３４８）　６前述のようにトラッ
ク間圧＃ｄＯまでヘッド２６を移送させる直前の位置Ｈ
３で移送を一旦停止卜し、そこでエンベロープレベルを
検出しているのは、このような１１■確認を行ないなが
らなおトラッキング所要時間を最小にするためである。

たとえば第１０図に示すように、仮りにＶ（・＃ｄｏに
ある位置Ｈ４までヘンＩ・２６を移送しエンベロープレ
ベルの比較を行ない１次にいずれかの方向に距ガｄ３だ
け、たとえば位置Ｈ３まで移送し同操作を繰り返して確
ｌｉ２を行なうように構成したとすると、最ｉａ　ｌ−
ランク位置にへ・ンド２６を配置するには少なくともＩ
Ｖ期間余分な時間を必要とするであろう。すなわち、位
置）１４　、）１３　、）１４　、）１３の＋ｎ＋＋に
確認動作を実行し、最適位置Ｈ４に戻ることになる。し
かし本装置では、まず位置Ｈ３からＨ４，Ｈ３，１＋４
の１１旧に確、４動作を行ない、最後の位置Ｈ４にて収
束することができる。１つのヘンｔ”　位置についてエ
ンベロープレベルの検出、比較を行なうには少なくとも
へ７１・２Ｇかトラック１．を−周する時間を要するの
で、本装置は前者の場合よりＩ　Ｖ　１１１１間早く鼓
尚トラシクに達することができる。

この確認動作は、６７置Ｈ３の次にＨ４、そこで少し時
間をおいて再度Ｈ４について行ない、次にＨ３に戻って
もよく、また、位置Ｈ４をまず行ない、その次にＨ６、
そこで少し時間をおいて再度Ｈ６について行ない、次に
Ｈ４に戻ってもよい。または、位置Ｈ４をまず行ないＺ
その次にＨ３、そこで少し時間をおいてｌ’）　Ｉａ　
Ｈ３について行ない、次にＨ４に戻ってもよい。勿論、
これと同様に、位置Ｈ６をまず行ない、その次にＨ４、
そこで少し時間をおいてｆＴｆ度Ｈ４についてイ１ない
、次にＨ６に戻ってもよい。

ところでステップモータ３０からヘット２６までのヘッ
ト支持機構２８は、ヘッド２６の５ｇ＋ｎ程度の微小な
移動に対して高い位置精度を達成し、また、小さいモー
タ３０にて高いトルクを得るために、高い減速比、たと
えば１００：Ｉ程度の減速比を有するのか右利である。

しかしこのため使用する歯車に何らかのバックラッシュ
が含まれるので、へ・ンド２６の移送にはあそびが生ず
る。そこで通常、上述の距＃ｄ３だけ戻すステップでは
、ステップモータ３０を逆方向に２パルス駆動し、次に
順方向に１　、＜ルス駆動する操作を行なう。このよう
にすると、理論的には両方向のバックラッシュが相殺さ
れて結果どして距離ｄ３だけ戻るはずであるが、実際に
はこれより長い距離戻ってしまうことかある。そこで、
その戻った位置で再び「エンベローフ検出」を行なって
も以前に検出した値と顕なることがあり、したがってそ
の直前のエンベロープレベルと比較しても、必ず「有意
差なし」と′ｒ１定されることは保１１（トされない。

そこで、ヘッド２６の順方向移送と逆方向移送とを反覆
し、これを長時間継続するヘッドの「振動」が発生する
ことがある。つまり、順方向移送では「有意差なし」と
判定されて逆方向に移送され、逆方向移送では「有意差
あり」と判定されてＩｎｎ方向に移送され、これを繰り
返すことかある。

この「振動」が無限に継続するのを防ぐために、ステッ
プ３３４にてその発生を検出し、これが所定の回数、た
とえば４回連続すると（３４Ｇ）、オンｉ・ラックされ
たとみなして所定の動作、すなわちＥＥ状態をオフにす
る動作にはいる。具体的には、信号ＰＣの立下りに応動
して（３４０）、信号ＥＥをオフにする（３４２）。な
お通常、それまで系はＥＥ状態にないので、この動作は
何らかの原因でＥＥ状態にあった場合に有効である。そ
の際、オーバーオールタイマを起動してそのトラックに
おけるスチル再生時間の監視を開始する（３４１）。こ
の時間監視については後述する。また、オンＩ・ランク
したトラックの番号は主制御部１０４より表示装置４８
に可視表示される。

ステップ３３６において「有意差なし」が４回連わＣし
たことか検出されると、これは、微小な距離ｄ３だけ両
方向に離間した合計４点についてのエンベロープレベル
が相！ｊに右、ａ：差なく　分ｈ　していることを意味
する。つまり、このときはヘン１２６が１１１または谷
のレベル変化の緩やかな部分にあるので、コノエンベロ
ープレベルが所定の（１２以上であるか否かの判定を行
なうことによって両名を識別する（３３８）。値Ｌ２は
、通常のトランク間の谷の部分で検出され屯み伺は加算
されたレベルより適当に大きく設定されている。これは
、通Ｙす〜のエンベロープレベルの数分の１程度の（ｌ
ｆｔでよい。

コレによって、エンベロープレベルが値し２以下であれ
ば谷とｒ１１定され、これを超えていれば山と判定され
る。谷であればヘット２６を距＃ｄ２だけ移送しく３５
０）　、そこで「エンベロープ検出」ステップ３２２を
実行する。このように、エンベロープレベルが低いとき
は距＃ｄ２だけヘッド２６を回し方向に移送させること
によって、エンベロープレベルが低い谷にヘッド２６が
停止し、誤って谷でトランキングされるのを防止してい
る。これによって「！（＜山登り制御を行なうことがで
きる。なおステップ３５０において逆方向に移送するよ
うに構成されていないのは、ステップ３１８において第
３Ａ図のように山か遅すぎる場合がすでに除外されてい
るので、ステップ３５０で対象となるのは第３Ｃ図のよ
うにトランク間隔が広すぎる場合であるためである。

所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、これは適
ｐＪにオントラックされた状１ハ；を示し、前述のよう
な確認的動作としてＥＥ状態の解除動作を行なう（３４
０，３４２）。これによってヘット２６が映像信号処理
回路３６に接続され、そのトランクに記録されている映
像信号の再生動作が行なわれる。ヘンド移動を開始して
からオントランクするまで、最も早くオンＩ・ラックし
た場合で、モータによってばらつくかへ゛ラド移動に５
ｖ〜６ｖ、］・ラッキングに７ｖの計１２Ｖ〜＋３Ｖ程
度の所要時間でヘッド移動を完了する。

オントラック状態においては、そのトラックがヘンｌ”
２Ｂによって繰り返し再生され、映像信号処理回路３６
によってたとえば１フレーム２フイールＩ・の飛越し走
査された複合映像信号に変換され、映像のスチル再生が
行なわれる。前述したステップ３４１にて設定されるオ
ーバーオールタイマは、たとえばタイマ１２２（第１図
）にて実現され、１本のトランクにて継続的にスチル再
生されるト−タルのＩＩ！ｒ間を監視している。このタ
イマはステフプ３４１で起動されて以来の経過時間を計
数し、これが所定の時間、たとえば１５分でタイムアラ
ｉ・するとに制御部１０４はｌ大のトランクにヘッド２
６を移送させるため、トランキングシーケンス３００を
起動する。したがって、スチル（グ生は次のトラックに
移行するので、１本のトランクを１＃続的に長時間ヘッ
ド２６が走行することによる記録ｔ＋ｌ１１８の損傷を
防ぐことができる。

このようにしてｌ木のトランクの最大スチル１）少時間
が制限されているので、本装置を長１１１ｊ間スチル再
生モードにしておいたような場合は、記録面１６に記録
されている最終のトラックまでヘッド２６が移行してス
チル再生を行ない、ここでオーバーオールタイマかタイ
ムアウトすることがある。そのときは、やはりトラッキ
ングシーケンス３００（第５Ａ図）が起動され、ヘンＩ
・２６か無記録部分に移送されるので、処理フローは「
レベルＬ１以゛ト２回連続か？」　ステップ３２６（第
５Ｂ図）１こ進み、ここでオーバーオールタイマの内容
を読み取る。オーバーオールタイマはこのときすでにタ
イムアウトシているので、処理フローは飛越し記り２に
よってステップ３２９　（Ｈ５Ａ図）に進み、ヘアＩ・
′２６の送り方向をこれまでと反対の方向に設定する。

以下、処理はへンド２６を逆方向に移送するための通常
のトランキング動作に従って進９ノする。

このようにして、記録トラックの最終まで各トランクご
とに最大監視時間にゎたるスチルｐｆ生が進むと、へ、
ド２６の送り方向を反転して回し動作を繰り返す。なお
、ヘッド送り方向の反転の代りに、ヘッド２６をボーム
ポジション、たとえば最若番Ｉ・ラックの位＋’ｉ’ｉ
に復帰させ、ここからスチル再生を継続するように構成
してもよい。

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイトアウト ディスクモータ１２を停止にさせ、映像信号処理回路３
６をＥＥ状Ｆ１にするように構成してもよい。その場合
は、表示装置４８にオーバーオールタイムアウトの旨表
示し、たとえば再生キーＰＬなどのキー操作によってメ
チルｉＩｆ生を再開できるように構成してもよい。

ところでステフプ３θ４などのへント送り動作は第６図
に示すルーチン３８０に従ってヘンド送り制御部１０２
で行なわれる。

主制御部１０４はまず、それらのステップで必要な移送
距離に対応したパルス数をヘッド送り制御部にセットす
る（３８２）。本実施例では、たとえば距離ｄ１、５０
μｍなら１０に、距離ｄ３、５μｍなら１に設定される
。本実施例ではステップモータ３０は４相の駆動コイル
を有し、１パルスことにロータが１８°回転する。

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部１１２）に記憶され，励磁の都度これを順次歩
進させることによって励磁信−）φＡ〜φＤを変化させ
、ロータを回転させる。したかつて、回転を停止させた
ときにはメモリに最終の励磁パターンが蓄積されている
。

そこでステンプモーク３０を所定のノクルス数だ（１回
転させる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３６４）
、メモリに記憶されていた前回の励磁におけるＱ終の励
磁パターンを読み出し、これに従ってコイルを駆動する
（３ｆｉ６）。この最終励磁パターンは前回の駆動停止
時にとっていたロータの停由位置のはずであるから，前
回の駆動から今回の駆動までの間にわずかな負荷の変動
なとの何らかの原因によってロータの位置が多少ずれた
としても、この最終励磁パターンによる励磁によって前
回の励磁の最終停止位置にロータを引き込むことができ
る。したかろて、以降の励磁によって脱調することなく
駆動パルスに同期してロータを回転させることかできる
。これによって本実施例では±１８°までのずれならば
正規の位相にロータを戻すことができる。この引込みは
ｔｏ期間（たとえば１０ミリ秒程度）行なわれる（３Ｈ
）。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準としてロ
ータは、ヘッド移送方向に応じた回転方向に励磁パター
ンを１相ずつ回転させることによって１パルス分の回転
角だけ回転する（３７０）。

本装置では、第１１図に示すように、たとえば前ｌ’ｌ
　（Ｆ）　１６）Ｊ　ｍパターンがφＡ、φＢであれば
、これを最初１０ミリ秒励磁し、つぎにφＢ、φＣを６
ミリ秒励磁し、つぎにφＣ１φＤを５．５　ミリ秒励磁
し、つぎにφＤ、φ＾を５ミリ秒励磁し、という具合に
励磁期間か漸減する。このように各相の励磁期間を徐々
にｌｔｒ　ＩＮすることによって税調することなくロー
タを短時間で所期の速度に到達させることができる。本
実施例では定常状態では４ミリ秒の励磁でデユーティ比
は５０％である。また停止１−させるときには、これと
反対にパルス幅を漸増させ、ロータを所ｑ４の停止位置
に引き込んでから励磁を停止させる。これによって、急
激な励磁停止１ユでロータの慣性によって生ずるであろ
う停止位置のずれをなくしている。

このような起動、停止における励磁期間の漸減および漸
増は、ステフプ３７２においてタイマ１１４（第４図）
にセントされるフルカウント（ｆｆｉを設定パルス数に
応じた所定のスケジュールに従って変え、タイマ１１４
がタイムオーバーすると、設定パルス数を１だけデクリ
メントしく３７１（）、これがＯになるまで励磁パター
ンの歩進動作を繰り返す（３７０）ことによって実現さ
れる。

タイマ＋１４の設定は第８図に示すルーチン４００によ
って行なわれる。これかられかるように、まずステフプ
４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣＴの内容から５を引
いたものの絶対値をレジスタＡにセン；・する。つぎに
ステップ４０４ではレジスタＡの内容から１を引いた値
の正負か判定され、これが負のとき！まレジスタＡをＯ
に　（４０Ｂ）　、負でないときはレジスタＡの内容を
２倍した（＋（ｊをレジスタＡにセントする　（４０８
）。そこでステップ４１０では、レジスタＡの内容を２
５６倍したもの（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値
をタイマにセットする。

パルスカウンタＰＬＳＣＴにたとえば１０を設定すれば
タイマ１１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．５ミリ
秒にセントされる。その設定例を第９図に示す。同１図
において、ＰＬＳＣＴがＩＯないし６の値は起動に使川
され、４ないしｌは停止に使川される。

これまで−にとして、いずれかの方向の次のトランクに
キーＦＷまたはＲＶを操作することでステンプハイステ
ップにトラックを歩進させてゆく場合を説明した。しか
し本装置は、所望の任意のトラックにランタムにアクセ
スすることも可能に構１ル、されている・ たとえば再生キーＰＬを操作して男再生モードにしたま
まキーＦＷまたはＲＶを間欠的に操ｆ１すると、主制御
部１０４は、表示装置４８に表、１＜シているトラック
カウンタのトランク番りをこれに応して１１「１次歩進
させる。所望のトラック香りか裏車されたときにｐ＋生
キーＰＬを操作すると、１−制（１部１０４はラング１
、アクセスによる「［１的トう、り指定」ルーチン４２
０（第１２Ａ図および第１２Ｂ図）を起動する。

そこで［１的トランク番号を現在のトラック番時と比較
しく４２２）、両者が等しくないときは、ステンプモー
タ３０にトラックの差から１を減じた数に和尚する数を
、没疋するカウンタに両名のＸ−に相メイ１するパルス
数をセットする（４２４．４２８）。トランクの差から
１を城したのは、１］的トランクへのトランキング動作
において前述のトラック中間位置Ｈ２（第３Ｂ図）でま
ず［エンベロープ検出Ｊを行なうために、目的トラック
の１つ手１１１のトランクからトランキングルーチン３
００（第５Ａ図、第５８１望）に移行させるためである
。（目的のトラック番壮−現在のＩ・ラック番号）が止
のときは正の送り方向が、負のときは負の送り方向が設
定される（４２Ｂ。

４３０）。

そこでステップモータ３０を駆動してヘット２６を目的
トランクの手前のトランク位置旧まで移送する。これは
ステ、プ４３２ないし４５８にて実行されるが、そのう
ちステップ４３２から４４２まではヘッド送りルーチン
３６０（第６図）のステ、プ３６４ないし３７４までと
ほぼ同様でよい。つまり初期位置へのロータ引込みとモ
ータ３０の回転速度の漸増および？ｌｌｉ　ｌｔｘとか
行なわれる。

本装置では、各トラックと次のトランクとの中間領域で
はミューティングを行なっている。ランタムアクセスの
場合、トラック間距離ｄＯの中央部分、たとえばｌ／３
の区間についてミュートさせている。このため七制御部
１０４は、カウンタ１２４などによってミュートカウン
タを設定し、ステップモータ３０を１パルス励磁するこ
とにこれをインクレメントする（４４４）。ミュートカ
ウンタの計数値かＮ／３に等しくなると、信号ＭＵＴＥ
をオンとして制御は飛越し記け４を経てステ、プ４３８
に戻り。

ヘット２６をさらに移送する。その後、ミューｉ・カラ
７　’）　ノｔｉｌｌ（Ｉｌ’ｉ　カ２Ｎ／３ニ等Ｌ　
＜　Ａ：　６　ト、信ｕ；　ＭＵＴＥをオフとして制御
は飛越し記５）４を経てステップ４３８に戻り、ヘッド
２６をｙらに移送させる。これによって、各トラックの
中間部分ではそのｌ／３の区間で映像信号がミュートさ
れる。

ミュートカウンタの計に’ｌ　ｉｆｒがＮになると（４
５０）。

ミュートカウンタをリセリトン、パルスカウンタのパル
ス数を１だけデクリメントして制御は飛越し２壮４を経
てステップ４３８に戻り、モータ３ｏの駆動動作を継続
する。パルスカウンタが０になると、所望のトランクの
手前のトランク位置旧までヘント２Ｂが移送されたこと
になり、トランキング動作４６０に移行する。ステップ
４６０では前述のトラッキングルーチン３００が実行さ
れる。

このように山登りトランキング動作は目的トランクの直
前から行なうことでランタムアクセスにおける平均呼出
し時間を最短にすることができる。また、目的トラ、り
に到達するまでの間でも、その期間完全に映像がミュー
トされているのではなく、１１的ｌ・ラックまでの各ト
ラックを通過するごとに映像の乱れが生じない部分につ
いてはミュートを解除しているので、視者に不快感を与
えることがなく、しかもランダムアクセス中であること
を明瞭に視認させることができる。

効−一釆 本発明はこのように、記録トラックからｉｌｆ生される
信号のエンベロープレベルを読み取り、再生ヘッドの位
置がそのピークイ・」近にあるか杏かの識別は、２つヘ
ッド位置で検出したエンベロープレベルが所定の有意差
を超えて相違しているが否かによって行なっている。し
たがって本発明による回転磁気記録体トラッキング装置
は、回転磁気記録体の再生において信号に雑音が含まれ
ても、これに影響されることなく、良好なトランキング
制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すプロンク図、第２Ａ図、
第２Ｂ図、および第３八図ないし第３ｃ図は第１図の実
施例における映像値すのエンベロープレベル検出動作を
説明するための説明図、第４図は第１図に示す制御装置
の機能を示す機能ブロック図、 第５Ａ図、第５Ｂ図、第６図、ｇ５７図、７９６図、第
ｌ２＾図および第１２Ｂ図は、第１図および第４図に示
す実施例の制御装置の動作の例を示すフロー図、 第９図、第１０図および第１１図はこれらのフロー図に
おける動作説明に使用する説明図である。 」・−１ｉ部分の９３−°−の説１Ｊ １０、、、磁気ディスク ２６１．　磁気ヘッド ２Ｂ、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステップモーフ ３１３、、、映像信号処理回路 ３Ｂ、、、エンベロープ検波回路 １００、、、制御装置 ＋０２．、、ヘント送り制御部 ＋０４．、、主制御部 １０Ｂ、、、エンベロープ検出部 ＋１０．、、レベル比較゛ｒ−１定部 特許出願人　富士写真フィルム株式会社尾２Ａ図 ２θ０ 襄２ａ　図 ＃３Ａ図 ′＃３８図 奉３Ｃ図 ） ２５θ ＼ 竿、７　図 秦ａｌＶｌ ψＡ φＢ 氷ｑ　凹　′７′Ｃ ΦＤ 奉１０　図 罠１７　図 □　時開　（ミリキ・クノ ＄、ｔ２ＡＵＪ ′Ｌ１２Ｂ凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転磁気記録体−１−に記録の始端と終端の相対位
   置がＷいに一致するような軌跡で複数形成されたトラッ
   クから信号を読み取る磁気ヘットと、該トランクのうち
   所望のもののＨに該磁気ヘンドな移動させるヘンド移動
   手段と、 該ヘンド移動手段を制御して目的のトう・ンクにトラッ
   キングさせる制御手段とを含む回転磁気記録体トラツキ
   ソゲ装置において、 前記制御手段は、 前記回転磁気記録体から前記沼気へ・ントで読み取られ
   た信号のエンベロープを検出する検出手段と、 該検出手段によって検出されたエンベロープのうち２つ
   のへンド位置に対応するものを比較して両者の差が所定
   の値以上あるか否かを判定する判定手段とを含み、 該制御手段は、前記ヘッド移動手段によって前記ヘッド
   を移動させて前記検出手段が２つのヘンド位置で検出し
   たエンベロープを前記判定ｒ段に判定させ、両者の間に
   前記所定の値以−１−の差がないと前記判定手段が判定
   することによってトランキング制御を行なうことを特徴
   とする回転磁気記録体トラッキング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記所定の値は、前記ヘッド移動手段によって前記ヘッ
   ドが移動する最小の移動距離において生ずるエンベロー
   プの最小の変化より有意に大きな値に設定されているこ
   とを特徴とする回転磁気記録体トランキング装置。