JPS6084994A - ステツプモ−タ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 扼血公１ 本発明はステップモータ駆動方法、とくに、磁気ディス
クや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録された情報
を再生する際にトラッキングを行なう回転磁気記録体ト
ラッキング装置に有利に適用されるステップモータ駆動
方法に関する。このような回転磁気記録体トラッキング
装置はとりわけ、磁気ディスク上に同心円状に形成され
たトラックに記録された情報ｒトラッキングサーボをか
けながら再生するものを企図している。

１１皿１ 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラ・ンキング不良を発生しやすく、そのため、再生
時に所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロ
ストークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。

ソコで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦ１１アジマス方式を採用し、再生時における多少の
トラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査
しないように、または走査しても隣接トラックの信吟を
拾わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる出登り方式が用いられる。

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステッピングモータによって所定のトラックピ
ッチで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエン
ベロープを検出してそのピーク位置から最適トラックを
識別することによってトラッキングサーボをかけるもの
である。

山登りトラッキング方式では、このように記録信号のエ
ンベロープレベルに応じてトラッキング制御を行なって
いる。エンベロープレベルの正のピーク付近に磁気ヘッ
ドがある状態が最適にトラッキングされた状態である。

ヘッドがピーク伺近にあるか否かは、相互に接近した少
なくとも２つのヘッド位置においてエンベロープレベル
ヲ比較し、両者に実質的に差がないことで識別される。

回転磁気記録体には通常、複数のトラックが所定の間隔
で記録される。電子式スチルカメラシステムなどに使用
される回転磁気記録体では、たとえば、直径５０ＩＩｌ
ｆ１１程度の小径のディスクにトラックピッチが１００
ｇｍ程一度で、すなわちｉ・ランク幅が５０〜６０用ｍ
程度、ガートバンド幅が５０〜４ｏＪｉ、ｍ程度で５０
本のトラックが記録される。再生装θでは、この磁気デ
ィスクがたとえば毎分３．ｆｉｏＯ回転で定速回転し、
フィールドまたはフレーム速度で映像信号の再生が行な
われる。したがって、山登りトラッキング方式では、１
０ルロ以下のオーダーの位置精度で精密なトラッキング
制御を行なわなければならない。

ヘッド移送のし４励源としてはステップモータが有利に
使用される。一般に、このような装置に使用されるステ
ップモータは、消費電力を節減するために、ヘッドを移
動させないときはその励磁コイルへの通電を断つように
構成するのがなｆましい。

ステップモータからヘッドに至るヘッド移送機構は、ヘ
ッドの微小な移動に対して高い位置精度を達成し、しか
も小さいモータにて高いトルクを得るために、高い減速
比を有するのがよい。しかしこのため使用する歯車には
伺らかの７へ・ンクラッシュが含まれるので、ヘッドの
移送にはあそびが生ずる。そのため、前述のようにヘッ
ド移送を停止中励磁コイルへの通電を断つように構成さ
れた装置では、装置自体を移動させたり、何らかの磯城
的なりｒ撃を加えたすした場合、ステップモータのロー
タがトラッキング動作を開始する際の初期ヘッド位置に
対応する位置より若干の回転角だけずれてしまうことが
ある。

再生ヘッドの移送を手動にても可能なように構成された
回生装置では、手操作によってトラッキング動作を開始
する際の初期ヘット位置がオフトラックし、やはりロー
タが若干ずれてしまうこともある。

このようなロータの位置ずれが生ずると、つぎにステッ
プモータを駆動したときにＥ脱調」が発生することにな
る。

トラッキング動作では、ステップモータを駆動し、磁気
ヘッドをあるトラックから次のトラックへ向って制御回
路などによって指示された移送距ＰＡだけ移動′させる
。その移送圧けは、その前のトラッキング制御において
ステップモータの駆動を停止させたときのロータの回転
角（より正確側こは前回の駆動の停ロー直前におけるモ
ータの励磁コイルの励磁パターン）が基準となる。した
がって次の駆動では、ロータの初期位置が前の駆動の最
終位置、すなわち最終励磁パターンに対応する位置に一
致していないと、指示された移送距離とは異なった距鵡
だけ磁気ヘッドか移送されてしまう。

したがって、前述したような精密な位置精度を要求され
るＩ・ラッキング制御を常に良好に実現することはでき
ない。

目的 本発明はこのような問題点に鑑み、ステップモータに税
調が発生することのないステップモータ駆動方法を提供
することを目的とする。

Ｌ可立旦ｊ 本発明によれば、ステップモータの励磁コイルの励磁パ
ターンを順次歩進させて励磁コイルな励ブモータ駆動方
法は、ステップモータの前の駆動における最終の励磁パ
ターンに従って励磁コイルを励磁し、これによってステ
ップモータのロータの初期位置を前の駆動における最終
位置に引き込む工程と、ついで励磁パターンを順次歩進
させることによってロータを回転させる工程と、励磁パ
ターンの歩進を停止するときは、当該駆動における最終
の励磁パターンの記憶を保持する工程とを実」Ｌ健り弓
り恩 次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば−磁気ディ
スクなどの回転記０奴体ｌＯが直流モータ１２の回転！
１１ｂ１４に着脱可能に装着される。磁気ディスクｌＯ
は、直径約５０＋＋＋口の磁性記録材料シートを有し、
その記録面１６には複数、たとえば５０本の記録トラッ
クが同心円上に間Ｖ５ｄｏ（たとえば約１００ルＪ、第
３Ｂ図参照）で記録される。記録トラックに記録される
信号は本実施例では映像信号であり、これはたとえば輝
度信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像信
号でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によっ
て画像の１つのフィールドを形成するフィールド映像信
号が１つのトラック宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３，６０
０回転回転子定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２ｏは１本装置全体を制御する制御装置１００
に接続され、信号Ｄ　Ｉ　Ｓ　ｌ（に応動じてディスク
ＩＯの回転駆動、停止を制御する。

ディスクｌＯの記録面１６付近の所定の位置にはパルス
発生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサー
ボ回路２０および制御装置１００に接続されている。こ
れによって、記録面１６の所定の位置に対応して形成さ
れているタイミングマークが検出され、タイミングパル
スＰＣが形成される。

記録面１６の上には磁気トランス・ｊユーザすなわち磁
気ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に相持さ
れている。この支持機構は１点線２８で概念的に示すよ
うにステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢
印Ｒで示すようにヘッド２８を記録面１６に治ってその
半径方向の両方向に移動させ、記録面１６　ＩＸ：の任
意のトラックを選択できるように構成されている。

磁気ヘンド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３，８００回転／分で定
速回転するので、１回転１７６０秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号
２００（第２Ａ図）が磁気ヘッド２６から再生ｙれるこ
とになる。これは、第２Ａ（４の下端に示すごとく復調
されることによって、　ＮＴＳＧ方式などの標準カラー
テレビジョン方式と両立し得るようになるものである。

磁気ヘッド２Ｂの再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド
２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮ　
Ｔ　Ｓ　Ｃフォーマットの複合カラー映像信号として装
置出力４０に出力する回路である。これは復調され、Ｎ
　Ｔ　Ｓ　Ｃフォーマットの複合カラー映像信号から垂
直同期信号ＶＳＹＮＣ（第２Ａ図）を抽出し、制御装置
　１００へこれを供給する機能を有する。また制御装置
４ｏｏからは信号ＥＥを受けて磁気ヘッド２６の回路系
を処理回路３６から分離し、処理回路３６をＥＥ状態（
電気系接続状態）にし、他の信号、たとえば放送信号を
装置出力へ出力したり、また信号！！ＵＴＥを受けて映
像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミューティ
ング操作を行なう。なお、このような標準　フォーマッ
トに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路３
６は、ヘッド２Ｃでセンスした映像信号からの同期抽出
機能と、これを単に制御装置１００の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
２００（第２Ａ図）を検出してこれに応じた゛重圧を出
力４２に出力する検波回路である。これはエンベロープ
増幅器４４を介してアナログ拳ディジタル変換器（ｉｏ
ｃ）　４Ｂに接続されている。ＡＤＣ４６は、本実施例
では２５６の量子化レベルを有し、制御装置１００の要
求に応じてこれを８ビツトのデータとして制御＊　置ｔ
ｏｏに出力する。

制御部Ｂ１００は、のちに詳述するように操作者の操作
に応じて本装置全体の制御を統士古する静）御装置であ
り、たとえばマイクロプロセッサシステムによって有利
に構成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する再生キー
乱、ヘッド２６をトラック番号の１順方１ζ１１（たと
えば外側のトラ・ンクから内側のトラックに）に移送さ
せる順方向キーＦＷ、およびへ・ンド゛２６をこれと逆
の方向に移送させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制
御装置１００に接続されてり、Ｎる。

キーＦＷ、　ＲＶなとで指示されたトラ・ンクの番−号
ｔよ。

制Ｕａ装置１００に接続された、たとえ４ｆ発光ダイオ
ードやＣＲＴディスプレイなどの表示装＠４８にｎ１視
表示される。勿論、警報などを可聴表示する機能を備え
ていてもよい。

ステップモータ３０は、本実施例でｔ−１４Ｊｌｌ　Ｅ
Ｊ動のパルス動作モータであり、１つの駆動ノ＜）レス
に応動じて約１８’回転するものである。した力くって
２０パルスで１回転する。ヘッド支持Ｒ構２８ｔｈ、　
ステップモータ３０へ供給される１ノくパルスでへ・ン
ド２６を矢印Ｒの方向に約５＃Ｌｍ移送するように構成
されている。したがって、１０パルスでヘッド２Ｂは約
５０川ｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置１００によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このような励磁パターンの発生
制御は、第４図に示すへ・ンド送り制御部１０２によっ
て行なわれる。

第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部構成例を
示し、とくに、制御装置１００がマイクロプロセッサシ
ステムで構成された例における概念的な機能ブロックを
１００番台の参照符号にて示すものである。この第４図
の機能ブロック図とともに他のフローチャートなどを参
照して本実施例の動作をＲ’！細に説明する。

たとえば、制御装置１００は信号ＤＩＳＫをオン状態と
してディスク１０を定速回転させ、そのあるトラック（
位置旧、第３Ｂ図）の上にヘッド２Ｂが丁度オントラッ
クしているとする。そこで、順方向キーＦＷまたは逆方
向キーＲＶを操作して対応する隣接トラックへヘッド２
６を移動させ、トラッキングを行なう場合を説明する。

再生キーＰＬが操作されたあと、たとえばＦＷ主キー操
作すると、主制御部１０４はこれに応動して第５Ａ図の
「トラッキング」動作（３００）を開始する。

まず、信号ＭＵＴＥをオン状ｆムにする（３０２）と、
映像イ、１吋処理回路３６はこ□れに応動して映像信号
をミューティングする。これは、ヘッド２６が記録トラ
ック間の記録信号レベルの低い区間を移送されていると
きに、装置端子４０の先に接続されている映像モニタ装
置に乱れた映像を表示して視者に不快感を与えないよう
にするためであ′る。

つぎに主制御部１０４は、ヘッド送り制御部１０２を制
御してヘン１２６を順方向に距１Ｊｄｌだけ移送するヘ
ッド送りステップ３０４を実行する。

このステップ３０４の説明の前に、エンベロープについ
て一般的な説明を行なうと、ｉ３Ｂ図に示すように、ヘ
ッド２Ｇが移送されるにつれ磁気ヘッド２６で検出され
た映像信号は、エンベロープ検波回路３８および増幅器
４６を通してＡＤＯ４Ｂにエンベロープ波形２５０とし
て入力される。これは、後述のように制御装置１００か
ら要求があるとそれに対応するディジタルデータの形で
制御装置１００に入力される。２つのトラックが所定の
間隔ｄＯ（本例ではｌｏｏｇｍ）で正しく記録されてい
ると、第３Ｂ図に示すようにエンベロープ２５０のピー
ク間距離が実質的にｄＯに一致するはずである。そこで
、本実施例ではまず、ヘラドラ６が正しく正のピークす
なわち山でオントラックさせるために、正規のトラック
間間隔すなわちトラックピッチｄＯの中間のある距＃ｄ
１の位置＋１２にへ・ンド２６を移送し、まずその状態
でエンベロープレベルを検出する。この距Ｍｄｌの位置
Ｈ２は、好ましくはトラック間隔のほぼ中央付近であり
、木実施例ではｄｌは約ｄＯ／２に等しい。これは、正
規のトラック間隔ｄＯで記録されていれば、負のピーク
すなわち谷に相当する。

そこで、ステップ３０４では、ヘッド２６を順方向にｄ
ｉだけ移送する。このヘッド送りは、ｆｉＳＢ図に示す
ようなルーチン３６０によって行なわれる。このルーチ
ン３１（０についてはのちに７＝１　述する。ココでヘ
ッド送りを一旦停止させ、エンベロープ検出部１０６を
制御してエンベロープ検出ステップ３０６を行なう。こ
れは第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチンにて行
なわれ、ＡＤＯ４Ｂでディジタルデータに変換されたエ
ンベロープデータを離散的なサンプリング時点で読み込
み、重み付は加算を行なうものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘッド２６
がオントラックしているとき、そのトラックから読み出
されるＦＭ変調映像信号は、符号２００で示すような波
形となる。つまり本実施例では、復調後にディスクの１
回転ごとに１フイールドの映像信号（第２Ａ図下端）が
再生される。なお第２Ａ図下端では水平同期信号は図の
複雑化をこけるため図示を省略している。

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３８０では
、垂直同期信号Ｖ　Ｓ　Ｙ　ｔＪ　Ｃの立下りから所定
の時間Ｌｌ経過’［＆（３８２，３８４）、所定の時間
間隔ｔ２で生起するｎ個のサンプリング時点において逐
次、ＡＤＯ４Ｂのエンベロープデータを読み取る（３１
１ｆｔ）。

木実施例ではＮＴＳＣ方式に両立し得るフィールド映像
信号をディスク１０から読み出すので、ｌフィールド（
ｌＶ）期間は約１６．７　ミリ秒である。このサンプリ
ングは１ｖ期間にわたって均等間隔でしかも奇数個の点
で行なわれるのが有利であるので、本実施例ではｔｌが
２．７　ミリ秒、ｔ２が１．５ミリ秒であり、ｎは９と
している。したがって画面中心は点Ｅ、すなわち信号Ｖ
　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｇから８．７ミリ秒の位置である。この
ような時間はタイマ１１Ｇにて管理される。

このように本実施例では、９個のサンプリング点Ａ〜■
にてＡＤＣ４Ｂにデータ読取りをかけ、エンベロープデ
ータを制御装置１００に取り込む（３８６）。制御装置
１００は、エンベロープ検出部１０６にてエンベロープ
データを読み取り、メモリすなわちエンベローブ記憶部
（領域）１０８にこれを一時蓄積し、各サンプリング値
に所定の重みを乗してこれを積算する（３８６ｔ）。

この重みは本実施例では、第２Ａ図に示すように、サン
プリング点Ａ−Ｉについてそれぞれ１，２゜４、．６，
７．ｅ、４．２および１をとる。この値は、各サンプリ
ング点について相対的なもので、これに限定されない。

′たとえば単純加算でもよい′が、とくに有利な点は、
フィールド画面の周縁部より中央部はどサンプル値に大
きな重みが伺されていることである。これは主として次
の理由による。

ディスク１ｏは駆％軸１４に着脱可能に装着されるが、
そのチャッキング状態は着脱の都度、異なる。つまり同
心円である記録トラックに対して必ずしもその内心に正
確に一致して装着されるとは限らず、中心点がずれる偏
心を生ずる。しがもこの偏心は装着の都度ばらつく。さ
らに、記録トラック自体も、記録時に中心位置が正確に
一致して記録されるとは限らず、偏心を生じ、しかも装
着の都度ばらつきを生ずる。このような偏心が生ずると
、トランクから再生される映像信号は、第２Ａ図に２０
０ａ、　２００ｂおよび２００ｃで例示するようにレベ
ルがチャンキング状！Ｅに応じて変化することになる。

したがって、このばらつきによる再生画像への影響を少
なくするためには、第２Ｂ図に示すように画面の中央付
近のサンプリング点に大きな重みを付し、周縁のサンプ
リング点には相対的に小さい重みを利すことが有利であ
る。このような重み付は加算で得られたエンベロープレ
ベルを使用して、いわゆる［山登りトラッキング制御」
を行なうことによって、画像の観賞土酸も重要な画面中
央部が最良の状態で再生されることになる。

ｎ（９）点のサンプリングおよび重み（＝Ｊけ加算を終
了すると（３１３８）、その加算結果をそのヘッド位置
Ｈ２にオｌｔ　ルエンベロープレベルとしてメモリ（エ
ンへｏ−）記憶ｆｉｆｌ１０８　）に蓄積しく３９０）
、　ｒエンベロープ検出」ルーチンを終了する。

第５Ａ図に戻って、主制御部１０４は再びヘッド送り制
御部１０２を制御してヘッド２６を同じ移送方向に距ｉ
ｌ：ｄ２だけ移送させる（３０８）。この移送距１５ｄ
２は、前述の移送距＃ｄｌとの和が正規のトランク間圧
１１ｄＯより若干短くなるように選定するのが有利であ
る。これについては後に詳述する。

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラック間隔ｄＯにてト
ラックが記録されている場合、本装置ではトラッキング
の際、ヘッド２６を距岐ｄＯまで移送する面前の位ｉ、
Ｈ３で−ｄ、ヘッド送りを停止させ、そのイ装置１１３
で前述の「エンベロープ検出」　（第７図）を行なう。

　したがって、前述のように正規のトラ、り間圧ｒ；？
ＦｄＯの１／２に実質的に等しい距けｄｌだけへツＩ・
２６を移送してエンベロープ検出を行なったのち、さら
に距ケｄｌより若干短い距１％’Ｉｄ２だけヘッド２６
を移送し、サンプリングおよび重み伺は加算を行なう。

本実施例では、この距ｆＪ、　ｄ　２は約４’５ｇｍで
あり、したがってｄＯに対するｄｌ＋ｄ２の差ｄ３は約
５ｇｍである。

より詳細には、ヘット２６を距Ｅ５ｄ２だけ移送させる
と、信号１ｊ　Ｕ　Ｔ　Ｅをオフとする（３１０）。正
規の位置Ｈ４にＩ・ランクが記録されていれば、位置Ｉ
１１からＨ４に近い位置１１３までヘッド２６を移送す
る間は両トラックの映像信ゆがクロスト−りする領域が
あり、これによって再生モニタ装置に映像の乱れが生し
て視者に不快感を与える可能性がある。しかし位置＋１
３の４；Ｊ近までヘッド２６が移送されると、はぼオン
トラックしているので、ミュートを解除しても映像の乱
れが生ずる可能性が少ないため、ミュート期間を制限し
たものである。後述のようにトラッキングを完了するま
でに最小＋３Ｖ程度の“時間を要するので、ミュート期
間が長ずざると長い無映像期間の画面を視者が見ること
になり視者に不快感を与える。したがってこれは、ミュ
ート期間が短い点でも有利である。

主制御部１０４は信号ＭＩＪＴＥをオフにした（３１０
）のち、再度「エンベロープ検出」　（ルーチン３８０
．第７図）を行なう（３１２）。

次に、（６ｆｆｌｌ（３で検出したエンベロープレベル
がＰＴｒ　’にのレベルＬ１以上であるか否かの比較を
レベル比較判定部１１０で行なう（３１４）。このレベ
ルＬｌは、記録面１６における映像信号トラックが記録
されていない部分をヘット２６が走行し、そのとき「エ
ンベロープ検出」で重み伺は加算を行なった値より若干
大きな値に設定される（１１８、：ｆＳ４図）。たとえ
ば本実施例では、通常の記録トラックから検出されたエ
ンベロープレベルのｌθ％程度に設定される。

この比較３１４において、エンベロープレベルが所定の
レベルし１以下であれば、そこにはトラックが記録され
ていない可能性がある。そこでさらにヘッド２６を同し
方向に距離ｄ３だけ移送しく３１Ｂ）　、位置Ｈ４にて
「エンベロープ検出」を行なう（３２２，第５Ｂ図）。

この移送圧ｆｉｇ　ｄ３は、たとえばステップモータ３
０の１　ハルス分の駆動によるヘッド２６の移動圧部に
等しく設定される。本実施例では、これハ５　ｕ−ｍ　
程１＝である。ここで再び所定のレベルＬｌとの比較を
行ない（３２４）　、位置Ｈ４においてもエンベロープ
レベルがレベルト１以下であったときは、レベルＬｌ以
下の状態が２回連続したことになり（３２Ｂ）、そこに
は映像信号トラックが記録されてｌ、）ないものと判定
し、所定の処置をとる。このような状態計数はカウンタ
１２０によって行なわれる。

そこで本実施例では、後述するオーバーオールタイマが
このときすでにタイムアウトになっているか否かを判定
して（３２７）　、タイムアウトになっていなければ、
映像信号処理回路３８をヘッド２６から切り離してＥＥ
状態とする。これは、制御装置１００において信号ＰＣ
の立下りを検出しく３２８）　、これに同期して信号Ｅ
Ｅをオンとすることによって処理回路３６に指示される
（３３０）。その際、表示装置４８に未記録部分にヘッ
ド２６が移行して系をＥＥ状態に９Ｊり換えたことを表
示してもよい。また、信号ＥＥをオンとする代りに、信
号ＭＵＴＥをオンとして映像のミュートを行なうように
してもよい。または、これらの代りに、ヘッド２６を最
外側のトラック位置などのホームポジションに戻すか、
もしくはこれまでと逆の方向に移送する、すなわちその
直前の記録トラ・ツクに戻すように構成してもよい。

ところで第５Ａ図に戻って、位置＋１３におけるレベル
比４９３１４においてエンベロープレベルが所定ルベル
Ｌ１以上であったどきは、前回のエンベロープレベルす
なわち位置Ｈ２におけるエンベロープレベルと今回のエ
ンベロープレベルとの比較を行なう（３１８）。この比
較は、両者のレベル差が所定の値ΔＬ以上あるか否か、
および前回と今回とではいずれが大きいかについて行な
われる。換ｄすれば、両レベルのいずれが有意に大きい
かの判定を行なう。レベル比較においてこのような有意
差の概念を４人した理由については後に説明する。なお
、本実施例ではステップ３１０で信号ＭＵＴＥをオフに
しているが、これの代りに、比較３１４で［あるレベル
以上Ｊと判定されたときに信号＋１　Ｕ　Ｔ　Ｅをオフ
とするようにしてもよい。後者のようにした場合は、エ
ンベロープレベルか所定のレベル以下のときは必ず映像
かミュートされるので右利である。

Ｌし較３１８において、通常は位置＋１３におけるエン
ベロープレベルが右、０、差ΔＬ以上に大きいので、へ
・ンド２６がエンベロープの山のイ＋Ｊ近にあると二ｒ
す定され、同し方向にさらに距ハｄ３だけヘット２６を
移送して（３１［ｉ）、前述したエンベロープ検出ステ
ップ３２２（第５Ｂ図）に移行する。これは第３Ｂ図に
示すような場合に相当する。

しかし比較３１８において、位置１１３におけるエンベ
ロープレベルが位置Ｈ２におけるそれより有意差ΔＬ以
」−には大きくないときは、第３Ａ図あるいは第３Ｃ図
に示すように記録トラック間隔が狭すぎるか、あるいは
広すぎる場合である。したがって、仮りにこの判定をし
ないでざらに圧部ｄ３だけ進んだ位置テエンベロープレ
ベル検出、比較を行なうとすれば、たとえば第３Ｃ図に
示すようにトラック間隔が広すぎてヘット２６が谷にあ
るときは有意差が検出されず、ここでトラッキングを終
了してしまう危険性がある。このようなときはヘッド２
６を逆方向に戻して谷にあることの確認をとる動作に移
り（３２０）、山登り制御をｒ、ｊめる。この戻しの圧
部ｄ４は、谷にあることを確認できる程度の大きさであ
ればよく、たとえばｄｉのほぼ１／２．すなわち本実施
例ではトラックピッチｄＯの約１／４に等しい圧熱でよ
い。本例ではこれは約２５ｇｍである。この位置Ｈ５に
おいてエンベロープ検出ステップ３２２を行なう。

これまでの説明かられかるように、あるトラックから次
のトラックにトラッキングする場合、本装置では、ヘッ
ド２６を直接トラック間圧ｒ、１ＩｄＱだけ移送するの
ではなく、−１、トラック間圧！？ＩＷｄＯのほぼ中央
伺近まで距＃ｄｌだけ移送してエンベロープレベルを検
出している。これはたとえば、いわゆる電子カメラなど
で映像トラックを記録した磁気ディスク１０を使用した
場合や１手動移送Ｃ描によってヘッド２６を移動ｙせた
場合などのように、各トランクが必ずしも正規のトラッ
ク間隔ｄ’０で記録されている。とは限らないので、中
間のエンベロープレベルを検出することによって、その
ような」８１合でもエンベロープの谷でヘット２６が停
止するのを防止するためである。

レベル比較においてこのような所定の値すなわち右、ａ
、差ΔＬ以上の差がないどレベル差がないものとみなす
のは、次の理由による。

トラックから検出されたエンベロープには様々な全１Ｆ
音が混入する。たとえば、制御装置１００を処理装置で
実現し、「エンベロープ検出Ｊ３８０（第７図）におけ
るサンプリング時間が割込みによって変動するような場
合は、サンプリング時間のばらつきによっても雑音が発
生する。とくにエンベロープをディジタルデータの形に
変換する八〇Ｇ４８は、量子化誤差の累積による！Ｗ音
を生ずる。エンベロープの山の付近では比較的短い移送
圧ＦＩＩｄ３でヘッド２６を移送するが、それらの位置
で検出されるエンベロープレベルは値が相互に接近する
。したがってレベル比較はこれらの雑音による影響を受
けやすく、このため系の収束がＩれたり、ヘッド２６が
振動したりすることがある。

エンベロープの山または谷の付近において、本装置にお
ける最小のヘッド移送圧＃ｄ　３だけヘッド２６を移動
させ、そのエンベロープレベルの変化が有意差ΔＬ以−
ヒないときは、山または谷とｒ１定している。そのため
には有意差ΔＬは、理想的な状ｊｆ、でヘッド２６が山
または浴にあって、この最小の移送圧ｆ６ｔｄ３だけヘ
ッド２６を移送したときに生ずるエンベロープレベル変
化より適当に大きな４ｆｉに設定される。本実施例では
、この最小移送圧１１ｄ３はステ・ツブモータ３０の１
パルスに応動した移送距離に設定されている。したがっ
て有意差ΔＬの値は、ステップモータ３０のｌ’１ｌＩ
ＩＬｋ的なｌパル７分のヘッド移送距離において生ずる
最小のエンベロープレベル変化に前述の外音の影響すな
わちノイズマージンを考虜゛シた大きさに設定されてい
る。これは、たとえば通常の重み付は加算したエンベロ
ープレベルの数％程度でよい。このようにすることによ
って、山または谷の判定をＪｌ、１Ｅ音の影響が少なく
行なうことかでき、しかも後述のヘッドの「振動」をあ
る程度防ぐことができる。

ところで、ステ７プ３２２で検出したエンベロープレベ
ルか所定のレベル上１以上であれば（３２４）　。

これを前回のエンベロープレベルと比較する（３３２）
。この場合、ｉ５Ａ図のフローにおいてステ、プ３］Ｊ
　３１８！：たは３２０のいずれのループを経てきたに
せよ、前回のエンベロープレベルは位置１１３における
ものである。今回のエンベロープレベルが前回のそれよ
り右だ、差ΔＬ以上に大きいときは、エンベロープの山
にさしががって、Ｊ）る可能性があるので、さらに同し
方向にヘッド２Ｇを移送しく３４４）、　ｒ有意差なし
」と判定される（３３２）までエンベロープ検出ステッ
プ３２２を含むループを繰り返す。

第３Ｂ図の場合のように正規のトラック位貿に記録され
ていれば、比較３３２において有意差ありと判定される
ことは少なく、通常そのフローは第５Ｂ図の下方に進む
。

理解を容易にするために、判定ボックス３３４などにお
ける「振動」の説明は後にするとして、゛ｒ１１定ボッ
クス３３６において「有意差なし」がたとえば４回連続
したか否かの判定を行なう。この８１数は、カウンタ１
２０（第４図）において行なわれる。

比較３３Ｇにおいて有意差が４回連続していないと、ヘ
ット２６をこれまでとは逆の方向に距畠ｄ３だけ戻しく
３４８）　、さらにエンベロープ検出３２２およびレベ
ル判定３３２などのステ７プを反覆することになる。こ
のように「有意差なし」の場ｈ、ヘット２６をそれまで
とは逆の方向に移送してエンベロープ検１１旨判定を反
覆することは、後述する映像信号のドロップアウトによ
る影響を除去するためである。こうして通常の状態では
、２つのエンベロープ検出位置Ｈ３およびＨ４について
８２回ずつ工ンヘロープレベル検出およびレベル比較ヲ
行ｌｘう。

がトラックから映像信号を読み取る際にその接酉不良な
どで一時的に生じ得る差像信号のドロップアラ！・によ
ってたまたまそのように判定されてしまう場合もある。

そこで、このようなドロップアウトがトラッキング制御
に影響を与えるのを除去するために、前述のようにエン
ベロープの山ノ付近においてレベル検出および比較を計
４回行ない、再確認をとっている。

ステップ３４８を実行する場合はこの他に、９Ｓ５Ｂ図
かられかるように、ステップ３２８においてレベルＬｌ
以下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連続
しなかった場合とがある。いずれの場合にも、有意差な
しか、またはレベル差が有意に低いと判定され、ヘッド
２６を距ｆａｄ３だけこれまでと反対の方向に戻すこと
になる（３４８）。

前述のようにトラック間距離ｄｏまでヘッド２６を移送
させる直前の位置Ｈ３で移送を一口停止し、そこでエン
ベロープレベルを検出しているのは、このようなＦＩＴ
　ｆａ認を行ないながらなおトラッキング所要時間を最
小にするためである。

たとえば第１０図に示すように、仮りに距１％１ｄＯに
ある位置１１４までヘッド２６を移送しエンベロープレ
ベルの比較を行ない１次にいずれかの方向に距けｄ３だ
け、たとえば位置Ｈ３まで移送し同操作を繰り返して確
認を行なうように構成したとすると、最適トラック位置
にヘッド２６を配置するには少なくとも１ｖ期間余分な
時間を必要とするであろう。すなわぢ、位置Ｈ４、Ｈ３
、Ｈ４、Ｈ３の順に確認動作を実行し、最適位置Ｈ４に
戻すことになる。しかし本装置では、まず位置Ｈ３から
１１４．Ｈ３，＋（４の順に確認動作を行ない、最後の
位置Ｈ４にて収束することができる。１つのヘッド位置
についてエンベロープレベルの検出、比較を行なうには
少なくどもヘッド２０かトララクトを一同する時間を要
するので、本装置は市ｊ　：Ｐｔの場合より１ｖ期間早
く最適トラックに達することかできる。

この確認動作は、位１ｄＨ３の次にＨ４、そこで少し時
間をおいて再度Ｈ４について行ない、次に１１３に戻っ
てもよく、また、位置Ｈ４をまず行ない、その次ニＨ６
、そこで少し時間をおいて百度Ｈ８について行ない、次
にＨ４に戻ってもよい。または１位置Ｈ４をまず行ない
、その次に１（３、そこで少し時間をおいて再度Ｈ３に
ついて行ない、次に１１４に戻ってもよい。勿論、これ
と同様に、位＃Ｈ６をまず行ない、その次に１１４、そ
こで少し時間をおいて再度１１４について行ない１次に
Ｈ８に戻ってもよい。

ところでステップモータ３０からヘッド２６までのヘッ
ド支持Ｑ　ａ２８は、ヘッド２Ｇの５ルｆｆ１ｆＴ１度
の微小な移動に対して高い位置精度を達成し、また。

小さい士−夕３０にて高いトルクを得るために、高い減
速比、たとえば１００：１ｖ度の減速比を有するのが有
利である。しかしこのため使用する歯車に何らかのバッ
クラッシュが含まれるので、ヘッド２６の移送にはあそ
びが生ずる。そこで通常、ト述のｌＩ′１！敲ｄ３だけ
戻すステップでは、ステ・ソプモーク３０を逆方向に２
パルス！２ＲＩＪＬ、、、次に順方向に１パルス駆動す
る操作を行なう。このようにすると。

理論的には両方向のバックラッシュが相殺されて結果と
して距＃ｄ３だけ戻るはずであるが、実際にはこれより
長い距離戻ってしまうことがある、そこで、その戻った
位置で再び「エンベロープ検出」を行なっても以前に検
出した値と異なることがあり、したがってそのＩＵ前の
エンベロープレベルと比較しても、必ず「有意差なし」
と判定されることは保証されない。

そこで、へ・ンド２６の順方向移送と逆方向移送とを反
覆し、これを長時間１ｇ続するヘッドの［振動Ｊが発生
することがある。つまり、順方向移送では「有意差なし
」ど判定されて逆方向に移送され、逆方向移送では「有
意差あり」と判定されて順方向に移送され、これを繰り
返すことがある。

この「振動」が無限に継続するのを防ぐために、ステッ
プ３３４にてその発生を検出し、これが所定の回数、た
とえば４回連続すると（３４Ｇ）、オントランクされた
とみなして所定の動作、すなわちＥＥ状ｆＥをオフにす
る動作にはいる。具体的には、信号ＰＣの立下りに応動
して（３４θ）、＠号ＥＥをオフにすル（３４２）。な
お通常、それまで系はＥＥ状態にないので、この動作は
何らかの原因でＥＥ状態にあった場合に有効である。そ
の際、オーバーオールタイマを起動してそのトラックに
おけるスチル再生時間の監視を開始する（３４１）。こ
の時間監視については後述する。また、オントラックし
たトラックの番号は主制御部１０４より表示装置４８に
可視表示される。

ステップ３３６において「有意差なし」が４回連続した
ことが検出されると、これは、微小な距離ｄ３だけ両方
向に離間した合計４点についてのエンベロープレベルが
相互に有意差なく　分子ｐ　してイルことを意味する。

つまり、このときはヘッド２６が山または谷のレベル変
化の緩やかな部分にあるので、このエンベロープレベル
が所定の（ｆｆｉ　ｔ　２　以上であるか否かの■定を
行なうことによって両者を識別する（３３８）。（ｉＬ
２は、通常のトラック間の谷の部分で検出され重み付は
加算されたレベルより適邑に大きく設定されている。こ
れは１通常のエンベロープレベルの数分の１程度の個で
よい。

これによって、エンベロープレベルが（ｉＬ２以下であ
れば谷と判定され、これを超えていれば山と判定される
。谷であればヘッド２６を距丘ｄ２だけ移送しく３５０
）、そこで「エンベローフ’　Ｍ　Ｉｆｆ　Ｊステップ
３２２を実行する。このように、エンベロープレベルが
低いときは距ｆＪｄ２だけヘッド２６を同じ方向に移送
すせることによって、エンベロープレベルカ低い谷にヘ
ッド２６が停止し、誤って谷でトラッキングされるのを
防止している。これによって早く山登り制御を行なうこ
とができる。なおステップ３５０において逆方向に移送
するように構成されていないのは、ステンプ３１８にお
いて第３Ａ図のように山が近すぎる場合がすでに除外さ
れているので、ステップ３５０で対象となるのは’５３
ｔＪ４のようにトラック間隔が広すぎる場合であるため
である。

所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、これは適
すノにオントランクされた状態を示し、前述のような確
認的動作としてＥＥ状態の解除動作を行なう（３４０，
３４２）。これによってヘッド２６が映像信号処理回路
３Ｇに接続され、そのトラックに記録されている映像信
号の再生動作が行なわれる。ヘッド移動を開始してから
オントラックするまで、最も早くオントラックした場合
で、モータによってばらつくがヘッド移動に５ｖ〜６ｖ
、トラッキングに７ｖの計１２Ｖ〜１３Ｖ程度の所要時
間でヘッド移動を完了する。

オントランク状態においては、そのトラックがヘッド２
６によって繰り返し再生され、映像信号処理回路３６に
よってたとえば１フレーム２フイールドの飛越し走査さ
れた複合映像信号に変換され、映像のスチル再生が９行
なわれる。前述したステ・ンプ３４１にて設定されるオ
ーバーオールタイマは、たとえばタイマ１２２（第１図
）にて実現され、１本のトラックにて継続的にスチル１
写生されるトータルの時間を監視している。このタイマ
はステ・ンプ３４１で起動されて以来の経過時間を計数
し、これか所定の時間、たとえば１５分でタイムアウト
すると主制御部１０４は次のトランクにヘッド２６を移
送させるため、トラッキングシーケンス３００を起動す
る。したがって、スチル再生は次のトう・ンクに移行す
るので、１本のトラックを継続的に長時間へンド２６が
走行することによる記録面１６の損傷を防ぐことができ
る。

このようにして１本のトラックの最大スチル再生時間が
制限されているので、本装置を長時間スチル再生モード
にしておいたような場合は、記録ｉ＋ｌ１１Ｂに記録さ
れている最終のトラックまでヘッド２６が移行してスチ
ル再生を行ない、ここでオーバーオールタイマがタイム
アウトすることがある。そのときは、やはりトラッキン
グシーケンス３００（第５Ａｔ剥）が起動され、ヘッド
２６が弁、記録部分に移送されるので、処理フローは「
レベルト１以下２回連続か？」ステップ３２６（第５Ｂ
図）に進み、ここでオーバー十−ルタイマの内容を読み
取る。オーバーオールタイマはこのときすでにタイムア
ウトしているので、処理フローは飛越し記号２によって
ステップ３２９（第５Ａ図）に進み、へ・ンド２８の送
り方向をこれまでと反対の方向に設定する。以下、処理
はヘッド２６を逆方向に移送するための通常のトラッキ
ング動作に従って進行する。

ラックごとに最大監視時間にわたるスチル再生が進むと
、ヘッド２６の送り方向を反転して回し動作を繰り返す
。なお、ヘッド送り方向の反転の代りに、ヘッド２６を
ホームポジション、たとえば最若番トラックの位置に復
帰させ、ここからスチル再生を相続するように構成して
もよい。

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイムアウト
したら信号Ｄ　ＩＳＫ　（？ＪＳ　１図）をオフにして
ディスクモーフ１２を停止させ、映像値り処理回路３６
をＥＥ状態にするように構成してもよい。その場合は、
表示装置４８にオー／ヘーオールタイムアウト　′の旨
表示し、たとえば再生キーＰＬなどのキー操作によって
スチル再生を再開できるように構成してもよい。

ところでステップ３０４などのヘッド送り動作は第６図
に示すルーチン３８０に従ってヘッド送すル制御部１０
２で行なわれる。

主制御部１０４はまず、それらのステップで必要な移送
距離に対応したパルス数をヘッド送り制御部にセットす
る（３６２）。本実施例では、たとえば距＃ｄ１．５０
ｇ、ｍならＩＯに、距ｉｄ３．５．ｃｍなら１に設定さ
れる。本実施例ではステップモータ３０は４相の駆動コ
イルを有し、ｌパルスごとにロータが１８°回転する。

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部Ｘ１２）に記憶され、励磁の都度これを順次＄
進させることによって（ＩｉＩｌ磁信号φ八〜φへを変
化させ、ロータを回転させる。したがって、回転を停止
させたときにはメモリに最終の励磁パターンか蓄積され
ている。

そこでステップモータ３０を所定のパルス数だけ回転さ
せる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３６４）、メ
モリに記憶されていた前回の励磁における最終の励磁パ
ターンを読み出し、これに従ってコイルを駆動する（３
８Ｇ）。この最終励磁パターンは前回の駆動停止時にと
っていたロータの停止位置のはずであるから、前回の駆
動から今回の駆動までの間にわずかな負荷の変動などの
何らかの原因によってロータの位置が多少ずれたとして
も、この＠Ａ’！励磁パターンによる励磁によって前回
の励磁の最終停止位置にロータを引き込むことができる
。したがって、以降の励磁によって脱調することなく駆
動パルスに同期してロータを回転させることができる。

これによって本実施例では±１８″　までのずれならば
正規の位相にロータを戻すことができる。この引込みは
ｔｏ期間（たとえば１０ミリ秒程度）行なわれる（３ｆ
ｌ１８）。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準としてロ
ータは、ヘッド移送方向に応じた回転方向に励磁パター
ンを１相ずつ回転ネせることによってｌパルス分の回転
角だけ回転する（３７０）。

本装置では、第１１図に示すように、たとえば前回の励
磁パターンがφＡ、φＢであれば、これを醸初１０ミリ
秒励磁し、つぎにφＢ、φＣを６ミリ秒励磁し、つぎに
φＧ、φＤを５．５　ミリ秒励磁し、つぎにφＤ、φＡ
を５ミリ秒励磁し、という具合に励磁期間が漸減する。

このように６相の励磁期間を徐々に短縮することによっ
て税調することなくロータを短時間で所期の速度に到達
させることができる。本実施例では定當状態では４ミリ
秒の励磁でデユーティ比は５０％である。また停止させ
るときには、これと反対にパルス幅を漸増させ、ロータ
を所望の停止位置に引き込んでから励磁を停止させる。

これによって、急激な励磁停止でロータの慣性によって
生ずるであろう停止位置のずれをなくしている。

このような起動、停止における励磁期間の漸減および漸
増は、ステップ３７２においてタイマ１１４（第４１５
’ｌ　）にセットされるフルカウント値を設定パルス数
に応じた所定のスケジュールに従って変え、タイマ１１
４がタイムオーバーすると、設定パルス数を１だけデク
リメントしく３７６）　、これがＯになるまでＩＭＪ＋
磁パターンの歩進動作を繰り返す（３７０）ことによっ
て実現される。

タイマ１１４の設定は第８図に示すルーチン４００によ
って行なわれる。これかられかるように、まずステップ
４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣＴの内容から５を引
いたものの絶対値をレジスタＡにセットする。つぎにス
テップ４０４ではレジスタへの内容から１を引いた値の
正負が判定され、これが負のときはレジスタＡを０に　
（４０６）、負でないときはレジスタＡの内容を２倍し
た値をレジスタＡにセットする　（４０８）。そこでス
テップ４１０では、レジスタＡの内容を２５６倍したも
の（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタイマにセ
ットする。

パルスカウンタ乱ＳＣＴにたとえばｌＯを設定すればタ
イマ＋１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．５ミリ秒
にセットされる。その設定例を第９図に示す。同図にお
いて、ＰＬＳＣＴがｌＯないし６の値は起動に使用され
、４ないしｌは停止に使用される。

これまで主として、いずれかの方向の次のトランクにキ
ーＦＷまたはＲＶを操作することでステップパイステッ
プにトラックを歩進させてゆく場合を説明した。しかし
本装置は、所望の任意のトラックにランダムにアクセス
することも可能に構成されている。

たとえば再生キーＰＬを操作して非再生モードにしたま
まキーＦＷまたはＲＶを間欠的に操作すると、主制御部
１０４は、表示装置４８に表示しているトラックカウン
タのトラック番号をこれに応して順次歩進させる。所望
のトラック番号が表示されたどきにｉｆｆ生キーＰＬを
操作すると、主制御部１０４はランダムアクセスによる
「［１的トラツク指定Ｊルーチン４２０（第１２Ａ図お
よび第１２ＢＩ＞（］）を起動する。

そこで目的トラ・ンク番号を現在のトラック番号と１１
戸校しく４２２）、両者が等しくないときは、ステップ
モータ３０にトラックの差から１を減じた数に相〉（１
する数を設定するカウンタに両者の差に相当するパルス
数をセントする（４２４．４２８）。！・ランクの差か
ら１を派したのは、目的トラックへのトラッキング動作
において前述のトラック中間位置Ｈ２（第３Ｂ図）でま
ず「エンベロープ検出」を行なうために、Ｉ」的トラッ
クの１つ手前のトラックからトラッキングルーチン３０
０（第５Ａ図、第５Ｂ図）に移行させるためである。（
目的のトランク番壮−現在のトラック番号）が正のとき
は正の送り方向が、負のときは負の送り方向が設定され
る（４２Ｂ。

４３０）。

そこでステップモータ３０を駆動してヘッド２６を目的
トラックの手前のトラック位置旧まで移送する。これは
ステップ４３２ないし４５８にて実行されるか、そのう
ちステップ４３２から４４２まではへ・ンド送りルーチ
ン３６０（第６図）のステップ３６４ないし３７４まで
とほぼ同様でよい。つまり初期位置へのロータ引込みと
モータ３０の回転速度の漸増および漸減とが行なわれる
。

本装置では、各トラックと次のトラックとの中間領域で
はミューティングを行なっている。ランタムアクセスの
場合、ｌ・ランク間圧ｐＮｄ　Ｏの中央部分、たとえば
１／３の区間についてミュー）・させている。このため
主制御部１０４は、カウンタ１２４などによってミュー
トカウンタを設定し、ステップモータ３０を１パルス励
磁するごとにこれをインクレメントする（４４４）。ミ
ュートカウンタの計数値かＮ／３に等しくなると、信号
ＭＵＴＥをオンとして制御は飛越し記号４を経てステッ
プ４３８に戻り、ヘッド２６をさらに移送する。その後
、ミュートカウンタの計数値が２　ＩＩ　／　３に等し
くなると、信号ＭＵＴＥをオフとして制御は飛越し記号
４を経てステップ４３８に戻り、ヘッド２６をさらに移
送させる。これによって、各トう・ンクの中間部分では
その１／３の区間で映像信号がミュートされる。

ミュートカウンタの計数値がＮになると（４５０）　。

ミュートカウンタをリセントし、パルスカウンタのパル
ス数を１だけデクリメントして制御は飛越し記号４を経
てステップ４３８に戻り、モータ３ｏの駆動動作を＊続
する。パルスカウンタがＯになると、所望のトラックの
手前のトラック位置旧までヘッド２６が移送されたこと
になり、トラッキング動作４６０に移行する。ステップ
４８０では前述のトラッキングルーチン３００が実行さ
れる。

このように山登りトラ・ンキング動作は目的トラックの
直前から行なうことでランダムアクセスにおける平均呼
出し時間を最短にすることができる。また、ｆ：ｌ的ト
ラックに５１１達するまでの間でも、その期間完全に映
像がミュートされているのではなく、目的トラックまで
の各トランクを通過するごとに映像の乱れが生じない部
分についてはミュートを解除しているので、視者に不快
感をＪｊえることがなく、しかもランダムアクセス中で
あるこ−とを明瞭に視認させることができる。

／ ／′ ／′ ／ ／′ ／ 効−一米 本発明はこのように、ステップモータの前回の駆動にお
ける励磁コイルの最終。励磁パターンに従って今回の駆
動の初頭において励磁コイルを励磁し、まずローフの初
期位置を前回の駆動における最終位置に引き込み、つい
で順次励磁パターンを歩進させてゆくことによって今回
の駆動で脱調が発生ずるのを防止している。したがって
、この駆動方法は、回転磁気記録体トラッキング装置に
有利に適用され、磁気ヘッドの初期位置が若干ずれても
良好なトンラッキングｒｌｉ制御を行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実力へ例を示すブロック図、’ＪＳ２
Ａ図、第２Ｂ図、および第３八図ないし第３Ｃ図は第１
図の実施例における映像信号のエンベロープレベル検出
動作を説明するだめの説明１Δ、第４図は第１図に示す
制御装置のむ能を示す機能ブロック図、 第５八図、第５Ｂ図、第６図、第７図、第８図、第１２
Ａ図および第１２Ｂ図は、第１１Ｊおよび第４図に示す
実施例の制御装置の動作の例を示すフロー図、 第９図、第１Ｏ図および第１１図はこれらのフロー図に
おける動作説明に使用する説明図である。 −：要部ノ）の符号の説１ｊ １０、、、磁気ディスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２０、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステ・ンプモータ ３［ｉ、、、映像信号処理回路 ３８、、、エンベロープ検波回路 １００、、、制御装置 １０２、、、ヘッド送り制御部 １０４、、、主制御部 １０６−、、エン伏ロープ検出部 ＋１０．、、レベル比較判定部 幕２Ａ図 グ免 襄２６　図 ＄、ｔ２Ａ凹 ：Ｉ−，ｔｚＢ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステップモータの励磁コイルの励磁パターンを順次歩進
   させて該励磁コイルを励磁することにより該ステップモ
   ータを駆動するステ・ンプモータ駆動方法において、該
   方法は、 前記ステップモータの前の駆動における最終の励磁パタ
   ーンに従って前記励磁コイルを励磁し、これによって該
   ステップモータのロータの初期位置を１１１１の駆動に
   おける最終位置に引き込む工程と、 ついで該励磁パターンを順次歩進させることによって該
   ロータを回転させる工程と、 前記励磁パターンの歩進を停止するときは、当該駆動に
   おける最終の励磁パターンの記憶を保持する工程とを含
   むことを特徴とするステップモータ駆動方法。