JPS6083274A - 回転磁気記録体トラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

炎乳公１ 本発明は回転磁気記録体トラッキング装置、とくに、磁
気ディスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録さ
れた情報を再生する際にトラ・ンキングを行なう回転磁
気記録体Ｉ・ラッキング装置に関する。とりわけ、磁気
ディスク」二に同心固状に形成されたトランクに記録さ
れた情報をトう・ンキングサーポをかけながら再生する
回転磁気記録体トランキング装置に関するものである。 １見韮遺 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にメチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。 しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時
に所期のトランクにＩＩＡ接するトラックを走査してク
ロストークを生ずるという問題がある。 この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信吋を記録し、再生時に
はこのトラッキング信壮を利用してトランキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置１こ、精密な１１ノ制御を必要とするトラッキ
ングサーボ機構を設けることは現実的でない。 そこで１つには、記録方式としてガート／丸ンド方式ま
たはＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少の
トラッキング不良は、隣接トランクを再生ヘッドが走査
しないように、または走査して一７／／ 一一−−−−−−−− ７−′ も隣接トラックの信号を拾わないようにすることで補償
する方法がある。 またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。 これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステッピングモータによって所定のトラックピ
ッチで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエン
ベロープを検出してそのピーク位置から最適トラックを
識別することによってトラッキングサーボをかけるもの
である。 １１１登りトラッキング方式では、このように記録信号
ノエンヘローブレベルに応じてトラッキング制御を行な
っている。エンベロープレベルの正のピーク装置に磁気
ヘッドがある状態が最適にトラッキングされた状態であ
る。ヘッドがピーク付近にあるか否かは、相η−に接近
した少なくとも２つのヘット位置においてエンベロープ
レベルヲ比較し１両名に実質的に差がないことで識別さ
れる。 同ＩＩ＋−ｍ／ｖｉ、　４：Ｉ’ｕイ未にｔ１涌ｔりｔ
　祖茗Ｑのトう・ンクか「軒定の間隔で記録される。電
子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気記
録体では、たとえば、直Ｐｆ：５０ｍＩＩ＋程度の小径
のディスクにトラックピッチが１００ｐ田程度で、すな
わちトラック幅が５０−８０ｇｍ程ＩＷ、カートバンド
幅が５０−４０　ｐ、　ｍ　Ａ’度で５０木のトラック
が記録される。１１ｆ生装置′１では、この磁気ディス
クがたとえば毎分３，８００回転で定速回転し、フィー
ルドまたはフレーム速１隻で映像信号の再生が行なわれ
る。したがって、１１１登りトラッキングサーボでは、
１０ｇｍ以下のよ−グーの位置精度で精密なトラッキン
グ制御を行なわなければならない。 このような磁気ディスクなどの回転磁気記録体の再生装
置は一般に、回転磁気記録体がＡ脱ｉｉ［能に装着され
、様々な記録内容の回転磁気記録体を選択的に使用でき
るように構成するのが使用１−右利である。したがって
、スタジオなどのｑ　ｆＩｉｌされた環境で映像が記録
された回転磁気記録体は連室、各Ｉ・ラックが規定のト
ランク間隔で＋ｔｌ容誤Ｘ゛以内に記録されている。し
たかって、このような規定の条件で記録された回転磁気
記録体を使用するかぎり、１４生装置においてヘッドを
ほぼ規定のＩ・ランク間隔だけ移送してトラッキングサ
ーボをかければ、著しくＩ・ランクから逸脱することは
ない。 しかし、一般の利用者が様々な環境で電子式スチルカメ
ラによって映像を記録した回転磁気記録体の場合、必ず
しも規定のトう・ンク間隔で許容ｉｉ！’ｆ差以内に各
Ｉ・ラックが記録されているとは保証されない。また、
４１１生ヘツドの移送を手動にてちり能なように構成さ
れたｐＴ生装置では、トラッキング動作を開始する際の
初期ヘッド位置がオフトランクしていることもある。 Ｉ・ラッキング動作では、その所要時間を太り縮するた
めに、ヘッドをあるトラックから次のトラックのイ・Ｊ
近に移動させてからトラッキングサーボをかけるのが右
利である。このための移動距離は所定の値に設定される
。したがって、前述のようにトラック間隔が規定の値で
あることが保証されず、またへンドの初期位置が不定で
あると、トラッキングサーボをかけるまえにベントを所
定の距離移送しても、正しく適切なＩ・ランク位Ｗ（、
すなわち前述のエンベロープのピーク付近にヘッドが位
置する保証はない。前述のように、ヘン！・がエンベロ
ープのピーク旧近にあるが否かのｌ’ｌ定を２つのヘッ
ト位置のエンベロープレベルの比較して両者に実質的な
差がないことによって行なうシステムでは、ヘッドが正
のピークすなわち１１１のみならず負のピークすなわち
谷にあるときでもオントラックと判定されることがある
。 止−訴 本発明はこのような問題点に鑑み、回転磁気記録体の１
杜生装置において確実に正規のトラック位置で速やかに
オントラックすることのできる回転磁気記録体トラッキ
ング装置を提供することを［１的とする。 完」Ｌの」Ｌ示 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録の始端と終端
の相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形成され
たトラックから信号を読み取る磁気へントと、トランク
のうち所望のものの位置に磁気へ、トを梓動させるヘッ
ド移動手段と、へ・ント移動り段を制御してトラッキン
グを行なう制御１段とを含む回転磁気記録体トラッキン
グ装置において、制御１段は、回転磁気記録体から磁気
ヘッドで読み取られた信号のエンベロープを検出する検
出り段と、検出り段によって検出されたエンベロープの
うち２つのヘッド位置に対応するものを比較して＋：１
４者に実質的な差があるか否かを判：ｉｉ：’する利足
手段とを含み、制御手段は、ヘッド移動「一段を制御し
てヘッドを移動させ、化いに接近した２つのヘッド位置
において検出されたエンベロープのレベルに実質的に差
がないことを判定手段が判定すると、エンベロープレベ
ルが所定の値を超えているか否かを判定し、エンベロー
プレベルが所定の値を超えていないときはヘッド移動手
段を制御して磁気ベントを所定の距離だけ移動さゼる。 なお、本明細Ｉ１１において［記録の始端と終端の相対
位置がｑ二いに一致するような軌跡で複数形成されたト
ランク」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸
を中心に同心固状に多数形成されたトランク、また磁気
トラムにおいては円周方向に多数平行して形成されたト
ラックの如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘッドの
相対位置を変えることなく１つのトラックを形成するよ
うに記尖」Ｕ殊ぶり１朋 次、に添（＝１図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。 第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体ｌＯが直流モータ１２の回転４ｉ
ｌ＋１４に着脱ｎ（能に装着される。磁気ディスクｌＯ
は、直径約５０ｍｍの磁性記録材料シートを有し、その
記録面１６には複数、たとえば５０本の記録トラックが
同心円ヒに間隔ｄＯ（たとえば約　１１００ｐＬ、第３
Ｂ図参照）で記録される。記録トラックに記録される信
号は本実施例では映像信号であり、これはたとえば節度
信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像値け
でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によって
画像の１つのフィールドを形成するフィールド映像信号
が１つのトランク宛てに記録される。 直流モータ１２は、文論周波数信号を発生する周波数発
生器１日を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３　、ｆ
ｉ００回転／分で定速回転するようにサーボ制御される
。サーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置１
００に接続され、′信号ＤＩＳＫに応動してディスク１
０の回転駆動、停止を制御する。 ディスク１０の記録面１６伺近の所定の位置にはパルス
発生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサー
ボ回路２０および制御装置１００に接続されている。こ
れによって、記録面１６の所定の位置に対応して形成さ
れているタイミングマークが検出され、タイミングパル
スＰＧが形成される。 記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２６か配設され、これは支持ｖＪ、構２８に１１
−Ｉ持されている。この支持機構は、点線２８で概念的
に示すようにステップモータ（ＰＭ）３Ｑによって駆動
され、矢印Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿
ってその半径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の
任意のトラックを選択できるように構成ｙれている。 磁気ヘンｌ”２６は、磁気記録機能をイｊしていてもよ
いが、本実施例では、記録面１６にすでに記録されてい
るｉ・ランクから映像信号を検出して対応の電気信号に
変換する再生機能を有するものが例示されている。１ｉ
ｉｉ述のように本実施例ではディスク１０が３，６００
回転回転子□定速回転するので、１回転１７６０秒こと
にｌ　ｌ−ラック分り映像信号、すなわちｌフィー、ル
１このＦＮ変調映像信号２００（ｐ５２Ａ図）が磁気ヘ
ット２６から再生されることになる。これは、第２Ａ図
の下端に示すごとく復調されることによって、ＮＴＳＧ
方式などの標準カラーテレビジョン方式と両ずｌし得る
ようになるものである。 磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像値−）処理回路３８およびエンベロープ検波回路
３８に１妾続されている。映像信号処理回路３６は、ヘ
ット２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえば
ＮＴＳＣフォーマントの複合カラー映像値５）として装
置出力４０に出力する回路である。これは復調され、Ｎ
ＴＳＣフォーマットの複合カラー映像値りから垂直同期
信号Ｖ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ（第２ＡＩ；４）を抽出し、制
御装置　＋００へこれを供給する機能を有する。また制
御装置１００からは信＆）ＥＥを受けて磁気へ・ント２
Ｇの回路系を処理回路３ｅから分離し、処理回路３６を
ＥＥ状８（電気系接続状態）にし、他の信号、たとえば
放送信号を装置出力へ出力したり。 また信ｔＨｔｕｒｇを受けて映像信号の有効水平走査期
間を空白性りとし、ミューテインク操作を行なう。なお
、このような５準　フォーマントに変換する機能は本装
置に必須ではなく、処理回路３６は、ヘット２６でセン
スした映像値りがらの同期抽出機能と、これを単に制御
装置＋００の制御により端子４０に出力する機能を有す
るものであってもよい。 エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトランクに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
２ｏｏ（第２Ａ図）を検出してこれに応した電圧を出力
４２に出力する検波回路である。これはエンベロープ増
幅器４４を介してアナログ・ディジタル変換器（ＡＤＯ
）　４Ｂに接続されている。ＡＤＣ４Ｇは、本実施例で
ｌ第２５６の早子化しベルを有し、制御装置１００の要
求に応じてこれを８ビン（・のデータとして制御装置＋
００に出力する。 制御装置１００は、のちに詳述するように操作者の操作
に応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、
たとえばづイクロプロセッサシステムによって右利に構
成される。 本実施例では、本装置の起動、停止を指示するｉｌｆ生
キーＰＬ、ヘッド２６をトラック番号の順方向（たとえ
ば外側のトラックから内側のトランクに）に移送させる
＋１１１ｍ方向キーＦｌキー、およびへ、ラド２６をこ
れと逆の方向に移送させる逆方向キーＲＶを備え、これ
らが制御装置１００に接続されている。 キーＦＷ、　ＲＶなとで指示されたトラックの番号は、
制御装置１００に接続された、たとえば発光ダイオード
やＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視衣ノ５
ζされる。勿論、′警報などを０ｆ聴表示する機能を１
備えていてもよい。 ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１８
°回転するものである。したがって２０パルスで１回転
する。ヘット支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給されるｌパルスでヘット２６を矢印Ｒの方向に約５１
ＬＩ１１移送するように構成されている。しｌこかって
、１０ハルスでへント２６は約５０川ｍ移送される。 この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置＋００によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このような励磁パターンの発生
制御は、Ｈ５４図に示すヘット゛送り制御１１部１０２
によって行なわれる。 第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部構成例を
示し、とくに、制御装置１００がマイクロプロセラサシ
ステ１、で構成された例における概念的な機能ブロック
を１００番台の参照符号にて示すものである。この第４
図の機能ブロック図とともに他のフローチャートなどを
参照して本実施例の動作を５゛ｒ、細に説明する。 たとえば、制御装置１００は信号ＤＩＳＫをオン状態と
してディスク１０を定速回転させ、そのあるトランク（
位置旧、第３Ｂ図）の４二にベント２６が丁度オントラ
ンクしているとする。そこで、順方向キーＦＷまたは逆
方向キーＲＶを操作して対応する隣接トラックへヘッド
２６を移動させ、ｌ・ラッキングを行なう場合を説明す
る。再生キーＰｌ、が操作され゛たあと、たとえばＦＷ
主キー操作するど、主制御部１０４はこれに応動して第
５Ａ図の「トラッキング」動作（３００）を開始する。 まず、信号ＭＵＴＥをオン状態にする（３０２）と、映
像信号処理回路３６はこれに応動して映像信号をミュー
ティングする。これは、ヘッド２６が記録トラック間の
記録信号レベルの低い区間を移送されているときに、装
置端子４０の先に接続されている映像モニタ装置に乱れ
た映像を表示して視者に不快感をり−えないようにする
ためである。 つぎに）三制御部１０４は、ヘッド送り制御ｔ′Ｂ１０
２を制御してヘッド２６を順方向に距＃ｄｌだけ移送す
るヘント送りステフプ３０４を実行する。 このステップ３０４の説明の前に、エンベロープについ
て一般的な説明を行なうと、第３Ｂ図に示すように、ヘ
ッド２６が移送されるにつれ磁気ヘッド２６で検出され
た映像信号は、エンベロープ検波回路３８および増幅器
４０を通して八〇〇　４［ｉにエンベロープ波形２５０
として人力される。これは、後述のように制御装置＋０
０から要求があるとそれに対応するディジタルテータの
形で制ｉ装置１０θに人力される。２つのトラックが所
定の間隔ｄＯ（本例では１００ｋＩ１１）でＩＦシく記
録されていると、第３Ｂ図に示すようにエンベロープ２
５０のピーク間距離が実質的にｄＯに一致するはずであ
る。そこで、本実施例ではまず、ヘッド２６が正しく正
のピークすなわち山でオントラックさせるために、正規
のトう・ツク間間隔すなわちトラックピッチｄＯの中間
のある距Ｍｄｌの位置１１２にヘッド２６を移送し、ま
ずその状態でエンベロープレベルを検出する。この距ｇ
ｌ：ｄｌの位置Ｈ２は、好ましくはトう・、り間隔のほ
ぼ中央装置であり、本実施例ではｄｌは約ｄＯ／２に等
しい。これは、１１−現のトランク間隔ｄＯで記録され
ていれば、負のピークすなわち谷に相当する。 そこで、ステフプ３０４では、へ・ン）”２Ｂを順方向
にｄｌだけ移送する。このヘッド送りは、第６図に示す
ようなルーチン３６０によって行なわれる。このルーチ
ン３６０についてはのちに５”〔述する。ここでヘッド
送りを一旦停止させ、エンベロープ検出部＋０８を制御
してエンベロープ検出ステンプ３０８を行なう。これは
第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチンにて行なわ
れ、ＡＤＣ４Ｇでディジタルデータに変換されたエンベ
ロープデータを離散的なサンプリング時点で読み込み、
重み付け加算を行なうものである。 第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘッド２６
がオントランクしているとき、その）・ラックから読み
出ξれるＦＭ変調映像信号は、符号２００で示すような
波形どなる。つまり本実施例では、復調後にディスクの
１回転ごとに１フイールドの映像信号（第２Ａ図下端）
が再生される。なお第２Ａ図下端では水平同期信号は図
の複雑化を避けるため図示を省略している。 第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３８０では
、垂直同期信号ｖ　Ｓ　Ｙ　ｒ＋　ｃの立下りから所定
ノ１１シ間ｔｌｖＦ、過後（３８２，３８４）、　所定
（７）Ｒ間間隔ｔ２テ生起するｎ　（ｎのサンプリング
時点において逐次、ＡＤＯ４Ｂのエンベロープデータを
読み取る（３８８）。 本実施例ではＮＴＳＣ方式に両〜χし得るフィールド映
像信号をディスク１０から読み出すので、ｌフィールド
（ＩＶ）期間は約ＩＧ、７　Ｅり秒である。このサンプ
リングはＩＶ期間にわたって均″’；　ｌｔｌ　ｈ、ｔ
でしかも市数個の点で行なわれるのが有利であるので、
本実施例ではｔｌが２．７　ミリ秒、ｔ２が１．５ミリ
秒であり、ｎは９としている。したがって画面中心は点
Ｅ。 ずなわち信号Ｖ　Ｓ　Ｙ　？Ｉ　Ｃから８．７　ミリ秒
の位置である。このような時間はタイマ１１６にて箔押
される。 このように本実施例では、９個のサンプリング点Ａ−Ｉ
にてＡＤＣ４Ｅｌにデータ読取りをかけ、エンベロープ
データを制御装置１００に取り込む（３８Ｂ）。制御装
置１００は、エンベロープ検出部１０６にてエンベロー
プデータを読み取り、メモリすなわちエンベロープ記憶
部（領域）１０８にこれを一時蓄積し、各サンプリング
値に所定の屯みを乗してこれを積算する（３８６）。 この重みは本実施例では、第２Ａ図に示すように、サン
プリング点Ａ−Ｉについてそれぞれ１，２゜４．６，７
，６，４．２および１をとる。この値は、各サンプリン
グ点について相対的なもので、これに限定されない。た
とえば単純加算でもよいが、とくに右利な点は、フィー
ルド画面の周縁ｒ！Ｉ＋より中央部はどサンプルイｆ１
に大きな重みが伺されていることである。これは主とし
て次の理由による。 ディスク１０は駆動軸１４に着脱可能に装着されるが、
そのチャッキング状態は着脱の都度、異なる。つまり同
心円である記録トラックに対して必ずしもその内心にＩ
［確に一致して装着されるとは限らず、中心点がずれる
偏心を生ずる。しかもこの偏心は装着の都度ばらつく。 さらに、記録トラック自体も、記録時に中心位置が正確
に一致して記録されるとは限らず、偏心を生じ、しかも
装着の都度ばらつきを生ずる。このような偏心が生ずる
と、トランクから再生される映像信すは、第２八図に２
００ａ、　２００ｂおよび２００Ｃで例示するようにレ
ベルがチャンキング状態に応じて変化することになる。 したがって、このばらつきによる再生画像への影響をル
なくするためには、第２Ｂ図に示すように画面の中央装
置のサンプリング点に大きな屯みを付し、周縁のサンプ
リング点には相対的に小さい重みをイ・」ずことか右利
である。このようなΦ゛み伺は加算で（＋７られたエン
ベロープレベルを使用して、いわゆる「山登りトラッキ
ング制御」を行なうことによって、画像の観賞］−４最
も屯背な画面中央部が岐良の状態で再生されることにな
る。 ｎ（９）点のサンプリングおよび重み伺は加算を終了す
ると（３８Ｂ）　、その加算結果をそのヘッド（Ｉ、置
Ｈ２におけるエンベロープレベルとしてメモリ（エンベ
ロープ記憶部１０８）に蓄積しく３９０）　、　ｒ　ｘ
　ンヘロープ検出」ルーチンを終了する。 第５Ａ図に戻って、主制御部１０４は１町ぴヘット送り
制御部１０２を制御してベント２６を同じ移送方向に距
離ｄ２だけ移送ネせる（３０８）。この移送圧力ｄ２は
、前述の移送距＃ｄ１との和か

【１：規のＩ・う、グ間
圧＃ｄＯよりＪ“、干短くなるように選定するのが有利
である。これについては後に詳述する。 第３Ｂ図を参照すると、正規のトランク凹陥ｄＯにてト
ラックが記録されている場合、本装♂ノでは１・ラッキ
ングの際、ヘッド２Ｇを距力ｄＯまで移送する直前の位
置Ｈ３で一旦、ヘッド送りを停止させ、その位置１（３
で前述の「エンベロープ検出」　（第７図）を行なう。 　したがって、前述のように正規のトラ２り間圧＃ｄＯ
の１／２に実質的に等しい距離ｄ１だ（Ｊへ、ト２Ｇを
移送してエンベロープ検出を行なったのち、きらに距Ａ
１１Ｉｄｌより若干短い距ｍ　ｄ　２だけヘッド２Ｇを
移送し、サンプリングおよび重み伺は加算を行なう。本
実施例では、この距離ｄ２は約４５ルｍであり、したか
−ってｄＯに文Ｊするｄｌ＋ｄ２の差ｄ３は約５ｇｍで
ある。 より詳細には、へ、、ｉ２ｅを距＃ｄ２だけ移送させる
と、信壮ＭＵＴＥをオフとする（３１０）。正規の位置
Ｈ４にトラックが記録されていれば、位置Ｆ目から１１
４に近い位置＋１３までヘッド２６を移送する間は両ト
ラックの映像信号がクロスト−りする領域があり、これ
によって再生モニタ装置に映像の乱れが生して視者に不
快感を与える可能性がある。しかし位ｉｉ’Ｊｌ（３の
装置までヘッド２６が移送されると、はぼオントラック
しているので、ミュートを解除しても映像の乱れが生ず
るｉｌｌｌ性能少ないため、ミュート期間を制限したも
のである。後述のようにトラッキングを完了するまでに
最小＋３Ｖ程度の時間を要するので、ミュート期間が長
ずきるとＬ（い無映像期間の画面を視者が見ることにな
り視者に不快感を′Ｊ゛える。したかってこれは、ミュ
ート期間が短い点でも有利である。 主１１〕制御部１０４は信→ＭｔｌＴＥをオフにした（
３］０）のち、１１１１隻「エンベロープ検出」　（ル
ーチン３８０．第７図）を行なう（３１２）。 次に、位置Ｈ３で検出したエフベロープレベルか所定の
レベル上１以Ｉ−であるか否かの比較をレベル比較判定
部１１０で行なう（３１４）。このレベル１川は、記録
面１６における映像信号トラックが記録されていない部
分をヘッド２６か走行し、そのとき「エンベロープ検出
」で屯み利は加算を行なった値より若干大きな値に設定
される（１１８．第４図）。たとえば本実施例では、通
常の記録１ランクから検出されたエフベロープレベルの
１０％Ｊ’ａ　Ｉａに設定される。 この比較３１４において、エンベロープレベルが所定の
レベルＬｌ以下であれば、そこにはトラックが記録され
ていない可能性がある。そこでさらにへ、ド２６を同じ
方向に距１ｔｄ３だけ移送しく３１ｆ（）、位置Ｈ４に
て「エンベロープ検出」を行なう（３２２，第５Ｂ図）
。この移送距離ｄ３は、たとえばステップモータ３０の
１パルス分の駆動によるヘッド２６の移動距離に等しく
設定される。本実施例では、これ１；Ｊ：５ｇｍ程度で
ある。ここで再び所定のレベル１．１との比較を行ない
（３２４）　、位置Ｈ４においてもエフベロープレベル
かレベルト１以下であったときは、レベルＬｌ以下の状
態が２回連続したことになり（３２ｆｔ）、そこには映
像信号Ｉ・ラックが記録されていないものと判定し、所
定の処置をとる。このような状ｍ’ｊ　ｊｌ数はカウン
タ１２０によって行なわれる。 そこで本実施例では、後述するオーバーオールタイマが
このときすでにタイムアウトになっているか否かをｒ１
１定して（３２７）　、タイムアウトになっていなけれ
ば、映像信−）処理回路３６をヘッド２６から切り離し
てＥＥ状態とする。これは、制御装置１００において信
号ＰＣの１′ｌ：下りを検出しく３２８）、これに回期
して信ケＥＥをオンとすることによって処理回路３Ｇに
指示される（３３０）。その際、大小装置４８に未記録
部分にヘッド２６が移７１して系をＥＥ状態にレノリ換
えたことを表示してもよい。また、４１１号ＥＥをオン
とする代りに、信号ＭＵＴＥをオンとして映像のミュー
トを行なうようにしてもよい。または、これらの代りに
、へンド２６を／＋＆外側のトランク（１１，置なとの
ホー１、ポジションに戻すか、もしくはこれまでと逆の
ｂ向に移送する、すなわちその直前の記録トラックに戻
すように構成してもよい。 ところで第５Δ図に戻って、位１！？置１３におけるし
Δ、ル比較３１４においてエフベロープレベルか所定の
レベルｔ、Ｈ，ｉ＋−であったときは、前回のエフベロ
ープレベルすなわち位置１１２におけるエンへＵ−プレ
ベルト今回のエンベロープレベルとの比較を行なう（３
１８）。この比較は、両者のレベル差か所定のイ＋（ｉ
ΔＬ以１−あるか否か、および前回と今回とではいずれ
が大きいかについて行なわれる６換ｉＦすれば、両レベ
ルのいずれが有意に大きいかの判定を行なう。レベル比
較においてこのような有意差の概念を導入した理由につ
いては後に説明する。なお、本実施例ではステップ３１
０で信号ＭＵＴＥをオフにしているが、これの代りに、
比較３１４で「あるレベル以上」と判定されたときに信
号ＭＵＴＥをオフとするようにしてもよい。後者のよう
にした場合は、エンベロープレベルが所定のレベル以下
のと澤は必ず映像がミュートされるので有利である。 比較３１８において、通常は位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが有意差ΔＬ以トに大キいので、ヘット２６
がエンベロープの山の付近にあると判定され、同じ方向
にさらに距＃ｄ３だけヘッド２６を移送して（３１Ｂ）
、前述したエンベロープ検出ステンプ３２２（第５Ｂ図
）に移行する。これは第３Ｂ図に示すような場合に相当
する。 しかし比較３１８において、位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが位置！１２におけるそれより有意差ΔＬ以
ヒには大きくないときは、第３Ａ図あるいは第３Ｃ図に
示すように記録トランク間隔が狭すぎるか、あるいは広
すぎる場合である。したがって、仮りにこの判定をしな
いでさらに距離ｄ３だけ進んだ位置でエンベロープレベ
ル検出、比較を行なうとすれば、たとえば第３ｃ図に示
すようにトランク間隔が広すぎてヘッド２６が谷にある
ときは右７Ｊ、　Ｘ−が検出されず、ここでトラッキン
グを終ｒしてしまう危険性がある。このようなときはヘ
ッド２６を逆方向に戻して谷にあることの確認をとる動
作に移り（３２０）　、山登り制御を早める。この戻し
の距離ｄ４は、谷にあることを確認できる程度の大きさ
であればよく、たとえばｄｌのほぼ１／２．すなわち本
実施例ではトラ・ンクピッチｄＯの約１／４に等しい距
離でよい。本例ではこれは約２５ｐｍである。この位１
６Ｈ５においてエンベロープ検出ステップ３２２を１１
なう。 これまでの説明かられかるように、あるトランクから次
のトラックにトランキングする場合、本装置では、ヘッ
ト２６を直接トランク間距ＭｄＯだけ移送するのではな
く、一旦、トラック間距ｔｌｉｌｉｄＯのほぼ中央装置
まで距１９ｄｌだけ移送してエンベロープレベルを検出
している。これはたとえば、いわゆる主１カメラなどで
映像トラックを記録した磁気ディスク１０を使用した場
合や、手動移送機構によってヘッド２６を移動させた場
合などのように、各トランクが必ずしも正規のトラック
間隔ｄＯで記録されているとは限らないので、中間のエ
ンペｏ−７’レベルを検出することによって、そのよう
な場合でもエンベロープの谷でヘッド２６が停止するの
を防止するためである。 レベル比較においてこのような所定の値すなわちイｊ意
差ΔＬ以−Ｌの差がないとレベル差がないものとみなす
のは、次の理由による。 トラックから検出されたエンベロープには様々な雑音が
Ｗ、Ｓ人する。たとえば、制御装置１００を処理装置で
実現し、「エンベロープ検出Ｊ３８０（第７図）におけ
るサンプリング時間が割込みによって変動するような場
合は、サンプリング時間のばらつきによっても雑音が発
生する。とくにエンベロープをディジタルデータの形に
変換するＡＤＯ４８は、量子化誤差の累積にょる雑追を
生ずる。エンベロープの山の付近では比較的短い移送圧
ＰＡｄ３でヘッド２６を移送するが、それらの位δで検
出されるエンベロープレベルは値が相互に接近する。し
たがってレベル比較はこれらの雑汀による影響を受けや
すく、このため系の収束が遅れたり、ヘッド２６が振動
したりすることがある。 エンベロープの山または谷の装置において、本装置にお
ける最小のヘット移送圧Ｊｔｄ３だけヘッド２６を移動
させ、そのエンベロープレベル検出化が有意差ΔＬ以−
［二ないときは、山または谷と′ｌ′Ｉｌ定している。 そのためには有意差ΔＬは、理想的な状ｙハ：でヘッド
２６が山または谷にあって、この最小の移送距曜ｄ３だ
けヘッド２６を移送したときに生ずるエンベロープレベ
ル変化より適当に大きなイＩＩ′目こ設定される。本実
施例では、この最小移送圧Ｍｄ３はステップモータ３ｏ
の１パルスに応動した移送距離に設定されている。した
がって右、性差ΔＬの値は、ステップモータ３ｏの＃数
的なｌパル７分のヘット移送距離において生ずる最小の
エンベローブレベル変化に前述の雑音の影響すなわちノ
イズマージンを考慮した大きさに設定されている。これ
は、たとえば通常の重み利は加算したエンベロープレベ
ルの数％程度でよい。このようにすることによって、山
または谷の判定を雑音の影響が少なく行なうことができ
、しかも後述のヘッドの「振動」をある程度防ぐことが
できる。 ところで、ステップ３２２で検出したエンベロープレベ
ルが所定のレベルト１以上であれば（３２４）　。 これヲ＋ｉｉｉ　回のエンベロープレベルと比較する（
３３２）。この場合、第５Δ図のフローにおいてステア
ブ３１６．３１８または３２０のいずれのループを経て
きたにせよ、前回のエンベロープレベルは位置＋１３に
おけるものである。今回のエンベロープレベルが前回の
それより有意差ΔＬ以上に大きいときは、エンベロープ
の山にさしかかっているｎ丁能性があるので、さらに同
し方向にヘッド２６を移送しく３４４）、　ｒ有意差な
し」と判定される（３３２）までエンベロープ検出ステ
ップ３２２を含むループを繰り返す。 第３Ｂ図の場合のように＋Ｅ規のトランク位置に記録さ
れていれば、比較３３２において有意差ありと判定され
ることは少なく、通常そのフローは第５Ｂ図の下方に進
む。 理解を容易にするために１判定ポンクス３３４などにお
ける「振動」の説明は後にするとして、判定ボックス３
３Ｇにおいて「有意差なし」がたとえば４回連続したか
否かの判定を行なう。この９１数は、カウンタ１２０（
第４図）において行なわれる。 比較３３６において有意差か４回連続していないと、ヘ
ッド２６をこれまでとは逆の方向に距＃、ｄ３だけ戻し
く３４Ｂ）、さらにエンベロープ検出３２２およびレベ
ル判定３３２などのステアブを反覆することになる。こ
のように「有意差なし」の場合、ヘット２Ｇをそれまで
とは逆の方向に移送してエンへロープ検出、判定を反覆
することは、後述する映像信号のドロップアウトによる
影響を除去するためである。こうして通常の状７Ｊｉで
は、２つのエンベロープ検出位置Ｈ３およびＨ４につい
て各２回ずつエンベロープレベル検出およびレベル比較
を１１な一度「有意差なしｊと判定されても、へ、）・
２６がトランクから映像信壮を読み取る際にその接触不
良などで一時的に生じ得る映像信号のドロフプアウトに
よってたまたまそのように判定されてしまう場合もある
。そこで、このようなドロフプアウトがトラッキング制
御に影響をりえるのを除去するために、前述のようにエ
ンベロープの１１＋の装置においてレベル検出および比
較を工Ｉ４回行ない、再確認をとっている。 ステップ３４８を実行する場合はこの他に、第５Ｂ図か
られかるように、ステアブ３２６においてレベルし１以
下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連続し
なかった場合とかある。いずれの場合にも、有意差なし
か、またはレベル差が右、Ｉ　Ｌこ低いと判定され、ヘ
ット２６を距＃ｄ３だけこれまでと反対の方向に戻すこ
とになる（３４Ｂ）。 前述のようにトラック間圧＃ｄＯまでヘット２６を移送
させる直前の位置Ｈ３で移送を一ト１停止トし、そこで
エンベロープレベルを検出しているのは、このような丙
確認を行ないながらなおトランキング所要時間を最小に
するためである。 たとえば第１０図に示すように、仮りに距＃ｄＯにある
位置＋１４までベント２６を移送しエンベロープレベル
の比較を行ない、次にいずれかの方向に距離ｄ３だけ、
たとえば位置Ｈ３まで移送し同操作を繰り返して確認を
行なうように構成したとすると、最適トランク位置にヘ
ッド２６を配置するには少なくとも１ｖ期間余分な時間
を必要とするであろう。すなわち、位置［４、＋１３　
、Ｈ４、Ｈ３の順に確認動作を実行し、最適位置［１４
に戻ることになる。しかし水装置では、まず位置１１３
から１１４．Ｈ３，１１４の順に確認動作を行ない、最
後の位置Ｈ４にて収束することができる。１つのヘント
位置についてエンベロープレベルの検出、比較を行なう
には少なくともヘット２６かトラック上を一周する時間
を要するので、水装置は前者の場合より１ｖ期間早く最
適］・ラックに達することかできる。 この確認動作は、位置■３の次に１１４、そこで少し１
１ｊ７　Ｉｌｌをおいて再度Ｈ４について行ない、次に
ｌＩ３に戻ってもよく、また、位置Ｈ４をまず行ない、
その次にＨ６、そこで少し時間をおいて１ｆ度Ｈ８につ
いて行ない、次にＨ４に戻ってもよい。または、位置＋
１４をまず行ない、その次に１１３、そこで少し１１１
ｊ間をおいて再度Ｈ３について行ない、次に１１４に戻
ってもよい。勿論、これと同様に、位置Ｈ６をまず行な
い、その次に１１４、そこで少し時間をおいてｒ’ｐｌ
＝Ｈ４について行ない、次にＨ［ｉに戻ってもよい。 ところでステノー１／モータ３０からヘンＩ・２６まで
のへ、１・支持機構２８は、へｙＦ’２Ｂの５用ｍ程度
の微小な移動に対して高い位置精成を達成し、また、小
さいモーフ３０にて高いトルクをイ１するために、高い
減速比、たとえば１００：ｌ程度の減速比を右するのが
有利である。しかしこのため使用するＩＪｎ　ｉｉｊに
何らかのパンクランシュか含まれるので、ベント２Ｇの
移送にはあそびが生ずる。そこで通′、θ、−１述の距
＃ｄ３だけ戻ずステアブでは、ステンプモーク３０を逆
方向に２パルス駆動し、次に順方向に１パルス駆動する
操作を行なう。このようにすると、理論的には両方向の
バンクランシュが相殺されて結果として距＃ｄ３だけ戻
るはずであるが、実際にはこれより長い距離戻ってしま
うことがある。そこで、その戻った位置で菌び「エンベ
ロープ検出］を行なっても以前に検出した値と異なるこ
とがあり、したがってその直前のエンベロープレベルと
比較しても、必ず「有意差なし」と判定されることは保
証されない。 そこで、ヘット２６の順方向移送と逆方向移送とを反覆
し、これを長時間継続するベントの「振動」が発生する
ことがある。つまり、順方向移送では「右、ａ、差なし
」と判定されて逆方向に移送され、逆方向移送では「有
意差あり」と判定されて＋＋＋ｔｒ方向に移方向れ、こ
れを繰り返すことがある。 この「振動」が無限に継続するのを防ぐために。 ステアブ３３４にてその発生を検出し、これが所定の回
数、たとえば４回連続すると（３１１６）、オントラン
クされたとみなして所定の動作、すなわちＥＥ状態３を
オフにする動作にはいる。基体的には、信号哩Ｇの１″
ｆトリに応動して（３４０）　、信号ＥＥをオフにする
（３．４２）。なお通常、それまで系はＥＥ状態にない
ので、この動作は（ｉｌらかの原因でＥＥ状態にあった
場合に有効である。その際、オーバーオールタイマを起
動してそのトラックにおけるメチル１■１生時間の監視
を開始する（３４１）。この時間監視については後述す
る。また、オントランクしたトランクの番吟は主制御部
１０４より表示装置４８に可視表示される。 ステップ３３６において「有意差なし」が４回連続した
ことが検出されると、これは、微小な距等ｄ３だけ両方
向に離間した合羽４点についてのエンベロープレベルが
相互に有意差なく分１（ｉ　していることを意味する。 つまり、このときはへ７１”２Ｇが山または谷のレベル
変化の緩やかな部分にあるので、このエンベロープレベ
ルか所定の（ｆｉ　Ｌ　２　以ｌ二であるか否かの判定
を行なうことによって両者を識別する（３３８）。＜ｓ
ｔｔ、２は、通常のトラック間の谷の部分で検出され重
み利は加算されたレベルより適当に大きく設定されてい
る。これは、通１翳のエンベロープレベルの数分の１程
度の値でよい。 コレによって、エンベロープレベルか値Ｌ２以下であれ
ば谷と判定され、これを超えていれば山と判定される。 谷であればヘッド２６を距離ｄ２だけ移送しく３５０）
　、そこで「エンベロープ検出」ステップ３２２ヲ実行
する。このように、エンベロープレベルか低いときは距
１９ｄ２だけヘッド２６を同じ方向に移送させることに
よって、エンベロープレベルが低い谷にヘット２６が停
止し、誤って谷でトラ・ソキングされるのを防止してい
る。これによって早く山登り制御を行なうことができる
。なおステップ３５０において逆方向に移送するように
構成されていないのは、ステップ３１８において第３Ａ
図のように山が遅すぎる場合がすでに除外されているの
で、ステップ３５０で対象となるのはｔｆ、３Ｇ図のよ
うにトランク間隔が広すぎる場合であるためである。 所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、これは適
切にオントラックされた状ｊハｉを示し、前述のような
確認的動作としてＥＥ状態の解除動作を行なう（３４０
，３４２）　、これによってヘッド２６が映像信号処理
回路３６に接続され、そのトランクに記録されている映
像信号の１１生動作が行なわれる。ヘッド移動を開始し
てからオントラックするまで、最も早くオントラックし
た場合で、モータによってばらつくがヘッド移動に５ｖ
〜６Ｖ、］・ラッキングに７ｖの計１２Ｖ〜＋３Ｖ程度
の所要時間でヘット移動を完了する。 オントラック状態においては、そのトラックがヘット２
６によって繰り返し再生され、映像信号処理回路３６に
よってたとえば１フレーム２フイールドの飛越し走査さ
れた複合映像信号に変換され、映像のスチル再生が行な
われる。前述したステフプ３４１にて設定されるオーバ
ーオールタイマは、たとえばタイマ１２２（第１図）に
て実現され、１本のトラックにて継続的にスチル再生さ
れるトータルの時間を監視している。このタイマはステ
ップ３４１で起動されて以来の経過時間をｔ１数し、こ
れが所定の時間、たとえば１５分でタイムアラ１すると
主制御部１０４は次のトランクにヘット２６を移送させ
るため、トラッキングシーケンス３００を起動する。し
たがって、スチル再生は次のトラックに移行するので、
１本のトラックを継続的に長時間ヘッド２６か走行する
ことによる記録面１６の損傷を防ぐことができる。 このようにして１本のトランクの最大スチル再生時間が
制限されているので、本装置を長時間スチル再生モード
にしておいたような場合は、記録面１６に記録されてい
る最終のトラックまでヘッド２６が移行してスチル再生
を行ない、ここでオーバーオールタイマがタイムアウト
することがある。そのときは、やはりトラッキングシー
ケンス３００（第５Ａ図）が起動され、ヘッド２６か無
配Ｎ、部分に移送されるので、処理フローはｒレベルＬ
１以Ｆ２回連続か？」ステップ３２６（第５Ｂ図）に進
み、ここでオーバーオールタイマの内容を読み取る。オ
ーバーオールタイマはこのときすでにタイｊ・アウトし
ているので、処理フローは飛越し記号２によってステッ
プ３２９（第５Ａ図）に進み、ヘット２６の送り方向を
これまでと反対の方向に設定する。以下、処理はヘッド
２６を逆方向に移送するだめの通常のトランキング動作
に従って進行する。 このようにして、記録トラ・ンクの最終まで各トランク
ごとに最大監視時間にわたるメチルＩＩＴ生が進むと、
へント２６の送り方向を反転して回じ動作を繰り返す。 なお、ヘット送り方向の反転の代りに、ヘッド２６をボ
ームポジション、たとえば最若番トラックの位置に復帰
させ、ここからスチルＩ！）生を継続するように構成し
てもよい。 これらの代りに、オーバーオールタイマがタイムアウト
したら信号ＤＩＳＫ　（第１図）をオフにしてディスク
モータ１２を停止させ、映像信号処理回路３６をＥＥ状
態にするように構成してもよい。その場合は、表示装置
４日にオーバーオールタイムアウトの旨表示し、たとえ
ば再生キーＰＬなどのキー操作によってスチル再生を再
開できるように構成してもよい。 ところでステフプ３０４などのヘット送り動作は第６図
に示すルーチン３６０に従ってヘント送り制御部１０２
で行なわれる。 主制御部１０４はまず、それらのステフプで必要な移送
距離に対応したパルス数をヘッド送り制御部にセットす
る（３Ｂ２）’　、本実施例では、たとえば距＃ｄｌ、
５０ＪＬｍならＩＯに、距１ｓｄ３．５７ｔｍなら１に
設定される、。本実施例ではステップモータ３ｏは４相
の駆動コイルを有し、１パルスごとにロータが１８°回
転する。 これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部１１２）に記憶され、励磁の都度これを順次歩
進さぜることによって励磁信号φＡ〜φＤを変化させ、
ロータを回転させる。したがって、回転を停止さぜたと
きにはメモリに最終の励磁パターンが蓄積されている。 そこでステップモータ３０を所定のパルス数だけ回転さ
せる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３６４）、メ
モリに記憶されていた前回の励磁における最終の励磁パ
ターンを読み出し、これに従ってコイルを駆動する（３
６１３）。この最終励磁パターンは前回の駆動停止時に
とっていたロータの停止に位置のはずであるから、前回
の駆動から今回の駆動までの間にわずかな負荷の変動な
どの何らかの原因によってロータの位置が多少ずれたと
しても、この最終励磁パターンによる励磁によって前回
の励磁の最終停止位置にロータを引き込むことができる
。したがって、以膝の励磁によって脱調することなく駆
動パルスに同期してロータを回転させることができる。 これによって本実施例では±１８°までのずれならば１
規の位相にロータを戻すことができる。この引込みは１
０期間（たどえば１０ミリ秒程度）行なわれる（３６８
）。 次に、このように引き込まれた初期位置を基ン９として
ロータは、ヘット移送方向に紀、した回転方向に励磁パ
ターンを１相ずつ回転させることによって１パルス分の
回転角だけ回転する（３７０）。 本装置では、第１１図に示すように、たとえば前回の励
磁パターンがφＡ、φＢであれば、これを最初１０ミリ
秒励磁し、つぎにφＢ、φＣを６ミリ秒励磁し、つぎに
φＣ９φＤを５．５　ミリ秒励磁し、つぎにφＤ、φＡ
を５ミリ秒励磁し、という具合に励磁期間か漸減する。 このように各相の励磁期間を徐々に短縮することによっ
て脱調することなく０−夕を】σ１１１Ｊ−間で所期の
速度に到達させることができる。本実施例では定常状態
では４ミリ秒の励磁でデユーティ比は５０％である。ま
た停止させるときには、これと反対にパルス幅を漸増さ
せ、ロータを所望の停止１位置に引き込んでから励磁を
停止させる。これによって、急激な励磁停止でロータの
慣性によって生ずるであろう停止位置のずれをなくして
いる。 このような起動、停止における励磁期間の？ｌｊ減およ
び？所」曽は、ステップ３７２においてタイマ１１４（
第４１；＜Ｉ）にセットされるフルカウント値を設定パ
ルス数に応した所定のスケジュールに従って変え、タイ
マ１１４がタイムオーバーすると、設定パルス数を１だ
けデクリメントしく３７Ｂ）　、これが０になるまで励
磁パターンの歩進動作を繰り返す（３７０）ことによっ
て実現される。 タイマ１１４の設定は第８図に示すルーチン４００によ
って４ｉなわれる。これかられかるように、まオステン
プ４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣＴの内容から５を
中いたものの絶対値をレジスタＡにセントする。つぎに
ステップ４０４ではレジスタΔの内容から１を引いた値
のＩＦ負が判定され、これが負のときはレジスタＡをＯ
に　（ａｏ６）、負でないときはレジスタＡの内容を２
倍した値をレジスタＡにセットする　（４０８）。そこ
でステップ４１０では、レジスタＡの内容を２５６倍し
たもの（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタイマ
にセントする。 パルスカウンタＰＬＳＣＴにたとえば１ｏを設定すれば
タイマ１１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．５ミリ
秒にセットされる。その設定例を第９図に示す。同図に
おいて、Ｐ　Ｌ　Ｓ　ＣＴがｌｏないし６の値は起動に
使用され、４ないしｌは停止Ｆに使用される。 これまで−にとして、いずれかの方向の次のトランクに
キーＦＷまたはＲＶを操作することでステ。 プパイステンプにトランクを歩進さゼでゆく場合を説明
した。しかし本装置は、所望の任、ａ、のトランクにラ
ンタムにアクセスすることもｉｔｆ能に構成されている
。 たとえば再生キーＰＬを操作して非再生モードにしたま
まキーＦＷまたはＲＶを間欠的に操作すると、主制御部
１０４は、表示装置４８に表示しているトランクカウン
タのトラック番号をこれに応じて順次劣進させる。所望
のトラック番号が表示されたときに再生キーＰＬを操作
すると、主制御部１０４はランタムアクセスによる「目
的ｌ・ラック指定コル−チン４２０（第１２Ａ図および
第１２Ｂ図）を起動する。 そこで目的トラック番号を現在のトラック番号と比較し
く４２２）、両者が等しくないときは、ステンプモータ
３０にトランクの差から１を減じた数に相当する数を設
定するカウンタに両者の差に相当すルハルス数をセット
する（４２４．４２８）。ｌ・ランクの差から１を減し
たのは、目的トラックへのトラッキング動作において前
述のトラック中間位置Ｈ２（第３Ｂ図）でまず「エンベ
ロープ検出」を行なうために、目的トラックの１つ手前
のトランクからトランキングルーチン３００（第５Ａ図
、第５Ｂ図）に移行さげるためである。（「１的のトラ
ンク番号−現在のトランク番号）が正のときは市の送り
方向が、負のときは負の送り方向が設定される（４２６
゜４３０）。 そこでステップモータ３ｏを駆動してヘット２６を＃−
１的トラックの手前のトラック位置旧まで移送する。こ
れはステップ４３２ないし４５８にて実行されるが、そ
のうちステップ４３２から４４２まではヘッド送りルー
チン３６ｏ（第６図）のステンブ３６４ないし３７４ま
でとほぼ同様でよい。つまり初期位置へのロータ引込み
とモータ３ｏの回転速度の漸増および漸減とが行なわれ
る。 本装置では、各トラックと次のトランクとの中間領域で
はミューティングを行なっている。ランタムアクセスの
場合、］・ランク間間圧ｄＯの中央部分、たとえば１／
３の区間についてミュートさせている。このため主制御
部＋０４は、カウンタ１２４なと゛によってミュートカ
ウンタを設夏し、ステンプモータ３０を１パルス励磁す
ることにこれをインクレメントする（４４４）。ミュー
Ｉ・カウンタの３１数値がＮ／３に等しくなると、信号
ＭＵＴＥをオンどして制御は飛越し記号４を経てステッ
プ４３８に戻り、ヘッド２６をさらに移送する。その後
、ミュートカウンタの９１数値が２Ｎ／３に等しくなる
と、信号ＭＵＴＥをオフとして制御は飛越し記号４を経
てステ２プ４３８に戻り、ヘット２６をｙらに移送させ
る。これによって、各トランクの中間部分ではそのＩ／
３の区間で映像信吋がミュートされる。 ミューＩ・カウンタの泪数値がＮになると（４５０）。 ミューＩ・カウンタをリセｙｌ・し、パルスカウンタの
パルス数を１だけデクリメントして制御は飛越し記り４
を経てステップ４３８に戻り、モータ３０の駆動動作を
４続する。パルスカウンタがＯになると、所望のトラン
クのＬ前のトラック位置旧までヘット２６か移送された
ことになり、トラッキング動作４６０に移行する。ステ
ップ４６０では前述のトランキングルーチン３００が実
行される。 このように山登りｌ・ラッキング動作は（１的トラツク
の直前から行なうことでランタムアクセスにおける゛１
１均呼出し１１！１間を最短にすることができる。また
、目的トランクに到達するまでの間でも、その期間完全
に映像がミュートされているのではなく、［１的トラッ
クまでの各トランクを通過するごとに映像の乱れが生じ
ない部分についてはミュートを解除しているので、視者
に不快感を′ｊえることがなく、しかもランダムアクセ
ス中であることを明瞭に視認させることができる。 ／ ／ ／ ７／７ ／′ ／′ 麩−一里 本発明はこのように、あるヘッド位置で検出さレタエン
ベロニプレベルか所定の伯より低いときは、へ７１・を
いずれかの方向に強制的に移送させている。したがって
、ヘッドがエンベロープの谷で外圧して誤ってトラッキ
ングすることがなく、回転磁気記録体の再生において確
実に正規のトラック位置で速やかにオントラックするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２八図、
第２Ｂ図、および第３八図ないし第３Ｃ図は第１図の実
施例における映像信号のエンベロープレベル検出動作を
説明するだめの説明図、第４図は第１図に示す制御装置
の機能を示す機能ブロック図、 ｔｊ５５　Ａ　図、第ｓＢ図、第６図、第７図、ｉＢ図
、第１２Δ図および第１２Ｂ図は、第１図および第４図
に７１及す実施例の制御装置の動作の例を示すフロー図
、 第９図、第１０図および第１１図はこれらのフロー図に
おける動作説明に使用する説明図である。 主計部分の１３すの説明 １０、　、　、磁気ディスク ２Ｂ、、、磁気ヘット ２８、、、ヘット移送機構 ３０・・・ステップモータ ３Ｇ、、、映像信号処理回路 ３Ｂ、、、エンベロープ検波回路 １００、、、制御装荷 】０２１９．ヘッド送りｎｉ制御部 ＋０４．、、主制御部 １０６、、、エンベロープ検出部 １１０１６．レベル比較判定部 特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　香
取　孝Ｈ１ｔ　ｊ”−−、’、’１１　、・　ｊ Ｌ２Ａ関 グ全 ！２１５　図 ＬＢＡ図 ＃３Ｂ図 尾３Ｃ図 ｚａ図 ΦＤ 本１０　図 万−ツノ　四Ｇ □　賄門　（ミリリ ＃’１２Ａ　ＩＩ 東１２Ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転磁気記録体上に記録の始端と終端の相対位置が
   カーいに一致するような軌跡で複数形成されたトランク
   から信壮を読み取る磁気ヘッドと、該トランクのうち所
   望のものの位置に該磁気ヘッドを移動させるヘッド移動
   手段と、該へｙ　Ｆ移動り段を制御してトランキングを
   行なう制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキング装
   置において、 前記制御手段は、 前記回転磁気記録体から前記磁気ヘッドで読み取られた
   信りのエンベロープを検出する検出手段と、 該検出手段によって検出されたエンベロープのうち２つ
   のヘント位置に対応するものを比較して両者に実質的な
   差があるか否かを判定する判定手段とを含み、 該制御手段は、前記ヘッド移動り段を制御して前記へ７
   １・を移動させ、カーいに接近した２つのヘット位置に
   おいて検出されたエンベロープのレベルに実質的に差が
   ないことを前記判定り段が判定すると、該エンベロープ
   レベルが所定の（／ｉを超えているか否かを判定し、該
   エンベロープレベルが所定のイＦ６を超えていないとき
   は該ヘット移動り段を制御して該磁気ヘッドを所定の距
   離だけ移動させることを特徴とする回転磁気記録体トラ
   ッキング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記所定の値は、２つの隣接するトラアクの中間の部分
   において検出されるエンベロープレベルより有意に大き
   な値に設定されていることを特徴とする回転磁気記録体
   トラッキング装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記所定の距離は、回転磁気記録体に記録されるトラッ
   クのピッチの実質的に半分以下の値に設定されているこ
   とを特徴とする回転磁気記録体トラッキング装置。