JPS60251561A - 回転記録体のサ−ボロツク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １束公１ 本発明は回転記録体装置、とくに、そのような装置にお
いて磁気ディスクなどの回転磁気記録体を定常回転させ
る回転サーボ機構がロック（同期）したか否かを検出す
るサーボロック検出装置に関する。

Ｊ 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０ｍｍ程度の小径のディ
スクにトランクピ・ンチがｌＯｏ＃Ｌｍ程度で、すなわ
ちトラック幅が５０〜Ｆ３０ｐ−ｒｎ程度、ガートバン
ド幅が５０〜４０ｇｍ程度で５０本のトラックが記録さ
れる。記録または再生装置では、この磁気ディスクがた
とえば毎分３．［１００回転で定速回転し、フィールド
またはフレーム速度で映像信号の記録または再生が行な
われる。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパンケージに収容されて扱われ
る。すなわち、パンケージごと記録または再生装置の装
填位置に装填され、パッケージに収容したまま磁気ディ
スクを回転駆動して記録または再生が行なわれる。

このように小型の磁気ディスクにおいて情報の安定した
記録、再生を実現するには、磁気ディスクの回転が安定
していなければならない。

たとえば映像再生装置において、定常状態において装置
の動作の時間的基準は、磁気ディスクのトランクから再
生される映像信号、または磁気ディスクのコアから抽出
される位相発生器（ｐｃ）信号から得ている。しかし装
置を起動するときは、これらの両信号とも正常な状態で
は得られないので、磁気ディスクの回転サーボ機構のロ
ック判定にこれを使用することはできない。

■−腹 本発明はこのような要求に鑑み、回転記録体の：ｉｆｆ
　Ａ回転状態を簡略な構成にて検出できる回転記録体の
サーボロック検出装置を提供することを目的とする。

免胛立馴ｊ 本発明による回転記録体のサーボロック検出装置は、サ
ーボ制御により回転記録体を所定の速度で回転させる回
転駆動手段と、回転記録体の回転に応じたタイミング信
号を発生する信号生成手段と、信号生成手段に応動して
回転駆動手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は
、□タイミング信号の周期を計数し、周期の計数値が所
定の範囲内にあることが所定の回数発生したときは、回
転駆動手段においてサーボロックが確立したことを示す
サーボロック信号を出力する。

支見璽ｆｆ１ 次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体１０が直流モータ１２で駆動され
るスピンドル１４に着脱可能に装着される。磁気ディス
ク１０は本実施例では、直径約５０ｍｍの磁性記録材料
シートを有し、その記録面１６には複数、たとえば５０
木の記録トラックが同心円］二にたとえば約　ＩＱＱ　
ｐ、　ｍのピッチで記録される。記録トラ・ツクに記録
される信号は本実施例では映像信号であり、これはたと
えば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー
映像信号でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走査
によって画像の１つのフィールドを形成するフィールド
映像信号が１つのトラック宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に
接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回転
駆動、停止を制御する。

ディスクｌＯの記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０および制御装置６０に接続されている。これに
よって、コア２１２の所定の位置に対応して形成されて
いるタイミングマーク　２１４（第２図）か検出され、
タイミングパルスＰＧが形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわぢ磁気
ヘッド２６が配設され、これは支持機＄２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によっテ駆動され、矢印
Ｈで示すようにヘッド２Ｂを記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３，６００回転／分で定
速回転するので、１回転１／６０秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわちｌフィールドのＦＭ変調映像信号
が磁気ヘッド２Ｂから再生されることになる。これは、
復調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラ
ーテレビジョン方式と両立し得るようになるものである
。

本実施例に適用可能な磁気ディスクｌＯは、記録装置側
で、タイミングマーク２１４に対して所定の位相、たと
えば７Ｈ期間遅れて垂直同期信号ＶＳＹＮＣが現われる
ように映像信号が記録されたものが有利に使用される。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド
２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＣフォーマットの複合カラー映像信号として装置出力
４ｏに出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮｃを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機能
を有する。また制御装置６０からは信号ＭＵＴＥを受け
て映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミュー
ティング操作を行なう。なお、このよ）な標準フォーマ
ットに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路
３８は、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽
出機能と、これを単に制御装置６ｏの制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１Ｂのトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
を検出してこれに応じた電゛圧を出力４２に出力する検
波回路である。これはエンベロープ増幅器４４を介して
アナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）　’４Ｂに接続
されている。ＡＤＣ４Ｂは、本実施例では２５６の量子
化レベルを有し、制御装置６ｏの要求に応じてこれを８
ビツトのデータとして制御装置６０に出力する。

制御装置６θは、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、た
とえばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成
される。

本実施例では、本装置の起動、停市を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２８をトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに）に移送させる順方
向キーＦＷ、およびヘッド２６をこれと逆の方向に移送
させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置６０に
接続されている。

ｋＭＩＩＩＤＩＪｌｌＩ−ｖ−ｙｓ４９早＝に↓ｑ４Ｌ
−ｓ−、＃／？１４枳シｌ”１．４’Ｔｈ制御装置６０
に接続された、たとえば発光ダイオードやＣＲＴディス
プレイなどの表示装置４８に可視表示される。勿論、警
報などを可聴表示する機能を備えていてもよい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５
°回転するものである。したがって２４パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給される１パルスでヘッド２８を矢印Ｈの方向に約４．
２　ｇｍ移送するように構成されている。したがって、
２４パルスでヘッド２Ｇは約１１００ｋ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置８ｏによって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３゜の励磁コイル駆
動パルスを発生ずる。

制御装置６０とサーボ回路２０は、基準発生器（ＯＳＣ
）　６２の発生する基準クロンクに応動する。本実施例
では、サーボ回路２０には、磁気ディスク１゜に記録さ
れるラスタ老香１１！ｔ！像信号のフィールド周波数と
同じ８０Ｈｚの基準信号が、また制御装置６０には高速
の、たとえば３．５８ＭＨｚのクロックが供給される。

第２図を参照すると、本実施例で使用される磁気ディス
クパッケージ２００は、画像記録用の薄い小径の磁気デ
ィスク１０をその中で回転可能な状態に収容する匣体２
２２を有する。そのほぼ中央には円形の開口２２６が設
けられ、それらから磁気ディスク１０の中央にあるハノ
ないしはコア２１２が露呈できるように構成されている
。コア２１２の一部には位相発生器のコイル２２を励起
する磁性体２１４が形成されている。

パッケージ２００が映像再生装置１００に装着されると
、そのスピンドル１４の先端部がコア２１２にチャッキ
ングし、磁気ディスク１０をパンケージ２００の中で回
転させることができる。

パッケージ２００には、矢印２２８で示すようにパッケ
ージ２００の１辺に平行な方向に移動可能なシャッタ２
３０が設けられている。このシャッタ２３０を図示とは
反対の位置に移動させると、その下にある匣体２２２の
開口部が露出し、再生装置６０の規監板６４および磁気
ヘッド２６を磁気ディスク１０に当接させることができ
る。

接点１２０は常時間の接点であり、パッケージ２００を
収容するインナパケ・・ノドが正規の装填状態にあって
始めて閉成するように構成されている。

接点！２０の出力端子１３０は制御装Ｎ６０に接続され
、制御装置６０はこれによってパッケージ２００が正常
に装填されたか否かを検出することができる。

また接点１２４は、パッケージ２００がインナパケット
の中に正規の状態で挿入されていると閉成する常時開の
接点１２４である。接点１２４の出力端子＋３２は制御
装ＭＢＯに接続され、これによって制御装置６０はパッ
ケージ２００の有無を検出することができる。

パッケージ２００が正規の状ＩＥで本装置に装填される
と、制御装置６０は、本実施例では、第３図および第４
図に示すような動作にてスピンドルモータ１２を駆動し
、その回転のサーボロック（同期）状態を検出する。

この動作は、基準発振器６２から制御装置６０に与えら
れる基準クロックを計数することによって、その１１５
９秒、すなわち１ｖ（１垂直走査）期間より若干短い期
間ごとに発生するキースキャン信号に基づく（第４図（
Ｃ））。

インナパケットにパッケージ２００を挿入して正規の装
填位置に装填すると、接点＋２０および１２４が閉成し
、制御装置８０は、たとえば時刻ｔｌ（第４図）にこれ
を検出する。そこで制御装Ｗ６０は、所定の期間、たと
えばＩＥＩＶ期間経過ののち信号旧ＳＫをオンとする（
同（ｒｌ）時刻ｔ２）。これによってサーボ回路２０が
ステップモータ１２を起動し、後者に結合された周波数
発生器１８の発生する周波数信吟の基づいて、モータ１
２を定常回転、すなわち４７７分３．Ｂｏｏ回転させる
ようにする。

こうして磁気ディスク１０が回転し始めると、位相発生
器２２は、コア２１２のタイミングマーク２１４の通過
ごとに位相発生器信号ＰＧを発生し、これが；ｌｔ制御
装置００とサーボ回路２０に供給される。これがほぼ安
定した状態を第４図（Ａ）に示す。ｌトラックに１フイ
ールドの映像信号が記録されている磁気ディスク１０の
場合、信号ＰＣの周期は１ｖである。

磁気ヘッド２６がステップモータ３０の駆動によりある
トラックのＬに位置すると、第４図（Ｂ）に示すような
映像信号が磁気ヘッド２６によって拾われ始める（時刻
ｔ３）。これには、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ５０ｆ３が
１ｖ周期で含まれ、これは定常状態ではＰＧ倍信号対し
て７Ｈ前後の位相遅れがある。

信号ｐｃに応動して第３図の動作フローが起動される。

安定した状態では信号ＰＧが１ｖ周期で現われるので、
このブローは１ｖごとに起動される。

制御装置６０は、２７０Ｈ期間の計数を行なうタイマを
有する。これは、基準発生器６２から供給される基準ク
ロックを計数して、２７０Ｈの長さの期間を計数するソ
フトウェアまたはハードウェアの計数手段である。した
がってこの２．？ＱＨタイマは、ＩＨ期間中位でデクリ
メントし、信号ＰＧが生起すると（３００）、その計数
が停止される（３０２）。制御装置６０は、その時の計
数値をメモリに格納するとともに（３０４）、２７０Ｈ
タイマを初期状態すなわち２７０Ｈにリセ・ントしく３
０Ｂ）、再びｌＨごとのデクリメントを開始させる　（
３０８）。

制御装置８０は、先はどメモリに退避させた計数値を読
み出しく３０Ｂ）　、その値が７Ｈを中心として±５Ｈ
の範囲内にあるか否かを判定する　（３１０）。つまり
木刀式の場合、１ｖ期間は２Ｂ２．５Ｈであるので、こ
の判定３１０では、前のＰＧ倍信号ら今回のＰＧ倍信号
での期間がほぼ１ｖ期間に等しいか否か、すなわち２７
０Ｈ±５Ｈの範囲内にあるか否かを判定している。

なお、磁気ヘッド２６から得られる映像信号に含まれる
垂直同期信号ＶＳＹＮＣ５０８は、定常状態ではＰＧ倍
信号対して７Ｈ前後の位相遅れで記録されているので、
２７０Ｈと２６２．５Ｈとの差７．５Ｈは、はぼこの位
相差に相当する。

その範囲内にあれば、制御装Ｍ８０はその回数を計数す
る別のカウンタをインクリメントしく３１２）。

範囲外であればこのカウンタをデクリメントする（３２
０）。本実施例ではこのカウンタの計数値が「１５」に
到達するまでこの計数フローを繰り返す。

このカウンタの計数値が１５に達すると（３１４）、制
御装置６０は信号ＲＥＡＤＹを「ＩＪにセットする（３
１８）。これは、信号ＰＣの周期が実質的にＩＶ期間に
等しいことが、等しくない場合によって相殺される形で
、１５回累積１７たことを意味し、　スピンドルモータ
１２に実質的にサーボロックが確立したことを示す。

そこで、たとえば第４図における時刻ｔ４でカウンタの
計数値が１５になったとすると、制御装置６０は信号Ｍ
ＵＴＥをオフにしく同（Ｅ）　）　、磁気ヘッド２８で
検出された映像信号（同（Ｂ））を処理回路３６から出
力端子４０に出力させる。これとともに、制御装置６０
は、信号ＰＧを基準として垂直帰線消去信号■［および
カラーパーストゲート信号ＢＧを形成する。そのタイミ
ングは同（Ｆ）および（Ｇ）に示すとおりである。

このように本実施例では、信号ＰＧの周期を計数し、こ
れが所定の範囲内におさまったことが所定の回数生起す
ると、サーボロックが確立したものと判定している。こ
の周期の計数は、本実施例では処理装置で実現される制
御装置８０のプログラムで行なっている。

幼−一釆 本発明はこのように、磁気ディスクから得られるタイミ
ング信号の周期を計数し、これが所定の＠明白におさま
ったことが所定の回数生起すると、サーボロックが確立
したものと判定している。この周期の計数は、本実施例
では処理装置のプログラムで行なっている。したがって
、回転記録体の定常回転状態を簡略な構成にて検出する
ことができ、安定した信号の記録、再生を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転記録体のサーボロック検出装
置の実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示す装
置に使用可能な磁気ディスクパッケージの例を示す斜視
図、第３図は第１図に示す実施例における制御装置の動
作フローの例を示すフロー図、 第４図は同制御装置の動作タイミングを示すタイミング
図である。 ：　１　の　の雲 １０、、、磁気ディスク １２、、　、　、スピンドルモータ ２０、、、サーボ回路 ２２、、、位相発生器 ２Ｂ、、、磁気ヘッド ６Ｏ，、、制御装置 ６２、、、基準発生器 ２１４、、、タイミングマーク 特許出願人　富士写真フィルム株式会社毛２図 ２００ 基３図 コど６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、サーボ制御により回転記録体を所定の速度で回転さ
   せる回転駆動手段と、 該回転記録体の回転に応じたタイミング信号を発生する
   信号生成手段と、 該信号生成手段に応動して前記回転駆動手段を制御する
   制御手段とを有し、 該制御手段は、前記タイミング信号の周期を計数し、該
   周期の計数値が所定の範囲内にあることが所定の回数発
   生したときは、前記回転駆動手段においてサーボロック
   が確立したことを示すサーボロック信号を出力すること
   を特徴とする回転記録体のサーボロック検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記回転記録体には、映像信号の垂直周期信号が前記タ
   イミング信号に対して所定の位相差を有するように、ト
   ラックごとに１画面分の映像信号が記録され、 前記制御手段は、前記タイミング信号の周期が肪記所定
   の範囲内にあった回数が、なかった回数よりも前記所定
   の回数だけ多かったときに前記サーボロック信号を発生
   することを特徴とするサーボロック検出装置。