JPS60251559A - 記録体パツケ−ジの装填検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 扼束圀で 本発明は記録体パッケージの装填検出装置、とくに、磁
気ディスクや磁気テープなどの磁気記録体を収容したパ
ッケージが記録または再生装置に正しく装填されたこと
を検出する装填検出装置に関する。

１１韮遺 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０ｍｍ程度の小径のディ
スクにトラックピッチが１００　ｇ　ｍ程度で、すなわ
ちトランク幅が５０〜８９ｇｍ程度、ガートバンド幅が
５０〜４０　ｐ、　ｍ程度で５０本のトラックが記録さ
れる。記録または再生装置では、この磁気ディスクがた
とえば毎分３，６００回転で定速回転し、フィールドま
たはフレーム速度で映像信号の記録または再生が行なわ
れる。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージに収容されて扱われ
る。すなわち、パッケージごと記録または再生装置の装
填位置に装填され、パッケージに収容したまま磁気ディ
スクを回転駆動して記録または再生が行なわれる。

したがって、このように小型の磁気ディスクに高い位置
精度で高密度記録を行なうには、パッケージが正規の装
填位置に装填され、磁気ディスクがその駆動軸に正しく
係合した状態で回転駆動され、磁気ディスクに対する磁
気ヘッドの相対的位置が高い位置精度で難持されねばな
らない。

則−鵞 本発明はこのような要求に鑑み、記録体パッケージの記
録または再生装置への正しい装着状態を検出して高精度
の記録を実現できる記録体パッケージの装填検出装置を
提供することを目的とする。

魚Ｊ１０肚示 本発明によれば、記録体が収容されたパッケージを記録
体が駆動可能な状態として正規の装填位置に装填する装
填手段と、正規の装填位置に装填されたパッケージの記
録体を駆動する駆動手段と、装填手段に応動し装填手段
がパッケージを正規の装填位置に装填する位置にあると
その旨を示す第１の信号を発生する第１の検出手段と、
第１の検出手段に応動して駆動手段を制御する制御手段
とを有し、制御手段は、第１の信号を所定の時間間隔を
おいてモニタし、第１の信号が複数回連続して検出され
たときは、パ・ンケージが正規の装填位置に装填された
ものと判定して駆動手段を制御する。

笈１旌亘１１ 次に添付図面を参照して本発明゛の実施例を詳細に説明
する。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体１０が直流モータ１２で駆動され
るスピンドル１４に着脱可能に装着される。磁気ディス
ク１０は本実施例では、直径約５０ｍｍの磁性記録材料
シートを有し、その記録面１８には複数、たとえば５０
本の記録トラックが同心円上にたとえば約１００　ｇ　
ｍのピッチで記録される。記録トラックに記録される信
号は本実施例では映像信号であり、これはたとえば輝度
信号およびクロで信号がＦＭ変調されたカラー映像信号
でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によ・つ
て画像の１つのフィールドを形成するフィールド映像信
号が１つのトラック宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスクｌＯが所定の回転速度、たとえば３．ｌｌ
ｉＯＯ回転／分で定速回転するようにサーボ制御される
。サーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置８
０に接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の
回転駆動、停止を制゛御する。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０および制御装置６０に接続されている。これに
よって、記録面１６の所定の位置に対応して形成されて
いるタイミングマークが検出され、タイミングパルスＰ
Ｇが形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２Ｂが配設され、これは支持機構２８に相持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、゛矢
印Ｒで示すようにヘッド２８を記録面１６に沿ってその
半径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のト
ラックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３．８００回転／分で定
速回転するので、１回転１／Ｇｏ秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号
が磁気ヘッド２８から再生されることになる。これは、
復調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラ
ーテレビジョン方式と両立し得るようになるものである
。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３Ｂおよびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３８は、ヘッド
２Ｂで検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＧフォーマットの複合カラー映像信号として装置出力
４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、制御装置８０へこれを供給する機能
を有する。また制御装置８０からは信号ＭＵＴＥを受け
て映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミュー
ティング操作を行なう。なお、このような標準フォーマ
ットに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路
３Ｂは、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽
出機能と、これを単に制御装置６０の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラ・ンク
に記録された口変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出力する検波
回路である。これはエンベロープ増幅器４４を介してア
ナログ−ディジタル変換器（Ａ６Ｃ：）　４１３に接続
されている。ＡＤＣ４θは、本実施例では２５Ｂの量子
化レベルを有し、制御装置θ０の要求に応じてこれを８
ビツトのデータとして制御装Ｗｅｏに出力する。

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、た
とえばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成
される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２８をトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに）に移送させる順方
向キーＦＷ、およびヘッド２６をこれと逆の方向に移送
させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置６０に
接続されている。

キーＦＷ、ＲＶなとで指示されたトラックの番号は、制
御装置６０に接続された、たとえば発光ダイオードやＣ
ＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示される
。勿論、警報などを可聴表示する機能を備えていてもよ
い。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１８
°回転するものである。したがって２０パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給される１パルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約５ｇ
ｍ移送するように構成されている。したがって、１０パ
ルスでヘッド２Ｇは約５０牌ｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置８ｏによって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３゜の励磁コイル駆
動パルスを発生する。

制御装置６０とサーボ回路２ｏは、基準発生器（Ｏ２０
）　ｆ（２０発生する基準クロックに応動する。本実施
例では、サーボ回路２０には、磁気ディスク１０に記録
されるラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ６
０Ｈｚの基準信号が、また制御装置８０には高速の、た
とえば３．５８ＭＨｚのクロックが供給される。

第２図を参照すると、本実施例で使用される磁気ディス
クパンケージ２００は、画像記録用の薄い小径の磁気デ
ィスク１０をその中で回転可能な状態に収容する匣体２
２２を有する。そのほぼ中央には円形の開口２２６が設
けられ、それらから磁気ディスク１０の中央にあるハブ
ないしはコア２１２が露呈できるように構成されている
。コア２１２の一部には位相発生器のコイル２２を励起
する磁性体２１４が形成されている。

パッケージ２００が映像再生装置１００に装着されると
、そのスピンドル１４の先端部がコア２１２にチャッキ
ングし、磁気ディスク１ｏをパッケージ２００の中で回
転させることができる。

パッケージ２００には、矢印２２８で示すようにパッケ
ージ２００の１辺に平行な方向に移動可能なシャッタ２
３０が設けられている。このシャッタ２３０を図示とは
反対の位置に移動させると、その下にある匣体２２２の
開口部が露出し、再生装置６゜の規竪板６４および磁気
ヘッド２Ｂを磁気ディスク１゜に当接させることができ
る。

第３Ａ図に示すように、ディスク１０が収容されてイル
パッケージ２ｏｏは、本装置に装填するために、そのイ
ンナパケット１０２に挿入される。インナパケット！０
２は、パンケージ２００を着脱可能に収容して保持し、
本装置の匣体に支点１０４を中心として回動可能に支持
されている。通常は付勢手段１０８によって矢印Ａとは
反対の方向に付勢され、第３Ａ図に示す位置でパッケー
ジ２００をパケット１０２から取り出すことができる。

パッケージ２００を挿入してパケット１０２を矢印への
方向に押すと、これに応じて係合部材１０Ｂが連動し、
第３Ｂ図に示すように、支点１１Ｏを中心として矢印Ｃ
の方向に付勢されて回動するアーム１１２の一辺１１Ｂ
上を矢印Ｂの方向に摺動し、点線１０８ａの位置まで移
動する。そこでパケット１０２から手を離すと、付勢手
段１０Ｂの付勢圧力でパケット１０２が正規の装填位置
に定まり、係合部材ｉ０８がアーム１１２の先端にある
係合溝１１４の中に収容され、これに係合する。このと
き、ディスクｌＯのコア２１２にスピンドル１４が正し
くチャフキングする。

この状態で、アーム１１２の他端にある押圧部１２０は
常時開の接点１２０の突起１２８を押圧し、これを閉成
させる。つまり、接点１２０は、パケット１０２が正規
の装填状態にあって始めて閉成するように構成されてい
る。接点１２０の出力端子１３０は、第１図に示すよう
に制御装置６０に接続され、制御装置８０はこれによっ
てパッケージ２００が正常に装填されたか否かを検出す
ることができる。

また、バケッ）　１０２の下部には、点線で示すように
開口１２２が設けられている。そこで、パケット１０２
が正規の装填位置に来ると、常時開の接点１２４の突起
１２ｆｉが開口１２２の中に進入し、パッケージ２００
に当接するので、これが押されて接点１２４を閉成させ
る。パッケージ２００がインナパケット１０２の中に正
規の状態で挿入されていないと、接点１２４は閉成しな
い。接点１２４の出力端子１３２は、第１図に示すよう
に制御装置６０に接続され、これによって制御装置６０
はパッケージ２００の有無を検出することができる。

制御装置６０は、本実施例では、第４図に示すような動
作フローにてパッケージ２００の正規の状態への装填を
検出し、スピンドルモータ１２を駆動するなど、以降の
動作シーケンスにはいる。

このフローは、基準発振器６２から制御装Ｍ８０に与え
られる基準クロックを計数し、そのｌ／６０秒、すなわ
ちＩＶ　（１垂直走査）期間ごとに発生するキースキャ
ン信号に応動する。入力データバラ７７　ＢＵＦ１オヨ
びＢＵＦ２をクリアす６　ト（３００）、ＩＶ期間待合
せののちパッケージ装填完了検出スイッチ１２０の開閉
状態を走査してモニタし、その状態データをバッファＢ
ＵＦＩに蓄積する　（３０４）。

次にバッファＢＵＦ　１とＢＵＦ２の論理積をとってそ
の結果をバッファＢＵＦ２に蓄積しく３０Ｂ）、少なく
ともＩＶ期間隔てて２回接点１２０の状態を走査する。

これによって、接点１２０の開閉状態を示す２回の走査
データがバッファＢＵＦＩおよびＢＵＦ２に蓄積される
。

パッケージ２００が正規の状態に装填されていないとき
は、このループを１ｖ期間ごとにまわることにより、パ
ッケージ装填状態のモニタを行なう。

このように、スイッチ１２０の状態を所定の期間、たと
えばｔＶ期間の間隔をおいて複数回、たとえば２回走査
するのは、接点】２０のチャツタや。

パケット１０２を押し込み過ぎた状態、すなわちオーバ
ストローク状態などによるパッケージ装填の誤検出を防
止するためである。

）くツケージ２００が正規の装填位置に装填されていれ
ば、このようにして２回とも接点１２０が閉状態である
ことが検出される。すなわちバッファＢ［ＩＦ　１およ
びＢＵＦ２が双方ともオンであれば（３０８゜３１０）
、制御装置６０は次に、バックスイッチ１２４の開閉状
態を走査する　（３１２）。スイッチ１２４がオンでな
ければ、パッケージが装填されていないと判断し、この
動作は終了する。スイッチ１２４がオンであれば、制御
装置ＧＯは制御線ＤＩＳＫを付勢し、サーボ回路２０を
介してスピンドルモータ１２ヲ起ｔ＋し、これを定常回
転させる（３１Ｂ）。

なお、パッケージ有無の検出ステップ３１２は必ずしも
必要でなく、実施例によってはこれを省略してステップ
３１０から直接スピンドルモータ１２の起動（３１６）
に移行してもよい。

効−一果 本発明はこのように、磁気記録パッケージの装填を複数
回にわたって検出している。したがって、その検出接点
のチャツタや、インナパケットのオーバストローク状態
などによるパッケージ装填の誤検出を効果的に防止し、
高精度の記録が実現される。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による記録体パッケージの装填検出装置
の実施例を示すブロック図、 第２図は第１図に示す装置に使用可能な磁気ディスクパ
ッケージの例を示す斜視図、第３Ａ図および第３Ｂ図は
、本装置の動作を説明する説明図、 第４図は第１図に示す実施例における制御装置の動作フ
ローの例を示すフロー図である。 ′の　のゴ １０、、、磁気ディスク １２、、、スピンドルモータ ２Ｂ、、、磁気ヘッド ８０、：、制御装置 １０２、、、インナパケット ＋２０．　、　、　パッケージ装填完了検出スイッチ＋
２４．、、パッケージ検出スイッチ 特許出願人　富士写真フィルム株式会社＃２図 秦３Ａ図 奉３８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録体が収容されたパ・ンケージを該記録体が駆動
   可能な状態として正規の装填位置に装填する装填手段と
   、 該正規の装填位置に装填されたパッケージの記録体を駆
   動する駆動手段と、 前記装填手段に応動し、該装填手段が該パッケージを正
   規の装填位置に装填する位置にあるとその旨を示す第１
   の信号を発生する第１の検出手段と、 ｔｆＳｌの検出手段に応動して前記駆動手段を制御する
   制御手段とを有し、 前記制御手段は、第１の信号を所定の時間間隔をおいて
   モニタし、 第１の信号が複数回連続して検出されたときは、前記パ
   ッケージが正規の装填位置に装填されたものと判定して
   前記駆動手段を制御することな特徴とする記録体パッケ
   ージの装填検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、ｉ装置
   は、 前記装填手段に前記パッケージが装填されていることを
   検出してその旨を示す第２の信号を発生する第２の検出
   手段を有し、 前記制御手段は、第１の信号が複数回連続して検出され
   たときは、前記駆動手段の制御に先立って第２の信号を
   モニタし、 第２の信号を検出したときは、少なくとも所定の時間を
   経過の後、前記駆動手段を制御して前記記録体を駆動さ
   せることを特徴とする装填検出装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記記録体はラスク走査による映像信号が記録される回
   転記録体であり、 前記所定の時間間隔は、ラスク走査による垂直走査期間
   に実質的に等しく、 前記制御手段は、第１の信号が２回連続して検出された
   とき前記駆動手段を制御して前記記録体を駆動させるこ
   とを特徴とする装填検出装置。 ４、特許請求の範囲第２項記載の装置において、 前記記録体はラスク走査による映像信号が記録される回
   転記録体であり、 前記所定の時間間隔は、ラスク走査による垂直走査期間
   に実質的に等しく、 前記制御手段は、第１の信号が２回連続して検出された
   とき第２の信号のモニタに移行することを特徴とする装
   填検出装置。