JPS6185669A - 回転磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転磁気記録再生装置、特に、磁気ディスクな
どの回転磁気記録媒体に記録された情軸を再生する回転
磁気記録再生装置に関する。とりわけ、磁気ディスク上
に同心円状に形成されたトラックに記録された情報をト
ラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気記録再
生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

最近固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体と
して安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用い
た記録装置とを組み合わせて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンクなどで行う電子式ス
チルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、特
に磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因して
トラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時に
所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロスト
ークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラ・７キングサー
ボをかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量
の記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサ
ーボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を袷
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、所謂山登り方式が用いられる。これ
は、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録ヘッ
ドをステッピングモータによって所定のトラックピンチ
で移送し、再生時には各トラックの出力信号のエンベロ
ープを検出してそのピーク位置から最適トラックを識別
することによってトラッキングサーボをかけるものであ
る。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録では、例えば、直径５０鶴程度の小径のディスクに
トラックピンチが１００μｍ程度で、すなわちトラック
幅は５０〜６０μｍ程度、ガードハンド幅が５０〜４０
μｍ程度で５０本のトラックが記録される。記録または
再生装置では、この磁気ディスクが例えば毎分３６００
回転で定速回転し、フィールドまたはフレーム速度で映
像信号の記録または再生が行われる。

このような薄（て小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージ（以下ディスクパッ
クと称する）に収容されて扱われる。すなわち、ディス
クパックごと記録または再生装置の装填位置に装填され
、ディスクバンクに収容したまま磁気ディスクを回転駆
動して記録または再生が行われる。

ところでこのような回転磁気記録再生装置では操作者が
誤って再生中筒１記録トラックからリバーススイッチを
押して再生の為に磁気ヘッドを逆送りしようとしたり、
最終トラ・ツクからフォワードスイッチを押して再生の
為に更に磁気ヘッドを順送りしようとする場合がある。

このような場合には操作者に磁気へ・ノドの位置してい
るトラックが末端トラックでここから更に磁気ヘッドを
移動させても再生不能であることを知らせる必要がある
。

〔発明の目的〕

本発明は、第１トラツクから逆方向に磁気ヘッドを移動
させようとした場合あるいは最終トラックからさらに順
方向に磁気ヘッドを移動させようとした場合に警告を発
するようにした回転磁気記録再生装置を提案することを
目的としている。

〔発明の概要〕

本発明によれば、前記目的を達成する為に、フォワード
スイッチまたはリバーススイッチの操作によって順方向
または逆方向に磁気ヘッドを移動させる手段を備え、第
１トラツクの再生中に前記リバーススイッチが操作され
、或いは最終トラックの再生中に前記フォワードスイッ
チが操作されたときに警告を発する警告手段を具備する
ことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に添付図面に従って本発明に係る回転磁気記録再生装
置の好ましい実施例を詳説する。第１図は本発明に係る
回転磁気記録再生装置１００の外観構成図を示している
。第１図に於いては１は筐体、２は電源スィッチ、４は
エジェクトスイッチ、５は磁気ヘッドを順送りするフォ
ワードスイッチ、６は磁気ヘッドを逆送りするリバース
スイッチ、７は磁気ヘッドが磁気ディスク上の何トラッ
ク目に位置しているかを示す為のトラックＮｏ表示スイ
ッチである。また、８はＬＥＤ等からなる警告灯、９は
リモコン用コネクタ、１０２はエジェクトスイッチ４に
より開放するバンケットである。

第２図では第１図に示した本実施例の装置の回路構成を
示し、たとえば磁気ディスクなどの回転記録媒体１０が
直流モータ１２で駆動されるスピンドル１４に着脱可能
に装着される。磁気ディスり１０は本実施例では、直径
約５０ｍｍの磁性記録材料シートを有し、その記録面１
６には複数、たとえば５０本の記録トラックが同心円上
にたとえば約１００μｍのピッチで記録される。記録ト
ラックに記録される信号は本実施例では映像信号であり
、これはたとえば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調
されたカラー映像信号でよい。この映像信号はたとえば
、ラスク走査によって画像の１つのフィールドを形成す
るフィールド映像信号が１つのトラック宛てに記録され
る。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２ｏによって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３６００
回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サー
ボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に接
続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回転駆
動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０及び制御装置６０に接続されている。これによ
って、記録面１６の所定の位置に対応して形成されてい
るタイミングマークが検出され、タイミングパルスＰＧ
が形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジューサずなわら磁気
ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスクｌＯが３６００回転／分で定速
回転するので、１回転１／６０秒ごとに１トラック分の
映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号が
磁気ヘッド２６から再生されることになる。これは、復
調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラー
テレビジョン方式と両立し得るようになるものである。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通じ
て映像信号処理回路３６及びエンベロープ検波回路３８
に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド２
６で検出された映像信号を信号処理し、例えばＮＴＳＣ
フォートマットの複合カラー映像信号として装置出力４
０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣフ
ォートマントの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機能
を有する。また制御装置６０からは信号ＭＵＴＥを受け
て映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミュー
ティング操作を行う。なお、このような標準フォーマッ
トに変換する機能は本装置に必須ではな（、処理回路３
６は、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽出
８！能と、これを単に制御装置６０の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出力する検波
回路である。これはエンベロープ増幅器４４を介してア
ナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）４６に接続されてい
る。ＡＤＣ４６は、本実施例では２５６の量子化レベル
を有し、制御装置６０の要求に応じてこれを８ビツトに
データとして制御装置６０に出力する。

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、例
えばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成さ
れる。

本実施例では、前記したように電源スイ・７チ２、ヘッ
ド２６をトラック番号の順方向（例えば外側のトラック
から内側のトラックに）に移送させる順送りキーＦＷＤ
５、及びヘッド２６をこれと逆の方向に移送させる逆送
りキーＲＥＶ６を備え、これらが制御装置６０に接続さ
れている。キーＦＷＤ５、ＲＥＶ６で送られた磁気ヘッ
ドの位置するトラックの番号４９は、制御装置６０に接
続された図示しない発振器を備えたスーパーインポーズ
装置等によりＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に
可視表示される。トラックＮ０４９は表示装置４８上で
はなく表示装置４８とは独立した表示装置に表示するよ
うにしてもよい。

ステップモータ３０は本実施例では４相駆動のパルス動
作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５°
回転するものである。したがって２４パルスで１回転す
る。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供給
される１パルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約４．２
μｍ移送するように構成されている。１パルス分の励磁
時間は、例えば２〜３ミリ秒程度である。したがって、
２４パルスでヘッド２６は約１００μｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置６０によって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル駆
動パルスを発生する。

制御装置６０とサーボ回路２０は、基準発生器（ＯＳＣ
）６２の発生する基準クロックに応動する。本実施例で
は、サーボ回路２０には磁気ディスク１０に記録される
ラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ６０Ｈｚ
の基準信号が、また制御装置６０には高速の、例えば３
．５８ＭＨｚのクロックが供給される。

第３図では、本実施例で使用される磁気ディスクパック
２００が示され、このディスクパンク２００は、画像信
号用の薄い小径の磁気ディスク１０をその中で回転可能
な状態に収容する筺体２２２を有する。そのほぼ中央に
は円形の開口２２６が設けられ、それらから磁気ディス
ク１０の中央にあるハブないしはコアが露呈できるよう
に構成されている。コア２１２の一部には位相発生器の
コイル２２を励起する磁性体２１４が形成されている。

ディスクパック２００が磁気記録再生装置１００に装着
されると、そのスピンドル１４の先端部がコア２１２に
チャッキングし、磁気ディスクＩＯをディスクパック２
００の中で回転させることができる。

ディスクパンク２００には、矢印２２８で示すようにデ
ィスクパンク２００の１辺に平行な方向に移動可能なシ
ャッタ２３０が設けられている。

このシャッタ２３０を図示とは反対の位置に移動させる
と、その下にある筐体２２２の開口部が露出し、再生装
置１００の規整板６４及び磁気ヘッド２６を磁気ディス
ク１０に近接或いは当接させることができる。

第４Ａ図に示すように、ディスク１０が収容されている
ディスクパンク２００は、本装置１００に装填するため
に、そのバケット１０２に挿入される。バケット１０２
は、ディスクパック２００を着脱可能に収容して保持し
、本装置１００の筐体１に交点１０４を中心として回動
可能に支持されている。通常は付勢手段１０６によって
矢印Ａとは反対の方向に付勢され、第４Ａ図に示す位置
でディスクパンク２００をバケット１０２から取り出す
ことができる。

ディスクパック２００を挿入してバケット１０２を矢印
Ａの方向に押すと、これに応じて保合部材１０８が連動
し、第４Ｂ図に示すように、支点１１０を中心として矢
印Ｃの方向に付勢されて回動するアーム１１２の一辺１
１６上を矢印Ｂの方向に摺動し、点線１０８ａの位置ま
で移動する。

そこでバケット１０２から手を離すと、付勢手段１０６
の付勢圧力でバケット１０２が正規の装填位置に定まり
、係合部材１０８がアーム１１２の先端にある係合溝１
１４の中に収容され、これに保合する。このとき、ディ
スク１０のコア２１２にスピンドル１４が正しくチャッ
キングする。

この状態で、アーム１１２の他端にある押圧部１１Ｂは
常時開の接点１２０の突起１２８を押圧し、これを閉成
させる。つまり、接点１２０は、バケット１０２が正規
の装填状態にあって始めて閉成するように構成されてい
る。接点１２０の出力端子１３０は、第２図に示すよう
に制御装置６０に接続され、制御装置６０はこれによっ
てディスクバソク２００が正常に装填されたか否かを検
出することができる。このように接点１２０は第２図で
示すロードスイッチを構成する。

また、パケット１０２の下部には、点線で示すように開
口１２２が設けられている。そこで、バケット１０２が
正規の装填位置に来ると、常時開の接点１２４の突起１
２６が開口１２２の中に進入し、ディスクパック２００
に当接するので、これが押されて接点１２４を閉成させ
る。ディスクパンク２００がバケット１０２の中に正規
の状態で挿入されていないと、接点１２４は閉成しない
。接点１２４の出力端子１３２は、第１図に示すように
制御装置６０に接続され、これによって制御装置６０は
ディスクパック２００の有無を検出することができる。

このように接点１２４は第２図で示すパンクスイッチを
構成する。

本実施例では、磁気ディスク１６の各トラックは、第５
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド２６の原復帰位置ＨＰは、最
外側のトラックＮｏ、１よりもさらに外側にあるように
設定されている。トラックの選択ないしはトラッキング
制御は、この基準位置ずなわち原復帰位置ＨＰを基準と
してヘッド移送に伴ってトラックの数すなわちエンベロ
ープのピークの数を計数することによって行われる。

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行われ
る。まず、磁気ヘッド２６がすでにあるトラックの上に
あるとする。キーＦＷＤ５またはＲＥＶ６を操作すると
、制御装置６０は、駆動回路５０によってステップモー
タ３０を起動し、磁気ヘッド２６を順方向または逆方向
に移送する。

磁気ヘッド２６は、本実施例ではまず、トラック間ピン
チ１００μｍよりわずかに短い距離、たとえば２３パル
ス分、９６μｍ程度、順方向または逆方向に移送される
。そのとき磁気ヘッド２６で読み取られた信号は、エン
ベロープが検波回路３８にて検波され、ＡｐＣ４６から
デジタルデータの形で制御装置６０に入力される。そこ
で制御装置６０は、さらに１パルス分ヘッド２６を移送
し、そのとき磁気ヘッド２６から検出される信号のエン
ベロープのレベルを前のエンベロープのそれと比較する
。

こうして、ヘッド２６を移送しながら制御装置６０は、
その都度エンベロープレベルを検出比較し、エンベロー
プのピークとなる位置を判定する。このピークが検出さ
れたヘッド位置が、そのトラックに正しくオントラック
した位置である。このようにして制御装置６０は、山登
りトラッキングを行う。

このような山登りトラッキングで正規のトラック位置に
速やかにオントラックさせるためには、少なくともトラ
ッキング開始までに磁気ヘッド２６を原復帰位［ＨＰに
復帰させておくことが望ましい。

第６Ａ図乃至第６Ｅ図は本発明における各部のスイッチ
操作に伴う制御を示すフローチャートである。（なお、
括弧内の数字は図中のステップ番号または処理ルートを
示す）。先ずパワースイッチ２がオンされるとリセット
され（３００）、ＲＡＭクリア（３０２）により今まで
蓄えられていたメモリ内容がクリアされる。次にキース
キャン（３０４）により６つのスイッチ、即ちパックス
インチ（Ｐａｃｋ　ＳＷ）　１２４、ホームポジション
スイッチ（ｌＩＰ、ｓＷ）　　１２５、ロードスイッチ
（Ｌｏａｄ　５Ｗ）１２０、フォワードスイッチ（Ｆ秤
ｄＳす）５、リバーススイッチ（Ｒｅｖ　ＳＷ）　６、
トラックナンバースイッチ（Ｔ　ｒ　Ｎｏ、ＳＷ）　７
を１ｖのパルスで走査する。すなわちこの１■のパルス
は１７６０秒周期でフロー３０６からフロー３０９に至
るルーチンを走査し、１／６０秒毎の前記６つのキーの
オン、オフ状態を把握するようになっている。

次に＆ｉ気ディスクパック２００を装置本体に装着しな
いでフォワードボタン５若しくはリバースボタン６を押
した場合の警告処理について説明する。先ずステップ３
０４に始まるニド−スキャンによりステップ３０８によ
ってパックスイッチ１２４がオフ状態であると判断され
ると（３１０）、ステップ３１２によりホームポジショ
ンスイッチ１２５がオンされているかどうか判断される
。ホームポジションスイッチ１２５がオフ状態の場合に
は、未だヘッド２６は始端位置（ＨＰ位置）に復すＷし
ていないのでヘッドの逆送り（３１４）にヨリ、ヘッド
２６はホームポジションスイッチに向けて逆送りされる
。ヘッド２６がホームポジション位置に到達するとステ
ップ３１２でのキースキャンによって得られる判断はホ
ームポジションスイッチ１２５がオン状Ｍ　（３１６）
になり、次はステップ３１８によりパケットが正規位置
に閉じているかどうか即ちロードスイッチ１２０がオン
されているかどうか判断される。ロードスイッチ１２０
がオンされていなければ第６Ｂ図に示すようにディスク
モータ１２は停止しく３２０）、フローは元のルーチン
に戻される。次にパケット１０２が正規の位置に閉じら
れると即ちロードスイッチ１２０がオンされると（３２
２）、ステップ３２４によりフォワードスイッチ５若し
くはリバーススイッチ６がオンされているかどうか判断
される。フォワードスイッチ５とリバーススイッチ６が
オフ状態であると（３２６）判断されると、ディスクモ
ータ１２は停止しく３２０）、フローは元のルーチンに
戻される。次にステップ３２４に於いてフォワードスイ
ッチ５若しくはリバーススイッチ６がオン状態と判断さ
れると（３２８）、回転磁気記録再生装置は警告を発す
る（３３０）。フロー３２８における各スイッチの論理
状態は次の如くである。（以下、同様に、第６Ａ図乃至
第６Ｅ図中に順次記載している。）この警告処理は種々
の態様が考えられる。即ち例えばＬＥＤ警告灯８を発し
たり、若しくは画面を点滅表示したり、あるいはナンバ
ー表示を点滅表示したり、警告音を発したりする態様が
考えられる。あるいは、パケット１０２を開放して未装
填状態を知らせてもよい。この警告処理（３３０）の間
中ディスクモータ１２は停止状態にある（３２０）。以
上説明したようにディスクパック２００がバケッｌ−１
０２に挿入されない状態でフォワードスイッチ５、若し
くはリバーススイッチ６を押された場合に警告を発する
ので、パックが未挿入の状態で磁気ヘッド２６が移動さ
れるようなことはない。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では磁気ヘッド
２６が磁気ディスクの同一トラックに連続１８分間位置
していると警告を発し、磁気ディスク１０を自動停止し
たり、或いは磁気ヘッド２６を記録領域外に退避させる
ようにする。この警告処理について説明する。先ず第６
Ａ図のステップ３３２において磁気ヘッド２６が同一ト
ラック上を連続１８分間以上再生していることが１８分
タイマがＯになっているかどうかによって判断されると
（３３４）、ステップ３３６によりフォワードスイッチ
５若しくはリバーススイッチ６がオンされているかどう
か判断される。ステップ３３６に於いてフォワードスイ
ッチ５若しくはリバーススイッチ６がオフ状態と判断さ
れた場合には（３３８）、前記説明したと同様な警告処
理３３０がなされる。またこのような警告処理３３０か
ら操作者が異常状態を知り、フォワードスイッチ５若し
くはリバーススイッチ６をオンすると（３４０）、１８
分タイマーがリセットされ、フローは再びもとのルーチ
ンを走査する。このように零発ツ農こ係る回転磁気記録
再生装置によれば、磁気へンドが同一トラックに１８分
以上位置していると警告を発して異常状態を知らせると
共に磁気ディスクを自動停止し、或いは磁気ヘッドを記
録領域以外に退避させるので磁気ディスクのトラックを
傷めるようなことはない。

次に第６Ｂ図のステップ３４４においてパケット１０２
が正規位置に閉じていないものと判断すると（３４６）
、ディスクモータ１２ば停止状態のままである（３２０
）。

またステップ３３４においてハケソｌ−１０２は正規位
置に閉じられているものと判断されると（３４８）、デ
ィスクモータ１２は回転する（３５０）。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では次に述べる
初期動作を行う。即らステップ３５２に於いて初期動作
をするものと判断された場合には、即ちフラッグがゼロ
の場合には（３５４）、ステップ３５６に於いてホーム
ポジションスイッチがオン状態であるか否か判断される
。ステップ３５６に於いてホームポジションスイッチが
オフであると判断されると（３５８）、磁気ヘッド２６
は逆送りされ（３６０）、ホームポジションスイッチ１
２５に向けて移動する。やがて磁気ヘッド２６がホーム
ポジション位置に位置し、ステップ３５６に於いてホー
ムポジション１２５がオン状態であると判断されると（
３６２）初期トラッキング操作（又は未記録パック検知
）の処理を行うステップ３６４に移行する。初期トラッ
キング操作がなされるステップ３６４においては前記し
た山登りトラッキング操作により第１トラックを探し当
て、この初期トラッキング操作が終了するとイニシャラ
イズ処理済である状態を示すフラッグＩＮＴを１にする
（３６６）。フラッグＩＮＴを１にしたフローは再び元
のルーチンに戻され、ステップ３５２において第６Ｃ図
のステップ３７０へ処理が直行するため次のキースキャ
ンで初期動作のルーチンを走査するようなことはない。

また本発明に係る回転磁気記録再生装置では初期トラッ
キング走査を行うステップ３６４に於いて未記録パンク
の検知操作も行う。即ち回転磁気記録再生装置の使用者
が過って未記録パンクを挿入した場合、磁気へソド２６
は全トラックをサーチし、記録トラックが無いものと判
断した場合即ち未記録パックと判断した場合は警告を発
し、未記録パンクであることを使用者に知らせる。

次に画像のタイマー再生設定について説明する。画像の
タイマー再生時間は８秒が基本時間に設定されており、
このタイマー再生設定は表示スイッチ７をオンした状態
でフォワードスイッチ５を所定回数押すことによりタイ
マー再生時間を１秒毎に減らし、更に表示スイッチ７の
オン状態でリバーススイッチ６を所定回数押しながら静
止画の再生時間を１秒毎に増やすことができる。即ちス
テップ３７０において表示スイッチがオンされているも
のと判断されると（３７２）、次にステップ３７４に於
いてフォワードスイッチ５がオンされているかどうか判
断される。フォワードスイッチ５がオンされているもの
と判断されると（３７６）、ステップ３７８においてフ
ォワードスイッチ５は新しくオンされたのか或いは押し
続けた状態なのか判断される。フォワードスイッチ５が
押し続けた状態のものであると判断された場合には（３
８０）、フローは元のルーチンに復帰する。

ステップ３７８においてフォワードスイッチ５が新しく
オンされたものと判断されると（３８２）、次にステッ
プ３８４によりタイマーカウンタが１であるか即ち１秒
再生しているか否か判断される。タイマーカウンタが１
であるものと判断されると（３８６）、この場合にはフ
ォワードスイッチ５は何回押されても最小再生時間の１
秒に設定されることになり、フローは元のルーチンに復
帰する。次にタイマーカウンタが１でないものと判断さ
れると（３８８）、タイマーカウンタから１秒だけ減算
する。即ち、例えば５秒再生時間である場合において新
しくフォワードスイッチ５が押されるとタイマーカウン
タから１だけ減算される（３９０）のでタイマ一時間は
４秒再生時間となる。このようにしてフォワードスイッ
チ５は表示スイッチ７がオン状態のままで押される度に
タイマーカウンタから１秒づつ減算され、再生時間が１
秒になると（３８６）、前記したように１秒再生設定時
間を繰り返すことになる。

つぎに表示スイッチ７がオン状態のままでフォワードス
イッチ５を押さないで（３９２）、ステップ３９４によ
りリバーススイッチ６をオンすると（３９６）、ステッ
プ３９８に於いてリバーススイッチ６は新しくオンされ
たのか、押したままの状態であるか判断される。リバー
ススイソチロが押されたままの状態のものと判断される
と（４００）、フローは元のルーチンに戻される。次に
ステップ３９８に於いてリバーススイッチ６が新しくオ
ンされたものと判断されると４０２、ステップ４０４に
よりタイマーカウンタが９であるか即ち無限静止時間で
あるかどうか判断する。ステップ４０４に於いて無限静
止時間であるものと判断された場合には（４０６）、リ
バーススイッチ６を何回押しても無限静止時間は変わら
ずキースキャンは元のルーチンをスキャンすることにな
る、次にステップ４０４に於いてタイマーカウンタが８
以下のものと判断された場合にはステップ４１０におい
てタイマーカウンタに１秒づつ加算する処理を実行する
。即ち、例えばタイマーカウンタ５で５秒再生時間と設
定されている場合には、リバーススイッチ６が１回押さ
れることにより１秒加算され、再生時間は６秒となる。

またリバーススイッチ６を繰り返して押してタイマカウ
ンタが９になると無限再生時間となる。以上説明したよ
うに本発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、表示
スイッチ７のオン状態においてフォワードスイッチ５を
押す毎に再生時間は１秒を限度として減算され、また表
示スイッチ７のオン状態でリバーススイソチロを所定回
数毎に押すことにより再生時間を１秒づつ増やすことが
できる。

次に画面上に於けるナンバー表示４９の消去方法につい
て説明する。この消去方法は表示中に表示スイッチ７を
オンすることによりナンバー表示４９は消される。即ち
第６Ｃ図のステップ４１２において表示スイッチ７が新
しくオンされたものと判断され（４１４）　、かつステ
ップ４１６においてそのオン操作がトラックナンバーが
表示中になされたものであるものと判断されると（４１
８）、ナンバー表示は消され、非表示モードに設定され
る（４２０）。次に非表示中に新しくスイッチ７がオン
されるものと判断されると（４２２）、２秒タイマーが
リセットされ、（４２４）、スイッチを離してからトラ
ックナンバーが２秒間だけ表示され（４２６）表示モー
ドに設定される（４２８）。また表示スイッチ７が新し
くオンされていないものと判断され、押し続けの状態と
判断された場合には（４３０）、ステップ４３１に於い
て非表示モードでなければ（４３２）、２秒タイマーが
リセットされ（４２４）、またトラックナンバーが表示
され（４２６）、表示モードに設定される　（４２８）
。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置を用いてタイマ
ー再生解除の方法について説明する。タイマー再生解除
はタイマー再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６をオンすることにより解除される。即ち
第６Ｄ図のステップ４３４に於いてタイマー再生中の場
合には（４３６）、ステップ４３８に於いてフォワード
スイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンされてい
るかどうか判断され、フォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６がオンされていなければ（４４０）、
ステップ４４２でタイマーがゼロかどうか判断される。

タイマーがゼロであれば、再び所定のタイマー再生時間
を設定しく４４６）、次のトラックに向けてトラッキン
グ動作を行う（４４８）。ステップ４３８においてフォ
ワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンさ
れているものと判断されると（４５０）、ステップ４６
０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバーススイ
ッチ６は新しくオンされたかどうか判断される。ステッ
プ４６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバー
ススイッチ６のオン状態が新しくオンされたものでなけ
れば（４６２）、通常のルーチンに戻り、新しくオンさ
れたものである場合には（４６４）タイマー再生が解除
される（４６（ｉ）。即ちタイマーカウンタが９に設定
され、タイマーはストップすると同時にクリアーされる
（４６８）。これにより再生画像は無限再生時間状態で
表示装置４９上で表示されることになる。このように本
発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、タイマー再
生中にフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ
６をオンすることによりタイマー再生を解除することが
できる。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置のサーチモード
について説明する。先ず第６Ｅ図のステップ４７０にお
いてフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６
がオンされているものと判断されると（４７２）、次に
ステップ４７４に於いてトランキング中か否か判断され
る。トラッキング中であれば元のルーチンに戻り（４７
６）、トラッキング中でなければトラックナンバー表示
４９が消される（４７８）。次にステップ４８０に於い
てフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６は
新しくオンされたかどうか判断され、新しくオンされた
場合には（４８２）、トラッキング操作がステップ（４
８４）によって実行され、１秒タイマーがリセットされ
元のルーチンに戻る。ステップ４８０に於いてフォワー
ドスイッチ５若しくはリバーススイッチ６が押し続けら
れていると（４８８）、ステップ４９０に於いて１秒タ
イマーがゼロか否か判断される。１秒タイマーがゼロで
なければ（４９２）、元のルーチンに戻される。また１
秒タイマーがゼロ即ちフォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６が１秒間以上押し続けられたと判断さ
れると、時間カウンタにおいて１秒タイマーがストップ
すると同時に１秒タイマーがクリアーされ（４９４）、
次にトラッキング走査される（４９６）。トラッキング
操作終了後、トラックナンバー４９を２ｖ期間即ちｌ／
３０秒間表示する。（４９８）。このように前記実施例
によれば、フォワードスイッチ５若しくはリバーススイ
ッチ６を押し続けることにより、画面を順次高速でコマ
送りすることが出来、而も人の目で判断しうる２ｖ期間
（１／３０秒）だけトラックナンバー４９を表示し、必
要な画面をサーチすることができる。

前記ルーチンに於いて用いられる時間カウンター処理ス
テップ５００は、１秒タイマー、２秒タイマー、１８分
タイマー、時間設定タイマー（ＴＩＭＥＲ）が含まれる
。

第７Ａ図乃至第７Ｅ図は本発明の実施例におけるサブル
ーチン処理を動作的に示すフローチャートである。

ここで第６Ａ乃至６Ｅ図は、ＩＶ同周期行われるキース
キャンによって読み込まれた各キーの状態を中心に、各
キーによってどういう割込みがかかるかについて説明し
たフロー図であるが、以下の説明に用いる第７Ａ図乃至
第７Ｅ図は装置の動作を中心に、装置の機能を説明した
ものであってフロー中のフラグ等は便宜的に用いられて
いるに過ぎない。

先ず初期動作に於いて第１トラツクをサーチするルーチ
ンについて第７Ａ図及び第７Ｂ図を参照して説明する。

電源スィッチ２がオン状態若しくはロードスイッチ１２
０がオン状態になると（５００）、ステップ５０２に於
いて表示スイッチがオンか否か判断される。電源スィッ
チ２またはロードスイッチ１２０と表示スイッチ７とが
同時に押されると（５０４）、特殊モードに設定され（
５０６）、ナンバー表示は絶対番地（すなわち、ヘッド
の移動距離数に従って番地をつける）表示される。ステ
ップ５０２に於いて表示スイッチ７がオンされていない
状態では（５０８）、通常モードに設定され（５１０）
　、ナンバー表示は相対番地（すなわち、記録されてい
るトラックの数のみを数え、このトラックに番地をつけ
る）で表示される。ここまでの動作は第６Ａ図のステッ
プ３００のリセットに相当する。次にラムクリアーされ
（５１２）　、いままで蓄えらえていたメモリーがクリ
アされる。次にＩＶの周期で回るパルスによりキースキ
ャン（５１４’）され、ホームポジションスイッチ１２
５がオン状態かどうか判断される（５１６）。以下の動
作は第６Ｂ図に於けるステップ３５２から割込みのかか
る初期トラッキング及び未記録パック検知動作に相当す
る。ホームポジションスイッチ１２５がオン状態でなけ
れば（５１Ｂ）　、磁気ヘッド２６を１単位（１００μ
ｎ＋）逆方向に移動する。この操作を繰り返しながらホ
ームポジションスイッチ１２５がオンするまで続けられ
る。ホームポジションスイッチ１２５がオンされると（
５２４）、［気ヘッド２６を順方向に所定距離だけ移動
しく５２６）、ヘッド移動距離数を計数しく５２８）、
ステップ５３０に於いてホームポジション位置から６０
トラック幅移動したか否か判断する。ステップ５３０に
於いてホームポジションから数えて６０トラック幅移動
していない場合にはエンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値
を読み（５３６）、更にＡ／Ｄ値が所定の値以上である
かどうかステップ５３８に於いて判断する。Ａ／Ｄ値が
所定値以下の場合には（５４０）第１番目の記録トラッ
クまでヘッド２６が移動していないことを意味している
から、再びヘッド２６を順方向に移動しく５２６）、前
記操作をＡ／Ｄ値が所定値以上になるまで即ち第１番目
の記録トラックに到達するまで繰り返す。この操作に於
いて６０トラ・ンク幅移動した場合には（５３２）、未
記録バックと判断し、これを警告すると共にミュートし
て磁気ヘッド２６の動きを停止する（５３４）。ステッ
プ５３８に於いてＡ／Ｄ値が所定値以上になるとトラッ
クが未記録トラックのときに１が２つ無記録フラッグを
ゼロにし、トラックナンバーを１に設定する（５４２）
。更にこのナンバー１トラックにおいて山登りサーボで
トラッキングして（５４４）ピーク値を探し出し、トラ
ックナンバーを２秒間だけ表示する（５４６）。このよ
うにして初期動作に於いてナンバー１トラックを捜し出
すことができる。

以上が初期動作の説明である。

次に２？ｉｉ−目以降のトラックを順次サーチする操作
につい°ζ説明し、更にその中に未記録トラック又はド
ロップアウトトラックが連続して２トラツク以上存在し
た場合の操作について第７Ｃ図及び第７Ｄ図を参照して
説明する。本発明に係る実施例では２トラツク以上未記
録トラック又はドロップアウトトラックが連続して存在
するとそれ以降のトラックは全て未記録部分として判断
し、警告を発するようになっている。先ず′第１番目の
トラックから第２番目のトラックをサーチする場合に於
いてステップ５４８に於いてフォワードスイフ　。

チ５がオンされているかどうか判断し、オンされている
場合にはトラックナンバー表示をオフにしく５５０）、
次にステップ５５２に於いてトラックナンバー表示が５
０以上か否か判断される。トラックナンバー表示が５０
以下の場合にはステップ５５４においてホームポジショ
ンから数えてヘッド移動距離数が６０以上か否か判断さ
れる。ヘッド移動距離数が６０以下の場合にはステップ
５５６に於いて無記録フラッグが１か否か判断される。

この無記録フラグは、前の操作でトラッキングされたト
ラックが未記録トラックまたはドロップアウトトラック
であったかどうかを示すフラグであって、無記録フラグ
が１のときには次のトラッキング動作に移ったときにト
ラックナンバーを加算せず、記録のされているトラック
のみを数えるために用いられる。無記録フラッグは前記
Ｎ。

１トラツクのサーチ操作のステップ５４２に於いてゼロ
と設定されているので無記録ワラソゲはｌではなく、従
ってトラックナンバーに１を加算し、更にホームポジシ
ョンから数えたヘッド移動距離数に１を加え（５６０）
、磁気ヘッド２６を２４パルス幅（１００μｍ）フォワ
ード方向に移動しく５６２）エンベロープの検波出力の
Ａ／Ｄ値が読み込まれる（５８０）。

一方前記ステップ５４８に於いてフォワードスイッチ５
が押されてなければ（５６４）、ステップ５６６に於い
てリバーススイッチ６が押されたか否か判断される。ス
テップ５６６に於いてリバーススイッチが押されたもの
と判断されるとトラックナンバースイッチをオフにしく
５６８）、次にステップ５７０に於いてトラックナンバ
ーが１以下か否か判断される。トラックナンバーが１以
上であればステップ５７２に於いて無記録フラッグが１
か否か判断され、無記録フラッグがゼロであればトラッ
クナンバー表示から１だけ減算しく５７４）、更にホー
ムポジションからヘッド移動距離数を１だけ減算する。

次に磁気ヘッド２６を２４パルス幅（１００μｍ）リバ
ース方向に移動しく５７　Ｂ）エンベロープ検波出力の
Ａ／Ｄ値が読み込まれることになる（５８０）。

さて前記した如く第１トラックから第２トラソりをサー
チする為にフォワードスイッチ５がオンされた場合に戻
って説明するが、ステップ５８２に於いてＡ／Ｄ値が所
定以上か否か判断され、ＡＺＤ値が所定以上の場合には
山登りサーボでトラッキング操作を行い（５８４）、更
にステップ５８６に於いてフォワードスイッチ５若しく
はリバーススイッチ６がサーチモードの状態で押されて
いるか否か即ち１砂取上押され続けているか否か判断さ
れる。サーチモードでなければステップ５８８に於いて
表示モードか否か判断され、表示モードであればトラッ
クナンバーを２秒間だけ表示する（５９０）。次に飛び
越し番号■により再びステップ５４８に戻り、前記述べ
た操作を繰り返すことにより５０トラツクまで或いはホ
ームポジションスイッチから数えて６０トラツク幅移動
するまで磁気ヘッド２６は移動する。尚ステップ５８６
に於いてサーチモードであると判断された場合には（５
９２）、トラックナンバー表示を２Ｖ期間（１／３０秒
）だけ表示しながら磁気ヘッド２６を移動する（５９４
）。

次にかかる２番目のトラック以後のトラックサーチに於
いて未記録トラックが連続して存在する場合について第
７Ｅ図を参照して説明する。先ずステップ５８２に於い
てＡ／Ｄ値が所定以上ない場合部ら未記録トラックの場
合にはステップ５９６に於いて特殊モードか否かが判断
され、特殊モードの場合には（５９８）前記した元のル
ーチンに戻り、特殊モードでなければ（６００）、飛び
越し番号０で通るステップ６０２に於いて無記録フラッ
グが１か否か判断される。前記したように無記録フラッ
グはゼロと設定されているので、無記録フラッグは１で
はないものと判断され（６０４）、次にここで無記録フ
ラッグを１とセントする（６０６）。次にステップ６０
８に於いてトラックナンバーが５０以上か否か判断され
、５０以上でなければステップ６１０に於いてホームポ
ジションから数えたヘッド移動距離数が６０以上か否か
判断される。ヘッド移動距離数が６０以上でなければ（
６１２）　、ステップ６１４に於いてフォワード送りか
否か判断される。ステップ６１４に於いてフォワード送
りと判断されると（６１６）、飛び越し番号［相］に連
かり、次に再びステップ５５２に於いてトラックナンバ
ーが５０以上か否か判断される。ステップ５５２に於い
てトラックナンバーが５０以下であれば次にステップ５
５４に於いてヘッド移動距離数が６０以上か否か判断さ
れ、ヘッド移動距離数が６０以下であればステ・７プ５
５６に於いて無記録フラッグが１か否か判断される。前
記したように無記録フラッグが１にセットされているの
で（６０６）、ステップ５５６に於いて無記録フラッグ
はｌと判断され（６１８）、トラックナンバー表示の１
の加算（５５８）を迂回し、ヘッド移動距離数１だけ加
算する（５６０）。

次に再びヘッド２６を１００μｍだけ送り（５６２）、
エンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値を読む（５８０）。

Ａ／Ｄ値が所定以上であれば未記録トラックは１トラッ
クだけであるものと判断し、５８４以下の操作でトラッ
キング操作、トラックナンバー表示を行う。ここでＡ／
Ｄ値が所定以上でなければ（６００）、次に飛び越し番
号０に連かり、ステップ６０２に於いて無記録フラッグ
が１かどうか判断する。前記したように無記録フラッグ
はｌにセットされているので無記録フラッグは１と判断
され（６２０）、次にステップ６２２に於いて移動方向
がフォワードか否か判断される。移動方向がフォワード
にセントされているのでフロー６２４に進み移動方向が
フォワードからリバースに切り換えらる（６２６）、そ
の後ステップ６１４に於いてフォワードか否か判断され
、前記したように移動方向がリバースに設定されている
（６３６）ので飛び越し番号［相］に戻り、ステップ５
７０に於いてトラックナンバーが１か否か判断される。

トラックナンバーは１以下ではないのでステップ５７２
に進み、無記録フラッグは１か否か判断される。無記録
フラッグは１にセントされているのでトラックナンバー
表示の１の減算（５７４）を迂回し、フロー６２８によ
り次にヘッド移動距離数だけ減算する（５７６）。次に
ヘッドを１００μｍ分だけリバース方向に移動しく５７
８）、エンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値を読む（５８
０）。しかしながらこの位置では磁気ヘッドは１番目の
未記録トラック位置に位置しているのでＡ／Ｄ値は所定
以上とはならず、ステ・７プ５８２で判断されて、ステ
ップ５９６、フロー６００を通り、飛び越し番号０に連
り再びステップ６０２に於いて無記録フラッグは１か否
か判断される。無記録フラッグは１であるので（６２０
）、次に移動方向がフォワードか否かステップ６２２に
於いて判断される。移動方向はフォワード方向ではない
ので（６３０）、次に無記録フラッグはリセットされて
ゼロにセントされ（６３２）、更にヘッド移動距離数を
６１に設定する（６３４）。これにより記録が３０トラ
ツク目までで記録されているとすると、３１トラツク目
と３２トラツク目が未記録トラックであった場合には３
１トラツク目をホームポジションから数えてヘッド移動
距離数を６１に設定し、最終記録トラックである３０ト
ラツク目はホームポジションから数えて移動距離数は６
０にセットしたことになるので制御装置６０に於いては
これ以降を記録領域外と判断する。次にステップ６１４
でフォワードか否か判断され、リバース方向にセントさ
れているので（６３６）、飛び越し番号［相］に連かり
、次にステップ５７０に於いてトラックナンバーが１以
下か否か判断され、トラックナンバーが１以上であるの
で、更に次のステップ５７２に於いて無記録フラッグが
１か否か判断される。無記録フラッグはゼロにセントさ
れているので（６３２））ラックナンバーは１だけ減算
され（５７４）、次にヘッド移動距離数も１だけ減算さ
れ、（５７６）、次に磁気ヘッド２６を１００μ請だけ
逆方向に移動する（５７８）。そしてエンベロープの検
波出力のＡ／Ｄ位置を読む。この時点に於いては磁気ヘ
ッド４Ｇは未記録の２トラツクを逆方向に送られ最終記
録トラック上にいるのでＡ／Ｄ値は所定以上と判断され
、再び５８４以下のトラッキング操作で山登り操作（５
８４）、！−ランクＮＯ１表示（５９Ｑ）が操り返され
る。更にこの状態でフォワードスイッチが押されると、
ヘッド移動距離数は前記したように６０にセットされて
いるのでステップ５５４に於いて６０以上のものと判断
され（６４４）、警告処理がなされる（６４２）。

これは磁気ヘッド２６が既に最終記録トラックに位置し
ているにもかかわらずフォワードスイッチ５が押された
ことを警告するものである。この最終トラックの設定は
前記した初期動作が行なわれない限り、ＲＡＭに設定さ
れている。

前記実施例に於いて例えばトラックナンバーが５０の位
置でフォワードスイッチが押された場合には（５４８）
、ステップ５５２に於いてトラックナンバーが５０以上
のものと判断され（６３８）、警告処理がなされる（６
４２）。また逆にＮ００１トラツクに於いてリバースス
イッチが押されると（５６６）、ステップ５７０に於い
てトラックナンバーが１以上とは判断されず（６４０）
、同様に警告処理がなされる（６４２）。

ここで説明したフローは第６Ａ図乃至６Ｅ図における割
り込みフローのうち第６Ｅ図に示されたトラッキングサ
ブルーチン４８４および４９６に相当する。

第８図は前記ステップ６４２に於ける警告処理の論理回
路を示したものである。

アンドゲート８０には最終トラックメモリの内容と再生
トラック位置とが一致したときに発生する信号ＳＦとフ
ォワードスイッチ５のオン信号が入力され、再入力が共
に“Ｈ”レベルであるときに出力信号（“Ｈ″レベルが
アンドゲート８０より出力される。また、アンドゲート
８２には、第１トラックを再生中のときに出力される信
号Ｓ。

、及びリバーススイッチ６がオンのときに出力される信
号とが入力され、再入力が共に“Ｈ”レベルであるとき
に出力信号を発生する。アンドゲート８０と８２の出力
は各々オアゲート８４に入力され、このオアゲート８４
によって論理和がとられる。アンドゲート８０の出力は
フロー６３８に該当し、アンドゲート８２の出力はフロ
ー６４０に該当する。オアゲート８４には点滅回路８°
６が接続されているため、オアゲート８４より出力信号
が発生ずると同時に表示器としてのＬＥＤ８及びモニタ
ＴＶ等のトラックナンバー表示を点滅させるか、或いは
第２図に示されるＭＵＴＥ信号を間欠的に制御装置から
映像信号処理回路３６に与えてやることで再生画面全体
を点滅させ、ユーザーに再生すべきトラックが無いこと
を警告する。

この警告は、タイマによって一定時間継続するものとし
ても良いし、フォワードスイッチ５またはリバーススイ
ッチ６から指を離すのに同期して警告を終了するものと
しても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る回転磁気記録再生装置
によれば、再生可能トラック番号以外のトラックを再生
しようとした場合に警告が発せられるようにしたため、
ユーザーに再生できないトラックに到達したことを知ら
せることができ、警告を発しない場合に生じる疑怒（故
障等の発生を思わせる如き）等を生じさせないようにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転磁気記録再生装置の外観構成
図、第２図は本発明による回転磁気記録再生装置の回路
構成を示すブロック図、第３図は第１図に示す装置に使
用可能な磁気ディスクバンクの例を示す斜視図、第４Ａ
図及び第４Ｂ図は、本装置のディスクバンク装填部を示
す説明図、第５図は本装置に適用可能な磁気ディスクに
おけるトラック配列を示す説明図、第６Ａ図乃至第６Ｅ
図は第２図に示す制御装置の動作フローの例を示すフロ
ー図、第７Ａ図乃至第７Ｅ図は制御装置のサブルーチン
を示すフロー図、第８図は警告処理の論理回路図である
。 １・・・回転磁気記録再生装置の筐体、　８・・・警告
灯、　２・・・電源スィッチ、　４エジエクトスイツチ
、　５・・・フォワードスイッチ、　６・・・リバース
スイッチ、　　７・・・トラックＮｏ表示スイッチ、１
０・・・磁気ディスク、　　１２・・・スピンドルモー
タ、２６・・・磁気ヘッド、　　２８・・・ヘッド移送
機構、６０・・・制御装置、　　１００・・・回転磁気
記録再生装置、１０２・・・インナバケット、　　１２
０・・・ディスクバック装填完了を検出するロードスイ
ッチ、１２４・・・ディスクバンク検出スイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクパック内の回転する磁気ディスクに対し
   て磁気ヘッドを半径方向に移動して記録又は再生を行う
   回転磁気記録再生装置に於いて、フォワードスイッチま
   たはリバーススイッチの操作によって順方向または逆方
   向に磁気ヘッドを移動させる機能を備え、第１トラック
   の再生中に前記リバーススイッチが操作され、或いは最
   終トラックの再生中に前記フォワードスイッチが操作さ
   れたときに警告を発する警告手段を設けたことを特徴と
   する回転磁気記録再生装置。
2. （２）表示画面全体または表示器を点滅させ、或いは両
   者を同時に点滅させることによって前記警告を行うこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転磁気記録
   再生装置。