JPS61240485A - 回転磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転磁気記録再生装置、特に、磁気ディスクな
どの回転磁気記録媒体に記録された情報を再生する回転
磁気記録再生装置に関する。とりわけ、磁気ディスク上
に同心円状に形成されたトラックに記録された情報をト
ラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気記録再
生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

最近固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体と
して安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用い
た記録装置とを組み合わせて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行う電子式ス
チルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、特
に磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因して
トラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時に
所期のトラックに隣接するトランクを走査してクロスト
ークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トランクを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を拾
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、所謂山登り方式が用いられる。これ
は、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録ヘッ
ドをステンピングモータによって所定のトラックピッチ
で移送し、再生時には各トランクの出力信号のエンベロ
ープを検出してそのピーク位置から最適トラックを識別
することによってトラッキングサーボをかけるものであ
る。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録では、例えば、直径５０ｍ程度の小径のディスクに
トラックピンチが１００μｌ程度で、すなわちトラック
幅は５０〜６０μｍ程度、ガートバンド幅が５０〜４０
μ−程度で５０本のトランクが記録される。記録または
再生装置では、この磁気ディスクが例えば毎分３６００
回転で定速回転し、フィールドまたはフレーム速度で映
像信号の記録または再生が行われる。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージ（以下ディスクパッ
クと称する）に収容されて扱われる。すなわち、ディス
クパックごと記録または再生装置の装填位置に装填され
、ディスクパックに収容したまま磁気ディスクを回転駆
動して記録または再生が行われる。

ところでこのような回転磁気記録再生装置により磁気デ
ィスクに記録された画像を再生する場合に、磁気ヘッド
が磁気ディスクの最終トラックまで移動し、最後の記録
画像を再生した後に自動的に最初のトラック（以下、第
１トラックと記す。

）まで戻すことができれば自動映写が可能となり便利で
ある。

〔発明の目的〕

本発明は、磁気ヘッドが磁気ディスクの最終トラックに
移動すると自動的に第１トラックまで戻して自動映写が
可能な回転磁気記録再生装置を提供することを目的とし
ている。

〔発明の概要〕

本発明は、前記目的を達成する為に、磁気ディスクの半
径方向に磁気ヘッドを移動して記録若しくは再生を行う
回転磁気記録再生装置に於いて、磁気ディスクパックが
バケット内に装填された際に動作し、磁気ディスクパッ
クの有無を検出するパック検出手段と、 磁気ヘッドが磁気ディスクに於ける原復帰位置に移動し
た際に動作する原復帰位置検出手段と、磁気ヘッドが最
終トラックに移動した際に更に磁気ヘッドを順方向に移
送する為の操作信号が出力された場合に警告を出力する
警告手段と、該警告手段からの警告信号を受けて前記パ
ック検出手段を、バック検出手段の動作、非動作に無関
係に一時的に非動作状態と等価な状態に変化させるリセ
ット手段と、 パック検出手段、原復帰位置検出手段、警告手段及びリ
セット手段の各出力信号を取り込み、前記警告手段より
警告信号が出力された際にリセット手段の出力信号に基
づいて磁気ヘッドを最終トラックから原復帰位置まで移
動させると共に、原復帰位置検出手段が動作した際に磁
気ヘッドを磁気ディスクに於ける原復帰位置に隣接する
第１トラックまで移動させる制御装置とを存することを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に添付図面に従って本発明に係る回転磁気記録再生装
置の好ましい実施例を詳説する。第１図は本発明に係る
回転磁気記録再生装置１００の外観構成図を示している
。第１図に於いては１は筐体、２は電源スィッチ、４は
エジェクトスイッチ、５は磁気ヘッドを順送りするフォ
ワードスイッチ、６は磁気ヘッドを逆送りするリバース
スイッチ、７は磁気ヘッドが磁気ディスク上の何トラッ
ク目に位置しているかを示す為のトランクＮｏ表示スイ
ンチである。また、８はＬＥＤ等からなる警告灯、９は
後述するリモコン用コネクタ、１０２はエジェクトスイ
ッチ４により開放するバフケントである。

第２図では第１図に示した本実施例の装置の回路構成を
示し、たとえば磁気ディスクなどの回転記録媒体１０が
直流モータ１２で駆動されるスピンドルＩ４に着脱可能
に装着される。磁気ディスク１０は本実施例では、直径
約５０ｆｌの磁性記録材料シートを有し、その記録面１
６には複数、たとえば５０本の記録トラックが同心円上
にたとえば約１００μｍのピッチで記録される。記録ト
ラックに記録される信号は本実施例では映像信号であり
、これはたとえば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調
されたカラー映像信号でよい。この映像信号はたとえば
、ラスク走査によって画像の１つのフィールドを形成す
るフィールド映像信号が１つのトラック宛てに記録され
る。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３６００
回転／回転窓速回転するようにサーボ制御される。サー
ボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に接
続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回転駆
動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０及び制？ＩＩ装置６０に接続されている。これ
によって、記録面１６の所定の位置に対応して形成され
ているタイミングマークが検出され、タイミングパルス
ＰＧが形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３６００回転／回転窓速
回転するので、１回転１／６０秒ごとに１トラック分の
映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号が
磁気ヘッド２６から再生されることになる。これは、復
調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラー
テレビジョン方式と両立し得るようになるものである。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通じ
て映像信号処理回路３６及びエンベロープ検波回路３８
に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド２
６で検出された映像信号を信号処理し、例えばＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号として装置出力４０
に出力、する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣフ
ォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号ＶＳ
ＹＮＣを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機能を
有する。また制御装置６０からは信号ＭＵＴＥを受けて
映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミューテ
ィング操作を行う。なお、このような標準フォーマット
に変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路３６
は、ヘッド２６で検出した映像信号からの同期信号抽出
機能と、これを単に制御装置６０の制御により端子４０
に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡ｗＡ
）を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出力する検
波回路である。これはエンベロープ増幅器４４を介して
アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）４６に接続されて
いる。ＡＤＣ４６は、本実施例では２５６の量子化レベ
ルを有し、制御装置６０の要求に応じてこれを８ビツト
にデータとして制御装置６０に出力する。

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、例
えばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成さ
れる。

本実施例では、前記したように電源スィッチ２′、ヘッ
ド２６をトラック番号の順方向（例えば外側のトラック
から内側のトラックに）に移送させる順送りキーＦＷＤ
５、及びヘッド２６をこれと逆の方向に移送させる逆送
りキーＲＥＶ６を備え、これらが制御装置６０に接続さ
れている。キーＦＷＤ５、ＲＥＶ６で送られた磁気ヘッ
ドの位置するトラックの番号４９は、制御装置６０に接
続された図示しない発振器を備えたスーパーインポーズ
装置等によりＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に
可視表示される。トラックＮ０４９は表示装置４８上で
はなく表示装置４８とは独立した表示装置に表示するよ
うにしてもよい。

ステップモータ３０は本実施例では４相駆動のパルス動
作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５°
回転するものである。したがって２４パルスで１回転す
る。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供給
されるｌパルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約４．２
μｍ移送するように構成されている。ｌパルス分の励磁
時間は、例えば２〜３ミリ秒程度である。したがって、
２４パルスでヘッド２６は約１００μｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置６０によって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル駆
動パルスを発生する。

制御装置６０とサーボ回路２０は、基準発生器（Ｏ３Ｃ
）６．２の発生する基準クロックに応動する。本実施例
では、サーボ回路２０には磁気ディスク１０に記録され
るラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ６０Ｈ
２の基準信号が、また制御装置６０には高速の、例えば
３．５８ＭＨｚのクロックが供給される。

第３図では、本実施例で使用される磁気ディスクバック
２００が示され、このディスクパック２００は、画像信
号用の薄い小径の磁気ディスク１０をその中で回転可能
な状態に収容する筺体２２２を有する。そのほぼ中央に
ｔよ円形の開口２２６が設けられ、それらから磁気ディ
スクｌＯの中央にあるハブないしはコアが露呈できるよ
うに構成されている。コア２１２の一部には位相発生器
のコイル２２を励起する磁性体２１４が形成されている
。

ディスクパック２００が磁気記録再生装置１００に装着
されると、そのスピンドル１４の先端部がコア２１２に
チャッキングし、磁気ディスク１０をディスクパック２
００の中で回転させることができる。

ディスクパック２００には、矢印２２８で示すようにデ
ィスクパック２００の１辺に平行な方向に移動可能なシ
ャフタ２３０が設けられている。

このシャッタ２３０を図示とは反対の位置に移動させる
と、その下にある筺体２２２の開口部が露出し、再生装
置１００の規整板６４及び磁気ヘッド２６を磁気ディス
ク１０に近接或いは当接させることができる。

第４Ａ図に示すように、ディスク１０が収容されている
ディスクパック２００は、本装置１００に装填するため
に、そのバケット１０２に挿入される。バケット１０２
は、ディスクパック２００を着脱可能に収容して保持し
、本装置１００の筺体１に交点１０４を中心として回動
可能に支持されている。通常は付勢手段１０６によって
矢印Ａとは反対の方向に付勢され、第４Ａ図に示す位置
でディスクパック２００をバケット１０２から取り出す
ことができる。

ディスクパック２００を挿入してバケット１０２を矢印
Ａの方向に押すと、これに応じて保合部材１０８が連動
し、第４Ｂ図に示すように、支点１１０を中心として矢
印Ｃの方向に付勢されて回動するアーム１１２の一辺１
１６上を矢印Ｂの方向に摺動し、点線１０８ａの位置ま
で移動する。

そこでバケット１０２から手を離すと、付勢手段１０６
の付勢圧力でバケット１０２が正規の装填位置に定まり
、係合部材１０８がアーム１１２の先端にある係合溝１
１４の中に収容され、これに係合する。このとき、ディ
スク１０のコア２１２にスピンドル１４が正しくチャッ
キングする。

この状態で、アーム１１２の他端にある押圧部１１８は
常時開の接点１２０の突起１２８を押圧し、これを閉成
させる。つまり、接点１２０は、バケツ）１０２が正規
の装填状態にあって始めて閉成するように構成されてい
る。接点１２０の出力端子１３０は、第２図に示すよう
に制御装置６０に接続され、制御装置６０はこれによっ
てディスクパック２００が正常に装填されたか否かを検
出することができる。このように接点１２０は第２図で
示すロードスイッチを構成する。

また、バケット１０２の下部には、点線で示すように開
口１２２が設けられている。そこで、バケツ）１０２が
正規の装填位置に来ると、常時開の接点１２４の突起１
２６が開口１２２の中に進入し、ディスクパック２００
に当接するので、これが押されて接点１２４を閉成させ
る。ディスクパンク２００がバケット１０２の中に正規
の状態で挿入されていないと、接点１２４は閉成しない
。接点１２４の出力端子１３２は、第１図に示すように
制御装置６０に接続され、これによって制御装置６０は
ディスクパック２００の有無を検出することができる。

このように接点１２４は第２図で示すパックスインチを
構成する。

本実施例では、磁気ディスク１６の各トラックは、第５
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド２６の原復帰位置ＨＰは、最
外側のトラックＮ００１よりもさらに外側にあるように
設定されている。トラックの選択ないしはトラッキング
制御は、この基準位置すなわち原復帰位置ＨＰを基準と
してヘッド移送に伴ってトラックの数すなわちエンベロ
ープのピークの数を計数することによって行われる。磁
気ヘッド２６が磁気ディスク１６の原復帰位置ＨＰに達
したことはホームポジションスイッチ１２５の検出出力
に基づいて制御装置６０により判定される。

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行われ
る。まず、磁気ヘッド２６がすでにあるトラックの上に
あるとする。キーＦＷＤ５またはＲＥＶ６を操作すると
、制御装置６０は、駆動回路５０によってステップモー
タ３０を起動し、磁気ヘッド２６を順方向または逆方向
に移送する。

磁気ヘッド２６は、本実施例ではまず、トラック間ピッ
チ１００μｍよりわずかに短い距離、たとえば２３パル
ス分、９６μｍ程度、順方向または逆方向に移送される
。そのとき磁気ヘッド２６で読み取られた信号は、エン
ベロープが検波回路３８にて検波され、ＡＤＣ４６から
デジタルデータの形で制御装置６０に入力される。そこ
で制御装置６０は、さらに１パルス分磁気ヘッド２６を
移送し、そのとき磁気ヘッド２６から検出される信号の
エンベロープのレベルを前のエンベロープのそれと比較
する。

こうして、磁気ヘッド２６を移送しながら制御装置６０
は、その都度エンベロープレベルｔ−＋ｌｉｔ　出比較
し、エンベロープのピークとなる位置を判定する。この
ピークが検出されたヘッド位置が、そのトラックに正し
くオントランクした位置である。このようにして制御装
置６０は、山登りトラッキングを行う。

このような山登りトラッキングで正規のトラック位置に
速やかにオントラックさせるためには、少なくともトラ
ッキング開始までに磁気ヘッド２６を原復帰位置ＨＰに
復帰させておくことが望ましい。

第６Ａ図乃至第６Ｅ図は本発明における各部のスイッチ
操作に伴う制御を示すフローチャートである。（なお、
括弧内の数字は図中の不テップ番号または処理ルートを
示す）。先ずパワースイッチ２がオンされるとリセット
され（３００）、ＲＡＭクリア（３０２）により今まで
蓄えられていたメモリ内容がクリアされる。次にキース
キャン（３０４）により６つのスイッチ、即ちパンクス
イッチ（Ｐａｃｋ　ＳＷ）　１２４、ホームポジション
スイッチ（ＨＰ、ＳＷ）　　１２５、ロードスイッチ（
Ｌｏａｄ　５Ｗ）１２０、フォワードスイッチ（Ｆｗｄ
　ＳＷ）　５、リバーススイッチ（Ｒｅｖ　ＳＷ）　６
　、トラックナンバースイッチ（Ｔ　ｒ　Ｎｏ、ＳＷ）
　７を１ｖのパルスで走査する。すなわちこの１ｖのパ
ルスは１／６０秒周期でフロー３０６からフロー３０９
に至るルーチンを走査し、１／６０秒毎の前記６つのキ
ーのオン、オフ状態を把握するようになっている。

次に磁気ディスクパック２００を装置本体に装着しない
でフォワードボタン５若しくはリバースボタン６を押し
た場合の警告処理について説明する。先ずステップ３０
４に始まるキースキャンによりステップ３０８によって
バックスイッチ１２４がオン状態であると判定されると
、ステップ３１１で磁気ディスクパック２００がバケッ
ト１０２に装填されていることを示すフラグＰＡＣＫＦ
をセットし、ステップ３３２に移行する。

一方ステップ３０８でバックスイッチ１２４がオフ状態
であると判定されると、ステップ３１０でフラグＰＡＣ
ＫＦがセントされているか（１であるか）否かが判定さ
れる。フラグＰＡＣＫＦがセットされている場合にはス
テップ３１３に進み、ステップ３１３でイニシャル処理
が実行済であることを示すフラグＩＮＴをリセットし、
次いでステップ３１５でフラグＰＡＣＫＦをリセットし
て第６Ｂ図に於けるステップ３４４に移行する。

またステップ３１０でフラグＰＡＣＫＦがリセットされ
ていると判定された場合にはステップ３１２に進み、ス
テップ３１２によりホームポジションスイッチ１２５が
オンされているかどうか判断される。ホームポジション
スイッチ１２５がオフ状態の場合には、未だヘッド２６
は原復帰位置（ＨＰ位置）に復帰していないのでヘッド
の逆送り（３１４）により、ヘッド２６はホームポジシ
ョンスイッチに向けて逆送りされる。ヘッド２６がホー
ムポジション位置に到達するとステップ３１２でのキー
スキャンによって得られる判断はホームポジションスイ
ッチ１２５がオン状Ｂ（３１６）になり、次はステップ
３１８によりバケット１０２が正規位置に閉じているか
どうか即ちロードスイッチ１２０がオンされているかど
うか判断される。ロードスイッチ１２０がオンされてい
なければ第６Ｂ図に示すようにディスクモータ１２は停
止しく３２０）、フローは元のルーチンに戻される。次
にバケット１０２が正規の位置に閉じられると即ちロー
ドスイッチ１２０がオンされると（３２２）、ステップ
３２４によりフォワードスイッチ５若しくはリバースス
イッチ６がオンされているかどうか判断される。フォワ
ードスイッチ５とリバーススイッチ６がオフ状態である
と（３２６）判断されると、ディスクモータ１２は停止
しく３２０）、フローは元のルーチンに戻される。次に
ステップ３２４に於いてフォワードスイッチ５若しくは
リバーススイッチ６がオン状態と判断されると（３２８
）、回転磁気記録再生装置は警告を発する（３３０）。

フロー３２８における各スイッチの論理状態は次の如く
である。（以下、同様に、第６Ａ図乃至６Ｂ図中に順次
記載している。） この警告処理は種々の態様が考えられる。即ち例えばＬ
ＥＤ警告灯８を発したり、若しくは画面を点滅表示した
り、あるいはナンバー表示を点滅表示したり、警告音を
発したりする態様が考えられる。あるいは、バケット１
０２を開放して未装填状態を知らせてもよい。この警告
処理（３３０）の間中ディスクモータ１２は停止状態に
ある（３２０）。以上説明したように磁気ディスクパッ
ク２００がバケット１０２に装填されない状態でフォワ
ードスイッチ５、若しくはリバーススイッチ６を押され
た場合に警告を発するので、磁気ディスクパック２００
が未挿入の状態で磁気ヘッド２６が移動されるようなこ
とはない。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では磁気ヘッド
２６が磁気ディスクの同一トラックに連続１８分間位置
していると警告を発し、磁気ディスク１０を自動停止し
たり、或いは磁気ヘッド２６を記録領域外に退避させる
ようにする。この警告処理について説明する。先ず第６
Ａ図のステップ３３２において磁気ヘッド２６が同一ト
ランク上を連ｖｔ１８分間以上再生していることが１８
分タイマがＯになっているかどうかによって判断される
と（３３４）、ステップ３３６によりフォワードスイッ
チ５若しくはリバーススイッチ６がオンされているかど
うか判断される。ステップ３３６に於いてフォワードス
イッチ５若しくはリバーススイッチ６がオフ状態と判断
された場合には（３３８）、前記説明したと同様な警告
処理３３０がなされる。またこのような警告処理３３０
から操作者が異常状態を知り、フォワードスイッチ５若
しくはリバーススイッチ６をオンすると（３４０）、１
８分タイマーがリセットされ、フローは再びもとのルー
チンを走査する。このように本発明に係る回転磁気記録
再生装置によれば、磁気ヘッドが同一トラックに１８分
以上位置していると警告を発して異常状態を知らせると
共に磁気ディスクを自動停止し、或いは磁気ヘッドを記
録領域以外に退避させるので磁気ディスクのトランクを
傷めるようなことはない。

次に第６Ｂ図のステップ３４４においてバケット１０２
が正規位置に閉じていないものと判断すると（３４６）
、ディスクモータ１２は停止状態のままである（３２０
）。

またステップ３４４においてバケット１０２は正規位置
に閉じられているものと判断されると（３４８）、ディ
スクモータ１２は回転する（３５Ｏ）。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では次に述べる
初期動作を行う。即ちステップ３５２に於いて初期動作
をするものと判断された場合には、即ちフラグがリセッ
トされている場合には（３５４）、ステップ３５６に於
いてホームポジションスイッチ１２５がオン状態である
か否か判断される。ステップ３５６に於いてホームポジ
ションスイッチ１２５がオフであると判断されると（３
５８）、磁気ヘッド２６は逆送りされ（３６０）、ホー
ムポジションスイッチ１２５に向けて移動する。やがて
磁気ヘッド２６がホームポジション位置に位置し、ステ
ップ３５６に於いてホームポジション１２５がオン状態
であると判断されると（３６２）初期トラッキング操作
（又は未記録パック検知）の処理を行うステップ３６４
に移行する。初期トラッキング操作がなされるステップ
３６４においては前記した山登りトラッキング操作によ
り第１トラックを探し当て、この初期トラッキング操作
が終了するとイニシャライズ処理済である状態を示すフ
ラグＩＮＴをセットする（３６６）。フラグＩＮＴをセ
ットしたフローは再び元のルーチンに戻され、一方ステ
ップ３５２から第６Ｃ図のステップ３７０へ処理が直行
するため次のキースキャンで初期動作のルーチンを実行
するようなことはない。また本発明に係る回転磁気記録
再生装置では初期トラッキング操作を行うステップ３６
４に於いて未記録パックの検知操作も行う。即ち回転磁
気記録再生装置の使用者が過って未記録パックを挿入し
た場合、磁気ヘッド２６は全トラックをサーチし、記録
トラックが無いものと判断した場合即ち未記録パックと
判断した場合は警告を発し、未記録パックであることを
使用者に知らせる。

次に画像のタイマー再生設定について説明する。画像の
タイマー再生時間は８秒が基本時間に設定されており、
このタイマー再生設定は表示スイッチ７をオンした状態
でフォワードスイッチ５を所定回数押すことによりタイ
マー再生時間を１秒毎に減らし、更に表示スイッチ７の
オン状態でリバーススイッチ６を所定回数押しながら静
止画の再生時間を１秒毎に増やすことができる。即ちス
テップ３７０において表示スイッチがオンされているも
のと判断されると（３７２）、次にステップ３７４に於
いてフォワードスイッチ５がオンされているかどうか判
断される。フォワードスイッチ５がオンされているもの
と判断されると（３７６）、ステップ３７８においてフ
ォワードスイッチ５は新しくオンされたのか或いは押し
続けた状態なのか判断される。フォワードスイッチ５が
押し続けた状態のものであると判断された場合には（３
８０）、フローは元のルーチンに復帰する。

ステップ３７８においてフォワードスイッチ５が新しく
オンされたものと判断されると（３８２）、次にステッ
プ３８４によりタイマーカウンタが１であるか即ち１秒
再生しているか否か判断される。タイマーカウンタが１
であるものと判断されると（３８６）　、この場合には
フォワードスイッチ５は何回押されても最小再生時間の
１秒に設定されることになり、フローは元のルーチンに
復帰する・次にタイマーカウンタが１でないものと判断
されると（３８８）、タイマーカウンタから１秒だけ減
算する。即ち、例えば５秒再生時間である場合において
新しくフォワードスイッチ５が押されるとタイマーカウ
ンタから１だけ減算される（３９０）のでタイマ一時間
は４秒再生時間となる。このようにしてフォワードスイ
ッチ５は表示スイッチ７がオン状態のままで押される度
にタイマーカウンタから１秒づつ減算され、再生時間が
１秒になると（３８６）、前記したように１秒再生設定
時間を繰り返すことになる。

つぎに表示スイッチ７がオン状態のままでフォワードス
イッチ５を押さないで（３９２）、ステップ３９４によ
りリバーススイッチ６をオンすると（３９６）、ステッ
プ３９８に於いてリバーススイッチ６は新しくオンされ
たのか、押したままの状態であるか判断される。リバー
ススイッチ６が押されたままの状態のものと判断される
と（４００）、フローは元のルーチンに戻される。次に
ステップ３９８に於いてリバーススイッチ６が新しくオ
ンされたものと判断されると４０２、ステップ４０４に
よりタイマーカウンタが９であるか即ち無限静止時間で
あるかどうか判断する。ステップ４０４に於いて無限静
止時間であるものと判断された場合には（４０６）、リ
バーススイッチ６を何回押しても無限静止時間は変わら
ずキースキャンは元のルーチンをスキャンすることにな
る。次にステップ４０４に於いてタイマーカウンタが８
以下のものと判断された場合にはステップ４１０におい
てタイマーカウンタに１秒づつ加算する処理を実行する
。即ち、例えばタイマーカウンタ５で５秒再生時間と設
定されている場合には、リバーススイッチ６が１回押さ
れることにより１秒加算され、再生時間は６秒となる。

またリバーススイッチ６を繰り返して押してタイマカウ
ンタが９になると無限再生時間となる。以上説明したよ
うに本発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、表示
スイッチ７のオン状態においてフォワードスイッチ５を
押す毎に再生時間は１秒を限度として減算され、また表
示スイッチ７のオン状態でリバーススイッチ６を所定回
数毎に押すことにより再生時間を１秒づつ増やすことが
できる。

次に画面上に於けるナンバー表示４９の消去方法につい
て説明する。この消去方法は表示中に表示スイッチ７を
オンすることによりナンバー表示４９は消される。即ち
第６Ｃ図のステップ４１２において表示スイッチ７が新
しくオンされたものと判断され（４１４）　、かつステ
ップ４１６においてそのオン振作がトラックナンバーが
表示中になされたものであるものと判断されると（４１
８）、ナンバー表示は消され、非表示モードに設定され
る（４２０）。次に非表示中に新しくスイッチ７がオン
されるものと判断されると（４２２）、２秒タイマーが
リセットされ、（４２４）、スイッチを離してからトラ
ックナンバーが２秒間だけ表示され（４２６）表示モー
ドに設定される（４２８）。また表示スイッチ７が新し
くオンされていないものと判断され、押し続・けの状態
と判断された場合には（４３０）、ステップ４３１に於
いて非表示モードでなければ（４３２）、２秒タイマー
がリセットされ（４２４）、ついでトラックナンバーが
表示され（４２６）、表示モードに設定される（４２８
）。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置を用いてタイマ
ー再生解除の方法について説明する。タイマー再生解除
はタイマー再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６をオンすることにより解除される。即ち
第６Ｄ図のステップ４３４に於いてタイマー再生中の場
合には（４３６）、ステップ４３８に於いてフォワード
スイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンされてい
るかどうか判断され、フォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６がオンされていなければ（４４０）、
ステップ４４２でタイマーがゼロかどうか判断される。

タイマーがゼロであれば、再び所定のタイマー再生時間
を設定しく４４６）、次のトランクに向けてトラッキン
グ動作を行う（４４８）。ステップ４３８においてフォ
ワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンさ
れているものと判断されると（４５０）、ステップ４６
０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバーススイ
ッチ６は新しくオンされたかどうか判断される。ステッ
プ４６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバー
ススイッチ６のオン状態が新しくオンされたものでなけ
れば（４６２）、通常のルーチンに戻り、新しくオンさ
れたものである場合には（４６４）タイマー再生が解除
される（４６６）。即ちタイマーカウンタが９に設定さ
れ、タイマーはストップすると同時にクリアーされる（
４６８）。これにより再生画像は無限再生時間状態で表
示装置４９上で表示されることになる。このように本発
明に係る回転磁気記録再生装置によれば、タイマー再生
中にフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６
をオンすることによりタイマー再生を解除することがで
きる。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置のサーチモード
について説明する。先ず第６Ｅ図のステップ４７０にお
いてフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６
がオンされているものと判断されると（４７２）、次に
ステップ４７４に於いてトラッキング中か否か判断され
る。トラッキング中であれば元のルーチンに戻り（４７
６）、トラッキング中でなければトラックナンバー表示
４９が消される（４７８）。次にステップ４８０に於い
てフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６は
新しくオンされたかどうか判断され、新しくオンされた
場合には（４８２）、ｌ−ラフキング操作がステップ（
４８４）によって実行され、１秒タイマーがリセットさ
れ元のルーチンに戻る。ステップ４８０に於いてフォワ
ードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６が押し続け
られていると（４８８）、ステップ４９０に於いて１秒
タイマーがゼロか否か判断される。１秒タイマーがゼロ
でなければ（４９２）、元のルーチンに戻される。また
１秒タイマーがゼロ即ちフォワードスイッチ５若しくは
リバーススイッチ６が１秒間以上押し続けられたと判断
されると、時間カウンタにおいて１秒タイマーがストッ
プすると同時に１秒タイマーがクリアーされ（４９４）
、次にトラッキング走査される（４９６）、１−ラフキ
ング操作終了後、トラックナンバー４９を２ｖ期間即ち
１／３０秒間表示する。（４９８）。このように前記実
施例によれば、フォワードスイッチ５若しくはリバース
スイッチ６を押し続けることにより、画面を順次高速で
コマ送りすることが出来、而も人の目で判断しうる２ｖ
期間（１／３０秒）だけトラックナンバー４９を表示し
、必要な画面をサーチすることができる。

前記ルーチンに於いて用いられる時間カウンター処理ス
テップ５００は、１秒タイマー、２秒タイマー、１８分
タイマー、時間設定タイマー（ＴＩＶＥＲ）が含まれる
。

第７Ａ図乃至第７Ｅ図は本発明の実施例におけるサブル
ーチン処理を動作的に示すフローチャートである。

ここで第６Ａ乃至６Ｂ図は、１ｖ周期で行われるキース
キャンによって読み込まれた各キーの状態を中心に、各
キーによってどういう割込みがかかるかについて説明し
たフロー図であるが、以下の説明に用いる第７Ａ図乃至
第７Ｅ図は装置の動作を中心に、装置の機能を説明した
ものであってフロー中のフラグ等は便宜的に用いられて
いるに過ぎない。

先ず初期動作に於いて第１トラックをサーチするルーチ
ンについて第７Ａ図及び第７Ｂ図を参照して説明する。

電源スィッチ２がオン状態若しくはロードスイッチ１２
０がオン状態になると（５００）、ステップ５０２に於
いて表示スイッチがオンか否か判断される。電源スィッ
チ２またはロードスイッチ１２０と表示スイッチ７とが
同時に押されると（５０４）、特殊モードに設定され（
５０６）、ナンバー表示は絶対番地（すなわち、ヘッド
の移動距離数に従って番地をつける）表示される。ステ
ップ５０２に於いて表示スイッチ７がオンされていない
状態では（５０８）、通常モードに設定され（５１０）
　、ナンバー表示は相対番地（すなわち、記録されてい
るトラックの数のみを数え、このトラックに番地をつけ
る）で表示される。ここまでの動作は第６Ａ図のステッ
プ３００のリセットに相当する。次にラムクリアーされ
（５１２）　、いままで蓄えらえていたメモリーがクリ
アされる。次に１ｖの周期で回るパルスによりキースキ
ャン（５１４）され、ホームポジションスイッチ１２５
がオン状態かどうか判断される（５１６）。以下の動作
は第６Ｂ図に於けるステップ３５２から割込みのかかる
初期トラッキング及び未記録パック検知動作に相当する
。ホームポジションスイッチ１２５がオン状態でなけれ
ば（５１８）、磁気ヘッド２６を１単位（１００μｍ）
逆方向に移動する。この操作を繰り返しながらホームポ
ジションスイッチ１２５がオンするまで続けられる。ホ
ームポジションスイッチ１２５がオンされると（５２４
）、磁気ヘッド２６を順方向に所定距離だけ移動しく５
２６）、ヘッド移動距離数を計数しく５２８）、ステッ
プ５３０に於いてホームポジション位置から６０トラッ
ク幅移動したか否か判断する。ステップ５３０に於いて
ホームポジションから数えて６０トラック幅移動してい
ない場合にはエンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値を読み
（５３６）、更にＡ／Ｄ値が所定の値以上であるかどう
かステップ５３８に於いて判断する。Ａ／Ｄ値が所定値
以下の場合には（５４０）第１番目の記録トラックまで
ヘッド２６が移動していないことを意味しているから、
再びヘッド２６を順方向に移動しく５２８）、前記操作
をＡ／Ｄ値が所定値以上になるまで即ち第１番目の記録
トラックに到達するまで繰り返す。この操作に於いて６
０トラック幅移動した場合には（５３２）、未記録バッ
クと判断し、これを警告すると共にミュートして磁気ヘ
ッド２６の動きを停止する（５３４）。ステップ５３８
に於いてＡ／Ｄ値が所定値以上になるとトランクが未記
録トラッりのときに１が立つ無記録フラグをゼロにし、
トラックナンバーを１に設定する（５４２）。更にこの
ナンバー１トラックにおいて山登りサーボでトラッキン
グして（５４４）ピーク値を探し出し、トラックナンバ
ーを２秒間だけ表示する（５４６）。このようにして初
期動作に於いてナンバー１トラックを捜し出すことがで
きる。

以上が初期動２作の説明である。

次に２番目以降のトランクを順次サーチする操作につい
て説明し、更にその中に未記録トランク又はドロップア
ウトトラックが連続して２トラック以上存在した場合の
操作について第７Ｃ図及び第７Ｄ図を参照して説明する
。本発明に係る実施例では２トラック以上未記録トラッ
ク又はドロップアウトトランクが連続して存在するとそ
れ以降のトランクは全て未記録部分として判断し、警告
を発するようになっている。先ず第１番目のトランクか
ら第２番目のトラックをサーチする場合に於いてステッ
プ５４８に於いてフォワードスイッチ５がオンされてい
るかどうか判断し、オンされている場合にはトラックナ
ンバー表示をオフにしく５５０）、次にステップ５５２
に於いてトラックナンバー表示が５０以上か否か判断さ
れる。トラックナンバー表示が５０以下の場合にはステ
ップ５５４においてホームポジションから数えてヘッド
移動距離数が６０以上か否か判断される。ヘッド移動距
離数が６０以下の場合にはステップ５５６に於いて無記
録フラグが１か否か判断される。この無記録フラグは、
前の操作でトラッキングされたトラックが未記録トラッ
クまたはドロップアウトトラックであったかどうかを示
すフラグであって、無記録フラグが１のときには次のト
ラッキング動作に移ったときにトラックナンバーを加算
せず、記録のされているトラックのみを数えるために用
いられる。無記録フラグは前記Ｎｏｌトラックのサーチ
操作のステップ５４２に於いてゼロと設定されているの
で無記録フラグは１ではなく、従ってトラックナンバー
に１を加算し、更にホームポジションから数えたヘッド
移動距離数に１を加え（５６０）、磁気ヘッド２６を２
４パルス幅（１００μｍ）フォワード方向に移動しく５
６２）エンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値が読み込まれ
る　（５８０）。

一部前記ステップ５４８に於いてフォワードスイッチ５
が押されてなければ（５６４）、ステップ５６６に於い
てリバーススイッチ６が押されたか否か判断される。ス
テップ５６６に於いてリバーススイッチが押されたもの
と判断されるとトラックナンバースイッチをオフにしく
５６８）、次にステップ５７０に於いてトランクナンバ
ーが１以下か否か判断される。トラックナンバーが１以
上であればステップ５７２に於いて無記録フラッグが１
か否か判断され、無記録フラッグがゼロであればトラッ
クナンバー表示から１だけ減算しく５７４）、更にホー
ムポジションからヘッド移動距離数を１だけ減算する。

次に磁気ヘッド２６を２４パルス幅（１００μｍ）リバ
ース方向に移動しく５７８）エンベロープ検波出力のＡ
／Ｄ値が読み込まれることになる（５８０）。

さて前記した如く第１トラックから第２トラックをサー
チする為にフォワードスイッチ５がオンされた場合に戻
って説明するが、ステップ５８２に於いてＡ／Ｄ値が所
定以上か否か判断され、ＡＺＤ値が所定以上の場合には
山登りサーボでトラッキング操作を行い（５８４）、更
にステップ５８６に於いてフォワードスイッチ５若しく
はリバーススイッチ６がサーチモードの状態で押されて
いるか否か即ち１砂取上押され続けているか否か判断さ
れる。サーチモードでなければステップ５８８に於いて
表示モードか否か判断され、表示モードであればトラッ
クナンバーを２秒間だけ表示する（５９０）。次に飛び
越し番号■により再びステップ５４８に戻り、前記述べ
た操作を繰り返すことにより５０トラックまで或いはホ
ームポジションスイッチから数えて６０トラック幅移動
するまで磁気ヘッド２６は移動する。尚ステップ５８６
に於いてサーチモードであると判断された場合には（５
９２）、）ランクナンバー表示を２ｖ期間（１／３０秒
）だけ表示しながら磁気ヘッド２６を移動する（５９４
）。

次にかかる２番目のトラック以後のトラックサーチに於
いて未記録トラックが連続して存在する場合について第
７Ｅ図を参照して説明する。先ずステップ５８２に於い
てＡ／Ｄ値が所定以上ない場合即ち未記録トラックの場
合にはステップ５９６に於いて特殊モードか否かが判断
され、特殊モードの場合には（５９８）前記した元のル
ーチンに戻り、特殊モードでなければ（６００）、飛び
越し番号０で通るステップ６０２に於いて無記録フラグ
が１か否か判断される。前記したように無記録フラグは
ゼロと設定されているので、無記録フラグは１ではない
ものと判断され（６０４）、次にここで無記録フラグを
１とセットする（６０６）。次にステップ６０８に於い
てトラックナンバーが５０以上か否か判断され、５０以
上でなければステップ６１０に於いてホームポジション
から数えたヘッド移動距離数が６０以上か否か判断され
る。ヘッド移動距離数が６０以上でなければ（６１２）
　、ステップ６１４に於いてフォワード送りか否か判断
される。ステップ６１４に於いてフォワード送りと判断
されると（６１６）　、飛び越し番号■に連かり、次に
再びステップ５５２に於いてトラックナンバーが５０以
上か否か判断される。ステップ５５２に於いてトラック
ナンバーが５０以下であれば次にステップ５５４に於い
てヘッド移動距離数が６０以上か否か判断され、ヘッド
移動距離数が６０以下であればステップ５５６に於いて
無記録フラグが１か否か判断される。

前記したように無記録フラグが１にセットされているの
で（６０６）　、ステップ５５６に於いて無記録フラグ
は１と判断され（６１８）、）ランクナンバー表示の１
の加算（５５８）を迂回し、ヘッド移動距離数１だけ加
算する（５６０）。

次に再びヘッド２６を１００μ■だけ送り（５６２）、
エンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値を読む（５８０）。

Ａ／Ｄ値が所定以上であれば未記録トラックは１トラン
クだけであるものと判断し、５８４以下の操作でトラッ
キング操作、トランクナンバー表示を行う。ここでＡ／
Ｄ値が所定以上でなければ（６００）、次に飛び越し番
号０に連かり、ステップ６０２に於いて無記録フラッグ
が１かどうか判断する。前記したように無記録フラグは
１にセットされているので無記録フラグは１と判断され
（６２０）、次にステップ６２２に於いて移動方向がフ
ォワードか否か判断される。

移動方向がフォワード送−ットされているのでフロー６
２４に進み移動方向がフォワードからリバースに切り換
えらる（６２６）。その後ステップ６１４に於いてフォ
ワードか否か判断され、前記したように移動方向がリバ
ースに設定されている（６３６）ので飛び越し番号■に
戻り、ステップ５７０に於いてトラックナンバーが１か
否か判断される。トラックナンバーは１以下ではないの
でステップ５７２に進み、無記録フラグは１か否か判断
される。無記録フラグは１にセットされているのでトラ
ックナンバー表示の１の減算（５７４）を迂回し、フロ
ー６２８により次にヘッド移動距離数だけ減算する（５
７６）。次にヘッドを１００μｍ分だけリバース方向に
移動しく５７８）、エンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値
を読む（５８０）。しかしながらこの位置では磁気ヘッ
ドは１番目の未記録トラック位置に位置しているのでＡ
／Ｄ値は所定以上とはならず、ステップ５８２で判断さ
れて、ステップ５９６、フロー６００を通り、飛び越し
番号＠に連り再びステップ６０２に於いて無記録フラグ
は１か否か判断される。無記録フラグは１であるので（
６２０）、次に移動方向がフォワードか否かステップ６
２２に於いて判断される。移動方向はフォワード方向で
はないので（６３０）、次に無記録フラグはリセットさ
れてゼロにセットされ（６３２）、更にヘッド移動距離
数を６１に設定する（６３４）。これにより記録が３０
トラック目までで記録されているとすると、３１トラッ
ク目と３２トランク目が未記録トラックであった場合に
は３１トラック目をホームポジションから数えてヘッド
移動距離数を６１に設定し、最終記録トラックである３
０）ラック目はホームポジションから数えて移動距離数
は６０にセットしたことになるので制御装置６０に於い
てはこれ以降を記録領域外と判断する。次にステップ６
１４でフォワードか否か判断され、リバース方向にセッ
トされているので（６３６）、飛び越し番号［相］に連
かり、次にステップ５７０に於いてトラックナンバーが
１以下か否か判断され、トラックナンバーが１以上であ
るので、更に次のステップ５７２に於いて無記録フラグ
が１か否か判断される。無記録フラグはゼロにセットさ
れているので（６３２））ランクナンバーは１だけ減算
され（５７４）　、次にヘッド移動距離数も１だけ減算
され、（５７６）、次に磁気ヘッド２６を１００μｍだ
け逆方向に移動する（５７８）。

そしてエンベロープの検波出力のＡ／Ｄ位置を読む。こ
の時点に於いては磁気ヘッド４６は未記録の２トラック
を逆方向に送られ最終記録トラック上にいるのでＡ／Ｄ
値は所定以上と判断され、再び５８゛４以下のトラッキ
ング操作で山登り操作（５８４）、）ラックＮｏ、表示
（５９０）が繰り返される。更にこの状態でフォワード
スイッチが押されると、ヘッド移動距離数は前記したよ
うに６０にセットされているのでステップ５５４に於い
て６０以上のものと判断され（６４４）、警告処理がな
される（６４２）。これは磁気ヘッド２６が既に最終記
録トランクに位置しているにもかかわらずフォワードス
イッチ５が押されたことを警告するものである。この最
終トラックの設定は前記した初期動作が行なわれない限
り、ＲＡＭに設定されている。

前記実施例に於いて例えばトランクナンバーが５０の位
置でフォワードスイッチが押された場合には（５４８）
、ステップ５５２に於いてトラックナンバーが５０以上
のものと判断され（６３８）、警告処理がなされる（６
４２）。また逆にＮ００１トランクに於いてリバースス
イッチが押されると（５６６）、ステップ５７０に於い
てトラックナンバーが１以上とは判断されず（６４０）
、同様に警告処理がなされる（６４２）。

ここで説明したフローは第６Ａ図〜６Ｅ図における割り
込みフローのうち第６Ｅ図に示されたトラッキングサブ
ルーチン４８４および４９６に相当する。

第８図は第１図に示したリモコン用コネクタ９に接続し
て、本体を遠隔操作するリモートコントローラ８０の正
面図である。リモートコントローラ８０は、フォワード
スイッチ５、リバーススイッチ６及び表示スイッチ７の
各々と同一の機能を有するフォワードボタン８２、リバ
ースボタン８４及び表示ボタン８６の各々が上段に配設
されている。更にリバースボタン８４の上部には、装置
本体に設けられたＬＥＤ８と同じ動作をするＬＥＤ８８
が設けられている。また、パネルの下段には画面を所定
時間ごとに順方向または逆方向に切り換えるための時間
設定を行なう再生時間設定ツマミ９０　（スライド式）
が設けられる。このツマミ９０によって設定した時間に
よって順方向に自動送りさせるオートマチックフォワー
ド（Ａ、　　ＦＷＤ）用ボタン９２、及び逆方向に自動
送りさせるオートマツチクリバース（Ａ、ＲＥＶ）用ボ
タン９４の各々がツマミ９０に近接して設けられている
。Ａ、ＦＷＤ用ボタボタン９２Ａ、ＲＥＶ用ボタボタン
９４々の動作を確認するために、各ボタンの上部にＬＥ
Ｄ９６及び９８が設けられている。また、Ａ、ＦＷＤボ
タン９２及びＡ、ＲＥＶボタン９４の機能を途中で解除
するためにスチル（ＳＴＭＬＬ）ボタン１００が設けら
れている。

以上の構成によるリモートコントローラ８０は、接続コ
ード７００の先端に装着されたプラグ７０２によって、
本体のソケット９に接続される。

第９図は、リモートコントローラ８０の電気回路を示す
回路図である。図中破線枠内の回路がタイマ再生に関連
したもので、枠外の回路がコントローラ８０の上段の３
個のボタンに関連する回路である。フォワードボタン８
２は直流電源（＋Ｂ）に抵抗７０６を介して接続される
と共に、そのホット側はＮＡＮＤゲート７０８の一方の
入力端子に接続され、リバースボタン８４は直流電源（
＋Ｂ）に抵抗７１０を介して接続されると共に、そのホ
ット側はＮＡＮＤゲート７１２の一方の入力端子に接続
される。ＮＡＮＤゲート７０８の出力信号はフォワード
指令信号となり、ＮＡＮＤゲート７１２の出力信号がリ
バース指令信号となる。ＮＡＮＤゲート７０８及び７１
２の各々の他方の入力端子にはＮＡＮＤゲート７１４及
び７１６の各々が接続されているが、これらは、Ａ、Ｆ
ＷＤボタン９２及びＡ、ＲＥＶボタン９４が操作された
ときに出力信号がロー（以下″Ｌ゛と記す。

）レベルとなる。従って、ＮＡＮＤゲート７１４及び７
１６がハイ　（以下“Ｈ゛と記す。）レベルにあるとき
であってもフォワードボタン８２またはリバースボタン
８４を操作すると、ＮＡＮＤゲ−）７０ＢまたはＮＡＮ
Ｄゲート７１２が１Ｈ″レベルとなり、信号が発生する
。

また、電源（十Ｂ）にはＰＮＰ型のトランジスタ７１８
のエミッタが接続され、そのコレクタと接地間に抵抗７
２０を直列接続したＬＥＤ８８が接続されている。この
ＬＢＤ８Ｂは、各種の警告、電源ＯＮ等を知らせるもの
ためのものでトランジスタ７１８のベースに印加される
電圧（″Ｈ′″レベル）によって点消燈が制御される。

タイマ制御部は、破線枠内の回路によって構成される。

発振器７２２は、外付部品として接続される可変抵抗器
７２４（ツマミ９０に連動する。

）の抵抗値によって発振パスルの周波数が変化する。発
振器７２２に接続された抵抗７２６、コンデンサ７２８
、抵抗７３０及び可変抵抗器７２４により構成される回
路は、時定数回路を形成している。発振器７２２の出力
端子はＮＡＮＤゲート７１４及び７１６の一方の入力端
子に接続される。Ａ、ＦＷＤボタン９２は直流電源（十
Ｂ）に一端が接続され、他端は抵抗７３４を介して接地
される。同様にＡ、ＲＥＶボタン９４は、一端が直流電
源子Ｂに接続され、他端が抵抗７３６を介して接地され
る。更にスチルボタン１００は、一端が直流電源（十Ｂ
）に他端は抵抗７３８を介して接地される。Ａ、ＦＷＤ
ボタン９２のコールド側端子はフリップフロップ（Ｄ−
ＦＦ）７４０のクロック端子に接続され、Ａ、ＦＷＤボ
タン９２を押すことに同期してＱ端子に′Ｈ”レベルの
出力信号が発生する。フリップフロップ７４０のＱ端子
にはＮＡＮＤゲート７１４の他方の入力端子が接続され
ると共に、抵抗７４２を介してトランジスタ７４４のベ
ースが接続される。トランジス・り７４４はＮＰＮ型で
エミッタ接地回路として用いられ、抵抗７４６とＬＥＤ
９６の直列回路が負荷として挿入されている。

Ａ、ＲＥＶボタン９４のコールド側端子は、フリップフ
ロップ７４８のクロック端子に接続され、Ａ、Ｒ，ＥＶ
ボタン９４を押すことに同期してＱ端子に“Ｈ”レベル
の出力信号が発生する。フリップフロップ７４８のＱ端
子にはＮＡＮＤゲート７１６の他方の入力端子が接続さ
れると共に、抵抗７５０を介してトランジスタ７５２の
ベースカ接続される。トランジスタ７５２はＮＰＮ型で
エミッタ接地回路を構成して用いられ、負荷と゛して抵
抗７５４とＬＥ０９Ｂの直列回路がコレクタに接続され
ている。フリップフロップ７４０及び７４８の各ＣＬＲ
端子（リセット端子）にはダイオード７５６及び７５８
の各々のカソード側が接続され、各々のアノード側は共
通接続されてスチルボタン１００のコールド側端子に接
続されて、スチルボタン１００を操作すると同時に各フ
リップはリセットされ、′Ｈ″レベルにあったＱ端子は
“Ｌ″レベル転する。また、抵抗７３４及び７３８の各
々のホット側にはダイオード７６０及び７６２のアノー
ド側が接続され、各ダイオードのカソード側は共通接続
されて微分回路７６４の入力端子に接続される。微分回
路７６４の出力端子は発振器７２２のリセット端子に接
続され、Ａ。

ＦＷＤボタン９２、Ａ、ＲＥＶボタン９４のいずれが操
作されても発振器７２２は初期状態に戻される。

第１０図は第９図のリモートコントローラ８０の入出力
端子に接続されるスイッチマトリックス回路の回路図で
ある。格子状に入力ラインＡ２、Ａ３と出力ライン８１
　、Ｈ２、Ｈ３が布線され、各ラインには成るレベルの
電圧が２値状態で印加されている。ラインＨ２とライン
Ａ２間にはトランジスタ８００が接続され、そのベース
にはＮＡＮＤゲート７０８より出力されるＦＷＤ信号が
印加される。さらに、ラインＨ２とラインＡ３間にはト
ランジスタ８０２が接続され、そのベースにはＮＡＮＤ
ゲート７１２より出力されるＲＥＶ信号が印加される。

また、ラインＨ１とラインＡ３間には、ダイオード８０
４と表示スイッチ８６が直列接続されて挿入されている
。ラインＨ１とラインＨ２とはダイオード８０６及びバ
ックスイッチ１２４の直列回路を介して、またラインＨ
３とラインＡ２とはダイオード８０８及びホームポジシ
ョンスイッチ１２５の直列回路を介して夫々接続されて
いる。

さらにラインＨ３とラインＡ２との間にはバックスイッ
チ１２４を一時的に非動作状態と等価な状態に変化させ
る為のリセット回路９００が設けられている。リセット
回路９００はダイオード９０２、抵抗９０４．９０８、
コンデンサ９０６、トランジスタ９１０から構成されて
いる。ここでリセット回路９００はリモートコントロー
ラ８０側に設けられているが、これらの部材は回転磁気
記録再生装置の本体側に設けてもよい。

さてＨラインとＡラインの特定のポイントが導通状態に
なることによって、その導通状態をキースキャンするこ
とにより、次表の如き組合せの機能が得られる。即ち、
下表の如き組合せで、両ライン間を機械的なスイッチ、 或いは、第１０図に示すような半導体スイッチにより導
通させることにより、同一内容の機能を発揮させること
ができる。

以上の構成に於いて、いずれのボタンも操作しない場合
には、ＮＡＮＤゲート７０Ｂ、７１２の各々の入力はい
ずれも“Ｈ″レベルあるため、ＦＷＤ信号及びＲＥＶ信
号は発生しない。この状態でＦＷＤボタン８２が押され
たとすると、ＮＡＮＤゲート７０８の一方の入力が“Ｌ
″レベルなるため、該ゲート７０８の出力端子より“Ｈ
″レベル信号が出力され、これがＦＷＤ信号となる。こ
の信号は第１０図に示すトランジスタ８００のベースに
印加され、ラインＨ２とラインＡ２を導通させ、本体側
のフォワードスイッチ５を押したのと全く同一の状態が
具現する。ＲＥＶボタン８４を押した場合も、前述と同
様にＮＡＮＤゲート７１２が動作してＲＥＶ信号が発生
し、本体側のトランジスタ８０２をオンにし、リバース
スイッチ６を操作したのと同一の状態にさせる。更に、
表示ボタン８６が操作されると、ダイオード８０４を介
してラインＨ１とラインＡ３が導通状態になり、本体の
表示スイッチ７を押した場合と全く同一の状態が具現す
る。

装置の電源投入時にはＬＥＤ８８が点灯する。

この他、前述の各処理において警告を発すべき状態下に
おいても、装置本体に設けられたＬＥＤ８と全く同様に
ＬＥＤ８８が点滅する。このような制御は、ラインＨ３
へ第２図に示す制御装置６０より“Ｈ”レベル信号を、
一定時間だけ連続に或いは断続的に送出することにより
行なわれる。

また回転磁気記録再生装置の再生動作時にバックスイッ
チ１２４の動作状態を確認する為に制御装置６０により
ラインＨ１に“Ｈ”レベル信号が出力される。本体側の
制御装置６０は該“Ｈ“レベル信号がダイオード８０６
、バックスイッチ１２４を介してラインＡ２に出力され
た場合にバックスイッチ１２４がオン状態であると判定
する。

ここでラインＨ３が接続されている制御装置６０の端子
における制御装置６０内部のインピーダンスが低くなる
ように構成されているものとするさて、上記回転磁気記
録再生装置に於いて、再生時に磁気ヘッド２６が磁気デ
ィスクに於ける最終トランクまで移動し、最後の記録画
像の再生が終了したとする。この時点ではバックスイッ
チ１２４はオン状態で且つホームポジションスイッチ１
２５がオフ状態にある。そして再生終了時にリモートコ
ントローラ８０内のＮＡＮＤゲート７０８より“Ｈ”レ
ベルのＦＷＤ信号がトランジスタ８００のベースに出力
されると、ラインＨ２とラインＡ２が導通状態となり、
制御装置６０よりラインＨ３を介して警告信号、即ちＬ
ＥＤ８８を点滅或いは一定時間、連続的に点灯させるた
めのＬＥＤ信号がトランジスタ７１８のベースに出力さ
れると共に、リセット回路９００のダイオード９０２、
抵抗９０４を介してトランジスタ９１０のベースに出力
され、コンデンサ９０６の充電が開始される。そしてコ
ンデンサ９０６の充電電圧が所定のレベルに達するとト
ランジスタ９１０は導通状態となり、ラインＨ３とライ
ンＡ２は短絡状態となる。この結果、バックスイッチ１
２４がオン状態であるにもかかわらず、ラインＡ２が接
続される制御装置６０の端子に於ける制御装置６０内部
のインピーダンスが低くなるのでラインＨ１から“Ｈ“
レベル信号が出力されていてもラインＡ２には“Ｈ“レ
ベル信号が出力され、あたかもバックスイッチ１２４が
オフ状態（非動作状態）に変化したのと等価な状態にな
る。

制御装置６０はバックスイッチ１２４がオン状態からオ
フ状態に変化したと判定し、磁気ヘッド２６を最終トラ
ックから原復帰位置ＨＰまで移動させる。磁気ヘッド２
６が原復帰位置ＨＰに達した時点でホームポジションス
イッチ１２５が動作し、該スイッチ１２５がオン状態に
なると、制御装置６０は磁気ヘッド２６を磁気ディスク
に於ける原復帰位置ＨＰに隣接する第１トラックまで移
動させて再生動作を開始する。

このようにして本実施例によれば自動映写が可能となる
。

次に、Ａ、ＦＷＤボタン９２、Ａ、ＲＥＶボタン９４及
びスチルボタン１００の操作にともなう動作を、第１１
図のタイムチャートを参照して説明する。例えば、Ａ、
ＦＷＤボタン９２が押されると、押した時間だけパルス
電圧が発生し、この電圧はダイオード７６０を介し微分
回路７６４に印加され、微分された信号はリセット信号
として発振器７２２のリセット端子に印加されて、発振
器７２２を初期状態にセットする。同時に、Ａ。

ＦＷＤボタン９２の操作にともなうパルス電圧はフリッ
プフロップ７４０のクロック端子に印加され、そのＱ端
子に“Ｈ”レベル電圧を発生させ、ＮＡＮＤゲート７１
４の一方の入力端子に印加している。このＱ端子に発生
した電圧はトランジスタ７４４をオンさせるため、ＬＥ
Ｄ９６が点灯する。発振器７２２は再生時間設定ツマミ
９０によって設定された時間ｔ１に達すると、所定時間
幅の矩形波電圧を発生する。この“Ｈ”レベルの矩形波
電圧はＮＡＮＤゲート７１４の他方の入力端子に加えら
れ、両入力端子の電圧が共に“Ｈ”レベルにある期間だ
け、ＮＡＮＤゲート７１４の出力電圧が″Ｌ″レベルに
なる。このとき、ＮＡＮＤゲー１−７０８の他方の入力
端子はＦＷＤボタン８２が操作されていない為に”Ｈ″
レベルあり、ＮＡＮＤゲート７１４の出力が“Ｌ”レベ
ルになることによって、ＮＡＮＤゲート７０８より“Ｈ
″レベル電圧がＦ　Ｗ、Ｄ信号として発生する。

以後モードが変更されるまで、何回もｔ１時間毎にＦＷ
Ｄ信号を出力する。

この状態下でＡ、ＲＥＶボタン９４が押された場合には
、該ボタン９４のコールド側がフリップフロップ７４０
のＣＬＲ端子に接続されているために、フリップフロッ
プ７４０はリセットされてＱ端子が”Ｌ″レベル転じる
。これによって、以後ＮＡＮＤゲート７１４の出力電圧
は′Ｈ”レベルを維持する。同時に、Ａ、ＲＥＶボタン
９４の操作にともなって生じる電圧は、ダイオード７６
２及び微分回路７６４を介して発振器７２２のリセット
端子に加えられるため、再び初期状態にセントされる。

新たに設定されたタイマ時間ｔ２に達すると、発振器７
２２は所定幅のでＨ”レベルの矩形波電圧を発生する。

この矩形波電圧の発生期間に同期してＮＡＮＤゲート７
１６は”Ｌ”の出力電圧を発生する。この電圧を一方の
入力電圧とするＮＡＮＤゲート７１２は、他方の入力電
圧が“Ｈ”レベルであるために、“Ｈ”レベルの電圧を
ＲＥＶ信号として出力する。

更に、Ａ、ＲＥＶボタン９４が操作されたのちに、ステ
イルボタン１００が操作されたとすると、ダイオード７
５８を介してフリップフロップ７４８のＣＬＲ端子にリ
セット電圧が印加されると共に、ダイオード７６０を介
して微分回路７６４に電圧が与えられるために、タイマ
及びオートフォワード、オートリバース共に解除され、
再生画面は静止画面状態となる（このまま放置した場合
には、前述した１８分経過時点で警告がなされると共に
、保護手段がとられる）。

なお、以上の実施例では、リモートコントローラ８０を
接続コードにより本体と結合するものとしたが、コード
を用いることなく構成することも可能である。例えば、
赤外線、超音波等を用いることもできる。この場合、本
体側よりＬＥＤ８Ｂを制御する必要があるため、本体側
とリモコン側の各々に送信機と受信機を設ける必要があ
る。

また、本体側で生じた各種の警報をリモートコントロー
ラ８０に設けたＬＥ０８８によって警告表示するものと
したが、ＬＥＤに代えて電子ブザー等の音響手段を用い
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明に係る回転磁気記録装置で
は、磁気ヘッドが最終トラックに移動した際に更に磁気
ヘッドを順方向に移送する為の操作信号が出力された場
合に警告手段により警告信号を出力し該警告手段からの
警告信号を受けて、パックの有無を検出するパック検出
手段をリセット手段により一時的に非動作状態と等価な
状態に変化させ、前記警告手段により警告信号が出力さ
れた際に制御手段によりリセット手段の出力信号に基づ
いて磁気ヘッドを最終トラックから原復帰位置まで移動
させると共に、原復帰位置検出手段が動作した際に磁気
ヘッドを第１トラックまで移動させて再生動作を開始す
るように構成したので、本発明によれば自動映写が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転磁気記録装置の外観構成図、
第２図は本発明による回転磁気記録装置の回路構成を示
すブロック図、第３図は第１図に示す装置に使用可能な
磁気ディスクパックの例を示す斜視図、第４Ａ図及び第
４Ｂ図は、本装置のディスクパック装填部を示す説明図
、第５図は本装置に適用可能な磁気ディスクにおけるト
ラック配列を示す説明図、第６Ａ図乃至第６Ｅ図は第２
図に示す制御装置の動作フローの例を示すチャート図、
第７Ａ図乃至第７Ｅ図は制御装置のサブルーチンの動作
フローを示すフローチャート図、第８図は本発明に係る
リモートコントローラの正面図、第９図は第８図に示す
コントローラの詳細回路図、第１０図は第８図に示すリ
モートコントローラに接続される本体内部のキーマトリ
クス回路部分の回路図、第１１図は第８図の回路の動作
タイミングチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを移動して記録
   若しくは再生を行う回転磁気記録再生装置に於いて、 磁気ディスクパックがバケット内に装填された際に動作
   し、磁気ディスクパックの有無を検出するパック検出手
   段と、 磁気ヘッドが磁気ディスクに於ける原復帰位置に移動し
   た際に動作する原復帰位置検出手段と、磁気ヘッドが最
   終トラックに移動した際に更に磁気ヘッドを順方向に移
   送する為の操作信号が出力された場合に警告を出力する
   警告手段と、該警告手段からの警告信号を受けて前記パ
   ック検出手段を、パック検出手段の動作、非動作に無関
   係に一時的に非動作状態と等価な状態に変化させるリセ
   ット手段と、 パック検出手段、原復帰位置検出手段、警告手段及びリ
   セット手段の各出力信号を取り込み、前記警告手段より
   警告信号が出力された際にリセット手段の出力信号に基
   づいて磁気ヘッドを最終トラックから原復帰位置まで移
   動させると共に、原復帰位置検出手段が動作した際に磁
   気ヘッドを磁気ディスクに於ける原復帰位置に隣接する
   第１トラックまで移動させる制御装置とを有することを
   特徴とする回転磁気記録再生装置。