JPH05176577A - モータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータが停止しても、速やかに所定の回転状
態に復帰させる。 【構成】 スピンドルサーボ回路は、三角波発生回路５
２とサンプリングパルス発生回路５４の入力側に制御パ
ルス出力回路５１を有する。制御パルス出力回路５１
は、スピンドルモータの回転によって発生するＦＧパル
スの周期よりも長いパルス幅の信号を出力するリトリガ
ラブルモノマルチ５６を有する。リトリガラブルモノマ
ルチ５６の出力信号はインバータ５７を介してＡＮＤゲ
ート５８に入力される。発振器５９はＦＧパルスよりも
長い周期のパルス信号をＡＮＤゲート５８に出力する。
ＡＮＤゲート５８は、ＦＧパルスの周期が異常に大きい
時発振器５９からのパルスに同期して制御パルスをＯＲ
ゲート５５に出力する。ＯＲゲート５５は、ＦＧパルス
および制御パルスを三角波発生回路５２に出力し、これ
らのパルスの一方により、サンプリングホールド回路５
３は三角波のピーク値をホールドする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子スチルカメ
ラ等の磁気ディスクを一定の回転速度で回転させるモー
タ駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来電子スチルカメラ等の磁気ディスク
は、スピンドルモータにより例えば３６００ｒｐｍで回
転駆動されている。このようにスピンドルモータの回転
速度を一定値に保持するため、スピンドルモータにはサ
ーボ回路が接続される。すなわちサーボ回路は、スピン
ドルモータの回転に応じて出力されるＦＧパルスの周期
を検出し、この周期の大きさに応じてスピンドルモータ
の回転数を制御することにより、この回転数を一定に保
持する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＦＧパルスの周期は、
後続のＦＧパルスが出力されて初めて検出される。した
がって、スピンドルモータが、設定値よりも速すぎる状
態から例えば負荷トルクが急激に大きくなって急停止し
た場合、回転速度を低くしようとする制御信号が出力さ
れた状態のまま、ＦＧパルスが発生しなくなり、このよ
うな場合、スピンドルモータの回転速度を低くしようと
する制御信号が発生し続ける。この状態でスピンドルモ
ータを再び始動させようとすると、制御信号がスピンド
ルモータの回転速度を低下させる方向に作用するため、
スピンドルモータは停止状態を維持し、始動しないとい
う問題が発生する。本発明は、このような問題点に鑑
み、モータが停止しても速やかに所定の回転状態に復帰
させることができるモータ駆動回路を提供することを目
的としてなされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ駆動
回路は、回転速度パルス（ＦＧパルス）が出力されてか
らの経過時間を検出する手段と、この経過時間が所定値
よりも大きい時、制御パルスを出力する手段とを備え、
上記検出手段が、次の回転速度パルスまたは制御パルス
の出力によって検出値を保持することを特徴としてい
る。

【０００５】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る電子スチルカメラに内
蔵された制御回路を示す。

【０００６】システムコントロール回路１１はカメラ全
体の制御を行う従来公知のマイコンであり、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭおよびＲＡＭ等を有する。システムコントロール回
路１１には、種々の操作スイッチを備えた操作部１２
と、カメラの設定状態等を表示する表示部１３がそれぞ
れ接続される。

【０００７】被写体の映像は、絞りおよびレンズ１４に
より固体撮像素子（ＣＣＤ）１５上に結像される。ＣＣ
Ｄ１５は撮像回路１６を介して映像処理回路１７に接続
され、また撮像回路１６および映像処理回路１７はシス
テムコントロール回路１１に接続され、これによって制
御される。

【０００８】ＣＣＤ１５上に結像された映像は、撮像回
路１６により読み出される。撮像回路１６によるＣＣＤ
１５の駆動制御および映像信号の読み出し制御のため、
撮像回路１６には、同期信号発生回路１８から水平同期
信号Ｈｓｙｎｃおよび垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが入力さ
れる。撮像回路１６から出力される映像信号は、映像処
理回路１７において、色差信号と輝度信号に分けられ、
また２つの色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）は１Ｈ（水平走
査期間）毎に交互に配置される。

【０００９】ディスク装置において、磁気ヘッド３１は
磁気ディスクＤの径方向に変位自在であり、トラッキン
グモータ３２によって所定のトラックに位置決めされ
る。トラッキングモータ３２はトラッキングモータ駆動
回路３３によって駆動され、トラッキングモータ駆動回
路３３はシステムコントロール回路１１により制御され
る。

【００１０】磁気ディスクＤの上方には、磁気ディスク
Ｄの回転タイミングを検出するため、ＰＧコイル３４が
配設される。磁気ディスクＤは、スピンドルモータ３５
によって回転駆動され、スピンドルモータ３５はスピン
ドルモータ駆動回路３６により駆動制御される。スピン
ドルモータ３５には回転信号発生器（ＦＧ）３７が接続
されており、この回転信号発生器３７は、スピンドルモ
ータ３５の回転速度に応じた周期で回転速度パルス（Ｆ
Ｇパルス）を出力する。このＦＧパルスはスピンドルサ
ーボ回路３８に入力される。スピンドルサーボ回路３８
は、ＦＧパルスの周期と、システムコントロール回路１
１から入力される回転数の設定値とを比較することによ
り、現在の回転速度の設定値からの偏差を検出し、この
偏差と、ＰＧコイル３４から得られる磁気ディスクＤの
回転タイミングとに基づいて、スピンドルモータ駆動回
路３６を制御する。これにより、スピンドルモータ３５
は設定回転数（例えば３６００ｒｐｍ）で回転する。

【００１１】映像信号の輝度信号および２つの色差信号
は、それぞれＦＭ変調されて、磁気ディスクＤの同じ記
録トラックに多重記録される。このため映像処理回路１
７にはＦＭ変調回路４１が接続される。また磁気ディス
クＤに記録された映像信号を再生するため、映像処理回
路１７にはＦＭ復調回路４２が接続される。ＦＭ変調回
路４１は記録アンプ４３およびスイッチ４４を介してデ
ィスク装置の磁気ヘッド３１に接続される。ＦＭ復調回
路４２は再生アンプ４５およびスイッチ４４を介して磁
気ヘッド３１に接続される。

【００１２】スイッチ４４はシステムコントロール回路
１１による制御により、記録アンプ４３側（Ｒ）と再生
アンプ４５側（Ｐ）とに選択的に切替えられるように構
成されている。すなわちスイッチ４４は、磁気ディスク
Ｄへの映像信号の記録時、記録アンプ４３を磁気ヘッド
３１に接続し、これにより映像信号はＦＭ変調されて磁
気ディスクＤに記録される。これに対し、磁気ディスク
Ｄに記録された映像信号の再生時、スイッチ４４は、再
生アンプ４５を磁気ヘッド３１に接続し、これにより映
像信号はＦＭ復調されて映像信号処理回路１７に入力さ
れ、ＮＴＳＣ信号として図示しないモニタ等に出力され
る。

【００１３】図２はスピンドルサーボ回路３８内の速度
信号を発生する回路の構成を示す。スピンドルサーボ回
路３８は、制御パルス出力回路５１と三角波発生回路５
２とサンプリングホールド回路５３とサンプリングパル
ス発生回路５４とを備える。回転信号発生器３７（図
１）から出力されるＦＧパルスＦ１は、制御パルス出力
回路５１のＯＲゲート５５を通過し、三角波発生回路５
２とサンプリングパルス発生回路５４に入力される。こ
の結果、図３に示されるようにサンプリングパルス発生
回路５４はサンプリングパルスＡを出力する。また三角
波発生回路５２は、一定の増加率で出力が増加し、ＦＧ
パルスＦ１が入力されると所定の微小時間経過後にリセ
ットされるので、このパルスの入力間隔に応じた三角波
Ｂを発生する。すなわちこの三角波Ｂの時々刻々におけ
る高さは、ＦＧパルスＦ１が立ち上がってからの経過時
間に対応している。なおＦＧパルスの立ち上がりと三角
波Ｂのリセットとの時間差は、微小であるため、図３に
は表れない。

【００１４】次のＦＧパルスＦ２が入力されると、再び
サンプリングパルスＡが出力され、これにより、この三
角波Ｂのピーク値Ｐ１がサンプリングホールド回路５３
によって保持され、それまで出力されていた三角波Ｂの
高さが０にリセットされる。このようにして、ＦＧパル
スが出力される毎に、三角波Ｂのピーク値が保持され、
このピーク値は、ＦＧパルスの周期すなわちスピンドル
モータ３５の回転速度に対応している。サンプリングホ
ールド回路５３は、このピーク値を示す信号をスピンド
ルモータ３５の速度信号Ｅとして出力する。この速度信
号は、回転速度の設定値と比較され、スピンドルモータ
３５の現在の回転速度と設定値との偏差に対応した信
号、すなわちエラー信号Ｃがスピンドルサーボ回路３８
からスピンドルモータ駆動回路３６に対して出力され
る。スピンドルモータ駆動回路３６は、このエラー信号
に応じてスピンドルモータ３５の回転速度を変化させ、
これにより、エラー信号Ｃは０に近づくように制御され
る。

【００１５】制御パルス出力回路５１は、スピンドルモ
ータ３５が正常に動作している間はＦＧパルスをそのま
ま出力するが、スピンドルモータ３５が急に減速した
り、あるいは急停止した場合に、三角波Ｂの高さが増加
し続けるのを防止するために設けられる。この現象を図
４により説明する。すなわち、スピンドルモータ３５が
例えば急停止すると、ＦＧパルスが発生しなくなり、こ
れにより三角波Ｂの高さは増加し続ける。このようにＦ
Ｇパルスが発生しないと、サンプリングパルスも発生し
ないため、三角波Ｂのピーク値が保持されず、速度信号
は、最後にサンプリングパルスＡが発生した時から変化
しない。ここで、例えば速度信号が設定値よりも速い速
度を示すものであると、スピンドルモータ３５を再び始
動させようとしても、速度信号によって、回転速度が低
くなるように作用し、このためスピンドルモータ３５は
停止状態を維持することとなる。このような不都合を防
止するため、本実施例では制御パルス回路５１が設けら
れている。

【００１６】図２、図５および図６を参照して制御パル
ス出力回路５１の構成および作用を説明する。なお図５
は、スピンドルモータ３５（図１）が設定回転数で回転
し、また図６はスピンドルモータ３５が設定回転数より
もかなり遅い回転数で回転する場合を示している。

【００１７】制御パルス出力回路５１において、ＦＧパ
ルスはリトリガラブルモノマルチ５６に入力される。リ
トリガラブルモノマルチ５６は、周知のようにパルス信
号が入力されると一定期間だけハイ信号を出力し、この
ハイ信号を出力している間に再びパルス信号が入力され
ると、さらに一定期間ハイ信号を出力する。本実施例に
おいて、リトリガラブルモノマルチ５６の出力信号のパ
ルス幅は、スピンドルモータ３５が設定回転数で回転す
る時に発生するＦＧパルスの周期よりもかなり大きく定
められている。したがって、スピンドルモータ３５が設
定回転数で回転している時、図５に示されるように、リ
トリガラブルモノマルチ５６はハイ信号を出力し続け
る。これに対し、スピンドルモータ３５の回転数が所定
値よりも低下し、ＦＧパルスの出力周期が所定値よりも
長くなると、図６に示されるように、リトリガラブルモ
ノマルチ５６は一定の周期でロー信号を出力するように
なる。

【００１８】リトリガラブルモノマルチ５６の出力端に
は、インバータ５７が接続され、インバータ５７はＡＮ
Ｄゲート５８の一方の入力端に接続される。一方、ＡＮ
Ｄゲート５８の他方の入力端には、発振器５９が接続さ
れる。発振器５９は、スピンドルモータ３５が設定回転
数で回転する時に発生するＦＧパルスの周期よりも長い
周期（例えばＦＧパルスの周期の５倍以上）でパルスＪ
を発生する。図５の例の場合、ＡＮＤゲート５８の一方
の入力端には、インバータ５７からは常にロー信号が入
力されるため、ＡＮＤゲート５８はロー信号を出力す
る。これに対し、図６の例では、ＡＮＤゲート５８の一
方の入力端には、インバータ５７から周期的にハイ信号
が入力されるため、ＡＮＤゲート５８は、このハイ信号
が入力されている間に発振器５９からパルスＪを入力さ
れると、このパルスＪと同じパルス幅の制御パルスＫを
出力する。

【００１９】ＡＮＤゲート５８の出力端はＯＲゲート５
５の一方の入力端に接続され、ＯＲゲート５５の他方の
入力端には、ＦＧパルスが入力される。したがってＯＲ
ゲート５５は、スピンドルモータ３５が設定回転数で回
転している時、図５のように、ＦＧパルスＬをそのまま
出力するが、スピンドルモータ３５が設定回転数よりも
かなり低い回転数で回転している時、図６のように、Ｆ
ＧパルスＬを出力する他、制御パルスＭを出力する。こ
れらのＦＧパルスおよび制御パルスは、三角波発生回路
５２およびサンプリングパルス発生回路５４に入力され
る。

【００２０】三角波発生回路５２およびサンプリングパ
ルス発生回路５４は、制御パルスＭが入力された時、Ｆ
ＧパルスＬが入力された時と同じ動作をする。すなわち
この時、図３に示されるようにサンプリングパルスＡが
発生し、これにより三角波Ｂのピーク値が保持されると
ともに、速度信号Ｅが出力される。制御パルスＭは、意
図的に発生せしめられるもので、スピンドルモータ３５
の回転速度に対応したものではない。したがって、この
制御パルスＭに応じて定められる速度信号Ｅは、スピン
ドルモータ３５の回転速度を示していない。しかし、リ
トリガラブルモノマルチ５６の出力信号のパルス幅、お
よび発振器５９の出力パルスＪの周期は、大きく設定さ
れており、したがって、制御パルスＭが発生するのは、
スピンドルモータ３５の回転速度が異常に低下した時の
みであり、この場合、その回転速度を正確に検出する必
要はない。

【００２１】図７は、スピンドルモータ３５が例えば機
械的異常等のために停止した場合を示す。すなわち、Ｆ
Ｇパルスは出力されておらず、リトリガラブルモノマル
チ５６はロー信号を出力し続けている。したがって、イ
ンバータ５７はハイ信号を出力することとなり、ＡＮＤ
ゲート５８は発振器５９からパルスＪを入力される時、
これに同期して制御パルスＫを出力する。この制御パル
スＫによって、ＯＲゲート５５は制御パルスＭを出力
し、この制御パルスＭによりサンプリングパルス発生回
路５４は、ＦＧパルスの発生時と同様に、サンプリング
パルスＡ（図３）を発生する。この結果、三角波発生回
路５２から出力される三角波のピーク値が保持され、速
度信号としてサンプリングホールド回路５３から出力さ
れる。この速度信号は、発振器５９の出力パルスの周期
が非常に大きく定められているため、設定回転速度より
も遅い値を示している。したがって、再びスピンドルモ
ータ３５を始動すると、この速度信号のためにスピンド
ルモータ３５はより高速で回転しようとし、これにより
スムーズに始動することとなる。

【００２２】以上のように本実施例によれば、スピンド
ルモータ３５が停止したためにＦＧパルスの出力が停止
しても、制御パルスＭが制御パルス出力回路５１から出
力され、この制御パルスＭによってサンプリングパルス
Ａが発生する。したがって、三角波Ｂのピーク値がホー
ルドされ、スピンドルモータ３５が設定値よりもかなり
遅い速度で回転していることを示す速度信号が生成され
る。このため、スピンドルモータ３５が、設定値よりも
速すぎる状態から急停止したとしても、次の始動時に
は、回転速度を上昇させようとする制御信号が出力され
るので、スピンドルモータ３５は速やかに回転を開始す
ることとなる。

【００２３】図８は、制御パルス出力回路５１の構成の
他の例を示すものである。この例では、ＡＮＤゲート５
８の一方の入力端にはインバータ５７が接続され、ＡＮ
Ｄゲート５８の他方の入力端には同期信号発生回路１８
（図１）が接続されている。これよりＡＮＤゲート５８
には、同期信号発生回路１８からＣＣＤ１５のＶドライ
ブ信号（Ｖｓｙｎｃ）が入力されるようになっている。
このＶドライブ信号は６０Ｈｚの周波数、すなわちＦＧ
パルスよりも大きい周期で出力される。したがって、こ
の構成によっても図２の回路構成と同様な作用および効
果が得られる。

【００２４】なお、上記実施例は本発明を電子スチルカ
メラに適用した例であったが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えばＶＴＲのドラムサーボ、あるい
は磁気テープの送り速度を制御するキャプテンサーボ等
にも適用可能である。

【００２５】また、図２および図８において、三角波発
生回路５２はアナログ方式の構成を有しているが、これ
に代え、カウンタとラッチを組合せたデジタル方式のも
のを用いることもできる。

【００２６】さらに図２および図８において、リトリガ
ラブルモノマルチ５６はアナログ方式のものでもよい
し、デジタル方式のものでもよいことは言うまでもな
い。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータが
停止しても速やかに所定の回転状態に復帰させることが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用した電子スチルカメラ
の制御回路を示すブロック図である。

【図２】スピンドルサーボ回路の要部を示す回路図であ
る。

【図３】スピンドルサーボ回路の作用を示す図である。

【図４】比較例におけるＦＧパルスの出力が停止した時
の動作を示す図である。

【図５】スピンドルモータが設定回転数で回転する時に
おける、制御パルス出力回路の作用を示す図である。

【図６】スピンドルモータが設定回転数よりも遅い回転
数で回転する時における、制御パルス出力回路の作用を
示す図である。

【図７】スピンドルモータが停止している時における、
制御パルス出力回路の作用を示す図である。

【図８】スピンドルサーボ回路の他の例の要部を示す回
路図である。

【符号の説明】

Ｋ、Ｍ 制御パルス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転に応じて出力される回転速
   度パルスの周期を制御することにより、このモータの回
   転速度を設定値に制御するモータ駆動回路であって、上
   記回転速度パルスが出力されてからの経過時間を検出す
   る手段と、上記経過時間が所定値よりも大きい時、制御
   パルスを出力する手段とを備え、上記検出手段は、次の
   回転速度パルスまたは制御パルスの出力によって検出値
   を保持することを特徴とするモータ駆動回路。
2. 【請求項２】 上記制御パルス出力手段が、上記経過時
   間が所定値よりも大きい時、出力許容信号を出力する手
   段と、モータが上記設定値で回転する時に出力される回
   転速度パルスの周期よりも長い周期で、長周期パルスを
   出力する手段と、上記出力許容信号および長周期パルス
   がともに出力されている時、制御パルスを出力する手段
   とを備えることを特徴とする請求項１のモータ駆動回
   路。