JP3099665B2 - Ｖｔｒにおけるトラッキング誤差情報の検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は隣接配置されていてアジ
マス角を異にしている２個の磁気ヘッドからの再生信号
の内の良好な信号を選択的に使用するようにしたＶＴＲ
におけるトラッキング誤差情報の検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしているビデオ・テープ・レコーダ
(ＶＴＲ)では、高密度記録を達成するための一手段とし
て、磁気テープ上の順次の記録跡の相隣るものが、アジ
マス角の異なる回転磁気ヘッドによって記録再生される
ようにしている。すなわち、前記のＶＴＲにおいては、
１８０度対称の位置に互に逆アジマス角を有して対をな
す回転磁気ヘッドが設けてある回転ドラムを所定の回転
数で回転させておき、前記のドラムの周面の少なくとも
一部へ斜めに巻付けた磁気テープの基準縁の位置がドラ
ムに設けられた案内部によって規制された状態で所定の
走行速度Ｖで走行する磁気テープを、前記の１対の回転
磁気ヘッドによって順次交互にヘリカルスキャンさせた
ときに、前記した１対の回転磁気ヘッドにおける各回転
磁気ヘッドの１８０度毎の回転と対応して、記録対象の
映像信号における順次の１フィールド期間の映像信号に
よる順次の記録跡が、磁気テープ上に隣接した状態で順
次に形成されたり、記録跡中の記録情報が再生される。

【０００３】ところで、前記の回転磁気ヘッドによっ
て、磁気テープに形成される記録跡のパターンは、回転
磁気ヘッドと磁気テープとの相対線速度と、回転磁気へ
ッドの回転軌跡の面と磁気テープの基準縁とのなす角に
よって定まる。そして、ＶＴＲの使用に当っては、記録
時と同一の磁気テープ走行速度で記録情報の再生動作を
行なう通常再生（ノーマル再生）の他に、記録時の磁気
テープの走行速度や走行方向とは異なる走行速度や走行
方向で磁気テープを走行させて再生動作を行なうトリッ
クプレイも行なわれるが、回転磁気ヘッドの回転軌跡
が、磁気テープの走行速度が異なるのにつれて異なるこ
とは周知のとおりである。

【０００４】すなわち、通常記録再生時（ノーマル記録
再生時）におけるＶＴＲの回転磁気ヘッドによって磁気
テープ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡と、トリ
ックプレイ時に回転磁気ヘッドによって磁気テープ上に
描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡とは、例えば図１１
に例示されているように交叉した状態になる。図１１中
の実線図示の枠で示してある記録トラックは通常記録再
生時（ノーマル記録再生時）に、回転磁気ヘッドによっ
て磁気テープ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡と
対応し、また、図１１中の点線図示の枠で示してある記
録トラックはトリックプレイ時に、回転磁気ヘッドによ
って磁気テープ上に描かれる回転軌跡であって、図中の
ハッチングを施してある領域が、磁気テープ上の記録跡
の形成に用いられた回転磁気ヘッドと同一のアジマス角
を有する回転磁気ヘッドから再生信号が生じる領域を示
している。

【０００５】前記のように、トリックプレイ時には回転
磁気ヘッドの回転軌跡が記録跡を横切るから、回転磁気
ヘッドから再生される再生信号の周波数被変調波信号の
信号レベルは、回転磁気ヘッドが記録跡を横切る毎に大
きく変化している状態となるが、磁気テープに形成され
ている記録跡に対して、回転ヘッドの軌跡が例えば図６
の（ａ）に例示されているように傾斜している場合にお
ける１垂直走査期間の再生信号の周波数被変調波信号の
エンベロープは、例えば図６（ｂ）のＰＢＦＭの波形で
示されているように１垂直走査期間中で大きな起伏を示
しているものになり、トリックプレイ時における再生画
像のＳ／Ｎが悪化して品質の悪い再生画像となる。さら
にＳ／Ｎが悪化すると画像中にノイズバーが現われる。

【０００６】それで、再生動作時における磁気テープの
走行速度が記録動作時の磁気テープの走行速度と異なる
ような再生動作時においても、再生時に画像中へノイズ
バーを生じさせないようにするために、従来から［１］
磁気テープにおける追跡の対象にされている記録跡を磁
気テープ上に形成させた回転磁気ヘッドと同一のアジマ
ス角を有する回転磁気ヘッドによって、磁気テープ上の
記録跡を良好に追跡できるような構成をＶＴＲに採用す
る。［２］隣接配置されていてアジマス角を異にしてい
る２個の回転磁気ヘッド(ダブルアジマスヘッド)の回転
軌跡が磁気テープ上の記録跡を横切るような状態で再生
を行なわせて得た被変調波信号形態のヘッド再生信号の
内で、信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択して再
生信号として用いるようにする構成をＶＴＲに採用す
る。等の手段が提案されている。

【０００７】ここで、従来提案の内の［１］についての
具体例を示すと、例えば自動トラッキング制御系中に
設けたアクチュエータ（動電型、圧電型、電磁型の何れ
の構成形態のものでもよい）によって回転磁気ヘッドを
駆動変位して、回転磁気ヘッドを記録跡に追跡させるよ
うにする(例えば、特開平５ー１１０９７３号公報参
照)、 磁気テープの走行速度と対応してドラムの傾
斜を変化させて、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させることに
より、回転磁気ヘッドを記録跡に追跡させるようにする
(例えば、特開平６ー１６２４５６号公報参照)、 磁
気テープの走行速度と対応してドラムへの入口側や出口
側に設けられている磁気テープのガイドローラの高さを
磁気テープの走行速度と対応させて変化して、磁気テー
プの走行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向と
を相対的に変化させることにより、回転磁気ヘッドを記
録跡に追跡させるようにしたり(例えば、特願平５ー２
２５１２８号明細書参照)、磁気テープの走行速度と
対応してドラムの傾斜を変化させるとともに、磁気テー
プの走行速度と対応してドラムへの入口側や出口側に設
けられている磁気テープのガイドローラの高さを磁気テ
ープの走行速度と対応して変化させて、磁気テープの走
行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対
的に変化させることにより、回転磁気ヘッドを記録跡に
追跡させるようにする（例えば、特願平５ー７５２５２
号明細書、特願平５ー９３５９３号明細書参照）という
ような各種の具体的な手段が提案されている。

【０００８】さて民生用のＶＴＲにおける各種のトリッ
クプレイの動作時には、前記のように再生動作時におけ
る磁気テープの走行速度が、記録動作時の磁気テープの
走行速度とを異にしている再生動作を行なうことになる
が、従来の民生用のＶＴＲではコスト上の問題から、前
記した［２」のような手段、すなわち隣接配置されてい
てアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドの回
転軌跡が磁気テープ上の記録跡を横切るような状態で再
生を行なわせて得た被変調波信号形態のヘッド再生信号
の内で信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択して再
生信号として用いるようにする構成をＶＴＲに採用し
て、低コストで各種のトリックプレイの動作時における
再生画像の改善が図られるようにしているのが一般的で
あった。

【０００９】ところが、民生用のＶＴＲについても、近
年来、各種のトリックプレイの再生画像の画質をより一
層良好なものにしようという試みが行なわれるようにな
り、民生用のＶＴＲにも、既述した従来提案の内の
［１］に属する各種の具体例のような手段の採用が考慮
されるようになった。本出願人会社でも、磁気テープの
走行速度と対応してドラムの傾斜や磁気テープの基準縁
の通路を変化させて、磁気テープの走行方向と、回転磁
気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させ、回
転磁気ヘッドを記録跡に追跡させるようにした、例え
ば、特開平６ー２０８７０１号公報、特開平６ー３１８
３５１号公報、特願平６ー２３４０６号明細書等に提案
してあるような構成のＶＴＲの実用化研究を進めてい
る。

【００１０】ところで、磁気テープの走行速度と対応し
てドラムの傾斜や磁気テープの基準縁の通路を変化させ
て、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌
跡面の方向とを相対的に変化させるようにして回転磁気
ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させ、回転
磁気ヘッドを記録跡に追跡させようとして、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と記録跡とのずれ量を検出し、前記のず
れ量が零となるように前記したドラムの傾斜の状態や磁
気テープの基準縁の通路の位置を自動制御によって行な
おうとした場合には、前記した回転磁気ヘッドの回転軌
跡と記録跡とのずれ量の情報の検出が必要とされる。そ
して、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡との
ずれ量の情報は、回転磁気ヘッドで再生される被変調波
信号形態のヘッド再生信号の大きさを知ることによって
検出できる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが既述もしたよ
うに民生用のＶＴＲでは、トリックプレイの動作時に、
隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個の回
転磁気ヘッドから再生された被変調波信号形態のヘッド
再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッド再生信号を
選択して再生信号として出力させるような構成とされて
いる集積回路基板を使用しているために、前記した集積
回路から出力される被変調波信号形態のヘッド再生信号
は、２個の回転磁気ヘッドがオフトラックの状態であっ
ても、大きな信号レベルを示しているものになってお
り、前記の集積回路から出力される被変調波信号形態の
ヘッド再生信号の大きさを検出したところでトラッキン
グ誤差情報は得られない。すなわち、前記のような集積
回路基板を備えて構成されている民生用のＶＴＲでは、
隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個の回
転磁気ヘッドから再生された被変調波信号形態のヘッド
再生信号を、通常使用されている集積回路基板から個別
に取出すことはできないから、回転磁気ヘッドの回転軌
跡と記録跡とのずれ量の情報を示している回転磁気ヘッ
ドから個別に再生されている被変調波信号形態のヘッド
再生信号を取出すことができず、したがって従来の民生
用のＶＴＲにおける各種のトリックプレイの再生画像の
画質をより一層良好なものにしようとして、民生用のＶ
ＴＲに既述した提案の内の［１］に属する各種の具体例
のような手段を採用しようとしても、できなかった。

【００１２】しかしながら、前記した回転磁気ヘッドの
回転軌跡と記録跡とのずれ量を示すトラッキング誤差情
報は、隣接配置されていてアジマス角を異にしている２
個の回転磁気ヘッドの内の一方の回転磁気ヘッドによっ
て再生される被変調波信号形態のヘッド再生信号の大き
さを知ることによって検出できるから、隣接配置されて
いてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドの
内の一方のもので再生された被変調波信号形態のヘッド
再生信号を出力できるような構成の集積回路を使用すれ
ば解決できるが、そのような解決策はコスト面から採用
できない。それで、隣接配置されていてアジマス角を異
にしている２個の回転磁気ヘッドから再生された被変調
波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大き
なヘッド再生信号を選択して再生信号として出力させる
ような構成のものとして作られている集積回路基板から
出力される被変調波信号形態のヘッド再生信号から、特
定な一方の回転磁気ヘッドによって再生された被変調波
信号形態のヘッド再生信号を回路配置によって取出すよ
うにするという提案が行なわれた。

【００１３】前記の既提案は、磁気テープに形成されて
いる記録跡からの記録情報の再生動作が、隣接配置され
ていてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッド
によって行なわれて、前記した２個の磁気ヘッドにより
個別に再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号が
供給された集積回路基板において、前記した２個の回転
磁気ヘッドから個別に再生された被変調波信号形態のヘ
ッド再生信号の内で、信号レベルの大きな方のヘッド再
生信号を、ヘッド選択信号によって行なわれる選択動作
で選択されて、前記の集積回路から出力された、２個の
回転磁気ヘッドから個別に再生された被変調波信号形態
のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大きな方のヘッ
ド再生信号が順次に選択されて時間軸上に直列に配列さ
れた状態の被変調波信号形態のヘッド再生信号を、振幅
検波器で検波されてから、サンプラーを経てピークホー
ルド回路に供給したり、あるいは積分器を経てピークホ
ールド回路に供給して、振幅検波器からの出力信号がサ
ンプラーに供給された場合には、サンプラーでは予め定
められたサンプリング期間毎に、標本抽出動作を行なっ
てレベル信号を発生させ、前記のサンプラーでは、既述
のヘッド選択信号により、２個の回転磁気ヘッドの内
で、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選択されて
いる期間中だけに、前記の標本抽出動作で得たレベル信
号をピークホールド回路に与え、また、前記の振幅検波
器からの出力信号が供給される前記の積分器は、２個の
回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号の内で信号レベル
の大きなヘッド再生信号を選択するのに用いられている
ヘッド選択信号によって、予め定められた一方の回転磁
気ヘッドが選択されている期間中には前記した積分器に
おける検波再生信号の積分動作が許容され、また、前記
のヘッド選択信号によって、予め定められた一方の回転
磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドが選択されてい
る期間中には前記の積分器における検波再生信号の積分
動作が停止されるように動作し、積分器出力として得た
レベル信号をピークホールド回路に与え、前記のピーク
ホールド回路及び前記の積分器は、１垂直走査期間をＮ
（ただしＮは２以上の自然数）分割して得た各区間毎に
発生されるリセット信号によってリセットされるように
することにより、前記した隣接配置されていてアジマス
角を異にしている２個の回転磁気ヘッドにおける予め定
められた一方の回転磁気ヘッドから再生された被変調波
信号形態の再生信号に基づいてトラッキング誤差情報が
得られるようにしていたが、前記の既提案では回路配置
の構成が複雑化するために、それの改善策が求められ
た。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明はドラムの周面の
一部へ巻回された状態の磁気テープに、回転磁気ヘッド
を用いて記録再生動作が行なわれるようにされており、
記録動作時における磁気テープの走行速度と異なる走行
速度で磁気テープを走行させた状態で再生動作を行なう
場合に、磁気テープに形成されている記録跡に対して回
転磁気ヘッドの回転軌跡面を一致させるように機能する
構成部材の動作の下に、隣接配置されていてアジマス角
を異にしている２個の回転磁気ヘッドによって再生され
た被変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レベ
ルの大きなヘッド再生信号が選択的に集積回路から出力
されてヘッド再生信号として用いられるＶＴＲにおける
トラッキング誤差情報の検出装置において、集積回路か
ら出力されたヘッド再生信号を検波して検波再生信号を
得る手段と、１垂直走査期間をＮ（ただしＮは２以上の
自然数）分割して得た各区間毎に、前記した検波再生信
号を標本抽出する手段と、前記の２個の回転磁気ヘッド
からのヘッド再生信号の内で信号レベルの大きなヘッド
再生信号を選択するのに用いられているヘッド選択信号
によって、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選択
されている期間中に、前記の各区間から得た検波再生信
号の標本値と、前記のヘッド選択信号によって、予め定
められた一方の回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘ
ッドが選択されている期間中に前記の各区間から得た検
波再生信号の標本値の極性反転値とを用いてトラッキン
グ誤差信号を得る手段とを備えてなるＶＴＲにおけるト
ラッキング誤差情報の検出装置、及び前記したＶＴＲに
おけるトラッキング誤差情報の検出装置において、集積
回路から出力されたヘッド再生信号を検波して検波再生
信号を得る手段と、１垂直走査期間をＮ（ただしＮは２
以上の自然数）分割して得た各区間毎に、前記した検波
再生信号を標本抽出する手段と、前記の２個の回転磁気
ヘッドからのヘッド再生信号の最大出力値を所定の値に
対応させて正規化する手段と、前記の２個の回転磁気ヘ
ッドからのヘッド再生信号の内で信号レベルの大きなヘ
ッド再生信号を選択するのに用いられているヘッド選択
信号によって、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが
選択されている期間中に、前記の各区間から得た検波再
生信号の標本値と、前記のヘッド選択信号によって、予
め定められた一方の回転磁気ヘッドではない方の回転磁
気ヘッドが選択されている期間中に前記の各区間から得
た検波再生信号の標本値の極性反転値とを用いてトラッ
キング誤差信号を得る手段とを備えてなるＶＴＲにおけ
るトラッキング誤差情報の検出装置を提供する。

【００１５】

【作用】ドラムの周面の一部へ巻回された状態の磁気テ
ープを、記録動作時における磁気テープの走行速度と異
なる走行速度で磁気テープを走行させた状態での再生動
作を行なうに当って、記録跡に回転磁気ヘッドの回転軌
跡面が一致する状態となるように、ドラムの中心軸の傾
斜角が設定されるようにする。磁気テープに形成されて
いる記録跡からの記録情報の再生動作は、隣接配置され
ていてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッド
によって行なわれる。前記した２個の磁気ヘッドより個
別に再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号は、
集積回路化された回路基板に供給される。前記の回路基
板では前記した２個の回転磁気ヘッドから個別に再生さ
れた被変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レ
ベルの大きな方のヘッド再生信号を、ヘッド選択信号に
よって行なわれる選択動作により選択して集積回路から
出力する。

【００１６】集積回路から出力された前記のヘッド再生
信号、すなわち、２個の回転磁気ヘッドから個別に再生
された被変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号
レベルの大きな方のヘッド再生信号が順次に選択されて
時間軸上に直列に配列された状態の被変調波信号形態の
ヘッド再生信号は、振幅検波器で検波されてからサンプ
ルホールド回路に供給される。振幅検波器からの出力信
号が供給されるサンプルホールド回路では、１垂直走査
期間をＮ（ただしＮは２以上の自然数）分割して得た各
区間毎の信号について標本抽出を行なう。サンプルホー
ルド回路において標本抽出された各区間毎の標本値の信
号は、アナログデジタル変換器でデジタル信号に変換さ
れ、アナログデジタル変換器からデジタルデータとして
制御部に供給される。

【００１７】前記の制御部では、アナログデジタル変換
器から供給されたデジタルデータについて、隣接配置さ
れていてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッ
ドにおけるどちらの回転磁気ヘッドから再生された被変
調波信号形態のヘッド再生信号のデジタルデータである
のかを、制御部に供給されているヘッド選択信号によっ
て判別して、デジタルデータが、予め定められた一方の
回転磁気ヘッドが選択されている期間中に、前記の各区
間から得た検波再生信号の標本値であった場合のデジタ
ルデータと、予め定められた一方の回転磁気ヘッドでは
ない方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中に前記
の各区間から得た検波再生信号の標本値であった場合に
は、デジタルデータの極性反転値とによってトラッキン
グ誤差信号を発生させる。

【００１８】前記した隣接配置されていてアジマス角を
異にしている２個の回転磁気ヘッドのトラック幅が異な
るものであった場合には、前記の制御部ではアナログデ
ジタル変換器から供給されたデジタルデータについて、
前記の２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号の最
大出力値を所定の値に対応させるような正規化を行な
う。隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個
の回転磁気ヘッドにおけるどちらの回転磁気ヘッドから
再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号のデジタ
ルデータであるのかを、制御部に供給されているヘッド
選択信号によって判別して、デジタルデータが、予め定
められた一方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中
に、前記の各区間から得た検波再生信号の標本値であっ
た場合の正規化されたデジタルデータと、予め定められ
た一方の回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドが
選択されている期間中に前記の各区間から得た検波再生
信号の標本値であった場合の正規化されたデジタルデー
タの極性反転値とによってトラッキング誤差信号を発生
させる。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明のＶＴＲに
おけるトラッキング誤差情報の検出装置の具体的な内容
を詳細に説明する。図１は本発明のＶＴＲにおけるトラ
ッキング誤差情報の検出装置を含むＶＴＲの構成部分の
概略構成を示すブロック図、図２及び図３は本発明装置
の一部の構成態様を示すブロック図、図４はＶＴＲの一
部の機構部分の断面図、図５は基準位置検出器の構成例
を示す斜視図、図６乃至図８は動作説明のための波形
図、図１０はドラムの傾斜の状態を説明するための図、
図１１及び図１２は磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡との関係を説明するための平面図である。
ここでまず、本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差
情報の検出装置の説明に入る前に、ドラムの周面の一部
へ巻回された状態の磁気テープに、回転磁気ヘッドを用
いて記録再生動作を行なうＶＴＲにおいて、記録動作時
における磁気テープの走行速度と異なる走行速度で磁気
テープを走行させた状態で再生動作が行なわれる際に、
再生時における回転磁気ヘッドの回転軌跡面を磁気テー
プに形成されている記録跡に一致させてノイズレスの状
態での再生状態を実現できるようにさせる際に適用でき
る既述した複数の解決手段の内の一つを具体化した機構
の一例として、磁気テープの摺接面を備えているドラム
の中心軸や磁気テープの通路を、磁気テープに形成され
ている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致し
た状態となるように傾斜させるようにした機構部の構成
例を示す図４及び図５に示す基準位置検出器の構成例等
をも参照して説明する。

【００２０】図４の（ａ）において、ＤＢはドラムベー
ス、ＤＡは上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリング
Ｌｒとからなるドラム構体ＤＡであり、前記したドラム
構体ＤＡを構成している上ドラムＤｕと下ドラムＤｄと
リードリングＬｒとはドラム構体の中心軸に対して同心
的に構成されている。図４の（ａ）においては構成の理
解を容易にするために、ドラムモータ、ドラム構体の中
心軸、後述されているドラム構体ＤＡの９０度−２７０
度の方向｛図４中の中心線を含み紙面に垂直な面内にお
ける上ドラムＤｕの径方向、または図１０の（ｂ）中の
９０度ー２７０度の方向｝に設けられている傾斜支点等
の図示説明は省略されている。

【００２１】なお、ドラムモータの回転軸に上ドラムＤ
ｕが固着されているような構成態様のドラム構体ＤＡの
場合には、ドラムモータの回転軸がドラム構体ＤＡの中
心軸（上ドラムＤｕ、下ドラムＤｄ、リードリングＬｒ
等の中心軸）となり、また、上ドラムＤＡがドラムモー
タのロータに固着されていて、ドラムモータのステータ
の中心位置に固着されている軸に設けられている軸受に
よって上ドラムＤｕが回転自在に支持されているような
構成態様のドラム構体ＤＡの場合には、前記したドラム
モータのステータの中心位置に固着されている軸が、ド
ラム構体ＤＡの中心軸（上ドラムＤｕ、下ドラムＤｄ、
リードリングＬｒ等の中心軸）となる。さて、図４の
（ａ）中に示されているＨａ，Ｈｂは、上ドラムＤｕの
外周方向で互いに１８０度対称の位置に設けられている
回転磁気ヘッド部であって、前記の回転磁気ヘッド部Ｈ
ａ，Ｈｂは、それぞれアジマス角を異にしている２個の
回転磁気ヘッドが隣接配置された状態の構成態様（ダブ
ルアジマスヘッド）とされている。図示が省略されてい
るドラムモータが所定の回転数で回転すると、ドラムモ
ータによって回転される上ドラムＤｕは、上ドラムＤｕ
に固着されている回転磁気ヘッド部Ｈａ，Ｈｂを所定の
回転数で回転させる。

【００２２】図４の（ａ）に示されている上ドラムＤｕ
と同心的に、かつ、回転しない状態に設けられている下
ドラムＤｄとは、下ドラムＤｄの下面３８に対して、先
端部３９ａが当接している第１の傾斜度変化用ねじ３９
の進退動作に応じて、前記したドラム構体ＤＡの９０度
−２７０度の方向｛図４中の中心線を含み紙面に垂直な
面内における上ドラムＤｕの径方向、または図１０の
（ｂ）中の９０度ー２７０度の方向｝に設けられている
傾斜支点を中心にして、紙面内で回動するような態様で
ドラムの中心軸が傾斜状態を変化するのに応じて傾斜状
態を変化させる。前記した第１の傾斜度変化用ねじ３９
には歯車４０，４３が固着されている。前記の歯車４０
は歯車４１と回転軸４２とを介してモータ１１（回転軸
４２は減速器によって減速された状態で回転されてい
る）によって駆動される。また、前記の歯車４３は第２
の傾斜度変化用ねじ４５に固着されている歯車４４に噛
合わされている。前記した第１の傾斜度変化用ねじ３９
と、前記した第２の傾斜度変化用ねじ４５とは、ＶＴＲ
の固定部に固着されているドラムベースＤＢに設けられ
ているねじ孔に噛合わされている。

【００２３】前記した第２の傾斜度変化用ねじ４５の先
端部４５ａは、リードリングＬｒの下面５３に当接して
いる。また、前記の第２の傾斜度変化用ねじ４５に設け
られている歯車４６には、歯車４７が噛合わされてお
り、前記の歯車４７は基準位置検出器ＰＳの回転軸４８
に固着されている。モータ１１の単位の回転量に対して
前記した第１の傾斜度変化用ねじ３９の進退に伴って生
じるドラムの傾斜角の変化量Δθ1と、モータ１１の単
位の回転量に対して前記した第２の傾斜度変化用ねじ４
５の進退に伴って生じるドラムの傾斜角の変化量Δθ2
とは、Δθ1≒２Δθ2（変化の方向は同一）の関係とな
るようにされている。図示のように第１の傾斜度変化用
ねじ３９と、第２の傾斜度変化用ねじ４５との間の結合
が歯車４３と歯車４４とによって行なわれる場合には、
前記した第１の傾斜度変化用ねじ３９と、第２の傾斜度
変化用ねじ４５との２つの傾斜度変化用ねじにおける一
方のものとしては右ねじを用い、他方のものとしては左
ねじを用いる。図４中に示してあるモータ１１、ロータ
リエンコーダＲＥ、及び図５に具体的な構成例を示して
ある基準位置検出器ＰＳなどは、図１中に示されている
モータ１１、ロータリエンコーダＲＥ、基準位置検出器
ＰＳなどと対応している。

【００２４】リードリングＬｒの外周上縁部５４は、磁
気テープの基縁縁の案内面とされている。またリードリ
ングＬｒの内周先端部５５は、それを固定ドラムＤｄの
下方突出部５６の外周に嵌合させることによって、リー
ドリングＬｒと上ドラムＤｕ，下ドラムＤｄとが同心的
に結合されるようにする。モータ１１からの駆動力はロ
ータリエンコーダＲＥを駆動するとともに、モータ１１
からの駆動力が回転軸４２に固着された歯車４１を駆動
すると、前記したモータ１１の駆動力は、歯車４１→歯
車４０→第１の傾斜度変化用ねじ３９及び歯車４３→歯
車４４→第２の傾斜度変化用ねじ４５及び歯車４６→歯
車４７→基準位置検出器ＰＳの回転軸４８に伝達される
から、ロータリエンコーダＲＥや基準位置検出器ＰＳな
どは、図１及び図５中に示されているように、モータ１
１の回転力によって駆動されるのである。

【００２５】前記した第１の傾斜度変化用ねじ３９が、
ドラムベースＤＢに設けられているねじ孔中を進退する
ことにより、下ドラムＤｄと上ドラムＤｕとは、ドラム
構体ＤＡの９０度−２７０度の方向｛図４中の中心線を
含み紙面に垂直な面内における上ドラムＤｕの径方向、
または図１０の（ｂ）中の９０度ー２７０度の方向｝に
設けられている既述した傾斜支点を回動中心にして、下
ドラムＤｄと上ドラムＤｕの中心軸(回転軸の中心軸)
を、もとの中心軸に対してドラム構体ＤＡの０度−１８
０度の方向｛図４における紙面の左右方向、または図１
０の（ｂ）中の０度ー１８０度の方向｝で傾斜されるこ
とになる。また、前記した第２の傾斜度変化用ねじ４５
が、ドラムベースＤＢに設けられているねじ孔中を進退
することにより、リードリングＬｒは既述した傾斜支点
を回動中心にして、リードリングＬｒの中心軸(回転軸
の中心軸)を、もとの中心軸に対してドラム構体ＤＡの
０度−１８０度の方向｛図４及び図１０の（ａ）におけ
る紙面の左右方向、または図１０の（ｂ）中の０度ー１
８０度の方向｝で傾斜されることになる。

【００２６】例えば、ＶＴＲが早送り再生モード（Ｆ
Ｆ）で動作している場合には、上ドラムＤｕは図１０の
（ａ）中の点線で位置を示し、角度小として表示してあ
る例のように、ＶＴＲがノーマル再生モードで動作して
いる場合における図１０の（ａ）中に示されている実線
図示の上ドラムＤｕの位置に対して右下がりに傾斜して
いる状態のものになる。また、ＶＴＲが例えば巻戻し再
生モード(ＦＢ）で動作している場合には、上ドラムＤ
ｕは図１０の（ａ）中の破線で位置を示し、角度大とし
て表示してある例のように、ＶＴＲがノーマル再生モー
ドで動作している場合における図１０の（ａ）中に示さ
れている実線図示の上ドラムＤｕの位置に対して左下が
りに傾斜している状態のものになる。

【００２７】図５は位置センサＰＳ｛図１及び図４中の
図面符号１２で示されている構成部分中に含まれてい
る｝の具体的な構成例であって、図中に示す位置センサ
ＰＳは、対向して配置されている発光素子５１と受光素
子５２との間の光路中を、円弧状の遮光板４９が移動で
きるような構成態様のフォトインタラプタ５０を使用す
ることができる。前記した円弧状の遮光板４９は、既述
した歯車４７が固着されている回転軸４８に固着されて
いる。ドラムの中心軸の基準の位置及びリードリングＬ
ｒの中心軸の基準の位置は、前記した位置センサＰＳの
回転軸４８に設けられている遮光板４９が、対向して配
置されている発光素子５１と受光素子５２との間の光路
中から外れて、発光素子５１の光が受光素子５２に受光
されるようになる瞬間の遮光板４９の位置とする。

【００２８】それで、ドラムの中心軸の傾斜角の大きさ
と傾斜の方向及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角の
大きさと傾斜の方向とは、前記したドラムの中心軸の基
準の位置から遮光板４９の回動量を知ることによって知
ることができる。また、前記した円弧状の遮光板４９の
回動量は、モータ１１に設けてあるロータリーエンコー
タＲＥの出力パルスの個数によって知ることができる。
したがって、前記したドラムの中心軸の傾斜角の大きさ
と傾斜の向き及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角の
大きさと傾斜の向きとは、前記したドラムの中心軸及び
リードリングＬｒの中心軸が基準位置にある場合に、位
置センサＰＳとして用いられているフォトインタラプタ
５０の出力信号によって所定の数値にプリセットされる
カウンタによって、前記したロータリーエンコータＲＥ
から出力された回転パルスの個数を計数することにより
検出できることになる。

【００２９】本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差
情報の検出装置を含むＶＴＲの構成部分の概略構成を示
すブロック図を示す図１において、１は再生信号（再生
ＦＭ信号）の入力端子、２はドラム回転基準信号ＤＦＦ
の入力端子、３はヘッド選択信号ＨＤＳＷの入力端子、
４はモード信号ＭＯＤの入力端子、５はコントロールパ
ルスＣＴＬＰの入力端子である。前記した入力端子１に
供給された再生ＦＭ信号｛図６〜図８中の信号ＰＢＦＭ
参照｝は、隣接配置されていてアジマス角を異にしてい
る２個の回転磁気ヘッドから個別に再生された被変調波
信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大きな
方のヘッド再生信号が振幅検波器６において検波され
て、振幅検波器６からは図６〜図８の（ｂ）中でＳａと
して例示されているような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエン
ベロープ信号Ｓａが出力される。そして、前記のように
振幅検波器６から出力された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエ
ンベロープ信号Ｓａは、サンプルホールド回路７に供給
される。

【００３０】図１中の振幅検波器６から出力された再生
ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロープ信号Ｓａが、サンプル
ホールド回路７に供給されるような構成態様の場合にお
ける前記のサンプルホールド回路７では、タイミング信
号発生器１３で発生されたサンプリングパルス（標本化
パルス）Ｓｃ｛図６の（ｄ），図７の（ｄ），図８の
（ｃ）参照｝をサンプリングパルス（標本抽出信号）と
して用いて前記のエンベロープ信号Ｓａから標本抽出を
行なう。サンプルホールド回路７において、サンプリン
グパルス（標本化パルス）Ｓｃの時点で前記のエンベロ
ープ信号Ｓａから抽出した標本（サンプル）を所定の期
間中にわたって保持している信号Ｓｂ｛図６の（ｅ），
図７の（ｅ），図７の（ｄ）参照｝は、アナログデジタ
ル変換器８に供給される。

【００３１】図６に例示してある具体例は、磁気テープ
上に形成されていた記録跡と、再生動作時における回転
磁気ヘッドの移動軌跡との関係が図６の(ａ）に示され
ているような状態、すなわち、再生動作時にヘッド選択
信号ＨＤＳＷによる回転磁気ヘッドの切換えが行なわれ
ていない状態で回転磁気ヘッドが１本の記録跡を横切っ
て再生信号を発生している状態の場合の再生信号につい
てのものであり、また図７及び図８に例示してある具体
例は、磁気テープ上に形成されていた記録跡と、再生動
作時における回転磁気ヘッドの移動軌跡との関係が図７
の(ａ）｛図８でも同様｝に示されているような状態、
すなわち再生時に回転磁気ヘッドが複数本の記録跡を横
切って再生信号を発生している状態の場合の例であり、
ヘッド選択信号ＨＤＳＷによって回転磁気ヘッドの切換
えが行なわれている状態での再生信号についてのもので
ある。

【００３２】制御部９にはモード信号ＭＯＤ、ヘッド選
択信号ＨＤＳＷ、ドラム回転基準信号ＤＦＦ、ドラムの
中心軸の現在の傾斜角を示すデータＣ1などが供給され
ており、制御部９ではアナログデジタル変換器８から制
御部９に与えられたデジタルデータが、隣接配置されて
いてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドの
内のどちらの回転磁気ヘッドからの再生信号によるもの
かを、ヘッド選択信号ＨＤＳＷに基づいて判断して、そ
の判断結果によって演算を行なって正確なトラッキング
誤差情報（オフトラック情報）を発生する。さて、磁気
テープ上に形成されていた記録跡と、再生動作時におけ
る回転磁気ヘッドの移動軌跡との関係が図６の(ａ）に
示されているように、再生動作時にヘッド選択信号ＨＤ
ＳＷによる回転磁気ヘッドの切換えが行なわれておら
ず、回転磁気ヘッドが１本の記録跡を横切って再生信号
を発生している状態の再生信号における各１垂直走査期
間をＮ分割（Ｎは２以上）した各区間で標本抽出して得
た標本値のデータは、オフトラック情報そのものであ
り、再生信号の信号レベルが小さい程、オフトラックの
程度が大きいことを示している。

【００３３】前記のように、１垂直走査期間をＮ分割
（Ｎは２以上）した各区間で標本抽出を行なうのは、再
生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロープの状態に基づいてオ
フトラック情報（トラッキング誤差情報）、すなわち、
ドラムの中心軸の傾斜情報を検出するためである。前記
したＮ分割した各区間について標本抽出して得た標本値
のすべてが同一になれば、磁気テープ上に形成されてい
た記録跡と、再生動作時における回転磁気ヘッドの移動
軌跡との関係が一致した状態となるようにドラムの中心
軸の傾斜が設定されたことを意味する。

【００３４】ところで、磁気テープ上に形成されていた
記録跡と、再生動作時における回転磁気ヘッドの移動軌
跡との関係が図７の(ａ）に示されているように複数記
録跡を横切っていて、再生動作時にヘッド選択信号ＨＤ
ＳＷによる回転磁気ヘッドの切換えが行なわれている状
態においては、１垂直走査期間中に回転磁気ヘッドが異
なるアジマス角の回転磁気ヘッドで記録形成された記録
跡を横切って図７の（ｂ）あるいは図８の（ａ）に例示
されているような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを発生すること
になるから、ＶＴＲにおける既述した集積回路の出力と
して得られる再生信号は図７の（ｂ）あるいは図８の
（ａ）のような状態のものになる。前記のような状態の
再生ＦＭ信号が発生している状態においては、１垂直走
査期間をＮ分割（Ｎは２以上）した各区間で、再生ＦＭ
信号についての標本抽出を行なってみたところで、前記
したＮ分割した各区間について標本抽出して得た標本値
のデータがオフトラック情報を示すものとはならない。

【００３５】それで制御部９ではアナログデジタル変換
器８から制御部９に与えられたデジタルデータが、隣接
配置されていてアジマス角を異にしている２個の回転磁
気ヘッドの内のどちらの回転磁気ヘッド（正のアジマス
角の磁気ギャップを有する回転磁気ヘッドと、負のアジ
マス角の磁気ギャップを有する回転磁気ヘッド）からの
再生信号によるものかを、既述のようにヘッド選択信号
ＨＤＳＷに基づいて判断して、負のアジマス角の磁気ギ
ャップを有する回転磁気ヘッドからの再生信号によるデ
ジタルデータの場合には極性を反転させて、所定の演算
を行ない正確なトラッキング誤差情報(オフトラック情
報）を発生させるようにするのである。今、回転磁気ヘ
ッドからの再生信号の標本値をＢとし、回転磁気ヘッド
が完全にオントラック状態にあるときに標本抽出された
最大値を示す標本値によるデジタルデータをＢｍａｘと
し、また、回転磁気ヘッドが完全なオフトラック状態に
あるときに標本抽出された最小値を示す標本値によるデ
ジタルデータをＢｍｉｎとして、正のアジマス角の磁気
ギャップを有する回転磁気ヘッドが選択されている状態
におけるトラッキング誤差情報ＴＥｐと、負のアジマス
角の磁気ギャップを有する回転磁気ヘッドが選択されて
いる状態におけるトラッキング誤差情報ＴＥｍとは、そ
れぞれ次の（１），（２）式のように示される。

【００３６】ＴＥｐ＝Ｂ−Ｂｍｉｎ …（１） ＴＥｍ＝Ｂｍａｘ−Ｂ …（２） 前記した回転磁気ヘッドが完全にオントラック状態にあ
るときに標本抽出された最大値を示す標本値によるデジ
タルデータをＢｍａｘや、回転磁気ヘッドが完全なオフ
トラック状態にあるときに標本抽出された最小値を示す
標本値によるデジタルデータをＢｍｉｎなどの値は、逐
次測定するようにしてもよいが、予め測定値をメモリに
格納したルック・アップ・テーブルを設けるようにして
もよい。図７は、隣接配置されていてアジマス角を異に
している２個の回転磁気ヘッドの正のアジマス角の磁気
ギャップを有する回転磁気ヘッドのトラック幅と、負の
アジマス角の磁気ギャップを有する回転磁気ヘッドのト
ラック幅とが同一の場合についての具体例についてのも
のである。

【００３７】また図８は、隣接配置されていてアジマス
角を異にしている２個の回転磁気ヘッドの正のアジマス
角の磁気ギャップを有する回転磁気ヘッドのトラック幅
と、負のアジマス角の磁気ギャップを有する回転磁気ヘ
ッドのトラック幅とが相違する場合についての具体例に
ついてのものである。すなわち、既述のように民生用の
ＶＴＲでは、隣接配置されていてアジマス角を異にして
いる２個の回転磁気ヘッド（ダブルアジマスヘッド）の
回転軌跡が磁気テープ上の記録跡を横切るような状態で
再生を行なわせて得た被変調波信号形態のヘッド再生信
号の内で、信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択し
て再生信号として用いるようにする構成をＶＴＲに採用
して、低コストで各種のトリックプレイの動作時におけ
る再生画像の改善が図られるようにしているのが一般的
であるが、民生用のＶＴＲにおいて通常採用されている
ダブルアジマスヘッドは、ＳＰ（スタンダード・プレ
イ）用の回転磁気ヘッドと、ＥＰ（イクステンデッド・
プレイ）用の回転磁気ヘッドとを隣接配置させて構成し
ているものが使用されている。

【００３８】民生用のＶＴＲとして広く実用されている
ＶＨＳ(登録商標)方式のＶＴＲにおいて、前記したＳＰ
用の回転磁気ヘッドと、ＥＰ（イクステンデッド・プレ
イ）用の回転磁気ヘッドとによってダブルアジマスヘッ
ドを構成させる場合に、ＳＰ用の回転磁気ヘッドのトラ
ック幅が５８マイクロ・メートルであるが、ＥＰ（イク
ステンデッド・プレイ）用の回転磁気ヘッドとして、所
謂３倍モードでの記録再生用の回転磁気ヘッドとして使
用される１９.３マイクロ・メートルのトラック幅を有
するものを用いた場合には、ダブルアジマスヘッドを構
成している２個の回転磁気ヘッドからの再生信号の信号
レベルは、それぞれの回転磁気ヘッドのトラック幅が異
なるのに応じて異なる。図９は、トラック幅を異にして
いるＳＰ用の回転磁気ヘッドからの再生信号の信号レベ
ルＢｏと、ＥＰ用の回転磁気ヘッドからの再生信号の信
号レベルＡｏとが異なることを図示説明している図であ
る。

【００３９】図８はトラック幅を異にしている２個の回
転磁気ヘッドによって構成されているダブルアジマスヘ
ッドを用いた場合に、隣接配置されていてアジマス角を
異にしている２個の回転磁気ヘッドにおけるどちらの回
転磁気ヘッドから再生された被変調波信号形態のヘッド
再生信号のデジタルデータであるのかを、制御部に供給
されているヘッド選択信号によって判別して、デジタル
データが、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選択
されている期間中に、前記の各区間から得た検波再生信
号の標本値であった場合の正規化されたデジタルデータ
と、予め定められた一方の回転磁気ヘッドではない方の
回転磁気ヘッドが選択されている期間中に前記の各区間
から得た検波再生信号の標本値であった場合における正
規化されたデジタルデータの極性反転値とによってトラ
ッキング誤差信号を発生させるような演算が行なわれる
ことを図示説明している図である。

【００４０】図８はアジマス角が互に異なるとともにト
ラック幅を異にしている２個の回転磁気ヘッドからの再
生信号に基づいてトラッキング誤差情報を発生させる場
合を図示説明している図であり、図８の（ａ）は再生Ｆ
Ｍ信号ＰＢＦＭの一例波形を示している。図８の（ａ）
に例示した再生ＦＭ信号ＰＢＦＭは、図８の（ｅ）に示
してあるヘッド選択信号ＨＤＳＷのローレベルの期間と
対応している期間の信号部分とハイレベルの期間と対応
している期間の信号部分とが、前記した２個の回転磁気
ヘッドにおける特定な各一方のものによって再生された
再生ＦＭ信号である。

【００４１】図８の（ａ）に例示した再生ＦＭ信号ＰＢ
ＦＭを、振幅検波器６によって検波した図８の（ｂ）に
示すエンベロープ信号Ｓａは、アジマス角が互に異なる
とともにトラック幅を異にしている２個の回転磁気ヘッ
ドからの再生信号の内で、信号レベルの大きい方の再生
ＦＭ信号ＰＢＦＭを出力している方の回転磁気ヘッドで
再生された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロープを示し
ているから、この図８の（ｂ）に示すエンベロープ信号
Ｓａをサンプルホールド回路７に与えて、図８の（ｃ）
に示すサンプリングパルスＳｃを用いてサンプルホール
ドして得た、図８の（ｄ）に例示されているような１垂
直走査期間内におけるＮ個の標本値Ｓｂは、前記のよう
に、アジマス角が互に異なるとともにトラック幅を異に
している２個の回転磁気ヘッドからの再生信号に基づく
ものであるために、正確なトラッキング情報を示しては
いない。

【００４２】図８の（ｄ）に例示されているような標本
値Ｓｂをアナログデジタル変換器８によりＡＤ変換して
得たデジタルデータが供給された制御部９では、前記の
アナログデジタル変換器８から制御部９に与えられたデ
ジタルデータが、隣接配置されていてアジマス角が互に
異なるとともにトラック幅を異にしている２個の回転磁
気ヘッドの内のどちらの回転磁気ヘッドからの再生信号
によるものかを、ヘッド選択信号ＨＤＳＷに基づいて判
断して、負のアジマス角の磁気ギャップを有する回転磁
気ヘッドからの再生信号によるデジタルデータの場合に
は極性を反転させ、既述した（１），（２）式を用いて
所定の演算を行なって図８の（ｆ）に例示されるような
信号を発生させる。

【００４３】ところが、図８の（ｆ）に例示される信号
は、２個の回転磁気ヘッドにおけるトラック幅の違いに
よる信号レベルの違いを含んでいるものであるから、こ
の図８の（ｆ）に例示される信号は正確なトラッキング
誤差情報（オフトラック情報）としては使用できない。
それで、制御部９では、前記した図８の（ｆ）に例示さ
れる信号について、２個の回転磁気ヘッドにおけるトラ
ック幅の違いによる信号レベルの違いを補正して、図８
の（ｇ）に例示されるような正確なトラッキング誤差情
報（オフトラック情報）を発生させる。

【００４４】すなわち、前記した隣接配置されていてア
ジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドのトラッ
ク幅が異なるものであった場合には、前記の制御部９で
はアナログデジタル変換器８から供給されたデジタルデ
ータについて、前記の２個の回転磁気ヘッドからのヘッ
ド再生信号の最大出力値を所定の値に対応させるような
正規化を行ない、隣接配置されていてアジマス角を異に
している２個の回転磁気ヘッドにおけるどちらの回転磁
気ヘッドから再生された被変調波信号形態のヘッド再生
信号のデジタルデータであるのかを、制御部９に供給さ
れているヘッド選択信号ＨＤＳＷによって判別して、デ
ジタルデータが、予め定められた一方の回転磁気ヘッド
が選択されている期間中に、前記の各区間から得た検波
再生信号の標本値であった場合の正規化されたデジタル
データと、予め定められた一方の回転磁気ヘッドではな
い方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中に前記の
各区間から得た検波再生信号の標本値であった場合に、
正規化されたデジタルデータの極性反転値とを用いて、
既述の（１），（２）式による演算を行なって、正確な
トラッキング誤差信号を発生させる。

【００４５】２個の回転磁気ヘッドにおけるトラック幅
の大小の違いによる信号レベルの違いが、例えば図９中
のＢｏ，Ａｏであったとした場合には、図８の（ａ）に
例示した再生ＦＭ信号ＰＢＦＭは、図８の（ｅ）に示し
てあるヘッド選択信号ＨＤＳＷのローレベルの期間と対
応している期間の信号部分とハイレベルの期間と対応し
ている期間の信号部分とについて判別される、トラック
幅の小さな方の回転磁気ヘッドの再生信号と対応してい
るデジタルデータ値に、Ｂｏ／Ａｏの数値を乗算して正
確なトラッキング誤差信号を発生させる。そして、前記
したトラッキング誤差信号は、既述したドラムの中心軸
の傾斜角やリードリングＬｒの中心軸の傾斜角を制御部
の制御の下に変更させる際に使用できる。

【００４６】ドラムの中心軸の傾斜角やリードリングＬ
ｒの中心軸の傾斜角を制御部の制御の下に変更させるこ
とにより、前記したドラムの中心軸の傾斜角やリードリ
ングＬｒの中心軸の傾斜角が適正な状態にされた後に、
制御部の制御の下にドラムモータの回転基準信号に対す
るキャプスタンモータの回転位相の制御によるトラッキ
ング調整を行なう（この場合に前記のＮの値は１であっ
てもよい）。前記のドラムの中心軸の傾斜角やリードリ
ングＬｒの中心軸の傾斜角の変更動作と、ドラムモータ
の回転基準信号に対するキャプスタンモータの回転位相
の制御によるトラッキング調整動作とを順次交互に行な
い、磁気テープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡面とが一致した状態となるようにして、ト
リックプレイ再生時におけるノイズレス再生の状態とさ
せることができる。

【００４７】ところで、前記のようにドラムの中心軸の
傾斜角の大きさと傾斜の向き及びリードリングＬｒの中
心軸の傾斜角の大きさと傾斜の向きとを変更させて、再
生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テ
ープに記録されていた記録跡との方向が一致していて、
その状態で得られる再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを振幅検波し
て得たエンベロープ信号Ｓａについて、１垂直走査期間
を複数の区間に分割した状態における各区間から標本抽
出した信号の大きさは同一になったとしても、両者の重
なり合いの状態が例えば図１２に例示されているように
記録跡の幅方向についての一部の場合も生じる。しか
し、図１２のような場合には、キャプスタンモータの回
転位相を移相させてトラッキングをとれば、前記両者を
重ね合わせることが可能となる。

【００４８】本発明のトラッキング誤差情報の検出装置
を備えたＶＴＲでは、再生動作モードと対応して定まっ
ている磁気テープの走行速度を示すモード信号ＭＯＤ
を、入力端子４を介して制御部９に与え、また、制御回
路１０から制御部９に対して、ドラムの中心軸の現在の
傾斜角を示すデータＣ1を与え、さらに、制御部９では
モータ１１を逆転方向に回転させる信号Ｓｇを発生させ
て制御回路１０に与え、さらにまた、制御部９では前記
の再生動作モードに応じた磁気テープの走行速度に対応
するモータの停止目標計数値データＤ1を制御回路１０
に与えた後にモータ１１を正転方向に回転させる信号Ｓ
ｔを制御回路１０に供給する。それにより制御回路１０
がモータ１１を所定の回転方向に駆動制御し、モータ１
１を前記したモータの停止目標計数値データＤ1で定め
られた位置で停止させる。前記のモータ１１は、前記の
モータの停止目標計数値データＤ1によって定められて
いる位置で確実に停止できるように、低速回転させるよ
うにしてある。

【００４９】前記したモータ１１による駆動によってド
ラムの中心軸の傾斜角が、再生動作モードと対応して定
まっている磁気テープの走行速度に適するものとして定
められている角度に設定された状態で、回転磁気ヘッド
で再生された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを、振幅検波して得
たエンベロープ信号Ｓａにおける１垂直走査期間におけ
るＮ個所から標本抽出した信号の大きさの差が予め定め
られた値以上の場合、すなわち、再生動作時における回
転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テープに記録されてい
た記録跡との方向とが、予め定めた値よりもずれていた
場合には、前記のずれを補正できる方向でドラムの中心
軸の傾斜角が変更されるようにモータ１１を駆動する。

【００５０】前記の補正動作を、回転磁気ヘッドで再生
された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを振幅検波して得たエンベ
ロープ信号Ｓａにおける１垂直走査期間における複数個
所から標本抽出した信号の大きさの差が予め定められた
値以下になるまで繰返し行なう。前記した補正動作によ
って、回転磁気ヘッドで再生された再生ＦＭ信号ＰＢＦ
Ｍを振幅検波して得たエンベロープ信号Ｓａにおける１
垂直走査期間における複数個所から標本抽出した信号の
大きさの差が予め定められた値以下になった場合に、前
記の標本抽出された信号が小さかった場合、すなわち、
再生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気
テープに記録されていた記録跡との方向が一致した場合
でも、両者の重なり合いの状態が例えば図１２に例示さ
れているように一部の場合には、次にキャプスタンモー
タの回転位相を移相させてトラッキングをとって前記両
者を重ね合わせるようにするのである。それにより、回
転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とが略々一致させるよ
うな状態に制御できることになる。前記の制御部９に対
して、モード信号の入力端子４を介して供給されるモー
ド信号は、既述したドラムの中心軸の傾斜角を設定する
ための情報であり、磁気記録再生装置の動作モードが通
常の記録モードの場合には、ドラムの中心軸の傾斜角が
標準の傾斜に固定された状態として記録再生動作が行な
われるようにされる。

【００５１】図１に示されている２個の制御回路１４，
１０の内で制御回路１４は、キャプスタンモータ１５の
回転位相制御を行なう制御回路であり、それの具体的な
構成例が図３のブロック図に例示されている。前記の制
御回路１４には制御部９から比較基準信号を移相させる
値を示すデータＤ2が供給されるとともに、入力端子２
からのヘッドスイッチ信号ＤＦＦや、入力端子５からの
コントロール信号ＣＴＬＰも制御回路１４に供給されて
いる。前記した制御回路１４からキャプスタンモータ１
５には、モータ駆動信号ＭＤ2が供給されており、ま
た、キャプスタンモータ１５に取付けられている周波数
発電機で発生された信号ＣＡＰＦＧが、キャプスタンモ
ータ１５側から制御回路１４に供給されている。

【００５２】また図１中の制御回路１０は、ドラムの中
心軸の傾斜角を変化させるための駆動用のモータ１１の
駆動制御動作を行なう。図中においてモータ１１に隣接
して示すブロック１２は、モータ１１に設けてあるロー
タリーエンコーダＲＥ、及び位置センサＰＳとして使用
されているフォトインタラプタ（図５参照）等のセンサ
である。制御回路１０によって行なわれるモータ１１の
駆動の制御動作は次のようにして行なわれる。前記の制
御部９から制御回路１０に対しては、モータの停止目標
計数値データＤ1と、モータ１１を正転方向に回転させ
る信号Ｓｔとが供給され、また、制御回路１０から制御
部９に対しては、ドラムの中心軸の傾斜角の現在値を示
すデータＣ1が供給される。また、前記の制御回路１０
からモータ１１に対しては、モータの駆動信号ＭＤ1が
供給され、センサ１２から制御回路１０に対しては、ロ
ータリエンコーダＲＥで発生された回転パルスＲＰＬＳ
と、位置センサＰＳで発生された基準位置信号ＳＴＡが
供給される。

【００５３】図２に示されている制御回路１０におい
て、１９は計数器であり、前記の計数器１９では、セン
サ１２における位置センサＰＳで発生された基準位置信
号ＳＴＡがプリセット端子に供給された時点に、置数器
２０に設定されていた数値をプリセットして、センサ１
２におけるロータリエンコーダＲＥで発生された回転パ
ルスＲＰＬＳを被計数パルスとして計数動作を行なっ
て、その計数値Ｃ1、すなわちドラムの中心軸の傾斜角
の現在値を比較器１６に与えるとともに制御部９に供給
する。既述したように、１垂直走査期間をＮ分割してな
るＮ区間の内の各１区間から再生された再生ＦＭ信号と
対応するエンベロープ信号Ｓａの信号レベルを示す信号
が、アナログデジタル変換器８によってアナログデジタ
ル変換されたデータが与えられた制御部９では、前記の
アナログデジタル変換器８から与えられたデータ間の差
を算出し、前記のデータ間の差の値に基づいて、ドラム
の中心軸の傾斜角の目標値と対応するモータの停止目標
計数値データＤ1を決定し、それを制御回路１０に与え
る。

【００５４】また制御部９では、前記した１垂直走査期
間をＮ分割してなるＮ区間の内の各１区間から再生され
た再生ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号Ｓａの信号
レベルを示す信号による順次のデータ間の差の値が、１
区間前の信号レベルの信号によるデータ間の差の値より
も大きくなった場合には、前回行なわれたドラムの中心
軸の傾斜角の変化の方向とは逆の方向に、ドラムの中心
軸の傾斜角を所定量だけ変化させるようにするモータ１
１を逆転方向に回転させる信号Ｓｇを発生させて、それ
を制御回路１０に供給する。前記のように、モータ１１
を正転方向に回転させる信号Ｓｔが制御部９で発生され
て、それが制御部９から制御回路１０に与えられると、
前記したモータ１１を正転方向に回転させる信号Ｓｔに
より制御回路１０のセットリセットフリップフロップ１
７がセットされる。また、モータ１１を逆転方向に回転
させる信号Ｓｇが制御部９で発生されて、それが制御部
９から制御回路１０に与えられると、前記した信号Ｓｇ
により制御回路１０のセットリセットフリップフロップ
１８がセットされる。

【００５５】制御回路１０におけるセットリセットフリ
ップフロップ１７がセットされると、それのＱ出力端子
から出力されたハイレベルの状態の信号がスイッチＳＷ
1をオンの状態にする。スイッチＳＷ1がオンの状態にさ
れると、正電源２２がモータ駆動回路２４に接続される
ことにより、モータ駆動回路２４からモータ１１には、
モータ１１を正転させるようなモータ駆動信号ＭＤ1が
供給される。モータ１１の正転動作によって、第１の傾
斜度変化用ねじ３９と第２の傾斜度変化用ねじ４５とが
歯車（４０，４１，４３，４４の内の所定のもの）を介
して回動駆動されて、ドラムの中心軸の傾斜角及びリー
ドリングＬｒの中心軸の傾斜角が変化される。

【００５６】また、制御回路１０におけるセットリセッ
トフリップフロップ１８がセットされると、それのＱ出
力端子から出力されたハイレベルの状態の信号がスイッ
チＳＷ3をオンの状態にする。スイッチＳＷ3がオンの状
態にされると、負電源２３がモータ駆動回路２４に接続
されることにより、モータ駆動回路２４からモータ１１
には、モータ１１を逆転させるようなモータ駆動信号Ｍ
Ｄ1が供給される。モータ１１の逆転動作によって、第
１の傾斜度変化用ねじ３９と第２の傾斜度変化用ねじ４
５とが歯車（４０，４１，４３，４４の内の所定のも
の）を介して回動駆動されて、ドラムの中心軸の傾斜角
及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角が変化される。

【００５７】前記のようなモータ１１の正転動作、ある
いは逆転動作によって、ドラムの中心軸の傾斜角及びリ
ードリングＬｒの中心軸の傾斜角が、大きくなる方向で
の目標位置または傾斜角が小さくなる方向での目標位置
に向かって変化して行くのにつれて、ドラムの中心軸の
傾斜角の現在の値を示す計数器１９の計数値Ｃ1が変化
して行く。そして、比較器１６に供給されている前記し
た計数器１９の計数値Ｃ1と、制御部９から比較器１６
に供給されているモータの停止目標計数値データＤ1と
が一致すると、前記の比較器１６から出力された一致パ
ルスによって、セットリセットフリップフロップ１８が
リセットされてノア回路２１からハイレベルの出力信号
が出力されて、それがＳＷ2をオンの状態にする。スイ
ッチＳＷ2がオンの状態になるとモータ駆動回路２４の
入力側に接地電位が与えられて、モータ駆動回路２４に
よるモータ１１の駆動々作が停止して、ドラムの中心軸
の傾斜角が、制御部９で設定された目標位置に保持され
ることになる。このようにして、前記した制御部９と制
御回路１０などによる制御動作により、ドラムの中心軸
の傾斜角の変化が繰返して行なわれて、回転磁気ヘッド
の回転軌跡と記録跡とが略々一致させるような状態に制
御される。

【００５８】しかしながら、前記のように再生ＦＭ信号
ＰＢＦＭを振幅検波して得たエンベロープ信号Ｓａにつ
いて、１垂直走査期間をＮ分割してなるＮ区間の内の各
１区間から再生された再生ＦＭ信号と対応するエンベロ
ープ信号Ｓａの信号レベルを示す信号による順次のデー
タが同一となるように、ドラムの中心軸の傾斜角及びリ
ードリングＬｒの中心軸の傾斜角を変更させることによ
り、再生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡と、
磁気テープに記録されていた記録跡との方向を一致させ
ることができた場合でも、両者の重なり合いの状態が例
えば図１２に例示されているような状態の場合には、再
生ＦＭ信号ＰＢＦＭが低い信号レベルのものとして再生
されることになる。このような場合にはキャプスタンモ
ータの回転位相を移相させてトラッキングをとることに
より、前記の両者が良好に重ね合わされた状態になって
高レベルの再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが得られる。

【００５９】それで、再生出力が最大になるように、キ
ャプスタン周波数発電機の出力信号を分周した信号と、
入力映像信号の垂直同期信号に関連した周期性信号を遅
延させて得た信号とを位相比較して得た信号によりキャ
プスタンモータの回転位相を制御するようにしている。
開始の直前にその状態に保持するように制御したりする
ようにして、記録動作の開始の直前の時点において、新
たに記録形成されるべき記録跡とコントロールパルスと
の関係を、磁気テープにおける記録済みの記録跡とコン
トロールパルスとの関係と同じになるようにして、前記
の問題を解決しているのであり、前記した制御動作は制
御部９と制御回路１４とによって行なわれる。

【００６０】制御回路１４の具体的な構成例を示す図３
において、入力映像信号に同期して１垂直走査期間毎に
ハイレベルの状態とローレベルの状態とを繰返えしてい
るドラム回転基準信号ＤＦＦが、減算カウンタ２７と単
安定マルチバイブレータ３２とに供給されており、前記
の減算カウンタ２７には、制御部９から比較基準信号を
移相させる値を示すデータＤ2が供給されているととも
に、アンド回路２６からクロック信号が供給されてい
る。また、モード信号によって分周比が変更されるプロ
グラマブル分周器３０には被計数信号としてコントロー
ル信号ＣＴＬＰが与えられている。そして前記した減算
カウンタ２７は、ドラム回転基準信号ＤＦＦが、それの
プリセット端子に与えられた時点に、前記した比較基準
信号を移相させる値を示すデータＤ2がプリセットされ
る。前記の減算カウンタ２７にプリセットされた数値
は、発振器２５で発振されたクロックパルスがアンド回
路２６を介して供給されることにより減算されて行く。

【００６１】そして、前記した減算カウンタ２７の数値
が零になったときに、零検出器２８からハイレベルの信
号が出力されて、それが位相比較器２９と、単安定マル
チバイブレータ３３とに供給される。ドラム回転基準信
号ＤＦＦがプリセット端子に与えられることによって、
減算カウンタ２７がプリセットされた時点に、前記した
ドラム回転基準信号ＤＦＦによってトリガされた単安定
マルチバイブレータ３２からの出力信号が、セット端子
に供給されることによりフリップフロップ３１がセット
され、それのＱ出力端子がハイレベルの状態になると、
前記した発振器２５で発振されたクロックパルスがアン
ド回路２６を介して減算カウンタ２７に供給されて、減
算カウンタ２７が計数を開始する。

【００６２】また、前記のフリップフロップ３１は、前
記した減算カウンタ２７の数値が零になって、零検出器
２８から出力されたハイレベルの信号によってトリガさ
れた単安定マルチバイブレータ３３の出力信号がリセッ
ト端子に供給された時点にリセットされ、それによりフ
リップフロップ３１のＱ出力端子がローレベルとなるた
めに、発振器２５からアンド回路２６を介して減算カウ
ンタ２７にクロックパルスが供給されなくなる。すなわ
ち、前記のようにフリップフロップ３１からゲート信号
が与えられている前記したアンド回路２６は、前記のド
ラム回転基準信号ＤＦＦの１周期中に、２度以上のハイ
レベルの出力が前記した零検出器２８から出力されない
ようにするために、発振器２５から減算カウンタ２７に
供給されるクロックパルスの入力を制限する動作を行な
っている。

【００６３】制御部９から制御回路１４に供給されてい
る比較基準信号を移相させる値を示すデータＤ2は、ド
ラム回転基準信号ＤＦＦの時点から零検出器２８からハ
イレベルの状態の信号が出力される時点までの時間を決
定するから、比較基準信号を移相させる値を示すデータ
Ｄ2を回転目標位相としているキャプスタンモータの回
転位相は、比較基準信号を移相させる値を示すデータＤ
2の変化によって変化する。前記した位相比較器２９で
生じた誤差信号と、周波数発電機で発生された信号ＣＡ
ＰＦＧを周波数電圧変換器３４によって電圧に変換した
信号とが与えられている減算器３５からの出力信号が位
相補償回路３６において位相補償された信号は、モータ
駆動回路３７によってモータ駆動信号ＭＤ2としてキャ
プスタンモータ１５に与えられる。そして、キャプスタ
ンモータの回転位相の変化は、回転磁気ヘッドの回転軌
跡を記録跡の幅方向に変化させることになるから、前記
のようにキャプスタンモータの回転位相を変化させるこ
とによってトラッキング制御ができることになる。

【００６４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情
報の検出装置は、ドラムの周面の一部へ巻回された状態
の磁気テープを、記録動作時における磁気テープの走行
速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させた状態で
の再生動作を行なう際に、記録跡に回転磁気ヘッドの回
転軌跡面が一致する状態となるようにドラムの中心軸の
傾斜角を設定して行なわれる磁気テープの記録跡からの
記録情報の再生動作が、隣接配置されていてアジマス角
を異にしている２個の回転磁気ヘッド（ダブルアジマス
ヘッド）で行なわれて、前記の２個の磁気ヘッドより個
別に再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号が、
集積回路化された回路基板に供給され、前記の回路基板
では前記した２個の回転磁気ヘッドから個別に再生され
た被変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レベ
ルの大きな方のヘッド再生信号が、ヘッド選択信号によ
って行なわれる選択動作により選択して集積回路から出
力されるようなＶＴＲにおいて、前記の集積回路から出
力された２個の回転磁気ヘッドから個別に再生された被
変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの
大きな方のヘッド再生信号が順次に選択されて時間軸上
に直列に配列された状態の被変調波信号形態のヘッド再
生信号を、振幅検波器で検波してからサンプルホールド
回路に供給し、振幅検波器からの出力信号が供給される
サンプルホールド回路では、１垂直走査期間をＮ（ただ
しＮは２以上の自然数）分割して得た各区間毎の信号に
ついて標本抽出を行ない、サンプルホールド回路におい
て標本抽出された各区間毎の標本値の信号を、アナログ
デジタル変換器でデジタル信号に変換して、アナログデ
ジタル変換器からデジタルデータとして制御部に供給
し、前記の制御部では、アナログデジタル変換器から供
給されたデジタルデータについて、隣接配置されていて
アジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドにおけ
るどちらの回転磁気ヘッドから再生された被変調波信号
形態のヘッド再生信号のデジタルデータであるのかを、
制御部に供給されているヘッド選択信号によって判別し
て、デジタルデータが、予め定められた一方の回転磁気
ヘッドが選択されている期間中に、前記の各区間から得
た検波再生信号の標本値であった場合のデジタルデータ
と、予め定められた一方の回転磁気ヘッドではない方の
回転磁気ヘッドが選択されている期間中に前記の各区間
から得た検波再生信号の標本値であった場合には、デジ
タルデータの極性反転値とによってトラッキング誤差信
号を発生させ、また、前記した隣接配置されていてアジ
マス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドのトラック
幅が異なるものであった場合には、前記の制御部ではア
ナログデジタル変換器から供給されたデジタルデータに
ついて、前記の２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生
信号の最大出力値を所定の値に対応させるような正規化
を行なって、隣接配置されていてアジマス角を異にして
いる２個の回転磁気ヘッドにおけるどちらの回転磁気ヘ
ッドから再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号
のデジタルデータであるのかを、制御部に供給されてい
るヘッド選択信号によって判別して、デジタルデータ
が、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選択されて
いる期間中に、前記の各区間から得た検波再生信号の標
本値であった場合の正規化されたデジタルデータと、予
め定められた一方の回転磁気ヘッドではない方の回転磁
気ヘッドが選択されている期間中に前記の各区間から得
た検波再生信号の標本値であった場合には、正規化され
たデジタルデータの極性反転値とによってトラッキング
誤差信号を発生させるようにしたものであるから、本発
明では記録動作時の磁気テープの走行速度とは異なる磁
気テープの走行速度で再生動作を行なう各種のトリック
プレイの再生動作時に、隣接配置されていてアジマス角
を異にしている２個の回転磁気ヘッドの回転軌跡が磁気
テープ上の記録跡を横切るような状態で再生を行なわせ
て得た被変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号
レベルの大きなヘッド再生信号を選択して再生信号とし
て用いて各種のトリックプレイの動作時における再生画
像の改善が、低コストで行なわれるようにしているＶＴ
Ｒについて、各種のトリックプレイの再生画像の画質を
より一層良好なものにするために、磁気テープの走行速
度と対応してドラムの傾斜や磁気テープの基準縁の通路
を変化させて、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させるようにし
て回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化
させ、回転磁気ヘッドを記録跡に追跡させようとして、
回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とのずれ量を検出
し、前記のずれ量が零となるように前記したドラムの傾
斜の状態や磁気テープの基準縁の通路の位置を自動制御
によって行なわせようとした場合に必要とされる磁気ヘ
ッドの回転軌跡と記録跡とのずれ量の情報は、従来の民
生用のＶＴＲのように隣接配置されていてアジマス角を
異にしている２個の回転磁気ヘッドから再生された被変
調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大
きなヘッド再生信号を選択して再生信号として出力させ
るような構成とされている集積回路基板を使用してい
て、隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個
の回転磁気ヘッドから再生された被変調波信号形態のヘ
ッド再生信号を集積回路基板から個別に取出すことがで
きなかった点を良好に解決し、前記した集積回路基板か
ら出力された再生信号によるデジタルデータについて、
ヘッド選択信号から得られるヘッド再生信号の区別の情
報を用いて演算処理を行なうことにより、簡単な構成に
より正確なトラッキング誤差情報を容易に発生させるこ
とができ、本発明によれば既述した従来の問題点は良好
に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報
の検出装置を含むＶＴＲの構成部分の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明装置の一部の構成態様を示すブロック図
である。

【図３】本発明装置の一部の構成態様を示すブロック図
である。

【図４】ＶＴＲの一部の機構部分の断面図である。

【図５】一部の構成部材の斜視図である。

【図６】動作説明のための波形図である。

【図７】動作説明のための波形図である。

【図８】動作説明のための波形図である。

【図９】動作説明のための波形図である。

【図１０】ドラムの傾斜の状態を説明するための図であ
る。

【図１１】磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転
軌跡との関係を説明するための平面図である。

【図１２】磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転
軌跡との関係を説明するための平面図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、ＤＡ…上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄとリードリングＬｒとからなるドラム構体、Ｈａ，Ｈ
ｂ…上ドラムＤｕの外周方向で互いに１８０度対称の位
置に設けられている回転磁気ヘッド部、ＲＥ…ロータリ
エンコーダ、ＰＳ…基準位置検出器、１…再生信号（再
生ＦＭ信号）の入力端子、２…ドラム回転基準信号ＤＦ
Ｆの入力端子、３…ヘッド選択信号ＨＤＳＷの入力端
子、４…モード信号ＭＯＤの入力端子、５…コントロー
ルパルスＣＴＬＰの入力端子、６…振幅検波器、７…サ
ンプルホールド回路、８…アナログデジタル変換器、９
…制御部、１０，１４…制御回路、１１…モータ、１２
…センサ、１３…タイミング信号発生器、１５…キャプ
スタンモータ、１６…比較器、１７，１８…セットリセ
ットフリップフロップ、１９…計数器、２０…置数器、
２１…ノア回路、２２…正電源、２３…負電源、２４…
モータ駆動回路、２５…発振器、２６…アンド回路、２
７…減算カウンタ、２８…零検出器、２９…位相比較
器、３１…フリップフロップ、３２，３３…単安定マル
チバイブレータ、３８…下ドラムＤｄの下面、３９…第
１の傾斜度変化用ねじ、４０，４１，４３，４４…歯
車、４９…円弧状の遮光板、５０…フォトインタラプ
タ、５１…発光素子、５２…受光素子、５３…リードリ
ングＬｒの下面、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 5/588 G11B 5/027

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれるようにされており、記録動作時における磁気
   テープの走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行
   させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気テープに形
   成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡
   面を一致させるように機能する構成部材の動作の下に、
   隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個の回
   転磁気ヘッドによって再生された被変調波信号形態のヘ
   ッド再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッド再生信
   号が選択的に集積回路から出力されてヘッド再生信号と
   して用いられるＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
   検出装置であって、集積回路から出力されたヘッド再生
   信号を検波して検波再生信号を得る手段と、１垂直走査
   期間をＮ（ただしＮは２以上の自然数）分割して得た各
   区間毎に、前記した検波再生信号を標本抽出する手段
   と、前記の２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号
   の内で信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択するの
   に用いられているヘッド選択信号によって、予め定めら
   れた一方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中に、
   前記の各区間から得た検波再生信号の標本値と、前記の
   ヘッド選択信号によって、予め定められた一方の回転磁
   気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドが選択されている
   期間中に前記の各区間から得た検波再生信号の標本値の
   極性反転値とを用いてトラッキング誤差信号を得る手段
   とを備えてなるＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
   検出装置。
2. 【請求項２】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれるようにされており、記録動作時における磁気
   テープの走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行
   させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気テープに形
   成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡
   面を一致させるように機能する構成部材の動作の下に、
   隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個の回
   転磁気ヘッドによって再生された被変調波信号形態のヘ
   ッド再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッド再生信
   号が選択的に集積回路から出力されてヘッド再生信号と
   して用いられるＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
   検出装置であって、集積回路から出力されたヘッド再生
   信号を検波して検波再生信号を得る手段と、１垂直走査
   期間をＮ（ただしＮは２以上の自然数）分割して得た各
   区間毎に、前記した検波再生信号を標本抽出する手段
   と、前記の２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号
   の最大出力値を所定の値に対応させて正規化する手段
   と、前記の２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号
   の内で信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択するの
   に用いられているヘッド選択信号によって、予め定めら
   れた一方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中に、
   前記の各区間から得た検波再生信号の標本値と、前記の
   ヘッド選択信号によって、予め定められた一方の回転磁
   気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドが選択されている
   期間中に前記の各区間から得た検波再生信号の標本値の
   極性反転値とを用いてトラッキング誤差信号を得る手段
   とを備えてなるＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
   検出装置。